北航计算机组成题目汇总

北航计算机组成原理-实验报告

北京航空航天大学计算机学院 计算机组成原理课程设计 实验报告 姓名：****** 学号：******* 时间：2011年7月20日

目录 第一章MIPS部件基础实验 (1) 实验1-1 存储单元 (1) 预习题 (1) 思考题 (6) 实验1-2 运算单元 (9) 预习题 (9) 思考题 (14) 实验1-3 协处理器 (23) 实验1-4 其它部件 (26) 第二章MIPS处理器综合实验 (31) 实验2-1 指令系统 (31) 思考题 (31) 实验2-2 数据通路 (38) 预习题 (38) 思考题 (39) 实验2-3 多周期控制器设计 (43) 预习题 (43) 思考题 (72) 实验2-4 多周期处理器设计 (75) 预习题 (75) 思考题 (80) 第三章MIPS高级设计实验 (86) 实验3-1 MIPS指令扩展处理器设计 (86) 预习题 (86) 思考题 (92)

第一章MIPS部件基础实验 实验1-1 存储单元 预习题 (1)对照实验原理中只读存储器ROM的电路结构，简要说明其工作原理。 答：根据inclock的时钟信号，在inclock上升沿阶段，address[5..0]为读入的6位地址，译码得到该数据的地址，q[23..0]为输出的数据。 (2)如何在图形编辑窗口中设计LPM_ROM存储器？怎样设计地址宽度和数据线的宽度？ 怎样导入和存储LPM_ROM的设计参数文件？ 答：打开QuartusII，选菜单File-New，在弹出的New对话框中选择Device Design Files 页的原理图文件编辑输入项Block Diagram/Schematic File，按OK按钮后将打开原理图编辑窗口。在编辑窗口中任意空白处双击，可出现输入元件对话框，在Name一栏中输入lpm_rom，此元件便出现在显示窗口中，点OK，可进入元件定制对话框。设置参数值，将地址总线宽度address[]和数据总线宽度q[]分别设置为6位和24位。可通过.mif 文件进行参数设计和编辑。 设计好相应的mif文件如下图所示。

北航931 自动控制原理综合1

欲索取更多考研资料，请上北京天问教育网站官网！ 自动控制原理综合 自动化科学与电气工程学院 2007年11月

931自动控制原理综合考试大纲（2008版） 一、考试组成 自动控制原理占90分; 理论力学占60分； 二、自动控制原理部分的考试大纲 （一）复习内容及基本要求 1．自动控制的一般概念 主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。 基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。 2．数学模型 主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。 基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。 3．时域分析法 主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。 基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。 4．根轨迹法 主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。 基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。 5．频率响应法 主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。 基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。 6．线性系统的校正方法 主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。 基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。 7．线性连续系统的状态空间分析方法

高等结构动力学大作业

Advanced Structural Dynamics Project The dynamic response and stability analysis of the beam under vertical excitation Instructor：Dr. Li Wei Name： Student ID：

1.Problem description and thepurpose of the project 1.1 calculation model An Eular beam subjected to an axial force. Please build thedifferential equation of motion and use a proper difference method to solve this differentialequation. Study the dynamic stability of the beam related to the frequency and amplitude of the force. As shown in the Fig 1.1. Fig1.1 1.2 purpose and process arrangement a.learninghow to create mathematical model of thecontinuous system and select proper calculation method to solve it. b.learning how to build beam vibration equation and solve Mathieu equation. https://www.360docs.net/doc/0110374874.html,ing Floquet theory to judgevibration system’s stability and analyze the relationship among the frequency and amplitude of the force and dynamic response. This project will introduce the establishment of the mathematical model of the continuous system in section 2, the movement equation and the numerical solution of using MATLAB in section 3,Applying Floquent theory to study the dynamic stability of the beam related to the frequency and amplitude of the force in section 4. In the last of the project, we get some conclusions in section 5.

