第07章习题-部分答案学习资料

第07章习题-部分答

案

第7章习题

7.1 试从图a 、b 、c 所示各液压泵构件的运动来分析它们属于何种机构？

题7.1图 题7.2图

7.2 在图示的冲床刀架装置中，当偏心轮1绕固定中心A 转动时，构件2绕活动中心C 摆动，同时推动后者带着刀架3上下移动。点B 为偏心轮的几何中心。问该装置是何种机构？它是如何演化出来的？

7.3 在图示铰链四杆机构中，已知：m m 30,m m 35,m m 50===AD CD BC l l l ，AD 为机架，并且：

1) 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求AB l 的最大值；

2) 若此机构为双曲柄机构，求AB l 的范围；

3) 若此机构为双摇杆机构，求AB l 的范围。

答：1)m m 15=AB l ；2)m m 55m m 45≤≤AB l ；3)m m 45m m 15<

解：1）若机构为曲柄摇杆机构，则满足：最短杆和最长杆之和小于另外两个杆长之和，且AB 为最短杆：

15AB BC CD AD AB l l l l l +≤+?≤

2）若机构为双曲柄机构，则满足：最短杆和最长杆之和小于另外两个杆长之和，且AD 为最短杆。①若BC 为最长杆，则50AB l ≤，45AD BC CD AB AB l l l l l +≤+?≥，所以4550AB l ≤≤

②若AB 为最长杆，则50AB l ≥，55AD AB CD BC AB l l l l l +≤+?≤，所以5055AB l ≤≤

综上所述，则4555AB l ≤≤

3）若结构为双摇杆机构，则分两种情况分析：第一种情况，机构的各杆长条件满足杆长条件，但最短杆在机架的对边；第二种情况，机构各杆长不满足杆长条件之和。

①AB 为最短杆，则30AB l ≤，且15AB BC CD AD AB l l l l l +>+?>，则1530AB l <≤

②AD 为最短杆，BC 最长，则5030AB l ≥≥，且45AD BC CD AB AB l l l l l +>+?<，则

3045AB l ≤<

③AD 为最短杆，AB 最长，则50115AB CB CD AD l l l l <<=++，且

55AD AB CD BC AB l l l l l +>+?>

则，55115AB l <<

综合上述，则1545AB l << 55115AB l <<

7.4 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD 的长度mm 75=CD l ，行程速度变化系数

5.1=K ，机架AD 的长度m m 100=AD l ，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角?='453

?。求曲柄的长度AB l 和连杆的长度BC l 。

答：m m 120,m m 49==BC AB l l ；或m m 5.48,m m 5.22==BC AB l l 。

题7.4图

7.5 图示为机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构，已知滑动齿轮行程mm 60=H ，m m 250,m m 120,m m 100===AD CD DE l l l ，其相互位置如图所示。当滑动齿轮在行程的另一端时，操纵手柄为垂直方向。试设计此机构。

答：m m 180,m m 48==BC AB l l 。

题7.5图题7.6图

7.6 图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在y

y-轴线上，其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。

答：m m

5.

98

m m,

5.

117

,

m m

69=

=

=

AD

CD

AB

l

l

l。

7.7 设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD的长度mm

290

=

CD

l，摇杆两极限位置间的夹角?

=32

ψ，行程速度变化系数25

.1

=

K。又已知曲柄的长度m m

75

=

AB

l，求连杆的长度

BC

l和机

架的长度

AD

l，并校验

min

γ是否在允许值范围内。

答：m m

7.

278

m m,

176=

=

AD

BC

l

l。

题7.7图

解题步骤：1、画基本图形，2、根据三角形的余弦定理求解

222

121212

12

2cos

;

176.3;278.7

BC AD

AC AC AC AC C C

AC BC AB AC BC AB

l l

θ

+-??=

=-=+

?==

其中