华中数控产品介绍

世纪星HNC-210A、HNC-210B、HNC-210C系列数控单元

世纪星HNC-210A/B/C数控系统，最大控制轴数：8轴该系列产品是华中数控系统中的高端产品，采用一体化模具设计，工程操作面板采用独立安装的形式。集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，支持远程I/O扩展功能，采用电子盘程序存储方式以及CF卡、USB盘、DNC、以太网等程序扩展及数据交换功能，TFT彩色液晶显示屏有8.4//、10.4//、15//三种规格。最大控制轴数：8轴，主要应用于数控车床和车削加工中心，以及数控铣床加工中心。

世纪星HNC-28总线式数控单元

世纪星HNC-28总线式数控单元采用稳定可靠的工控机、高速以太网、运动控制器、MACRO 光纤总线、I/O、A/D及接口板、电源、外壳、风扇组成。控制系统和HMI采用上下位机形式通过高速以太网连接，具有高性能、配置灵活、结构紧凑、可靠性高的特点。

与武重合作生产的CKX5680七轴五联动车铣复合加工中心世纪星HNC-28总线式数控单元不仅具有精密铣削、车削加工中心的功能，而且还具有

加工重叠部分的功能，利用车铣功能复合的特点，实现大型工件的一次装夹多表面的加工，如螺旋桨定位孔、安装定位面等的加工，使零件的型面加工精度、各加工表面的相互位置精度由重型装备的精度来保证。目前主要用于车铣复合加工中心、大型车、铣加工中心、双通道双刀架车、双电机驱动龙门加工中心等。

世纪星HNC-32全数字现场总线数控单元

HNC-32现场总线数控系统

世纪星HNC-32全数字现场总线数控单元是华中数控系统中的高端产品，是华中数控依托IT行业和现场总线技术的最新研究成果，是紧跟数控系统发展趋势，开发出的新一代总线型高档数控系统。该系统基于工业PC，采用多处理器及总线结构为硬件平台，以实时操作系统为开放式软件平台，利用硬件高处理速度与软件开放灵活的优势，实现多轴、多通道高速、高精运动控制。最大支持4通道，32个进给轴，4个主轴；每个通道最大支持9轴联动。

华中数控HNC-32现场总线数控系统及配套的XK713数控铣床

华中数控系统的功能和特点

华中数控系统功能特点华中数控系统功能特点一、显示功能 1、实体图形显示功能：华中HNC-21T系统，可根据用户选择的不同形状刀具，对用户自定义大小的毛坯，进行仿真加工。 2、图形轨迹显示功能：可根据加工程序显示刀具运行轨迹 3、正文显示功能：可显示当前运行程序，帮助操作者更好了解机床的运行状况。 4、大字符、坐标联合显示功能：可显示刀具在机床坐标系、工件坐标系下的指令值、实际值，还可显示刀具运行各段程序时的剩余值。 5、其他显示功能：可显示当前运行程序名；当前运行程序行号；工件坐标零点的坐标值；刀具实际进给速度；实际主轴转速；当前刀具号；主轴速度、进给速度、快移速度的修调率等。 6、可显示当前编辑程序行的实际行号、列号。二、编辑功能 1、可实现G代码程序（包括高级宏程序）单个字符的编辑，更方便程序的编辑、修改操作。 2、除便捷的新建程序、保存程序、删除程序、程序另存功能外，还可将程序中的部分内容通过快捷键进行块定义、拷贝、粘贴（也可粘贴到系统下其他G代码程序中）。 3、可用分号屏蔽程序段的运行，程序中可显示注释。 4、系统程序存储量大，系统标准配置内存32MB。 5、具有后台编辑功能：在加工过程中，可以在后台进行程序编辑。 6、具有蓝图编辑功能。三、加工功能

1、小线段高速连续插补功能（G64指令）：可高速圆滑拟合小线段程序的轨迹，十分利于CAM生成的小线段程序的加工。 2、断点保存功能、任意指定行加工的功能、程序跳段功能四、华中数控系统编程指令特点 1、G01、G02（G03）：除基本的直线、圆弧插补功能外，还可倒角、倒圆 2、华中数控HNC-21T（车床系统）还有直径、半径编程指令G36、G37；螺纹加工G32指令；固定循环G80、G81、G82；复合循环G71、G72、G73、G76；恒线速度控制指令G96、G97、G46等。其中需关注的是：G36、G37指令可在同一个程序中实现直径、半径编程的转换；复合循环G71、G72指令的刀具轨迹，可完成每层粗切时的残料加工，满足现代加工中余量均匀的要求，有利于刀具寿命和加工精度；复合循环G71指令还可实现凹槽轮廓的粗加工，宏程序轮廓的粗加工。宏程序凹槽粗加工实例如下： %0003 T0101 G00 X100 Z50 G64 G00 X56 Z2 G71 U1.5 R1.5 P1 Q2 X0.4 N1 G00 X32 G01 X40Z-2 Z-20 #1=17.32 WHILE #1 GT [-17.32] #0=[SQRT[20*20-#1*#1]]/2 G01 X[50-2*#0] Z[-[37.32-#1]] F100 #1=#1-5 ENDW g01 x40 z-54.64 G01 Z-62.64 G02 X44 Z-64.64 R2 G01 X47 G03 X55 Z-68.64 R4 G01 Z-87.15 N2 X56 G00 X100 Z50

