2017年电力巡检无人机市场分析报告

第一节刚性需求：我国电网密布，电力巡检保障电力可靠性 (5)

一、我国已建成六大电网，连接电力供应地与需求地 (5)

二、我国用电量与发电量均稳步上升 (5)

三、电网线路正常运行关系国计民生，电力安全性、可靠性愈发重要 (7)

四、电力巡检工作量和工作成效的要求“水涨船高” (8)

第二节历史沿革：电力巡检，无人机巡检崭露头角 (9)

一、电力巡检方式从孤军作战到协同发展 (9)

二、人工巡检、载人直升机巡检各有优劣 (10)

三、无人机巡检多方面比人工巡检、载人直升机巡检更胜一筹 (12)

第三节独特优势：电力巡检无人机用途广泛，各机型“术业有专攻” (13)

一、无人机可用于精细巡检、定点巡检、范围巡检、其他巡检 (13)

二、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机“术业有专攻” (14)

三、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机各有千秋 (16)

四、电力巡检无人机产业链分为上游研发制造，中游销售，下游服务 (16)

第四节市场前景：电力巡检无人机50 亿级刚性粘性市场 (17)

一、技术先行——保障无人机电力巡检效率和成果的根基 (17)

二、政策催化剂——助电力巡检无人机行业如虎添翼 (22)

三、天高任“鸟”飞——2020 年电力巡检无人机市场规模有望超50 亿 (24)

第五节竞争格局：参与者众多，优秀企业各具特色 (29)

一、竞争较分散和激烈，先发优势、技术和品牌优势、地区优势 (29)

二、重点公司分析 (30)

图表目录

图表1：我国已建成六大跨省区电网 (5)

图表2：我国电力消费月度走势图 (5)

图表3：我国2013 年-2016 年发电量稳步上升 (6)

图表4：我国新增220 千伏及以上线路长度 (6)

图表5：电力安全可靠性管理工作的指导思想 (7)

图表6：从具体巡检内容看电力巡检的部分任务需求 (8)

图表7：从可见光检测和红外光检测看电力巡检的部分任务需求 (9)

图表8：电力巡检的三种方式：人力巡检、载人直升机巡检、无人机巡检 (10)

图表9：我国无人机电力巡检发展回顾 (10)

图表10：无人机在电力巡检中的工作流程 (12)

图表11：无人机相对于人工巡检、载人直升机巡检的优势 (12)

图表12：无人机可用于精细巡检、定点巡检、范围巡检、其他巡检 (13)

图表13：无人机按机身构造可为无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机.. 14图表14：电力巡检无人机常用机型介绍 (15)

图表15：无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机优势和局限性一览表 (16)

图表16：电力巡检无人机产业链：上游研发制造，中游销售，下游服务 (17)

图表17：无人机有效专利申请情况、国家电网公司有效专利申请数 (18)

图表18：电力巡检无人机技术要求：适用性、稳定性、安全性 (19)

图表19：部分电力巡检无人机机型技术参数比较 (21)

图表20：推动电力巡检无人机行业发展的四类政策或规定性文件 (23)

图表21：电力巡检无人机行业政策及公司规定一览表 (24)

图表22：电网基本建设投资完成额（累计值，亿元） (25)

图表23：2018 年-2020 年电力巡检无人机市场规模预测 (26)

图表24：南方电网公司未来三年电力巡检无人机作业计划 (27)

图表25：2014 年-2015 年国家电网无人机采购数量（架） (27)

图表26：无人机民用领域需求分布结构图 (28)

图表27：威海广泰2007 年-2016 年第三季度营业收入与归母净利润 (30)

图表28：全华时代运用无人机产品、全华时代无人机进行电力巡检 (31)

图表29：易瓦特2013 年-2016 年上半年营业收入及归母净利润 (32)

图表30：臻迪科技2013 年-2016 年上半年营业收入及净利润 (33)

图表31：2014 年-2016 年上半年方智科技营业收入及净利润 (34)

图表32：科比特航空无人机巡检系统可用于日常巡检、故障巡检、应急巡检.. 36图表33：大疆无人机：经纬M600PRO、PHANTOM3 PROFESSIONAL (36)

图表34：天途电力巡检无人机 (38)

第一节刚性需求：我国电网密布，电力巡检保障电力可靠性

一、我国已建成六大电网，连接电力供应地与需求地

我国电力资源供应地大都集中在西部，而电力需求所在地主要是东部和南部地区，庞大和复杂的电网体系成为连贯东西、贯穿南北的国民经济重要通道。“十二五”期间，我国电网建设快速发展，规模已跃居世界首位。目前我国已经建成了南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大跨省区电网，输电线路总长度超过了115 万千米，500kV 及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。

