土壤温湿度采集器

土壤温湿度采集器
土壤温湿度采集器

适宜的土壤温湿度是农作物生长的重要环境条件,它不仅直接影响农作物根系的生长发育以及土壤微生物的活动,而且土壤温湿度的变化还可以改变土壤中水分的运动,造成灌溉的困难。因此人们必须对土壤温湿度进行采集并加以控制 ,使之保持在一定范围之内,以适应农作物的生长。采用单片机系统来设计的土壤温湿度采集器 ,不仅具有控制方便、简单、灵活性大等优点 ,而且较之使用人工分别检测温度和湿度再进行分析处理的方法可以大幅度提高被控温湿度的技术指标,减小中间过程的人为因素误差 ,从而能够大大提高数据的质量,进而使系统做出正确的判断和进一步的控制动作。本设计主要是针对现代农业生产中的大棚温室种植的土壤温湿度进行采集和显示,并有简单的预置功能和报警功能。

本设计以单片机为处理核心,对土壤(也可以是周围的环境比如是空气)进行温度和湿度的测量并进行采集,通过数码管显示出来。在系统的硬件部分主要是采集电路和显示电路。采集电路主要是通过温湿度传感器DHT11将采集到的温湿度数值以数字信号的形式送入单片机中进行处理。显示电路主要是将已经数据处理的温湿度数值利用数码管进行显示出来,配合系统的其他硬件部分如按键系统可以选择显示模式。软件部分的主要工作是使温湿度传感器得到的温湿度数值与单片机之间正确的进行信号的周期性采集与输送,之后进行各种判断来控制硬件电路的显示模式和报警电路。

关键词:温湿度参数;单片机;温湿度传感器

The suitable temperature and humidity of soil are very important for the crop growth .the conditions of soil not only effect the crop root and the microorganism in growing ,but also can effect the moisture movement in the soil.So to keep the moisture in the soil is difficult. Therefore ,people should get the soil temperature and humidity in time to control the system. so that it remains within a certain range in order to adapt to the growth of crops. The single-chip microcomputer for controling the soil temperature and humidity systern, not only has control of the convenience, simplicity, flexibility advantages, but also were used to detect than the artificial temperature and humidity can greatly increase the technical indicators of temperature and humidity to reduce the middle man error factors, which can greatly enhance the quality of the data, the design of agricultural production is mainly directed against the greenhouse temperature and humidity system for collecting and display, and features a simple preset.

The single chip design to address the core of the surrounding environment temperature and humidity measurements and acquisition, digital tube display. Part of the hardware in the system is collected and displayed by temperature and humidity sensors DHT11 be processed into the single chip, and then to the display circuit. Software is part of the main collection and distribution of signals and a variety of hardware circuit judge to control the display mode and alarm circuit.

Keywords:temperature and humidity parameters; scm; temperature and humidity sensors

目录

引言 (1)

1 概述 (2)

1.1温湿度传感器 (2)

1.2模拟信号输出的温度传感器 (3)

1.3湿度传感器 (3)

1.4数字信号输出的温湿度传感器 (4)

1.5系统元件的选择 (4)

2 硬件设计 (5)

2.1硬件设计思路 (5)

2.2AT89S51单片机的相关电路 (5)

2.2.1单片机芯片简介 (5)

2.2.2 晶振电路与复位电路的连接 (8)

2.3温湿度采集电路 (9)

2.3.1温湿度传感器介绍 (9)

2.3.2温湿度采集与单片机的连接电路 (10)

2.3.3温湿度采集数据的传送 (11)

2.4键盘电路 (13)

2.5显示和报警电路 (15)

2.6简单的接口电路 (16)

3 软件设计 (19)

3.1设计主流程图 (19)

3.2温湿度采集子函数 (21)

3.3显示程序 (22)

3.4数据处理子函数 (22)

3.5按键扫描程序 (23)

4. 电路制作设计过程 (25)

4.1设计流程 (25)

4.2电路图的设计 (25)

4.2.1电路原理图的设计 (25)

4.2.2 PCB的设计 (25)

4.3电路板的制作 (25)

结论 (27)

谢辞 (28)

参考文献 (29)

附录 (30)

程序 (30)

原理图 (44)

PCB图 (45)

引言

适宜的温、湿度是人类及一切动植物生存生长所必需的两个最基本的环境参数,在现代生产生活中,温度和湿度的监测与控制有着十分重要的意义。传统的测试温度和湿度的方法是通过一定的测试仪器人工逐点进行检测,这种方法费时费力,效率低而且误差大。

随着社会的不断进步和科学技术、经济的不断发展,人们对各种仪器功能的要求也在不断的升高。在温度和湿度的采集方面也出现了许多新的高科技产品,有的传感器已经能够通过一个传感器就能采集到温度和湿度,大大提高了采集的效率,而且精度也比传统的采集器有明显的提高,本文将对这种采集器做出介绍。

本文介绍的土壤温湿度检测装置不仅具有可以自动检测温度和湿度的功能,而且还可以通过键盘选择检测点的温湿度的显示模式,另外还具有初值设定及报警等功能。相对于旧方法这种采集器不仅提高了传统温度和湿度的检测性能,而且还可以进行软硬件的扩展,通过扩展实现可以实现控制室内或者生产环境的温湿度处于一定范围之内,有利于农业的生产,因此这种采集器可以使用于各种农业的生产过程。

该采集测量系统以AT89S51单片机为核心,配合数字式温湿度传感器,以及相关的显示以及报警电路组成。通过采集电路可以检测所属环境的温度和湿度数值,这些数值可以通过动态显示的数码管显示出来,实现实时采集并显示所处环境或者是土壤的温度和湿度变化情况。所有的数据采集和数据传送都可以通过单片机控制软件来实现。由温湿度传感器得到的温湿度数值,经串行数据线输送到单片机进行处理,经软件分析处理后送显示电路,单片机根据检测到的温度和湿度结果,判断温度是否在界定的范围之内,以此来决定是否启动系统的报警,以方便工作人员能够及时的采取相应的措施使温度保持在一定的范围以内。