15秋北航《计算机组成原理》在线作业二满分答案

北航《计算机组成原理》在线作业二 一、单选题（共20 道试题，共80 分。） 1. 基址寻址方式中，操作数的有效地址是( ) A. 基址寄存器内容加上形式地址(位移量) B. 程序计数器内容加上形式地址 C. 变址寄存器内容加上形式地址 D. 寄存器内容加上形式地址 -----------------选择：A 2. 系统总线中地址线的功能是______。 A. 用于选择主存单元地址 B. 用于选择进行信息传输的设备 C. 用于选择外存地址 D. 用于指定主存和I/O设备接口电路的地址 -----------------选择：D 3. 从下面浮点运算器的描述中选出一个描述正确的句子（）。 A. 定点运算器可用两个松散连接的定点运算部件—阶码部件和尾数部件。 B. 阶码部件可实现加、减、乘、除四种运算。 C. 阶码部件只进行阶码相加、相减和比较操作。 D. 尾数部件只进行乘法和除法运算。 -----------------选择：C 4. CPU通过（）启动通道。 A. 执行通道命令； B. 执行I/O指令； C. 发出中断请求； D. 程序查询 -----------------选择：B 5. CPU响应中断的时间是_________。 A. 中断源提出请求； B. 取指周期结束； C. 执行周期结束； D. 间址周期结束。 -----------------选择：C 6. 在浮点机中，判断原码规格化形式的原则是______。 A. 尾数的符号位与第一数位不同 B. 尾数的第一数位为1，数符任意 C. 尾数的符号位与第一数位相同 D. 阶符与数符不同 -----------------选择：B 7. 在取指周期中，是按照（）的内容访问主存，以读取指令 A. 指令寄存器IR B. 程序状态寄存器PS C. 存储器数据寄存器MDR D. 程序计数器PC -----------------选择：D

北航自动控制原理实验报告1-4合集

自动控制原理 实验报告 实验一二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试实验二频率响应测试 实验三控制系统串联校正 实验四控制系统数字仿真 姓名： 学号：单位：仪器科学与光电工程学院 日期：2013年12月27日

实验一二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 一、实验目的 1. 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2. 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3. 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1. 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间TS。 2. 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1．一阶系统：系统传递函数为： 模拟运算电路如图1- 1所示： 图 1- 1 由图 1-1得 在实验当中始终取R2= R1，则K=1，T= R2C取不同的时间常数T分别为：、、1 2．二阶系统: 其传递函数为： 令=1弧度/秒，则系统结构如图1-2所示： 图1-2 根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-3所示：

图1-3 取R2C1=1 ，R3C2 =1，则及 ζ取不同的值ζ= , ζ= , ζ=1 四、实验步骤 1. 确定已断开电子模拟机的电源，按照实验说明书的条件和要求，根据计算的电阻电容值，搭接模拟线路； 2. 将系统输入端与D/A1相连，将系统输出端与A/D1相； 3. 检查线路正确后，模拟机可通电； 4. 双击桌面的“自控原理实验”图标后进入实验软件系统。 5. 在系统菜单中选择“项目”——“典型环节实验”；在弹出的对话框中阶跃信号幅值选1伏，单击按钮“硬件参数设置”，弹出“典型环节参数设置”对话框，采用默认值即可。 6. 单击“确定”，进行实验。完成后检查实验结果，填表记录实验数据，抓图记录实验曲线。 五、实验设备 HHMN-1电子模拟机一台、PC机一台、数字式万用表一块 六、实验数据 T1 R2250K500K1M C1μF1μF1μF Ts理论 Ts实测 Ts误差%%% 响应图形图1图2图3

计算机组成原理实验课程大纲

《计算机组成原理实验》课程大纲 一、 课程基本情况 二、 教学目标 《计算机组成原理实验》是配合《计算机组成原理》的理论教学中计算机硬件系统的组成、各部件的结构和工作原理而设置的教学内容，是相应教学内容的配套课程，是计算机组成原理的重要环节。 通过本课程的各项实验，使同学进一步掌握计算机各部件的基本原理和结构，掌握计算