图表1：我国已建成六大跨省区电网

数据来源：国家电网，北京欧立信调研中心

二、我国用电量与发电量均稳步上升

我国电力消费需求（用电量）与电力消费供给（发电量）均稳步上升。

2016 年1-11 月份，全社会用电量同比增长5.0%，比上年同期加快4.3 个百分点。2015年全部工业电力消费以负增速居多，而2016 年全社会电力消费增速与全部工业电力消费增速基本都为正，反映出2016 年3 月以来，我国宏观经济向好发展，电力消费需求稳步增长。

图表2：我国电力消费月度走势图

2017年电力巡检无人机市场分析报告

目录第一节刚性需求：我国电网密布，电力巡检保障电力可靠性 (5) 一、我国已建成六大电网，连接电力供应地与需求地 (5) 二、我国用电量与发电量均稳步上升 (5) 三、电网线路正常运行关系国计民生，电力安全性、可靠性愈发重要 (7) 四、电力巡检工作量和工作成效的要求“水涨船高” (8) 第二节历史沿革：电力巡检，无人机巡检崭露头角 (9) 一、电力巡检方式从孤军作战到协同发展 (9) 二、人工巡检、载人直升机巡检各有优劣 (10) 三、无人机巡检多方面比人工巡检、载人直升机巡检更胜一筹 (12) 第三节独特优势：电力巡检无人机用途广泛，各机型“术业有专攻” (13) 一、无人机可用于精细巡检、定点巡检、范围巡检、其他巡检 (13) 二、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机“术业有专攻” (14) 三、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机各有千秋 (16) 四、电力巡检无人机产业链分为上游研发制造，中游销售，下游服务 (16) 第四节市场前景：电力巡检无人机50 亿级刚性粘性市场 (17) 一、技术先行——保障无人机电力巡检效率和成果的根基 (17) 二、政策催化剂——助电力巡检无人机行业如虎添翼 (22) 三、天高任“鸟”飞——2020 年电力巡检无人机市场规模有望超50 亿 (24) 第五节竞争格局：参与者众多，优秀企业各具特色 (29) 一、竞争较分散和激烈，先发优势、技术和品牌优势、地区优势 (29) 二、重点公司分析 (30)

图表目录图表1：我国已建成六大跨省区电网 (5) 图表2：我国电力消费月度走势图 (5) 图表3：我国2013 年-2016 年发电量稳步上升 (6) 图表4：我国新增220 千伏及以上线路长度 (6) 图表5：电力安全可靠性管理工作的指导思想 (7) 图表6：从具体巡检内容看电力巡检的部分任务需求 (8) 图表7：从可见光检测和红外光检测看电力巡检的部分任务需求 (9) 图表8：电力巡检的三种方式：人力巡检、载人直升机巡检、无人机巡检 (10) 图表9：我国无人机电力巡检发展回顾 (10) 图表10：无人机在电力巡检中的工作流程 (12) 图表11：无人机相对于人工巡检、载人直升机巡检的优势 (12) 图表12：无人机可用于精细巡检、定点巡检、范围巡检、其他巡检 (13) 图表13：无人机按机身构造可为无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机.. 14图表14：电力巡检无人机常用机型介绍 (15) 图表15：无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机优势和局限性一览表 (16) 图表16：电力巡检无人机产业链：上游研发制造，中游销售，下游服务 (17) 图表17：无人机有效专利申请情况、国家电网公司有效专利申请数 (18) 图表18：电力巡检无人机技术要求：适用性、稳定性、安全性 (19) 图表19：部分电力巡检无人机机型技术参数比较 (21) 图表20：推动电力巡检无人机行业发展的四类政策或规定性文件 (23) 图表21：电力巡检无人机行业政策及公司规定一览表 (24) 图表22：电网基本建设投资完成额（累计值，亿元） (25) 图表23：2018 年-2020 年电力巡检无人机市场规模预测 (26) 图表24：南方电网公司未来三年电力巡检无人机作业计划 (27) 图表25：2014 年-2015 年国家电网无人机采购数量（架） (27) 图表26：无人机民用领域需求分布结构图 (28) 图表27：威海广泰2007 年-2016 年第三季度营业收入与归母净利润 (30)

