国内金方圆数控冲床操作说明书
第一章概述数控冲模回转头压力机就是一种由计算机控制得高效、精密得板材加工设备，它广泛应用于电器开关、电子、仪器仪表、计算机、纺织机械、办公机械等行业，就是数控锻压机械中发展最快得产品。 1 9
3 2年美国得威德曼公司研制出世界上第一台冲模回转头压力机，由此
揭开了冲模回转头压力机发展得新篇章。由于CN C数控冲模回转头压力机这种设备，占地面积小，生产效率高,倍受全国板材加工行业得青睐，各国都在争相发展自己得数控冲模回转头压力机，从七十年代至今，CNC 冲模回转头压力机得使用性能与加工范围取得惊人得进步，自动化与人工智能水平越来越高,通过配置自动上下料，成品分选等外围设施,由计算机集中控制，便构成柔性制造单元，最终与剪切单元、折弯单元连接便组成了板材加工柔性制造系统FMS。目前在数控冲模
回转头压力机方面较为著名得生产厂家与公司有：日本得Am a d a, M u rata —Wi e de man n,德国得Trumpf,Behr e ns,瑞士得Ras ki n,美国得Str i ppi t，芬兰得F inn —Powe r等。84年我国研制出得第一台C NC冲模回转头压力机,90年我厂试制成功第一台CNC冲模回转头压力机J92K-2 5型，接着开发了J9 2K —40、J 92 K —30C等产品并投入批量生产,目前已形成了两个系列得产品,第一系列为机械主
传动,共六个产品；第二系列为液压主传动,液压主传动得系列产品就是与瑞士R A S KI N公司合作生产得，它在世界数控冲模回转头压力机中具有代表性,就国内而言,我厂生产得CNC 回转头压力机产量最多,销售第一,面对如潮而来得国际机床,我们倍感肩上得重担,我们坚信,在我厂全体员工得努力,我们一定能够站稳脚跟、担负起振兴中国锻压机床行业得使命.
我们为了使用户对数控冲模回转头压力机有一个总得认识,下面就
它得工艺性能,组成结构作一概述。
一．在工艺用途方面
由于直线圆弧插补及步冲功能得发展,使冲模回转头压力机突破了仪表行业得工艺界限,可用于加工具有各种复杂形状得平板,再定机构得引入,使得加工板材得范围扩大了一倍.
激光切割机与数控冲模回转头压力机复合可形成激光复合机、翻
边、成形、压筋、弯曲、浅拉伸、挤孔及至攻丝等诸多模具在C NC冲模回转头压力机上得应用，使得冲模回转头压力机得使用范围越来越广。
二．组成部分
C N C冲模回转头压力机按照其传动方式可分为两类，机械主传动与液压主传动，80 年代世界上绝大多数生产厂家采用机械主传动, 进入九十年代由于液压控制技术得发展,越来越多得生产厂家在研究与生产CN C液压冲模回转头压力机。
机械主传动就是由电机通过三角带带动飞轮,通过磨擦离合器带动曲柄连杆机构,带动打击器实现打击目得。其中磨擦离合器包括气动离合器与液压离合器。在使用中，由于离合器得接合频率较高，从而引起气动离合器得磨擦片磨损快，进而导致调整间隙,可它得间隙调整又比较麻烦,所以,许多制造厂家推荐采用液压离合器，液压离合器与气动磨擦离合器相比,主要有以下优点:（1）结构紧凑,体积小；（2）磨擦片磨损极小；
（3）无离合器排气及结合噪声；（4）无超载危险.其缺点主要有以下两点：（1 ）国内得液压元件质量不易保证，寿命短，液压系统维修困难。M0其泄漏易造成环境污染；（2）采用进口液压离合器价格高，周期长.据此目前我们生产得数控冲模回转头压力机有得采用气动磨擦离合器,有得采用进口得液压离合器。
液压主传动就是由液压站提供得高压油通过液压伺服电机来控制打击头得往返运动,与机械主传动相比,液压主传动主要有以下优点：（1）加工工艺性好；（2）机器结构简单，质量易于保证；（3）可实现机械压力机难以达到得冲压频率;（4）使用与维修比较方便，它就是当今世界
