液压设计说明书
液压传动课程设计
题目名称卧式双面多轴钻孔组合机床专业班级机制（升本）
作者刘备
指导老师诸葛亮
完成日期XXXX年X月XX日
机械与车辆工程系
XXXX年 X 月 X日
目录
一、任务书 (4)
二、设计内容 (5)
1、工况分析及液压系统图的拟定 (6)
1.1工况分析 (7)
1.1.1 工作负载的计算 (7)
1.1.2 运动分析 (6)
1.2选择液压基本系统 (8)
1.2.1调速回路 (8)
1.2.2快速运动回路 (9)
1.2.3压力控制回路 (10)
1.3液压系统图 (11)
1.4液压系统工作原理分析 (11)
2、液压缸的分析计算 (12)
2.1液压缸工作压力的选定 (12)
2.1.1液压缸内径及活塞杆直径的计算 (13)
2.1.2液压缸工作缸内径的计算 (13)
2.1.3确定活塞杆直径 (13)
2.1.4活塞杆稳定性校核 (13)
2.2计算液压缸工作阶段的最大流量 (14)
2.2.1各阶段功率计算 (14)
2.2.2各阶段压力计算 (14)
2.3液压缸主要尺寸的设计计算 (14)
2.3.1液压缸主要尺寸的确定 (14)
2.3.2液压缸壁厚和外径的计算 (14)
2.4液压缸工作行程的确定 (16)
2.4.1缸盖厚度的确定 (16)
2.4.2最小导向长度的确定 (17)
2.4.3缸体长度的确定 (17)
2.4.4液压缸的结构设计 (18)
2.5缸筒与缸盖的连接形式 (18)
2.5.1活塞 (18)
2.5.2缸筒 (19)
2.5.3排气装置 (19)
2.5.4缓冲装置 (19)
2.6定位缸的计算 (20)
2.7夹紧缸的计算 (20)
3、确定液压泵规格和电动机功率及型号 (21)
3.1确定液压泵的规格 (22)
3.2确定液压泵及电动机型号 (22)
3.2.1确定液压泵型号 (22)
3.2.2选用电动机型号 (22)
3.3选用阀类元件及辅助元件 (22)
4、液压系统的性能计算 (23)
4.1压力损失及调定压力的确定 (23)
4.2系统的发热与温升 (24)
4.3系统的效率 (25)
三、总结 (27)
四、参考资料 (28)
五、指导教师评阅表 (29)
蚌埠学院机械与电子工程系
液压传动课程设计任务书
班级）姓名刘备学号xxxxxx 指导教师诸葛亮
设计题目:
某卧式双面多轴钻孔组合机床，采用液压传动完成的半自动工作循环为：加紧工作—作、右动力部件快进—左、右动力部件工进—左动力部件快退、右动力部件继续工进—左动力部件停止、右动力部件快退—左、右动力部件均停止、松开工进。已知参数如下表所示
卧式双面多轴钻孔组合机床的已知参数
动力部件名称移动
部件
总重
/N
作用力行程/mm
速度
/(mm/min)
往复
运动
的加
速、减
速时
间/s
摩擦
因数夹
紧
力
钻削
力
快进工进
快
进、
快退
工进
左动力部件94000
500
14000 175 30 4000
50 0.15
静摩
擦和
动摩
擦系
数为
0.2和
0.1
右动力部件94000
500
14000 175 40 4000
设计要求：
液压系统图拟定时需要提供2种以上的设计方案的选择比较。从中选择你认为更好的一种进行系统元件选择计算。
工作量要求
1·液压系统图1张（A1）
2·液压缸装配图1张
3·设计计算说明书1份
设计时间：
XXXX年X月X日--XXXX年X月XX日
一 工况分析及液压原理图的拟定
1.1 工况分析
1.1.1工作负载的计算
液压缸所受外负载F 包括三种类型，即：
a f W F F F F ++=
后为动摩擦阻力。
动时为静摩擦力，启动导轨摩擦阻力负载，启的惯性负载
为运动部件速度变化时为工作负载，f a W W F F F F N =14000
a
fs f F F F f f F 惯性负载动：静：则
，动摩擦系数为系数为导轨摩擦系数，静摩擦垂直导轨的工作负载
运动部件重力对于平导轨可由式得静摩擦阻力负载
N =?=N =?=+=9400940001.018800940002.01.02.0--F -G )F (G fd Rn Rn
负载可以算出，见下表
段的总机械效率，则液压缸在各工作阶压缸的机械效率的影响，并设液颠覆力矩对导轨摩擦力如果忽略切削力引起的则取般速度变化所需时间，一）速度变化量（）
重力加速度（）运动部件的重力（）运动部件的加速度（）运动部件的质量（0.9η42636051.04
8.9940005
1.05s,5.0~01.0-min /44000/1000m/-m/-g m/-a -a 22=N
=??=??===?=??==??-??=
=t V g G ma F t t t m V s V s N G s kg m t
V
g G ma F a
表1.1 液压缸各运动阶段负载
工况
计算公式
外负载F/N
计算公式 总机械负载力
F/N
启动
fs F
18800
F=fs F /η
20889
加速
a F F fd + 13663
（a F F fd +）/η
15181
快进 fd F
9400
fd F /η 10444
工进
fd W F F + 23400 （fd W F F +）/η 26000
反向启动 fs F 18800 fs F /η
20889
加速 a fd F +F
13363
（fd F +
a F ）/η
15181
快退
fd F
9400
fd F /η
10444
1.1.2运动分析
按设备要求，把执行原件在完成一个循环时的运动规律用图表示出来，即速度图
（a ）速度图
(b)负载图
1.2选择液压基本系统
1.2.1调速回路
这台机床的液压滑台工作进给速度低，传递功率也较小，很适宜选用节流调速方式，由于钻孔时切削力变化小，而且是正负载，同时为了保证切削过程速度稳定，采用调速阀进口节流调速，为了增加液压缸运行的稳定性，在回油路设置背压阀，分析液压缸的V-L曲线可
知，滑台由快进转工进时，速度变化较大，选用单向行程调速阀换接速度，以减小压力冲击。
1.2.2快速运动回路
此机床快进时采用液压缸差动连接方式，使其快速往返运动，即快进、快退速度基本相等。查找相应的资料后得知，随着液压技术的发展，电磁换向阀的换向精度和平稳性逐步提高，加上电磁换向阀控制方式十分方便，其有取代电液换向阀的趋势。采用电磁换向阀的换向回路，由于液压缸采用了差动连接，电
磁换向阀宜采用两位三通阀，实现液压系统的工进以及快进和快退的功能。
1.2.3压力控制回路
考虑到该机床在工作进给时负载较大，速度较低，而在快进、快退时负载较小，速度较高，从节省能量，减少发热考虑，泵源系统宜选用双泵供油回路或变量泵供油回路。根据上表的比较，又由于左右滑台在工作时要采用互不干扰回路，所以只能选用双泵供油回路。
1.3液压系统原理图
1.4液压系统工作原理分析
（1）定位、夹紧
按下启动按钮，压力油经过滤器和双联叶片泵流出，此时只有电磁换向阀6 1YA得电，当换向阀左位接入回路而且顺序阀7的调定压力大于液压缸10的最大前进压力时，压力油先进入液压缸10的左腔，实现动作①；当液压缸行驶至终点后，压力上升，压力油打开顺序阀7，实现动作②。
（2）左右动力部件快进
当工件被定位、夹紧后，定位、夹紧回路中液压油达到某一固定压力值，压力继电器8发出信号，使电磁换向阀3YA、5YA得电，由于液压缸差动连接，实现快进。
（3）左右动力部件工进
当左右动力滑台快进至工件时，压下行程开关SQ1，促使电磁换向阀13得电，差动连接消除，实现同时工进。
（4）左动力部件快退，右动力部件继续工进
由于左动力部件工进50mm先压下行程开关SQ2，促使电磁换向阀4YA得电，实现快退，而右动力部件工进行程为80mm，所以继续工进。
（5）左动力部件停止，右动力部件快退
当右动力部件继续工进，压下行程开关SQ3促使电磁换向阀4YA失电，6YA得电，实现左动力部件停止，右动力部件快退。
（6）右动力部件停止
当右动力部件快退压下行程开关SQ4促使电磁换向阀11的6YA失电回到中位，同时电磁换向阀6的2YA得电，右动力部件停止运动。
