基于plc自动配料系统课程设计毕业设计(论文) 精品

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基于plc自动配料系统课程设计毕业设计

摘要

PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。

配料工人收到每天的生产作业表后, 将依次对每种原料进行称重?根据配料的多少, 先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行包装?在这个过程中工人工作繁重,出错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺?文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC 机为上位机, 以PLC作为下位机的自动配料系统?在整个生产过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预?在这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率?

关键词:通信,传送,配料,故障

目录

1 监控系统的结构与功能 (2)

1.1 监控系统的结构 (2)

1.2 监控系统的功能 (2)

2 监控系统控制过程 (2)

2.1 前配料监控系统的控制过程 (2)

2.1.1 自动称料 (2)

2.1.2 自动配料 (3)

2.2 后配料监控系统的控制过程 (3)

2.3 监控系统报警控制过程 (3)

2.3.1 报警事件 (3)

2.3.2 切换报警 (3)

2. 3 .3 配料锅满报警 (3)

2. 3.4 急停 (3)

3 配料工艺 (3)

3.1 前配工艺 (3)

3.2 后配工艺 (4)

4 自动配料系统 (4)

4. 1 控制要求 (4)

4.2输入输出列表 (4)

4.2自动配料系统模拟实验面板图 (4)

4.4 工作过程 (5)

4.4.1初始状态 (5)

4.4.2装车控制 (5)

4.4.3停机控制 (5)

4.5 I/O接线图 (5)

4.6 系统流程设计图 (6)

4.6.1 装车过程 (6)

4.6.2故障检测 (7)

5 PLC指令表 (8)

6 PLC控制梯形图 (12)

7 传送系统调试 (17)

结语参 (18)

考文献 (19)

1 监控系统的结构与功能

1.1 监控系统的结构

自动配料监控系统由两台计算机作为整个系统的人机界面。其中一台为主站,完成全部系统参数设定、过程监控、数据记录;另一台作为从站,以主站为依托,主管后配料系统的数据设定、过程监控。主站直接同西门子S7—300 PLC系统、前配料秤自动控制仪表和后配料秤相通信。

前配料监控系统现场采用密封型接线盒,防尘、防潮,可确保信号传输可靠。前配料秤仪表采用专用工业过程控制仪,通过RS一485总线与中控室实现通信,既可独立控制,又可实现PLC联机控制。各阀位及卸料器位置信号检测采用霍尔传感器,具有无触点、抗干扰、抗粉尘、耐潮湿的特点。料仓仓位采用重锤式料位计,可实现连续仓位检测。后配料监控系统主秤采用高精度配料皮带秤,附料采用减量秤(失重秤),非离子泵、香精泵、流量检测采用间接方式,即通过压力变送器实时检测管道压力,由压力变化判断出料口、进料口是否堵塞。

1.2 监控系统的功能

监控系统具有人机交互、通讯、显示及存储、打印等功能,并具有数据、图形显示,状态监控、数据输入、信息存储等各种有关操作的功能画面。系统可实现实时过程数据监视、模拟显示工艺流程、实时数据记录查阅、系统操作员权限设定、工艺参数设定、设置运行过程事件报警及手动与自动控制切换。监控系统中现场控制仪表实时显示流量、载荷、累计值、温度等。温度指示通过现场温度显示仪表、压力指示通过现场压力显示仪表及电机的电流经现场显示仪表远传至中控室集中显示。变频器调节配备自动切换开关,与主控计算机通讯。

2 监控系统控制过程

2.1 前配料监控系统的控制过程

2.1.1 自动称料

自动称料控制单元主要为l0台称重控制仪表,PLC作为辅助控制系统,计算机人机界面显示配比参数(配方)及监控记录实时数据。在自动控制方式下,单击前配工艺画面中自动配料“启动”按钮,或前配控制柜“启动”按钮,称重控制仪表就按设定好的配方打开10台秤的称料阀。如果系统检测到某台秤配料阀未关,会发生报警并进入暂停状态。每台秤根据称料快慢设有提前量,当控制仪表检测到秤称料重量达到设定值时,会减去提前量,控制仪表则关闭进料阀。提前量可人为修正或自动修正,使控制仪表控制配料秤每次配料精度达到设定的目标值。

2.1.2 自动配料

自动配料是将已经称好的原料按一定的顺序投放到搅拌锅中,同时开启搅拌和加热。这一控制过程由温控仪表与PLC共同完成。温控仪表控制温度上限,加热由PLC控制完成。自动配料有固定顺序和可编程序两种控制方式。在固定顺序方式下,各种原料的放料顺序是固定的,不可改变。在可编程序方式下,各种原料的放料顺序可根据配方在人机界面上人为没定。

2.3 监控系统报警控制过程

2.3.1 报警事件

自动称料开始时,如果某个放料阀未关,或系统检测不到放料阀关闭信号,系统会发出报警声响,暂停称重仪表的称料过程,并使运行指示灯闪烁。出现报警,自动放料不会进行,待消除故障或认为产生的报警原因不影响放料,按复位按钮后,再按“放料”按钮,则继续放料。

2.3.2 切换报警

自动放料开始时,系统首先检查每种原料切换是否到位,如果切换不到位或切换不一致,报警系统开始报警,自动放料就不能进行。通过检查,认为可以放料,按复位按钮后,再按“放料”按钮,则开始放料。