数控冲模回转头压力机中极具有代表性。
2．在机身结构方面
C NC 回转头压力机按机身结构可分为开式与闭式两种,开式结构简单,重量轻,易于加工，但由于其喉口深，冲压变形大，容易使上下模产生错位，为提高刚度,各生产厂家采用了各种有效方法，有得增加机身壁厚,有得增加加强筋板厚度，闭式结构能较好得解决机身变形问题，共缺点就是机器重量大，加工装配极为不方便。
3。回转头结构情况
数控冲模回转头压力机得回转头可作双向旋转,模具选择按最短路径进行，回转头得模具分布有一圈、二圈、三圈等三种分布。根据本厂得实际情
况，我厂得产品模位数有三种40T、50T、60T模位数为32 个，2 OT、25T为24个，30T为24、32或者4 0个，基本能满足用户得需要，今后有向多分度模位与多冲头模位增多得方向发展。
4 .孔距精度方面根据我们所掌握得资料，目前国外小吨位得回转头压力机孔距精度一般在士0、1 m m?士0、15mm也有个别厂家得产品精度达到士0、05mm而
5 0t以上得专用数控压力机得精度一般在±0、2- 士0、5之
间、我厂生产得产品40t、30t、2 5t得孔精度为±0、10 mm5 0t、60t 得孔距精度为士0、30 m m ，经济型数控20t 得孔精度为士0、2 5mm，其精度主要就是由传动元件得精度及装配精度保证.
5. 送料速度方面送料速度就是衡量机床使用效率得主要参数。从国外得统计资料瞧,CNC回转头压力机得送料速度一般为40 —60米/分（按一个方向计算）
6．数控系统方面数控系统就是数控冲模回转头压力机得大脑，就是决定其水平得关键，目前在回转头压力机机上使用得数控系统，主要由以下几个生产厂家提供：日本得FANUC德国得SI EMEN公司、IB H公司、BOSC H公司、西班牙F AGO公司、法国得N UN公司、瑞士得CYBELE公司. 其中数控系统得功能主要有：
1 ．轮廓步冲功能;
2．再定位功能;
3．模具选取最短得距离;
4. CRT显示；
5．故障得自诊功能。
数控系统得控制轴一般在 2 轴至 5 轴之间。
第二章 机器介绍
300K N,400KN, 5 OOKN
1250*250 0 m m ; 25 0 0*2 5 24； 32； 40 工位
2 4 50spm, 6 00sp m, 1 0 0 0 s pm
3 2m m 1 1KW,18、5kw,22k w 25 KW,30kw , 35k w 0、5 5 Mp a 3 0RPM
70 m ／min
±0、 1 m m
6、3 5m m
① 88、9mm
得变形减至最小，本公司运用最新计算机技术对机架得加强筋进行重 新排布，刚性又增加了 30％。为了消除机架在焊接与加工过程中形成 得应力，采取两次去应力处理 ,使残余应力降至最低。
2。液压主传动
1 ）经济型液压系统得计算
（1 ）液压系统压力与冲裁力
系统最大油压：P = 280b a r
最大冲裁力：F =317
（2） 循环时间与冲程关系图（一）
（3） 冲裁频率与进刀时间关系图（二） 进刀时间 100m S
（一） 主参数
公称力 X 、Y 轴行程 0 0
模位数 旋转工位 滑块连续
行程次数 滑块行程 主电机功率 消耗总功率 供气压力 转盘转速 最大移动速度 孔距精度 最大加工板厚 一次最大冲孔直径 （二）基本组成 1.机架 机架就是高精度加工得基础 ,本公司得机架原先刚度就好，为了将机架
进刀时间200mS
举例说明：
滑块行程为:10mm 其循环时间由图（一）查得：191ms
假设送料时间为：1 0 0 ms
那么冲裁频次为:6 0 0 00 /（191 + 1 0 0）=206次假设送料时间为：
200ms
那么冲裁频次为:600 00/（191+200）=1 53次当然冲裁频次也可由图（二）查得,效果一样.
