库卡指令参数说明

fastcopy命令行参数解释

fastcopy命令行参数解释 2011-06-17 16:05 fastcopy是一款复制删除文件的工具,为什么要用它,因为他比系统的复制删除要快,特别是文件超多,超大的情况下. FASTCOPY可以在WINDOWS下使用,也可以在DOS下运行命令下面是FASTCOPY命令行方式: fastcopy.exe [/参数] file1 file2 ... [/to=dest_dir] 基本参数: /cmd=(noexist_only|diff|update|sync|force_copy|move|delete) noexist_only 复制-如重名,则不复制 diff 复制-如重名,则公复制大小与时间不同的文件 update 复制-如重名,则复制较新的源文件 sync 同步-如重名,则复制大小与时间不同的文件 force_copy 复制-覆盖重名文件 move 移动-覆盖重名文件并强行删除源文件 delete 删除-强行删除指定的文件与目录 /auto_close 拷贝结束后,自动关闭 /force_close 如果拷贝结束后,发生错误,也强行关闭 /open_window 显示Fastcopy窗口界面 /estimate 预测拷贝完成时间 /no_exec 对Fastcopy窗口界面设置参数,但是不执行 /no_confirm_del 当用/delete参数时,不显示确认界面 /error_stop 发生错误时中止动作（在/error_stop=FALSE抑制）

/bufsize=N(MB) 用MB单位来指定缓冲器大小 /speed=(full|autoslow|9-1(90%-10%)|suspend) 速度限制 /log 输出记录文件(fastcopy.log) （在/log=FALSE抑制） /skip_empty_dir 启用过滤,不拷贝空文件夹（在/skip_empty_dir=FALSE抑制） /job=任务名称执行指定的任务 /force_start 在其他的FastCopy拷贝,并且正执行的时候,执行立即也（在/force_start=FALSE抑制） /disk_mode=(auto|same|diff) 指定自动/恒等性/其他HDD方式。(债务不履行声明：) auto) /include="..." 指定Include过滤器 /exclude="..." 指定Exclude过滤器 /overwrite_del 在删除文件之前,删掉方式时,重新取名给重复&,使复原无效（在/overwrite_del=FALSE抑制） /acl 拷贝存取支配清单(ACL)（只NTFS有效）（在/acl=FALSE抑制） /stream 拷贝副其次线流（只NTFS有效）（在/stream=FALSE抑制） /junction 复制junction·mount point(不是属下)junction·mount point自己(/junction=FALSE 拷贝属下) /symlink 用象征性连接(而不是本质)拷贝象征性连接其本身（在/symlink=FALSE 拷贝本质） [/to=dest_dir] 目标磁盘 fastcopy.exe [/options] file1 file2 ... [/to=dest_dir] Please use space character(' ') as separator(not semicolon). If filename contains space character, please enclose with dobule quotation marks. Ex) fastopy.exe C:\Windows "C:\Program Files" /to="D:\Backup Folder\" 使用"做为分隔符 c:\Progra~1\FastCopy\FastCopy.exe /cmd=sync /auto_close /open_window "\\ztsv-xs\e\网络游戏\永恒之塔" /to="e:\games\online\"

USS指令说明

USS-INT指令详解 EN：初始化程序USS_INIT 只需在程序中执行一个周期就能改变通信口的功能，以及进行其他一些必要的初始设置，因此可以使用SM0.1 或者沿触发的接点调用USS_INIT 指令； Mode：模式选择，执行USS_INIT 时，Mode 的状态决定是否在Port 0 上使用USS 通信功能； = 1 设置Port 0 为USS 通信协议并进行相关初始化 0 恢复Port 0 为PPI 从站模式 Baud：USS 通信波特率。此参数要和变频器的参数设置一致； = 2400 2400 bit/s 4800 4800 bit/s 9600 9600 bit/s 19200 19200 bit/s 38400 38400 bit/s 57600 57600 bit/s 115200 115200 bit/s Active：此参数决定网络上的哪些USS 从站在通信中有效。详见下面的说明；Done：初始化完成标志 Error：初始化错误代码孤陋寡闻，我从来没看过有DRV-CTRL这条指令 USS-CTRL指令详解 EN：使用SM0.0 使能USS_CTRL 指令 RUN：驱动装置的启动/停止控制 = 0 停止 1 运行此停车是按照驱动装置中设置的斜坡减速指电机停止