2.3.3 配料锅满报警

如果配料锅中已配原料浆未放出,仍往该锅放料,产生报警信号,自动放料就不能启动。待检查确认可以放料,按复位按钮,再按“放料”按钮,则开始进行自动放料。

2.3.4 急停

称料过程中,由于紧急情况需要停止称料,按下自锁“称料急停”按钮,各个秤的进料阀就全部关闭,停止称料。需要重新开始称料时,旋起“急停”按钮,再按“启动”按钮,则重新开始称料。自动放料时,按一下“放料急停”按钮,系统会关闭所有放料阀,停止放料、搅拌和输送。

3 自动配料前后工艺

3.1 前配工艺

前配工艺流程界面中可以实时显示前配料秤的瞬时流量、配方比例、称料配料状态、料位以及阀门关闭信号、锅的温度、电机电流等。在界面上还有其他一些操作,如自动/手动

基于PLC的自动配料系统

南昌航空大学课程设计 题目: 基于PLC的自动配料系统 专业: 自动化 班级:110441班 学号: 姓名: 指导老师:

摘要 自动配料系统是集输送、计量、配料、定量等功能于一体的动态计量系统,在建材、化工、冶金、矿山、电力、食品、饲料加工等行业中得到广泛应用。随着科学技术的发展,工业化程度的提高,常需要对自动配料系统中输送的流量进行调节、控制达到准确的配比。 本论文主要针对自动配料系统恒流量控制达到配比的控制要求,设计一套基于PLC的自动配料系统,并使用触摸屏开发运行管理界面。自动配料系统由可编程控制器(PLC)、变频器、皮带驱动电动机、称重传感器等构成。系统包含三台皮带驱动电动机,它们根据需要依次顺序启动。采用变频器实现对三相电动机的变频调速。称重传感器对物料进行称重并实时计量,PLC计算出实时流量及累计流量,比较设定值与实际流量的偏差经PID调节改变输出信号以控制变频器对皮带驱动电动机的速度调节,从而实现恒流量控制,并对系统进行监控。 关键词:自动配料,变频调速,PID调节,PLC

目录 摘要.................................................................. I 第一章绪论.. (1) 1.1 课题背景及意义 (1) 1.2 自动配料系统 (1) 1.2.1 电子皮带秤 (1) 1.2.2 可编程控制器(PLC) (2) 1.2.3 变频器 (3) 1.3 本课题主要研究内容 (3) 第二章自动配料系统理论分析及方案确定 (5) 2.1 自动配料系统理论分析 (5) 2.1.1 电子皮带秤称重原理 (5) 2.1.2 流量控制原理 (6) 2.2 自动配料系统控制方案的确定 (8) 2.2.1 自动配料系统控制方案的确定 (8) 2.2.2 自动配料系统的组成及控制原理 (8) 第三章自动配料系统的硬件设计 (11) 3.1 系统主要配置的选型 (11) 3.1.1 皮带驱动电动机的选型 (11) 3.1.2 PLC及其扩展模块的选型 (11) 3.1.3 变频器的选型 (13) 3.1.4 称重传感器的选型 (15) 3.1.5 其他设备选型 (16) 3.2 系统主电路分析及设计 (17) 3.3 系统控制电路分析及设计 (19) 3.3.1 可编程控制器(PLC)的I/O端子分配 (19) 3.3.2 系统控制电路设计 (20) 第四章自动配料系统的软件设计 (23) 4.1 控制系统主程序设计 (23) 4.2 控制系统子程序设计 (27) 第五章组态软件监控 (30) 5.1 组态软件简介 (30) 5.1.1 组态软件的功能 (30) 5.1.2 组态软件的特点 (31) 5.2 人机界面设计 (32) 结束语 (33) 参考文献 (34)

课程设计模板

本科生毕业论文(设计)格式要求(2008届开始启用) 注意: (1)本课程设计采用我校毕业论文格式进行,同学们要善于设置word的样式进行版面控制;下文有删除线的文字可不用出现在课程设计文档中。 (2)可最晚在七月25日把电子文档交到数字大学城,纸质文档可在开学三天内交到院系办公室。 (3)要求同时把网站发布在云平台上,百度开发中心与sina云平台已支持Java。 (4)论文撰写按照软件工程,有需求分析,系统分析与设计等步骤 (5)word文档不要超过2~3M,至少13页以上,文件太大一般是图片太多引起,可使用word提供的图片压缩命令来减少文件大小。 选择“文档中的所有文件” (6)电子版文件命名“学号_姓名_课程设计.doc”,如“201011313202_张三_课程设计.doc”。 1.本科毕业论文(设计)形式结构 封面 前置部分学生承诺书 中文摘要 目录 前言 论文(设计)形式结构主体部分正文 讨论(或结语) 参考文献 英文摘要

附录部分附录 致谢 注:学生成绩评定表放在最后,并装订成册 2.排版与装订 2.1 页面大小:全部采用A4纸。(正反面打印) 2.2 行距:全部采用1.5倍行距(图表除外)。(课程设计使用 ... ...行距) .......1.2 2.3 页码:每页下端居中,全部采用阿拉伯数字排序,如1,2,3等。 2.4 摘要(包括关键词)、目录应分页。 2.5 页眉:全部不加页眉。 2.6 页面设置:页边距上下左右各用2.4cm。 2.7 论文封面:同全校统一发放的封面纸。 2.8 装订:一律左侧装订(除首页封面,全部双面打印)。 3.封面 3.1 学生可根据论文内容,分别选用“仲恺农业技术学院毕业论文”或“仲恺农业技术学 院毕业设计”封面,封面格式可从校园网教务处网页“教务下载”中下载,并按格式 填写内容,网址为:https://www.360docs.net/doc/f314983199.html,/party/educational/xiazai/pingguxz/lwfm.doc 3.2 毕业论文或毕业设计题目一般不超过20个汉字。如题目太长,建议采用副标题。如. 2.人或多人同做一个大项目论文(设计),题目相同时一定要采用副标题...............................。 3、在校园网上下载封面后,在各栏目中空2个中文字距输入汉字,字体为宋体小3号字。 注意:课程设计封面,只需简单置换毕业论文设计中的“毕业论文”即可。 4.中文摘要 5.1 摘要置于封面之后,自成一页。 5.2 摘要页不写毕业论文(设计)题目。 5.3“摘要”两字用黑体4号字居中,字与字之间留4个中文字距。 5.4 摘要正文用宋体小4号字。 5.5 摘要字数为150-300字之间。 5.6 “关键词”三个字用黑体小4号字,与摘要正文左对齐。关键词要求为学术词语。