华中数控系统操作面板按键的用途.docx

华中数控系统操作面板按键的用途图1华中世纪星车床数控系统的操作面板㈠功能菜单在显示器的下方有十个功能按键，从“F1”到“F10”（相当于FANUC 系统中的软键），通过这十个功能按键，可完成对系统操作界面中菜单命令的操作，系统操作界面中菜单命令由主菜单和子菜单构成，所有主菜单和子菜单命令都能通过功能按键“F1”～“F10”来进行操作。主菜单分别是：F1为“自动加工”、F2为“程序编辑”、F3为“参数”、F4为“MDI”、F5为“PLC”、F6为“故障诊断”、F7为“设置毛坯大小”、F9为“显示方式”。每一主菜单下分别有若干个子菜单。㈡NC键盘 NC键盘用于零件程序的编制、参数输入、MDI 及系统管理操作等，见图4。图4? NC键盘 1.“Esc”键：按此键可取消当前系统界面中的操作。 2.“Tab”键：按此键可跳转到下一个选项。 3.“SP”键：按此键光标向后移并空一格。 4.“BS”键：按此键光标向前移并删除前面字符。 5.“Upper”键：上档键。按下此键后，上档功能有效，这时可输入“字母”键与“数字”键右上角的小字符。 6.“Enter”键：回车键，按此键可确认当前操作。 7.“Alt”键：替换键，也可与其它字母键可组成快捷键。

谢谢你的观赏 8.“DEL”键：按此键可删除当前字符。 9.“PgDn”键与“PgUp”键：向后翻页与向前翻页。 10.“▲”键、“▼”键、“?”键与“?”键：按这四个键可使光标上、下、左、右移动。 11.“字母”键、“数字”键和“符号”键：按这些键可输入字母、数字以及其他字符，其中一些字符需要配合“Upper”键才能被输入。㈢机床控制面板见图5 图5 机床控制面板 1. 方式选择按键。方式选择按键的作用是把数控车床的操作方式进行了分类，在每一种操作方式下，只能进行相应的操作。方式选择按键共有五个，分别是“自动”操作方式、“单段”操作方式、“手动”操作方式、“增量”操作方式和“回零”操作方式。 (1)“自动”操作方式：按此键进入自动运行方式，在自动方式下可进行连续加工工件、模拟校验加工程序、在MDI 模式下运行指令等操作。进入自动方式后在系统主菜单下按“F1”键进入“自动加工”子菜单，再按“F1”选择要运行的程序，然后按一下“循环启动”键自动加工开始。在自动运行过程中按一下“进给保持”键程序暂停运行，进给轴减速停止，再按一下“循环起动”键，程序会继续运行。 (2)“单段”操作方式：在自动运行方式下按此键进入单程序段执行方式，这时按一下“循环启动”键只运行一个程序段。 (3)“手动”操作方式：按此键进入手动操作方式。在手动方式下通过谢谢你的观赏

华中数控自主开发HK立式铣床加工中心简介

华中数控自主开发XHK714立式铣床加工中心简介（一）XHK714加工中心进给轴控制系统我公司自主开发的XHK714加工中心进给轴控制系统是由全数字交流伺服进给驱动单元和交流永磁同步伺服电机主要部件组成的高性能交流伺服进给驱动系统。 <一>采用的全数字交流伺服进给驱动单元是由武汉华中数控股份有限公司自行研制的新产品，其单元是由HSV-20D全数字交流伺服驱动模块（具体型号：HSV-20D-025）和HSV-20P电源模块（具体型号：HSV-20P-100）组成。HSV-20D全数字交流伺服进给驱动单元采用最新运动控制专用数字信号处理器（DPS）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率模块（IPM）等先进的新技术，其特点有： 1. 参数丰富，控制简单、灵活。通过修改HSV-20D全数字交流伺服驱动模块的参数，可对驱动模块系统的工作方式、内部参数进行修改，以适应不同应用环境和要求。 2. 状态显示齐全。

HSV-20D全数字交流伺服驱动模块设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动模块的相关状态参数（转速、当前位置、电机转矩、电机电流、输入输出端子信号等）；同时也提供了一系列的故障诊断信息（超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、过热、控制电源欠压等）。 3. 接口丰富，控制方式灵活多样。 HSV-20D全数字交流伺服驱动模块具有脉冲输入接口，模拟输入接口，电机码盘反馈接口，串行通讯接口及可编程I/O接口；具有多种运行控制方式；位置控制方式(脉冲量接口)；HSV-20D系列伺服驱动器可以通过内部参数设置接收三种形式的脉冲指令(正交脉冲；脉冲+方向；正、负脉冲)。速度控制方式(模拟量接口)；HSV-20D系列伺服驱动器可以通过内部参数设置为速度控制方式，可接收幅值不超过10V 的模拟量(如：-10V~+10V)。转矩控制方式(模拟量接口)；HSV-20D系列伺服驱动器可以通过内部参数设置为转矩控制方式，可接收幅值不超过10V 的模拟量(如：-10V~+10V)。 JOG控制方式；此种方式是HSV-20D系列伺服驱动器通过按键(而无须外部指令)设置使驱动器运动，给用户提供的一种测试伺服驱动系统安装、连接是否正确的运行方式。内部速度控制方式；HSV-20D系列伺服驱动器在内部速度控制方式下，无须外部指令，可根据伺服驱动器内部设定的速度运行。本次自制XHK714加工中心HSV-20D全数字交流伺服驱动模块采用的是外部指令位置控制方式（脉冲量接口，可以通过内部参数设置接收三种形式的脉冲指令），实现进给轴正反转和位移速度的控制。也可用内部速度控制方式实现根据伺服驱动模块内部设定的速度运行。反馈脉冲最高25000脉冲/转。 <二>采用的交流伺服电机是武汉登奇机电技术有限公司的高压交流永磁伺服电机（具体型号：GK7063-6AC61-FE 无闸和GK7063-6AC61-FB 抱闸），其特点是：按IP64防护