OFF2：停车信号2。此信号为“1"时，驱动装置将封锁主回路输出，电机自由停车 OFF3：停车信号3。此信号为”1"时，驱动装置将快速停车 F_ACK：故障确认。当驱动装置发生故障后，将通过状态字向USS 主站报告；如果造成故障的原因排除，可以使用此输入端清除驱动装置的报警状态，即复位。注意这是针对驱动装置的操作。 DIR：电机运转方向控制。其“0/1”状态决定运行方向 Drive：驱动装置在USS 网络上的站号。从站必须先在初始化时激活才能进行控制 Type：向USS_CTRL 功能块指示驱动装置类型 = 0 MM 3 系列，或更早的产品 1 MM 4 系列，SINAMICS G 110 Speed_SP：速度设定值。速度设定值必须是一个实数，给出的数值是变频器的频率范围百分比还是绝对的频率值取决于变频器中的参数设置（如MM 440 的P2009） Resp_R：从站应答确认信号。主站从USS 从站收到有效的数据后，此位将为“1"一个程序扫描周期，表明以下的所有数据都是最新的 Error：错误代码。0 = 无出错。其他错误代码请参考 Status：驱动装置的状态字。此状态字直接来自驱动装置的状态字，表示了当时的实际运行状态详细的状态字信息意义请参考相应的驱动装置手册。 Speed：驱动装置返回的实际运转速度值，实数。是否频率值跟随设定值的规格化设定 Run_EN：运行模式反馈，表示驱动装置是运行（为1）还是停止（为0） D_Dir：指示驱动装置的运转方向，反馈信号 Inhibit：驱动装置禁止状态指示（0 - 未禁止，1 - 禁止状态）。禁止状态下驱

库卡工业机器人运动指令入门知识学员必备)

库卡工业机器人运动指令的入门知识问?学完了KUKA机器人的运动指令后，可以了解到哪些？答（1）通过对机器人几种基本运动指令的学习，能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作（2）通过学习PTP运动指令的添加方法，能够掌握机器人的简单编程机器人的运动方式：机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令，有不同的运动方式供运动指令的编辑使用，通过制定的运动方式和运动指令，机器人才会知道如何进行运动，机器人的运动方式有以下几种：（1）按轴坐标的运动（PTP:Point-toPoint，即点到点）（2）沿轨迹的运动：LIN直线运动和CIRC圆周运动（3）样条运动：SPLINE运动点到点运动 PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点，这个移动路线不一定是直线，因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知，所以在调试及试运行时，应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。线性运动

线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中，机器人转轴之间进行配合，是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动，在这个过程中，工具本身的取向按照程序设定的取向变化。圆周运动圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的，起始点是上一条运动指令以精确定位方式抵达的目标点，辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中，工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。样条运动样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式，这种轨迹原则上也可以通过LIN 运动和CIRC运动生成，但是相比下样条运动更具有优势。创建以优化节拍时间的运动（轴运动） 1?PTP运动 PTP运动方式是时间最快，也是最优化的移动方式。在KPL程序中，机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP，因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值，以便定义一个唯一的起始位置。 2?轨迹逼近为了加速运动过程，控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近，轨迹逼近意味着将不精确到达点坐标，只是逼近点坐标，事先便离开精确保持轮廓的轨迹。

系统参数配置说明书

一、浏览器使用建议本系统建议使用IE浏览器，若使用IE8浏览器请将浏览器设置为非兼容模式。使用IE8兼容模式上传附件页面会出现如下图所示：正常界面如下图所示，出现“”按钮可正常使用。设置步骤如下： 1.打开IE浏览器，点击右上角的“”按钮。如下图所示：

2.将兼容性视图的勾选去掉，如下图所示：二、下载安装Flash插件在本系统中上传附件时出现如下界面的情况时，需要下载Flash插件并且安装。安装成功后重启IE浏览器，上传附件页面出现“”按钮时可正常使用。三、将“申报系统”设为信任站点（若系统可正常使用，可不进行设置） 1、打开IE浏览器，并在地址栏中输入网址，显示界面如下图所示：

2、点击浏览器的菜单条“工具—〉Internet选项”，其界面如下图所示： 3、选中“安全（标签）—〉受信任的站点—〉站点”，其界面如下图所示：

将输入框中输入“工业产品质量控制和技术评定实验室申报管理系统”的网址（如: https://www.360docs.net/doc/fc4472178.html,/lab/），并点击“添加”按钮，该网址进入下面的列表框中，最后点击“确认”按钮。注意：在输入网址前，应该取消Checkbox的选中状态。 4、设置“受信任站点”的安全级别；在Internet选项窗体中选择“安全（标签）—〉受信任的站点—〉自定义级别”，出现的界面如下图（右）所示：请按照下面的要求，对“ActiveX控件和插件”进行安全设置： ActiveX控件自动提示：启用