自动控制系统课程设计说明书

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书(论文) 课程名称:自动控制理论课程设计 设计题目:直线一级倒立摆控制器设计 院系:电气学院电气工程系 班级: 设计者: 学号: 指导教师: 设计时间:2016.6.6-2016.6.19 手机: 工业大学教务处

*注:此任务书由课程设计指导教师填写。

直线一级倒立摆控制器设计 摘要:采用牛顿—欧拉方法建立了直线一级倒立摆系统的数学模型。采用MATLAB 分析了系统开环时倒立摆的不稳定性,运用根轨迹法设计了控制器,增加了系统的零极点以保证系统稳定。采用固高科技所提供的控制器程序在MATLAB中进行仿真分析,将电脑与倒立摆连接进行实时控制。在MATLAB中分析了系统的动态响应与稳态指标,检验了自动控制理论的正确性和实用性。 0.引言 摆是进行控制理论研究的典型实验平台,可以分为倒立摆和顺摆。许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来,通过倒立摆系统实验来验证我们所学的控制理论和算法,非常的直观、简便,在轻松的实验中对所学课程加深了理解。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性,许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象,不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。 本次课程设计中以一阶倒立摆为被控对象,了解了用古典控制理论设计控制器(如PID控制器)的设计方法和用现代控制理论设计控制器(极点配置)的设计方法,掌握MATLAB仿真软件的使用方法及控制系统的调试方法。 1.系统建模 一级倒立摆系统结构示意图和系统框图如下。其基本的工作过程是光电码盘1采集伺服小车的速度、位移信号并反馈给伺服和运动控制卡,光电码盘2采集摆杆的角度、角速度信号并反馈给运动控制卡,计算机从运动控制卡中读取实时数据,确定控制决策(小车运动方向、移动速度、加速度等),并由运动控制卡来实现该控制决策,产生相应的控制量,使电机转动,通过皮带带动小车运动从而保持摆杆平衡。

推荐-plc自动配料系统课程设计1 精品

摘要 PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。 配料工人收到每天的生产作业表后, 将依次对每种原料进行称重?根据配料的多少, 先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行包装?在这个过程中工人工作繁重,出错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺?文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC 机为上位机, 以PLC作为下位机的自动配料系统?在整个生产过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预?在这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率? 关键词:通信,传送,配料,故障

目录 1 监控系统的结构与功能 (2) 1.1 监控系统的结构 (2) 1.2 监控系统的功能 (2) 2 监控系统控制过程 (2) 2.1 前配料监控系统的控制过程 (2) 2.1.1 自动称料 (2) 2.1.2 自动配料 (3) 2.2 后配料监控系统的控制过程 (3) 2.3 监控系统报警控制过程 (3) 2.3.1 报警事件 (3) 2.3.2 切换报警 (3) 2. 3 .3 配料锅满报警 (3) 2. 3.4 急停 (3) 3 配料工艺 (3) 3.1 前配工艺 (3) 3.2 后配工艺 (4) 4 自动配料系统 (4) 4. 1 控制要求 (4) 4.2输入输出列表 (4) 4.2自动配料系统模拟实验面板图 (4) 4.4 工作过程 (5) 4.4.1初始状态 (5) 4.4.2装车控制 (5) 4.4.3停机控制 (5) 4.5 I/O接线图 (5) 4.6 系统流程设计图 (6) 4.6.1 装车过程 (6) 4.6.2故障检测 (7) 5 PLC指令表 (8) 6 PLC控制梯形图 (12) 7 传送系统调试 (17) 结语参 (18) 考文献 (19)

自动配料控制系统设计

毕业设计(论文)设计题目:自动配料控制系统的设计 专业:机电一体化 班级: 学号: 姓名:XXX 指导老师: 起讫日期 摘要 在新的产业,为各种称量原料,配料与混合是新型材料在生产过程中是一个重要环节,将直接影响最终产品的质量。原PLC配料安全自动监测系统和配料精度和可靠性具有重要的作用,但仍存在一些问题,如数据处理能力弱,人机界面不够友好。 MCGS组态软件,具有友好,开发平台,功能丰富的特点,可显示直接现场的生产状况,并支持等重要数据的存储过程和事件。因此,基于组态软件MCGS开发和设计配料监控系统,可进一步改进存在的不足,提高配料系统的易用性和可靠性,更好地满足工业现场需要。 关键词:组态软件 PLC 自动监控