华中数控车床的操作

数控车床的操作一、数控车床的整体介绍床身、导轨、主轴箱、回转刀架、数控系统、控制柜二、数控界面介绍 1、机床控制面板（也叫MCP键盘，主要用于机床动作的直接控制或加工控制） a、机床工作方式按键区 b、机床控制区 c、速度修调区 d、轴控制区 e、运行控制区 2、编辑键盘（也叫NCP键盘, 主要用于编写和查看程序代码，包括常用的数字、字符和功能键，所有按键只在编辑和选择状态时有效） a、ESC b、BS c、DEL d、SP e、Enter f、PgDn g、PgUp h、Upper i、Alt 3、屏幕显示区 ● a、工作方式显示区 ● b、窗口显示区（1）正文显示（用来时时显示加工程序，在该模式下不能进行程序编辑）（2）图形显示 ①、轨迹显示：程序校验时可快速显示刀具轨迹。 ②、仿真显示：加工时以给定速度显示刀具轨迹。（3）大字符显示（4）坐标联合显示

●c、功能按键显示区（1）主菜单（操作者用）（2）扩展菜单（调试人员用）（3）三级菜单 ●d、辅助功能显示区(用来显示各功能按键的功能，是三级菜单结构，第一级菜单有两页) （1）运行程序索引区（显示当前运行的程序名和程序段号）（2）坐标值显示区（用来显示刀具在工件坐标系或机床坐标系下的坐标值）（3）工件坐标零点显示区（用来工件坐标系的零点在机床坐标系下的坐标值，在单段工作方式下，运行加工程序首行的T指令，可设定工件坐标零点的当前坐标）（4）辅助机能显示区三、数控机床基本操作步骤 ●（一）开机回参考点、超程解除 1、开机回零操作步骤注意： a、回零必须注意安全（在轴运动方向不要发生碰撞） b、机床上电必须首先回参考点，以确定机床坐标系 2、超程解除步骤 a、软超程（机床完成回零后软超程设置有效出现手动报警） b、硬超程（当某轴出现超程时，超程解除灯亮，系统显示急停状态。） ●（二）手动操作类步骤 1、手动操作 2、增量进给 3、手摇进给注意：①、每次只能控制一个坐标轴。②、手摇越快，运动速度就越快。 4、手动换刀（在手动或增量的方式都下有效） 5、主轴手动换挡（在MDI模式下输入M41或M42可进行高低转速的切换）注意：在主轴运转时禁止手动换挡操作。 ●（三）程序编辑步骤

华中数控系统传入程序方法

华中数控系统程序传入电子盘方法首先机床要处入接受状态，其方法是：手动----主菜单下DNC通讯F7-------Y键-----ENTER------出现（等待客户------X键）RX为接受状态有数据时为以接受，TX为发送状态。在电脑上双击华中通讯软件------单击串口通讯-----点击串口设置-----填写通讯参数（例如COM1,38400,115200,要如机床参数一致）-------点击上传G代码------根据路径找到需要的程序（该程序文件名必须依字母O开头后写4个数字，程序名开头必须%开头后写4个数字）--------发送或确定------发送完毕后机床RX0接受处有数据。该文件自动存储在电子盘，可通过程序提起加工。用Mastercom9.0编程，后处理POST采用MPFAN.PST法拉克后处理，只是该程序文件名必须依字母O开头后写4个数字，程序名开头必须%开头后写4个数字其他不变。U盘格式化为FAT16或FAT为佳。 U盘考入加工程序的方法电脑操作方法在电脑上把该程序文件名必须依字母O开头后写4个数字，程序名开头必须%开头后写4个数字其他不变。改好后考入U盘，插入机床USB接口。机床操作方法是：机床在主菜单下-----选程序F1------选择程序F1----通过方向键跳过电子盘，DNC,到U盘位置-----回车------出现文件，找到需要的程序-------回车----保存程序F4------该文件名可改写或不改写------回车---出现保存成功-----再到程序电子盘中找到该文件即可加工。机床文件导入U盘的方法 U盘插入机床USB接口，--------操作方法是：机床在主菜单下-----选程序F1------选择程序F1-------找到需要被考出的程序名----回车-----保存程序F4-------出现文件保存后为（例如O1111.NC）光标移动到该文件名前输入D:\(D:\O1111.NC)------回车----出现已经成功保存文件。表示该文件已经存储到U盘。 DNC在线加工机床的操作方法：机床首先回参考点，对好刀（G54或G92）-----在机床在主菜单下-----选程序F1------选择程序F1----通过方向键跳过电子盘，,到DNC位置-----回车------自动档----机床显示正在和发送数据方取得联络信号，等程序从电脑传到了一行后-----按压循环启动----即可实现DNC在线加工。 DNC在线加工电脑的操作方法：首先在电脑桌面上找到华中数控通讯软件双击------点击串口通讯-----点击左上角选项-----点击更改用户----点击用户级别更改为高级用户------密码为333333-----确定-----点击串口设置填写参数要与机床一致（例如COM1,38400,115200）------点击边传边加工------找到需要加工的程序上传。------发送文件结束----到机床按压循环启动按键即可实现DNC在线加工。

