机械原理考试复习题
机械原理习题解答
1. 在题1图所示所有机构中，原动件数目均为1时，判断图示机构是否有确定的运动。如
有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。
解：（a ）、11027323=?-?=--=h l P P n F ，机构有确定的运动。其中：Ｆ、D 、B 、C 四处均为复合铰链，没有局部自由度、虚约束；
（b ）、211229323=-?-?=--=h l P P n F ，机构没有确定的运动。其中：Ａ处为复合铰链，Ｋ处为局部自由度，没有虚约束；
（C ）、11027323=?-?=--=h l P P n F ，机构有确定的运动。其中：Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ四处均为复合铰链，AB 、BC 、CD 、AD 四杆中有一杆为虚约束，没有局部自由度；
（d ）、1423323=?-?=--=h l P P n F ，机构有确定的运动。没有局部自由度、复合铰链、虚约束；
（e ）、3625323=?-?=--=h l P P n F ，机构没有确定的运动。没有局部自由度、复合铰链、虚约束。
)
(a )(b )
(c )
(d )
(e 题1图
2. 计算题2图所示齿轮－连杆机构的自由度。
解：（a ）、11524323=-?-?=--=h l P P n F （b ）、13726323=-?-?=--=h l P P n F
3. 计算题3图所示机构的自由度。
解：（a ）、24626323=-?-?=--=h l P P n F
（b ）、21927323=-?-?=--=h l P P n F （注：滑块Ｄ的运动轨迹与Ｃ的运动轨迹相重合，所以滑块Ｄ及其上的转动副和移动副均应视为虚约束。）
4. 构思出自由度分别为１、２和３的Ⅲ级机构的设计方案。
题７图
)
(b )
(a 题3图
解：自由度分别为１、２和３的Ⅲ级机构分别如下图（a ）、（b ）和（c ）所示。
5. 确定题5图所示机构当构件８为原动件时机构的级别。
解：当构件８为原动件时，图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为３个Ⅱ级杆组，如下图示，所以该机构为Ⅱ级机构。
6. 在题6图所示的铰链四杆机构中，已知该机构的结构参数以及构件1的转速为1ω，机构运动简图的比例尺为l μ。利用速度瞬心法，求在图示位置时，构件2和构件3的转速2ω和3ω的大小和方向。
7. 解：首先找出相关的速度瞬心：速度瞬心P 10、P 12、P 23、P 03可根据相应的构件构成转动副直接确定出来；而P 02和P 13需应用三心定理来确定：速度瞬心P 02应在三个构件0、1、2的两个已知速度瞬心P 10和P 12的连线上，同时又应在三个构件0、3、2的两个已知速度瞬心P 03、P 23的连线上，则这两条
连线的交点即为P 02。速度瞬心P 13的确定方法类似，它应是P 12 P 23连线和P 10P 03连线的交点。
8. 由速度瞬心的概念，在速度瞬心点两构件的绝对速度相同，便可求解未知转速。在速度瞬心点P 12有
9. l l P V μωμω021*********P P P P ?=?= 10. 式中1210P P 和0212P P 可直接从所作的图中量取。由上式可解出 11.
102
1212102P P P P ωω=
12. 由绝对速度→
12P v 方向，得出ω2方向为顺时针方向。 13. 同理， 在速度瞬心点P 13有
14. l l P V μωμω130331310113P P P P ?=?=
J H D G
E
F C B A I 题5图 题6图
由绝对速度→
13P v 的方向，可知其为逆时针方向。
15. 题7图所示的凸轮机构，已知该机构的结构尺寸和凸轮1的角速度1ω。利用瞬心法，
求机构在图示位置时从动件2的线速度2v ρ
。机构运动简图的比例尺为l μ。
解：构件1与机架0的速度瞬心P 01以及从动件与机架的速度瞬心P 02可根据相应的构件分别构成转动副和移动副而直接确定出来。凸轮1和从动件之间的瞬心P 12的确定方法是：一方面，P 12应在构件1、2高副接触点K 的公法线n-n 上，另一方面，利用三心定理，它又应在瞬心P 01和P 02的连线上，即又应在过点P 01而垂直于从动件2与机架移动副导路的直线上。因而，n-n 与该直线的交点即为P 12。
再根据速度瞬心的概念，可得：
21212011P P v v P l ==?μω
其中，1201P P 可以直接从图中量出。从动件的速度v 2方向如图中12P v 所示。
16. 在题8图所示所示的平面组合机构中，已知机构作图的比例尺μl ，及构件1的角速度
1ω，求图示位置构件4的线速度4v ρ
。
解：已知构件１的角速度，求构件４的线速度，因而需求出速度瞬心14P ，一方面，14
P 应在瞬心01P 和04P 的连线上，另一方面，它也应在瞬心12P 和24P 的连线上。其中：瞬心12
P
题7图
题8图
ω
02
P 01P 04
P 34
P 04
P 24P 23
P 12P 14P v ρn
n
一方面应在构件１、２高副接触点的公法线n-n 上，另一方面，它也应在瞬心01P 和02P 的连线上。瞬心24P 一方面应在瞬心23P 和34P 的连线上，另一方面，它也应在瞬心02P 和04P 的连线上。
根据速度瞬心的概念，可得41401114
v v P P P l ==?μω，其中，1401P P 可以直接从图中量出。构件４的速度方向如图中14P v 所示。
17. 确定题9图所示机构所有的速度瞬心。如果已知构件1的角速度1ω，设图示比例为l μ，
求图示位置时，题9图（a ）齿轮4的角速度4ω的大小、方向和题9图（b ）构件3的速度3V 的大小和方向。
题9图
)
(b )
(a 14P 1
ωo
4
ω3
ω13
P v 34
P v 1o 2o 3o 1
23
4
5
6
26
P
13
P 34
P 56
P 45
P 36
P 35
P 23
P 24
P 25P 15P 12
P 16P
46P )
(a
解：（a ）、图示机构共有6个构件，所以速度瞬心的数目为152
)
1(2
=-=
N N C N 。其中：14P 、16P 和46P 在转动副1O 处；12P 、15P 和25P 在转动副2O 处； 35P 在转动副3O 处；
36P 在转动副O 处；23P 在齿轮２和齿轮３的基圆切点处；24P 在齿轮２和齿轮４的基圆切点
处；13P 在瞬心12P 和23P 的连线与瞬心16P 和36P 的连线的交点处；26P 在瞬心24P 和46P 的连线与瞬心23P 和36P 的连线的交点处；34P 在瞬心23P 和24P 的连线与瞬心36P 和46P 的连线的交点处；56P 在瞬心35P 和36P 的连线与瞬心15P 和16P 的连线的交点处；45P 在瞬心24P 和25P 的连线与瞬心34P 和35P 的连线的交点处。
根据速度瞬心的概念，可得13
1336313161P l l v P P P P =?=?μωμω，从而可先求出构件３的角速度13
36131613P P P P ?
