IO流常用类及用法

字节流：

一、输出流

1、OutputStream 抽象

2、FileOutputStream 字节输出流(直接接文件)

3、BufferedOutputStream 字节缓冲输出流(接字节流)

4、PrintStream 打印流(功能和缓冲字符流一样，方法更多，更常用)

5、DataOutputStream 数据输出流(写基本数据类型

+String)

6、ObjectOutputStream 对象输出流(参数为缓冲流，类要实现序列化接口)

7、RandomAccessFile 随机读写文件(输入输出流，有指针，可直接接文件)

二、输入流

1、InputStream 抽象类

2、FileInputStream 字节输入流(直接接文件)

3、BufferedInputStram 字节缓冲输入流(接字节流)

4、DataInputStream(数据输入流)

5、ObjectInputStream 对象输入流

字符流：(抽象类:Reader/Writer)

一、输出流

1、FileWriter 文件字符输出流(直接接文件名)

2、BufferedWriter 缓冲字符输出流(参数是文件字节输出流)

3、PrintWriter 字符打印输出流(功能和缓冲字符输出流一样，但方法更多，后面也是接缓冲字符输出流)

4、OutputStreamWriter(转换流，字节转字符参数第一个是字节缓冲输出流，第二个为编码方式)

二、输入流

1、FileReader 文件字符缓冲输入流(直接接文件名)

2、BufferedReader 缓冲字符输入流参数是字符输入流或转换流

3、InputStreamReader 转换流，字节转字符第一个参数为字节缓冲流，第二个参数设置编码方式

套接例子：

PrintStream ps = new PrintStream(new BufferedOutputStream(new FileOutputStream(file)))

DataOutputStream dos = new DataOutputStream(new BufferedOutputStream(new FileOutputStream(file)))

电动车控制器接线说明

电动车控制器接线说明高标智能无刷电动车控制器接线说明如下： 1．电源输入粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁2．电机相位（A、B、C输出）粗黄色线为A ，粗绿色线为B ，粗蓝色线为C 3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4．电机霍耳（A、B、C输入）

细红色线为+5V电源细黑色线为接地线。细黄色线为 A ，细绿色线为 B，细蓝色线为 C 5．刹车细黄色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细棕色线为接地线（低电平刹车） 6．转把线细红色线为转把+5V电源，细黑色线为转把接地线，细绿色线为转把信号输入 7．仪表：细绿色线 8．三档开关：细白色线高速转换，细黑色线地线，细黄色线高速转换/轻触按钮 9．限速：细灰色线 10．自学习开关线：细灰高标智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项： 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、高标控制器虽然防水、抗震，但控制器做好还是安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细灰）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细灰）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

电动车控制器原理图解

单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只 74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。一、电路简介与自检开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、

U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。 3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。闪l停l--自检正常通过闪2停l--欠压闪3停l--LM358故障闪4停1--电机霍尔信号故障

闪5停l--下管故障闪6停l--上管故障闪7停1--过流保护闪8停l--刹车保护闪9停1--手把地线断开闪10停1--手把信号和手把电源线短路闪l停11--上电时手把信号未复位若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。电路中，末级功率管V1和V2，V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管；V5和V6，V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管；V9和V10，Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC，U4为上管驱动IC；U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上，因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降，所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小，避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、

常用电动车控制器电路与原理大全

！！电动自行车控制器电路原理分析目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。 1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。

稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V 电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。