机各部件的基本设计方法和实验方法，帮助同学建立计算机时间-空间的整体概念，巩固课堂知识，初步培养学生的实验操作能力和分析解决问题能力。 三、 课程简介 配合理论教学，提供了不同类型（如验证型、设计型、综合型）的共七个实验单元。实验内容分为部件实验和综合实验，由浅入深，循序渐进。部件实验主要包括存储器，运算单元，微控制器等，综合实验分别为8位CISC CPU设计和32位RISC CPU——MIPS-C设计。这些实验承接先开的《数字逻辑》实验，并为后续的《计算机接口与通讯技术》实验奠定坚实的基础。 四、 实验教学内容及其基本要求 课程实验（一） 实验名称：存储器与运算器高级设计（4学时，验证型和设计型） 实验目的：了解存储器、运算器的电路结构和工作原理。掌握FPGA中先进先出存储器LPM_FIFO 的功能、工作特性、测试方法和读写方法；了解FPGA中LPM_FIFO的功能，掌握LPM_FIFO的参数设置和使用方法。掌握FPGA与外部RAM的硬件接口技术，通过FPGA控制，向外部RAM写入数据，通过FPGA控制，从外部RAM读出数据，并且利用数码管显示读出的数据。利用Verilog HDL语言编程设计带进位算术逻辑运算单元，移位运算器。验证带进位控制的算术运算功能发生器的功能，按指定数据完成集中指定的算术运算。验证移位运算器的组合功能。 实验内容： （1）采用LPM宏单元设计一个先进先出存储电路FIFO，增加“空”、“未满”、“满” 设计仿真波形并进行分析和验证。根据实验电路选择适当的模式，设计相应的引脚锁定方案，并下载到实验台。观察并记录当LPM_FIFO为“空”、“未满”、“满”是，各种输出信号的变化情况。 （2）用FPGA与外部RAM接口，设计一个实现对外部RAM的读写控制电路，设计仿真波形并进行分析和验证。根据实验电路选择适当的模式，设计相应的引脚锁定

2010建环07级《自动控制原理》试题(AB卷含答案)

中南大学考试试卷（A 卷） 2009 -- 2010 学年 2 学期 时间110分钟 自动控制原理 课程 32 学时 2 学分 考试形式： 闭 卷 专业年级： 建筑环境与设备 总分100分，占总评成绩 70 % 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上 一、基本概念（2×5=10分） 1.1 什么叫自动控制？对自动控制系统有什么要求？ 1.2 画出二阶系统特征根的位置及其响应曲线。 二．求系统的传递函数或输出响应（3×10=30分） 2.1画如下RC 无源网络的方框图，并求其传递函数。 2.2已知系统的方框图如下图所示，求X C = ? 2.3 已知某单位反馈系统的开环Bode 图如下所示，求其闭环传递函数。 三 稳定性问题(2×5=10分) 题2.1图 RC 无源网络

3.1 已知系统的特征方程为s 4+3s 3+2s 2+6s+9=0，判断系统稳定性。 3.2图6为负反馈系统的开环幅相曲线，K ＝500，p ＝0，求系统的稳定范围。 四、一单位反馈控制系统的开环传递函数为()(1) K G s s s τ= +，其单位阶跃响应曲线如 图所示。试确定系统参数K 及τ值，并求r(t)=1+sint 时的稳态响应。（25分） 图5 五、已知单位负反馈系统开环传递函数为10(0.1s 1) G(s)H(s)(0.5s 1) s +=+，绘制Nyquist 图 和对数幅频特性图。（25分） u

参考答案 二．求系统的传递函数（3×10=30分） 2.1画如下RC 无源网络的方框图，并求其传递函数。 解：用复阻抗写电路方程式： s C S I S V R S U S U S I s C S I S I S U R S U S U S I c c c c C r 222221212111 111)()(1 )] ()([)(1)]()([)(1)]()([)(? =-=? -=?-= 将以上四式用方框图表示，并相互连接即得RC 网络结构图: 用梅逊公式直接由图写出传递函数U c (s )/U r (s ) 。 1 )(1 111111 212211221212 22111222112 221111++++=+ +++= ??=s C R C R C R s C C R R s C R C R s C R s C R s C R s C R C R G G 2.2已知系统的方框图如下图所示，求 X C = ? 题2.1 图 RC 无源网络 RC 无源网络结构图

自动控制原理第二版 冯巧玲 北航第一章习题及答案

《自动控制原理》习题解答 郑州轻工业学院 电气信息工程学院

第一章习题及答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大

门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。 1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。

北航自动控制原理实验五-采样系统研究

成绩 北京航空航天大学 自动控制原理实验报告 学院数学与系统科学学院 专业方向信息与计算科学 班级1209xx班 学号 学生姓名这个世界上最帅的人 指导教师 自动控制与测试教学实验中心