=ωω，其中，1316P P 和1336P P 可以直接从图中量出，构件３的速度方
向如图中3ω所示；再根据速度瞬心的概念，可得343634346344P l l v P P P P =?=?μωμω，从而可求出构件４的角速度46
34363434P P P P ?
=ωω，其中，3634P P 和4634P P 可以直接从图中量出，
构件４的速度方向如图中4ω所示。
（b ）、图示机构共有４个构件，所以速度瞬心的数目为62
)
1(2
=-=
N N C N 。其中：14P 和24P 分别在构件１和构件４、构件２和构件４形成的转动副处；34P 在垂直于移动副导路的
无穷远处；12P 在过高副接触点Ｂ的公法线n-n 和瞬心14P 、24P 的连线的交点处；23P 在过高副接触点Ｃ的公法线n n '-'和瞬心24P 、34P 的连线的交点处；13P 在瞬心12P 和23P 的连线与瞬心14P 和34P
的连线的交点处。 根据速度瞬心的概念，可得31413113
v v P P P l ==?μω，其中，1413P P 可以直接从图中量出。构件３的速度方向如图中3v 所示。
18. 在题10图的四杆闭运动链中，已知mm a 150=，mm b 500=，mm c 300=，
mm d 400=。欲设计一个铰链四杆机构，机构的输入运动为单向连续转动，确定在
下列情况下，应取哪一个构件为机架？①输出运动为往复摆动；②输出运动也为单向连续转动。
解：①当输出运动为往复摆动时，机构应为曲柄摇杆机构，此时应取四杆中最短杆的相邻杆，即b 或d 作为机架。
②当输出运动也为单向连续转动时，机构应为双曲柄机构，此时应取四杆中的最短杆，即a 作为机架。
19. 在题11图a 、b 中
（1） 说明如何从一个曲柄摇杆机构演化为题11图a 的曲柄滑块机构、再演化为题11
图b 的摆动导杆机构；
（2） 确定构件AB 为曲柄的条件；
题10图
)
(b )
(a 题11图
（3） 当题11图a 为偏置曲柄滑块机构，而题11图b 为摆动导杆机构时，画出构件3
的极限位置，并标出极位夹角θ。
解：（1）当曲柄摇杆机构的摇杆为无穷长时，则原来摇杆与机架之间的转动副就变为移动副，原机构就演化为了题11图a 的曲柄滑块机构。如果取原来的连杆作为机架，则曲柄滑块机构就演化为了题11图b 的摆动导杆机构。
（2）对于图（a ），构件AB 为曲柄的条件是b e a ≤+；对于图（b ），只要导杆BC 足够长，满足装配要求，则构件AB 始终为曲柄。
（3）对于图（a ），构件3的极限位置在曲柄１和连杆２的两次共线处，其极限位置13、
23和极位夹角θ如图（a ）所示；对于图（b ），构件3的极限位置在曲柄１与滑块２形成的
转动副Ｂ的轨迹圆与导杆３的切线处，其极限位置13、23和极位夹角θ如图（b ）所示。
B
)
(b
20. 题12图为开槽机上用的急回机构。原动件BC 匀速转动，已知mm a 80=，mm b 200=，
mm l AD 100=，mm l DF 400=。
（1） 确定滑块F 的上、下极限位置； （2） 确定机构的极位夹角；
（3） 欲使极位夹角增大，杆长BC 应当如何调
整？
解：（1）滑块Ｆ的上、下极限位置如图中F 2、F 1的位置。
mm l l l DF AD AF 5004001002=+=+= mm l l l AD DF AF 3001004001=-=+=
（2） 由图中几何关系，得
?===42.66200
80
arccos
arccos
BC
l a α 极位夹角?=-?=16.472180αθ。
（3）欲使极位夹角增大，应使α角减小，所以杆长BC 就当减小。
题12图
C B A D
b a θωF
2F 1
F 2C 1
C α
21. 在题13图所示机构中，已知机构中各构件的杆长和固定铰链点A 、D 、F 的位置、原动
件的运动。试在以下两种情况下写出确定机构中所有从动构件运动的相应位置方程。 （1）以构件1为原动件； （2）以构件5为原动件。
解：首先建立直角坐标系如图所示。固定铰链点Ａ、Ｄ、Ｆ的坐标分别为)0,0(A 、
),(D D y x D 、),(F F y x F 。
（1）、当以构件1为原动件时，该机构为Ⅱ级机构，可以逐点求解。先求点Ｂ的运
动。点Ｂ在构件１上，所以点Ｂ的位置方程为
??
?==1
1
sin cos ??AB B AB B l y l x 点Ｃ到点Ｂ的距离保持不变，点Ｃ到点Ｄ的距离保持不变，根据这两个条件，可建
立Ｃ点的位置方程为
???=-+-=-+-2
222
22)()()()(CD
C D C D BC
C B C B l y y x x l y y x x 点Ｅ到点Ｂ的距离保持不变，点Ｅ到点Ｃ的距离保持不变，根据这两个条件，可建
立Ｃ点的位置方程为
???=-+-=-+-2
222
22)()()()(CE
E C E C BE
E B E B l y y x x l y y x x 在求出了以上各点的运动以后，机构中的每一个从动构件都有了两个运动已知的点，
因此，各个从动构件的位置都可以确定出来了。
（2）、当以构件５为原动件时，该机构为Ⅲ级机构，不能逐点求解，而只能联立求
解。先确定点Ｇ的运动，其位置方程为
G
y
x
题14图
??
?+=+=5
5
sin cos ??FG F G FG F G l y y l x x 利用AB 、BC 、CD 、BE 、CE 之间的距离保持不变，为已知的长度，及直线FG 和
EG 垂直的运动约束，建立三个待求点B 、C 、E 的位置方程，需联立求解，即
????
??
??
