跑车防护装置使用手册(新)
常闭式斜井跑车防护装置
使用手册
济源市华泰矿山机械有限公司
服务电话：0391-******* 158********
2011-05
目录
一、适用范围P1
二、组成部件P1
三、工作原理P3
四、主要功能P4
五、使用与操作P4
六、故障排查与处理P6
七、维护与检查P8
八、接线图P10
ZDC30-2.2跑车防护装置使用手册
一、适用范围
ZDC30-2.2跑车防护装置（以下简称装置）可用于煤矿井下、金属矿山、非金属矿山等所有井上或井下倾角在30度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。
满足《煤矿安全规程》第370条：“在倾斜井巷内必须安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置”、“挡车装置必须经常关闭，放车时方准打开”、“兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住”的规定。
二、组成部件
表1 组成部件表
图1 装置组成部件图
A 向
转数传感器电控箱
显示器
三、工作原理
装置通电后，安装在绞车上的霍尔传感器随时检测绞车动态。再配合从绞车电控取得的绞车旋转方向信号，电控箱处理得出车串所在位置及运动方向，并通过显示器指示出来。
若装置工作在提物状态时，当电控箱检测出车串正常到达提升位置后，电控箱发出信号令收放绞车提升挡车栏。当安装在收放绞车上的到位接近开关感应到提升到位信号后，电控箱将停止发出收放绞车提升信号。同样，当电控箱检测出车串正常通过挡车栏并到达设定的挡车栏下放位置后，电控箱发出信号令收放绞车下放挡车栏。当安装在收放绞车上的到位接近开关感应到下放到位信号后，电控箱即停止发出收放绞车下放信号。若电控箱通过检测霍尔传感器信号，计算出的提升绞车速度过速时即闭锁各提升绞车信号，禁止提升挡车栏。
若装置工作在提人状态时，电控箱自动控制收放绞车提升挡车栏到“常开”状态，并锁住此状态直至取消提人状态。
图2 组成部件功能框图
四、主要功能
1、挡车功能：装置正常工作时挡车栏应常闭，矿车到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。当矿车超速或失控时，挡车栏对跑车进行可靠的拦截。
2、监控显示功能：在绞车房集中实时数字显示矿车的运行速度、位置、上下行状态，显示自动或手动工作状态，监控各挡车栏的每一次提升和下放状态。
3、自动与手动功能：装置进行检修、调试、故障排除时可使用手动状态，正常运行时使用自动状态。
4、提人和提物功能：运行人车时使用提人状态，所有挡车栏打开并可靠锁住；其他提放物料均使用提物状态，挡车栏处于常闭。
5、故障检测报警功能：采用3个本安接近开关检测挡车栏位置和是否正常打开，如有异常情况，提前报警，并显示故障代码。
6、深度校对功能：装置新安装、绞车调整钢丝绳或深度值显示异常时，进行零位校对，使深度值显示准确。
五、使用与操作
ZDC30-2.2跑车防护装置按钮操作
??开车前严格按照安全操作规程启动绞车！！
一、●【手动】钮
1、系统切换到手动状态可进行系统的调试、检修、故障排除等。
2、按“手动”钮和“确认”钮，“手动”指示灯亮，此时系统进入手动状态。
3、按【1上提】钮不要松开，此时【1上提】灯一闪一闪进入工作状态，待【1上提】灯不闪时{挡车栏已上提到位}再松开按钮（上提指示灯亮）。当上提到位后，“1上提”指示灯常亮。(2,3,…同上)