1 概述

在人们现实的生活中,温度和湿度是一个极为重要的参数,对生活的各个方面多有着很重要的影响。正如每天的天气预报提醒人们提前做好准备一样,在各种农作物的生长环境中土壤的温湿度指标亦是一组相当重要的参数,特别是为适应新世纪发展高科技现代农业的要求,农业生产中温湿度的精确控制在促进农作物的生长,提高农产品的产量尤其重要。要做到对温湿度的精确控制,最基础的工作首先是要对土壤的温湿度进行采集。在传统的方法当中,对土壤的温湿度进行采集一般是采用人工检测,先对待检查点的温湿度进行采集,然后用人工方法对所采集的数据进行整理分析,根据分析的情况对所控制的对象进行特定的处理。这种对温湿度采集和处理的方法显然与当前高科技发展的要求不符。针对这一情况,研制性能优良、效能高、可靠而实用的土壤温湿度采集器显得更加有必要。

目前市场上设计土壤温湿度采集器,大多数都是以采用单片机作为处理核心,配合各种温度和湿度传感器进行采集,通过相应的报警、显示电路和控制电路进行数据显示和达到实时的监控。

本设计也遵循了这一设计的思想。为此在设计的初始阶段需要对各个功能模块中所需要用到的元件类型进行了解,之后根据实际情况选择元件。根据其功能要求需要确定:首先是处理核心单片机的选择;其次是温湿度传感器的选择;当然还有显示元件的选择。在单片机的选择当中,现在市面上各种型号的单片机基本上都具有相同的强大的处理功能,只是在存储和处理速度方面有所差别,而这又不影响其功能应用。显示元件的选择,现在主要是有两个方向的选择,普通的数码管的显示,液晶LCD显示。鉴于编程和经济方面的考虑选择利用数码管显示是一个最优选择。温湿度传感器的选择也是很关键的,选择适当的温湿度传感器可以使硬件的设计简单。

1.1 温湿度传感器

温湿度传感器,现在基本上分为两大类型:一.模拟信号输出的传感器;二.集成数字信号输出的传感器。这两个类型的传感器基本上是现今温湿度采集系统的选择。而这当中这两个类型的传感器又各有特点。温湿度传感器,有集温度和湿度为一体的传感器,而更多的是分别的温度传感器和湿度传感器。集温湿度为一体的传感器几乎都是数字型的。集成的数字信号输出的传感器有其重要的特点,在采集温湿度之后其输出就是单片机能够识别处理的数字信号,而不需要中间的信号放大,A/D转换等环节,而且有些集成的数字温湿度传感器已经对在常规环境下的输出已经做好校准,在一般的使用当中无需调试和重新设定。但是这种集成数字温湿度传感器的输出较之用模拟信号输出再进行模数转换的温湿度传感器其精度就有所降低。而这些区别就是模拟输出与数字输出传感器间的区别。模拟输出的传感器在使用过程当中,因数据传送线的关系,需要做好补偿措施。并且需要放大和转换电路的配合。

1.2 模拟信号输出的温度传感器

温度的检测方法有多种,采用的温度传感器常用的有电阻式、热电偶式、PN结型、辐射型及石英谐振型等。它们都是基于温度变化引起其物理参数 (如电阻值,热电势等 )的变化的原理,再通过一定的函数关系式将电信号的变化转化为温度的变化。下面介绍几种常见的温度传感器。

电阻温度传感器:这种传感器以电阻作为温度敏感元件,根据敏感材料不同又可分成热电阻式和热敏电阻式。热电阻式一般用金属材料制成,如铂、铜、镍等。热敏电阻是以半导体材料制成的陶瓷器件,如锰、镍、钴等金属的氧化物与其它化合物按不同配比烧结而成。热敏电阻具有体积小、灵敏度高、反应速度快、分辩率高等优点,在各个领域广泛用作测温控温及温度补偿的敏感元件。热敏电阻温度传感器的缺点是线性度低、稳定性差。

热电偶温度传感器:热电偶测温是基于“热电动势效应”的原理。所谓热电动势效应是指A,B两种不同的导体组成闭合回路,若两结点温度不同则在回路中产生电动势,形成热电流.若A、B两导体的结点(热端)温度为T,而另一端(冷端)温度为T0,则热电动势为:

E(T,T0)=(T-T0)(lnNA/Nb)k/e

其中 k为波尔兹曼常数,e为电子电荷,NA, Nb为与材料有关的常数。测量E(T,T0)的大小便能确定被测温度T。

PN结型及集成电路式温度传感器:半导体PN结测温是近几年来发展起来的一种新型测温手段。集成电路温度传感器具有体积小、重量轻、精度高等特点,测温范围在-50~150℃,也正好是最常见的温度范围。文献报导的一种电流输出型温度传感器在0~20℃内灵敏度可达1.06μA/℃,线性误差不超过±0.2℃,稳定性为0.02℃/4h。

1.3 湿度传感器

湿度传感器,基本上可分为电阻式和电容式两种:电容式湿敏元件的优点在于响应速度快、体积小、线性度好、较稳定,国外有些产品还具备高温工作性能。但是达到上述性能的产品多为国外名牌,价格都较昂贵。市场上出售的一些电容式湿敏元件低价产品 ,往往达不到上述水平,线性度、一致性和重复性都不甚理想,30%RH以下,80%RH以上感湿段变形严重。有些产品采用单片机补偿修正,使湿度出现“阶跃”性的跳跃 ,使精度降低,出现一致性差、线性差的缺点。无论高档次或低档次的电容式湿敏元件,长期稳定性都不理想,多数长期使用漂移严重,湿敏电容容值变化为pF级,1%RH的变化不足0.5pF,容值的漂移改变往往引起几十RH%的误差,大多数电容式湿敏元件不具备40℃以上温度下工作的性能,往往失效和损坏。电容式湿敏元件抗腐蚀能力也较欠缺,往往对环境的洁净度要求较高,有的产品还存在光照失效、静电失效等现象,金属氧化物为陶瓷湿敏电阻,具有湿敏电容相同的优点,但尘埃环境下,陶瓷细孔被封堵元件就会失效,往往采用通电除尘的方法来处理,但效果不够理想,且在易燃易爆环境下不能使用,氧化铝感

湿材料无法克服其表面结构“天然老化”的弱点,阻抗不稳定,金属氧物陶瓷湿敏电阻也同样存在长期稳定性差的弱点。

电阻型的湿敏温度传感器重要的一种是氯化锂湿敏电阻,具有最突出的优点是长期稳定性极强,因此通过严格的工艺制作,制成的仪表和传感器产品可以达到较高的精度,稳定性强是产品具备良好的线性度、精密度及一致性,是长期使用寿命的可靠保证。