???=--+--=-+-=-+-=-+-=-+-=-+-0
))(())(()()()()()()()()()()(2222
222222
222
22E G F G E G F G CE
E C E C BE
E B E B CD D C D C BC C B C B AB B A B A y y y y x x x x l y y x x l y y x x l y y x x l y y x x l y y x x
22. 设计一个铰链四杆机构，如题16图所示。已知摇杆CD 的长度mm l CD 75=，机架AD
的长度mm l AD 100=，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角045=?, 构件AB 单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB 和BC 的杆长BC AB l l ,，以及摇杆的摆角ψ。 （1） 程速比系数K=1; （2） 行程速比系数K=1.5;
解：（1）、当行程速比系数K=1时，机构的极位夹角为
?=+-?
=01
1
180K K θ 即机构没有急回特性，固定铰链点Ａ应在活动铰链点Ｃ的两个极限位置C 1、C 2的连线上，从而可确定活动铰链点Ｃ的另一个极限位置。选定比例尺，作图，如下图（a ）所示。
题16图
?
452
C 1
C D
A
2
B 1
B ψ
)
(a
直接由图中量取84.701=AC ，76.612=AC ，所以构件AB 的长为
mm AC AC l AB 54.42
76
.6184.70221=-=-=
构件BC 的长为
mm AC AC l BC 3.662
76
.6184.70221=+=+=
摇杆的摆角?=7ψ
（2）、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角为
?=+-?=+-?
=361
5.11
5.118011180K K θ 即机构具有急回特性，过固定铰链点Ａ作一条与已知直线1AC 成?36的直线再与活动铰链点Ｃ的轨迹圆相交，交点就是活动铰链点Ｃ的另一个极限位置。选定比例尺，作图，如
下图（b ）所示。
由图（b ）可知，有两个交点，即有两组解。直接由图中量取84.701=AC ，
75.252=AC ，88.1692='
AC 。故有解一：
构件AB 的长为mm AC AC l AB 55.22275
.2584.70221=-=-=
构件BC 的长为mm AC AC l BC 3.482
75
.2584.70221=+=+=
摇杆的摆角?=41ψ 解二：
构件AB 的长为mm AC AC l AB
52.492
84.7088.169212=-=-'
=
构件BC 的长为mm AC AC l BC
36.1202
84.7088.169212=+=+'
=
摇杆的摆角?='107ψ
23. 设计一个偏心曲柄滑块机构。已知滑块两极限位置之间的距离21C C =50㎜，导路的偏
距e=20㎜，机构的行程速比系数K=1.5。试确定曲柄和连杆的长度BC AB l l ,。 解：行程速比系数K=1.5，则机构的极位夹角为
?=+-?=+-?
=361
5.11
5.118011180K K θ 选定作图比例，先画出滑块的两个极限位置C 1和C 2，再分别过点C 1、C 2作与直线成
?=-?5490θ的射线，两射线将于点Ｏ。以点Ｏ为圆心，OC 2为半径作圆，最后再作一条与直线C 1 C 2相距为mm e 20=的直线，该直线与先前所作的圆的交点就是固定铰链点Ａ。作图过程如题24图所示。
直接由图中量取mm AC 251=，mm AC 682=，所以 曲柄AB 的长度为mm AC AC l AB 5.21225
68212=-=-=
连杆BC 的长度为mm AC AC l BC 5.462
25
68221=+=+=
24. 设计一个转杆滑块机构，实现连杆
精确位置（P i ,θi ）i=2,…，n 。 解：题18图所示转杆滑块机构，可取机构的设计变量为
1111,,,,,C C B B A A y x y x y x 。
这六个设计变量确定之后，机构的所有运动几何尺寸，包括各个构件的杆长、滑块导路的方位等，就确定出来了。
机构运动过程中，动铰链点B 、C
的运动约束是：（1）从连杆BC 上看，点B 、C 之间的距离保持不变；（2）从连架杆AB 上看，点B 到点A 的距离保持不变；（3）从连架杆滑块C 上看，点C 始终在一条直线上运动。
由于设计要求给出了连杆精确位置（P i ,θi ）i=2,…，n 。由（P i ,θi ）i=2,…，n ，可以很容易地写出连杆的位移矩阵。如果利用连杆的位移矩阵方程建立连杆上点B 、C 在连杆第1位置时的坐标与其在连杆第i 位置时的坐标之间的关系，则运动约束（1）就不再是独立的了。利用了连杆的位移矩阵方程，就不能再利用运动约束（1）了。
根据以上分析，可以确定出机构设计方程建立的主要途径：利用连杆的位移矩阵方程和利用连架杆的运动约束。
运动约束（2）和（3）的数学表达为：
222121)()()()(A Bi A Bi A B A B y y x x y y x x -+-=-+- ,...3,2=i (1)
01
11
2211=Ci
Ci
C C C C y x y x y x ,.....4,3=i (2)
由设计要求给出的连杆精确位置（P i ,θi ）i=2,…，n ，可以写出连杆从第一位置到第i 位置的位移矩阵：
[]
????
??????--+--=10
cos sin cos sin sin cos sin cos 1111111111111i P i P Pi i
i
i P i P Pi i i i y x y y x x D θθθθθθθθ (3)
铰链点B 、C 满足位移矩阵方程
题18图 转杆滑块机构实现精确连杆位置
???
???????=??
????????1][1111B B i Bi Bi y x D y x (4) ???
?
??????=??
????????1][1111C C i Ci Ci y x D y x (5) 在式（1）中有中间变量Bi Bi y x ,，将位移矩阵方程（4）代入，就可以消去中间变量，得到只含设计变量11,,,B B A A y x y x 的设计方程；同样，将式（5）代入式（2）可得到只含设计变量11,C C y x 的设计方程。
为了便于求解，应当将联立求解方程的数目减少到最少，因此，设计方程的求解与图解法相同，也采用“分边综合”：求解只含设计变量11,,,B B A A y x y x 的设计方程确定出点A 、B 1，求解只含设计变量11,C C y x 的设计方程确定出点C 1。
从代数学中可知：当方程个数小于方程中的未知数数目时，可以任意假设一些未知数，方程有无穷多解；当方程个数大于方程中的未知数数目时，方程一般无解；只有当方程个数与方程中的未知数数目相等时，方程才有确定的解。含设计变量11,,,B B A A y x y x 的设计方程中有四个未知数，当给定连杆n 个位置时，可以得到n-1个设计方程。由此可知，当给定连杆五个位置时，含设计变量11,,,B B A A y x y x 的设计方程才有确定的解。由此可以得出结论：由铰链点A 、B 组成的杆组可以实现的连杆精确位置的最大数目为5。由铰链点A 、B 组成杆组的导引方式称为转杆导引。
下面通过具体数值的例子进行说明。 设需要实现的连杆精确位置为三组位置
刚体从第1位置到第2位置的位移矩阵
ο01212=-=θθθ
[]
????