实验五采样系统研究 实验时间2015.4.21 实验编号2x 同组同学无 一、实验目的（四号黑体；左对齐；单倍行距） 1.了解信号的采样与恢复的原理及其过程，并验证香农定理。 2. 掌握采样系统的瞬态响应与极点分布的对应关系。 3. 掌握最少拍采样系统的设计步骤。 二、实验内容 1. 通过改变采样频率T = 0.01s, 0.2s, 0.5s，观察在阶跃信号作用下的过渡过程。被控对象模拟电路及系统结构分别如图1，图2所示： 图 1 系统模拟电路图 图 2 系统结构图 图2中，，系统被控对象脉冲传递函数为：

系统开环脉冲传递函数为： 系统闭环脉冲传递函数为： 在Z平面内讨论，当采样周期T变化时对系统稳定性的影响。 2. 设计D(z)，使得在实验1选取两个T值，在输入信号分别为1(t)，t*1(t)，1/2*t2*1(t)时，原系统为最小拍无差系统，观察并记录理论与实际系统输出波形。 三、实验原理 1. 采样：把连续信号转换成离散信号的过程叫做采样。 2. 香农定理：如果选择的采样角频率ωs，满足ωs≥2ωmax条件（ωmax为连续信号 频谱的上限频率），即在一个周期内采样两次以上，那么经采样所获得的脉冲序列包含了连续信号的全部信息，可以通过理想的低通滤波器无失真地恢复成原连续信号。 3. 信号的复现：把采样信号转换成连续信号的过程。 零阶保持器是将采样信号转换成连续信号的原件，是一个低通滤波器：其功能室把每一个采样瞬间的采样值保持到下一个采样瞬间，从而使采样信号变成阶梯信号。其传 递函数为。 4. 采样系统的极点分布对瞬态响应的影响： Z平面内极点分布在单位元的不同位置，其对应的瞬态分量是不同的。 图 3 Z平面极点分布图

北航《计算机组成原理》在线作业三15秋满分答案

北航《计算机组成原理》在 线作业三15秋满分答案-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

北航《计算机组成原理》在线作业三 单选题多选题 一、单选题（共 20 道试题，共 80 分。） 1. 所谓三总线结构的计算机是指______。 A. 地址线、数据线和控制线三组传输线。 B. I/O总线、主存总统和 DMA总线三组传输线； C. I/O总线、主存总线和系统总线三组传输线； D. 以上都不对。 -----------------选择：B 2. 以下叙述中( )是错误的。 A. 取指令操作是控制器固有的功能，不需要在操作码控制下完成 B. 所有指令的取指令操作都是相同的 C. 在指令长度相同的情况下，所有指令的取指操作都是相同的 D. 一条指令包含取指、分析、执行三个阶段 -----------------选择：B 3. 在堆栈寻址中，设A为累加器，SP为堆栈指示器,Msp为SP指示的栈顶单元。如果进栈操作顺序是：（SP）-1→SP，（A）→Msp；那么出栈操作的顺序应是（） A. （Msp）→A,(SP)+1→SP B. (SP）+1→SP，（Msp）→A C. （SP）-1→SP，（Msp）→A D. （Msp）→A，（SP）-1→SP -----------------选择：A 4. 假定下列字符码中有奇偶校验位，但没有数据错误，采用奇校验的字符码有______。（四个数为①10011010 ②11010000 ③11010111 ④10111100） A. ①③ B. ① C. ②④ D. ④ -----------------选择：C 5. 当采用( )对设备进行编址情况下，不需要专门的I/O指令组。 A. 统一编址法 B. 单独编址法 C. 两者都是 D. 两者都不是 -----------------选择：A 6. CPU中的译码器主要用于（）。 A. 地址译码； B. 指令译码； C. 选择多路数据至ALU； D. 数据译码。 -----------------选择：B 2