目录 摘要.................................. 错误!未定义书签。 1 绪论................................ 错误!未定义书签。 2 自动配料控制系统 ..................... 错误!未定义书签。 2.1 系统构成.......................... 错误!未定义书签。 2.2 系统控制要求...................... 错误!未定义书签。 2.3 系统控制画面设计.................. 错误!未定义书签。 .................................... 错误!未定义书签。 .................................... 错误!未定义书签。 .................................... 错误!未定义书签。 .................................... 错误!未定义书签。 2.4 主菜单界面的设计.................. 错误!未定义书签。 2.5 自动运行界面设计.................. 错误!未定义书签。 2.6 运行策略设计...................... 错误!未定义书签。 .................................... 错误!未定义书签。 .................................... 错误!未定义书签。 .................................... 错误!未定义书签。 2.7 手动控制画面设计.................. 错误!未定义书签。 2.8 配方操作与显示画面设计............ 错误!未定义书签。 2.9 报警显示画面设计.................. 错误!未定义书签。 3 系统中PLC的使用 ..................... 错误!未定义书签。 3.1 PLC的选型........................ 错误!未定义书签。 3.2 PLC输入(I)/输出(O)地址划分... 错误!未定义书签。 3.3 PLC控制接线图.................... 错误!未定义书签。 3.4触摸屏数据对象与PLC寄存器划分.... 错误!未定义书签。 3.5 PLC流程图........................ 错误!未定义书签。 3.6 PLC程序梯形图.................... 错误!未定义书签。 4 MCGS设备组态、连机调试............... 错误!未定义书签。致谢.................................. 错误!未定义书签。参考文献............................... 错误!未定义书签。 1绪论 自动配料系统是一种在线测量动态计量的系统,有输送、计量、配料、定量

(完整版)工商管理专业毕业课程设计

课程设计 设计内容:森马公司的薪酬体系设计 所属课程:《薪酬制度设计》 设计时间:2013年 12 月 5 日至2013年 12 月 25 日 学生姓名: 学生学号: 班级:

指导教师: 所在院(系):商学院工商管理系 2013 年 12 月 25 日

课程设计成绩评定表

森马公司薪酬体系设计 一、公司简介 浙江森马服饰股份有限公司是以虚拟经营为特色,以系列成人休闲服饰和儿童服饰为主导产品的品牌服饰企业,公司旗下拥有“森马”和“巴拉巴拉”两大服饰品牌。“森马”品牌创立于1996年,是中国休闲服饰行业的领先品牌,先后荣获中国驰名商标、中国名牌和国家免检产品等殊荣。“巴拉巴拉”品牌创立于2002年,是中国儿童服饰行业的领军品牌,也是首批荣登中国名牌榜单的童装品牌。 森马自创立以来,大胆采用虚拟经营模式,巧妙地采用“借鸡生蛋”的虚拟生产策略,在珠三角、长三角两大区域以及山东、湖北等地整合了160多家生产能力强大、技术力量雄厚、产品质量过硬的专业生产厂家,强强联合,实行订单化生产,通过服装产业链的垂直整合,建立了一套快速反应的供应链体系,构建成“大物流、大管理”的发展格局。同时强化品质管理,先后通过了ISO9001国际质量体系认证和ISO14001环境管理体系认证,使企业的质量管理直接与国际接轨。森马创立并发展了“小河有水大河满”的经营思想,坚持终端是最好的品牌传播渠道,推出了一系列双赢共赢的市场拓展政策,极大地

鼓舞了广大加盟商的投资热情,销售市场得到迅速扩大。到目前为止,森马在全国各地的销售网点已达5000多家。公司先后与法国PROMOSTYLE公司、韩国色彩协会、德国永恒力物流、北京用友软件、上海奥美广告、美世咨询、上海东华大学、浙江理工大学等一批国内外机构结成战略合作伙伴,成立设计开发中心和技术中心,始终致力于国际化与本土化、时尚与流行的完美结合。2009年又与世界顶级咨询公司--麦肯锡展开了深度合作,为森马制定了未来五年的战略发展目标,致力把森马、巴拉巴拉打造成为一个真正的民族品牌、世界品牌;在品牌提升上,森马全面导入“360度品牌管理”,分别从产品、声誉、顾客、卖场通道、视觉识别、形象等方面提升森马品牌影响力。2003年森马聘请香港小天王谢霆锋和香港美少女组合--TWINS 共同演绎“穿什么就是什么”的品牌休闲风格。2008年,森马又正式携手时下两岸三地最具人气的当红偶像--罗志祥和中韩两地超人气偶像团体--SuperJunior-M共同演绎“Neverthesame”的品牌风格,更好地传播森马崇尚年轻活力、炫耀青春本质的品牌主张。2009年,森马通过对消费者更深入地研究,对时下年轻人生活形态的洞察,将品牌定位作了重新梳理。广告语也正式从“穿什么就是什么”升级为“穿什么潮

组态王课程设计报告__混合配料监控系统

.. . .. . 自动化专业 控制系统软件设计 指导教师: 题目:混合配料监控系统 实现软件:组态王 组别: 学生姓名: 学生班级: 完成日期:

目录 一、组态王软件概述 (1) 二、设计背景 (1) 三、设计题目以及要求 (1) 1 题目 (1) 2 对象描述 (1) 3 测量信号 (1) 4 控制要求 (1) 5 设计内容 (1) 四、实验目的 (1) 五、实验步骤 (1) (一) 创建组态画面 (1) (二) 程序设计 (1) 六、结束语 (1) 七、参考书目 (1) 一、组态王软件概述 组态王软件是一种通用的工业监控软件,它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于议题,将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起,实现最优化管理。它给予Microsoft Windows XP/NT/2000/7操作系统,用户可以在企业网络的所有层次