（7）工件松开，拔销，停机卸载
由于电磁换向阀6的2YA得电，换向阀右位接入回路且左顺序阀的调定压力大于液压缸9的最大返回压力，两液压缸则按③和④的顺序返回，实现松开，拔销。当回路中液压油达到某一固定压力值，压力继电器17发出信号，使电磁换向阀2YA失电，实现停机卸载。
第二章液压缸的分析计算
2.1 液压缸工作压力的选定
按工作负载选定工作压力见表2.1
液压缸工
作负载
（N）
<5000 5000~10000 10000~20000 20000~30000 30000~50000 >50000
液压缸工
作压力
（MPa）
0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 5~7
表2.2 按设备类型确定工作压力
设备类型
机床农用机械或
中型工程机
械
液压机，重型
机械，起重运
输机械
磨床组合机床龙门刨创拉床
系统压力
（MPa）
0.8~2 2~4 3~5 <10 10~15 20~32
由以上两个表格可选择液压缸的工作压力为3MPa
2.1.1液压缸内径及活塞杆直径的计算 2.1.2液压缸工作缸内径的计算
由负载图知，最大负载力F 为23400N ，液压缸的工作压力为3MPa
则mm
D m m A
D m m P F A 1001097.914.3108.744108.7103012340023
2
325=?=??==?=??==
---取标准值得查课程设计手册指导书π
2.1.3 确定活塞杆直径
活塞杆材料选择45钢
取活塞杆直径d=0.5D=50mm,取标准值d=50mm 则液压缸的有效作用面积为：
有无活塞杆 计算公式
2cm 面积
有活塞杆 )(4
1
221d D A -=π
58.88 无活塞杆
224
1
D A π=
78.5
2.1.4 活塞杆稳定性校核
因为右活塞 杆总行程为215mm ，而活塞杆直径为50mm, L/D=215/50=4.3<10
4
.1n ,-a -a 7.2365.1/][-][30889N
F 83.117
.23614.326000
4)(][4s ≥===-=??=≥
安全系数）
材料屈服极限（活塞杆材料的须用应力活塞杆推力（n MP MP F mm mm F d s σσσσσπ
由上式计算的结果可知，63 2.2计算液压缸工作阶段的最大流量 q 快进=A 2V 快进=?5.7810-4×4=31.4L/min q 工进=A 2V 快进=78.5×10-4×0.05=0.39L/min q 快退=A 1V 快退=58.88×10-4×4=2 3.55L/min 2.2.1 各阶段的压力计算 P P Pa P Pa P 6 464 6 4 101.7710 58.88104441013.310 5.78260001033.1105.7810444?=?=?=?=?=?=---快退 工进快进 2.2.2 各阶段功率计算 W P P W q P P W q P P 725.69460/1055.321077.1q 515.1260/1039.01031.303.96660/104.13101.333 -6 3-6-36=???===???===???==快快工工快快退：工进：快进： 2.3液压缸的主要尺寸的设计计算 2.3.1液压缸主要尺寸的确定 由之前元件参数计算与设计中工作液压缸的内径D=100mm ，活塞杆直径d=50mm 已确定。 2.3.2液压缸壁厚和外径的计算 液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。 液压缸的壁厚一般指缸体结构中最薄处的厚度。承受内压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚的不同而各异，一般计算时可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。 当缸体壁厚与内径之比小于0.1时，称为薄壁缸体，薄壁缸体的壁厚按材料力学中计算公式： [] 2PD δσ≥ (m) 式中：δ-缸体壁厚（m ） P -液压缸的最大工作压力（Pa ） D -缸体内径（m ） []σ-缸体材料的许用应力（Pa ） 查参考文献得常见缸体材料的许用应力： 铸钢：[]σ=（1000-1100）?510Pa 无缝钢管：[]σ=（1000-1100)?510 Pa 锻钢：[]σ=（1000-1200)?510 Pa 铸铁：[]σ=（600-700)?510 Pa 选用铸钢作为缸体材料： mm m PD 5.1105.110 11002101.031.3][23 -5 6≈?≈????=≥σδ 在中低压机床液压系统中，缸体壁厚的强度是次要的，缸体壁厚一般由结构，工艺上的需要而定，只有在压力较高和直径较大时，才由必要校核缸体最薄处的壁厚强度。 当缸体壁厚与内径D 之比值大于0.1时，称为厚壁缸体，通常按参考文献[7]中第二强度理论计算厚壁缸体的壁厚： mm P P D 314.1]11031.33.11011001031.34.0101100[21.0]13.1][4.0][[26 565≈-??-???+?≥--+≥ σσδ 因此缸体壁厚应不小于 1.3mm ，又因为该系统为中低压液压系统，所以不必对缸体最薄处壁厚强度进行校核。 缸体的外径为：mm D D 1035.1210021=?+=+≥δ 2.4液压缸工作行程的确定 液压缸的工作行程长度，可根据执行机构实际工作的最大行程来确定。由查参考文献表液压缸活塞行程参数（GB2349-80） 单位/(mm) Ⅰ 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 Ⅱ 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3900 Ⅲ 240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3800 根据左缸快进和工进行程（175+30）mm ，选择左边液压缸工作行程为220mm 。 根据右缸快进和工进行程（175+40）mm ，选择右边液压缸工作行程为220mm 。 2.4.1缸盖厚度的确定 缸筒底部（即缸盖）有平面和拱形两种形式，由于该系统中液压缸工作场合的特点，缸盖宜选用平底形式，查参考文献可得其有效厚度t 按强度要求可用下面两式进行近似计算： 缸盖无孔时：[] 2 0.433()P t D m σ≥ 缸盖有孔时：[]2 2 20 0.433()()PD t D m D d σ≥- 式中：t -缸盖有效厚度（m ） P -液压缸的最大工作压力（Pa ） []σ-缸体材料的许用压力（Pa ） 2D -缸底内径（m ） 0d -缸底孔的直径（m ） 查参考文献[5]缸盖的材料选用铸铁，所以： 缸盖无油孔时：[] 2 0.433()P t D m σ≥ m t t m 77.9106501031.31.0433.05 6 ≈??? ?≥ 缸盖有油孔时：[]2 2 200.433()() PD t D m D d σ≥- 13.8mm 0138.0)05.01.0(106501 .01031.31.0433.056=≈-????? ?≥t m t 取 2.4.2最小导向长度的确定 当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到缸盖滑动支撑面中点的距离H 称为最小导向长度(图3.1)，如果最小导向长度过小将使液压缸的初始挠度增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有一定的最小导向长度。 