以上所述的温度传感器和湿度传感器都有一个共同的特点,那就是它们的数据信号的输出都是微弱的模拟信号电流或者电压,即是电流型的或者是电压型的。一般情况下温度和湿度的变化都是很微小的,因此需要进行发大和进行模数转换才能与单片机系统进行必要的数据交换。

1.4 数字信号输出的温湿度传感器

现在市场上使用较多的单一的集成的数字式温度传感器以DS18B20居多。这是一种集成的数字式温度传感器。DS18B20是美国达拉斯(DALLAS)半导体公司推出的应用单总线技术的数字温度传感器。该器件将半导体温敏器件、A/D转换器、存储器等做在一个很小的集成电路芯片上。使用这种温度传感器可以对系统的硬件设计带来许多方便,使系统的硬件部分大大的。

单一的数字式的湿度传感器在市面上还是很少,数字型的湿度传感器多为是与温度一起的,即检测为温度与湿度一起进行检测的,因此这样的才是切合实际中的需要的。数字式温湿度传感器有SHTⅹⅹ系列,以及DHT系列。

这些集成型的温湿度传感器都有很好的线性效果,在一般的环境下无需进行校正就可以输出单片机能够处理和接收的数字式信号,在精度允许的范围内,省却了许多复杂的放大和转换电路,因此可以很方便的进行应用。

1.5 系统元件的选择

综上进行考虑,智能的土壤温湿度采集系统的设计处理核心单片机有多种选择,在此选择了具有闪存的,而且运算处理速度很好的AT89S51单片机,这种单片机的稳定性以及性价比都很高。

而对于温湿度传感器的选择,为了使整个系统更加的简单和便于调试,在此选择了集成的数字式温湿度传感器DHT11传感器。这种传感器有着一般的数字温湿度传感器的特点,而且其线性度更好。

对于显示电路的设计,基于整个系统的考虑,只需要用到了一般的数字显示即可,可以选择普通的数码管就能满足设计显示的要求。

因此本设计以AT89S51单片机为处理核心,简单的可分为以下几个模块温湿度采集模块;单片机工作模块;按键控制模块,状态显示灯模块,数据显示模块,报警模块。系统中主要的器件有核心处理器单片机AT89S52,集成温湿度传感器DHT11,MAX232芯片,4LED共阴数码管。

2 硬件设计

根据所选的各个元件的型号,确定硬件设计的主体部分。硬件系统以单片机为核心,集成的温湿度传感器DHT11作为系统的数据信号输入,为了很好的为单片机的程序下载和系统数据与外部计算机的通信,还需要设计一个相应的串口电路。整个系统中温湿度传感器将采集到的数据以串行的方式输送到单片机进行数据处理,单片机通过扫描键盘电路以确定显示模式,可以用扫描电路进行温度的初值设定,这是作为报警电路的一个基准,当其温度超过这个设定值时可以驱动报警电路。在实际的应用当中可以将其改为控制电路,通过外界的设备来实施相应的控制,从而使控制对象的温度能够保持到适当的范围之内。

2.1 硬件设计思路

图2-1 硬件系统总体设计

对于硬件部分的设计,按照简单可靠的设计原则,尽量使得系统调试简单和软件编程简单。本次设计的对象是一个简单的智能应用系统,即对土壤温度和湿度的采集和控制,其总的系统构图如图1示。系统中的电路主要用有:AT89S51单片机的晶振电路,复位电路,温湿度传感器DHT11采集电路,串口电路部分,显示及报警电路。采集电路通过检测采集到数值并将已经校准的数字化的温湿度数据输送到单片机进行处理,单片机通过扫描键盘电路选择显示的模式:温度和湿度同时显示;单独显示温度;单独显示湿度;温度初始值设置。当传送到单片机的数据在系统进行处理与初始值进行比较,当超过设定值后发出一个低电平驱动报警电路工作,使蜂鸣器发声报警。

2.2 AT89S51单片机的相关电路

2.2.1单片机芯片简介

AT89S51是一种低功耗、高性能的CMOS八位微控制器,具有8K的系统可编程Flash

存储器,使用ATMEL公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51产品指令和引

脚完全兼容。片上Flash 允许ROM 在系统可编程,亦适于常规编程器。在单芯片上,拥有灵巧的8位CPU 和在系统可编程Flash ,使其为众多嵌入式控制应用系统提供灵活的解决方案。其主要特性为:

●与MCS-51单片机产品兼容; ●8K 字节在系统可编程Flash 存储器; ●1000次擦写周期; ●全静态操作:0Hz ~33Hz ; ●三级加密程序存储器; ●32个可编程I/O 口线; ●三个16位定时器/计数器; ●八个中断源;

●全双工UART 串行通道; ●低功耗空闲和掉电模式; ●掉电后中断可唤醒; ●看门狗定时器;

●双数据指针; ●掉电标识符。

AT89S51芯片的引脚图见下图

图2-2 AT89S51的引脚图

P1.0 1 P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8 RST

9 3.0/RXD 10 3.1/TXD 11 P3.2/INT0 12 P3.3/INT1 13 P3.4/T0 14 P3.5/T1 15 P3.6/WR 16 P3.7/RD 17 XTAL1 18 XTAL2 19 Vss

20

P2.0

21

P2.1 22 P2.2 23 P2.3 24 P2.4 25 P2.5 26 P2.6 27 P2.7 28 PSEN 29 ALE 30 EA 31 P0.7 32 P0.6 33 P0.5 34 P0.4 35 P0.3 36 P0.2 37 P0.1 38 P0.0 39 Vcc 40

其中V CC电源为的接入脚,20引脚Vss为接地脚,和其他的单片机一样,其供电电压为3.3-5V的DC供电,其范围更广,使系统的稳定运行性能更好。

其本身具有4个并行的I/O端口,作为系统与外界进行数据交换和电路扩展的端口操作,其各自的功能如下:

P0口:8位漏极开路的双向I/O口。作为输出口,每位能驱动8个TTL逻辑电平。对P0端口写“1”时,引脚用作高阻抗输入。当访问外部程序和数据存储器时,P0口也被作为低8位地址/数据复用。在这种模式下,P0具有内部上拉电阻。