●对标记为可安全执行脚本的ActiveX控件执行脚本：启用 ●对没有标记为可安全的ActiveX控件进行初始化和脚本运行：启用 ●二进制和脚本行为：启用 ●下载未签名的ActiveX控件：提示 ●下载未签名的ActiveX控件：启用 ●运行ActiveX控件和插件：启用后面的内容保持现状，不进行调整。提示：针对“ActiveX控件和插件”，仅对“下载未签名的ActiveX控件”为“提示”，其余全部为“启用”状态。点击“确认”按钮，会弹出确认对话框，选中“是”，并在“Internet选项”窗体中点击“确认”按钮，则设置立即生效。至此，信任站点的设置全部完成。四、设置Word格式附件的打开方式（若系统可正常使用，可不进行设置） 1、打开“资源管理器”或“我的电脑”并在菜单中选择“工具—〉文件夹选项”，如下图所示：

库卡工业机器人运动指令入门知识学员必备

库卡工业机器人运动指令的入门知识问?学完了的运动指令后，可以了解到哪些？答（1）通过对机器人几种基本运动指令的学习，能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作（2）通过学习PTP运动指令的添加方法，能够掌握机器人的简单编程机器人的运动方式：机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令，有不同的运动方式供运动指令的编辑使用，通过制定的运动方式和运动指令，机器人才会知道如何进行运动，机器人的运动方式有以下几种：（1）按轴坐标的运动（PTP:Point-toPoint，即点到点）（2）沿轨迹的运动：LIN直线运动和CIRC圆周运动（3）样条运动：SPLINE运动点到点运动

PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点，这个移动路线不一定是直线，因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知，所以在调试及试运行时，应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。线性运动

样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式，这种轨迹原则上也可以通过LIN运动和CIRC运动生成，但是相比下样条运动更具有优势。创建以优化节拍时间的运动（轴运动） 1?PTP运动 PTP运动方式是时间最快，也是最优化的移动方式。在KPL程序中，机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP，因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值，以便定义一个唯一的起始位置。 2?轨迹逼近为了加速运动过程，控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近，轨迹逼近意味着将不精确到达点坐标，只是逼近点坐标，事先便离开精确保持轮廓的轨迹。 PTP运动的轨迹逼近是不可预见的，相比较点的精确暂停，轨迹逼近具有如下的优势：（1）由于这些点之间不再需要制动和加速，所以运动系统受到的磨损减少。（2）节拍时间得以优化，程序可以更快的运行。创建PTP运动的操作步骤（1）创建PTP运动的前提条件是机器人的运动方式已经设置为T1运行方式，并且已经选定机器人程序。

材料参数 (1)

关于统一上报材料的要求为保障公司利益不受损失，采购材料性价比高，特要求各分公司材料员上报材料时规格型号、参数、配置齐全，以免因参数不全导致供应商报价时投机取巧、以次充好或因规格型号、参数不全无法报价。如下例举（相互探讨学习，如有不足之处，请及时联系物资采购供应中心采购处，及时补充。）：一、供热机组：二、保温管、保温管件： 1、保温管：钢管厚度、聚氨酯厚度、聚乙烯厚度。 2、保温管件：钢管厚度、聚氨酯厚度、聚乙烯厚度（保温弯头还需报度数、倍率，DN≤800的保温弯头全部要无

缝热压）三、阀门： 1、蝶阀：法兰还是焊接；1.6MPa还是2.5MPa；阀体用锻造或焊接制造，不接受铸件；阀体碳钢；转轴不锈钢；阀板密封面不锈钢；统一报双向硬密封，双向压力比值为1比1。 2、球阀：法兰还是焊接；1.6MPa还是2.5MPa；阀体碳钢；转轴不锈钢；DN500（包括DN500）以下的统一报：全通径不锈钢实心球；DN500（包括DN500）以上的统一报：全通径不锈钢空心球。四、电线、电缆 1、护套线

2、屏蔽线 3、YJV交联聚乙烯绝缘电力电缆（带铠的为 YJV22）

4、YJLV铝芯塑力电缆

五、水泵：功率、流量、扬程，一般泵体、叶轮、泵轴为铸铁还球铁还是不锈钢。六、水泵配件：除配件型号外必须提供水泵型号。七、控制柜：必须提供电子版图纸。八、高强度螺栓：除规格型号外必须明确是 8.8级？10.9级？12.9级？九、锅炉配件：除规格型号外最好注明原厂家。