对一般的液压缸最小导向长度H 应满足以下要求： 202 L D H ≥+ mm H 612 100 20220=+≥ 式中：L-液压缸的最大行程 D-液压缸的内径 2.4.3缸体长度的确定 液压缸的缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和，缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度，一般液压缸缸体长度不大于内径的20?30倍,即在本系统中缸体长度不大于2000?3000mm,现取左缸体长度为280mm ，右缸体长度为280mm 。 2.4.4液压缸的结构设计 液压缸主要尺寸确定以后，就进行各部分的结构设计。主要包括：缸筒与缸盖的连接结构、活塞杆与活塞的连接结构、活塞杆导向部分结构、密封装置、缓冲装置、排气装置、及液压缸的安装连接结构等。 2.5缸筒与缸盖的连接形式 缸筒与缸盖的连接形式有多种，如法兰连接、外半环连接、内半环连接、外螺纹连接、拉杆连接、焊接、钢丝连接等。该系统为中低压液压系统，缸体材料为铸钢，液压缸与缸盖可采用外半环连接，该连接方式具有结构简单加工装配方便等特点。 2.5.1活塞 活塞在液体压力的作用下沿缸筒往复滑动，因此它于缸筒的配合应适当，即不能过紧，也不能间隙过大。设计活塞时，主要任务就是确定活塞的结构形式，其次还有活塞与活塞杆的连接、活塞材料、活塞尺寸及加工公差等。 (1)活塞的结构形式 活塞的结构形式分为整体活塞和组合活塞，根据密封装置形式来选用活塞结构形式，查参考文献活塞及活塞杆的密封圈使用参数，该系统液压缸中可采用O 形圈密封。所以，活塞的结构形式可选用整体活塞，整体活塞在活塞四周上开沟槽，结构简单 (2)活塞与活塞杆的连接 查参考文献活塞杆与活塞的连接结构分整体式结构和组合式结构，组合式结构又分为螺纹连接、半环连接和锥销连接。该系统中采用螺纹连接，该连接方式结构简单，在振动的工作条件下容易松动，必须用锁紧装置，多在组合机床上与工程机械的液压缸上使用。 （3）活塞的密封 查参考文献活塞与活塞杆的密封采用O 形圈密封，因该系统为中低压液压系统(P 32a Mp ≤),所以活塞杆上的密封沟槽不设挡圈,其沟槽尺寸与公差由GB/T3452.3-98确定, O 形圈代号为：35.5 2.65? G GB/T3452.1-92 （4）活塞材料 因为该系统中活塞采用整体活塞，无导向环结构，参考文献所以活塞材料可选用HT200?HT300或球墨铸铁，结合实际情况及毛坯材料的来源，活塞材料选用HT200。 （5）活塞尺寸及加工公差 查参考文献[5]活塞的宽度一般取B=(0.6?1.0)D,缸筒内径为100mm,现取B=0.6×100=60mm,活塞的外径采用f9,外径对内孔的同轴度公差不大于0.02mm,活塞的内孔直径D 1设计为40mm ，精度为H8，查参考文献[4]可知端面T 对内孔D 1轴线的垂直度公差值按7级精度选取，活塞外径的圆柱度公差值按9级、10级或11级精度选取。外表面的圆度和圆柱度一般不大于外径公差之半，表面粗糙度视结构形式不同而各异。 2.5.2缸筒 缸筒材料一般要求有足够的强度和冲击韧性，对焊接的缸体还要求有良好的焊接性能，结合该系统中液压缸的参数、用途和毛坯的来源等，缸筒的材料可选用铸钢。在液压缸主要尺寸设计与计算中已设计出液压缸体壁厚最小厚度应不小于 1.5mm ，缸体的材料选用铸钢，查参考文献，缸体内径可选用H8、H9或H10配合，现选用H9配合，内径的表面粗糙度因为活塞选用O 形圈密封取a R 为0.3m μ，且需珩磨，缸筒内径的圆度和圆柱度可选取8级或9级精度，缸筒端面的垂直度可选取7级精度。 缸筒与缸盖之间的密封采用O 形圈密封，O 形圈的代号为115?3.55 G GB/T3452.1-1992。 2.5.3排气装置 排气装置用于排除液压缸内的空气，使其工作稳定，一般把排气阀安装在液压缸两端的最高位置与压力腔相通，以便安装后、调试前排除液压缸内的空气，对于运动速度稳定性要求较高的机床和大型液压缸，则需要设置排气装置，如排气阀等。排气阀的结构有多种形式。该排气阀为整体型排气阀，其阀体与阀芯合为一体，材料为不锈钢3cr13，锥面热处理硬度HRC38?44。 2.5.4缓冲装置 液压缸的行程终端缓冲装置可使带着负载的活塞，在到达行程终端减速到零，目的是消除因活塞的惯性力和液压力所造成的活塞与端盖的机械撞击，同时也为了降低活塞在改变运动方向时液体发出的噪声。因为该液压系统速度换接平稳，运动速度为4m/min<12 m/min ，进给速度稳定，所以液压缸上可不设置缓冲装置。 综上所述配合选择为：活塞与缸体之间有相对运动则采用小间隙配合 9 9 f H ； 活塞杆与活塞连接关系则采用过渡配合8 9 h H ； 前盖、后盖与缸体采用过渡配合 7 7 h H ； 活塞杆与前端盖孔之间有相对运动则采用小间隙配合 9 9 f H 。 2.6定位缸的计算 取定位缸负载力200N ，移动件重力20N ，行程10mm ，运动时间1s, 夹紧缸负载力8000N ，行程40mm ，夹紧时间0.5s 考虑到液压缸内的结构与制造方便性，以及插销的结构尺寸等因素，可以取D=32mm ，d=16mm, 有无活塞杆 计算公式 面积2 cm 有活塞杆 )-（4 222d D A π = 6.03 无活塞杆 224 D A π = 8.04 2.7 夹紧缸的计算 mm p F D 7110 214.38000 446=???== π 取标准值D=75mm d=0.5D=35mm 有无活塞杆 计算公式 面积2 cm 有活塞杆 ）-（4 221d D A π = 34.54 无活塞杆 224 D A π = 38.48 液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： 2013年12月27日 课 程 设 计 任 务 书 机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题： 叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时 间、主要参考资料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸通过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度1V ，下降速度最高不超过2V ，加、减速时间为t ，提升油缸行程L ，额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。 3．设计要求： (1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社， [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社， [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版社， [4] 张利平．液压气动系统设计手册．北京：机械工业出版社， 指导教师签字：邓三鹏系主任签字：邓三鹏 广西科技大学 液压控制课程设计 专业班级：机自Z111班 学生姓名：韦宇新 指导老师：丁黎光 设计时间：2014年1月6日-15日上午 一、前言 (3) 二、课程设计题目 (4) 三、原始资料 1、液压系统图 (4) 2、额定流量 (5) 3、油口符号 (5) 4、液压站简介 (5) 四、设计内容 1、设计前了解集成连接装置 (5) 2、分析集成块 (6) 3、介绍问题 (7) 4、差动连接回路集成块图纸说明 (7) 5、集成回路底板和顶盖介绍 (8) 五、结束语 (9) 六、参考文献 (11) 本次气液压课程设计是液压站集成回路及集成块设计。每位学生都是根据液压系统图设计集成块，但设计的内容不一样。在课程设计之前，学生已经气液压相关知识，对气液压传动有一定的了解，可自行分析气液压传动回路图了。老师也在课程设计开始之前把课程设计的相关事项进行了详细的说明了。 学生要通过思考，查阅资料，选择零件，设计，动手来完成本次的课程设计。 