输电线路的无人机电力巡检技术

输电线路的无人机电力巡检技术摘要：随着我国社会经济的不断发展，对电力的需求量逐年增加，对输电线路的需求也不断增加。输电线路的巡检工作如果仅靠传统的人工电力检测执行，需要花费大量的人力物力与财力，在这种情况下，无人机电力巡检技术开始受到业界的关注。本文从无人机在输电线路巡检中的优势分析入手，论述了无人机技术在输电线路巡检中的具体应用。期望能够对输电线路巡检效率的提升有所帮助。关键词：输电线路;技术;电力巡检;无人机随着近年来无人机产业的快速发展，无人机凭借着它高机动性、便于携带、环境适应性强等优点，无人机逐步运用于各行各业。在电力巡检方面，电力巡检无人机主要围绕着输电线路进行巡检作业，输电线路是电网的重要组成部分，输电线路巡视是保障其可靠性运行的重要手段，随着新技术、新方法以及新的管理理念的引入，无人机已逐步得到重视并开始广泛应用于输电线路巡视作业。 1 无人机巡检输电线路技术应用的优势 1.1 可有效降低巡检成本我国有很多输电线路架设在人迹罕至的地区，传统的人工巡检方式想要涉及这些区域有一定的难度，为满足工作需要，常常会使用较长的高空架线，由此使得巡检成本随之增大。而无人机并不会受到地形的限制，在有效的飞行距离内，作业人员只要操控无人机便可从不同的角度对输电线路上的设备进行巡视检查，减轻了人员的工作量，相关费用也随之降低。此外，由于巡检人员无需亲临现场，从而使得作业安全性得到可靠保障，避免了安全事故的发生。 1.2 可缩短巡检时间无人机基本不会受自然环境和气候条件等因素的影响，在可能发生自然灾害的地区利用无人机对输电线路进行巡检，可以在较短的时间内顺利完成任务。无人机具备快速巡检的能力，通过在指定位置进行悬停，可检查线路上的设备，确定缺陷，并对巡检结果进行实时回传，整个过程耗时较少。此外，无人机巡检前基本不需要进行较长时间的准备，大部分无人机在 90s 以内便可起飞，当一个区域内的线路巡检完成后，可以快速转移至下个区域，有效缩短了输电线路的巡视检查时间。 1.3 巡检更全面随着无人机技术的不断发展和完善，其功能日渐强大，通过搭载不同的平台和系统，可以使无人机具有更多的功能，如设备缺陷快速查找、故障定位、实时监测等等。由此使得无人机的巡检更加全面，线路的跳闸次数和停电时长随之减少，确保了整个电网的运行安全性和稳定性，给供电可靠性提供了有效保障。 2 无人机巡检在输电线路中的应用 2.1 线路通道、树障、精细化巡视传统线路通道、树障、精细化巡视需要飞手有娴熟的技术，并且对线路的结构相当熟悉，飞行过程中不能出现任何差错，拍照距离与拍照角度也要满足作业要求，对人为因素要求较为严格。相比以往人工操作，自动驾驶技术不仅可减少对操作人员技能水平的依赖，同时在数据采集方面更具规范性。基于雷达高精度定位和大数据积累形成的无人机自动驾驶技术体系，实现多旋翼无人机一键起飞。在事先制作的高精度线行三维地图上规划好航线，应用厘米级实时定位技术，自动飞到指定位置，在飞行设备到达控制点后进行自动拍照保存，并且在完成作业任务后自动返回，实现站到站的无人机巡检作业新模式。机巡作业已成为当前电

无人机红外热像仪电力巡检

无人机载红外热像仪高压电力巡检整体解决方案

目录一、行业背景 (2) 1、2015年将推广协同巡检模式 (2) 2、无人机精细巡检 (3) 二、行业需求 (3) 三、系统介绍 (4) 1、无人机 (4) 2、红外热像仪 (5) 3、无人机载红外热像仪 (5) 四、业务分析 (6) 1、传统巡线图示 (6) 2、无人机搭载红外热像仪电力巡线解决方案 (6) 3、无人机搭载红外热像仪电力巡线方案优势分析 (7) 4、无人机巡航作业的优势： (9) 5、无人机巡航效益分析 (9) 6、结论 (10)

一、行业背景我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网；110 kV以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km 的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。 1、2015年将推广协同巡检模式国网已明确的未来巡检模式，亦为无人机留下了发挥作用的广阔空间。去年3月，国网公司运维检修部召开的工作推进会指出，到2015年，国家电网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。根据此次会议，山东、冀北、山西、湖北、四川、重庆、浙江、福建、辽宁、青海共10个单位将作为试点，要求利用2013—2014年两年时间开展新型巡检模式试点工作，于2015年总结试点经验，完善标准体系，全面推广实施。据了解，按照巡检业务界面划分，直升机可开展线路常规巡视和状态巡视、灾情普查和应急抢险等工作，巡检对象主要为特高压、跨区直流和500千伏及以上重要线路。大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视;小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查;固定翼无人机一般用于500千伏及以上线路开展通道巡视和灾后电网评估等。人工巡检主要对管辖范围内输电线路开展状态巡视、日常维护及检测等，在直升机、无人机巡检作业覆盖范围内，修订有关规程，以减少巡视次数。