十、水处理设备：除规格型号，还需提供配置清单：单阀单罐还是双阀双罐，如双阀双罐是同时供水还是一用一备。十一、井圈井盖：除规格型号，注明材质。

(仅供参考)Dynaform材料参数说明

18#材料模型：（幂指数塑性材料模型）没有考虑材料的厚向异性，只在一些简单的各向同性材料中应用。 MASS DENSITY——质量密度； YOUNG MODULUS——杨氏模量； POISSONS RATIO——泊松比； STRENGTH COEFF（K）——强度系数； HARDENING EXPONENT（N）——强化系数，也就是人们常说的硬化指数；STRAIN RA TE PARAM （C）——Couper—symonds应变率系数C； STRAIN RA TE PARAM （P）——Couper—symonds应变率系数P； INITIAL YIELD STRESS——初始屈服应力； FORMULATION——用公式表示。 24#材料模型：（分段线性材料模型）主要用于一些各向同性材料的冲压分析中。 MASS DENSITY——质量密度； YOUNG MODULUS——杨氏模量； POISSONS RATIO——泊松比； YIELD STRESS——屈服应力； TANGENT MODULUS——切变模量； FAILURE PL。STRAIN——材料失效时的等效塑性应变； STEP SIZE FOR EL. DEL——段数； STRAIN RA TE PARAM （C）——Couper—symonds应变率系数C； STRAIN RA TE PARAM （P）——Couper—symonds应变率系数P； 36#材料模型（Barlat’s-3 Parameter Plasticity Model）——3参数Barlat材料模型这种材料模型适用于任何薄板金属成形分析，特别是对象铝合金必须用此模型分析。使用此模型一般输入以下参数： MASS DENSITY（质量密度）； YOUNG MODULUS（杨氏模量）； POISSONS RATIO（泊松比）； EXPONENT FACE M（Barlat指数m）；体心立方材料m=6；面心立方材料m=8 LANKFORD PARAM R0（各向异性参数r0）； LANKFORD PARAM R45（各向异性参数r45）； LANKFORD PARAM R90（各向异性参数r90）； HARDENING RULE（EXPON．）（硬化规律：对于线性硬化模型，HR=1；对于幂指数硬化模型，HR=3；对于分段线性硬化模型，不需要输入HR）；ＭA TEIAL PARAM P1（K）和ＭA TEIAL PARAM P2（N）是材料参数： ⑴对于线性硬化模型：P1=切线模量=tg(α); P2=屈服应力σs； ⑵对于幂指数硬化模型：P1=k（强化系数）； P2=n（强化指数）； ⑶对于分段线性硬化模型，不需要输入：HR，P1，P2，E0，SPI等参数的值。 INITIAL YIELD STRESS（E0）（初始屈服应力）； INITIAL Y.STRESS（SPI）

(完整版)KUKA简单操作说明书

KUKA简单操作说明书一、KUKA控制面板介绍 1、示教背面在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。三个白色按钮是使能开关（伺服上电），用在T1和T2模式下。不按或者按死此开关，伺服下电，机器人不能动作；按在中间档时，伺服上电，机器人可以运动。绿色按钮是启动按钮。 Space Mouse为空间鼠标又称6D鼠标。 2、示教盒正面

急停按钮：这个按钮用于紧急情况时停止机器人。一旦这个按钮被按下，机器人的伺服电下，机器人立即停止。需要运动机器人时，首先要解除急停状态，旋转此按钮可以抬起它并解除急停状态，然后按功能键“确认（Ackn.）”，确认掉急停的报警信息才能运动机器人。伺服上电：这个按钮给机器人伺服上电。此按钮必须在没有急停报警、安全门关闭、机器人处于自动模式（本地自动、外部自动）的情况下才有用。伺服下电：这个按钮给机器人伺服上电。

模式选择开关： T1模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人或机器人程序时，最大速度都为250mm/s。 T2模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人时，最大速度为250mm/s。在手动运行机器人程序时，最大速度为程序中设定的速度。本地自动：通过示教盒上的启动按钮可以使程序自动运行。外部自动：必须通过外部给启动信号才能自动执行程序。退出键：可以退出状态窗口、菜单等。窗口转换键：可以在程序窗口、状态窗口、信息窗口之间进行焦点转换。当某窗口背景呈蓝色时，表示此窗口被选中，可以对这个窗口进行操作，屏幕下方的功能菜单也相应改变。暂停键：暂停正在运行的程序。按“向前运行”或“向后运行”重新启动程序。向前运行键：向前运行程序。在T1和T2模式，抬起此键程序停止运行，机器人停止。向后运行键：向后运行程序。仅在T1和T2模式时有用。回车键：确认输入或确认指令示教完成。箭头键：移动光标。