高等结构动力学总结

结构动力学课程总结与进展综述 首先谈一下我对高等结构动力学课程的认识。结构动力学研究结构系统在动力荷载作用下的位移和应力的分析原理和计算方法。它是振动力学的理论和方法在一些复杂工程问题中的综合应用和发展,是以改善结构系统在动力环境中的安全和可靠性为目的的。这门课的主要内容包括运动方程的建立、单自由度体系、多自由度体系、无限自由度体系的动力学问题、随机振动、结构抗震计算及结构动力学的前沿研究课题。既有线性系统的计算，又有非线性系统的计算；既有确定性荷载作用下结构动力影响的计算,又有随机荷载作用下结构动力影响的随机振动问题；阻尼理论既有粘性阻尼计算,又有滞变阻尼、摩擦阻尼的计算。我们是航空院校，当然我们所修的高等结构动力学主要针对的是飞行器结构。这门课程很难，我通过课程和考试学到了不少东西，当然,也有很多东西不懂,我的研究方向是动力学结构优化设计,其中我对于目前的灵敏度分析研究比较感兴趣，这门课程是我以后学习的基础。 二十世纪中叶,计算机科学发展迅速,有限元方法得到长足进步，使得力学，特别是结构力学的研究方向发生了重大变化,研究范围也得以拓宽。长期处于被动状态的结构分析，转化到主动的结构优化设计，早期的结构优化设计，考虑的是静强度问题。但实践指出,许多工程结构,例如飞行器,其重大事故大多与动强度有关。同理,在航天、土木、桥梁等具有结构设计业务的工作部门,运用结构动力学优化设计技术，必将带来巨大的经济效益。20世纪60年代，动力学设计也称动态设计（ｄｙnamic deｓiｇn）开始兴起，但真正的发展则在八、九十年代,现正处于方兴未艾之际。“动态设计”一词常易引起误解，逐被“动力学设计”所取代。进入9０年代以来,结构动力学优化设计的研究呈现出加速发展的态势,在许多方面取得了令人耳目一新的成果。尽管如此，它的理论和方法尚有待系统和完善,其软件开发和应用与工程实际还存在着较大的距离,迄今尚存在着许多未能很好解决甚至尚未涉足的问题。因此,结构动力学优化设计今后的研究任重而道远,将充满众多困难和障碍,面临各种新的挑战,但它的学术价值和发展前景也异常诱人和辉煌。 在结构动力学优化设计的初期采用的是分布参数设计法,它属于解析方 法,Niordson率先应用此种方法研究了简支梁固有频率最大化的设计问题,利用拉

北航14秋《计算机组成原理》在线作业三答案

北航《计算机组成原理》在线作业三 单选题多选题 一、单选题（共20 道试题，共80 分。） 1. 在CPU的寄存器中，______对用户是完全透明的。 A. 程序计数器； B. 指令寄存器； C. 状态寄存器； D. 通用寄存器。 -----------------选择：B 2. 在调频制记录方式中，是利用（）来写0或1。 A. 电平高低的变化 B. 电流幅值的变化 C. 电流相位的变化 D. 电流频率的变化 -----------------选择：D 3. 机器数______中,零的表示形式是唯一的。 A. 原码 B. 补码 C. 移码 D. 反码 -----------------选择：C 4. 在独立请求方式下，若有N个设备，则______。 A. 有一个总线请求信号和一个总线响应信号； B. 有N个总线请求信号和N个总线响应信号； C. 有一个总线请求信号和N个总线响应信号； D. 有N个总线请求信号和一个总线响应信号。 -----------------选择：B 5. I/O 与主机交换信息的方式中，中断方式的特点是______ 。 A. CPU 与设备串行工作，传送与主程序串行工作 B. CPU 与设备并行工作，传送与主程序串行工作 C. CPU 与设备并行工作，传送与主程序并行工作 -----------------选择：B 6. 若定点整数64位，含1位符号位，补码表示，则所能表示的绝对值最大负数为（） A. -264 B. -（264-1） C. -263 D. -（263-1） -----------------选择：C 7. 带有处理器的设备一般称为（）设备。 A. 智能化

北航北海学院计算机组成原理实验二

计算机组成原理实验报告实验名称双端口存储器原理实验 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 完成日期： 成绩：