无人机电力巡检

无人机电力巡检无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）是一种先进的无人驾驶自行飞行器。无人机输电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息（GIS）、图像识别、信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输电线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障监测。中文名：无人机电力巡检外文名：UAV Electric Power Inspection 目录简介背景无人机巡线优势发展前景无人机电力巡检案例社会效益简介无人机自身具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、可自主飞行等优势。将无人机应用到电力巡线方面可大大提高电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全；采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本；且无人机巡线速度快、应急瞬速，能及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。通过旋翼和固定翼无人机联合线路巡检，即可实现对输电线路走廊的大范围快速普查，又可高效获取高清晰度线路设备照片，清晰分辨出常见输电线路的缺陷，大大增强输电线路巡检效率，为现代化输电线路维护工作提供了一种先进的、有实用价值的技术手段。利用无人机搭载可见光拍摄红外、紫外检测等任务，机载设备对输电线路进行飞行巡检，并实时将现场情况回传地面监控系统，以便作出正确判断及时排除线路故障，还可围绕目标进行360度全方位拍摄，做到零死角。 EWZ-S8 Mini是易瓦特无人机技术研发团队经过多年研究、测试推出的八旋翼无人机系统，可用于执行资料收集、测量、侦查等多种空中任务，航线控制精度高，飞行姿态平稳。背景

2018年电力巡检无人机市场分析报告

电力巡检机器人市场调研报告（最新）一、产品&技术分析 1、产品分类（个人观点）按照本次调研目的和产品应用行业，巡检机器人可分为电网巡检机器人和非电网（网外）巡检机器人。电网巡检机器人大致可分为变电设备巡检（挂轨式和轮式等）和输电线路巡检（无人机等），变电设备巡检可分为站内（挂轨式和轮式，大多为挂轨式）和站外巡检（轮式）。网外巡检机器人有应用在市政、交通等领域的隧道机器人、非电力监测领域的轨道机器人，智能交互机器人、导引机器人等新型机器人，主要为军队、电厂、化工、物业等领域。由于时间所限，目前对于网外巡检机器人了解不多。 2、产品功能电站巡检机器人主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。机器人系统携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外高压设备进行巡测，以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如异物、损伤、发热、漏油等等，给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。 3、主要技术(根据南方电网技术情报中心) （1）总体结构巡检机器人系统通常采用的是分层式控制结构，分为由基站系统层和移动站系统层构成的两层控制结构。采用无线的通信设备连接巡检机器人的基站系统和移动站系统，实现巡检数据的远传和基站命令的遥控。在此基础上，能够方便地接入电力系统生产专用的光纤通信网络，实现与调度中心的数据交换。（2）机械结构巡检机器人的机械本体由行走机构和越障机构两部分组成。行走机构可采用轮式移动机构和蠕动爬行机构两种形式，目前巡检机器人机械结构大多采用轮式移动机构。随着对巡检机器人研究的不断深入，人们对机器人的机构设计必然会提出更高的要求，主要表现在轻量化、操作简单化和越障高效化等方面。（3）电源系统能源问题（续航能力）已成为巡检机器人续航能力的一个瓶颈，直接制约了机器人的广泛应用。（4）控制系统控制器种类繁多，通常控制器有下两种方案：高性能单片机、PLC。

无人机电力巡线

无人机电力巡线 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本；且无人机巡线速度快、应急瞬速，能及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。通过旋翼和固定翼无人机联合线路巡检，即可实现对输电线路走廊的大范围快速普查，又可高效获取高清晰度线路设备照片，清晰分辨出常见输电线路的缺陷，大大增强输电线路巡检效率，为现代化输电线路维护工作提供了一种先进的、有实用价值的技术手段。利用无人机搭载可见光拍摄红外、紫外检测等任务，机载设备对输电线路进行飞行巡检，并实时将现场情况回传地面监控系统，以便作出正确判断及时排除线路故障，还可围绕目标进行360度全方位拍摄，做到零死角。背景随着我国经济的快速发展，社会对电力能源提出了巨大需求。我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电业共6个跨省区电网，110KV以上输电线路已达到近万km，为满足社会需求，国家电网正在进行超高压大容量电力线路扩建，线路将穿越各种复杂地形，如何解决电力线路检测的精度和效率，是困扰电力行业的重大难题。针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。