LINUX常用命令及参数说明_v1.0

LINUX常用命令 1. cd (3) 2. pwd (3) 3. ls (3) 4. passwd (4) 5. who (4) 6. cat (5) 7. mkdir (5) 8. rmdir (6) 9. chmod (6) 10. chown (7) 11. chgrp (7) 12. touch (8) 13. cp (9) 14. mv (9) 15. rm (9) 16. find (10) 17. grep (10) 18. more (11) 19. less (11) 20. head (11) 21. tail (12) 22. cut (12) 23. at (12) 24. crontab (13) 25. sleep (14) 26. kill (14) 27. ps (15) 28.pstree (15) 29. top (16) 30. expr (16) 31. locate (17) 32. split (17) 34. man，info (19) 35. alias (19) 36. unalias (19) 37. clear (19) 38. ssh (19) 39. ll (20) 40. awk (20) 41. sed (21) 42. tar (22)

43. scp (22) 44. netstat (23)

1. cd 格式: cd [dirName] 说明: 变换工作目录至dirName。其中dirName可为绝对路径或相对路径。若目录命令省略，则变换至使用者登录时所在的目录（home directory ）。另外，"~" 也表示为home directory 的意思，"." 则是表示当前所在的目录，".." 则表示当前目录位置的上一层目录。范例: 1. 跳到当前目录的子目录（如：usr/bin）当中: cd /usr/bin 2. 跳到自己的home directory : cd ~ （或cd ） 3. 跳到当前目录的上上两层: cd ../.. 4. 跳到父目录下的另外一个目录（如：conf）: cd ../conf 2. pwd 格式: pwd 说明: 显示当前所在目录 3. ls 格式: ls [-alrtAFR] [name...] 说明: 显示指定工作目录下之内容（列出目前工作目录所含之档案及子目录)。 -a 显示所有文件及目录(包括"."开头的文件) -l 除文件名外，还将文件类型、权限、拥有者、文件大小等信息详细列出 -r 将文件以相反次序显示(原定依英文字母次序) -t 将文件依建立时间之先后次序列出 -A 同-a ，但不列出"." (当前目录) 及".." (父目录) -F 在列出的文件命令后加一符号；例如可执行文件则加"*", 目录则加"/" -R 若目录下有文件，则以下之档案亦皆依序列出范例： 1. 列出当前工作目录下所有命令是s 开头的文件，愈新的排愈后面:

曝光常用系统参数说明

第一部分WAFER EXPOSURE PARAMETERS 如何打开系统参数： ●6型，7型，8型机用命令“Gped sys_ param_file” ●其他曝光机在主界面上选择“SETUP”，再选择“SET SYSTEM PARAMETERS”。 1Judgement for focus shot :on/off 简单说明：一般情况下，在NIKON曝光程序对应的SHOT MAP 中有两种符号“+”和“* ”。其中 “* ”代表对应的BLOCK的中心在距离圆片边缘3mm以内。曝光时，此BLOCK可以执行AUTO FOCUS 。“+”代表对应的BLOCK的中心在距离圆片边缘3mm以外。曝光时，此BLOCK不可以执行AUTO FOCUS。 “*”对应的SHOT 称为：focus shot。 “+”对应的SHOT 称为：fixed focus shot。 ON:Performs focus shot/fixed focus shot judgment during exposure and determines the shot on the basis of the result. OFF: Sets all the shots for which”+” has been specified on the shot map data of exposure data as fixed focus shots .However,focus shots are judged again. 此参数功能举例说明：下图产品SS169的曝光图。在曝光时，最右边一列的红色的“*”是经常发生边缘聚焦的位置。（因为此位置距离边缘太近了，在执行AUTO FOCUS 时，容易得到错误的信息）针对这种情况，我们可以把“*”改成“+”。并且把系统参数设置为Judgement for focus shot :off. （8型机默认“*”和“+” 之间的区别，不用修改系统参数） * * * * * * * * * * * + + * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * + * * * * * * * * * * * * * * 上述功能NIKON资料："change a focus shot (*)to a fixed focus shot (+) on the shot map and to skip auto focus operation,set the "judgement of focus shot"system parameter to "off".If it isset to "on" the focus shot change on the shot map is ignored. 2 Shift focus position: intrashot/shot shift 简单说明当一个BLOCK不能执行AUTO FOCUS 功能时，他就会执行SHIFT FOCUS 。此功能就是用来确定在什么位置执行Shift focus intrashot: Exeuted at a point in the shot where focusing is possible .A new focusing position is set within the area ih the shot where focusing is possible,and then focusing is done there.(After focusing ,the stage retures to the exposure position and exposure the shot is exposed)