??????--+--=10
0cos 0sin 5.00cos 0sin 0sin 0cos 20sin 0cos 12οοο
οοοοο
D
由式（4）得
(a)
)()())0cos 0sin 5.00cos 0sin (()0sin 0cos 20sin 0cos 0cos 0sin 5.00cos 0sin 0sin 0cos 20sin 0cos 1212
112
111121121A B A B A B B A B B B B B B B B y y x x y y x x y x y x y y x x -+-=---+++-+-+---++=+-+-=οοοοοοοοο
οοοοοοο）（（）得
带入式（
刚体从第1位置到第3位置的位移矩阵
ο451313=-=θθθ
[]
????
??????--+--=10
45cos 45sin 5.145cos 45
sin 45sin 45cos 345sin 45cos 13οοο
οοοοο
D
由式（4）得
(b)
)()())45cos 45sin 5.145cos 45sin (()45sin 45cos 345sin 45cos 45cos 45sin 5.145cos 45sin 45sin 45cos 345sin 45cos 1212112111131131A B A B A B B A B B B B B B B B y y x x y y x x y x y x y y x x -+-=---+++-+-+---++=+-+-=οοοοοοοοο
οοοοοοο）（（）得
带入式（
方程（a ）(b)中共有四个未知数11,,,B B A A y x y x ，所以可以任意假设其中的两个。如果取0 ,0==A A y x ，联立方程（a ）(b)解出238155.3 ,994078.011==B B y x 。如果取不同的A A y x ,，可以得到不同的解。这就说明了在精确连杆位置数目为三的情况下，设计方程有无穷多解。
现在对含设计变量11,C C y x 的设计方程（由式（2）得到）进行分析。含设计变量11,C C y x 的设计方程中有两个未知数，当给定连杆n 个位置时，可以得到n-2个设计方程。所以，在给定精确连杆四个位置的时候，设计方程就有确定的解了。由此得出结论：由滑块和转动副组成的杆组可以实现的连杆精确位置的最大数目为4。滑块和转动副组成杆组的导引方式称
为滑块导引。
对于上面的三个连杆精确位置，由式（2）得到滑块导引的设计方程
0145cos 45
sin 5.145cos 45sin 45sin 45cos 345sin 45cos 10cos 0sin 5.00cos 0sin 0sin 0cos 20sin 0cos 1
1111111111=--+++-+---+++-+-οοοοοοοοοοοοοοοοC C C C C C C C C C y x y x y x y x y x 方程中有两个未知数11,C C y x ，可以任意设其中一个。设101=C x ，解出0106.11-=C y 。
题18图所示的转杆滑块机构，如果确定了所有设计变量1111,,,,,C C B B A A y x y x y x ，则机构的运动几何尺寸就可以按下面的计算方法确定出来。对于上面的三个连杆精确位置及设计方程的解可以得出
2
12
1211211212103.14arctan
9578.9)()(3876
.3)()(=--==-+-==-+-=C C C C C B C B BC B A B A AB x x y y y y x x l y y x x l β
其中22,C C y x 仍由位移矩阵方程（5）计算得出。滑块导路的位置由11,,C C y x β便可以确定了。
25. 设计一个带有一个移动副的四杆机构（题19图），实现输入杆AB 转角j ?与输出滑块
CC ’的移动j S 之间的对应关系。已知起始时0?和0S 、固定铰链点A 的坐标。
（1） 分别写出从起始位置到第j 组对应位置，构件AB 和滑块的位移矩阵； （2）
如何得到机构的设计方程？
题19图
（3） 分析该机构最多能够实现多少组精确对应位置关系。 （4）
如何求出机构的α , ,432L L L 等机构运动参数？
解：已知A x ，A y ，01S x x A C +='，A C y y ='1；则设计变量为1B x ，1B y ，1C x ，1C y 。 （1）、从起始位置到第j 组对应位置，构件AB 和滑块C C '的位移矩阵分别为
[]
????
?
?????--+--=10
sin )cos 1(cos sin sin )cos 1(sin cos 111111111j A j A j
j j A j A j j
AB
j x y y x D ???????? ,...3,2=j
[]
????
?
?????-='
1000100111S S D j C C j ,...3,2=j
（2）、铰链点Ｂ和Ｃ还满足Ｂ、Ｃ之间的距离保持不变的运动约束，为此建立约束方
程为
22211211)()()()(Cj Bj Cj Bj C B C B y y x x y y x x -+-=-+- ,...3,2=j
式中铰链点Ｂ和Ｃ还满足位移矩阵方程
?????
?????=????
??????1][1111B B AB j Bj Bj y x D y x (a) ???
???????=????