的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程,可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本以及原材料的消耗。它适用于从单一设备的生产运营管理和鼓掌诊断,到网络结构的分布式大型集中监控管理系统的开发。 组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统组成。 工程管理器:工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理,对一游工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。 工程浏览器:工程浏览器是一个工程开发设计工具,用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。 运行系统:工程运行界面,从采集设备中获得通讯数据,并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面,实现人与控制设备的交互操作。

饲料厂配料自动控制系统

饲料厂配料自动控制系统 摘要饲料生产在我国的工业发展过程中占有重要的地位,而配料工序又是重中之重,其配料精度直接影响着饲料产品的质量。随着现代电子技术的发展和电路集成度的大幅度提高,工业器件及芯片在功能及结构上均发生了很大的变化,为研究高精度的自动控制系统提供了可能性。在对饲料生产工艺流程和称重过程进行深入分析的基础之上,结合实际,对系统进行了部分设计。硬件方面:据系统对精度等的要求选择了运行所需器件,尤其是传感器、A/D采集卡的选择;设计了传感器电源电路、信号处理电路,并对传感器的串并联进行了比较,此外还设计了驱动电动机等执行机构的电路;简要介绍了抗干扰措施及接地需注意的一些问题。 关键词配料精度;传感器;采集卡 针对饲料厂的生产现状,我们在原有饲料生产的控制过程中,研究适用的自动控制管理系统。该系统的实现,能为饲料加工行业提高质量水平节省大量的人力、物力,大幅度提高劳动生产率,并且是生产优质饲料的可靠保障。 1 系统总体方案设计 1.1 系统的总体结构 本系统采用工控机全控方式,即以工控机为核心,通过输入输出卡,通讯板卡等与传感器,中间继电器等相连,工控机程序控制中间继电器的动作,再由中间继电器的动作来控制控制电动机启停的的接触器以及各个阀门的电磁线圈等,完成投料、放料等各个生产环节,处理各项生产管理数据及远程联网等功能。系统框图如图1所示。 1.2 系统的工艺流程 主要工艺设备:①螺旋给料机—用于输送和分配原料;②电子配料秤—用于饲料称重;③电动闸门—用于控制进料;④料位器—用于检测控制筒仓里原料的料位;⑤混合机—用于把各种不同品质的饲料进行 混合。 系统工艺流程简介: 1-8号配料仓分别装有不同品质的8种原料(本文以8个料仓为例进行分析);1-8号上面8个料位器分别用来检测1-8号配料仓中原料是否充足,如原料供给达到此位置,料位器给出信号,控制此料仓的卸料阀门关闭,停止卸料;9-16号下面8个料位器分别用来检测1-8号配料仓是否缺料,如原料供给达到此位置,料位器给出信号,控制此料仓的卸料阀门打开,开始卸料;1-8号螺旋给料机负

(完整版)JAVA课程设计_基于mysql的学生信息管理系统毕业论文

1.目录 概述 (3) 一、课题介绍 (3) 二、目的和要求 (3) 三、任务计划 (3) 需求分析 (5) 一、学生管理系统的发展现状 (5) 二、系统功能分析 (5) 三、系统结构框图 (5) 数据库设计 (7) 一、创建数据表的结构 (7) 二、各表功能及其关系 (7) 系统模块功能的实现与界面设计 (8) 一、系统主要模块 (8) 二、欢迎界面 (9) 三、主菜单界面 (9) 四、子菜单 (10) 五、学生信息录入 (11) 六、学生信息查找 (12) 七、学生信息删除 (13) 八、学生信息修改 (14)

课程设计心得 (15) 一、程序结构设计培养 (15) 二、书写习惯养成 (15) 三、注意程序简洁 (15) 总结 (16) 参考文献 (17) 附录:项目源代码 (18) 一、数据库连接(D B C ONNECTION.JAVA) (18) 二、学生信息数据库管理(S TUDENT_D AO.JAVA) (18) 三、欢迎界面(W ELCOME.JAVA) (23) 四、主菜单界面(M ENU.JAVA) (24) 五、子菜单界面(S ON_M ENU.JAVA) (27) 六、添加功能(A DD_M ENU.JAVA) (31) 七、查找功能(F IND_M ENU.JAVA) (34) 八、删除功能(D ELET_M ENU.JAVA) (36) 九、修改功能(C HANGE_M ENU.JAVA) (38)

概述 一、课题介绍 本次课程设计要求实现一个面向学生信息的管理系统。学生信息系统是一个非常通用的管理系统。很多大、中、小学校都需要拥有自己的学生档案管理系统,以便对本校学生的基本信息和学习情况进行管理,另一方面,较完整的学校信息管理系统同样也需要有学生信息管理系统的支持。 由通用的学生相关数据分析可知,系统包括院系管理、学生基本信息管理、课程管理、学生从成绩管理等主要功能。 该系统要求使用JA V A和MySQL作为开发工具和数据库管理系统,因此,系统设计涉及系统功能设计、数据库设计和系统界面等几个方面内容。 二、目的和要求 2.了解JA V A语言的特点及使用的范围,掌握开发软件平台的搭建。 3.要求使用JA V A和MySQL开发一个学生信息管理系统,系统主要 功能如下: 1)院系信息管理 院系系统信息的录入,包括院系编号、院系名称等信息; 院系信息的修改、删除、查询。 2)学生基本信息管理 学生基本信息的录入,包括学号、姓名、性别、出生日期、所在院系、班级等信息;

自动控制课程设计~~~

指导教师评定成绩: 审定成绩: 重庆邮电大学 移通学院 自动控制原理课程设计报告 系部: 学生姓名: 专业: 班级: 学号: 指导教师: 设计时间:2013年12 月 重庆邮电大学移通学院制