linux_cp命令参数及用法详解

cp (复制档案或目录) [root@linux ~]# cp [-adfilprsu] 来源档(source) 目的档(destination) [root@linux ~]# cp [options] source1 source2 source3 …. directory 参数： -a ：相当于-pdr 的意思； -d ：若来源文件为连结文件的属性(link file)，则复制连结文件属性而非档案本身； -f ：为强制(force) 的意思，若有重复或其它疑问时，不会询问使用者，而强制复制； -i ：若目的档(destination)已经存在时，在覆盖时会先询问是否真的动作！ -l ：进行硬式连结(hard link) 的连结档建立，而非复制档案本身； -p ：连同档案的属性一起复制过去，而非使用预设属性； -r ：递归持续复制，用于目录的复制行为； -s ：复制成为符号连结文件(symbolic link)，亦即『快捷方式』档案； -u ：若destination 比source 旧才更新destination ！最后需要注意的，如果来源档有两个以上，则最后一个目的文件一定要是『目录』才行！范例：范例一：将家目录下的.bashrc 复制到/tmp 下，并更名为bashrc [root@linux ~]# cd /tmp [root@linux tmp]# cp ~/.bashrc bashrc [root@linux tmp]# cp -i ~/.bashrc bashrc cp: overwrite `basrhc’? n # 重复作两次动作，由于/tmp 底下已经存在bashrc 了，加上-i 参数， # 则在覆盖前会询问使用者是否确定！可以按下n 或者y 呢！ # 但是，反过来说，如果不想要询问时，则加上-f 这个参数来强制直接覆盖！范例二：将/var/log/wtmp 复制到/tmp 底下 [root@linux tmp]# cp /var/log/wtmp . <==想要复制到目前的目录，最后的. 不要忘 [root@linux tmp]# ls -l /var/log/wtmp wtmp -rw-rw-r– 1 root utmp 71808 Jul 18 12:46 /var/log/wtmp -rw-r–r– 1 root root 71808 Jul 18 21:58 wtmp # 注意到了吗？！在不加任何参数的情况下，档案的所属者会改变，连权限也跟着改变了～# 这是个很重要的特性！要注意喔！还有，连档案建立的时间也不一样了！ # 如果您想要将档案的所有特性都一起复制过来，可以加上-a 喔！ [root@linux tmp]# cp -a /var/log/wtmp wtmp_2 [root@linux tmp]# ls -l /var/log/wtmp wtmp_2 -rw-rw-r– 1 root utmp 71808 Jul 18 12:46 /var/log/wtmp -rw-rw-r– 1 root utmp 71808 Jul 18 12:46 wtmp_2 # 了了吧！整个资料特性完全一模一样ㄟ！真是不赖～这就是-a 的特性！范例三：复制/etc/ 这个目录下的所有内容到/tmp 底下 [root@linux tmp]# cp /etc/ /tmp

库卡工业机器人运动指令入门知识(学员必备)

库卡工业机器人运动指令的入门知识问学完了KUKA机器人的运动指令后，可以了解到哪些？答（1）通过对机器人几种基本运动指令的学习，能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作（2）通过学习PTP运动指令的添加方法，能够掌握机器人的简单编程机器人的运动方式：机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令，有不同的运动方式供运动指令的编辑使用，通过制定的运动方式和运动指令，机器人才会知道如何进行运动，机器人的运动方式有以下几种：（1）按轴坐标的运动（PTP:Point-toPoint，即点到点）（2）沿轨迹的运动：LIN直线运动和CIRC圆周运动（3）样条运动：SPLINE运动点到点运动

定位方式抵达的目标点，辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中，工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。样条运动样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式，这种轨迹原则上也可以通过LIN运动和CIRC运动生成，但是相比下样条运动更具有优势。创建以优化节拍时间的运动（轴运动） 1 PTP运动 PTP运动方式是时间最快，也是最优化的移动方式。在KPL程序中，机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP，因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值，以便定义一个唯一的起始位置。 2 轨迹逼近