??????'1][1111C C C C j Cj Cj y x D y x (b) 将(a)和(b)代入运动约束方程就得到仅含设计变量的方程，从而可求解。 （3）、由于有４个设计变量，所以该机构最多能够实现５组精确对应位置关系。 （4）、机构的α , ,432L L L 等机构运动参数分别为
21212)()(A B A B y y x x L -+-= 2112113)()(C B C B y y x x L -+-= 2112114)()(''-+-=C C C C y y x x L
1111arctan
'
'
--=C C C C x x y y α
26. 题20图为一个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为原动件，图示位置时凸轮在
与滚子接触点B 的曲率中心在点O ’。试对机构进行高副低代，并确定机构的级别，验证替代前后机构的自由度、凸轮1与从动件2之间的速度瞬心都没有发生变化。 解：增加一个新的构件1'与原构件１和从动件２分别在高副接触点的曲率中心O '和原滚子中心以转动副相联接，如图（b ）所示，就完成了原高副机构的高副低代。
该机构去掉原动件和机架后为一个Ⅱ级杆组，所以原机构为Ⅱ级机构。
替代前机构的自由度为11222323=-?-?=--=h l P P n F ； 替代后机构的自由度为1423323=?-?=--=h l P P n F ；
替代前凸轮1与从动件2之间的速度瞬心12P 在过高副接触点Ｂ的公法线n-n 和瞬心
13P 、23P 的连线的交点处，如图（a ）所示；替代后凸轮1与从动件2之间的速度瞬心12P 在
瞬心11'P 和21'P 的连线与瞬心13P 和23P 的连线的交点处，如图（b ）所示。即替代前后机构的自由度、凸轮1与从动件2之间的速度瞬心都没有发生变化。
27. 设凸轮机构中从动件的行程为h ，凸轮推程运动角为0δ。试推导当推程从动件的运动规
律为余弦加速度运动规律时，从动件位移s 与凸轮转角δ之间的关系应为：
)]cos(1[20
δδπ
-=
h s 。 解：设余弦加速度方程为)cos(
δπδ
c a a =
)
(a 1'
2
1
O '
O
3
2
1'P 11'
P 13
P 12
P 23
P )
(b
对上式积分得
10000)sin()cos()cos(C t
a dt t a dt a adt v c c c +====???δδπδ
πδδδπδπδ&&&
再对上式积分得
2102220100)cos())sin((C t C t
a dt C t a vdt s c c ++-=+==??δδπδπδδδπδπδ&&
&&
再由边界条件0=δ时，0=v ，0=s ；0δδ=时，0=v ，h s =；确定出待定常数和积分常数为
01=C ；22h
C =；20
)(2δδπ&h a c =；
将上式代入位移表达式得
)]cos(1[20
δδπ-=
h s
28. 补全题22图不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，
哪些位置有柔性冲击。
解：补全后的从动件位移、速度和加速度线图如上右图所示。在运动的开始时点Ｏ，
以及3/π、3/4π、3/5π处加速度有限突变，所以在这些位置有柔性冲击；在3/2π和π处速度有限突变，加速度无限突变，在理论上将会产生无穷大的惯性力，所以在这些位置有刚性冲击。
a
v
s
δ
δ
δ
3/π3/2ππ3/4π3/5ππ
2题22图
建筑设备考试试题及答案
《建筑设备》期末题
一、填空题（每小题3分，共30分） 1．室内给水系统根据用途的不同一般可分为（）系统、（）给水系统（）给水系统三类。 2．电话通信的目的是实现任意两个用户之间的（）。由终端设备、传输线路和交换设备三大部分组成的电话通信网就是完成信号的（）任务的。 3．我国规范规定的采暖期是以历年日平均温度低于或等于采暖室外临界温度的总日数。一般民用建筑和生产厂房，辅助建筑物采用（）℃；中高级民用建筑物采用（）℃。 4．CATV系统主要由（）、（）、（）三部分组成。 5．火灾自动报警及消防联动系统主要由（）、（）、（）等组成 6．为了减轻垂直失调，一个垂直单管采暖系统所供层数不宜大于（）层7．通风空调中所指的工业有害物主要有①（）；②（）；③（）。8．集中式空调系统按照（）不同，可分为直流式、混合式和封闭式。9．“安全电压”为（）V。 10．雷云对大地之间进行的放电将产生有很大破坏作用的大气过电压。其基本形式有三种：（）、（）、（）。 二、判断题（每小题 2分，共14分，在题前 [ ] 内打“√”或打“×”，表示题的“对”或“不对”） [ ]1．根据钢管的壁厚又分为普通钢管、加厚钢管及薄壁钢管等。 [ ]2．不论是立管或横支管，其安装位置应有足够的空间以利于拆换管件和清通维护工作的进行。 [ ]3．我国习惯认为用温度低于或等于100℃的热水采暖称为低温水采暖。[ ]4．蒸汽干管（汽、水逆向流动时）的坡度要求是：i≥0.005 [ ]5．全面送风可以保证室内污浊空气不能窜入相邻房间，适用于室内空气较为清洁的旅馆客房、医院手术室的地方。 [ ]6．管道布置应遵循小管道让大管道，有压管道让无压管道原则。 [ ]7．TN-S系统中中性线与保护线有一部分是共同的，有一部分是分开的。三、单选或多选题（每小题2分，共20分） 1．在连接两个及两个以上的大便器或3个及3个以上卫生器具的污水横管上，应设置（）。A．检查口B．清除口C．清扫口D．排气口 2．地漏的作用是排除地面污水，因此地漏应设置在房间的（）处，地漏箅子面应比地面低5mm左右。 A．较低B．比较低C．最低D．最高3．塑料管道在使用中应注意冷水管道应采用公称压力不低于1.0MPa等级的管材和管件；热水管道应采用公称压力不低于（）MPa等级的管材和管件。 A．0.5 B．1.0 C．1.5 D．2.0
《机械原理》期末考试试题及答案
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω
建筑设备A卷试题及答案
宁波大学成教学院期末试卷（A） 2013~2014学年第二学期 试卷名称：建筑设备专业：建筑 姓名：学号：班级：得分： 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1. 以下水箱接管上不设阀门的是。 A、进水管 B、出水管 C、溢流管 D、泄水管 2. 镀锌钢管规格有DN15、DN20等，DN表示。 A、内径 B、公称直径 C、外径 D、其他 3. 以下哪种管材不可以螺纹连接？ A、冷镀锌钢管 B、镀锌钢管 C、铸铁管 D、塑料管 4. 住宅给水一般采用水表。 A、旋翼式干式 B、旋翼式湿式 C、螺翼式干式 D、螺翼式湿式 5. 以下哪种管材可以粘接？ A、无缝钢管 B、镀锌钢管 C、铸铁管 D、塑料管 6. 室外给水管网水量水压都满足时，采用给水方式。 A、直接给水 B、设高位水箱 C、设储水池、水泵、水箱联合工作 D、设气压给水装置 7. 截止阀关闭严密，安装时要注意。 A、水流阻力大，可以反装 B、水流阻力大，防止装反 C、水流阻力小，防止反装 D、水流阻力小，可以反装 8. 安装冷、热水龙头时，冷水龙头安装在热水龙头__________。 A、左边 B、上边 C、右边 D、下边 9. 消防管道不能采用的管材是。 A、无缝钢管 B、镀锌钢管 C、焊接钢管 D、塑料管 10. 住宅生活污水的局部处理结构是。 A、隔油池 B、沉淀池 C、化粪池 D、检查井 11. 当横支管悬吊在楼板下，接有4个大便器，顶端应设。 A、清扫口 B、检查口 C、检查井 D、窨井 12.目前最常用的排水塑料管是 A、UPVC B、PE C、PP D、ABS 13.化粪池中过水孔的高度是。 A、与水面平 B、与池底平 C、水深的1/2 D、随便 14. 集中供热系统是由。 A.热源与用户组成?? B.?热源与管网组成 C.热源、管网和用户组成?? D.管网和用户组成 15.在通风管道中能防止烟气扩散的设施是。 A.?防火卷帘?? B.防火阀? ? C.排烟阀?? D.空气幕 二、填空题（本大题共5小题，每空1分，共10分）
(完整版)矿业大学机械原理期末考试试卷05-07
中国矿业大学机械原理期末考试试卷（2005.6） 班级姓名学号 . 一．选择题（每题2分，共20分） 1．采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节速度波动。 ①非周期；②周期性；③周期性与非周期性；④前面答案都不对 2．齿轮传动中，重合度越大。 ①模数越大；②齿数越多；③中心距越小 3．在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的加速度； 而连接其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的加速度。 ①合成；②切向；③法向；④相对；⑤绝对；⑥哥氏 4．在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角；在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距离加大时，则啮合角。 ①加大；②变小；③不变 5．直齿圆锥齿轮标准参数取在处；在对其进行强度计算时，取处对应的当量齿轮进行计算。 ①圆锥的小端；②圆锥的大端；③齿宽中点；④分度圆锥 6．当凸轮机构的从动件作简谐运动规律运动时，在凸轮机构中会产生冲击。 ①刚性；②柔性；③刚性和柔性