(完整版)华中数控车床常见故障诊断与维修毕业设计

毕业论文（设计）题目华中数控车床常见故障诊断与维修班级 110217 专业数控设备应用与维护分院工程技术分院指导教师王锐

2013年 11 月 30 日目录摘要 (1) 第1章数控车床维修基础 (2) 1.1 数控车床维修的基本要求 (2) 1.2 故障的分析方法 (4) 1.3 维修的基本步骤 (5) 第2章华中系统的诊断与维修 (8) 2.1 CNC系统的主要故障 (8) https://www.360docs.net/doc/f113101017.html,C系统软件故障纤细及其成因 (9) https://www.360docs.net/doc/f113101017.html,C硬件故障现象及其成因 (9) 2.4 CNC系统的自诊断 (10) 第3章华中数控机床常见故障诊断及维修实例 (11) 3.1 数控机床出现急停故障 (11) 3.1.1机床一直处于急停状态，不能复位 (12) 3.1.2在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起的急停故障 (12) 3.1.3伺服单元报警引起的急停 (12) 3.1.4主轴单元报警引起的急停 (13) 3.2 机床回参考点（回零）故障 (13) 3.2.1参考点编码器类故障分析与维修 (13) 3.2.2回零重复性差或参考位置偏差 (14) 3.2.3参考点位置偏差一个栅格（参考点发生整螺距偏移） (15)

3.2.4回参考点时，出现超程报警 (15) 3.2.5回参考点过程中出现“软超程”报警 (16) 3.3 刀架故障 (16) 3.3.1刀架抬起不转动故障 (17) 3.3.2刀架旋转不止故障 (18) 3.3.3刀架定位不准故障 (18) 3.3.4刀架转动不到位故障 (19) 3.4 数控机床PLC故障诊断的方法 (19) 第4章设计小结 (21) 参考文献 (22) 致谢 (23) 摘要系统可靠性是指数控系统在规定的条件和规定的时间内完成规定功能的能力，故障是指系统在规定的条件和规定的时间内失去了规定的功能。数控机床是复杂的大系统，它涉及光、机、电、液等很多技术，发生故障是难免的。机械锈蚀、机械磨损、机械失效，电子元器件老化、插件接触不良、电流电压波动、温度变化、干扰、噪声，软件丢失或本身有隐患、灰尘，操作失误等都可导致数控机床出故障。为了便于维修，现将各系统的结构简介和维修如下。关键词: 数控机床故障诊断，影响，分析故障，排除故障第1章数控车床维修基础 1.1 数控车床维修的基本要求

武汉华中数控

2013年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛“汽车全电气系统检测与维修”实操比赛【样题】（总时间：240分钟）任务书场次：工位号：

汽车全电气系统检测与维修赛项赛项说明本次比赛项目重在考察参赛选手的汽车全电气系统的综合故障诊断排除、故障诊断流程编制及逻辑分析能力。参赛选手根据实操任务书的具体要求，利用相应的测量工具，按照电气系统检测维修流程依次在实训平台上完成汽车发动机电控系统、汽车CAN总线系统、汽车舒适与安全系统、汽车照明和信号系统、汽车仪表与报警系统、汽车启动系统、汽车电源系统和汽车辅助电器等各个子系统功能检测，根据功能检测的结果，确定电气系统存在的故障现象（4～5个故障点）；通过阅读现场提供的技术资料，对出现的故障现象进行诊断方法和流程设计，并在记录表上进行记录。在实训平台上进行实际测量并记录测量过程和结果数据，最终确定故障点的位置或者损坏的器件，并进行故障排除。操作过程中要求参赛选手进行必要的安全检查、保证正确的仪器连接方式、操作步骤合理、故障点判断准确并最终能在裁判的协助下顺利排除全部故障。裁判对整个作业过程和作业记录的完成情况以及故障检查和排除情况进行现场确认评分。

汽车全电气系统检测与维修赛项比赛项目步骤描述 1.设备及工具初步检查比赛前对场地上的设备、测量仪表和工具初步检查及准备，完成前期的准备工作。 2.汽车各个电气系统故障初步检查按照比赛任务记录表中的检查内容，依次对汽车电源、灯光、起动、充电、发动机电控系统、舒适系统、CAN网络、变速器系统、ABS系统、SRS系统、音响、空调、仪表、辅助等各个汽车电气子系统进行功能检测，并有相关检测设备测量电压值或者读取故障码及数据流，并将相应的功能情况、电压值、故障码等记录在作业记录表中。 3.故障诊断流程设计阅读相关的汽车技术资料（请参考设备技术资料），根据汽车各个电气系统功能检测的结果，推测整车系统出现的故障现象（4～5个故障点），对出现的故障现象进行故障原因分析和故障诊断流程设计。 4.故障检测与排除根据作业中的故障诊断流程，在竞赛实训平台对每一个故障进行测量，并记录测量过程的步骤和测量数据，根据测量的结果最终判断故障点类型，并排