本次课程设计的目的： 本课程设计是学完液压传动之后，进行的下一个实践性教育环节，它一方面要求学生能根据液压系统图，用集成块单元回路表示出来，另一方面，为今后的毕业设计进行一次综合训练。 设计任务如下： 1、把液压系统图分解成集成块单元回路图； 2、图纸画出其中一个集成块的主视图、俯视图、左视图、右视图、 后视图、主视图的三个剖面图； 3、图纸画出集成块的外观图； 4、图纸画出集成块的单元回路图； 完成的工作量： 1、设计说明书一份 2、集成块各视图（A1纸绘出） 一、课程设计题目： 液压站集成回路及液压缸集成块设计 液压缸差动连接回路 集成块型号：JK63 三孔 尺寸：155×140×112 （长×宽×高） 二、原始资料 1、液压系统图： 液压传动课程设计计算说明书 设计题目: 专用铣床液压系统设计 学院: 机电工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 11机三 姓名: 张敏 指导老师: 徐建方 12月28日 目录 摘要————————————————————————————3 一．设计目的、要求及题目————————————————————5 ( 一) 设计的目的——————————————————————5 ( 二) 设计的要求——————————————————————5 ( 三) 设计题目———————————————————————6 二．负载——工况分析——————————————————————7 1、工作负 载—————————————————————————7 2、摩擦阻 力—————————————————————————7 3、惯性负 荷—————————————————————————7三．绘制负载图和速度图—————————————————————8 四．初步确定液压缸的参数————————————————————10 1、初选液压缸的工作压 力——————————————————11 2、计算液压缸尺 寸—————————————————————12 3、液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率的计算 值如下表—13 4、绘制液压缸的工况图( 图 3) ————————————————14 5、液压缸工况分析—————————————————————15 五．拟定液压系统图———————————————————————16 1、选择液压基本回 路————————————————————16 2、组成系统 图———————————————————————错误!未定义书签。 六．选择液压元件————————————————————————22 1、确定液压泵的容量及电动机功 BZ 型超高压油泵站 一、适用范围 BZ 型超高压油泵站是以超高压、小型、安全、效率高等为特点的油压泵站，在需要以油压为动力的各种作业中都可以得到广泛应用。例如：配以相应的机具和装置，可进行推广、拉伸、扩张、夹紧、弯曲、顶升、挤压等基本作业，也可进行送变电导线压接、钢筋压接、钢筋混凝土桩压桩以及桩基测试等工程作业。油泵站内设有安全阀（注：125MPa 泵站无安全阀）、溢流阀、三位四通换向阀、操作灵活、使用方便、安全可靠。 二、型号说明： 电动机D （可省略） 原动机 汽油机Q 风动马达F 改型编号 （a,b,c......） 流量1/min 额定工作压力MPa 泵站 四、液压系统与工作原理： 1、液压系统图 BZ 型超高液压油泵站，主要由电动机（汽油机）、轴向柱塞泵、安全阀（125MPa 泵站无安全阀）、溢流阀、三位四通换向阀、油箱等组合而成。液压系统见下图： 2、工作原理： 本泵站是将电能（或机械能）转变成液压能的装置，是供分离式千斤顶或其他液压机具进行作业的液压动力源。其工作原理是：电动机（汽油机）带动压轴旋转，由于压轴的倾斜面，使与其压盘接触的柱塞产生轴向移动，柱塞油腔容积发生变化，达到吸油、压油之目的。液压油通过三位四通换向阀将压力油输出，通过装有快换接头的两根高压软管（均可作进出油管）与分离式千斤顶或其他液压机具连接，实现顶升、下降或其他作业要求。 五、操作方法与维护 1、首先由装有快换接头的高压软管将油泵站与分离式千斤顶或其他液压机具连接牢固，然后将溢流阀处于开启状态（逆时针旋松），同时将换向阀手柄盖箭头置于中间位置（见图一、图二）。 2、启动电动机(或汽油机)（电动机正反转均可），油泵站运转正常达到工作状态后，将换向阀手柄盖箭头旋转到任一管接头出口位置上，然后顺时针旋转溢流阀上的调压螺帽进行压力调节(注：当千斤顶或其他液压机具在运动时调压，压力不会升高)，此时油泵站将工作油经对应的出口处输出，若接头出口软管与千斤顶上的“下腔”连接，则千斤顶上升；欲使千斤顶下降，则将换向阀手柄盖箭头方向指向另一管接头出口位置，改变工作油的输出方向，千斤顶则达到回程目的。 3、当停止使用需拆下高压软管时，油泵站的接头必须用防护套封住，以防止杂质进入接头内，从而引起回路接头堵管或油路堵塞造成油缸变形或其他不良的严重后果。 4、70MPa高压软管不论使用与不使用，其弯曲半径应小于200mm（尽可能大），125MPa高压软管其弯曲半径小于300mm。当拆下后，应将软管两端接头对接封住，以防止杂质等进入管内堵塞通道造成事故，同时携带方便。 5、快换接头连接时，用手指用力将外管接头的外套沿轴方向退出，保持不动，用另一只手握住内管接头，沿轴方向用力插入外管接头内，确定插到位后，放松外套使其复位。脱离时，用手指用力将外管接头的外套沿轴方向退出，保持不动，用另一只手握住内管接头，沿轴方向用力拔出内管接头后，放松外套使其复位并装上防护套。在拆装过程中，用力必须沿轴方向用力，以防止“O”型圈擦伤或外管接头卡住，并注意清洁以防止杂质进入管路引起渗漏或堵管，造成不良后果和不必要的经济损失。 连接方法：一只手先将外套退出保持不动，另一只手将内管接头沿轴方向插入外管接头后，放松外套。 机床液压系统使用说明书 在客户新购买的液压站常常不知道怎么使用，或者使用错误，造成原本不会出现的液压站故障。那么在使用新液压站时，请详细阅读汉力达液压提供的液压系统使用说明书。 一、液压站工作条件 1.调试前必须认真检查下列各项： (1)因为经过运输，收到货后请检查液压站外观是否有破损，各管路是否有松动； (2)如果电控箱是您自行配置的，那么需要把液压站和电控箱的线路连接起来，确保线路正确、牢固可靠； (3)为油箱加液压油。冬天用32#液压油，夏天用46#液压油。液压油常有规格：200L/桶、18L/桶。 例如YZL120-Z3，则准备至少120L油。装油时，观察液位计指针（红线与黑线之间）。 调整测试液压系统的调整测试的主要内容有空负荷测试和负荷测试等。 1.空负荷测试 空负荷测试目的是全面检查液压系统各个元件、辅助装置和各种基本回路的动作是否正常。 检查的方法是：(1)启动液压泵，先点动确定液压泵的转向。一般为从电机后端看是顺时针转。 (2)松开全部溢流阀手柄（压力调到最小，溢流阀先调到最低，测试时观察压力表指示在最低），泵在空负荷下间歇运转。 ①检查泵的卸荷压力是否在允许范围内。（压力表指针是否在低位） ②有无刺耳噪声。 ③油箱中油液表面是否有吸入空气的泡沫。 ④将液压缸在低压下来回动作数次，最后以最大行程往复多次，以排除系统中积存的空气。 (3)空负荷运转一段时间后，检查油箱内的油面是否过低。 (4)检查安全阀及压力继电器等是否可靠。 (5)当液压系统连续运转半小时以上时，查看油温是否在35~60℃的规定范围内。 (6)检查系统有无异常。 (7)检查各连接处、接合面有无泄漏。 2.负荷测试负荷测试是使液压系统在规定负荷下工作，是检查液压系统能否满足各种参数和性能要求的重要阶段。一般先在低于最大负荷下测试，然后逐渐加载。如果运转正常，才能进行最大负荷测试。 (1)负荷测试时，应缓慢旋紧溢流阀手柄，使系统的工作压力按预先选定值逐渐上升，每升一级都应使液压缸往复动作数次或一段时间。 (2)测试过程中，还应及时调节行程开关、先导阀、挡铁、碰块及自动控制装置等，使系统按工作循环顺序动作无误。 课程设计任务书 一、课程设计（论文）题目 JDY500混凝土搅拌机设计-----液压系统I 二、课程设计（论文）应达到的目的 ⑴培养个人独立分析问题、解决问题的能力，并初步建立“系统设计”的思想； ⑵训练学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力； ⑶了解并掌握UG软件的建模、工程制图、运动仿真等模块； ⑷学习混凝土机械的主要零部件的功能及设计计算方法。 三、课程设计内容 ⑴上料部分、倾翻部分的设计计算 ⑵液压缸的设计计算 ⑶液压泵，电机，液压阀，液压管件，液压油箱的选择 四、主要技术参数 ⑴出料容量 500 L ⑵进料容量 800 L ⑶工作周期≤72 s 摘要 JDY500型单卧轴式强制式搅拌机是随着混凝土施工工艺的改进而发展起来的新型机。强制式单卧轴搅拌机兼有自落式和强制式两种机型的特点，即搅拌质量好、生产效率高耗能低，不仅能搅拌干硬性、塑性或低流动性混凝土，还可以搅拌轻骨料混凝土、砂浆或硅酸盐等物料。 上料系统采用液压缸及增速滑轮组机构，它是以液压缸活塞的伸缩，通过滑轮组牵引联结在料斗上的钢丝绳来实现的，料斗沿上料架上升的高度有液压缸活塞的行程决定。该系统结构简单、操作自由方便，减少了机械上料系统带来的冲击，使料斗运行平稳，并解决了料斗上下限位问题.卸料系统采用液压倾翻卸料机构。利用卸料液压缸活塞的伸缩倾翻搅拌筒卸料，搅拌筒的倾翻角度由液压缸的行程来决定。该机构具有机械式倾翻所无法比拟的良好使用性能，可针对不同混凝土的运输工具，完成一次卸料或分批卸料，操作自如方便，并解决了搅拌筒卸料时的限位问题。 关键词：混凝土搅拌机；液压系统；液压缸；油箱； 一、液压课程设计的题目 设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。采用900V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。设计原始数据如下表所示。 试完成以下工作： 1、进行工况分析，绘制工况图。 2、拟定液压系统原理图（A4）。 3、计算液压系统，选择标准液压元件。 4、绘制液压缸装配图（A3）。 5、编写液压课程设计说明书。 上料机示意图如下： 图2 上料机示意图 4.1 一、工况分析及参数确定 1.1 方案的拟定 1）供油方式 从系统速度相差很大可知，该系统在快上和慢上时流量变化很大，因此可以选用变量泵或双泵供油。 2）调速回路 由于速度变化大，所以系统功率变化也大，可以选容积调速回路或双泵供油回路。 3）速度、换接回路 由于系统各阶段对换接的位置要求高，所以采用由行程开关发讯控制二位二通电磁阀来实现速度的换接。 4）平衡及锁紧 为了克服滑台自重在快下过程中的影响和防止在上端停留时重物下落，必需设置平衡及锁紧回路。 根据上述分析，至少有两种方案可以满足系统要求。 （1）用变量泵供油和容积调速回路调速，速度换接用二位二通电磁阀来实现，平衡和锁紧用液控单向阀和单向背压阀。系统的机械特性、调速特性很好，功率损失较小，但是系统价格较贵。 （2）用双泵供油，调速回路选节流调速回路，平衡及锁紧用液控单向阀和单向背压阀实现。系统的机械特性、调速特性不及第一种方案，但其经济性很好，系统效率高。 1.2方案的确定 综上所述，考虑到系统的流量很大，变量泵不好选，第二种方案的经济性好，系统效率高，因此从提高系统的效率，节省能源的角度考虑，采用单个定量泵的、供油方式不太适，宜选用双联式定量叶片泵作为油源，所以选第二种方案。 1.3负载分析 1）工作负载 工作负载等于工作台自重加上物料的重量即 L G F F ==（5800+1400）N=7200N 2）摩擦负载 /sin 2 f N F fF α = 由导轨的角度与间隙计算平均摩擦 由于工件为垂直起升，垂直作用于导轨的预紧力F=60N,取f s =0.2，f d =0.1则有 静摩擦负载 F fs =（0.2×60/sin45°）N=16.96N 动摩擦负载F fd =（0.1×60/sin45°）N=8.458N 3）惯性负载 目录 一、概述 二、结构及工作原理 三、安装调试 四、使用与维护 五、故障原因及处理方法 一、概述 液压泵站装置是由液控系统和电控系统两部分组合而成。液压部分由一台液压泵站向工作机构（油缸）提供必须的液压动力，通过液压控制阀使油缸工作，操作程序及相应的工作联锁关系等由电控系统完成。是一种机、电、液一体化的组合型产品，其形式、尺寸和主要性能参数通用化程度较高。 其主要优点如下： 1.液压系统可采用单泵、单机、单源压工作，系统反应灵敏，操作方便，安全可靠。 2.液压泵站布置方式为上置式，便于拆装更换及维修。 3.系统过载自动保护功能。 二、结构及工作原理 液压泵站系统是由油箱、阀组、集成块泵机组、液压附件、管路等若干元件组成。 工作原理：电机带动油泵输出压力油，经先导型溢流阀调节系统工作压力，通过液压阀组进行方向和流量控制。 三、安装调试要求 1.液压元件的安装： （1）安装前元件应进行质量检查，根据情况进行拆洗，并进行测试，合格后安装。 （2）安装前应将各种自动控制仪表进行检验，以避免不准确而造成事故。 （3）液压泵及其传动要求较高的同心度，一般情况必须保证同心度在0.1mm以下，倾斜角不得大于1°。 （4）在安装联轴器时，不要用力敲打泵轴，以免损伤泵的转子。 （5）液压泵的进、出油口和旋转方向，在泵上均有标志，不得接反。 （6）油箱应仔细清洗，用压缩空气干燥后，再用煤油检查焊缝质量。 （7）泵及各种阀以及指示仪表等的安装位置，应注意使用及维修方便。 （8）安装各种阀时，应注意进油口与回油口的方位。为了避免空气渗入阀内，连接处应保证密封良好，保证按紧固扭矩值安装。 （9）管路连接密封件或材料不能满足密封时，应更换密封件的形式或材料。 （10）液压缸安装要求： A、液压缸的安装孔应扎实可靠。 B、配管连接不得松弛。 C、在有尘和赃杂物场所，液压缸、活塞杆伸缩部件应予保护。 D、液压缸接油口方向、顺序与电磁阀出口相对应，油缸接油口不能颠倒。 2.管道安装与清洗： 管道安装一般在连接的设备及执行的安装完后进行。管道冲洗应在管道配置完毕，已具备冲洗条件后进行，管道酸洗复位后应尽快进行循环冲洗，已保证清洗和防锈。 （1）钢管安装时必须有足够的强度，由壁光滑清洁，无砂、锈蚀、氧化铁皮等缺陷。 （2）钢管弯曲加工时，不允许有扭坏或内侧的波纹凹凸不平，推荐采用弯管机冷弯， 目录 摘要 (2) 前言 (3) 第1章液压传动概述 (4) 1.1 液压传动的工作原理及组成 (4) 1.2 液压传动的特点 (5) 1.3 液压工作的介质 (6) 第2章总评方案 (8) 2.1 工况分析 (8) 2.2 确定液压系统方案 (9) 第3章确定主要参数 (15) 3.1 计算液压缸的尺寸流量 (15) 3.2 计算液压泵的电机功率 (19) 3.3 液压泵的气穴、噪声 (23) 第4章选择液压元件 (25) 4.1 选择阀的类型 (25) 4.2 选择液压元件确定辅助装置 (27) 总结 (32) 致谢 (33) 参考文献 (34) 摘要 面对我国经济近年来的快速发展，机械制造工业的壮大，在国民经济中占重要地位的制造业领域得以健康快速的发展。制造装备的改进，使得作为制造工业重要设备的各类机加工艺装备也有了许多新的变化，尤其是孔加工，其在今天的液压系统的地位越来越重要。 镗床液压系统的设计，除了满足主机在动作和性能方面规定的要求外，还必须符合体积小、重量轻、成本低、效率高、结构简单、工作可靠、使用和维修方便等一些公认的普遍设计原则。液压系统的设计主要是根据已知的条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵及其它元件的设计。 综上所述，完成整个设计过程需要进行一系列艰巨的工作。设计者首先应树立正确的设计思想，努力掌握先进的科学技术知识和科学的辩证的思想方法。