在Flash编程时,P0口也用来接收指令字节;在程序校验时,输出指令字节。程序校验时,需要外部上拉电阻。

P1口:具有内部上拉电阻的8位双向I/O口,P1输出缓冲器能驱动4个TTL逻辑电平。对P1端口写“1”时,内部上拉电阻把端口拉高,此时可以作为输入口使用。作为输入使用时,被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因,将输出电流(I IL)。此外,P1.0和P1.2分别作定时器/计数器2的外部计数输入(P1.0/T2)和定时器/计数器2的触发输入(P1.1/T2EX),具体如下表所示。在Flash编程和校验时,P1口接收低8位地址字节。

表2-1 P1口引脚的第二功能

P2口:具有内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2输出缓冲器能驱动四个TTL逻辑电平。对P2端口写“1”时,内部上拉电阻把端口拉高,此时可以作为输入口使用。作为输入使用时,被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因,将输出电流(I IL)。在方位外部程序存储器或用16位地址读取外部数据存储器时,P2口送出高八位地址。在这种应用中,P2口使用很强的内部上拉发送1。在使用8位地址访问外部数据存储器时,P2口输出P2锁存器的内容。

在Flash编程和校验时,P2口也接收高8位地址字节和一些控制信号。

P3口:P3口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口,P2输出缓冲器能驱动四个TTL逻辑电平。对P3端口写“1”时,内部上拉电阻把端口拉高,此时可以作为输入口使用。作为输入使用时,被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因,将输出电流(I IL)。P3口亦作为AT89S52特殊功能(第二功能)使用,如下表所示。在Flash编程和校验时,P3口也接收一些控制信号。

表2-2 P3口引脚的第二功能

RST:复位输入。晶振工作时,RST脚持续2个机器周期高电平将使单片机复位。看门狗计时完成后,RST脚输出96个晶振周期的高电平。特殊寄存器AUXR(地址8EH)上的DISRTO位可以使此功能无效。DISRTO默认状态下,复位高电平有效。

ALE/PROG:控制信号(ALE)是访问外部程序存储器时,锁存低8位地址的输出脉冲。在Flash编程时,此引脚(PROG)也用作编程输入脉冲。

在一般情况下,ALE以晶振六分之一的固定频率输出脉冲,可用来作为外部定时器或时钟使用。然而,特别强调,在每次访问外部数据存储器时, ALE脉冲将会跳过。如果需要,通过将地址为8EH的SFR的第0位置“1”,ALE操作将无效。这一位置“1”,ALE仅在执行MOVX或MOVC指令时有效。否则,ALE将被微弱拉高。这个ALE使能标志位(地址为8EH的SFR的第0位)的设置对微控制器处于外部执行模式下无效。

PSEN:外部程序存储器选通信号(PSEN)是外部程序存储器选通信号。当89S51从外部程序存储器执行外部代码时,PSEN在每个机器周期被激活两次,而在访问外部数据存储器时,PSEN将不被激活。

EA/VPP:访问外部程序存储器控制信号。为使能从0000H到FFFFH的外部程序存储器读取指令,EA必须接地。

为执行内部程序指令,EA应该接V CC。

在Flash编程期间,EA也接收12伏V PP电压。

XTAL1:振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。

XTAL2:振荡器反相放大器的输出端。

2.2.2晶振电路与复位电路连接

A T89S51单片机有一个用于构成内部振荡器的反相放大器,XTAL1和XTAL2分别是放大器的输入、输出端。石英晶体和陶瓷谐振器都可以用来一起构成自激振荡器。从外部时钟源驱动器件的话,XTAL2可以不接,而从XTAL1接入。在本设计系统中采用的是外部振荡电路连接法,其电路接法如下图所示:

2-3 晶振电路连接图与复位电路

(石英晶振 C1,C2=30PF±10PF )

2.3 温湿度采集电路

2.3.1温湿度传感器简介

在本设计当中参数采集部分采用了集成度较高的数字化的温湿度传感器DHT11,在精度允许的范围内省却了信号放大和模数转换的诸多外围电路,整个系统就显得更加的简单,因此可以方便的进行电路的调试,而且简单的硬件电路可以使软件编程变得更加方便。

DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件,并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式储存在OTP内存中,传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口,使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗,信号传输距离可达20米以上,使其成为各类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选则。产品为 4 针单排引脚封装。连接方便,特殊封装形式可根据用户需求而提供。

DHT11的特点:

●相对湿度和温度测量

●全部校准,数字输出

●卓越的长期稳定性

●无需额外部件

●超长的信号传输距离

●超低能耗

●4引脚安装

●完全互换

图2-4 DHT11的实际封装

表2-3 DHT11参数:

封装信息:

表2-4 DHT11引脚说明:

DHT11的供电电压为 3-5.5V。传感器上电后,要等待 1s 以越过不稳定状态,此期间无需发送任何指令。电源引脚(VDD,GND)之间可增加一个100nF 的电容,用以去耦滤波。

2.3.2温湿度采集与单片机的连接电路:

图2-5 温湿度采集电路

这是采集部分的电路,此时的温湿度传感器1脚连接到电源,4脚为接地。在数据端的2脚需要有个上拉电阻,2脚直接与单片机的I/O口相连作为数据的传送端口。而3脚可以悬空。采集部分是一个很简单的连接电路,但是作为检测部分需要将其置于被测的坏境中才能保证其准确性,但是系统的核心部分单片机不可以置于外部的变化环境当中,会影响到系统的工作性能和工作寿命,因此需要将其与系统核心分开,需要使用比较长的数据线将其分离。此时的上拉电阻则需根据数据端线的长度有所不同。

在数据端的上拉电阻的选择中建议连接线长度短于20米时用5K上拉电阻,大于20米时根据实际情况使用合适的上拉电阻。这个简单的采集电路直接与单片机连接通过单总线的数据传输,由软件控制其采集的频率和数据的传送。高集成的温湿度传感器如何顺利的向处理中心单片机输送数据,需要根据其特定的传送方式对采集部分进行编程。这就需要了解它的工作方式。

2.3.3温湿度采集数据的传送

DHT11的工作方式和数据传送:

DATA 脚用于微处理器与 DHT11之间的通讯和同步,采用单总线数据格式,一次通讯时间最大3ms,,数据分小数部分和整数部分,具体格式在下面说明,当前小数部分用于以后扩展,现读出为零.操作流程如下:

一次完整的数据传输为40bit,高位先出,数据格式:8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据 +8bi温度整数数据+8bit温度小数数据 +8bit校验和