目录 一、设计题目 二、设计报告正文 摘要 关键词 设计内容 三、设计总结 四、参考文献

一、设计题目 《自动控制原理》课程设计(简明)任务书——供2011级机械设计制造及其自动化专业(4-6班)本科学生用 引言:《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节,既有别于毕业设计,更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识,掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法,对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。 一设计题目:I型二阶系统的典型分析与综合设计 二系统说明: 该I型系统物理模拟结构如图所示。 系统物理模拟结构图 其中:R=1MΩ;C =1uF;R0=41R 三系统参量:系统输入信号:x(t); 系统输出信号:y(t);

四设计指标: 设定:输入为x(t)=a×1(t)(其中:a=5) 要求动态期望指标:M p﹪≤20﹪;t s≤4sec; 五基本要求: a)建立系统数学模型——传递函数; b)利用根轨迹方法分析和综合系统(学号为单数同学做); c)利用频率特性法分析和综合系统(学号为双数同学做); d)完成系统综合前后的有源物理模拟(验证)实验; 六课程设计报告: 1.按照移通学院课程设计报告格式写课程设计报告; 2.报告内容包括:课程设计的主要内容、基本原理; 3.课程设计过程中的参数计算过程、分析过程,包括: (1)课程设计计算说明书一份; (2)原系统组成结构原理图一张(自绘); (3)系统分析,综合用精确Bode图一张; (4)系统综合前后的模拟图各一张(附实验结果图); 4.提供参考资料及文献 5.排版格式完整、报告语句通顺; 6.封面装帧成册。

PLC自动配料系统课程设计

目录 1概述 0 2软件设计 (1) 2.1设计梯形图 (1) 2.2设计指令表 (4) 3硬件设计 (8) 3.1控制要求 (8) 3.2实验面板图 (8) 3.3选择PLC型号 (9) 3.4系统设计流程示意图 (9) 3.5 I/O分配表 (11) 3.6 I/O接线图 (11) 4调试 (12) 4.1初始状态 (12) 4.2装车控制 (12) 4.3停机控制 (12) 5结束语 (13) 6参考文献 (14)

1概述 本文设计的自动配料系统采用西门子S7-200系列PLC的控制来满足整个系统的自动化要求。本设计还可对配料系统运行状况进行监视,通过系统中各个指示灯的亮灭情况可准确判断系统的执行进度,利用料位传感器开关模拟配料过程中的料斗中物料是否已满,利用行程开关模拟汽车所装载物料是否已满,操作简单,维护方便且控制精度较高。 硬件方面采用西门子公司的S7-200PLC,它是一种叠装式结构的小型PLC。它具有指令丰富、功能强大、可靠性高、适应性好、结构紧凑、便于扩展、性价比高等优点。 软件方面采用的是德国siemens公司的S7-200系列PLC运用与之配套的编程软件,通过LAD编程语言编制了控制软件,从而使配料系统可以按照要求自动完成配料和装料过程,并且在发生故障时可立即手动停机。大幅提高系统方便性,可靠性。

2软件设计2.1设计梯形图 设计梯形图如下:

. 2.2设计指令表 LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 = M0.0 LD M0.0 LPS AN I0.2 = Q0.3 LRD A I0.2 = Q0.2 LRD AN I0.3 = Q0.4 LRD AN Q0.4 = Q0.5 LRD A I0.3 = Q0.5 LRD

自动称重配料控制系统公司

广州南创自动称重配料控制系统 1、什么是自动称重配料控制系统? 自动称重配料控制系统在茶叶、药品、味精、白糖等颗粒状产品的包装 现场,需要精确、操作简便的称重装置和快速、可靠的给料机构。可利 用单片机控制技术设计自动自动称重配料控制系统,实现物料的实时称 重与定量输送,从而克服传统机械称重设备精度低、操作复杂、需人工 送料等缺点,对提高产品整体的包装效率起到关键性作用。本文介绍了 基于Crystal公司的高精度24位串行A/D转换CS5532的自动自动称 重配料控制系统设计。配合电磁振动器构成的振动传送机构,以及点阵 型液晶显示模块,可达到简便易用、自动定量的目的。 广州南创自动称重配料控制系统有限公司在过程称重配料、物位测量、测力检测分析三大类仪器仪表以及相关成套传感器工控系统、工业设备的开发﹑生产﹑销售、技术服务上通过专业、精准的称重配料,使用户提高了产品质量,配料控制系统所具备的强大的生产数据统计功能,为用户生产的科学管理提供了强有力的保证。产品遍及冶金、钢铁,煤炭,化工、建材、食品、石油、橡塑、有色、能源、环保、物流、粮油饲料、矿业、铁路、煤矿、港口、实验室、建筑、道路施工、装配制造业等众多工业领域广泛应用。主要工程涉及:油库SCADA控制、环保自动化、化工自动化、称重配料,WMS(仓库管理)、立体仓库、输送线分拣跟踪、工厂生产线自动化、上位机信息管理等多个方面。迄今为止,南创自动化承揽的各种控制系统已投入运行的有上百套之多,赢得了客户的普遍赞誉。 广州南创自动称重配料控制系统有限公司主要为电力、煤炭、冶金、钢铁、建材、化工等行业供应称重、检测与自动化控制等相关产品、技术服务以及系统,并提供方案、评估与技术改造。通过了解、吸收、传播世界先进的称重,检测,自动化控制技术,为促进测量与自动称重配料控制系统领域的进步架桥铺路。[1] 自动称重配料控制系统八大优势: 广州南创称重配料控制系统具有成熟的行业应用,工控自动化系统简单的现场操作,以及称重系统工程不同的原料的储存、输送、称重配料、除尘、物料混合、包装灌装等多种设备具有灵活的配料形式,再加上方便