电动车控制器接线图

无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U 粗绿色线为 V 粗蓝色线为W 3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车） 6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入 7．仪表（转速）：细紫色线 8．巡航：细棕色线 9．限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1 助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。控制器线：红粗是正极，黑粗是负极，红细是转把5V正极，黑细是负极，绿色是信号线，你看看你的转把线是不是没有接好，红细5V 正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗？如果转动就是转把线你的转把黑线断了。电动车控制器怎么接线 1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。也是用朔料插销弄在一起的。3，仪表线、速度线、刹车断电线。一般仪表线和刹车断电线也是在一起的， 4，还有两个线，它们可以互相连接在一起的，那可以调节角度。（60度和120度） 5，三跟主相线，5跟细的（和电机里面霍尔连接的）再具体说下连接办法！第一个，注意好正负极就可以了！第二个，需要调试不可能一次成功的。（随便乱接）第三个，需要根据经验找到，先排除其他的线的作用，！第四个，一般最后调试不出来，就可以考虑是电机和控制器角度问题了！第五个，控制器和电机有严格的匹配关系，需要慢慢调试。哎，没有修过电动车肯定是接不出来的，无刷的有点难度！相信有刷的你可以搞定！还有的就是控制器和电机就算型号一样（假如都是48V300W）也是有可能装上去没有作用

电动车控制器故障维修实用方法上篇

电动车控制器故障维修实用方法当下，电动车成为绿色出行、低碳环保的代名词，在大家时兴骑电动车的时候，电动车控制器作为配件商也迎来了快速发展的春天。在人们对电动车控制器使用量越来越多的时候，也常常会遇到一些问题。对于基础性的电动车控制器原理、电动车控制器接线图，很多人都很少理解。但在电动车控制器发生故的时候，又急需一些实用的方法来进行电动车控制器维修。针对市场上电动车控制器维修问题，来自高标电子科技的控制器工程师王主任给大家总结了一些简单易操作的方法。以高标电动车控制器为例，给大家讲解了很多关于电动车控制器的故障维修的基础知识。一、有刷控制器故障的检测与排除通过测量控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压可以分析判断出控制器的故障所在，我们现在介绍控制器常见故障的检测与排除方法：（1）对控制部件的供电不正常检测方法如下：控制器内部电源一般采用三端稳压集成电路，一般用7805、7806、7812、7815三种规格的稳压集成块，它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。用万用表的直流电压+20V（DC）档位，黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。否则说明控制器内部电源出现故障了。

（2）没有输出检测方法如下：用万用表的+20V（DC）档位，先测量闸把输出信号的高低电位，捏闸把时，闸把信号有超过4V的电位变化。排除闸把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引脚功能表，与测量出的主控芯片与逻辑芯片的电压值进行电路分析，并检查各芯片外围器件（电阻、电容、二极管）的数值是否和元件表面的标识相一致。检查出外围器件或集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障。（3）飞车飞车故障一般是由MOS击穿引起的。判断MOS管好坏的方法如下：用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚的应该没有短路现象。MOS管损坏，可以通过更换同型号的器件来排除故障。二、无刷控制器故障的检测与排除无刷控制器电源与闸把的故障，可以参照有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，一般分以下几点：（1）缺相无刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相两种情况。主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管

电动车控制器检验方法

一、范围本标准规定了电动自行车用控制器（以下简称控制器）的产品分类及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于电动自行车用控制器。二、规范性引用文件下列文件中的条款，通过本标准的引用而构成为本标准的条款。凡是注日期的文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 775 旋转电机定额和性能 GB 17761 电动自行车通用技术条件 GB/T 2828.1-2003 计术抽样检验程序的第一部分、按接收质量限（AQL）检索的逐步检验抽样计划 GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级 GB/T 7345-1994 控制微电机基本计术要求三、产品型号及分类 3.1 产品分类：按控制器所控制的电机的不同，分为有刷电机控制器及无刷电机控制器；按所具功能及引线布局分为A、B、C、D、E 等系列。 3.2 控制器型号控制器型号组成：W ZK（X ）X X X X X 其中：W …………… 代表所控制电机种类：W 是无刷电机，无字头的是有刷电机； ZK（X ）……ZK 代表直流电动机控制器,括号中的X 为英文字母，此字母可以由生产厂家根据控制器的功能以及所用芯片的不同而定，也可以不加； X X X X …… 产品参数：为四位阿拉伯数字，前两位是额定工作电压，后两位是最大工作电流，即限流值； X …………… 控制器扩展系列号A、B、C、D、E、F、G、H 等；型号示例： ZK3610E：有刷电机控制器，额定电压36V,最大工作电流（限流值）10A。四、要求 4.1 控制器正常工作的条件 a）温度：-20℃～45℃；