同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习，不断发展和创新，才能较好地完成机械设计任务。 关键词：液压缸液压泵换向阀 液压课程设计任务书 液压课程设计设计题目：液压系统和设计进给缸 专业：机电一体化技术班级：091312学号：30姓名：邢雨爽 指导教师：丁久华成绩： 完成日期：2010 年12 月 3 日 液压课程设计任务书 班级：091312 姓名：邢雨爽学号30 设计题目：液压系统和设计进给缸 一.课程设计目的 本课程设计是学生在学完液压与气动技术基础专业课程,进行的一个综合性和实践性很强的教学环节,学生通过课程设计,能综合运用所学基本理论以及学到的实践知识进行的基本训练,掌握液压系统设计的思维和方法,专用元件和通用元件的参数确定。通过给定设计题目，初步掌握确定压力，进行缸的主要参数的初步确定，按系列要求确定缸体和活塞杆的直径。然后确定其他元件的参数，最后进行效核。通过液压课程设计，提高学生分析和解决实际液压问题的能力,为后续课程的学习及今后从事科学研究,工程技术工作打下较坚实的基础。 二.设计题目 见题目分配表 三.课程设计的内容 (一)对题目进行分析,初步确定缸体和活塞的直径 (二)绘制液压缸装配图(2A) (三)任意零件图(零件图尽量不重复3A) (四)说明书一份 1.分析负载情况初步确定液压系统 2.对题目进行分析,选择压力，初步计算确定缸体和活塞的直径 3.根据缸体尺寸确定其他元件的参数，选择各元件 4.进行效核 四.课程设计的基本要求 (一)课程设计要求 1.要有勤于思考、刻苦钻研的学习精神和严肃认真、一丝不苟、精益求精的态度。 2.学生必须独立完成设计任务，严禁抄袭、剽窃他人成果或找人代做等行为，一经发现，按舞弊行为论处。 3.掌握相关课程的基本理论与基本知识，概念清楚，设计计算正确，结构设计合理，实验数据可靠，软件程序运行良好，绘图符合标准，说明书撰写规范。 4.课程设计期间学生的考勤与纪律按学校有关规定执行。要严格遵守学习纪律，遵守作息时间，不得迟到、早退和旷课。因事、因病不能参加设计，需履行请假手续，否则按旷课论处。 5.课程设计期间要爱护公物、搞好环境卫生，保证设计(实训)场所整洁、文明、安静。严禁在设计场所嬉戏或开展其他休闲娱乐活动。 (二)通过本课程设计,应使学生在以下几方面得到锻炼： 1 设计课题 1.1设计要求 设计一台铣削专用机床液压系统用液压缸，要求液压系统完成的工作循环是：工件夹紧→工作台快进→工作台工进→工作台快退→工件松开。 1.2原始数据 运动部件的重力为25000N，快进、快退速度为5m/min，工进速度为100～1200mm/min，最大行程为400mm，其中工进行程为180mm，最大切削力为20000N，采用平面导轨，夹紧缸的行程为20mm,夹紧力为30000N，夹紧时间为1s。 2 液压系统的发展概况 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。 液压系统在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题：减少元件和系统的部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件部流道的 压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展通径电磁阀以及低功率电磁阀。改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。 液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有经验的维修技术人员的感宫和经验，通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展，必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的研究，要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识，用推理机中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。 另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整、自润滑、自校正，在故障发生之前，进市补偿，这是液压行业努力的方向。 电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传协与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性，实现液压系统柔性化、智能化，改变液压系统效率低，漏油、维修性差等缺点，充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下：[1] 目录 引言 (2) 第一章明确液压系统的设计要求 (2) 第二章负载与运动分析 (3) 第三章负载图和速度图的绘制 (4) 第四章确定液压系统主要参数 (4) 4.1确定液压缸工作压力 (4) 4.2计算液压缸主要结构参数 (4) 第五章液压系统方案设计 (7) 5.1选用执行元件 (7) 5.2速度控制回路的选择 (7) 5.3选择快速运动和换向回路 (8) 5.4速度换接回路的选择 (8) 5.5组成液压系统原理图 (9) 5.5系统图的原理 (10) 第六章液压元件的选择 (12) 6.1确定液压泵 (12) 6.2确定其它元件及辅件 (13) 6.3主要零件强度校核 (15) 第七章液压系统性能验算 (16) 7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (17) 7.2油液温升验算 (18) 设计小结 (19) 参考文献 (21) 引言 液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。 液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 第一章明确液压系统的设计要求 要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要求实现的动作顺序为：启动→快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力F t=20000N，移动部件总质量G＝10000N；快进行程l1=100mm，工进行程l2=50mm。快进、快退的速度为5m/min，工进速度0.1m/min。加速减速时间△t=0.15s；静摩擦系数f s＝0.2；动摩擦系数f d＝0.1。该动力滑台采用水平放置的平导轨，动力滑台可在任意位置停止。 国电联合动力技术有限公司 3MW风机液压系统使用说明书 Engineering Document Doc No.: PHBJ-IM-10052-A0-0-SH 1. 范围 本操作说明书适用于国电联合动力技术有限公司3MW风机液压系统使用说明书(以下简称系统); 本操作说明书规定了系统的使用方法，常规保养和常见故障的处理方法。 2. 系统简介 本系统主要用于3MW风机的转子刹车，偏航刹车和主轴插销控制。 2.1 系统组成 本系统由液压动力站总成和管道组成。 2.2 主要工作参数： 2.2.1 主齿轮泵： PGP502A0012CH1H1NE3E2B1B1 (1.2ml/r) 最大工作压力： 25 MPa 数量： 1台 辅应急手动泵: HP10-21A-O-N-B(10.6ml/stroke) 2.2.2 电动机 电机型号： MS802-4-B14-400/50-IP55 输出功率： 0.75 KW 转速： 1500 rpm 数量： 1台 2.2.3 电加热器 型号： SK7787-220-170 功率： 170W 220VAC 50Hz 数量： 1 台 2.2.5 供电要求 电动机为：三相 AC400V, 50Hz 电加热器: 单相 AC220V, 50Hz 控制电源和电磁铁电源为： DC24V 2.2.6 油箱容积 有效容积为12L，最大容积为15L。 