校验和数据为为前四个字节相加。

用户MCU发送一次开始信号后,DHT11从低功耗模式转换到高速模式,等待主机开始

信号结束后,DHT11发送响应信号,送出40bit的数据,并触发一次信号采集,用户可选择

读取部分数据.从模式下,DHT接收到开始信号触发一次温湿度采集,如果没有接收到主

机发送开始信号,DHT11不会主动进行温湿度采集.采集数据后转换到低速模式。

数据采集和传送:

单片机发送起始信号如下图:

图2-6 信号起始图

DATA线空闲状态为高电平,主机把DATA线拉低等待DHT响应,主机把DATA线拉低必须大于18毫秒,保证DHT能检测到起始信号。

DHT11发送响应信号如下图:

图2-7 响应信号过程图

DHT11接收到主机的开始信号后,等待主机开始信号结束,然后发送低电平响应信号.主机发送开始信号结束后,延时等待20-40us后, 读取DHT的回应信号,主机发送开始信

号后,可以切换到输入模式,或者输出高电平均可,DATA线由上拉电阻拉高。

DHT11开始发送数据如下图:

图2-8 数据发送图

主机发送开始信号后,延时等待20us—40us后读取DHT的回应信号,.读取DATA线为

低电平,说明DHT发送响应信号,DHT发送响应信号后,再把DATA线拉高,准备发送数据,每

一bit数据都以低电平开始,格式见下面图示.如果读取响应信号为高电平,则DHT没有响应,则检查线路连接是否通畅。

数字1信号表示方法:

图2-9 数字信号1的表示方法

数字0信号的表示方法:

图2-10 数字信号0的表示方法

本系统中采用DHT-11作为温湿度的采集芯片,有着很好的数字输出无需外加放大和转换模块,与单片机进行的是单总线的串行数据传输。硬件电路简单,方便进行调试和更换。

2.4 键盘电路

本系统的键盘控制按键很少,只有四个按键因此不需要选用专门的键盘控制扩展芯片8279.电路图如下

图2-11 按键电路

本设计共有4个按键分别为复位键模式选择键,加键,减键。在左边的图中与P1.0相连键作为模式选择按键,通过对其按键可以在几个模式当中循环的改变,连接P1.2和P1.3的键是加减键.当模式键位于设定模式时,此时显示电路会显示出设定的初始值,这时可以通过加减键来进行重新的设定其中的模式键和加减键直接与单片机的I/O口相连接,对此I/O口进行扫描就可判断所需进行的模式显示或者是初值的设定和改变。.

工作模式有如下几种:

(1)开机后,开始显示温度,

(2)当按下模式键一次,显示湿度

(3)按下第二次后,显示温度的设定值

(4)按下第二次后,可通过加减键调节设定值。

相应按下按键后除了显示部分中的4个数码管有相应的变化,还有相应的指示灯进行显示。电路如下图:

图2-12 模式显示电路

其中LED-GREEN和LED-RED分别接到相应的I/O口。当在开机后首先显示模式为温度,这时LED-RED亮了,显示湿度,尔后,当我们第一次按下模式键的时候,LED-GREEN亮,这个时候显示湿度,按下第二次后,进入调整模式,此时LED-GREEN和LED-RED两个灯均

亮,这时利用加减键可进行设置。

复位电路是单片机应用的一种常见的掉电保护电路,在突然断电或其他的情况下可以有很好的保护作用。

2.5 显示和报警电路

在单片机系统中,发光二极管(LED)常常作为重要的显示手段,它既可以显示系统的状态,又可以显示数字和字符。由于LED显示器的驱动电路简单,易于实现且价格低廉,因此是工业仪表和实验室仪器常用的一种输出显示设备。LED显示器是LED显示器的一种,它是将多个发光二极管集中在一块,构成阿拉伯数字笔画的形状。这些发光二极管共用一个或两个公共极,为数字信息的显示提供了方便。LED显示器的驱动方法分静态和动态两种。所谓动态是指LED显示器上的信息是通过不断地刷新(即周期性的驱动)维持的。由于人的视觉的延时,此时看到各个数码管均是点亮的。动态驱动的优点是连线比静态方式大为减少,它是数码显示器常用的一种方式。静态驱动编程简单,但占用I/O口较多。本设计采用I/O口软件控制4位LED的动态显示温湿度。其电路如下图:

图2-13 显示电路图

单片机将温湿度传感器传送过来的温湿度数据进行处理:温湿度传感器传送过来的是温度和湿度的40bit的数据,单片机将其转为十进制的数据并判断其大小以确定是否

将其显示,例如如果十位数字是0则可以将其不显示。判断后将其送到P0口显示出来,4位的LED数码管采用共阴型,并利用三极管进行驱动,其动态显示由P2口控制输出。显示的各种模式则由键盘电路中的按键进行选择,通过输送到P0口不同的参数配合P2口的动态选择则可实现不同的显示。

在本设计选用的数码管的型号是4个数码管的共阳型BT-A5461BH。数码管分为共阴和共阴的两种型号,一般的在同一种类型的即是共阳的或者是共阴的数码管中是可以互相替代的,因此这对一般的替代或者修补来说是很方便的。作为7段的数码管的驱动,在一般的情况下需要使用上拉电阻,而作为动态显示功能实现的一个重要的条件是4个数码管的轮流显示。即在4个使能端的控制信号需要安排其频率符合人的视觉效果,而这则要在系统的软件设计当中使用恰当的延时。

在硬件设计方面,三极管的选用决定了通过蜂鸣器电流或者电压的大小。在此使用了三极管进行数码管的驱动。选用的三极管型号是PNP型的8550.其引脚图如下:

图2-14 三极管8550引脚

当温湿度传感器将测量数值送到单片机,系统将其与设定值进行比较,若超过初始值则向P3.7口输送驱动信号以使蜂鸣器发声。

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。

电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。接通电源后,振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈,使电磁线圈产生磁场。振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下,周期性地振动发声。

其发声的频率则由驱动信号的频率决定。这是一个简单的驱动电路,在实际的应用当中可以外接继电器,作为控制电路启动专门的如水闸或者是加热降温装置的启动。2.6 简单的接口电路