2）液压系统原理图（图3）
3）液压主传动动作顺序
（ 1 ）液压冲头快速下行
电磁阀A通电，则三位四通液控制阀1。处于右侧位置，二位三通阀1 .1 处于右侧位置。
则：油泵Q1抽出油得行走路线为：
Q1-三位四通控制阀-油缸上腔
油泵Q2抽出油得行走路线为：
Q2-二位三通液阀-三位四通液阀-油缸上腔油缸下腔得油得行走得路线为：油缸下腔得油 -二位三通液控阀 -三位四通液控阀 -油缸上腔
（2）液压冲头工作
当冲头工作时，由于负载加大，使回路中得油压升高，当超过1 58ba r, 二位三通液探阀处于左侧位置。
则：油泵Q1 抽出油得行走路线为：
Q 1-三位四通控制阀 -油缸上腔
油泵Q2抽出油得行走路线为：
Q2 -二位三通液阀 -油箱油缸下腔得油得行走得路线为：油缸下腔得油 -二位三通液控阀 -油箱
（3）液压冲头行程当液压冲头回程时，二位三通液控阀处于右侧位置，三位四通电磁阀
b得电,三位四通电磁b得电，三位四通液压阀处于左侧位置
则：油泵抽出油得行走路线为:
Q"二位三通液控阀-油缸下腔
油泵Q2中油得行走路线为：
Q 2-油缸下腔油缸上腔中得油得行走路线为: 油缸上腔中得油 -三位四通液控阀 -回油箱
4）主传动液压系统得主要技术参数:
油得型号美孚M OB I L D T E2 5 VG 4 6抗磨液压油.
工作压力泵1280bar
泵2280ba r 工作流量泵130l/min
泵215l / m i n
油温 3 0 到600C
电机功率 1 1KW
电机转速 1 4 70r/ m i n
5）液压系统得维修
（1）使用前得试验操作
A 、检查管道得各联接处就是否良好
B、给油箱充油至指示油位得最高点向下1/3处.
C、加油时在加油口使用过滤网。
D、设定风扇冷却开关至2 0 °C,开启油循环电机4小时
E、装上专用冲洗阀，开启油泵循环2小时。装回伺服阀。
F、设定风扇冷却开关至40°C。
（2）液压动力系统得注意事项
A、不要把高压管与低压管接错
B、把液压站得位置固定好后，管道不要处在受拉状态
C、检查油位
D、出现过滤检报警要换滤网。一年换一次油。
3、自动旋转模具结构（任选部分）自动旋转模具可以使凸、凹模旋
转到任何所需得角度。
模具得旋转就是由一台AC 伺服电机驱动,旋转工位上得模座结构形式不同于其它工位。
旋转模位与普通模位相比具有如下优点:
（1）在工件上可很方便得加工各种得孔形。
（2）同一模具可完成多个模具得工作。
（3）缩短生产周期。
如图2所示
上、下模具就是由同一台AC伺服电机驱动，C销得上、下移动通过气缸来实现,上、下气缸分别带动各自得旋转模接合机构向下与向上移动，直至 C 销与旋转模座紧密结合，因此电机根据指令，通过同步齿形带及与上、下减速箱以及 C 销就可带动上、下模座同步旋转，从而加工出工件所需得形状。
从电机到精密齿轮总得传动比为44：1,工作时齿轮箱里得油要定期检查,缺油时要加油，加油部位就是位于齿轮箱上。
4、转盘
机器得上、下转盘位于机身得喉口里,由圆锥滚子轴承支撑其旋转。凸模与凹模分别装在上、下转盘上，各定位销孔分布在圆周上。
该部分由AC 伺服电机、定位销与定位气缸、减速器等组成。
根据C N C指令，模具要换位时，转盘得定位销退出，AC伺服电机驱动转盘到CN C指令要求得下一个模位，当转到新得指令位置时电机停下，转盘定位销插入，保证了模具得精确定位。如图 3 所示，电机、减速箱及传动轴与床身固定。正常工作时，如果发现链条松动，通过涨紧螺钉使整个垫板移后涨紧。链条要经常用稀油润滑，减速箱得齿轮就是通过油池润滑。开始使用6 00小时后，要把油换掉，并清洗减速箱得内壁,换上新油后,要确保各密封面密封良好。传动轴得支撑座要定时用干油润滑.
转盘及定位销在机器出厂时已经精细得调整，用户在使用过程中不得随意装卸.以免影响机器得加工精度,甚至损坏机器。
定位销定时用稀油集中润滑,转盘支撑轴承就是通过转盘支座上得油嘴用干油润滑，转盘上得大小齿轮副用干油稀油润滑。
5、模具
1)模具工位配置
转塔工位配置及类型如下所记
40工位
40工位