Ansys材料参数的定义问题

材料参数的定义问题我想用过ANSYS的人都知道:ANSYS计算结果的精度,不仅与模型,网格,算法紧密相关,而且材料参数的定义正确与否对结果的可靠性也有决定性的作用,为方便大家的学习,本人就用过的一些材料模型,作出一些总结,并给出相关的命令操作,希望对从事ANSYS应用的兄弟姐妹们有所帮助,水平有限,不对之处还望及时纠正. 先给出线性材料的定义问题,线性材料分为三类: 1.isotropic:各向同性材料 2.orthotropic:正交各向异性材料 3.anisotropic:各向异性材料 1. isotropic各向同性材料的定义: 这种材料比较普遍,而且定义也非常简单,只需定义两个常数:EX, NUXY NUXY默认为0.3,剪切模量GXY默认为EX/(2(1+NUXY)),如果你定义的是各向同性的弹性材料的话,这个参数一般不用定义.如果要定义,一定要和公式: EX/(2(1+NUXY))的值匹配,否则出错,另泊松比的定义一般推荐不要超过0.5. 相关命令,例如: mp,ex,1,300e9 mp,nuxy,1,0.25 2.orthotropic:正交各向异性材料: 这种材料也是比较常见的,不过定义起来稍微麻烦一点,需定义的常数有: EX, EY, EZ, NUXY, NUYZ, NUXZ, GXY, GYZ, GXZ 注意:在这里没有默认值,就是说,如果你某些参数不定义的话,程序会提示出错,比如:XY平面的平面应力问题,如果你只定义了EX, EY,程序将提示你,这是正交各向异性材料, GXY, NUXY是必须的. 相关命令,例如: mp,ex,1,300e9 mp,ey,1,200e9 mp,nuxy,1,0.25 mp,gxy,1,170e9 … 3.anisotropic:各向异性材料: 各向异性材料定义起来较为复杂,这里我只作些简单的说明,更详细的资料,大家可以去看帮助.对于各向异性弹性材料的定义,需要定义弹性系数矩阵,这个矩阵是一个对称正定阵,因而输入的值一定要为正值. 弹性常数矩阵如下图所示,各向异性体只有21个独立的弹性常数,因而我们也就只需输入21个参数即可,而且对于二维问题,弹性常数缩减为10个.弹性系数矩阵可以用刚度或柔度两种形式来定义,自己根据情况选用,输入的时候,可以通过菜单或者TB命令的TBOPT选项来控制. 相关的命令流,例如: tb,anel,1

库卡机械手操作界面说明书

菜单栏功能选择栏命令栏操作栏路径栏程序栏对话框状态栏一、界面说明

确认：将对话框中高亮的一行确认掉；全部确认：将对话框中所有的信息确认掉。操作模式选择鼠标操作机器人移动

操作模式选择：键盘操作机器人移动新建：新建一个文档或者文件夹打印：将目前程序栏内的文件打印出来存档：-> 还原：-> 软盘格式化：将控制柜内的软盘格式化筛选：输入特定的信息，以便更容易地找出需要的文件文件二、资源管理器模式下的功能说明

全部：将所有信息存入软盘。注：如果程序过多，则有可能存档失败。此时需要单独将应用程序存档，再将其它设置进行存档。应用程序：将程序栏内的所有程序存入软盘中机器参数：将不同型号机器人的参数存入软盘中配置：-> 登陆数据：将机器人操作时候的操作记录存入软盘中输入/输出端配置：机器人和外围设备通讯接口配置输入/输出长文本：机器人和外部设备通讯的基本通讯协议配置库卡工艺包：为每个行业不同应用专门开发的工艺软件的配置配置

请参看存档，还原即将存档的资料重新拷贝回机器人输入/输出端：-> 输入/输出端驱动程序-> 提交解释程序-> 状态键：如果有安装库卡工艺包，则功能选择栏会出现相应的功能键手动移动-> 用户组：有三个对应选项：用户，仅可以进行基本操作；专家：可以使用高阶编程语句进行软件编写；管理员：可以对系统配置进行更改。当前工具/基坐标：当前系统所用的工具类型或者基坐标类型。在正常情况下只有更换焊枪系统以及外部轴系统需要用到此功能工具定义：-> 开/关选项：-> 杂项：-> 配置

FANUC常用系统参数说明

FANUC0 小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1. 释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN) O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0). O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series Oi-MD：在显示器上修改梯图。按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRA MM ER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）, 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series Oi-MC ：按SYSTEM 键，按[ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1 PROGRAMMER ENABLE 置1 这三项打开即可修改梯图。

这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”，以使在线监控功能无效。自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀修正 System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……