2.2.7 液压工作液 Mobil SHC 524油液清洁度应保持在NAS 8级（ISO 17/14）,最低不能超 过NAS9级( ISO 18/15),油液含水量不超过0.1%。 2.3 外形及安装说明 外形, 外接管路及地脚螺钉尺寸见所附外形图 3. 工况说明： 系统液压回路及相关的技术参数见液压系统原理图和附件样本。 系统由电机泵组(6,7，8)提供动力, 系统压力由溢流阀(13.1)调整至170bar, 蓄能器(22,23)提供应急动力源, 压力传感器(19.3)监控主系统压力, 压力 传感器(19.2)监控偏航刹车压力, 压力传感器(19.1)监控主轴刹车压力,节 流阀(24)平时处于关断状态, 在泵卸荷时才需要开启. 3.1 转子制动回路 转子制动器系统用来停止转子。 正常工作时, 电磁换向阀(15.1,27.1)电磁铁Y1,Y2得电, 转子刹车释放. 应急情况下, Y1, Y2失电, 蓄能器(23)压力油经电磁阀(15.1)进入刹车卡 钳, 转子制动. 压力继电器(3.8)在刹车油腔低于10bar时断开发讯. 压力 传感器(19.3)监控蓄能器(23)充压情况. 压力传感器(19.1)监控转子刹车 压力情况.减压阀(16)控制刹车油最高压力. 节流阀(17.1)控制刹车起压时 间. 3.2 偏航刹车回路 偏航制动器系统用来停止机舱旋转。 电磁换向阀(27.2)得电, 偏航刹车释放. 电磁换向阀(27.3)得电, 偏航 刹车半刹, 溢流阀(13.3)调整半刹时的压力. 节流阀(17.2)控制刹车起压时 间.电磁换向阀（15.2）在偏航半刹和解缆时得电。 3.3 主轴插销回路 主轴插销回路是用来在停机后防止主轴在外力作用下继续旋转。 手动泵（11.2）用于给主轴插销油缸加压，手动换向阀（26）控制压力油的 流向，以控制主轴插销油缸伸出或者缩回。 3.2 使用条件说明 3.2.1 液位：工作油路液位应保持在油箱高度的70%左右。 油箱上设有液位液温控制器，当液位低时，SL液位控制器断开，提示使 用人员加油。 3.2.2 油温：油温要求控制在2℃和70℃之间； 当油温低时，加热器自动启动； 当油温高于700C时，油温控制器ST断开，高温报警. 3.2.3 压力：系统主轴刹车压力由S1,BP1,BP2和BP3监控, BP1输出为 4~20mA(0~250bar)信号,对应应急动力源压力,S1监控刹车压力, 低于 10bar时断开. BP2输出为4~20mA(0~250bar)信号,对应应监控高速轴刹 车压力,偏航刹车压力由BP3监控, 输出为4~20mA(0~250bar)模拟信号. 课程设计说明书 （2016-2017学年第二学期） 课程名称液压传动与控制技术课程设计 设计题目卧式组合钻床动力滑台液压系统 院（系）机电工程系 专业班级14级机械设计制造及其自动化x班 姓名陈瑞玲 学号20141032100 地点教学楼B301 时间2017年5月25日—2017年6月22日成绩：指导老师：蓝莹 目录 液压传动与控制技术课程设计任务书 (3) 1．概述 (4) 1.1 课程设计的目的 (4) 1.2 课程设计的要求 (4) 2. 液压系统设计 (4) 2.1 设计要求及工况分析 (4) 2.1.1设计要求 (4) 2.1.2 负载与运动分析 (5) 2.2 确定液压系统主要参数 (7) 小结 (17) 参考文献 (18) 液压传动与控制技术课程设计任务书 1．概述 1.1 课程设计的目的 本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 1.2 课程设计的要求 (1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查。 (3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件。 (4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。 2. 液压系统设计 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容，包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式组合钻床动力滑台液压系统为例，介绍液压系统的设计计算方法。 2.1 设计要求及工况分析 2.1.1设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是：快进→工进→快退→停止。 液压站技术要求 一、 YYZ-20TA（用于CAK系列数控车床） １、按所提供的液压原理图及油箱容积尺寸设计制造 ２、液压原理图为两种： YYZ-20T-4101 控制液压卡盘 YYZ-20T-4201 控制液压卡盘和液压尾台 ３、油箱容积尺寸：480X470X400(mm)，液压站总高不超过900mm。４、油箱要便于清洗，有吊环，有泄油口，有回油口。 ５、进出油口为Z3/8”，管接头接C10I胶管总成。 ６、滤油器精度在100μm。 ７、液压泵组为台湾制造，液压阀通径φ6，国内同一厂家制造，液压阀及附件要有正规厂家的质量认证声明。 ８、电压要求380V，50Hz。环境温度5℃～40℃。 ９、控制单元，进出油口要有对应的标识。 10、液压站各处不许漏油。 11、油箱颜色标号RAL7021。 12、要提供液压站说明书（内容要有原理图、元件明细、常见故障分 析等）、合格证。 13、要有出厂标牌，服务电话。 二、 SSCK系列数控车床的液压泵站 1、液压泵站的制造要符合液压原理图及外观图，并符合GB3766中基 本要求和安全要求的规定。 2、泵站的基本参数及主要性能指标必须符合下列要求： 额定压力允差值＜5％ 额定流量允差值＜5％ 压力振摆±0.2MP 耐压能力＞150％ 清洁度≤19/16 噪声≤75dB（A） 温升≤25°C 正常工作温度 30～60°C 无故障连续运行时间≥60h 3、泵站各元件和辅件在安装前均应严格清洗。 4、保证电机与液压泵的主轴严格对中，同轴度允差小于0.05mm。 5、当泵组置于箱盖上时，其结合面上宜加弹性材料的防震垫。 6、泵站安装底座必须有足够的刚性，以保证运转时泵、电机始终同 轴。 7、油箱必须设置液位计﹑温度计，便于观察液位高度和油液温度。 8、在液压泵吸油管路上的滤油器，其过油能力应大于泵流量的两倍。 9、穿过油箱的管子及其辅件均应有效密封。 ? 液压系统通用使用说明书 1.前言 海门市中龙液压有限公司是生产液压阀和液压控制系统的专业厂家。具有年生产液压阀5万余件，液压系统1500多台套的生产能力，工厂已经有近十年生产液压产品的历史，是目前国内液压行业生产液压产品的主导厂家之一。 2.质量三包承诺 本产品在用户按说明书规定条件正常使用前提下，产品自出厂之日起算，质量三包期如下： (1)、液压元件，底板块，油箱，冷却器，蓄能器，空气滤清器，液位计，耐震压力表，电动机，质保期为壹年。 (2)、各种油泵质保期为六个月。 (3)、滤油器，O型圈，组合垫，胶管以及其他标准件为易损件。 3.