电动车控制器使用说明

电动车控制器使用说明 ①自学习模式：只接电源线、电机相线、霍尔线、学习线，打开电源锁，电机中速运转，如果电机反转，拔开学习线再插即变正转；然后拔开学习线，依次接好转把、刹把等其它功能线，电机运转正常即可（电机不转请检查刚接上的功能线是否正常）。如果感觉调试后电机运转不正常，请使用“全自动学习模式”再调试一遍。 ②全自动学习模式：（此模式不使用学习线，请始终保持学习线处于断开状态） a.只接电源线、电机相线、转把线，打开电源锁，转动调速把，如果电机反转，将电机相线任意两根互换即可正转。 b.电机正转后再接上电机霍尔线，慢慢转动调速把，如果电机一转就停，说明电机霍尔是好的，控制器已进入有霍尔状态工作，调速把回零再给，即可正常运行；如果慢慢转动调速把，电机不停，则说明电机霍尔是坏的，控制器只能在无霍尔状态下工作。然后把其它功能线接好即可。电动车控制器不能进入有霍尔状态时可能有如下原因： 1.正常待机状态，用外力拨动电机，电机霍尔信号输入端，应有高低电平变化，如没有变化电机霍尔坏。 2.二极管D9（见原理图）损坏，电阻R59、R60、R61、R62、R63、R64虚焊，霍尔线插头没接好。电动车控制器维修经验：

1.开机后如测得78L05输出为8V左右，一般来说是电源部分2907（5401）损坏，这种情况下可导致故障指示灯短闪二次，误判为欠压故障，实际上不是欠压电路有问题。 2.本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的5V输出。 3.开机后15V只有零点几伏，电阻RP1、RP2开路、虚焊。如15V电压升到25V左右，多是2907、2N5551损坏。 4.开机后15V升到30V左右，应检查LM358是否虚焊，2907是否损坏，如没有坏，应测量LM358一脚电压1.5伏是否升到了5伏，如是LM358坏。 5.开机15V和5V都不正常，应检查驱动电路，一般是驱动电路有短路现象或CPU 主芯片击穿等。电动车控制器电源故障检测：如果14V、5V负载器件损坏或损伤，都有可能引起开关电源的不正常工作。检测方法一：去掉全部外接的部分，打开电源，使用万用表直流档测量14V、5V电源是否正常，如果不正常，应首先修理电源部分，使得电源正常工作。如果正常则是负载部分有短路故障。检测方法二、在关闭电源情况下用万用表电阻档测量14V电源输出端与地的电阻为5KΩ左右，5V电源输出端与地的电阻为1.6K左右。如果以上数值不对，可检查相关元件，排除故障。

电动车控制器原理图解

电动车控制器原理图解单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只 74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。一、电路简介与自检开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、

电动车控制器使用说明修订稿

电动车控制器使用说明 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

电动车控制器不能进入有霍尔状态时可能有如下原因： 1.正常待机状态，用外力拨动电机，电机霍尔信号输入端，应有高低电平变化，如没有变化电机霍尔坏。

2. 二极管D9（见原理图）损坏，电阻R59、R60、R61、R62、R63、R64虚焊，霍尔线插头没接好。电动车控制器维修经验： 1. 开机后如测得78L05输出为8V左右，一般来说是电源部分2907 （5401）损坏，这种情况下可导致故障指示灯短闪二次，误判为欠压故障，实际上不是欠压电路有问题。 2. 本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的5V输出。 3. 开机后15V只有零点几伏，电阻RP1、RP2开路、虚焊。如15V电压升到25V左右，多是2907、2N5551损坏。 4. 开机后15V升到30V左右，应检查LM358是否虚焊，2907是否损坏，如没有坏，应测量LM358一脚电压伏是否升到了5伏，如是 LM358坏。 5. 开机15V和5V都不正常，应检查驱动电路，一般是驱动电路有短路现象或CPU主芯片击穿等。电动车控制器电源故障检测：如果14V、5V负载器件损坏或损伤，都有可能引起开关电源的不正常工作。检测方法一：去掉全部外接的部分，打开电源，使用万用表直流档测量14V、5V电源是否正常，如果不正常，应首先修理电源部分，使得电源正常工作。如果正常则是负载部分有短路故障。