一、实验目的 1.了解双端口静态存储器IDT7132的工作特性及其使用方法 2.了解半导体存储器怎样存储和读取数据。 3.了解双端口存储器怎样并行读写，并分析冲突产生的情况。 二、实验电路 图3.2 双端口存储器实验电路图 图3.2示出了双端口存储器的实验电路图。这里使用一片IDT7132（2048×8位），两个端口的地址输入A8－A10引脚接地，因此实际使用的存储容量为256字节。左端口的数据输出接数据总线DBUS，右端口的数据输出端接指令总线IBUS。 IDT7132有六个控制引脚：CEL#、LR/W#、OEL#、CER#、RR/W#、OER#。CEL#、LR/W#、OEL#控制左端口读、写操作；CER#、RR/W#、OER#控制右端口的读写操作。CEL#为左端口选择引脚，低电平有效；当CEL#＝1时，禁止对左端口的读、写操作。LR/W#控制对左端口的读写。当LR/W#=1时，左端口进行读操作；LR/W#＝0时，左端口进行写操作。OEL#的作用等同于三态门，当OEL#＝0时，允许左端口读出的数据送到数据总线DBUS上；当OEL#＝1时，禁止左端口的数据放到DBUS。因此，为便于理解，在以后的实验中，我们将OEL#引脚称为RAM_BUS#。控制右端口的三个引脚与左端口的三个完全类似，这里不再赘述。有两点

需要说明：（1）右端口读出的数据（更确切的说法是指令）放到指令总线IBUS上而不是数据总线DBUS，然后送到指令寄存器IR。（2）所有数据/指令的写入都使用左端口，右端口作为指令端口，不需要进行数据的写入，因此我们将右端口处理成一个只读端口，已将RR/W#固定接高电平，OER#固定接地。这两点请同学好好理解。

北航933控制工程综合933自动控制原理题解 2014

北京航空航天大学2014年 硕士研究生入学考试试题 科目代码：931 自动控制原理综合 （共5页） 考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷）。 自动控制原理部分，共6题，90分 一、(本题15分) 系统结构图如题一图所示，其中，()(0)r t t t =≥， 误差定义为()=()()e t r t c t 。 题一图 (1). 试设计一个尽可能简单的串联校正环节1()G s ，使系统无稳态误差； (2). 试设计一个前置校正环节2()G s ，使系统无稳态误差。 解： (1). 2 11()= K G s K s ，其中1220 K K （须保证闭环稳定性） (2). 2()=0.25G s s （答案不唯一）

二、 (本题15分) 已知单位负反馈最小相位系统的开环传递函数渐近对数幅频特性曲线如图所示，讨论开环传递函数G (s ) 的可能形式，绘制概略对数相频特性曲线，并用对数判据分析该闭环系统的稳定性。 解：21000 ()= (20100) G s s s s ，对数相频特性曲线如下图所示（需向上补画2 ）。 1 |(10)|= 2 G j 。若0.5 ，正负穿越都为0，稳定；若00.5 ，不稳定。 10 -1 10 10 1 10 2 10 3 -270-225 -180-135-90P h a s e (d e g ) Frequency (rad/sec)

三、(本题15分) 单位负反馈系统的开环传递函数为 *2 (4)()(1) K s G s s s 按步骤画出*:0K 时系统的根轨迹图，并确定系统的阶跃响应为振荡衰减过程时*K 的取值范围。 解：1.（1）三条根轨迹，起始于0，-1，-1，终止于-4， ， 。 （2）实轴上根轨迹(4,1)(1,0) （3）渐近线21,0,12 a k k ，1 a （4）分离点坐标 21114 d d d 解得3 d （5）与虚轴交点 2*(1)(4)0 j j K j 解得 * 1 K 2. 将分离点坐标代入闭环特征方程可得相应的* 370.0405 K 。因此， 阶跃响应为振荡衰减过程时*K 的取值范围为37,1) Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s

高等结构动力学 复模态分析基础

复模态分析基础 ?1. 引言1－粘性阻尼单自由度系统自由振动?2. 引言2－对称阻尼矩阵 ?3. 物理空间的复模态 ?4. 状态空间的复模态 ?5. 复模态叠加法 董兴建 上海交通大学振动，冲击，噪声研究所 机械大楼A832