系统中所用到的是具有很强的处理能力的AT89S51单片机,可以很好的与外界进行

温湿度监控系统

温湿度监控系统 目录 行业需求 系统概况 行业需求 系统概况 展开 随着科技的飞速发展和普及,高性能设备越来越多,各行各业对温湿度的要求也越来越高。传统的温湿度监测模式是以人为基础,依靠人工轮流值班,人工巡回查看等方式来测量和记录环境状况信息。 温湿度采集系统 在这种模式下,不仅效率低下不利于人才资源的充分利用,而且缺乏科学性,许多重大事故都是由人为因素造成的,人工维护缺乏完整的管理系统。 石家庄恒必达科技基于这种对温湿度测控的需求而设计开发了温湿度监控系统。 环境温湿度的监控包括以下步骤:感应环境温湿度;判断感应到的温湿度是否异常;若感应到的温湿度异常,判断异常是否超过预设时间;若异常超过预设时间,则输出异常信号至主控机;异常报警;判断异常是否处理完毕;以及若异常处理完毕,解除报警。并可以利用控制器和主控机来达到机房温湿度的远程控制,从而实现环境温湿度管理的实时性和有效性。 编辑本段 行业需求

食品行业:温湿度对于食品储存来说至关重要,温湿度的变化会带来食物变质,引发食品安全问题。 档案管理:纸制品对于温湿度极为敏感,不当的保存会严重降低档案保存年限。 温室大棚:植物的生长对于温湿度要求极为严格,不当的温湿度下,植物会停止生长、甚至死亡。 动物养殖:各种动物在不同的温度下会表现出不同的生长状态,高质高产的目标要依靠适宜的环境来保障。 药品储存:根据国家相关要求,药品保存必须按照相应的温湿度进行控制。 石家庄恒必达科技有限公司设计开发的HBD-300温湿度监控系统: 系统功能 1、如实采集和记录各空间温度/温湿度情况。 2、所有的温度/温湿度数据采集和记录到一台主机计算机上,数据可以按照使用人员的要求定时自动记录并长期保存。 3、授权用户可查询历史数据,进行数据分析、打印等操作。 4、在出现异常数据的时候,可进行多种方式的报警,如:电脑图文报警、声光报警、短信报警等。 5、使用网络版软件,局域网内的远程计算机在经过授权后,可以共享温湿度数据。 6、可连接控制模块,在温湿度超出设定值后报警同时自动启动控制模块来进行降温除湿等工作。 系统组成 系统由温湿度传感器、数据通讯转换部分、上位机管理软件和控制模块(可选)组成。 1、温湿度传感器:负责检测并采集各控制点温湿度数据。 2、数据通讯转换器:负责温湿度数据采集数据的信号转换。 3、软件部分:软件部分负责对所有数据进行读取分析,并执行各项管理功能。 4、控制部分:执行远程控制指令。 系统特点

基于单片机的土壤温湿度控制系统设计

摘要 本设计基于CC2430无线片上系统为核心部件,用时域反射型(TDR)抗腐蚀土壤湿度传感器采集湿度数据,以DS18B20采集土壤温度,同时根据农业生产的需要附加SHT11温湿度模块采集空气温湿度值,使用OLED屏显示测得数据,并用AT24C08存储数据。本设计是土壤温湿度环境无线监测网络系统的初步设计,目的在于实现终端设备的功能,后待开发建立在IEEE 802.15.4的 ZigBee无线传感网络的最优建网方案。 本文将以单片机为核心设计了系统结构图、程序指令、流程图等等,在保留了原始土壤温湿度控制系统的基本功能的同时又增加了一系列的实用功能并简化其电路结构,其将以控制方便,灵活,只要改变输入单片机的控制程序,便可以控制土壤温湿度系统,方便,简洁。 关键词单片机控制系统可靠性系统

Abstract It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in CC2430environments to protect the personal DS18B20safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.This article is AT24C08 mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the ZigBee movement of grabbing. carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety. Keywords Singlechip microcomputer Forging machine

温湿度自动监测系统验证方案模板

****公司 温湿度自动监测系统 验 证 方 案 使用前验证□定期验证□停用时间超过规定时限验证 二〇一六年三月

验证报告会签单 验证报告审批单

****公司 温湿度自动监测系统验证方案 目录 一、验证概述、范围、术语 二、验证目的 三、验证实施方式 四、验证依据及标准 五、验证分工职责及计划 六、验证项目 6.1验证依据、采用文件验证及系统技术资料确认 6.2测点终端安装数量及位置确认; 6.3性能确认 6.3.1采集、传送、存储数据以及报警功能的确认; 6.3.2监测设备的测量范围和准确度确认; 6.3.3系统与温湿度调控设施无联动状态的独立安全运行性能确认;6.3.4系统在断电、计算机关机状态下应急性能确认 6.3.5防止用户修改、删除、反向导入数据等功能确认。 七、偏差处理 八、验证结论 九、评价及预防措施 十、再验证(定期验证、停用时间超过规定时限验证)

****有限公司 温湿度自动监测系统验证报告 一、验证概述、范围、术语 1.1验证概述: 新修订《药品经营质量管理规范》(以下简称药品GSP)经国家食品药品监督管理总局局务会议审议通过并正式发布,并已于2015年6月25日起正式实施,根据《药品经营质量管理规范》(国家食品药品监督管理总局令第13号)及其相关附录《验证管理》第六条规定的要求,企业在储存药品的仓库的设备中应配备温湿度自动监测系统(以下简称系统),对温湿度监测系统进行使用前验证、定期验证及停用时间超过规定时限的验证即成为药品批发企业运行符合新修订规范的必然选择。该系统的应当符合以下条件要求: 1.1.1系统应当对药品储存过程的温湿度状况进行实时自动监测和记录。 1.1.2系统由测点终端、管理主机、不间断电源以及相关软件等组成。各测点终端能 够对周边环境温湿度进行数据的实时采集、传送和报警;管理主机能够对各测点终端监测的数据进行收集、处理和记录,并具备发生异常情况时的报警管理功能。 1.1.3系统温湿度数据的测定值应当按照《规范》第八十五条的有关规定设定。 1.1.4系统应当自动生成温湿度监测记录,内容包括温度值、湿度值、日期、时间、 测点位置、库区等。 1.1.5系统温湿度测量设备的最大允许误差应当符合以下要求:测量范围在0℃~ 40℃之间,温度的最大允许误差为±0.5℃;相对湿度的最大允许误差为±5%RH。 1.1.6系统应当自动对药品储存过程中的温湿度环境进行不间断监测和记录。系统应 当至少每隔1分钟更新一次测点温湿度数据。在药品储存过程中至少每隔30分钟自动记录一次实时温湿度数据,当监测的温湿度值超出规定范围时,系统应当至少每隔2分钟记录一次实时温湿度数据。 1.1.7当监测的温湿度值达到设定的临界值或者超出规定范围,系统应当能够实现就 地和在指定地点进行声光报警,同时采用短信通讯的方式,向至少3名指定人员发出报警信息。当发生供电中断的情况时,系统应当采用短信通讯的方式,