电动车控制器相关小知识讲解

电动车控制器相关小知识讲解很多人虽然购买了电动车，但对电动车的了解知之甚少，今天要为大家讲解的就是电动车四大件之一的控制器的相关小知识，以高标品牌为例。要知道，在日常生活中稍微一不小心，就有可能导致电动车控制器的损坏，如果你不懂得构成电动车主要分为两部分软件部分和硬件部分：软件部分：包括控制器的很多功能的实现，电机的驱动信号，最大电流的检测，控制器工作状态检测，启动力度，启动速度等都可以根据客户的不同口味来调试不同的大小和感觉，例如调试启动速度快慢，配合语音喇叭，电机噪音，变速功能等软件调整均能实现，而且调试也比较方便。高标控制器在软件的建树让行业内侧目，做到了里程和动力双高能。硬件部分：也比较重要的虽然控制器的软件有很强大的检测和保护能力，但硬件的好坏也直接决定了控制的寿命和性能，控制器内部的关键元件有：功率MOS管，稳压元件，控制器芯片，电解电容，铝外壳，都与电动车控制器的功率大小和工作的温度高低有直接原因，并且直接制约了控制器关键参数，且是软件无法补偿的。高标的电动车控制器在这些功能之外，还添加有防水、防震、防干扰功能，真正做到控制器硬件的极限。并将控制器的返修率控制在5%，打破桎梏。电动车控制器可分为以下几类：按照工作电压区分：24V 36V 48V 60V 64V 72V等等不同电压按照实际功率区分：250W 35OW 450W 500W 650W 800W 1000W 1200W 1500W等不同功率按照功能区分：无霍尔，有霍尔，双模（无霍尔+有霍尔），自学习，三档变速，正弦波。按照装在的车型区分：两轮自行车，两轮载重王，两轮电摩，三轮电动车，代步车，四轮观光车，球场，沙滩车。按照标配的电机区分：120° 60°

电动车用电机控制器原理

电动车用电机控制器原理 2010-03-02 12:45:20 作者：路西法浏览次数：1415 车用电机控制器近年来的发展速度之快，使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”；驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，如果转换到助力状态，借助链条张力测力器，或中轴扭力传感器，只要用脚踏动脚蹬，便可执行助力或确定助力的大小。这期本刊开始给您讲述控制器的知识，让您对控制器有一个更全面的了解。一、控制器与保护功能（一）控制器简介简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。（二）控制器的型式

目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。 1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-2 2、图4-23）。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。 2、一体式控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。（三）控制器的保护功能保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。电动自行车基本的保护功能和扩展功能如下： 1、制动断电电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关。当制动时，开关被推押闭合或被断开，而改变了原来的开关状态。这个变化形成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动机，也防止了电源的浪费。 2、欠压保护这里指的是电源的电压。当放电最后阶段，在负载状态下，电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示电量不足，引起骑行者的注意，计划自己的行程。当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器件和电源。

MPPT太阳能电动车充电控制器使用说明书

. '. 太阳能电动车充电控制器使用说明一、概述 CJCD系列太阳能电动车充电控制器安装在电动车上，能够将太阳能电池板输出的直流电，通过控制器内部调压装置，调节出充足的电能供蓄电池充电，即可实现电动车边走边充，大大提高蓄电池的使用寿命，最大解决了电动车行程短的难题。本控制器也适用于离网光伏发电系统。二、产品特点 1、采用先进CPU精确计算，大大提高充电效率，节约电池板能量，减轻电池板成本。 2、高速高性能芯片及合理设计，使控制器反应速度快，工作稳定。 3、输入电压宽（DC12-45V),适合10-400瓦太阳能光伏组件。 4、输出电压宽，满足多种电动车，48V、60V、72V自由调整。 5、LED数码管直观的显示太阳能充电电压。 6、控制器从太阳能电池板取电，不消耗蓄电池能量，待机功耗为零。 7、内置保险丝，具有过流、短路保护。三、技术参数 1、本控制器专为太阳能电池板升压设计，用于太阳能电动车充电、离网光伏发电系统。 2、控制器输入端只能接入12V---45V的太阳能电池板，电池板功率10-400W。 3、控制器输入端接线：红线接正极，蓝线接负极，千万不可接反。 4、控制器输出端接电动车电瓶，适应于48V、60V、72V的电瓶，输出电压通过开关调。拨动开关48V位置---------空载显示56V±2V（可充48V蓄电池）拨动开关60V位置---------空载显示72V±2V（可充60V蓄电池）拨动开关72V位置---------空载显示82V±2V（可充72V蓄电池） 5、控制器输出端接线：红线接正极，蓝线接负极，千万不可接反。 6、 1、控制器输入端只能接光伏板组件，千万不能接其他电源、电动车电瓶及空载接超过45V 的太阳能组件，切记！切记！切记！ 2、输出端的电压一定要和电动车电瓶的电压匹配，不匹配，千万不要接！

电动车控制器(15管)规格说明

修订记录
版本 V1.2 日期 2008/03/05 作者修订内容应用于电动自行车控制板(通用版)规格说明 V1.2

1.1 控制器电气规格
型式额定功率额定电压欠压保护限流电流：直流无刷电机（120度/60度）：800W～1000W ：48V ：42V（可调） ±0.5V ：32A～45A（可调） ±1A
1.2 功能特点描述
该控制板有以下功能： 1. 堵转保护 2. 电机相线短路保护 3. EBS 电子刹车功能 4. 自动和手动巡航功能 5. 三档变速功能 6. 倒车功能 7. 防飞车功能 8. 智能限流保护 9. 智能欠压回差保护 10. 智能能量反馈式刹车充电功能 11. 多重限流保护 12. MOS 管自检功能 13. 同步整流技术 14. 1:1 助力功能 15. 防盗报警锁死电机功能 16. 超静音 17. 120 度/60 度电机选择功能详细说明如下： z 堵转保护堵转保护，是指电动自行车超载时，或是在爬坡时电流过大或者是阻力过大时,，导致电机停止转动，系统能检测到这种现象，并堵转1.5秒以上控制器自动保护，自动停止电机输出，防止烧毁电机，起到保护作用。另外，刹车、转把复位等操作可以解除堵转保护，起到保护作用。

z 电机相线短路保护在控制器工作时会对电机相线进行检测，如发现电机相线短路，控制器会立刻关闭输出，从而及时保护控制器不被损坏。 z EBS电子刹车功能开机检测到断电刹车方式选择接口为低电平则为EBS电子刹车功能，否则为普通断电刹车方式。柔性 EBS 再生制动，解决了普通刹车断电带来的噪音和对电机冲击损伤，并且制动迅速，实现了和汽车 ABS 刹车一样的舒适性。再生制动能将整车的动能衰减部分通过电机发电转换为电能储存到电池中以供再利用，并能去电池硫化。 z 自动和手动巡航功能开机检测到手动/自动巡航接口为低电平则为自动巡航方式，否则为手动巡航方式。自动巡航：是指将巡航选择接口接低电平，把调速车把转到所需的角度，电动自行车达到相应车速后，在8S(时间可调)内调速车把不转动，则电动自行车就保持在这个速度行驶，这时骑行者可以松开调速车把，免去手一直拧着调速车把之累。自动巡航后只有松开调速车把，并重新旋转调速车把，才可以再次调节电动自行车的行驶速度。手动巡航又称点动巡航：是指把调速车把转到所需的角度，电动自行车达到相应车速后，将巡航选择接口接一次低电平，然后松开，则电动自行车就保持在这个速度行驶，这时骑行者可以松开调速车把，免去手一直拧着调速车把之累。手动巡航后可以松开调速车把，并重新旋转调速车把，和在次将巡航选择接口接一次低电平，然后松开，两种方式退出手动巡航状态； z 三档变速功能三档变速又称点动三档变速，是指将三档变速选择接口接一次低电平然后断开，如此往复进行，车速将由高速->中速->低速-> 中速->高速，往复进行三档速度变换。

电动车控制器接线图详解

电动车控制器接线图详解 1、确定电源正负极，和电门锁线：方法是先把万用表打直流档上，再把万用表的负极[黑线]接在电池的负极上[地线]然后用万用表的正极[红线]一个一个量，有电压的是正极[稍微比电源电压高点]、无电压的是负极，这里说明一下，有电源是三根线，其中那跟是电门锁线，这根线的特点是，打开钥匙和电源电压一样，关上钥匙没电压。 2、关上钥匙连接电源线和电门锁线这三根线：控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右[红黑线]，霍尔线的电源电压5V左右[红黑线][别忘了万用表打到直流档上]。 3、各个电压正常对接白色学习线：若反转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。电机正常转，证明转把有问，换个转把。 4、电机正常转后，刹车断电线、霍尔线、仪表线等等。 5、控制器的每根线是什么意思可以看产介绍里面图示说明。(下图为高标电动车控制器的线路图)

6、电车上各个线什么意思的确定方法：顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线，拆下转把找到3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。总的来说按大件找，按大件安装，最容易理解最准确。 7、若电机还不正常转有可能霍尔坏了，测试霍尔好坏的方法：整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了，[这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的；如果指针不摆动，霍尔是坏的]用这种方法是最为可靠的方法，前提是带电操作。

MPPT太阳能电动车升压控制器说明书600W

MPPT太阳能电动车升压控制器说明书(600W) 安全建议： 1.蓄电池存储了大量能量，在任何情况下使用时，一定不要让蓄电池短路，我们建议蓄电池线上连接保险丝（慢动作型，根据控制器额定电流选型）。 2. 蓄电池能产生可燃性气体。请远离火花，火或者无保护的火焰。保证蓄电池存放处通风。不要接触或者短路电线或端子。因为在某些端子或电线上可以产生高达蓄电池两倍的额定电压，需要操作时，注意使用绝缘工具。 3. 请保证儿童远离蓄电池和控制器。 4. 请遵守蓄电池厂商的安全建议。 5. 安装本控制器时，最好不要将控制器直接安装在金属支架上。适用范围：控制器只适用太阳能电池板输入充电，额定电压为48V/60V/72V的系统，蓄电池为胶体电池、液体开口或者密封式(VRLA阀控密封)的铅酸蓄电池，也可以为锂电池、磷酸铁锂电池等电池充电。功能特点： 1. 48V/60V/72V蓄电池选择和自定义蓄电池充满电压(通过按键设置）。 2. 内置童锁安全开关，锁定后外部无法设置蓄电池参数，防止误触按键造成充电错误，童锁开启后不影响数码管显示和电压查询。 3. 四位LED数字直观的显示太阳能板电压、太阳能板充电电流、蓄电池电压。 3. 改进的MPPT充电算法, 尽可能多地把电池板的能量抓取出来，并兼顾到强光和弱光。 4. 直观的LED显示，让用户了解太阳能，蓄电池运行状态。 5. 控制器完全从太阳能电池板取电，不消耗蓄电池能量。 6. 具有过充，太阳能电池输入反接，蓄电池防反接保护（保险丝熔断）。控制器面板图：外形尺寸： LED指示灯：控制器的安装及使用： 1.导线的准备：先确定导线的长度，确定安装位置后，尽可能减少导线的长 2.先接太阳能电池，注意正负极，不要反接。如接反，控制器指示灯没有任何指示，不会损坏控制器内部元器件。如连接正确，太阳能指示灯，应该有指示。 3.再连接蓄电池的导线，注意正负极，不要反接；如果有阳光,太阳能充电电流会有显示，否则检查连接对否。注意：太阳能电池板应放在户外，全部在阳光下照射！ 4.厂家温馨提示：在安装本控制器时，务必确保与电动车电机控制器保持一定的距离，并做好与电机控制器的绝缘强度，以免漏电干扰电机控制器！ 5.说明：在充60V和72V的蓄电池时，建议使用开路电压大于30V的太阳能板充电,以提高效率。（太阳能板电压低于25V时数码管所显示的电压与实际电压不相符。） 6.本控制器与原车市电充电器充电互不影响。可以同时充电，不会倒流。显示模式说明：数码管显示说明 48V 选择48V蓄电池，长按存储 60V 选择60V蓄电池，长按存储 72V 选择72V蓄电池，长按存储 SELF 长按进入设定好电压后，10秒无操作，自动存储自定义蓄电池电压充设定范围（48V~87V）/±0.1V 按键说明：（1）不按键时，正常显示太阳能板的电压、太阳能板的电流、蓄电池的电压交替间隔3秒显示。（p.+数值-表示太阳能板当前电压，c.+数值-表示太阳能板当前充电电流，b.+数值-表示蓄电池当前电压）（2）短按1次按键关闭或者开启显示功能。（3）常按按键5秒，数码管会显示电池组电压，如果是F开头的数字代表自定义充电的截止电压数值。（4）常按按键10秒，绿灯熄灭，数码管数值闪烁，即进入电压设置状态，此时松开按键，这时每按一次按键模式值会转换一个数字，同时第二,三个数码管显示该模式下对应的参数，选择相应的电压，长按10秒存储，数码管显示4条横杠并闪烁，绿灯点亮，表示存储，设置完毕。SELF表示自定义电压，在SELF闪烁状态下长按5秒进入，这时每按一次按键模式值会转换一个数字，长按快速走字，选择相对应的电压，控制器会自动存储当前设置，数码管显示4条横杠并闪烁，绿灯点亮，表示存储，设置完毕。模式与参数设置表如上表所示。案例：（1）选择电池组电压等级：出厂默认为48v蓄电池充电，现需要充60V 蓄电池组，长按按键10秒，绿灯熄灭，数码管闪烁，松开按键，轻触按键到选择到60，长按10秒存储，数码管显示4条横杠并闪烁，绿灯点亮，表示存储，设置完毕。（2）自定义电压设置：出厂默认为48v蓄电池充电，现需要设定电池电压充到59V, 长按按键10秒，绿灯熄灭数码管闪烁，松开按键，再次轻触按键选择到SELF，长按5秒进入，数码管显示为F开头+数字的组合并闪烁的状态，松开按键，再轻触按键选择到需要的电压数值即可，控制器会自动存储当前设置，数码管显示4条横杠并闪烁，绿灯点亮，表示存储，设置完毕。童锁使用：打开控制器带数码显示管一侧的4颗螺丝，可以看到一个红色2位的拨码开关，ON位置为童锁开启，1，2位置为童锁关闭。出厂默认为童锁关闭状态，即用户可以根据自己需要设置。请安装人员在控制器安装设置调试结束后，把拨码开关拨到ON位置，即开启童锁，以防误触按键造成充电错误。如下次需要设置可以拨回到1 ，2位置即可关闭童锁。技术指标： LED 状态功能 SOLAR 关闭夜晚或者太阳能电池没有连接常亮太阳能电池充电状态 BAT 常亮蓄电池输入端有电压慢闪烁蓄电池已经充满（充满电持续2小时以上）型号YH600-II 太阳能电池板功率<=600W 太阳能输入电压范围26V~63V（太阳能板的电压需要低于蓄电池电压） MPPT电压范围26V~60V 反接保护蓄电池接反会熔断保险丝电池组对应最高充电电压 57V(48V) , 72V(60V) , 86V(72V) 整机效率>93% 工作温度－25℃～65℃ 绝缘电阻/ 防护等级AC1KV,5min测试/>=20兆欧 / IP30 外型尺寸和重量206mm*81mm*43mm 0.6kg