液压传动系统常见故障及排除方法 一、液压泵常见故障分析与排除方法 1、故障现象：不出油、输油量不足、压力上不去 故障分析：①电动机转向不对 （排除方法：检查电动机转向） ②吸油管或过滤器堵塞 （排除方法：疏通管道，清洗过滤器，换新油） ③轴向间隙或径向间隙过大 （排除方法：检查更换有关零件） ④连接处泄漏，混入空气 （排除方法：紧固各连接处螺钉，避免泄漏，严防空 气混入） ⑤油液粘度太大或油液温升太高 （排除方法：正确选用油液，控制温升） 2、故障现象：噪音严重压力波动厉害 故障分析：①吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小 （排除方法：清洗过滤器使吸油管通畅，正确选用过 滤器） ②吸油管密封处漏气或油液中有气泡 （排除方法：在连接部位或密封处加点油，如噪音减小，可拧紧接头或更换密封圈；回油管口应在油面以下， 与吸油管要有一定距离） ③泵与联轴节不同心 （排除方法：调整同心） ④油位低 （排除方法：加油液） ⑤油温低或粘度高 （排除方法：把油液加热到适当的温度） ⑥泵轴承损坏 佳木斯大學 机械设计制造及其自动化专业（卓越工程师） 说明书 题目单杆活塞式液压缸的设计 学院机械工程学院 专业机械设计制造及其自动化（卓越工师）组员曾瑶瑶、王健跃、杨兰、沈宜斌 指导教师臧克江 完成日期2016年6月 佳木斯大学机械工程学院 目录 设计要求............................................................................................................................ II 第1章缸的设计. (1) 1.1 液压缸类型和结构型式的确定 (1) 1.1.1结构类型 (1) 1.1.2局部结构及选材初选 (1) 1.2液压缸主要尺寸的确定 (2) 1.2.1 液压缸筒的内径D的确定 (2) 1.2.2 活塞杆直径d的确定 (3) 1.2.3 缸筒长度l的确定（如图1-3） (3) 1.2.4 导向套的设计 (4) 1.3活塞及活塞杆处密封圈的选用 (4) 1.4缓冲装置设计计算 (5) 第2章强度和稳定性计算 (7) 2.1缸筒壁厚和外径计算 (7) 2.2缸底厚度计算 (7) 2.3 活塞杆强度计算 (7) 致谢 (8) 参考文献 (9) 设计要求 设计单杆活塞式液压缸；系统压力：10MPa；系统流量：100L/min；液压缸行程：450mm；速度：30mm/s；液压缸输出力：5000N；油口尺寸：M24*1.5，且两油口尽可能在缸筒的缸底侧；液压缸与外界联接方式缸底固定，活塞杆为耳环联接。 第1章缸的设计 1.1 液压缸类型和结构型式的确定 1.1.1结构类型 1、采用单作用单杆活塞缸； 2、液压缸的安装形式采用轴线固定类中的头部内法兰式安装在机器上。法兰设置在活塞杆端的缸头上，内侧面与机械安装面贴紧，这叫头部内法兰式。液压缸工作时，安装螺栓受力不大，主要靠安装支承面承受，所以法兰直径较小，结构较紧凑【1】。这种安装形式在固定安装形式中应用得最多。而且压力机的工作时的作用力是推力，则采用图1-1的安装形式。 图1-1安装形式 1.1.2局部结构及选材初选 1、缸筒的材料采用45号无缝钢管（如图1-2）； 液压课程设计 说明书 设计题目液压集成回路及集成块设计 系别 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 日期 目录 一、液压站 二、集成块连接装置 1、通用集成块组结构 2、集成块的特点 3、集成块装置设计步骤 4、集成块设计注意事项 5、过渡板 三、液压集成块设计 1、底板及供油块设计 2、底盖及测压块设计 3、中间块设计 4、集成块零件图的绘制 四、设计任务 五、心的体会 六、参考资料 一液压站 液压站是有液压油箱、液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器、滤油器、液面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电机及其它们之间的联轴器等。液压控制装置是指组成液压系统的各阀元件及其联接体。 机床液压站的结构型式有分散式和集中式两种类型。 二集成块连接装置 1 通用集成块组结构 集成块组，是按通用的液压典型回路设计成的通用组件。它由集成块、底块和顶盖用四只长螺栓垂直固紧而成。 液压元件一般安装在集成块的前面、后面和右侧面、左侧面不安放元件，留着连接油管，以便向执行元件供油。为了操纵调整方便，通常把需要经常调节的元件，入调速阀、溢流阀、减压阀等，布置在右侧面和前面。 元件之间的联系借助于块体内部的油道孔。根据单元回路块在系统中的作用可分为调压、换向、调速、减压、顺序等若干种回路。每 块的上下两面为叠积结合面，布有公用的压力油孔P、回油孔O、泄漏油孔L和连接螺栓孔。 2 集成块的特点 从集成块的组成原理图可以看出，集成块由板式元件与通道体组成，元件可以根据设计要求任意选择，因此，集成块连接装置广泛地应用在机床及组合机床自动线中，其工作压力为0.3×106～3.5×107Pa，流量一般在30～60l/min，集成块与其它的连接方式相比有以下特点： （1）可以采用现有的板式标准元件，很方便地组成各种功能的单元集成回路，且回路的更换很方便，只须更换或增、减单元回路 就能实现，因而有极大的灵活性。 （2）由于是在小块体上加工各种孔道，故制造简单，工艺孔大为减少，便于检查和及时发现毛病。如果加工中出了问题，仅报废 其中一小块通道体，而不是整个系统报废。 （3）系统中的管道和管接头可以减少到最少程度，使系统的泄漏大为减少，提高了系统的稳定性，并且结构紧凑，占地面积小，装配与维修方便。 （4）由于装在通道体侧面的各液压元件间距离很近，油道孔短，而且通油孔径还可选择大一些，因而系统中管路压力损失小，系 统发热量也小。 （5）有利于实现液压装置的标准化、通用化、系列化，能组织成批生产。由于组成装置的灵活性大，故设计和制造周期大为缩短， 液压集成回路 课程设计 院(系): 专业班级: 姓名: 学号: 指导老师: 时间: 目录 一．设计题目 二．前言 1.液压系统及液压站简介 2. 蓄能器加速回路 3.液压集成块 三．课程设计任务要求 1.目的和意义: 2.基本要求: 四．课程设计的内容 1.内容 2.工作量 3.设计时间安排 五．液压集成块的设计 1.集成块装置的设计: 2.应用元件: 3.摆放位置 一．设计题目: 同步回路 YJ25 二孔液压集成块设计 尺寸要求: 130×120×92 二．前言: 1.液压系统及液压站简介 液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用, 而且愈先进的设备, 其应用液压系统的本分就愈多。 在造纸、防治、塑料、橡胶等轻工行业, 造纸机、纺织机、注塑机、橡胶压块机等机械设备上都有大量使用着液压系统。在矿山、石油、冶金、压力加工等重工业中, 由于液压系统能传递很大的能量而设备的重量相对其它传动方式来说又较小, 因此更有广泛的应用。例如矿井支架、石油钻井平台、高炉炉顶设备、钢坯连铸机、板带轧机压下系统、压力机、快锻机等设备上液压系统被广泛地使用者。其它在电力、建筑、水利、交通、船舶、航空、汽车等行业, 液压系统也是重要的组成本分, 至于航天、军工等广泛采用先进技术的部门, 液压系统更是得到广泛应用。机床行业是最早使用液压技术的行业之一, 当前虽然由于电动机交流变频技术的发展而是电动机驱动夺回不少液压驱动的范围, 但在大功率驱动或往复运动的场合, 液压系统还是被广泛应用。 液压站是由液压油箱, 液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器, 滤油器, 页面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电机及其它们至之叉车液压系统设计
气液压课程设计说明书
液压系统设计说明书样本
液压泵站使用说明
机床液压系统使用说明书
液压系统设计1说明书
液压课程设计说明书 刘明辉
《液压泵站说明书》(参考Word)
液压系统的设计说明
液压课程设计任务书
液压缸设计说明书
液压系统的课程设计说明书
派克液压系统UP3000-100国电使用说明书
液压传动课程设计
(推荐)液压站技术要求
液压系统通用使用说明书
液压缸设计说明书
液压集成回路课程设计说明书
液压集成块说明书样本