7．飞机着陆时起落架伸出后不会被压回，这是利用了。 ①自锁原理；②机构的死点位置；③机械锁合方法 8．曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。 ①改变构件相对尺寸；②改变运动副尺寸；③改变构件形状 9．设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。 ①传动角大一些，压力角小一些；②传动角和压力角都小一些；③传动角和 压力角都大一些。 10. 已知一铰链四杆机构ABCD，l AB=25mm，l BC=50mm，l CD=40mm，l AD=30mm，且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为。 ①双曲柄机构；②曲柄摇杆机构；③双摇杆机构；④固定桁架。 二．填空题（每题2分，共20分） 1．齿轮传动中，重合度ε＝1.2表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有时间是一对齿在啮合，时间是两对齿在啮合。 2．忽略摩擦力时，导路与平底垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角为。3．一曲柄摇块机构的摇块为从动件，行程速比系数K=1.5，摇块的摆角大小为。4．齿轮传动的主要失效形式为、、 、。 5．设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是。 6．欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动，采用的机构有， ，，等。 7．铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。 8. 当直齿圆柱齿轮的齿数少于17时，可采用变位的办法来避免根切。
建筑设备A卷试题及答案图文稿
建筑设备A卷试题及答 案 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
宁波大学成教学院期末试卷（A） 2013~2014学年第二学期 试卷名称：建筑设备专业：建筑 姓名：学号：班级：得分： 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1. 以下水箱接管上不设阀门的是。 A、进水管 B、出水管 C、溢流管 D、泄水管 2. 镀锌钢管规格有DN15、DN20等，DN表示。 A、内径 B、公称直径 C、外径 D、其他 3. 以下哪种管材不可以螺纹连接？ A、冷镀锌钢管 B、镀锌钢管 C、铸铁管 D、塑料管 4. 住宅给水一般采用水表。 A、旋翼式干式 B、旋翼式湿式 C、螺翼式干式 D、螺翼式湿式 5. 以下哪种管材可以粘接？ A、无缝钢管 B、镀锌钢管 C、铸铁管 D、塑料管 6. 室外给水管网水量水压都满足时，采用给水方式。 A、直接给水 B、设高位水箱 C、设储水池、水泵、水箱联合工作 D、设气压给水装置 7. 截止阀关闭严密，安装时要注意。 A、水流阻力大，可以反装 B、水流阻力大，防止装反 C、水流阻力小，防止反装 D、水流阻力小，可以反装 8. 安装冷、热水龙头时，冷水龙头安装在热水龙头__________。 A、左边 B、上边 C、右边 D、下边 9. 消防管道不能采用的管材是。 A、无缝钢管 B、镀锌钢管 C、焊接钢管 D、塑料管 10. 住宅生活污水的局部处理结构是。 A、隔油池 B、沉淀池 C、化粪池 D、检查井 11. 当横支管悬吊在楼板下，接有4个大便器，顶端应设。 A、清扫口 B、检查口 C、检查井 D、窨井 12.目前最常用的排水塑料管是 A、UPVC B、PE C、PP D、ABS 13.化粪池中过水孔的高度是。 A、与水面平 B、与池底平 C、水深的1/2 D、随便
《机械原理》A 期末考试试题及参考答案
《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：，，。 5. 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为， 若其自由度为1，则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有：，，等。 三、简答题 1. 什么是构件？ 2.何谓四杆机构的“死点”？ 3. 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？ 1
建筑设备基础知识试题期末考试试题
2015--2016年第二学期期末考试试题 科目：《建筑设备基础知识与识图》A卷 适用专业：2014级工程管理类 本试卷共四大题，共4页，考试分数100分，考试时间60分钟 一、名词解释（每题3分，共18分） 1. 建筑给水系统： 2. 卫士器具： 3. 自动喷水灭火系统： 4. 热力入口： 5. 空气调节： 6. 合流制： 二、填空题（每空1分，共27分） 1. 管道附件配水附件分为球阀、浮球阀、止回阀、和。 2. 水圭寸可以防止排气管网中产生的通过进入室内。 3. 通过各个立管的循环环路的总长度相等的布置形式称为。 4. 全面通风可以清洁空气中的，不断把排到室外。 5. 空气处理器有电加热器、喷水室、和。 6. 电缆的敷设方式为电缆穿管敷设、和。 7. 消防电梯间前室内应设置。 8. 消防水箱应储存min的消防用水量。
9. 预作用喷水灭火系统由、、管网、探测和控制系统组成 10. 在抗震设防9度的地区，立管、横管应设置。 11. 空调系统组成由、、 和处理空气所需的冷热源组成。 12. 电梯按速度分类快速度的额定速度 V的电梯 13. 流体粘性的大小受温度影响，受压力影响。 14. 开式自动喷水灭火系统分为、和。 三、简答题（每题7分，共35分） 1. 简述建筑给水系统的组成； 2. 简述通气管的作用; 3. 简述室内消火栓给水系统的组成;
4. 简述机械循环热水采暖系统的常见管网布置方式; 5. 简述常见照明光源的类别 四、论述题（每题10分，共20分） 1.试论述室内给水系统的基本方式及其适用特点;
2.试论述室内送风口的形式及其特点
机械原理-期中考试题-答案
湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期 《 机械原理 》期中考试试卷 适用班级 考试时间 100 分钟 学院 班级 学号 姓名 成绩 一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相 对地表示。 2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。 3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0，∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的 传动 角等于零。 6、机器产生速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种。 7、在曲柄摇杆机构中，如果将 最短杆 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动，即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心，且位于 同一直线上 。 二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。 A ．尽可能小一些 B ．尽可能大一些 C ．为0° D ．45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。 A ．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；
B．机器中各回转构件的质量分布不均匀； C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期； D．机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。 A．没有；B．有；C．不一定有 4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。 A．机构的自由度大于零； B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。 A．非周期性；B．周期性； C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对 6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。 A．一定是；B．不一定是；C．一定不是 7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。 A . 牵连瞬心； B . 绝对瞬心； C . 相对瞬心 8、机械自锁的效率条件是 C A. 效率为无穷大 B. 效率大于等于1 C. 效率小于零 9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构 A.改变构件相对尺寸 B.改变运动副尺寸 C.改变构件形状 10、回转构件经过静平衡后可使机构的＿A＿＿代数和为零。 A．离心惯性力；B．离心惯性力偶；C．轴向力