2017年电力巡检无人机行业分析报告

2017年电力巡检无人机行业分析报告 2017年3月

目录一、刚性需求：我国电网密布，电力巡检保障电力可靠性 (5) 1、我国已建成六大电网，连接电力供应地与需求地 (5) 2、我国用电量与发电量均稳步上升 (6) 3、电网线路正常运行关系国计民生，电力安全性、可靠性愈发重要 (7) 4、电力巡检工作量和工作成效的要求“水涨船高” (8) 二、历史沿革：电力巡检从孤军作战到协同发展，无人机巡检崭露头角 (10) 1、电力巡检方式从孤军作战到协同发展 (10) 2、人工巡检、载人直升机巡检各有优劣 (12) 3、无人机巡检多方面比人工巡检、载人直升机巡检更胜一筹 (13) 三、独特优势：电力巡检无人机用途广泛，各机型“术业有专攻”.. 15 1、无人机可用于精细巡检、定点巡检、范围巡检、其他巡检 (15) 2、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机“术业有专攻” (16) 3、无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机各有千秋 (17) 4、电力巡检无人机产业链分为上游研发制造，中游销售，下游服务 (18) 四、市场前景：技术和政策有望撬动电力巡检无人机50 亿级刚性粘性市场 (19) 1、技术先行：保障无人机电力巡检效率和成果的根基 (19) （1）电力巡检无人机关键系统介绍 (19) （2）国家电网公司有效专利申请数位居前列，提供强劲技术基础，反映迫切需求20（3）电力巡检无人机关键技术：日渐成熟，降低成本，规模推广 (20) ①适用性技术要求 (21) ②稳定性技术要求 (23) ③安全性要求 (24) 2、政策催化剂：助电力巡检无人机行业如虎添翼 (25)

南方电网无人机技术规范架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用

南方电网设备标准技术标书架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用部分技术标书编号：0602501052201509 中国南方电网有限责任公司 2015年9月

目录 1....标准技术参数. (1) 2 项目需求部分 (3) 2.1 供货需求及供货范围 (3) 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 (3) 2.3 图纸资料提交单位 (4) 2.4使用条件 (4) 2.5特殊情况下使用条件 (4) 2.6 项目单位技术差异表 (4) 3 投标人响应部分 (5) 3.1投标人技术偏差 (5) 3.2投标人资料提交时间要求 (5) 3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表 (5) 3.4 主要元器件来源 (6) 3.5 投标方需说明的其他问题 (6)

1标准技术参数投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表1.1）中“投标方保证值”栏，不论“标准参数值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。如有差异，请填写表 4.1：技术差异表。表1.1 技术参数和性能要求响应表

供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤，供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。 2 项目需求部分 2.1 供货需求及供货范围投标方提供的多旋翼无人机系统的具体规格见表2.1：供货范围及设备需求一览表。投标方应如实填写“投标方保证”栏。表2.1供货范围及设备需求一览表 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表投标方应向招标方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表 2.2，要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品，与设备同型号、同工艺。表2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单（项目单位填写）