【专业文档类】华中数控系统与国内外数控系统与之比较

华中数控系统与国内外数控系统与之比较

华中数控系统与国内外数控系统与之比较武汉华中数控股份有限公司为了垄断中国数控系统市场，扼杀中国的数控民族工业，国外一些知名厂家采用技术封锁和低价倾销的双重策略，利用其先进的技术和产品以及灵活多样的促销手段抢占中国市场。但随着时间的迁移，国内用户已逐渐领略到使用国外系统的弊端： 1、不能及时维修及高昂的维修费用：武汉华中数控股份有限公司与长江机床厂共同研制开发的YK5612数控非圆齿轮插齿机，第一台产品用户为上海汇众汽车底盘厂，已经在生产线上使用四年多，今年四月该机出了毛病，厂方请求我公司派人前往修理，在现场很快修好，又投入生产。该厂技术负责人深有感受的说：这种机床，我们有德国公司的产品，也有日本公司的产品，放在恒温车间里，现在都有毛病，他们不来修理。就是来修理，对方要求按每小时几百元收费(且包括旅途的时间)，我们不得不花费很大一笔开支。且配件的价格非常昂贵。还是你们好，一个电话就来了。目前大部分国外产品是由中国的代理商销售的，这些代理商纯粹是做买卖的，没有能力进行技术支持，这种弊端将日益突出。国产系统在可靠性、稳定性方面与进口系统有一定差距，但完善的廉价的售后服务将弥补这一不足。 2、不便于系统的更新：我国企业由于资金的短缺，购进的设备总希望多使用一些年限，数控机床亦如此。但由于微电子技术日新月异，数控系统更新的速度异常迅速。而数控机床的机械部分的寿命一般远比数控系统长。目前国内许多厂家购进国外的二手设备，一般机械部分尚可，而数控系统已经不行。这种情况下，由于其资料不全，且其升级换代的价格昂贵，改造的工程量也很大，导致系统不能正常使用。 3、难于进行二次开发：由于国外厂家技术封锁，国外系统难于作二次开发，而许多用户要求系统的开放性，以便根据实际情况扩展功能。由于华中数控系统采用了以工业PC机为硬件平台，DOS、Windows及其丰富的支持软件为软件平台的技术路线，使主控制系统具有质量好，性能价格比高，新产品开发周期短，系统维护方便，系统更新换代和升降快，系统配套能力强，系统开放性好，便于用户二次开发和集成等许多优点。华中数控系统在其操作界面，操作习惯和编程语言上按国际通用的数控系统设计。国外系统所运行的G代码数控程序，基本不需修改，可在华中数控系统上使用。但是，华中数控系统采用汉字用户界面，提供完善的在线帮助功能，便于用户学习和使用。系统提供类似高级语言的宏程序功能。具有三维仿真校验和加工过程图形动态跟踪功能，图形显示形象直观。操作、使用方便容易。与SIMENSE和FANUC的普及型数控系统相比较，华中数控系统在功能上毫不逊色，在价格上更为低廉，在维护和更新换代方面更为方便，但在外观和可靠性方面略差。

华中华中数控系统说明

2004广州数控杯全国技工学校技能竞赛技术文件（数控车床操作员、数控加工中心操作工专业） 2004年技工学校技能竞赛全国组委会二OO四年五月

目录加工中心操作工竞赛技术纲要（生产实习指导教师组） (1) 数控车床操作工竞赛技术纲要（生产实习指导教师组） (3) 维修电工竞赛技术纲要（生产实习指导教师组） (24) 维修电工竞赛技术纲要（学生高级技校组） (29) 维修电工竞赛技术纲要（学生普通组） (34)

加工中心操作工竞赛技术纲要一、竞赛技术纲要制定的标准加工中心操作工竞赛技术纲要的制定，是以《中华人民共和国加工中心操作工国家职业标准》中加工中心高级操作工应具备的理论知识和实际操作技能要求为主要依据。二、理论知识竞赛纲要（一）机械加工基础部分 1、机械制图知识（l）标准件和常用件的规定画法（2）测绘零件回的方法（3）计算机辅助绘图方法（4）零件三视图、局部视图和剖视图的表达方法（5）公差配合的基本概念（6）形状、位置公差与表面粗糙度的基本概念（7）绘制工装简图的方法 2、加工工艺知识（1）金属材料及热处理基本知识（2）机械制造工艺知识（3）机械加工工艺的基本理论（4）典型零件的加工工艺

（5）钻、扩、铰、镗、攻丝等工艺特点

（6）切削用量的选择原则（7）加工余量的选择方法（8）加工中心工艺卡的编制 3、夹具知识（1）定位基准的基本原理及正确选择方法（2）夹具设计的基本原理（3）平口钳、压板等通用夹具的调整及使用方法（4）专用夹具的选用方法（5）工件定位基准的选择方法（6）简单专用夹具的设计 4、刀具知识（l）刀具的种类及用途（2）刀具使用寿命的影响因素（3）刀具材料的种类（4）加工中心工具系统的种类及结构（5）刀具新材料、高速加工技术（6）刀具预调仪的工作原理（7）刀具长度补偿值计算（8）铣刀半径补偿值计算（9）砂轮的种类及选择方法（10）切削参数的合理选择（二）数控机床及数控加工技术部分

数控机床概述

第一章数控机床概述第一节数控加工的概念一、概念：数字控制(Numerical Control，简称NC)技术是用数字化信息进行控制的自动控制技术。数控机床：是以数字化的信息实现机床控制的机电一体化产品，它把刀具和工件之间的相对位置，机床电动机的起动和停止，主轴变速，工件松开夹紧，刀具的选择，冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数字信息送入数控装置或计算机，经过译码、运算，发出各种指令控制机床伺服系统或其它执行元件，使机床自动加工出所需要的工件。数控加工：根据零件图样及工艺要求等原始条件，编制零件数控加工程序，并输入到数控机床的数控系统，以控制数控机床中刀具与工件的相对运动，从而完成零件的加工。二、产生：1952年美国帕森斯公司（Parsons）和麻省理工学院(MIT)合作研制成功了世界上第一台数控机床，它是一台三坐标数控铣床，用于加工直升飞机叶片轮廓检查用样板。第二节数控机床的组成与分类一、数控机床的组成数控机床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电机及拖动、自动控制、检测等技术为一体的自动化设备。现代数控系统都为计算机数控系统(Computer Numerical Control，简称CNC)。数控机床的基本组成包括加工程序、输入/输出装置、数控装置、伺服系统、辅助控制装置、反馈系统及机床本体。图一数控机床的组成第二节数控机床的组成与分类 CNC装置(CNC单元)： CNC装置是数控机床的核心部件。组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。 1. 操作面板操作面板的是操作人员与机床数控装置进行信息交流的工具。组成：按钮站、状态灯、按键阵列（功能与计算机键盘一样）和显示器；。它是数控机床特有的部件。第二节数控机床的组成与分类 2. 控制介质与输入输出设备控制介质记录零件加工程序的媒介输入输出设备CNC系统与外部设备进行交互装置。交互的信息通常是零件加工程序。即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。 1. 操作面板操作面板的是操作人员与机床数控装置进行信息交流的工具。组成：按钮站、状态灯、按键阵列（功能与计算机键盘一样）和显