建筑设备期末试题样本
一．选择题。 1、以下水箱接管上不设阀门的是(C)。 A、进水管 B、出水管 C、溢流管 D、泄水管 2、镀锌钢管规格有DN15、DN20等, DN表示(B)。 A、内径 B、公称直径 C、外径 D、其室外给水管网水压周期性满足室内 3、仅用于防止火灾蔓延的消防系统是(D)。 A、消火栓灭火系统 B、闭式自喷灭火系统 C、开式自喷灭火系统 D、水幕灭火系统 4、室内消防系统设置(C)的作用是使消防车能将室外消火栓的水从接入室内。 A、消防水箱 B、消防水泵 C、水泵结合器 D、消火栓箱 5、教学楼内当设置消火栓系统后一般还设置(C)。 A、二氧化碳灭火系统 B、卤代烷系统 C、干粉灭火器 D、泡沫灭火系统 6、当前国内外广泛使用的主要灭火剂是( A) 。 A、水 B、二氧化碳 C、卤代烷 D、干粉 7、下面( D) 属于闭式自动喷水灭火系统。 A、雨淋喷水灭火系统 B、水幕灭火系统 C、水喷雾灭火系统 D、湿式自动喷水灭火系统 8、住宅生活污水的局部处理结构是( C) 。 A、隔油池 B、沉淀池 C、化粪池 D、检查井
9、自带存水弯的卫生器具有( B) 。 A、污水盆 B、坐式大便器 C、浴缸 D、洗涤盆 10、下面哪一类水不属于生活污水( C) 。 A、洗衣排水 B、大便器排水 C、雨水 D、厨房排水 11、下列卫生器具和附件能自带存水弯的有( C) 。 A、洗脸盆 B、浴盆 C、地漏 D、污水池 12、在排水系统中需要设置清通设备( D) 不是清通设备。 A、检查口 B、清扫口 C、检查井 D、地漏 13、对排水管道布置的描述( C) 条是不正确的? A、排水管道布置长度力求最短 B、排水管道不得穿越橱窗 C、排水管道可穿越沉降缝 D、排水管道尽量少转弯。 14、对排水管道布置的描述( C) 条是不正确的? A、排水管道布置力求长度最短 B、排水管道要保证一定的坡度 C、排水管道可穿越伸缩缝 D、排水管道弯头最好大于90度。 15、需要进行消毒处理的污水是( B) 。 A、生活粪便污水 B、医院污水 C、机械工业排水 D、冷却废水。 16、需要进行隔油处理的污水是( C) 。 A、住宅污水 B、医院污水 C、汽车修理车间 D、冷却废水。
机械原理期末考试试卷及答案
机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分
(完整版)石油大学_机械原理期末考试试题
一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两 个约束，而保留一个自由度。（） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。（） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。 4、凸轮的形状是由（）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。 2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75% 。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构， 若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。） 1、计算下列机构的自由度（10分）
《建筑设备工程》期末总复习题资料
资料收集于网络，如有侵权请联系网站删除 word 可编辑 一、填空题（1分/空，共30分） 1.压缩式制冷由制冷蒸发器、 压缩机 、 冷凝器 和节流膨胀阀四个主要部件组成，目前常用的制冷剂有 氨和氟利 昂 两种。 2.闭式喷头有 玻璃球喷水喷头 和 易熔元件洒水喷水头 两类，消防探测器有 感烟 、感温、感光、复合和 火焰
9.雨水排水系统可以分为有压不满流和重力无压流 雨水排水系统，建筑外排水系统可以分为合流制排水系统和分流制排水系统，室外污水和雨水是用一套还是不同管道排放称分流制或合流制。 10.火灾报警控制器是火灾自动报警与联动控制系统的核 心和中枢；为保障建筑物及建筑物内人员、设备、财产的安全而建立的防范体系称做消防系统；以计算机技术为基础的智能化系统集成是智能建筑的核心技术。 11、一级用电负荷应该有两个电源供电,而对于特别 重要的负荷,还必须增设应急电源。 12、利用废水进行净化处理后再回用称为中水系统,高层 建筑苏维托排水系统混合器设在各楼层最不利配水 接入立管的地方,而在立管的底部还要装跑气器 (气水分离器) 。 13、室内给水系统的压力必须满足建筑物内最不利配水 点的水头要求,八层楼的水压估算需要 380KPa 。 14、电光源可以分为热辐射和气体放电两类,而卤 钨灯由于在灯管内存在卤坞循环过程而大大提高了其的透光性。 15、室内消防栓采用卡箍式快速接头,室内消防栓的布word可编辑
置应保证有两支水枪的充实水柱同时到达室内任何部位。 16、低压配电系统可分为放射式和树干式 两大类,假想的持续负荷的热效应与一段时间实际变动负荷所产生的最大热效应相等则此负荷称计算负 荷。 17、发生的人身触电事故可以采用口对口人工呼吸 和人工胸外挤压两种方法进行急救。 18、给水管道的连接有螺纹连接、承插连接和法兰连接 焊接等方法。 19、室内送、排风口的位置决定了通风房间的气流组织形式。 word可编辑
机械原理期末模拟试题答案
机械原理课程期末模拟试题 三、 m in /8001r n =解：1 齿轮1
齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 21 22112-=-== Z Z n n i （2分） 3 周转轮系的传动比： 在转化机构中两中心轮的传动比为： ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H （6分） 由于n 4＝0，所以有： 8422121-=?-=='H H i i i （2分） 4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-== （2分） 25.15 6 6556===Z Z n n i （2分） min /8056 5656r i n i n n H === （2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分） 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速 min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之 间，求飞轮的转动惯量F J （δ π2 2max 900 n W J F ?=，其余构件的转动惯量忽略不计）。 解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数： n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2)
机械原理考试试题与答案
西南科技大城市学院-王忠 试题 1 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机 架时，则该机构为 A 机构。 A 、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得 平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径D 之比 b/D<0.2 ） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前 3 项 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系， 若其自由度为 1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15 分） 1、什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 1
《建筑设备工程》期末试卷2套含答案