探讨无人机在电力巡线中的应用

探讨无人机在电力巡线中的应用发表时间：2019-09-15T17:50:25.390Z 来源：《电力设备》2019年第8期作者：蔡科明李斌叶楷 [导读] 摘要：由于我国科技技术的飞速进步，使得我国电力系统获得了显著的发展。（广东电网有限责任公司梅州平远供电局 514600）摘要：由于我国科技技术的飞速进步，使得我国电力系统获得了显著的发展。在最近几年中，电力领域也将无人机技术引入到了电力建设的工作中，而由于无人机的使用也让电力行业再一次获得了提升。此外，在不断的推进无人机在电力巡线中的使用时发现，无人机可以有助于电力行业技术水平的提升，使电力建设工程中的问题被有效解决，促使了电力建设工程的作业难度降低，给电力巡线中区域测绘、线路规划、线路巡检、应急处理以及线路架设等方面的工作带来了便利和效率。关键词：电力系统；无人机；电力巡线目前而言，无人机在电力行业中的应用取得了好评。由于无人机的灵活性较强，实用性较高，同有人机相比较成本要低很多，这可以有效的降低电力系统在开发发展中前期资金的投入。所以将无人机妥善的安排在电力系统的某一工作中，可以使电力行业的发展迎来新的曙光。而当前在电力巡线中无人机的使用主要有以下五个方面，即区域测绘、线路规划、巡检、应急处理以及线路架设，具体内容如下。一、区域测绘电力巡线中应用无人机解决不同地理地形的测绘难题，使得无人机在电力行业的应用优势被充分体现出来。这是因为无人机灵活且小巧，在进行区域测绘时可以不受地理地形等有关因素的影响，以及不同区域的控制，借助光学设备的搭载功能，让无人机对指定区域完成了测绘任务。正是由于无人机测绘结果详细且全面，使得电力建设工程中的区域测绘精确程度有了显著的提高，这是传统测绘技术难以匹敌的。当然，在无人机应用于电力巡线后，还需要不断的提高无人机对于指定区域的测绘精准度，这样才会让工作人员在进行站址部署时能够有所完善。最主要的是，应用无人机让电力测绘难度系数有所下降，在一定程度上为电力测绘的工作人员减少了工作量。另外，通过大量的实践证明，使用无人机在进行区域测绘活动时所得到的数据精准度极高，并且当下无人机技术也已经能够实现大比例的指定区域测绘工作，这无疑为电力建设工程的发展带来了新的突破。二、线路规划在电力系统的施工建设工作中，属于重要的工作内容便是电力线路的规划。通常在对电力线路实施规划设计时，都需要安排专业的工作人员前去测绘。但现下人工测绘的方式早已不符合当今社会的发展需要，主要是不足以满足电力行业的开发需求。所以依据现今技术的发展，在电力工作中一定要先将电力巡线线路的规划要点抓好，只有这样才可以利用无人机的灵活性和智能性为电力线路的规划做二次技术水平提升。此外，在对某一指定的区域中，利用无人机在完成地理地形的测绘工作的基础上，还需要严格遵照电力线路的排布安全来获得全面的规划方案计划。因此，在无人机的帮助下，电力巡线的线路规划方案越来越科学合理化，特别是在电力线路规划的前期准备工作中，利用无人机技术也有效的降低了线路规划设计的方案成本。三、线路架设电力巡线中的线路架设是电力建设工程中难度系数较高的工作，尤其是在一些地形特殊的地区。为了降低线路架设的难度，无人机技术可以为其进行合理的配置，向其提供技术支持，给予线路架设工作中所需的引线，如铁塔的放置和河流引线等。此外，无人机小型又轻便，大大降低了电力线路铺设工程作业时的经济成本，相对于人力作业而言，工作效率至少提高了3～5倍。同时，对于有效保护林木、破解生态环境和架线施工的矛盾方面，也起到了积极的推动作用。因此，基于无人机的优势，以及经济的快速发展，运用无人机架设输电线路是必然趋势，也是加强输电线路建设的重要措施。四、线路巡检在电力工程的建设过程中，电力巡检是整个工程较为关键的环节。只是目前我们国家的电力巡检工作使用的科技技术还比较落后，巡检的数据有时也会因为技术问题出现误差，影响了电力巡检的结果。而具有先进技术的无人机对图像的分析和捕捉十分灵敏，所以将无人机设备应用于电力巡检工作中，对需要巡检的电力线路做有效的图像分析，获取到清晰的图像信息后，再对巡检线路做二次排查：首先检查提交的巡检数据可靠性和准确率，其次是在巡检过程中，及时的找出巡检线路存在的隐患或者是否有线路存在隐秘的风险等。这不但降低了电力巡检工作的危险指数，同时也提升了电力巡检工作的质量和效率。另外，在电力巡线巡检中，大部分的巡检工作都是处在露天环境下，由于空气的湿度、风力的强度等，都会对电力巡检造成一定的影响，而传统的巡检技术也很难抵抗这些外来因素的影响，致使巡检的质量无法获得保障。但是应用无人机设备于电力巡检中，利用其先进技术，可以有效将外来因素的影响降到最低，减少巡检结果的误差率，促使巡检工作质量获得有效的提升。五、应急处理电力工程的建设中，影响其质量和效率的因素有很多，但大致可以分为两个方面：一个是外部因素，另一个则是内部因素。其中外部因素的影响，如一些无法预测的自然地理灾害等，它们对电力的干扰强度较大，例如，洪水泥石流、台风、龙卷风等，一旦发生不可抗拒的自然灾害，便会对电力工程的施工质量造成严重的影响，使工程质量下降。如若自然灾害的时间较长，且面积较广，那么电力系统很有可能会遭到破坏，所以需要提高电力工程对自然灾害的抵御能力；内部因素的影响，主要有电力工程建设的工作人员由于技术不熟练，发生操作问题，或者因工作失误而导致施工事故等，致使电力工程的建设周期变长，提高了电力工程建设的施工成本，使施工质量难以获得保障。为了有效的降低内外两种因素对工程质量的影响，可以将无人机应用于电力工程的应急处理中。在应对外部因素时，无人机可以对各种灾害做出预测，及时的获得此次灾害的强度和时间，并在自然灾害到来之前，对电力工程进行有效的防护措施，以把损失降到最低。而在应对内部因素时，由于无人机属于智能电子设备，因此不会存在操作不当等人为失误，这不但可以使电力工程的施工质量得到保障，同时，还会提高了电力工程的施工效率，有效的避免了工期的延长。六、结语通过以上应用介绍，应用于电力系统中的无人机不但收效显著，而且提高了电力建设的进度，更是改进并完善了电力工程的检测工作，也使电力系统的建设和维修能力获得有效提升。同时，无人机运用，使线路规划设计越来越完善，指定区域的测绘精准度越来越高，并且可将存在于电力线路或建设中的隐性风险及早的被发现，避免了重大电力事故的发生，让电力的巡检工作越来越全面。此外，无人机及时有效的躲避了自然灾害，降低了施工人员的人为失误，使工程质量得到保障，并也为线路的架设提供了技术帮助，降低了架设难度，