华中数控系统功能特点

华中数控系统功能特点一、显示功能 1、实体图形显示功能：华中HNC-21T系统，可根据用户选择的不同形状刀具，对用户自定义大小的毛坯，进行仿真加工。 2、图形轨迹显示功能：可根据加工程序显示刀具运行轨迹 3、正文显示功能：可显示当前运行程序，帮助操作者更好了解机床的运行状况。 4、大字符、坐标联合显示功能：可显示刀具在机床坐标系、工件坐标系下的指令值、实际值，还可显示刀具运行各段程序时的剩余值。 5、其他显示功能：可显示当前运行程序名；当前运行程序行号；工件坐标零点的坐标值；刀具实际进给速度；实际主轴转速；当前刀具号；主轴速度、进给速度、快移速度的修调率等。 6、可显示当前编辑程序行的实际行号、列号。二、编辑功能 1、可实现G代码程序（包括高级宏程序）单个字符的编辑，更方便程序的编辑、修改操作。 2、除便捷的新建程序、保存程序、删除程序、程序另存功能外，还可将程序中的部分内容通过快捷键进行块定义、拷贝、粘贴（也可粘贴到系统下其他G代码程序中）。 3、可用分号屏蔽程序段的运行，程序中可显示注释。 4、系统程序存储量大，系统标准配置内存32MB。 5、具有后台编辑功能：在加工过程中，可以在后台进行程序编辑。 6、具有蓝图编辑功能。三、加工功能 1、小线段高速连续插补功能（G64指令）：可高速圆滑拟合小线段程序的轨迹，十分利于CAM生成的小线段程序的加工。

2、断点保存功能、任意指定行加工的功能、程序跳段功能四、华中数控系统编程指令特点 1、G01、G02（G03）：除基本的直线、圆弧插补功能外，还可倒角、倒圆 2、华中数控HNC-21T（车床系统）还有直径、半径编程指令G36、G37；螺纹加工G32指令；固定循环G80、G81、G82；复合循环G71、G72、G73、 G76；恒线速度控制指令G96、G97、G46等。其中需关注的是：G36、G37指令可在同一个程序中实现直径、半径编程的转换；复合循环G71、G72指令的刀具轨迹，可完成每层粗切时的残料加工，满足现代加工中余量均匀的要求，有利于刀具寿命和加工精度；复合循环G71指令还可实现凹槽轮廓的粗加工，宏程序轮廓的粗加工。宏程序凹槽粗加工实例如下： %0003 T0101 G00 X100 Z50 G64 G00 X56 Z2 G71 U1.5 R1.5 P1 Q2 X0.4 N1 G00 X32 G01 X40Z-2 Z-20 #1=17.32 WHILE #1 GT [-17.32] #0=[SQRT[20*20-#1*#1]]/2 G01 X[50-2*#0] Z[-[37.32-#1]] F100 #1=#1-5 ENDW g01 x40 z-54.64 G01 Z-62.64 G02 X44 Z-64.64 R2 G01 X47 G03 X55 Z-68.64 R4 G01 Z-87.15 N2 X56 G00 X100 Z50 M30

华中数控车床编程指令及格式

华中数控车床编程指令及其格式介绍 1、零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的。 2、数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。 3、最常使用的程序存储介质是磁盘和网络。 4、为简化编程和保证程序的通用性，规定直线进给坐标轴用X，Y，Z 表示，常称基本坐标轴。X，Y，Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定。 5、规定大姆指的指向为X 轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z 轴的正方向。围绕X，Y，Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C 表示， 6、数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。 7、坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有： +X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′ +A =-A′, +B =-B′, +C =-C′ 同样两者运动的负方向也彼此相反。 8、机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对车床而言：——Z 轴与主轴轴线重合，沿着Z 轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；——X 轴垂直于Z 轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离； ——Y 轴(通常是虚设的)与X 轴和Z 轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。9、机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。 10、为什么数控车床开机后要回参考点？答：数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。 11、机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。 12、机床坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的，其值由制造商定义。 13、工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。 14、程序原点选择原则？答：工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单，尺寸换算少，引起的加工误差小等条件。一般情况下，程序原点应选在尺寸标注的基准或定位基准上。对车床编程而言，工件坐标系原点一般选在，工件轴线与工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交点上。