1. 引言1－粘性阻尼单自由度系统自由振动 粘性阻尼单自由度系统自由振动方程 2c n m = 进一步令0mx cx kx ++= 定义：2n k m w =那么有：220 n x nx x w ++= n n z w = 从而有 () 12(cos sin )cos n n t d d t d x e c t c t e A t zw zw w w w q --=+=-衰减系数n 相对阻尼系数 z 特征根： 21,21n n s i zw w z =- -阻尼固有频率 2 1d n w w z =-欠阻尼自由振动解： () 12cos sin cos n n n x c t c t A t w w w q =+=-无阻尼自由振动解： 2 20 n n x x x zw w ++=

实际机械系统中不可避免地存在着阻尼:材料的结构阻尼，介质的粘性阻尼等. 阻尼力机理复杂，难以给出恰当的数学表达 在阻尼力较小时，或激励远离系统的固有频率时，可以忽略阻尼力的存在，近似地当作无阻尼系统 当激励的频率接近系统的固有频率，激励时间又不是很短暂的情况下，阻尼的影响是不能忽略的。 一般情况下，可将各种类型的阻尼化作等效粘性阻尼

有阻尼的n 自由度系统： ()x x x t ++=M C K P n x R ?ΦΛ假定已经得到无阻尼系统下的模态矩阵及谱矩阵作坐标变换 x h =ΦT T T T () t h h h ++=ΦM ΦΦC ΦΦK ΦΦP ()p p p t h h h ++=M C K Q T p =C ΦC Φ 模态阻尼矩阵 虽然主质量矩阵与主刚度矩阵是对角阵，但阻尼矩阵一般非 对角阵，因而主坐标下的强迫振动方程仍然存在耦合。 h

北航计算机组成原理课件(01)

Chapter 1 Introduction

?Know the difference between computer organization and computer architecture.?Understand units of measure common to computer systems. ?Appreciate the evolution of computers.?Understand the computer as a layered system.?Be able to explain the von Neumann architecture and the function of basic computer components. 2

Why study computer organization and architecture? –Design better programs, including system software such as compilers, operating systems, and device drivers. –Optimize program behavior. –Evaluate (benchmark) computer system performance. –Understand time, space, and price tradeoffs. 3

?Computer organization –Encompasses all physical aspects of computer systems. –E.g., circuit design, control signals, memory types. –How does a computer work? ?Computer architecture –Logical aspects of system implementation as seen by the programmer. –E.g., instruction sets, instruction formats, data types, addressing modes. –How do I design a computer? 4

北航考研_自控_期末试题_自控试题(2002年)

自动控制原理试题 （3915大班、2002年3月，B 卷） 班级 姓名 学号 成绩 一、填空(30分) 1．闭环系统传递函数) 108.001.0)(20)(5.0(10 )(2 ++++= Φs s s s s ，则可近似得到 其性能指标=%σ = s t ；若 ) 108.001.0)(20)(5.0() 12.2(10)(2 +++++= Φs s s s s s ，则=%σ ，=s t 。 2．试写出超前、滞后控制校正装置的传递函数。超前=)(s G c ； 滞后=)(s G c ； 基于频率法校正， 超前控制校正装置主要作用是 ；滞后控制校正装 置主要作用是 。 3．系统开环传递函数) 108.001.0)(20)(5.0() 12)(5(20)(2 ++++++= s s s s s s s s G 的开环增益=K ，根轨迹增益=*K 。

4．已知4个二阶系统的闭环极点分布如图所示。试按表格形式比较它们的性能。 5．最小相位系统是指： 。 二、（12分）已知系统的结构图如下图所示，分别求其传递函数 ) () (s R s C 。 题二图 三、（8分）已知系统的开环零、极点分布如下图，试概略绘制闭环根轨迹 (a) (b)原点处三重极点

四、(8分)控制系统如图所示。试在K p ----K D 平面上画出: (1).稳定区域和不稳定区域. (2)临界阻尼比轨迹以及欠阻尼区域和过阻尼区域. 五、(12分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ) 3(2)(+= s s s G ，且初始条件 为c(0)= -1, c(0)=0。试求： 1、系统在阶跃信号r(t)=1(t)作用下的响应c(t)。 2、系统在r(t)=2(t)+2t 作用下的稳态误差e ss 。 六、（18分）单位负反馈系统的开环传递函数 )105.0(10)(+= s s s G ， 1、试画出此开环传递函数对应的渐近对数幅频和相频曲线； 2、求截止频率ωc ； 3、并用对数频率稳定判据判别该闭环的稳定性； 4、求r(t)=2sin （10t ）作用下的稳态误差。

高等结构动力学

《高等结构动力学》教学大纲 课程编号： 英文名称：Advanced Structural Dynamics 课程类别：学位课学时：60学分：3 适用专业：结构工程 先修课程：结构动力学、随机过程、 课程内容： 内容：主要介绍高等结构动力学的理论以及确定性的工程结构在随机干扰下的动力分析方法。。 预期目标：使学生了解高等结构动力学和随机振动的研究内容，培养学生综合利用以前学习过的知识的能力，提高学生的分析能力。 重点和难点：主要研究多自由度系统的一般理论、Lagrange运动方程、具有分布参数体系的运动的偏微分方程、无阻尼自由振动分析动力反应分析、动力直接刚度法、多自由度系统模态与频率的数值计算以及振动分析的有限元模型、非线性振动；模态分析的理论基础；子结构方法；常见随机干扰常用的功率谱以及数字模拟方法；具有经典阻尼器多自由度线性体系随机响应的振型分解法求解步骤；随机状态反应分析的一般理论以及过滤白噪声的表达方式；FPK方法，统计矩截断法，随机摄动法，随机等价线性化求解非线性体系随机振动的基本思路；滞变体系的非线性随机振动；虚拟激励法求解多自由度线性体系的原理和步骤。。教材： 1、R.W.Clough, J.Penzien, Dynamics of structures (2nd Edition), McGraw-Hill Inc, 1993 2、Roy R. Craig Jr 常岭李振邦. 结构动力学. 北京：人民交通出版社1996 3、欧进萍、王光远. 结构随机振动. 北京：高等教育出版社，1998 4、林家浩，张亚辉. 随机振动的虚拟激励法. 北京：科学出版社，2004 参考书目： 1、俞载道，结构动力学基础，上海：同济大学出版社1987 2、A.K.Chopra, Dynamics of structures: Theory and application to earthquake and Engineering (2nd Edition), 北京：清华大学出版社2005 3、S.Timoshenko, D.H.Young, W.Weaver, Vibration problems in engineering, John Wiley & Sons, 1974 4、A.H.Nayfeh, D.T.Mook, Nonlinear oscillations, John Wiley & Sons, 1978

北京航空航天大学计算机组成原理与体系结构考试题

选择题示例：（共10题，只记录了6题） （1）The concept about ”stored program” was first described by（） (a)Charles Bagage (b)V on Neumann (c)Blaise Pascal (d)Bell （2）寄存器间接寻址最终是要访问（）获得操作数 (a)General Purpose Register (b)Main memory (c)MAR （3）The resolution of the LCD Monitor is 1024*1024,use 32bits to represent one pixel.The buffer hold one frame data,how large will the RAM be? (a)512KB (b)1MB (c)2MB (d)4MB （4）If a computer uses signed 2’s completed representation and 8 bit registers,what range of integers can this computer represent? (a)-127~+127 (b)-128~+128 (c)-128~+127 (d)-127~+128 （5）The advantage of virtual memory is（） (a)speed up the main memory (b)extend the available address space of hard disc (c) extend the available address space of main memory (d)none of the above （6）The effective address of operand in index address mode: (a)[PC]+operand (b)[segment address register]+operand (c)[base register]+operand (c)[index register]+operand 判断题示例： （1）定长指令的opcode可以是不定长的。 （2）软硬件等效原理是指硬件和软件可以以相同的速度完成任何任务。 二选一题目： 10道题目全都是关于RISC和CISC区别的，10个选项分别对应10个属性，选出是RISC 还是CISC，此题只需要熟悉CISC和RISC区别即可。送分题啊。 简答题： （1）Name and explain the main components of a V on Neumann computer. （2）Describe the fetch-decode-execute instruction cycle. （3）Using the CRC polynomial 1011,compute the CRC code word for the information words 1011001,check the division performed at the receiver. （4）Consider a byte-addressable computer with 24-bit addresses, a cache capable of storing a total of 64k bytes data and blocks of 32bytes.Show the format of a 24 bit memory address for (a)direct mapped (b)fully associative (c)4-way set associative （5）Name the differences between UMA and NUMA. 计算机组成原理与体系结构祝大家取得好成绩