无人机在电力行业的现状与未来

无人机在电力行业的现状与未来北方天途航空一、行业背景 “十二五”期间，我国电网建设经历了高速发展的阶段，规模已跃居世界首位。目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。我国的国土幅员辽阔，地形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定难度，加上建成之后的维护与保养，仅仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足高效快速的要求，也不能达到很好的效果。无人机技术的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务，自然就能得到了电力企业的认可及大规模应用。天途无人机（线上机器人）在南方电网特高压线上进行带电清障作业

天途电力无人机在国网北京电力公司执行架线任务二、行业标准 2013年，中国民用航空局(CAAC)下发《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，业界普遍认为这代表着迈出了无人机规范管理迈出了第一步。

在电力行业，无人机主要被应用于架空输电线路巡检，为此国家电网发布了Q/GDW 11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范(试行)》、中电联发布了DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范。三、无人机系统概述无人机巡检系统指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。无人机巡检系统一般由无人机分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统组成。无人机分系统指由无人驾驶航空器、地面站和通讯系统组成，通过遥控指令完成飞行任务的无人飞机系统。任务载荷分系统指为完成检测、采集和记录架空输电线路信息等特定任务功能的系统，一般包括光电吊舱、云台、相机、红外热像仪和地面显控单元等设备或装置。综合保障分系统指保障无人机巡检系统正常工作的设备及工具的集合，一般包括供电设备、动力供给(燃料或动力电池)、专用工具、备品备件和储运车辆等。无人机巡检系统包括无人直升机（按结构形式，一般分为单旋翼带尾浆式和多旋翼式）巡检系统和固定翼无人机巡检系统。无人机按照空机质量分为中型无人机和小型无人机。中型无人机指空机质量大于7kg且小于等于116kg的无人机，适用于中等距离的多任务精细化巡检；小型无人机指空机质量小于等于7kg 的无人机，适用于短距离的多方位精细化巡检和故障巡检。

无人机红外热像仪电力巡检2

实用文案无人机载红外热像仪高压电力巡检整体解决方案

目录一、行业背景 (2) 1、2015年将推广协同巡检模式 (2) 2、无人机精细巡检 (2) 二、行业需求 (3) 三、系统介绍 (4) 1、无人机 (4) 2、红外热像仪 (5) 3、无人机载红外热像仪 (5) 四、业务分析 (6) 1、传统巡线图示 (6) 2、无人机搭载红外热像仪电力巡线解决方案 (7) 3、无人机搭载红外热像仪电力巡线方案优势分析 (7) 4、无人机巡航作业的优势： (9) 5、无人机巡航效益分析 (9) 6、结论 (10)

无人机在电力线路巡检中的应用及前景

无人机在电力线路巡检中的应用及前景摘要：近年来，许多电力企业在应用中纷纷使用了无人机技术，在电力系统的线路巡检中，应用无人机技术可以突破环境和地域的限制，增加电力线路巡检的安全性与可靠性，降低人员的伤亡。在电力行业的发展中，无人机技术受到了广泛的好评和应用，然而我国的无人机技术在电力线路巡检中的应用目前暂时处于起步阶段，对无人机技术的发展和应用还需要进一步的提升。因此，本文对无人机在电力线路巡检中的应用及前景进行讨论。关键词：无人机；电力线路巡检；应用；前景电力线路巡检可为电力系统输电线路的安全可靠运行提供有力保障，但随着电力电网产业飞速发展，各种输电线路的分布日益广泛，输电线路巡检的工作量日益加大。然而，由于中国国土辽阔，输电线路所处的地形复杂多样，传统输电线路巡检技术由于各自的缺陷而不能有效满足巡检要求，这些巡检技术的不足促进了无人机输电线路巡检技术的出现和发展。 1无人机的基本含义无人机属于一种以飞行控制技术为主、载运很多类型的任务负荷，自动进行飞行与相关作业的无人驾驶的机器。它的主要特点是成本较低、效率很高、危险性较小、便于操作与控制，是我国线路巡检工作中有效的工具。现阶段，人们熟悉的无人机其飞行的平台大概包括三个类型：多旋翼式的无人机、无人架驶的直升机、固定翼式的无人机。 2应用无人机电力巡检技术的重要性首先，输电线路具有分布地点较多而涉及面非常广、地理复杂等特征，一般由较多工作地点构成了一个大规模的供电网。为了确保电力企业提供充足的优质电能，一些地形险峻、条件恶劣的环境里也会安设相关的供电网。因此，电力的输电线路、电线杆、电线塔处于这种较差的自然环境中，其功能势必会有所减弱，因此，对于输电的线路进行有效的巡检工作显得尤为关键。其次，对我国各个地区的供电企业送电地区的人员配置状况展开详细分析：各地级市的送电人员约百人，所负责运行的线路达几千公里路，而平原、丘陵与山区的线路差不多分别占据1/3，巡线的工作者较少，且任务繁重，很多时候巡检的人员极为欠缺，还有很多崎岖地区的线路很多，再受到平日其他工作的影响，如检修、消缺等。可以说线路巡视的工作很难很好的完成。最后，电力无人机属于一种新式的电力巡检的机械，它是一个经研发的技术，本身带有无线遥控技术、固定程度的导航技术等很多可靠的性能。这种机器是当前先进的技术。如其良好的远程操作的性能，能够将工作的环境极大的改良，相关的工作者不用到那些条件艰险的线路地点亲自巡检，更重要的是，电力无人机其巡检程度较深入细致，诸多的细节之下，可操控电力无人机进行观测，很好地避免人工巡检时因肉眼产生的视觉偏差或是光学仪器性能带来的失误等情况。应当注意的是，这样的应用一般以特别地域的巡检工作为主。因无人机的使用成本合理、机动性能高，且安全性能良好。因此，利用无人机进行高压线路电力线路的巡检工作，有效地降低了很多的人力、财力与物资。总之，将无人机应用于输电线路的巡检方面具有可推广性。 3无人机巡检平台选型的原则电力线路在巡检的过程中，应用无人机平台的飞行器主要包含了直升机和固