华中数控系统介绍

华中数控系统功能特点及编程加工一、显示功能 1、实体图形显示功能：华中HNC-21T系统，可根据用户选择的不同形状刀具，对用户自定义大小的毛坯，进行仿真加工。 2、图形轨迹显示功能：可根据加工程序显示刀具运行轨迹 3、正文显示功能：可显示当前运行程序，帮助操作者更好了解机床的运行状况。 4、大字符、坐标联合显示功能：可显示刀具在机床坐标系、工件坐标系下的指令值、实际值，还可显示刀具运行各段程序时的剩余值。 5、其他显示功能：可显示当前运行程序名；当前运行程序行号；工件坐标零点的坐标值；刀具实际进给速度；实际主轴转速；当前刀具号；主轴速度、进给速度、快移速度的修调率等。 6、可显示当前编辑程序行的实际行号、列号。二、编辑功能 1、可实现G代码程序（包括高级宏程序）单个字符的编辑，更方便程序的编辑、修改操作。 2、除便捷的新建程序、保存程序、删除程序、程序另存功能外，还可将程序中的部分内容通过快捷键进行块定义、拷贝、粘贴（也可粘贴到系统下其他G代码程序中）。 3、可用分号屏蔽程序段的运行，程序中可显示注释。 4、系统程序存储量大，系统标准配置内存32MB。 5、具有后台编辑功能：在加工过程中，可以在后台进行程序编辑。 6、具有蓝图编辑功能。三、加工功能 1、小线段高速连续插补功能（G64指令）：可高速圆滑拟合小线段程序的轨迹，十分利于CAM生成的小线段程序的加工。 2、断点保存功能、任意指定行加工的功能、程序跳段功能四、华中数控系统编程指令特点 1、G01、G02（G03）：除基本的直线、圆弧插补功能外，还可倒角、倒圆 2、华中数控HNC-21T（车床系统）还有直径、半径编程指令G36、G37；螺纹加工G32指令；固定循环G80、G81、G82；复合循环G71、G72、G7 3、G76；恒线速度控制指令G96、G97、G46等。其中需关注的是： G36、G37指令可在同一个程序中实现直径、半径编程的转换；复合循环G71、G72指令的刀具轨迹，可完成每层粗切时的残料加工，满足现代加工中余量均匀的要求，有利于刀具寿命和加工精度；复合循环G71指令还可实现凹槽轮廓的粗加工，宏程序轮廓的粗加工。 3、华中数控HNC-21M（铣床系统）还有绝对编程、增量编程G91、G90指令；坐标系设定G92

华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程4

模块四HNC-8数控系统特殊应用项目九C/S轴切换和刚性攻丝一、C/S轴的参数设置 1)将通道参数中的”C坐标轴轴号”设为-2。 2)修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴，将显示轴名设为C，修改此轴电子齿轮比等参数。 3)将工位显示轴标志中加入主轴的显示。 4)在G代码中使用STOC将主轴切换成C轴，使用CTOS将C轴切换成主轴。根据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下，也可在PLC中做判断以控制主轴工作。以轴5为C/S轴切换为例，有如表4-1。 G402.9切换到位置控制 G402.10切换到速度控制 G402.11切换到力矩控制图4-1C/S轴切换轴配置图4-2C轴坐标轴号设定-2

图4-3主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定图4-4主轴加入显示轴标志图4-5G代码中使用STOC/CTOS将C轴/S互切二、调整驱动参数和刚性攻丝相关的伺服参数有： 8STA-8是否允许模式开关切换功能0：不允许1：允许序号名称范围缺省值单位 PA--0位置控制比例增益10～20002000.1Hz ①设定C轴模式下位置环调节器的比例增益。 ②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。序号名称范围缺省值单位 PA--42位置控制方式速度比例增益 25～5000450 ①设定C轴模式下速度调节器的比例增益。

②设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。 ③系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

项目十PMC轴配置一、PMC轴简介 PMC轴是伺服轴不是由CNC控制，而是由PMC相关信号控制。PMC轴在使用中需要在PMC中给出轴运动三要素：运动方式、运动位移、运动速度。华中8型系统软件对于PMC 轴已经做成了标准的功能指令AXISMVTO、AXISMOVE，8型软件PMC轴必须设置在一个没有使用过的通道中，并且置此通道为PMC模式。在编程时只需要使用这个指令，不需要在梯形图中进行运动三要素赋值和缓冲处理。二、PMC轴的参数设置 PMC轴的参数设置步骤如下： 1.设置Parm010050”PMC及耦合从轴总数”，有多少个PMC轴就设多少。 2.设置Parm010051”PMC及耦合从轴编号”，使用当前通道里没有配置过的逻辑轴号。 3.在一个没有使用的通道里设置之前在Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中所设置的轴号。 4.选择Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中所指定的逻辑轴，设置第100号参数”PMC及耦合轴类型”为0（PMC轴）。 5.在PLC中将Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中所指定的逻辑轴使能。并且复位通道。将通道1的模式设为PMC模式。 6.最后在PLC中使用AXISMVTO模块将轴6走到一个绝对位置，或用AXISMOVE 模块使轴6走到一个相对位置。三、PMC轴举例图4-6铣床带PMC轴 3.1由于只有一个伺服刀库需要PMC轴，所以设置Parm010050“PMC及耦合从轴总数”为1。