《建筑设备工程》期末试卷A 一、填空题（每空1分，共20分） 1．流体的能量包括________、________和________。 2．建筑给水系统按用途可以分为____________、___________和____________三类。3．按叶轮构造不同，流速式水表可分为________和________两类。 4．采暖系统都是由_________、__________和__________三个主要部分组成。 5．按空气处理设备的集中程度分类，空调系统可以分为__________、__________、__________。 6．自然通风主要依靠_______和_______来使室内外的空气进行交换，从而改变室内空气环境。 7．基本电路是由________、________、_________和__________组成。 二、名词解释（每题4分,共20分） 1．建筑中水系统 2．机械通风 3．空气调节
4．含湿量 5．压力流 三、多项选择题（每题 4分，共20分；本题评分，多答、少答不得分） 1．水表节点是由哪几部分组成的（）。 A.水表 B.干管 C.泄水装置 D.阀门 2．空调系统按负担室内负荷所采用的介质分（） A.空气系统 B. 全水系统 C.空气—水系统 D.制冷剂系统 3．采暖系统按设备相对位置分为（） A.局部采暖系统 B.集中采暖系统 C.热水采暖系统 D.区域采暖系统 4．喷水室可对空气进行（）。 A.加湿 B.除湿 C. 降温 D.升温 5．消火栓水枪喷嘴口径有（） A．11mm B. 13mm C. 16m D. 19mm
机械原理复习试题与答案1
中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程 作等减速运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于同一条直线。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度，传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。
机械原理期末考试题
一、单项选择题（每项1分，共11分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大；B)不变；C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于；B)小于；C)大于。 3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线；B)速度；C)加速度；D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的；B)不相同的；C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。 ①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。 ②A)消除；B)减小；C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 （）。 A)相交的；B)分离的；C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。 A) 模数较大；B)模数较小；C)齿数较多；D)齿数较少 10．直齿圆柱齿轮重合度εα=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。 A) 40%；B) 60%；C) 25% 二、填空题（19分）[每空1分] 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。
河南科技大学机械原理期末试卷及答案
试卷三（第一页） 河南科技大学 二00五至二00六学年第一学期期终试卷（A） 课程机械原理年级、专业03级机械类各专业分数_________ 特别提示：所有答案均写在次此试卷上 得分一．选择题(每题2分，共20分,把正确选项的序号填在“____”处) 1.机构具有确定运动的条件是自由度F＞0，并且____ 。 ① F = 1② F＞1③ F = 原动件的数目 2.机械自锁行程的效率____ 。 ① ② ③ 3.图示四拐曲轴____ 。 ① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡 第3题图第4、5题图 4.图示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长，该机构为____ 。 ① 曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构 5.图示机构ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。 ① AB ② BC ③ CD 6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。 ① 消除② 增大③ 减小 7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e____ 。 ① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率 ② 等于原系统中的力矩之和③ 等于原系统中的力和力矩之和 8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是____ 。
① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线 9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时，其传动比____ 。 ① 增大② 不变③ 减小 10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____ 。 ① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z ＜Z min③ Z ＞Z min 得分二．(7分)试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中指出。 得分 三．(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在驱动力矩M d的作用下逆时针方向回转，Q为作用 在 推杆2上的外载荷，试确定各运动副中的总反力(F R31、F R12、F R32)的方位。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。 下一页
《建筑设备工程》期末试卷套含标准答案
《建筑设备工程》期末试卷套含答案
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《建筑设备工程》期末试卷A 题号一二三四总分得分 一、填空题（每空1分，共20分） 1．流体的能量包括________、________和________。 2．建筑给水系统按用途可以分为____________、___________和____________三类。3．按叶轮构造不同，流速式水表可分为________和________两类。 4．采暖系统都是由_________、__________和__________三个主要部分组成。 5．按空气处理设备的集中程度分类，空调系统可以分为__________、__________、__________。 6．自然通风主要依靠_______和_______来使室内外的空气进行交换，从而改变室内空气环境。 7．基本电路是由________、________、_________和__________组成。 二、名词解释（每题4分,共20分） 1．建筑中水系统 2．机械通风 3．空气调节
4．含湿量 5．压力流 三、多项选择题（每题 4分，共20分；本题评分，多答、少答不得分） 1．水表节点是由哪几部分组成的（）。 A.水表 B.干管 C.泄水装置 D.阀门 2．空调系统按负担室内负荷所采用的介质分（） A.空气系统 B. 全水系统 C.空气—水系统 D.制冷剂系统 3．采暖系统按设备相对位置分为（） A.局部采暖系统 B.集中采暖系统 C.热水采暖系统 D.区域采暖系统 4．喷水室可对空气进行（）。 A.加湿 B.除湿 C. 降温 D.升温 5．消火栓水枪喷嘴口径有（） A．11mm B. 13mm C. 16m D. 19mm
机械原理期末考试试卷及答案
一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分 9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分 二、计算图示机构的自由度（5分） F=3×7－2×10－0＝1 三、如下图所示行程速度变化系数为 1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图 示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD=