大学生智能车比赛规则
附件1：
赛道基本参数
（不包括拐弯点数目、位置以及整体布局）
赛道路面用专用白色基板制作，在初赛阶段时，跑道所占面积在5m×7m 左右，决赛阶段时跑道面积可以增大。
赛道宽度不小于50cm。
铺设赛道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别。
跑道表面为白色，中心有黑线作为引导线，黑线宽25mm±5。引导黑线大部分为连续黑线，部分线段会是虚线。虚线的规格如下：
虚线段可能出现在赛道的直线部分，也可能出现在赛道的转弯部分，如下图所示：
每段虚线长度不超过1米。
虚线不会出现在十字交叉路口、坡道中。
赛道中心黑色线下铺设有直径0.1-0.8mm漆包线，其中通有20KHz，100 mA的交变电流。频率范围20K±1K，电流范围(100±20mA)。
跑道最小曲率半径不小于50cm。
跑道可以交叉，交叉角为90°。
赛道直线部分可以有坡度在15°之内的坡面道路，包括上坡与下坡道路。
赛道有一个长为1m的出发
区，如下图所示，计时起始点两
边分别有一个长度10cm黑色计
时起始线，赛车前端通过起始线
作为比赛计时开始或者结束时
刻。在黑色计时起始线中间安装
有永久磁铁，每一边各三只。磁
铁参数：直径7.5 - 15mm，高度
1-3mm，表面磁场强度3000-5000
高斯。
起跑线附近的永磁铁的分布是在跑道黑色中心线两边对称分布。相应的位置如下图所示：
附件2：
大学生智能车比赛规则
比赛规则
参赛队根据比赛类别分为三个组，并以抽签形式决定组内比赛次序。
预赛分为两轮，每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有10分钟的现场调整时间。在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。第二轮比赛在同一赛道沿逆向进行。
在每轮比赛中，选手首先将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车至少静止两秒钟后自动启动。每辆赛车在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，比赛计时成绩增加1秒。
每辆赛车以在两个单轮成绩中较好的一个作为赛车最终初赛成绩；计时由电子计时器完成并实时显示。
决赛时，晋级决赛的赛车在决赛前有10分钟的调整时间。在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内，技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查。比赛过程与预赛相同。
比赛过程规则
按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。
在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地。参赛选手有30秒的现场准备时间。准备好后，裁判员宣布比赛开始，选手将赛车放置在起跑区内，即赛车的任何一部分都不能超过计时起始线。赛车应在起跑区静止两秒钟以上，然后自动出发。赛车应该在30秒之内离开出发区，沿着赛道跑完一圈。由计时起始线两边传感器进行自动计时。赛车跑完一圈且自动停止后，选手拿起赛车离开场地，将赛车放置回指定区域。
如果比赛完成，由计算机评分系统自动给出比赛成绩。
比赛犯规与失败规则
比赛过程中，由比赛现场裁判根据统一的规则对于赛车是否冲出跑道进行裁定。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。
比赛过程中出现下面的情况，算作模型车冲出跑道一次：
●裁判点名后，30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛
准备；
●比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区；
●赛车在离开出发区之后60秒之内没有跑完一圈；
比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败：
●赛车冲出跑道的次数超过两次；
●比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；
●决赛后，赛车没有通过现场技术检验。
如果比赛失败，则不计成绩
比赛组织说明
现场正式比赛前，每个参赛队伍都有现场环境适应性调试阶段。调试跑道与比赛跑道形状不一样。
比赛开赛之前，所有车模都由比赛组委会收集并存放在同一保管区域，直到比赛结束。
在比赛期间，组委会技术处将根据情况对参赛车模进行技术检查。如果违反了比赛规则的禁止事项，组委会有权取消参赛队伍的成绩。
附件3：
首届大学生智能车竞赛报名表
注：在第一次报名的时候，可以只填写带队教师的信息。
大学生辩论赛的一般规则.
大学生辩论赛的一般规则 2019-01-01 一、赛制：四对四团体辩论赛 每队四位辩手，采取团体赛形式， 。 二、辩论赛程序(由辩论会主席执行) 1、辩论赛开始，宣布辩题 2、介绍参赛代表队及所持立场，介绍参赛队员 3、介绍评委及点评嘉宾 4、辩论比赛 5、观众自由提问时间 6、评委及点评嘉宾退席评议 7、评委入席，点评嘉宾评析发言 8、宣布比赛结果，辩论赛结束。 三、辩论赛细则 1、时间提示：自由辩论阶段，每方使用时间剩余30秒时，计时员以一次短促的铃声提醒;用时满时，以钟声终止发言。攻辩小结阶段，每方使用时间剩余10秒时，计时员以一次短促的铃声提醒，用时满时，以钟声终止发言。其它阶段，每方队员在用时尚剩30秒时，计时员以一次短促的铃声提醒，用时满时，以钟声终止发言。终止钟声响时，发言辩手必须停止发言，否则作违规处理。 2、陈词：提倡即兴陈词，引经据典恰当 3、开篇立论：立论要求逻辑清晰，言简意赅。 4、攻辩： (1)攻辩由正方二辩开始，正反方交替进行。
(2)正反方二、三辩参加攻辩。正反方一辩作攻辩小结。正反方二、三辩各有且必须有一次作为攻方：辩方由攻方任意指定，不受次数限制。攻辩双方必须单独完成本轮攻辩，不得中途更替。 (3)攻辩双方必须正面回答对方问题，提问和回答都要简洁明确。重复提问和回避问题均要被扣分。每一轮攻辩，攻辩角色不得互换，辩方不得反问，攻方也不得回答问题。 (4)正反方选手站立完成第一轮攻辩阶段，攻辩双方任意一方落座视为完成本方功辩，对方选手在限时内任意发挥(陈词或继续发问)。 (5)每一轮攻辩阶段为1分45秒，攻方每次提问不得超过10秒，每轮必须提出三个以上的问题， 《》()。辩方每次回答不得超过20秒。用时满时，以钟声终止发言，若攻辩双方尚未完成提问或回答，不作扣分处理。 (6)四轮攻辩阶段完毕，先由正方一辩再由反方一辩为本队作攻辩小结，限时1分30秒。正反双方的攻辩小结要针对攻辩阶段的态势及涉及内容，严禁脱离比赛实际状况的背稿。 5、自由辩论：这一阶段，正反方辩手自动轮流发言。发言辩手落座为发言结束既为另一方发言开始的计时标志，另一辩手必须紧接着发言;若有间隙，累积时照常进行。同一方辩手的发言次序不限。如果一方时间已经用完，另一方可以继续发言，也可向主席示意放弃发言。自由辩论提倡积极交锋，对重要问题回避交锋两次以上的一方扣分，对于对方已经明确回答的问题仍然纠缠不放的，适当扣分。 6、观众提问：正反方各回答两个观众提出的问题，双方除四辩外任意辩手作答，一个问题的回答时间为1分钟，如一位辩手的回答用时未满，其他辩手可以补充(问题须经过半数以上评委审核，辩手方可作答)。 7、结辩、辩论双方应针对辩论会整体态势进行陈词;脱离实际，背诵事先准备的稿件，适当扣分。 8、根据所有辩手的表现，评选出最佳辩手。最佳辩手要求有：自信大声，有感情，能言善辩。 辩论赛几辩最重要 辩论是个团队配合的过程，合作很重要，所以没有什么区别 一辩开始时称述，如果你自信，表达良好，能镇住场，建议你做一辩 如果你反应较快，机智灵敏，能很敏锐的发现对方漏洞，建议你做二三辩
全国大学生辩论赛赛制 (1)
【全国大学生辩论赛】赛制说明 1、陈词1：（共6分钟） 每方陈词三分钟，由双方的一辩完成，按先正方后反方的顺序进行，正方一辩先进行陈词，之后接受反方四辩质询，接着反方一辩陈词，之后接受正方四辩的质询。每方陈词用时还剩30秒时有哨声一次提示，时间用尽有两次哨声提示，发言必须停止。 2、质询1及被质询1：（共5分钟） 每方每轮被质询时间为2分30秒，由双方四辩完成。正方一辩立论完毕后又反方四辩对其进行质询，质询完毕并在反方一辩进行陈词后，正方四辩对其进行质询，时间规则相通。质询方可以进行打断，被质询方不能对此环节进行打断、反问。每方质询用时还剩30秒时有哨声一次提示，时间用尽有两次哨声提示，发言必须停止。 3、驳论（共6分钟） 每方的驳论时间为3分钟，由双方二辩担任。正方先开始发言，发言完毕后反方三辩质询正方二辩；接着反方二辩进行陈词二，发言完毕后正方三辩质询反方二辩。每方用时还剩30秒时有哨声一次提示，时间用尽有两次哨声提示，发言必须停止。 4、质询2及被质询2：（共5分钟） 每方每轮的质询时间为2分30秒，本轮由双方三辩完成。正方二辩辩驳完毕后反方三辩对其进行质询，质询完毕并在反方二辩进行驳论后，正方三辩对其进行质询，时间规则相同。质询方可以进行打断，被质询方不能对此环节进行打断。每方质询用时还剩30秒时有哨声一次提示，时间用尽有两次哨声提示，发言必须停止。 5、质询小结（共6分钟） 每方的时间为3分钟。由双方三辩完成、按先反方后正方方的顺序进行。每方用时还剩30秒时有哨声一次提示，时间用尽有两次哨声提示，发言必须停止。
6、自由辩论（共8分钟） 正方先开始，此后正、反自由轮流发言。每位辩手发言次数、时间及每方四位辩手的发言次序均无限刷，但某一方辩手发言落座后，在对方发言之前这一方任何一名辩手不得再次发言。 7、总结陈词（共8分钟） 每方总结陈词由该队四辩进行，时间为4分钟，由反方先发言。每方用时还剩30秒时有哨声一次提示，时间用尽有两次哨声提示，发言必须停止。
(完整word版)智能车发展历史
智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。它集中的运用了计算机、传感器、信息。通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 一.国外智能车设计竞赛 (1)美国的智能车大赛 美国国防部与院校、企业和发明家联合开展，全球领先的智能汽车竞赛。 2007年11月，美国第三届智能汽车大赛在加州维克托维尔举行。本届智能汽车比赛的目标是对未来科学家的激励。大学、企业和发明家们期望制造出通过洛杉矶和拉斯维加斯间荒地、行程160km的自主控制汽车。 参赛汽车的车顶上有旋转的激光器，两边有转动的照相机，完全由电脑控制，利用卫星导航、摄像、雷达和激光，人工智能系统可判断出汽车的位置和去向，随后将指令传输到负责驾驶车辆的系统，丝毫不受人的干涉，用传感器策划和选择路线。参赛的无人驾驶智能汽车沿着附近公路飞奔。 (2)韩国大学生智能车大赛 韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办，以HCS12单片机为核心的大学生智能模型汽车竞赛。 组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。 二.国内智能车辆竞赛现状研究 (1)竞赛的起源 2005年11月，中国教育部高等学校自动化专业指导分委员会与飞思卡尔半导体公司签署了双方长期合作协议书。协议书规定从2006年起，飞思卡尔将至少连续5年协办“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛，提供参赛队的标准硬、软件技术平台和竞赛优胜者奖金,并为主办单位提供一定的竞赛组织经费,我国智能车竞赛由此开始. (2)智能车竞赛的地位 教育部：与老牌的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等四大竞赛并列，被认定为国家教育部正式承认的五大大学生竞赛项目. 各高校：清华、交大、科大等名校均参加，最投入为北京科大，每年均举行校内赛（09年规模为79支队伍）. 校内：综合类竞赛（A类）仅3种，分别为智能汽车、机器人、挑战杯。 (3)竞赛历史——第一届邀请赛 2006年8月20日至21日在清华大学进行，共有来自全国57所高校的112支参赛队参加。赛道中只有直道和弯道，没有上下坡。从赛车寻迹技术方案来看，赛道检测方式也大体分为红外发射/接受管检测方式和CCD/CMOS摄像头检测方式两类。摄像头方案的成绩普遍好于红外传感器方案。 (4)竞赛历史——第二届，赛区+总决赛 扩大到全国具有以自动化专业为主的理工类高等本科学校约300余所。采取赛区和全国总决赛结合的形式。全国分为5个赛区，总决赛在上海交大举行。总决赛中出现上下坡的限制，比赛变得复杂了。小车的平均速度较比上年有了显著的提高，采用摄像头方案的成绩更加明显（决赛前十名的队伍全为摄像头队伍）。同比韩国的智能车大赛，我们的竞赛成绩已经超过了韩国。 (5)竞赛历史——第三届，赛区+总决赛 第三届智能车大赛在东北大学举行，有551支代表队伍参加了分区赛，104支队伍参加了总
大学生辩论赛流程及规则
大学生辩论会比赛规则 一、赛制 四对四团体辩论赛 二、辩论赛程序（由辩论会主席执行） 1、辩论赛开始 2、宣布辩题 3、介绍参赛代表队及所持立场 4、介绍参赛队员 5、介绍规则评委及点评嘉宾 6、辩论比赛 7、规则评委及点评嘉宾退席评议 8、观众自由提问时间 9、规则评委入席，点评嘉宾评析发言 10、宣布比赛结果 11、辩论赛结束 三、辩论程序 大学生辩论会比赛程序及用时规定序号程序时间备注 1正方一辩发言2分30秒 2反方一辩发言2分30秒 3正方二辩选择反方二辩或三辩
进行一对一攻辩1分30秒每个提问不超过10秒 4反方二辩选择正方二辩或三辩 进行一对一攻辩1分30秒每次回答不超过20秒 5正方三辩选择反方二辩或三辩 进行一对一攻辩 1分30秒 6反方三辩选择正方二辩或三辩 进行一对一攻辩 1分30秒 7正方一辩进行攻辩小结1分30秒 8反方一辩进行攻辩小结1分30秒 9自由辩论（正方先开始）8分钟（双方各4分钟） 10观众向反方提问一个问题回答时间不超过1分钟除四辩外任意辩手回答 11观众向正方提问一个问题回答时间不超过1分钟同上 12观众向反方提问一个问题回答时间不超过1分钟同上 13观众向正方提问一个问题回答时间不超过1分钟同上 14反方四辩总结陈词 3分钟 15正方四辩总结陈词3分钟 注：全程比赛用时32分钟 四、辩论赛细则 1、时间提示 自由辩论阶段，每方使用时间剩余30秒时，记时员以一次短促的铃声提醒；用时满时，以钟声终止发言。攻辩小结阶段，每方使用时间剩余10秒时，记时员以一次短促的铃声提醒，用时满时，以钟声终止发言。其它阶段，每方队员在用时尚剩30秒时，记时员以一次短促铃声提醒，用时满时，以钟声终止发言。终止钟声响时，发言辩手必须停止发言，否则作违规处理。 2、陈词
飞思卡尔智能车竞赛新手入门建议
每年都会有很多新人怀着满腔热情来做智能车，但其中的很多人很快就被耗光了热情和耐心而放弃。很多新人都不知道如何入手，总有些有劲无处使的感觉，觉得自己什么都不会，却又不知道该干什么。新人中存在的主要问题我总结了以下几点： l缺乏自信，有畏难情绪 作为新人，一切都是新的。没有设计过电路，没有接触过单片机，几乎什么都不会。有些新人听了两次课，看了两篇技术报告，就发现无数不懂不会的东西，于是热情在消退，信心在减弱。这些都是放弃的前兆。殊不知，高手都是从新人过来的，没有谁天生什么都会做。一件事件，如果还没开始做，就自己否定自己，认为自己做不到，那么肯定是做不到的。 l习惯了被动接收知识，丧失了主动学习的能力。 现在的学生大多从小习惯了被灌输知识，只学老师教的，只学老师考的。殊不知一旦走向社会，将不再有老师来教，不再有应付不完的考试。做智能车和传统的教学不同，学生将从被动学习的地位转变为主动学习。就算有指导老师，有指导的学长，但也都处于被动地位，往往都不会主动来教。有的学生一开始就没有转变思想，还希望就像实验课一样，老师安排好步骤1，2，3……，然后自己按照老师安排好的步骤按部就班的完成。这样的学生，往往都丧失了提出问题和分析问题的能力，只是一个应付考试的机器。要知道，解决问题的第一步是提出问题，如果总等着别人来教，那么问题永远会挡在你面前。 l缺乏团队精神和合作意识 智能车比赛是以团队的形式参赛，只依靠个人能力单兵作战就能取得好成绩的是很少很少的。当今社会，任何人的成功都离不开身后的团队的支撑。智能车是一个很复杂的系统，电路、机械、传感器、单片机、底层驱动、控制算法……。如果所有的任务都是一个人去完成，固然锻炼了自己，但想做的很好却很不现实。很多新人，来到实验室，来到一个陌生的环境和团队，连向学长请教，和同学交流的勇气都没有，又如何融入团队呢。除了要主动融入团队，还要培养自己的团队意识。团队精神往往表现为一种责任感，如果团队遇到问题，每个人都只顾自己，出了错误，不想着解决问题，而是互相推诿埋怨。这样的团队，肯定是无法取得好成绩的。 l缺乏耐心和细心的精神 其实把一件事做好很简单，细心加上耐心。不细心就想不到，没有耐心，即使想到了也做不到。做事怕麻烦，将就，说白了就是惰性在作祟。明明可以把支架做的更轻更漂亮，明明可以把程序写的更简洁，明明可以把电路设计得更完善……。其实，每个人都有很大潜力，如果不逼自己一次，你永远不知道自己的潜力有多
大学生辩论赛策划书
大学生辩论赛策划书 --口才协会.阿Q 幽默协会一、活动目的：本届辩论赛主要为丰富同学们课余生活，活跃校 园气氛开拓思想，体现大学生朝气蓬勃、积极向上的精神状态，培养发掘辩论人才，本着“公平竞争，力争第一”的精神，提高学生的阅读，写作，视听，演讲和其他能力，团队的组织和团结协作能力二、活动宗旨：活跃文化生活，锻炼口才, 锻炼反应能力三．参赛对象：全校学生 四、主办单位：口才协会?阿Q幽默协会 五、活动时间与地点： 六、参赛要求： 1、各参赛队队员仔细阅读本次辩论赛方案，熟悉有关赛程安排。 2、各参赛队于每场比赛开始前20分钟到达比赛现场，以利于组委会对赛事的统筹安排及各场比赛准备工作的顺利进行。 3、请在每场比赛之前做好细致的准备工作，以利于辩手在比赛中发挥出自己的最高水平。 4、遵守比赛纪律及比赛规则，服从大会工作人员安排，尊重评委评判，如有不同意见，请赛后与组委会联系。 比赛前期流程： 1.外联部拉赞助 2.做好宣传工作，鼓动更多人员参赛
3.挑选主持人（准备稿件，尽量脱稿；能调动气氛，富有感情；胆大，发音清晰标准） 4.挑选相关人员负责配乐及计时（要求电脑操作熟练），挑选负责签到和计分的干事 5.申请活动使用的课室（建议二教） 6.向评委发出邀请，并向相关老师、师兄师姐、其他协会会长发出邀请 7.再次通过网络. 短信. 打电话及其他形式通知参与人员时间及地点，设计好海报鼓动非参赛人员观赛。 8.准备奖品及活动所用的设备（话筒、音响、选手所佩戴的顺序牌、介绍老师的位牌、计算器、评分表、主持稿、签到表、招待物品）。 9.所有部长及干事最少提前半个小时到达赛场，调试话筒，准备音响，并且保证赛场的音响正常工作；摆放好位牌和招待品。 比赛流程辩论赛程序（由辩论赛主席即主持人执行） 1、主持人介绍参赛队及其所持立场参赛队伍是正和反两队，辩题是 “ *********** ” 正方，观点是“ ***** ” ；反方，观点是“ ************* ” 。 2、由正方开始，各个参赛队员依次进行自我介绍 3、主持人介绍评委 4、主持人介绍比赛程序 5、主持人宣布比赛开始 6、主持人宣布比赛结束
关于国际大专辩论赛规则
关于国际大专辩论赛规则 国际大专辩论赛比赛规则 正方一辩二分三十秒 反方一辩二分三十秒 正方二辩选择反方二辩或三辩进行一对一公辩一分三十秒 反方二辩选择正方二辩或三辩进行一对一公辩一分三十秒 正方三辩选择反方二辩或三辩进行一对一公辩一分三十秒 第一，在认识真理的过程中，辩可以使认识由片面到全面，由含混到清晰，由肤浅到深刻。大千世界万物运行，无数规律隐藏在表象的背后，需要我们去探索、去检验。然而，人们的认识水平是有限的，正所谓人非生而知之者，孰能无惑。于是，人们用辩来辨明真假，用辩来裁决真理和谬误。在辩的过程中，真理逐渐由萌芽走向成熟。 决赛队伍辩手：电子科技大学一辩：李婕达女微电子与固体电子学院二年级二辩：张都男光电信息学院三年级 反方三辩选择正方二辩或三辩进行一对一公辩一分三十秒 正方一辩公辩小结一分三十秒 反方一辩公辩小结一分三十秒 庄智凯：对方辩友，今天你来参加国际大专辩论会，如果说今天你遇到都是实力非常强的队伍，而他们的实力都超出您方所预期的实力，这时候，下次您再参加这场比赛的时候，您会不会更充分的准备，更认真的准备，因为担心会遇到更强的对手?
自由辩论双方各累计时四分钟 正方四辩三分钟 反方四辩三分钟 观众提问(可省略) 二、比赛规则 (一)辩论赛分预赛、复赛、半决赛和决赛四轮比赛。通过比赛选出优胜队参加下一轮比赛。比赛采用积分与评议相结合的办法。所有比赛时间相同，具体程序如下： 1、主席致开场词，介绍该场参赛队员、评判团成员和比赛规则。 2、开篇立论开始，正反两方一辩依次进行，时间各二分三十秒。 3、公辩时间6分钟，每队各3分钟。 4、公辩小结，每队各一分三十秒 5、自由辩论8分钟，每队各4分钟。 6、反方四辩总结陈词，时间3分钟。 7、正方四辩总结陈词，时间3分钟。 8、评判团进行评判，工作人员计分作统分工作。 9、请本场的评判代表分析赛情。 Again,we can find in the OXFord Advanced Learner’s English-Chinese dictionary the explanation of “suicide”----the act of killing oneself intentionally----which indicates that suicide is simply a libertarian movement for human freedom and the right of making choices.It is the law’s duty to protect human’s
飞思卡尔杯智能车竞赛报告总结
1.1. 系统分析 智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，最后成绩取决于单圈最快时间。因此智能车主要由三大系统组成：检测系统，控制系统，执行系统。其中检测系统用于检测道路信息及小车的运行状况。控制系统采用大赛组委会提供的16位单片机MC9S12XS128作为主控芯片，根据检测系统反馈的信息新局决定各控制量——速度与转角,执行系统根据单片机的命令控制舵机的转角和直流电机的转速。整体的流程如图1.1，检测系统采集路径信息，经过控制决策系统分析和判断，由执行系统控制直流电机给出合适的转速，同时控制舵机给出合适的转角，从而控制智能车稳定、快速地行驶。 图2.1 1.2. 系统设计 参赛小车将电感采集到的电压信号,经滤波,整流后输入到XS128单片机，用光电编码器获得实时车速，反馈到单片机，实现完全闭环控制。速度电机采用模糊控制，舵机采用PD控制，具体的参数由多次调试中获得。考滤到小车设计的综合性很强，涵盖了控制、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科领域，因此我们采用了模块化设计方法，小车的系统框图如图2.2。
第五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告 图2.2 1.3. 整车外观 图2.3
1.4. 赛车的基本参数 智能车竞赛所使用的车模是东莞市博思公司生产的G768型车模，由大赛组委会统一提供，是一款带有摩擦式差速器后轮驱动的电动模型车。车模外观如图3.1。车模基本参数如表3.1。 图3.1 表3.1车模基本参数 1.5. 赛车前轮定位参数的选定
第五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告 现代汽车在正常行驶过程中，为了使汽车直线行驶稳定，转向轻便，转向后能自动回正，减少轮胎和转向系零件的磨损等，在转向轮、转向节和前轴之间须形成一定的相对安装位置，叫车轮定位，其主要的参数有：主销后倾、主销内倾、车轮外倾和前束。模型车的前轮定位参数都允许作适当调整，故此我们将自身专业课所学的理论知识与实际调车中的赛车状况相结合，最终得出赛车匹配后的前轮参数[6]。 1.5.1. 主销后倾角 主销后倾角是指在纵向平面内主销轴线与地面垂直线之间的夹角γ，如图3-2。模型车的主销后倾角可以设置为0、 2°?3°、 4°?6°，可以通过改变上横臂轴上的黄色垫片来调整，一共有四个垫片，前二后二时为0°，前一后三为2°?3°，四个全装后面时为4°?6°。 由于主销后倾角过大时会引起转向沉重，又因为比赛所用舵机特性偏软，所以不宜采用大的主销后倾角，以接近0°为好，即垫片宜安装采用前二后二的方式，以便增加其转向的灵活性。如图3.3。 图3.2 图3.3 1.5. 2. 主销内倾角 主销内倾角是指在横向平面内主销轴线与地面垂直线之间的夹角β，如图3.4,它的作用也是使前轮自动回正。对于模型车，通过调整前桥的螺杆的长度可以改变主销内倾角的大小，由于前轴与主销近似垂直的关系，故主销内倾角
大学生辩论赛策划书(二篇)示范文本
大学生辩论赛策划书(二 篇)示范文本 In the specific time, budget, resource activities plan, in order to achieve the goal effect, specially customized project process and parameters before, in the middle and later stage, make a system and specific scheme, to guide the smooth progress of the project. 某某管理中心 XX年XX月
大学生辩论赛策划书(二篇)示范文本使用指引：此方案资料应用在在特定的时间、预算、资源里进行的活动计划，内容包含活动范围、质量等。为实现的目标效果、专门定制的项目前中后期的流程和各项参数做成系统而具体的方案，来指导项目的顺利进行。，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 篇一 为协会成员提供一个交流和锻炼的平台，为展示新一 代大学生特别是我们营销协会成员的蓬勃朝气和勇于展现 自我的能力，丰富社团文化生活，活跃社团气氛，开拓营 销思想。培养发掘辩论人才，本着“公平竞争，力争第 一”的精神，以“关注社会热点，要求进步，锻炼口才， 发展自我”为宗旨，传播科学精神，展现学子风范。 一、辩手组成：营销协会新一届成员 二、参加人员：营销协会全体成员 三、活动时间：20xx年11月22日至12月15日 四、活动地点：(待定) 五、辩论主题：
全才更适应社会竞争，专才更适应社会竞争 六、赛前准备工作： 1、确定参赛队伍和成员(组织策划部) 2、申请活动地点(办公室) 3、广播宣传和宣传单张贴(宣传部) 4、协会网站宣传(网络调研部)。 5、邀请嘉宾杨婷当评委并点评、Q群宣传(外联部) 6、制定并打印评分表20份(一张两份)(宣传部) 7、制作并打印会长的台词(副会长) 8、准备奖状(5张)和碳笔(2支)(文体部) 9、制作并准备红牌、黄牌一个 10、准备相机 11、准备三个电子表 12、具体人员安排： 主席：王凡
学生辩论赛策划书
学生辩论赛策划书 一场精彩的辩论赛离不开我们用心的策划。下面是小编搜集整理的学生辩论赛策划书，欢迎阅读。更多资讯请继续关注辩论赛栏目! 学生辩论赛策划书 2，通过宣传板让广大学生大致了解本次活动的动机，内容等方面的资料，让有意参与的同学有充分的心理准备 一、活动背景：激情飞扬，辩出自我 二、活动目的： 1，为中专生能充分张扬个性，展示个人才能提供一个平台 2，通过本次活动提高广大中专生的口才表达能力和交际水平 三、活动时间：优良校风月期间(～) 四、活动地点：：预赛：各班教室决赛：阶梯教室 五、主办班级： 承办班级： 协办班级: 六、比赛要求： 活动目的：辩论是一项可以提高思辩能力，丰富课余知识，培养团队精神，锻炼思维表达的活动。开展此项活动，可以使同学们更好的融入大学生活，在活动中提高自信及思
辩能力，交流与论辩能力，培养创新和团队精神，体现大学生风华正茂的精神状态，发掘和培养西华大学辩论人才。本届辩论赛将本着“公平竞赛”的精神，以“关注时事、追求真理，锻炼口才、展现自我”为宗旨，以活动传播科学精神，培养创新精神，关注社会问题，尽展西华学子风范。 l 各班可专门组织本班同学观看比赛，并可组织、准备适当的宣传、标语、口号等，但不得有影响比赛现场进行的行为，组委会有权组织并要求其离开比赛现场。 为确保辩论赛顺利展开，20xx年3月22日前做好辩论赛的宣传,动员,报名名单整理,辩题搜集,评委嘉宾邀请等基础工作。 参赛队伍：中医药系 辩手要求：每支队伍由4人组成。要求辩手口齿清晰，思维敏捷，赛前做好充分准备 主席要求：外型仪表端正，口齿清晰，开朗大方 七、活动流程：(具体事项如有改动将另行通知) (一)辩论资格赛 在资格赛中获胜的辩论队于隔天抽取复赛辩题 (二)复赛： 活动的目的：扩大协会成员的知识面，加强协会成员之间的团队合作意识，进一步加强对证券知识的了解与认识;同时也为提高部内全体成员的语言表达能力;
智能车竞赛相关资料
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 竞赛比赛事宜说明 本文将只对于光电组、电磁组和摄像头组的竞速比赛进行说明。有关创意竞赛的说明请参见《第七届全国大学生智能汽车创意竞赛说明》 一、比赛平台与比赛内容 1.竞赛采用秘书处统一指定的车模套件，车模控制电路须采用飞思卡尔半导 体公司的8位、16位、32位MCU作为唯一的微控制器。同一学校的同一组别中不同队伍之间需要采用飞思卡尔不同系列的微控制器。飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位MPC56xx 系列；8位微控制器系列（可使用2片）；16位DSC系列；16位微控制器9S12XS 系列；16位微控制器9S12G系列。秘书处可以提供K10、9S12XS128、MPC5604B 开发板、在线调试工具和培训教材，免费发放Code Warrior开发软件。2.参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专 门设计的跑道上自动识别道路行驶。 3.按照车模识别路线方案比赛分成电磁组、光电组和摄像头组。通过感应由 道路中心电线产生的交变磁场进行路径检测的车模属于电磁组；通过采集道路图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行路径检测的车模属于摄像头组；通过采集道路少数离散点反射亮度进行路径检测的车模属于光电组。每一参赛队只能参加一个组别比赛。 4.竞赛根据赛车在赛道上运行单圈最短时间进行评奖。 5.比赛将首先按照地域划分为五个分赛区和三个省赛区。参加分赛区的学 校，不允许跨赛区报名。每个学校最多可以报六支队伍参加分赛区比赛，报名三支（含）以上队伍的学校必须包含有电磁、光电和摄像头三个组别的参赛队伍，如果只报名两支队伍，则他们必须分属于不同的赛题组。三个省赛区分别是安徽省赛区、山东省赛区和浙江省赛区。省赛区组委会可以根据本省参赛学校情况，制定相应的报名规则。从省赛区选拔参加全国总决赛队伍的规则必须和五个分赛区的报名规则保持一致。 6.分赛区和省赛区遴选出总数相同的参赛队伍分别参加电磁组、光电组与摄
关于辩论赛规则
关于辩论赛规则 辩论赛也叫论辩赛，还叫做辩论会，以下是给大家整理提供的辩论规则内容，快来看看吧。 辩论赛规则 01 主席致辞 辩题相关背景资料;选手结合自己的辩题进行自我介绍;简单介绍比赛流程和规则。 主席职责：1、宣布辩论赛开始;2、宣布辩题;3、介绍参赛代表队及所持立场;4、介 绍参赛队员;5、介绍规则、评委;6、主持比赛过程;7、评委点评;8、观众自由提问(发言);9、宣布比赛结果;10 辩论赛结束。 02 比赛阶段 阶段一：开篇陈词 正方一辩发言 (立论) (2 分30秒) 反方一辩发言 (立论) (2 分30秒) (注：每方队员在用时剩余 30 秒时，主席提醒辩手，时间用完时，主席举红牌宣布终止发言。) 03 阶段二：攻辩 1、正方二辩针对反方二辩或三辩提问。 2、正方三辩针对反方二辩或三辩提问。 3、反方二辩针对正方二辩或三辩提问。 4、反方三辩针对正方二辩或三辩提问。
(注：每一轮攻辩阶段为 1分30秒，攻方每次提问不得超过10秒，每轮必须提出三 个以上的问题。辩方每次回答不得超过20秒。用时满时，主席举红牌宣布终止发言，不 得再提问或回答。重复提问、回避问题均要被适当扣分) 问者只能问，答者只能答。 04 阶段三：攻辩小结 正方一辩进行攻辩小结; ( 1 分 30 秒) 反方一辩进行攻辩小结。 ( 1 分 30 秒) (注：攻辩小结阶段，在每方用时剩余 10秒时，主席提醒辩手，时间用完时，主席 举红牌宣布终止发言。) 05 阶段四：自由辩论 正反方辩手自动轮流发言。每方限时 5 分钟，双方总计 10 分钟。发言辩手落座为发 言结束即为另一方发言开始的记时标志，另一方辩手必须紧接着发言;若有间隙，累积计 时照常进行。同一方辩手的发言次序不限。如果一方时间已经用完，另一方可以继续发言，也可向主席示意放弃发言。自由辩论提倡积极交锋，不能对重要问题回避交锋两次以上，对于对方已经明确回答的问题，不能纠缠不放。 (注：自由辩论阶段，每方使用时间剩余 30秒时，主席提醒;时间用完时，主席举红 牌宣布终止发言。) 06 阶段五：陈词 反方四辩总结陈词; ( 4分钟) 正方四辩总结陈词。 ( 4分钟) (注：应有针对性的对辩论会整体态势进行总结。每方队员在用时剩余 30秒时，主 席提醒，时间用完时，主席举红牌宣布终止发言。) 07 观众提问
大学辩论赛赛制及说明
大学辩论赛常规赛制流程 开场正反双方自我介绍 4辩代表XX队伍问候在场各位 正方1辩开篇立论（时间3分钟）。 反方4辩盘问正方1辩（时间1分30秒） 注：盘问即四辨向一辩提问，反方四辨拥有打断正方一辩的权利。答辩方只能作答不能反问反方1辩开篇立论（时间3分钟) 正方4辩盘问反方1辩（时间1分30秒） 正方2辩申论（2分30秒） 注：申论可以理解为进一步阐述双方观点。可以进一步阐述我方观点，也可以反驳对方观点反方2辩申论（2分30秒） 正反2辩对辩（各1分30秒） 注：和质询不同，双方均没有打断对方讲话的权利，一方发言时间完毕后另一方可继续发言，双方分开计时，以一方讲话结束为标准，开始计算另一方的时间。 正方3辩质询（2分30秒） 注：三辩可以质询对方1，2，4辩。答辩方只能作答不能反问，而质询方有权在任何时候中止答辩方。在开始前，先请对方1，2，4辩起立。在抛出问题后需要指定由对方哪位辩手回答。 反方3辩质询(2分30秒) 正方3辩质询小结（1分30秒） 注：是对质询的总结，对质询过程中对方出现的种种问题做出总结，指出对方的错误，以达到攻击对方论点的目的。 反方3辩质询小结（1分30秒） 自由辩论（时间各4分钟) 由正方开始发言。发言辩手落座为发言结束即为另一方发言开始的记时标志，另一方辩手必须紧接着发言；若有间隙，累积时照常进行。同一方辩手的发言次序不限。如果一方时间已经用完，另一方可以继续发言，也可向主席示意放弃发言。 注意双方均无打断对手或指定对方哪位辩手发言的权利。除非一方时间用完，不然绝对不可以出现连站的情况。
反方4辩总结陈词（3分钟） 注：是对整场比赛的总结，帮观众和评委梳理整场比赛，我们和对方在哪几个点上进行了交锋。我方哪几个点是占优势的，对方哪几个点是错的。最后调一两个点升华一下，带动气氛。 注，所有的环节都由正方先行发言。除了4辩总结由反方先发言。
中职学生辩论赛规则
中职学生辩论赛规则 1、确定辩题（认证分析要有可辩性题目严谨正反方题目必须 明确）、 2、根据学生文化水平、思维水平、确定说不准评分标准，邀请评委、明确评分标准 （如果是学生还需培训）同时选拔活动主持人。 3、明确辩论环节：一辩二辩三辩四辩依次轮流发言根据实际情况约定时间（一辩称述观点， 一、赛制 三对三团体辩论赛，比赛由队员陈词、盘问、自由辩论、总结陈词四部分组成。要求用普通话表述。 二、辩论程序 开场：介绍双方单位、立场、选手、评委、宣读比赛规则； 1、陈词阶段 （1）正、反方一辩发言 （2）正、反方二辩发言 2、盘问阶段 （3）反方三辩提问 （4）正方三辩回答、提问 （5）反方二辩回答、提问 （6）正方二辩回答、提问
（7）反方一辩回答、提问 （8）正方一辩回答、提问 （9）反方三辩回答 3、自由辩论阶段 由正方首先发言，然后反方发言，正反方依次轮流发言、总结阶段 （1）反方三辩总结陈词 （2）正方三辩总结陈词 三、辩论赛规则 （一）时间 全场总计用时约30分钟： 1、陈词共10分钟 （1）正、反方一辩发言各2.5分钟 （2）正、反方二辩发言各2.5分钟 2、盘问阶段共4分钟 （1）提问用时10秒，回答用时30秒 （2）各队累计用时2分钟 3、自由辩论阶段共用时10分钟，每方用时5分钟 4、总结陈词阶段共用时4分钟，每方用时2分钟（二）辩论规则 1、盘问规则
（1）每个队员的发言应包括回答与提问两部分。回答应简洁，提问应明了（每次提问只限一个问题）。 （2）对方提出问题时，被问一方必须回答，不得回避，也不得反驳。 2、自由辩论规则 （1）自由辩论发言必须在两队之间交替进行，首先由正方一名队员发言，然后由反方一名队员发言，双方轮流，直到时间用完为止。（2）各队耗时累计计算，当一方发言结束，即开始计算另一方用时。（3）在总时间内，各队队员的发言次序、次数和用时不限。 （4）如果一队的时间已经用完，另一队可以放弃发言，也可以轮流发言，直到时间用完为止。放弃发言不影响打分。 3、辩论中各方不得宣读事先准备的稿件或展示事先准备的图表，但可以出示所引用的书籍或报刊的摘要。 4、比赛中，辩手不得离开座位，不得打扰对方或本方辩手发言。 六、评判标准 1、论点明晰，论据充足，引证恰当，分析透彻。 2、迅速抓住对方观点及失误，驳论精到，切中要害。 3、反映敏捷，应对能力强。 4、表达清晰、层次清楚，逻辑严密。 （四）胜负判断 1、每场比赛的胜负，依据几位评委所打团体分，计算得分判定。如果两队得分相同，由评委另行投票决定胜负。 2、当场最佳辩手产生方法为计算每位辩手得票数多少为胜出。
电子设计大赛智能小车设计报告
简易智能电动车 学校：辽宁工程技术大学小组成员： 日期：2011年8月4日
摘要 本设计以STC89C52单片机为控制核心。经光敏电阻和红外对射完成循迹，寻光以及躲避障碍物，测距的检测，经比较器LM393进入单片机。单片机通过内部程序完成对小车的控制。 关键字：控制；检测；红外对射；智能小车； The abstract This design to STC89C52 microcontroller as control core. The photoconductive resistance and infrared DuiShe complete follow mark, light and evades obstacles for the detection of comparison, the LM393 into the microcontroller. The internal process of single chip through complete control of the car. Key word: control; Detection; Infrared DuiShe; Intelligent car;
目录 1 方案论证与比较 (1) 2 各模块的选择方案 (1) 2.1电源模块选择方案 (1) 2.2系统控制模块方案 (2) 2.3红外对射模块方案 (2) 2.4恒流源模块 (2) 2.5比较器转换模块 (2) 3 系统硬件设计 (3) 3.1电源电路设计 (3) 3.2恒流源电路设计 (4) 3.3电机驱动模块 (5) 3.4循迹检测设计 (5) 3.5测距检测设计 (6) 3.6避障检测设计 (7) 4 系统软件设计 (7) 5 系统调试 (9) 6 结论 (10) 7 参考文献 (11)
海峡两岸大学生辩论赛规则
海峡两岸大学生辩论赛规则 1、陈词阶段：（共7分钟）每方的陈词3.5分钟。由一辩依次完成。按正→反顺序进行。每方用时还剩30秒时有铃声一次提示，时间用尽两次铃声提示，发言必须停止。 2、质询阶段：（共10分钟）质询设为两轮四次，为一对一质询。第一轮质询由质询方二辩提问，第二轮质询由质询方三辩提问。被质询方每轮可自行确定一位队员应对，两轮应由二位不同的队员应对，中途不得换人。质询按正→反→正→反顺序进行。每次质询时间为2.5分钟，2分钟时有铃声一次提示，2.5分钟有铃声二次，此轮质询必须停止。质询者必须控制时间，得提出与题目有关之合理而清晰之问题，并且可以随时停止被质询者的回答，再询问其它相关问题，直到时间用尽。被质询者没有固定的回答时间，质询者要求停止回答，被质询者就应该停止回答，让质询者再问下一个问题。当质询方提问进入逻辑循环或悖论时，被质询方可以跳出逻辑循环或悖论来阐述观点。 3、小结阶段：（共5分钟）每方可任选一位辩手负责针对已经进行的质询进行小结。小结由正方先开
始，每方限时2.5分钟。每方用时还剩30秒时有铃声一次提示，时间用尽两次铃声提示，发言必须停止。 4、自由辩论阶段：（共8分钟）正方先开始，此后正、反方自动轮流发言。每位辩手在此期间至少发言一次，发言次数、时间及每方四位辩手的发言次序均无限制，但某一方辩手发言落座后，对方发言之前这一方任何一位辩手不得再次发言。双方各有时间4分钟。一方辩手发言落座时该方计时暂停，另一方计时开始。每方用时还剩30秒时有铃声一次提示，时间用尽两次铃声提示，发言必须停止。此时如对方尚有时间，可继续发言，也可向主席示意放弃剩余时间。 5、总结陈词阶段：（共8分钟）每方总结陈词由四辩进行，时间为4分钟，由反方先发言。每方用时还剩30秒时有铃声一次提示，时间用尽两次铃声提示，发言必须停止。
大学生校园辩论赛的作用
辩是明非求同存异沟通交流增长才智 ——发挥辩论赛的育人功能，建构校园德育精品活动 朱建林 辩论赛在形式上是参赛双方就某一问题进行辩论的一种竞赛活动，实际上是围绕辩论的问题而展开的一种知识的竞赛，一种思维反映能力的竞赛，一种语言表达能力的竞赛，也是一种综合能力的竞赛。 辩论的作用在于划清人们有关是非的界限，探察世道治乱的标准，判断事物同异的根据，权衡利弊得失，解决人们思想上存在的疑惑。辩论可以让人辩是明非，坚持真理，锻炼思维能力，增长聪明才智，增进人与人的了解，促进相互沟通。 校园辩论赛是为了活跃校园文化气氛，丰富学生的课余生活，增强学生的明辨是非能力、逻辑思维能力和语言表达能力，提高学生的辩论水平，发掘培养学校辩论人才，体现青年学生风华正茂的精神状态的一种重要活动。笔者从校园辩论赛的作用、注意事项和如何开展辩论赛等方面来谈谈“发挥辩论赛的德育功能，建构校园德育精品活动”的话题。 一、校园辩论赛的作用 1、校园辩论赛有利于参赛选手能力的提高：辩论赛是对辩论者能力和水平的全方位考察。在辩论的过程中，辩论者要想在唇枪舌战，激烈对抗的辩论中征服战胜对手，所要具备的知识与能力是多方面的，为了这个目的，他们在台上充分展示自己，能力也在不知不觉中提高。首先，思维能力得到提高。如果没有对事物的真知灼见，就不会有惊人妙语。如果没有如泉思绪，就不可能口若悬河。思维的深刻性、论证性和敏捷性都得到了提高。最开始的语无伦次、前后矛盾少了，哑口无言没了；妙语连珠，以巧制胜多了，滔滔不绝者比比皆是。在赛前准备时看问题更深刻了，不再停留在很肤浅的表面，也学会了多角度思考问。其次，语言表达更具艺术性。经过几场锻炼，每个选手在语速与语调的协调上把握都很好，甚至形成了自己的风格，同时对汉语言的使用能力增强，辩论中经常出现典故成语、诗词警句、谚语、箴言，为了增强语言的表现力，同学们还注意了修辞语句的使用，给观众留下许多可以学习和回味的东西，第三，知识结构更完备。俗语说“台下一分钟，台下十年功”，为了台上精彩的几分钟，他们在课余下足了工夫：自己认真搜集资料，参阅同学提供的资料，根据辩题整理和组织材料，撰写辩词等。 2、校园辩论赛有利于学生整体辨别能力的增强和校园文化水平的整体提升：俗话讲“真理越辩越明”，辩论针对学生关心的问题展开。如我校第六届校园辩论赛，从初赛“中学生上网利与弊”“中学生使用手机利与弊”等、复赛“挫折有利于学习进步（正方）挫折不利于学习进步（反方）”到决赛“压力是否有利于中学生成长”，辩论赛的主题都相当贴近同学们的生活，现实性强，使同学们有话可说。辩论双方使出浑身解数，全面深入地分析问题，给全体同学展现事物的两方面，而听众则在思想的冲突中展开激烈的思考，最终明白问题的实质，学会了分析问题，提高了辨别能力，为后面的有效行动奠定了基础。浓郁的辩论氛围也使学校的文化水平整体提升，同学们能够讨论更高雅的话题，学会以理服人，不会毛躁地与人对骂，更加文明地参与活动。
辩论赛简介
辩论赛 问题进行辩论的一种竞赛活动，实际上是围绕辩论的问题而展开 也是综合能力的竞赛。 辩论赛的核心词汇就为一个“辩”字，也正如这个辩，中间一个“言”，两边各自一个“辛”，双方的辩手都是势均力敌，每一方都有自己的论点和论据，双方的观点都不能完全主观地评判谁对谁错，二者都有道理，双方的辩手就凭借自己的能言善辩，凭借自己的思维能力。争取这场辩论赛的胜利。 辩论赛基本要素 （一）参赛人员 近年来流行的大型辩论赛，一般是由8个人参与。 赛队(每队4人)参与。各参赛队中的4名成员，分为一辩、二辩、三辩、四辩手；亦有分为一辩、二辩、三辩手及自由发言人等，并按此顺序，由辩论场的中央往旁边排列座位。但有时也会有不同情况。其中,一辩主要是阐述本方观点,要具有开门见山的技巧和深入探究的能力要能把观众带入一种论辩的氛围中.所以要求 一辩具有演讲能力和感染能力；二三辩主要是针对本方观点,与对 的反应能力,要能抓住对方纰漏,加以揭露并反为己用,要灵活善
动,幽默诙谐,带动场上气氛；四辩要能很好总结本方观点,并能加以发挥和升华,要求有激情,铿锵有力,把气氛引入另一高潮。（二）主持人 辩论竞赛活动，要有一名主持人，亦称主席，主持辩论活动。他(她)维护辩论会场的良好秩序，保障辩论活动按照辩论规则有秩序地进行。主持人坐在两个参赛队中间、比参赛人员座位稍后一点的中央位置，便于观察整个辩论会场的情形。 （三）评判人员 辩论赛既然是一种竞赛活动，那么，参赛者谁胜谁负，需要有人作出评论和裁判。评判人员必须是具有与辩论内容相关的有专门知识的人员，他们一般由数人组成评委或评判团，其中设一名评委主任或一名执行主席，主持评委或评判团会议进行评判。（四）公证人 正规的辩论赛，一般都有公证人到场，负责对辩论竞赛活动及竞赛结果进行公证，为辩论赛活动及有关人员提供法律认可的证据。有些辩论赛也可以不要公证人。 （五）制定辩论规则 通常的辩论规则主要有：第一，有多支参赛队参加的辩论竞赛实行淘汰赛，经过初赛、半决赛、决赛，决定优胜者。第二，要规定正反双方8名辩手发言的次序。第三，要规定发言时限。
电子大赛 设计 电赛智能小车
简易智能小车 作品类别：第五类 引言 本系统采用AT89S52 作为主控制芯片，整合控制器模块，金属探测模块，障碍物探测模块，路面检测模块，光源探测模块，电机驱动模块，实现小车自动寻路，金属探测，避障和寻光入库。电路结构简单，可靠性能高，无论在结构和技术上都具有较好的科学性，在无人区引导探测金属矿源方面具有一定的应用前景。
方案设计 一、设计要求： 1.电动车从起跑线出发，沿引导线到达 B 点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有 1~3 块薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 2.电动车到达 B 点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达 C 点要求电动车到达 C 点检处停车 5 秒，停车期间发出断续的声光信
息。 3.电动车通过障碍区，在光源的引导下，进入车库。 简易路程图 二、方案选择： 1.电机驱动方案的选择与论证 方案一：使用继电器对电机进行开关控制和调制。但缺点很明显，这种电路不能和单片机直接连接，因为它返回“0”时，并没有接到地上，所以单片机并不能识别，反而都会的还是0，其次继电器响应慢而且机械结构容易坏。 方案二：使用三极管或者达林顿管，结合单片机输出 PWM 信号实现调速的目的，此方案易于实施，但若控制电机转动方向较为
困难工作不是很稳定。 方案三：使用PWM控制芯片来实现对电机的控制，控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形。 2.路面寻线模块 方案一：采用光敏传感器，根据白色背景和黑线反光程度的不同来判断传感器是否位于黑线上。 方案二：采用反射式红外传感器来进行探测。只要选择数量和探测距离合适的红外传感器，可以准确的判断出黑线的位置。 方案选择：采用方案二。方案一受环境光的影响太大，效果不佳。而红外光不易受到环境光的干扰。 3.金属检测模块 采用金属接近开关来检测铁片，当金属接近时，高频磁场在金属中产生了涡流，使得LC 谐振回路的震荡幅度下降到阈值电压，开关输出信号。 4.寻光模块 方案一：采用单一的光敏电阻，利用其在不同的光强下阻值不同，确定小车的转向，保证其朝着光源最强的角度前进，这样做电路实现简单，但是精度不易控制。 方案二：采用多个光敏电阻，在小车车头排列成为半圆状结构。根据矢量合成原理，按照各个传感器测量光强的不同，确定小车相对