(完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计

毕业设计(论文)任务书 专业电气自动化 一、课题名称:基于PLC的自动配料系统设计 二、主要技术指标:系统配料精度:±1%,首尾滚筒距: 2~6m,常用带速: 0.01-0.05m/s 物料密度0.75~2.0t/h,灵敏度:2mv/v 准确度等级:c3级综合误差:±0.02%最大 称量最大安全负荷: 150%最大称量极限过负荷:200%最大称量,称重传感器输入信 号范围 0~30mv,速度传感器输入信号范围: 0~20Hz, RS485串行通讯接口。 4、操作界面要求显示每种物料的下料设定值、实际下料值;通过界面上设置的启动、停车 按钮实现整个系统的开停。 [2]章皓,王先忧,应力刚.可编程控制器在配料自动控制系统中的应用[J].机电工程 [3]秦益霖,MPS课程项目 [4]段梅,李新,PLC在混料控料系统的应用[J]。1997,23(10):30—32,41 [5]张本举,自动配料系统的设计,中国铝业中州分公司计控室,2000年 学生(签名)2010 年 5 月7 日 指导教师(签名)2010 年5 月10 日 教研室主任(签名)2010 年5 月10 日

系主任(签名)2010 年 5 月12 日

毕业设计(论文)开题报告

基于PLC的自动配料系统设计目录 摘要 Abstract 第1章课题来源背景 (1) 1.1.1 课题来源……………………………………………………………………1.1.2 研究的目的和意义…………………………………………………………1.2 设计任务与总体方案的确定………………………………………………. 1.2.1 设计任务……………………………………………………………………… 1.2.2 总体设计方案的确定……………………………………………………… 第2章PLC概述 (1) 2.1 PLC的发展历史................................................. (3) 2.2 PLC的硬件和软件 (4) 2.3 PLC的通讯联网…………………………………………………………… 2.4 PLC的注意事项.....................................................................第3章配料系统简介. (5) 3.1 自动配料系统的特点及优点 (6) 3.2 自动配料系统的组成 (8) 3.3 配料技术的最新进展 (11) 第4章自动配料系统设计 (14) 4.1 称重方式选择 (14) 4.2 给料方式选择…………………………………………..……….. ………….1 5. 4.3 生产线结构 (16) 4.4 配料系统的组成……………….………………………..…………………... 4.5 输送装置的设计………………………………..…………………………….. 4.6 计量系统的设计........................................................................ 第5章控制系统的硬件设计. (19) 5.1 PLC的选配 (19) 5.2 S7—200的特征 (20) 5.3 S7—200的主要组成部件 (23) 第6章系统的软硬件设计 (30) 第7章系统的监控组态 (43) 第8章结束语 (58) 参考文献

(毕业论文)化工原理课程设计

化工原理课程设计 设计题目:甲苯混合液浮阀塔设计 专业:过程装备与控制工程 班级: 学号: 学生姓名: 指导教师:

2013年07月01日 板式塔设计任务书 一、设计题目苯-甲苯混合液浮阀精馏塔设计 二、设计条件 1、年处理量:苯-甲苯混合液8吨/小时; 2、泡点进料,进料苯含量为41%(质量分率,下同); 3、塔顶苯含量不低于96%;塔底苯含量不高于4% 4、塔顶压力4Kpa(表压);单板压降≤0.7Kpa;常压操作(101.325kpa); 5、回流比R /R min:自取 三、设计任务 完成精馏塔工艺设计,运用最优化方法确定最佳操作参数;精馏设备设计,有关附属设备的设计和选用;绘制生产工艺流程图,塔板结构简图和塔板负荷性能图;编制设计说明书。 1、设计方案的确定及工艺流程的说明; 2、精馏塔的物料衡算; 3、塔板数的确定; 4、精馏塔的工艺条件及有关的物性数据的计算。 5、精馏塔塔体工艺尺寸的计算; 6、塔板主要工艺尺寸的计算; 7、塔板流体力学的验算; 8、塔板负荷性能图; 9、精馏塔接管尺寸计算; 10、塔顶冷凝器、塔底再沸器选型计算; 11、绘制生产工艺流程图; 12、绘制塔板结构简图; 13、绘制精馏塔设计条件图;

14、对设计过程的评述和有关问题的讨论; 四、设计要求 1、设计步骤详细清楚,每项设计结束后列出计算结果明细表; 2、选用的计算公式、图表、数据正确并注明来源,符号和单位要统一。 3、要求能用计算机软件来辅助设计及绘图。 4、设计说明书要求字迹工整,装订成册上交。 五、设计时间:两周

序言 化工原理课程设计是综合运用《化工原理》课程和有关先修课程(《物理化学》,《化工制图》等)所学知识,完成一个单元设备设计为主的一次性实践教学,是理论联系实际的桥梁,在整个教学中起着培养学生能力的重要作用。通过课程设计,要求更加熟悉工程设计的基本内容,掌握化工单元操作设计的主要程序及方法,锻炼和提高学生综合运用理论知识和技能的能力,问题分析能力,思考问题能力,计算能力等。 精馏是分离液体混合物(含可液化的气体混合物)最常用的一种单元操作,在化工,炼油,石油化工等工业中得到广泛应用。精馏过程在能量剂驱动下(有时加质量剂),使气液两相多次直接接触和分离,利用液相混合物中各组分的挥发度的不同,使易挥发组分由液相向气相转移,难挥发组分由气相向液相转移,实现原料混合液中各组分的分离。根据生产上的不同要求,精馏操作可以是连续的或间歇的,有些特殊的物系还可采用恒沸精馏或萃取精馏等特殊方法进行分离。本设计的题目是苯-甲苯连续精馏浮阀塔的设计,即需设计一个精馏塔用来分离易挥发的苯和不易挥发的甲苯,采用连续操作方式,需设计一板式塔将其分离。