4、，按【1下放】钮不要松开，此时【1下放】灯一闪一闪进入工作状态，待【1下放】灯不闪时{挡车栏已下放到位}再松开按钮（下放指示灯常亮）。
?﹕提示——手动运行后，确认各挡车栏处于打开位置，若挡车栏打不开时，应在巷道中采取相应的安全措施方可开动矿车。
二、●【自动】钮
1、系统切换到自动状态需满足以下条件：
第一步：按【脱机选择】钮，【脱机选择】按钮按一次，再按【确认】钮，此时【1工作】灯亮，【1工作】灯亮代表第一道挡车栏进入工作状态。
【脱机选择】按钮按二次，再按【确认】钮，此时【2工作】灯亮，【2工作】灯亮代表第二道挡车栏进入工作状态。
【脱机选择】按钮按三、四、五次，再按【确认】钮，以此类推······
第二步：按【下放】钮，按【1下放】钮不要松开，此时【1下放】灯一闪一闪进入工
作状态，待【1下放】灯不闪时{挡车栏已下放到位}再松开按钮（下放到位指示灯亮）。
按【2下放】钮不要松开，此时【2下放】灯一闪一闪进入工作状态，待【2下放】灯不闪时{挡车栏已下放到位}再松开按钮（下放到位指示灯亮）。以此类推······第三步: 绞车挂钩停在上停车场事先测定好的固定位置，深度显示正确。
第四步：检查磁钢数量，一不能少，二不能多。
第五步：【上行】灯与【下行】灯要随着提升机方向自动转换。
第六步：显示器故障指示为“00”（如故障指示不为“00”，则排除故障后按一下“故障复位”按钮）。
第七步：校对，1、所有【工作】指示灯常亮，2、所有挡车栏【下放】指示灯亮。
第八步：按【自动】钮和【确认】钮，【自动】指示灯亮，此时系统进入自动状态。
?﹕提示—— * 矿车运行到自动挡车栏附近时；应放慢车速，随时观察挡车栏运行状态。* 每次绞车下行前应注意；绞车挂钩运行到上停车场事先测定好的固定位置时(O位)，观察深度显示是否正确。若有误差，按照下方 ( 深度校对) 进行校对。
三、●【深度校对】钮
1、新安装、绞车调整钢丝绳或深度值显示异常时均要进行此项调试。
2、将调整好的绳头和矿车正常挂钩，使绳头运行至零点位置（系统安装时设定的零点位置是固定不变的）。
3、连续按8次“深度校对”按钮，深度显示为“0000.0”。
?：4、在手动状态使各挡车栏处于打开位置，矿车缓慢运行至第一档挡车栏位置值时停车，在巷道中观察绳头是否停在第一档挡车栏处，如不准确应重新调整。二挡、三档与第一档调整方法相同。
5、使矿车在自动状态缓慢运行，在巷道中观察挡车栏的距离和打开位置，确认正常后投入运行。
四、●【故障复位】钮
1、当系统发生故障时，“速度/故障”数码管显示故障代码，同时断开和绞车闭锁的安全回路。
2、根据故障代码找到故障原因，并排除故障。
3、按“故障复位”按钮，则“速度/故障”数码管显示初始值“00”。
?﹕提示——系统发生故障时，先判断系统故障；再按“故障复位”按钮；排除系统故障；然后才能启动绞车(一判断、二复位、三排除、四启动) 。
五、●【脱机选择】钮
1、【脱机选择】按钮按一次，再按【确认】钮，此时【1工作】灯亮，【1工作】灯亮代表第一道挡车栏进入联机工作状态。【脱机选择】按钮按二、三、四、五次，再按【确认】钮，以此类推······
2、【脱机选择】按钮按一次，再按【确认】钮，此时【1工作】灯灭，【1工作】灯灭代表第一道挡车栏进入脱机状态。【脱机选择】按钮按二、三、四、五次，再按【确认】钮，以此类推······
六、●【自检】与【备用】钮
1、“自检”按钮：长按“自检”按钮6秒，显示器上指示灯一次亮1秒，此键可检测出显示器PCB板是否正常及其与电控箱的连接是否正确。
2、任何一个按钮坏掉时，可启用【备用】钮代替此按钮。
七、●【提人】与【提物】钮
控制人车运行或矿车运行状态