土壤温湿度采集器

适宜的土壤温湿度是农作物生长的重要环境条件,它不仅直接影响农作物根系的生长发育以及土壤微生物的活动,而且土壤温湿度的变化还可以改变土壤中水分的运动,造成灌溉的困难。因此人们必须对土壤温湿度进行采集并加以控制 ,使之保持在一定范围之内,以适应农作物的生长。采用单片机系统来设计的土壤温湿度采集器 ,不仅具有控制方便、简单、灵活性大等优点 ,而且较之使用人工分别检测温度和湿度再进行分析处理的方法可以大幅度提高被控温湿度的技术指标,减小中间过程的人为因素误差 ,从而能够大大提高数据的质量,进而使系统做出正确的判断和进一步的控制动作。本设计主要是针对现代农业生产中的大棚温室种植的土壤温湿度进行采集和显示,并有简单的预置功能和报警功能。 本设计以单片机为处理核心,对土壤(也可以是周围的环境比如是空气)进行温度和湿度的测量并进行采集,通过数码管显示出来。在系统的硬件部分主要是采集电路和显示电路。采集电路主要是通过温湿度传感器DHT11将采集到的温湿度数值以数字信号的形式送入单片机中进行处理。显示电路主要是将已经数据处理的温湿度数值利用数码管进行显示出来,配合系统的其他硬件部分如按键系统可以选择显示模式。软件部分的主要工作是使温湿度传感器得到的温湿度数值与单片机之间正确的进行信号的周期性采集与输送,之后进行各种判断来控制硬件电路的显示模式和报警电路。 关键词:温湿度参数;单片机;温湿度传感器

The suitable temperature and humidity of soil are very important for the crop growth .the conditions of soil not only effect the crop root and the microorganism in growing ,but also can effect the moisture movement in the soil.So to keep the moisture in the soil is difficult. Therefore ,people should get the soil temperature and humidity in time to control the system. so that it remains within a certain range in order to adapt to the growth of crops. The single-chip microcomputer for controling the soil temperature and humidity systern, not only has control of the convenience, simplicity, flexibility advantages, but also were used to detect than the artificial temperature and humidity can greatly increase the technical indicators of temperature and humidity to reduce the middle man error factors, which can greatly enhance the quality of the data, the design of agricultural production is mainly directed against the greenhouse temperature and humidity system for collecting and display, and features a simple preset. The single chip design to address the core of the surrounding environment temperature and humidity measurements and acquisition, digital tube display. Part of the hardware in the system is collected and displayed by temperature and humidity sensors DHT11 be processed into the single chip, and then to the display circuit. Software is part of the main collection and distribution of signals and a variety of hardware circuit judge to control the display mode and alarm circuit. Keywords:temperature and humidity parameters; scm; temperature and humidity sensors

温湿度自动监控系统设计方案

天成药业有限公司 药品储存温湿度自动监测系统 建设服务方案 北京龙鼎金陆测控技术有限公司

一、北京龙鼎金陆简介 北京龙鼎金陆测控技术有限公司简介 北京龙鼎金陆测控技术有限公司坐落于国家级经济技术开发区-北京经济技术开发区,也称亦庄开发区,是国家计量院高级工程师及地方传感器协会副会长联合成立的一家集科、工、贸为一体的现代化高科技企业。 公司从成立伊始一直脚踏实地的努力为国人创造“质好而不贵”的国货精品,打造以自主创新为龙鼎企业特色的产业价值链,塑造龙鼎金陆LD的这一民族品牌,并一定坚信会成为振兴民族传感器事业及工业自动化控制系统的一面旗帜来迎接国际化的 挑战。 近年来,公司又荟萃了环材料学、力学等多种学科的精良人材,不但吸取了日本株式会社共和电业、美国KULITE公司的箔式传感器、扩散硅传感器的制造技术,而且凭借雄厚的技术、科技开发力量及精湛的生产工艺水平,研制、开发、制造上百种称重测力传感器、压力变送器、智能仪表及计算机控制系统。广泛应用于船舶、汽车制造、内燃机、电机、冶金、化工、食品、医疗、航空航天、各大科研所、院校、交通、能源、机械制造、建材等领域。 公司全体员工以热情周到的售前和售后服务,深得用户的好评和信赖。北京龙鼎金陆测控技术有限公司全体员工热忱欢迎各界人士的光临与指导,同时也希望各界人士对我司做深入的监督,以便我们随时的纠正我们的不足,力争向您提供更优质的产品和服务。 以良好的信誉、周到的服务、可靠的质量铸造国货精品是我们一贯的宗旨 以创新技术、优化管理和齐心协力提升品质来嬴取客户信赖是我们的根本 二、我们的优势 北京龙鼎金陆作为一家药品储运温湿度监测系统研发、建设的高新技术企业,为各类涉药企业提供稳定、高效的温湿度监测设备及系统解决方案。 服务专业专注 公司深入研究药品产业政策及行业管理特点,专注服务于药品监管部门与药品相关企业。 公司建立了具备行业资格准入要求的人员队伍,温湿度监管平台及温湿度监