工程材料技术参数及检测标准要点

工程材料技术参数及检测标准芜申线高凓段桥梁2标工地试验室 2014.11.1

工程材料技术参数及检测标准一、混凝土（一）现场搅拌混凝土根据《混凝土结构工程施工质量验收规范》（GB 50204-2002）和《公路工程质量检验评定标准》（JTG F80/1-2004）的规定，用于检查结构构件混凝土强度的试件，应在混凝土的浇筑地点随机抽取。取样与试件留置应符合以下规定： 1、不同强度等级及不同配合比的混凝土应在浇筑地点或拌制地点分别随即取样； 2、浇筑一般体积结构物时，每一单元结构物应制取2组； 3、连续浇筑大体积结构时，每80~200立方或没一工作班应制取2组； 4、上部结构，主要构件长16米以下制取1组，16`30m制取2组，31~50米制取3组，若50米以上不少于5组。小型构件每批或每工作班至少应制取2组； 5、每次取样应至少留置一组标准养护试件，同条件养护试件的留置组数应根据实际需要确定。 6、构筑物每座、每处或每工作班制取不少于2组。当原材料、配合比相同、并由同一拌合站拌制时可几座、几处合并制取2组。（二）结构实体检验用同条件养护试件根据《混凝土结构工程施工质量验收规范》的规定，结构实体检验用用同条件养护试件的留置方式和取样数量应符合以下规定： 1、对涉及混凝土结构安全的重要部位应进行结构实体检验，其内容包括混凝土强度、钢筋保护层厚度及工程合同约定的项目等。 2、同条件养护试件应由各方在混凝土浇筑入模处见证取样。 3、同一强度等级的同条件养护试件的留置不宜少于2组。 4、当试件达到等效养护龄期时，方可对同条件养护试件进行强度试验。（三）预拌（商品）混凝土预拌（商品）混凝土，除应在预拌混凝土厂内按规定留置试块外，混凝土运到施工现场后，还应根据《预拌混凝土》（GB14902－94）规定取样。 1、用于交货检验的混凝土试样应在交货地点采取。每100立方米相同配合比的混凝土取样不少于一次；一个工作班拌制的相同配合比的混凝土不足100立方米时，取样也不得少于一次；当在一个分项工程中连续供应相同配合比的混凝土量大于1000立方米时，其交货检验的试样为每200立方米混凝土取样不得少于一次。

系统功能要求和主要技术参数

附件：一、系统功能要求和主要技术参数： (一) 、临床检验信息系统（LIS）：通过与各种检验设备进行连接，实现检验数据的自动采集、自动控制及自动分析，实现检验结果的及时获取与传送。检验系统能从HIS系统取出各科室医生发送的检验申请单，并能将检验报告直接发送到HIS系统和体检系统。具体功能如下： 1．生成检验申请单 (1) 检验科录入检验申请单 (2) 打印样本工作清单 (3) 记录采样者、采样日期、采样时间等 (4) 将HIS 系统中的检验信息转为检验申请单 (5) 将体检系统中的申请转换为检验申单 2.结果处理 (1) 支持键盘录入、修改检验结果，包括单个和成批方式 (2) 支持自动生成计算项目，判定结果高低状态并标示 (3) 支持区别常规报告、急诊报告、打印报告、未打印报告 (4) 可以单个报告审核，也可以批量报告审核 (5) 可以用当前结果与历史结果的比对并图形显示 (6) 可以查询当前医嘱中所有项目结果的比对和图形显示 (7) 可以查询当前患者的所有历史医嘱，并可浏览其中任何医嘱结果 (8) 可以对符合警戒或荒谬范围值的结果进行提示和处理说明 (9) 提供最近一次结果的显示 (10) 可以进行检验图形的处理 (11) 能单个或成批打印各专业检验报告，供临床部门使用 (12) 支持撤销已审定检验报告，并记录撤销人和时间 (13）支持检查结果合并，不同类别检查合并打印 3.标本管理 (1)对分析完的标本原始数据进行存储 (2)根据指定的标本可以定位标本的存储位置 4.仪器连接

(1) 双向通讯，支持单机连多个仪器 (2) 实现数据安全传输 (3) 实现仪器和终端机的分开，改善工作环境注：要包括软、硬件的与仪器连接。 6.系统管理 (1)操作人员权限分级管理 (2)系统参数设置（二）、体检系统（PEIS）： 1、预约登记提前预约登记、能完成摄像、打印有照片的体检指引单、打印带相片的体检报告，报告格式可由医院定制。 2、登记管理可进行个人和团体的登记；可人工输入相关资料，同时支持将预先准备好的体检文件导入数据库（一般为Excel文件）。 3、综合管理可以通过一个界面完成所有的资料录入。如：体检人员信息、套餐信息、体检结果录入等。 4、表格打印可根据不同的套餐打印不同的检查表格。 5、条码打印可根据套餐选择的不同情况，打印相对应的条码。 6、验血拍照可对登记过的体检人员进行拍照，以避免冒名顶替的情况发生。 7、医生工作站体检医生可通过权限录入所在体检科室的体检结果。 8、结果录入可录入所有体检项目的结果。 9、结果批录入 (1、)可快速录入同一体检项目的相同结果。 (2、)可自动接收LIS系统和PACS系统的检查结果。 10、主检审核