1、人车运行状态：按“提人”按钮，所有挡车栏均上提稳定处于上提到位状态，并可靠地锁住。
2、矿车运行状态：按“提物”按钮，所有挡车栏均下放并稳定处于下放到位状态，当矿车到达设定位置时，挡车栏则自动上提或下放。
八、●【上提】与【下放】钮
手动状态下常按【上提】钮可使挡车栏打开，常按【下放】钮可使挡车栏关闭。﹙若打不开或无法关闭时，按照故障代码维修﹚
九、?【上提】与【下放】指示灯
系统正常运行时，挡车栏打开时【上提】灯常亮，挡车栏关闭时【下放】灯常亮。十、?【上行】和【下行】指示灯
“上行”指示灯亮时，表示矿车在提升状态；当“下行”指示灯亮时，表示矿车在下行状态。
十一、?【过速】与【过卷】指示灯
1、装置根据现场情况设置矿车运行的最高速度，当装置检测到矿车运行速度超过设定值时，进行过速报警。按【故障复位】钮复位
2、装置根据现场情况设置矿车运行的过卷保护，当装置检测到矿车运行过卷超过设定值时，进行过卷报警。按【故障复位】钮复位
十二、?【深度失效】与【错向】指示灯
1 、当霍尔转数器工作异常或有一个不工作时，深度失效报警。更换
2 、矿车提升时“下行”指示灯亮，矿车下行时“上行”指示灯亮，错向报警。调整线号55、56线
十三、▓?PLC系统设定值
??停电后系统设定值可保持8760小时，请勿担心程序的丢失。
巷深M 、脉冲次、过速M/S 、过卷—M
车串节、磁铁块、上提前量+ + M 、下提前量M
系统设定值经自动状态运行检测：设备工作正常
办事处售后电话： 1 5 8 3 9 1 2 8 9 9 8
分线盒功能及附近调整
手动状态下就近调试：
1、接近开关的工作原理，当感应区域内有导磁金属物品时输出信号，感应距离为3-5mm；
2、上限位的调整：上提钮与24V-短接，反复调整接近开关在支架上的位置使挡车栏高度符合要求的高度；
3、下限位的调整：下放钮24V-短接，反复调整接近开关在支架上的位置使挡车栏的最下方距轨道面300-400mm；
（一）、自动状态
1、系统切换到自动状态需满足以下条件：
a) 所有挡车栏都要下放到位（下放指示灯全亮），否则需要进行手动调整。
b) 显示器故障指示为“00”（如故障指示不为“00”，则排除故障后按一下“故障复位”按钮）。
c）矿车停在上停车场固定位置，深度显示正常。
2、按“自动”按钮和“确认”按钮，“自动”指示灯亮，此时系统自动运行。
3、矿车运行状态：按“提物”按钮，所有挡车栏处于下放状态，当矿车到达设定位置时，挡车栏则自动上提或下放。
4、人车运行状态：按“提人”按钮，所有挡车栏处于上提状态，并可靠地锁住。
（二）、手动状态
1、系统切换到手动状态可进行系统的调试、检修、故障排除等。
2、按“手动”按钮和“确认”按钮，“手动”指示灯亮，此时系统手动运行。
3、按“1上提”按钮，“1上提”指示闪亮，此时第1道挡车栏上提，当上提到位后，“1上提”指示灯常亮。（第2道同样操作）
4、按“1下放”按钮，“1下放”指示闪亮，此时第1道挡车栏下放，当下放到位后，“1下放”指示灯常亮。
5、手动运行后，应确认各挡车栏处于打开位置并可靠地固定，同时在巷道中采取相应的安全措施方可开动矿车。
（三）、深度校对（对零位）
1、新安装、绞车调整钢丝绳或深度值显示异常时均要进行此项调试。
2、将调整好的绳头和矿车正常挂钩，使矿车运行至零点位置（系统安装时设定的零点位置是固定不变的）。
3、连续按8次“深度校对”按钮，则深度显示为“00000”。
4、在手动状态使各挡车栏处于打开位置，矿车缓慢运行至第一档挡车栏位置值时停车，在巷道中观察绳头应停在第一档挡车栏处，如不准确应重新调整。