2018年电力巡检无人机市场调研分析报告

无人机红外热像仪电力巡检

精心整理无人机载红外热像仪高压电力巡检整体解决方案目录 6、结论一、行业背景我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网；110kV以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方

式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。 1、2015年将推广协同巡检模式国网已明确的未来巡检模式，亦为无人机留下了发挥作用的广阔空间。去年3月，国网公司运维检修部召开的工作推进会指出，到2015年，国家电网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。 10个单用于 2 所度无死角、无盲区拍摄，同时向地面系统实时回传1920×1080P高清画质图像，其工作效率达到人工巡检效率的几十倍，已成为专门用于针对输电线路故障点巡检作业的得力助手。在近几年的作业实践中，该局也逐渐摸索形成了一套完整的无人机巡检管理模式，包括无人机作业管理制度、规程、无人机调用管理制度。他们编制的无人机作业班标准作业指导书，实现了在实际生产中的班组化管理，该管理模式在国内同行业中领先。

二、行业需求从高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式来看，传统巡线方式面临的困难有： 1 2 红外热像仪是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。通俗地讲红外热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。 3、无人机载红外热像仪

无人机红外热像仪电力巡检

LOGO 无人机红外热像仪电力巡检 Document serial number [KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108]

无人机载红外热像仪高压电力巡检整体解决方案目录一、行业背景我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网；llOkV以上输电线路已达到近51. 4万km。根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%,说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。 1、2015年将推广协同巡检模式国网已明确的未来巡检模式，亦为无人机留下了发挥作用的广阔空间。

去年3月，国网公司运维检修部召开的工作推进会指出，到2015年，国家电网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。根据此次会议，山东、冀北、山西、湖北、四川、重庆、浙江、福建、辽宁、青海共10个单位将作为试点，要求利用2013-2014年两年时间开展新型巡检模式试点工作，于2015年总结试点经验，完善标准体系，全面推广实施。据了解，按照巡检业务界面划分，直升机可开展线路常规巡视和状态巡视、灾情普查和应急抢险等工作，巡检对象主要为特高压、跨区直流和500千伏及以上重要线路。大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视;小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查；固定翼无人机一般用于500千伏及以上线路开展通道巡视和灾后电网评佔等。人工巡检主要对管辖范围内输电线路开展状态巡视、日常维护及检测等，在直升机、无人机巡检作业覆盖范围内，修订有关规程，以减少巡视次数。 2、无人机精细巡检超高压供电局启用无人机巡检始于2012年的十八大保电时期，当时只能对输电线路进行整体粗放式巡检，经过近3年的科研攻关和探索实践，无人机精细化巡检水平已处于国内领先地位。所使用的无人机山油动升级为电动，山单旋翼升级为多旋翼，拍摄平台山航拍云台升级为自主硏发的机载吊舱，具有操控灵活、飞行稳定性好、悬停点距离近的特点，实现对输电线路近距离360度无死角、无盲区拍摄，同时向地面系统实时回传1920X1080P高清画质图像，其工作效率达到人工巡检效率的儿十倍，已成为专门用于针对输电线路故障点巡检作业的得力助手。在近儿年的作业实践中，该局也逐渐摸索形成了一套完整的无人机巡检管理模式，包括无人机作业管理制度、规程、无人机调用管理制度。他们编制的无人机作业班标准作业指导书，实现了在实际生产中的班组化管理，该管理模式在国内同行业中领先。二、行业需求从高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式来看，传统巡线方式面临的困难有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低。遇到电网紧急故障和异常气候条件，线路维护人员不具备有利的交通优势，对于跨江，跨湖，跨山线路时常力不从心。只能利用普通仪器或肉眼来巡查设施,巡查项U不全面。