第一章数控机床概述.doc

第一章数控机床概述数控技术是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物，它已开始在各个领域普及，并且它所带来的巨大效益已引起了世界各国科技与工业届的普遍重视。 20世纪40年代以来，汽车、飞机和导弹制造工业发展迅速，原来的加工设备已无法承担加工航空工业需要的复杂型面零件。数控技术是为了解决复杂型面零件加工的自动化而产生的。1948年，美国帕森斯（Parsons）公司在研制加工直升机叶片轮廓检验用样板的机床时，首先提出了应用电子计算机控制机床加工样板曲线的设想。后来与美国空军签订合同，帕森斯（Parsons）公司与麻省理工学院（MIT）伺服机构研究所合作进行研制成功。1952年试制成功第一台三坐标立式数控铣床。后来，又经过改进并开展自动编程技术的研究，于1955年进入实验阶段，这对加工复杂曲面和促进美国飞机制造业的发展起了重要作用。 1958年我国开始研制数控机床，1975年研制出第一台加工中心。目前，在数控技术领域，我国同先进国家之间还存在不小的差距，但这种差距正在缩小。数控技术的应用也从机床控制拓展到其他控制设备，如数控电火花线切割机床、数控测量机和工业机器人等。 1.1数控机床的产生与发展科学技术和社会生产的不断发展，对机械产品的性能、质量、生产率和成本提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一。单件、小批生产占机械加工的80%左右，一种适合于产品更新换代快、品种多、质量和生产率高、成本低的自动化生产设备的应用已迫在眉睫。而数控机床则能适应这种要求，满足目前生产需求。 1.1.1数控机床的产生与发展过程 1946年诞生了世界上第一台电子计算机，它为人类进入信息社会奠定了基础。1952年，计算机技术应用到机床上，在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控机床经历了两大阶段和六代的发展。 1.数控（NC）阶段（1952年-1970年）早期计算机的运算速度底,这对当时的科学计算和数据处理影响还不大,但不能适应机床的实施控制要求.人们不得不采用数字逻辑电路制成一台机床专用计算机作为数控系统,这被称为硬件连接数控(HARD-WIRED NC),简称为数控(NC) 。随着元器件的发展,这个阶段经历了三代,即1952年的第一代——电子管数控机床；1959年的第二代——晶体管数控机床；1965年的第三代——集成电路数控机床。 2.计算机数控（CNC）阶段（1970年-现在）直到1970年,通用小型计算机业出现并成批生产,其运算速度比20世纪五六十年代有了大幅度的提高,这比逻辑电路专用计算机成本低，可靠性高。于是将它移植过来作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控（CNC）阶段。1971年，美国Intel公司在世界上第一次将计算机的两个核心部件——运算器和控制器，采用大规模集成电路技术集成在一块芯片上，称之为微处理器（MICRO-PROCESSOR），又称中央处理单元（简称CPU）。1974年，微处理器被应

华中数控系统串口通讯的应用简介

华中数控系统串口通讯的应用简介来源:数控机床网　作者:数控车床　栏目:行业动态　现在随着数控编程软件的普及，串口通讯重要的重要性越来越突出。因为数控编程软件生成的程序很长，用手工的方法输进系统里又慢又累，还容易出错，所以用户大多会使用串口将其传送进系统里。如果串口通讯出现问题，可能会极大的影响工作效率。正因上述各种因素，华中数控世纪星数控系统提供串口通讯（RS232）接口，这是用于数控系统和个人电脑之间传送程序的通讯接口。下面根据个人工作经验，简单谈谈串口通讯可能遇到的问题及解决方法。 1.在进行串口通讯前，首先检查传输线是否完好。具体方法是用万用表测量，世纪星直接到电脑传输线的接法应该为2-3，3-2，4-6，6-4，7-8，8-7。如果配有DNC单元，则可由DNC的接口直接连到电脑，但要特别注意的是DNC单元到世纪星的内部线缆有两种焊接方式：第一种是2-2脚，3-3脚的两两直联，第二种是2-3脚，3-2脚的交叉焊接。如果内部是第一种两两直联，那么外部传输线的接法则应该采用2-3脚，3-2脚的交叉焊接；如果内部是第二种交叉焊接，那么外部传输线的接法则应该采用2-2脚，3-3脚的直联焊接。 2.确认世纪星串口功能是否已开通； 3.确认个人电脑里安装的客户端软件是否是最新的。如果客户端软件不是最新的软件，且和世纪星也不能通讯，建议用最新的客户端软件尝试一下； 4.确认客户端软件里的参数设置和世纪星里面的串口参数是否一样。如果不一致，则无法通讯；设置好客户端软件里的参数后，还要设定一个电脑端口属性，具体方法是：右击我的电脑选择属性，在硬件设备管理器里，双击端口，在这里你要先确定一下你用的是机箱的COM1端口还是COM2端口，如果是COM1端口，那双击COM1端口，查看端口设置，里面的参数应该是和客户端里面的参数设成一致，也和世纪星里面的串口参数一致，不一致的话容易造成传输时数据丢失或者世纪星和电闹连接不上等问题； 5.如果上述四点均正确时，还是不能成功通讯，那就请检查一下个人电脑的串口是否坏了（如果是老机箱，那应该有2个串口，一个不行换另外一个试一下，现在新配的机箱大多只有一个串口）；或者检查一下世纪星内部串口数据传输线是否松动。 6.特别要提醒注意的是在电脑和世纪星连接正常的时候，最好不要插拔数据传输线，插拔数据传输线不当时可能会引起系统主板上的串口烧坏。如果串口一旦损坏，就只能返厂维修，且维修时间会比较长。上述几点仅为个人工作经验，仅供大家交流参考。网页查看：华中数控系统串口通讯的应用简介　发表评论相关资讯：华中 1　中望跻身华中经济圈　格局变化推动CAD产业升级 2　华中数控系统详解 3　华中数控系统与荷花机床公司加强合作签约 4　武重牵手华中数控共同搏击高档数控机床市场 5　武汉市政府推广华中数控产品150万补贴换来4亿效益数控 1　台达VE系列变频器在数控加工中心上的应用 2　机床数控化改造机电设计和联调 3　数控加工工艺路线设计 4　高精度转向节销的数控车削加工 5　开放式数控技术中层次化体系结构和二次开发平台的研究