自动控制原理课程设计实验

上海电力学院 自动控制原理实践报告 课名:自动控制原理应用实践 题目:水翼船渡轮的纵倾角控制 船舶航向的自动操舵控制 班级: 姓名: 学号:

水翼船渡轮的纵倾角控制 一.系统背景简介 水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架,装上水翼。当船的速度逐渐增加,水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行,Foilborne),从而大为减少水的阻力和增加航行速度。 水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此,设计上要求系统使浮力稳定不变,相当于使纵倾角最小。 航向自动操舵仪工作时存在包括舵机(舵角)、船舶本身(航向角)在内的两个反馈回路:舵角反馈和航向反馈。 当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。,会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号,这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出,船只的转动速率会逐渐趋向一个常数,因此如果船只以直线运动,而尾舵偏转一恒定值,那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。 二.实际控制过程 某水翼船渡轮,自重670t,航速45节(海里/小时),可载900名乘客,可混装轿车、大客车和货卡,载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力,全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此,设计上要求该系统使浮力稳定不变,相当于使纵倾角最小。

上图:水翼船渡轮的纵倾角控制系统 已知,水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型,执行器模型为F(s)=1/s。 三.控制设计要求 试设计一个控制器Gc(s),使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D (s)存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D(s)的主频率为w=6rad/s。 本题要求了“优良的性能指标”,没有具体的量化指标,通过网络资料的查阅:响应超调量小于10%,调整时间小于4s。 四.分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析:上图闭环极点分布图,有一极点位于原点,另两极点位于虚轴左边,故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况,所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统(不考虑扰动)。

基于某PLC的自动配料系统

航空大学课程设计 题目: 基于PLC的自动配料系统专业: 自动化 班级:110441班 学号: 姓名: 指导老师:

摘要 自动配料系统是集输送、计量、配料、定量等功能于一体的动态计量系统,在建材、化工、冶金、矿山、电力、食品、饲料加工等行业中得到广泛应用。随着科学技术的发展,工业化程度的提高,常需要对自动配料系统中输送的流量进行调节、控制达到准确的配比。 本论文主要针对自动配料系统恒流量控制达到配比的控制要求,设计一套基于PLC的自动配料系统,并使用触摸屏开发运行管理界面。自动配料系统由可编程控制器(PLC)、变频器、皮带驱动电动机、称重传感器等构成。系统包含三台皮带驱动电动机,它们根据需要依次顺序启动。采用变频器实现对三相电动机的变频调速。称重传感器对物料进行称重并实时计量,PLC计算出实时流量及累计流量,比较设定值与实际流量的偏差经PID调节改变输出信号以控制变频器对皮带驱动电动机的速度调节,从而实现恒流量控制,并对系统进行监控。 关键词:自动配料,变频调速,PID调节,PLC

目录 摘要 ....................................................................................................................................................... I Abstract................................................................................................................................................ I I 第一章绪论 (1) 1.1 课题背景及意义 (1) 1.2 自动配料系统 (1) 1.2.1 电子皮带秤 (1) 1.2.2 可编程控制器(PLC) (2) 1.2.3 变频器 (3) 1.3 本课题主要研究容 (3) 第二章自动配料系统理论分析及方案确定 (5) 2.1 自动配料系统理论分析 (5) 2.1.1 电子皮带秤称重原理 (5) 2.1.2 流量控制原理 (6) 2.2 自动配料系统控制方案的确定 (8) 2.2.1 自动配料系统控制方案的确定 (8) 2.2.2 自动配料系统的组成及控制原理 (8) 第三章自动配料系统的硬件设计 (11) 3.1 系统主要配置的选型 (11) 3.1.1 皮带驱动电动机的选型 (11) 3.1.2 PLC及其扩展模块的选型 (11) 3.1.3 变频器的选型 (13)

(完整版)毕业课程设计-实例

青岛科技大学 电子技术课程设计 题目 _______________________________ __________________________________ 指导教师__________________________ 辅导教师__________________________ 学生姓名__________________________ 学生学号__________________________

学院____________________________专业________________班_______________________________ ______年 ___月 ___日 函数信号发生器 摘要 本系统基于直接数字频率合成技术,以AD9851DDS芯片为标准正弦波和方波合成器,并配合ATmega16L型单片机的ADC和PWM接口完成一定频率范围内的AGC(自动增益控制)功能,使得50Ω负载上峰值达到6V±1V;由电位器控制比较器阈值电压达到控制方波占空比的作用;三角波由积分电路产生控制正反程积分时间常数达到峰顶位置可调的目的。系统的频率范围在1Hz~12MHz,稳定度优于10-5,最小步进为10Hz。 关键词:直接数字频率合成;AD9851;自动增益控制;阈值电压;积分电路;

目录 1方案选择 (5) 1.1电源部分设计选择……………………………………………… 5 1.2控制芯片选择 (5) 1.3波形生成模块选择 (6) 1.4增益控制模块设计选择 (7) 1.5显示模块设计 (8) 2系统总体设计 (9) 2.1系统结构框图设计 (9) 2.2硬件主要模

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