无刷电动车控制器接线方法剖析

无刷电动车控制器接线方法

无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁

2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W 3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车） 6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入 7．仪表（转速）：细紫色线 8．巡航：细棕色线 9．限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。更多关于电动车维修请点击下面的链接电动车整车电气原理图电动机车故障维修手册电动车检测仪制作电动车综合检测仪制作电动车故障维修资料电动车三合一喇叭接线图电动车电机霍尔更换图解电动车维修电动车维修技术电动车故障维修

电动车控制器的安装方法

1.安装方法：首先确定电源正负极，和电门锁线：方法是先把万用表打直流档上，再把万用表的负极[黑线]接在电池的负极上[地线]，然后用万用表的正极[红线]一个一个量，有电压的是正极[稍微比电源电压高点].无电压的是负极，这里说明一下，有电源是三根线，其中那跟是电门锁线，这根线的特点是，打开钥匙和电源电压一样，关上钥匙没电压。其次关上钥匙连接电源线和电门锁线这三根线：控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极[参考上面产品介绍的实物拍照图]。接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右[红黑线]，霍尔线的电源电压5V左右[红黑线][别忘了万用表打到直流档上]。第三各个电压正常对接白色学习线：若反转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。电机正常转，证明转把有问，换个转把。第四电机正常转后，刹车断电线，霍尔线，仪表线等等。第五我的控制器的每根线是什么意思可以看产介绍里面图示说明。第六电车上各个线什么意思的确定方法：顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线，拆下转把找到3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。总的来说按大件找，按大件安装，最容易理解最准确。第七若电机还不正常转有可能霍尔坏了，测试霍尔好坏的方法：整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了,[这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的；如果指针不摆动，霍尔是坏的]用这种方法是最为可靠的方法，前提是带电操作。第八接仪表线：拆开仪表会发现仪表有2根线，一根接在电源的负极一根在控制器的仪表线上。第九找转把线：拆下转把会发现转把就3根线，对着颜色就可以找到了，或者用万用表测量。第十接刹车断电线：拆下刹把会发现刹把有2根线[刹把就是一个常开开关]，把这2根线直接接在控制器刹车断电上就可以了。安装要点： 1.电源正负极一定不可以接反； 2.先接电源线.电门锁线.转把线.电机线.四组线； 3.线接好打开电门锁，转转把. 若倒转，对接一下学习线，就正转了，然后拔掉学习线，接好其它线就可以了。 2.常规(故障)检测： 1.开启车钥匙后，电源正负极电压、电门锁线电压与电池电压一样大,电机应处于无阻力状态，相电压0V,相电流0A。电机霍尔正极线5V,黄绿蓝信号线电压:0V5V5V,转把正极线电压5V，转把霍尔信号线电0.8V。 2.转动转把后，电源正负极电压、电门锁线电压与电池电压一样大,电机应处于运行状态并且声音清脆纯正，相电压在速度最快时为电源电压一半。电机霍尔正极线4.3V，黄绿蓝信号线电压都为2.5V转把正极线电压4.3V，转把霍尔信号线电压 3.7V，速度减慢电压减小。 3.转动转把不会转，检查各线束连接是否正常，电源电压是否正常，转把线黑色地线是否接好或转把是否损坏。 4.转动转把后，电机堵死，重新学习，或更换电机线连接顺序/霍尔顺序。 5.转动转把后，电机转动方向相反，断开学习线重新接插.或者更换电机相线黄和绿所连接的线同时更换霍尔线蓝和黄所连接的线更换霍尔线蓝和黄所连接的线。