5、使矿车在自动状态缓慢运行，在巷道中观察挡车栏的距离和打开位置，确认正常后投入运行。
（四）、故障复位
1、当系统发生故障时，“速度/故障”数码管显示故障代码，同时自动断开和绞车闭锁的安全回路。
2、根据故障代码找到故障原因，并排除故障。
3、按“故障复位”按钮，则“速度/故障”数码管显示初始值“00”。
六、故障排查与处理
ZDC斜巷跑车防护装置故障与排查办法
故障代码：
00——代表系统运行正常
10——霍尔转数传感器故障
故障现象：系统报警并切断安全回路，操作显示箱“深度失效”灯亮，故障代码显示“10”
排查步骤：
1、双霍尔转数传感器工作原理，当感应区域内有磁场强度大于5 G的磁块通过时输
出计数信号，感应分S和N极，每个传感器只能感应一个磁场，不能同时感应两
个磁场，严禁磁块放置方向错乱，感应距离为3-5mm。
2、检查磁块是否脱落，是否偏离传感器感应区域，磁极放置方向是否一致，传感器
固定位置是否偏离磁块运行轨迹；
3、检查霍尔转数传感器工作电压DC12v（02,03）是否正常；
4、检查霍尔转数传感器至PLC输入端（X0.X1.X5）的接线是否正常，是否有信号输
入（55,56,60），运行中观察PLC输入工作指示灯（0.1.5）是否闪烁；
5、更换传感器重新进行零位校对，投入正常运行；
12——1道上提到位接近开关故障
故障现象：系统报警并切断安全回路，操作显示箱“上提”与“下放”灯都不亮，故
障代码显示“12”排查步骤：
1、按“故障复位”按钮使系统复位，切换系统到手动运行状态，到巷道内收放绞车
旁查看上限位接近开关固定位置是否移动；
2、检查分线盒内接近开关供电电压是否正常（00,01）；
3、判断接近开关工作是否正常（在接近开关感应区域内放置导磁金属，信号输出灯
亮）；
4、检查输出信号线（43）至PLC（X20）之间线路是否正常；
5、短接24V-与上提按钮观察上提总时间是否超过5秒，如超时应重新调整接近开关
位置使运行总计时小于5秒；
6、上限位的调整：上提钮与24V-短接，反复调整接近开关在支架上的位置，使挡车
栏的上限位高度符合要求；
14——1道下放到位接近开关故障
故障现象：系统报警并切断安全回路，操作显示箱“上提”与“下放”灯都不亮
故障代码显示“14”排查步骤：
1、按“故障复位”按钮使系统复位，切换系统到手动运行状态，到巷道内收放绞
车旁查看上限位接近开关固定位置是否移动；
2、检查分线盒内接近开关供电电压是否正常（00,01）；
3、判断接近开关工作是否正常（在接近开关感应区域内放置导磁金属，信号输出
灯亮）；
4、检查输出信号线（44）至PLC（X21）之间线路是否正常；
5、短接24V-与下放按钮观察上提总时间是否超过5秒，如超时应重新调整接近开
关位置使运行总计时小于5秒；
6、下限位的调整：下放钮与24V-短接，反复调整接近开关在支架上的位置，使挡
车栏的最下方距导轨面300-400mm；
16——1道运行接近开关故障或供电系统故障
故障现象：系统报警并切断安全回路，故障代码显示“16”排查步骤：
1、按“故障复位”按钮使系统复位，切换系统到手动运行状态，到巷道内收放绞车
旁查看运行接近开关固定支架是否移动，绞盘感应点是否能在接近开关感应区域通过并输出信号（45）；
2、检查分线盒内接近开关供电电压是否正常（00,01）；
3、判断接近开关工作是否正常（在接近开关感应区域内放置导磁金属，信号输出灯
亮）；
4、检查输出信号线（45）至PLC（X22）之间线路是否正常；
5、检查辅助电控箱进线电源AC380/660∕1140是否正常，控制信号线（80，47,48）
至PLC输出点（COM1，Y0，Y1）之间线路是否正常；
6、按操作显示箱“下放钮”或“上提钮”观察交流接触器是否吸合，吸合后出线电
源是否缺相；
7、短接24V-与下放或上提按钮观察收放绞车运行速度是否正常；减速机是否缺油，
联轴器旋转是否灵活；
22——2道上提到位接近开关故障 24——2道下放到位接近开关故障
26——2道运行接近开关故障或供电系统故障32——3道上提到位接近开关故障
34——3道下放到位接近开关故障36——3道运行接近开关故障或供电系统故障
二档故障（22,24,26）和三档故障（32,34,36）排查方法与一档故障（12,14,16）排查方法相同
?危险警告！
1 ：深度与零位不符时，禁止系统自动运行。预防矿车上行和下行时自动挡车栏打不开时发生意外！
2 ：挡车栏打开时禁止人员在档车栏下面通过！停留！预防自动挡车栏关闭时发生意外！
3 ：挡车栏关闭时禁止人员在档车栏附近停留！触摸！攀爬！预防自动挡车栏打开时发生意外！
4 ：巷道中若安装矿车自动脱钩、脱销器的，应停止使用！预防矿车上行时自动挡车栏打不开挂住矿车自动脱钩、脱销器；发生矿车脱钩、脱销跑车事故！
跑车防护装置出现故障报警时的临时处理办法
1、记录故障显示代码和故障现象。
2、顺序按“手动”按钮和“确认”按钮，手动显示灯亮。
3、按“故障复位”按钮，故障显示为“00”。
4、顺序按“1上提”、“2上提”、、、，使所有挡车栏处于完全打开状态。
（如无法打开，则要到巷道中将所有挡车栏打开并可靠捆扎。）
5、顺序按“脱机选择”按钮1次和“确认”按钮，使“1工作”指示灯灭；按“脱机选
择”按钮2次和“确认”按钮，使“2工作”指示灯灭；按“脱机选择”按钮3次“确认”按钮，使“3工作”指示灯灭、、、、、
绞车工日常操作职责：
1、运行前查看显示器工作状态 2 、运行前检查深度数据与零点位置 3 、磁块数
量与传感器位置 4 ﹑禁止停电时下行溜车5 、运行中观察挡车栏上提 . 下放运行状态 6 、记录故障代码方便维修 7 、按钮不操作时要及时把按钮钥匙关闭
维修工日常维护与维修职责：
1、挡车栏提升钢丝绳磨损情况
2、所有调整均在手动工作状态下进行
3、所有操
作必须在停车时进行4、系统电源相序严禁颠倒5、磁钢极性一致6 、零点位置是固定不变的7、每次做完绳头或更换钢丝绳后都要校零8、在提人状态下挡车栏下放后会迅速上提9 、主控箱DC12V/24V如果短路后会断电保护，必须切断主控箱AV127V∕220V电源再从新送电才能恢复10、减速机每六个月更换一次齿
轮油 11、发现问题及时修复
6、进行检修（参考故障排查方法）。
7、故障排除后顺序按“脱机选择”按钮1次和“确认”按钮，使“1工作”指示灯亮；按“脱机选择”按钮2次和“确认”按钮，使“2工作”指示灯亮；按“脱机选择”按钮3次和“确认”按钮，使“3工作”指示灯亮、、、、、
8、联机后顺序按“自动”按钮和“确认”按钮，自动显示灯亮，进入自动运行状态。。
七、维护与检查
（一）、日常维护
1、收放绞车使用过程中，要定期对运动部件进行检查，注入润滑油，以保证收放绞车正常运行。
2、定期检查各种钢丝绳有无断点、磨损、锈蚀现象，如有应立即更换，提升挡车网的钢丝绳要求定期更换。
3、定期给挡车网刷荧光标志。
4、定期检查减速机有无跑、冒、滴、漏现象和机械磨损，至少每半年对减速机油进行更换。
5、收放绞车在正常使用过程中，定期检查收放绞车紧固件是否松动，对转动部件进行润滑处理，模拟正常行车，检查收放绞车的运行情况，建议三天做一次。
6、装置安装完毕并通过验收后，每周对装置采用模拟的方法，进行正常行车、模拟故障的测试并填写检查日志
（二）、日常检查记录表