土壤温湿度监控系统

土壤温湿度监控系统 一、系统特点: 1.智能型传感器,无需复杂的接线、编程及标定等过程。 2.可接最多15个传感器。可测:空气温、湿度,降雨量,大气压力,光合有效辐射,太阳总辐射,土壤湿度,叶片湿度,风向,风速等参数。 3.系统耗电量很低,采用4节AA碱性电池或锂电(耐高温和严寒)供电4.数据采集器15个通道,采用总线式结构,自动检测传感器。 5.数据采集器内存512KB,可存储500000个数据。 6.RS232标准数据接口。 7.灵活的安装方式以消除传感器间相互干扰。 8.传感器符合WMO或AASC标准。 9.系统用途广泛,适合进行小气候的监测,系统支架可选2米或3米。 二:组成 1.数据采集器:4/15通道 2.HOBOWare pro软件 3.温度传感器 4.土壤水分传感器 5.附件 三、基本技术指标: 数据采集器 1.①H21数据采集器特点: H21-001数据采集器15个通道,标配10个传感器接口,可扩展到15个 H21-002数据采集 器 4个通道,4个传感器接口 24节AA电池可供数据采集器工作1年时间 2512K EEPROM内存存储数据,断电数据不丢失2数据采集器工作状态可通过指示灯查看 2电池电量低和存储空间低警报指示 2数据可远程通讯(需购买远程通讯附件) ②H21数据采集器技术指标: 工作温度-20°到+50°C 存储容 量 512K 数据通 道 15个/4个 电池寿命取决于采集间隔重量约0.9kg 通讯端 口 RS232接口 数据下载速率50万个数据下载 需要2分30秒 外壳材 质 防雨塑胶外 壳 测量间 隔 1秒到18个小时, 可选 尺寸18cm323cm310cm 时间精 度 0-2秒第一个数据节点;每周±5秒 (+25°C)

Proteus仿真下的SHT11温度湿度监控系统设计

上海交通大学 温度湿度监控系统仿真设计 研究报告 设计题目:基于SHT11的温度湿度监控系统Proteus仿真设计学院:电子信息与电气工程学院 姓名: 2019年5月24日

设计任务书 题目基于SHT11的温度湿度监控系统Proteus仿真设计 一、设计的目的 1.将理论知识运用于实践当中,掌握模拟电路设计的基本方法、基本步骤以及基本要求。在实践中了解电子器件的功能与作用。 2.学会温湿度监测系统的设计方法,完成要求的性能和指标 3.锻炼、提高在电子设计中发现问题、分析问题、解决问题的能力。 二、设计的内容及要求 1.设计一套基于51单片机的温湿度Proteus仿真监控系统; 2.采用高精度SHT11温湿度传感器模块; 3.LCD液晶实时显示当前环境温度、湿度值; 4.设计报警单元,实现系统对超限温湿度监控报警; 5.设计输入单元,可对系统正常温湿度范围进行调节; 6.仿真系统能够可靠、稳定地运行; 三、指导教师评语 四、成绩 指导教师(签章) 年月日

摘要 在日常生活中,温度、湿度是两种最基本的环境参数,是与人类的生活、工作关系最密切的物理量,也是各门学科与工程研究设计中经常遇到的,必须精确测量和不可忽略的物理量。从工业炉温、环境气温到人体温度,从空间、海洋到家用电器,每个技术领域都离不开温度、湿度的测量与监控。 SHT11是基于CMOSens技术的新型智能温湿度传感器,它将温度湿度传感器、信号放大调理、A/D转换、二线串行接口全部集成于一个芯片内,融合了CMOS 芯片技术与传感器技术,使传感器具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等特点。 温湿度监控系统的软件部分是以Keil为开发平台,C语言为软件系统的开发语言,同时采用模块化编程。具体分为以下几个部分:主控制、温湿度采集程序、温湿度数据处理程序、LCD显示程序、按键设置程序和LED,蜂鸣器报警程序。 系统通过SHT11温湿度传感器感应周围的环境的温度和湿度,通过单片机对采集到的数据进行读取处理,经过LCD1602显示模块实时显示温湿度数据,同时可以通过按键模块对温湿度报警上、下限值进行设定。当SHT11读取的温湿度值不再设定范围内时,报警模块LED灯指示故障信息,同时蜂鸣器报警;当温湿度读取数据正常后,LED灯熄灭,蜂鸣器关闭。 关键词: 51单片机;SHT11传感器;温湿度监控;Keil;C语言

土壤温湿度测定仪(土壤温湿度仪)

在农作物的生长过程中,影响农作物生长的因素有很多,其中两个基本的要素就是土壤水分和土壤温度。大家可能都听过这句话:“万物的生长都离不开水”,可见,水分的重要性是十分明显的,那么在农作物中也一样,作物的健康生长也需要的一定的水分,并且在需要水分的同时也需要保持合适的温度。在过去因为受科学技术水平的限制,农业种植者无法准确获取田间土壤水分、土壤温度的详细信息,农业种植基本上是靠多年的经验,而在物联网技术不断发展的今天,农业种植者可以通过土壤温湿度测定仪这样专业的仪器来实现对土壤温度和土壤水分的监测记录,进而合理的指导农业种植生产。 TZS-2X-G型土壤温湿度测定仪可检测记录土壤温度和土壤水分2个参数,测量精度高,存储容量大,体积小巧,便于携带。可用于农田、水利、森林、草坪、公路、铁路养护等的长期监测,可连续监测土壤的水分温度,性能稳定,可靠性高,免维护。并且土壤温湿度测定仪可脱离开计算机独立工作,上位机软件功能强大,数据查看方便,随时可以将记录数据导出到计算机中,并可以存储为EXCE表格文件,生成数据曲线,以供其它分析软件进一步进行数据处理,连接计算机可以打印存储数据。 总的来说,不管是从土壤温湿度测定仪产品的自身来说,还是其应用的意义来说,该仪器在农业种植生产中的应用是非常有必要的。尤其最近是春耕备耕的时节,利用土壤温湿度测定仪则可以帮助农业种植者及时掌握土壤水分及温度的实时数据及变化情况,进而为春耕春播提供可靠决策依据。据了解,土壤温湿度测定仪可以广泛应用于农业、林业、地质、农田、水利、森林、草坪、公路、铁路养护等测等方面的测量及研究。 浙江托普云农科技股份有限公司是一家服务于农的国家高新技术企业,致力于用科技改变传统农业,在农业仪器设备领域,托普云农利用物联网、人工智能等数字技术精研了一批有用好用易用的数字化工具,可为农业发展注入全新活力。

新版GSP温湿度自动监测系统验证验证方案

温湿度自动监测系统验证验证方案 目的 建立库房温湿度验证方案,证明库房温湿度系统是否可以自动运行及监测,24小时内库房的温度和湿度达到规定要求。 范围 适用于仓库常温库、阴凉库、冷库温湿度自动监测系统验证。 责任 验证领导小组成员、项目验证小组成员、与验证项目相关人员。 依据 2013版《药品经营质量管理规范》 规程 1 概述:商品在贮存的过程中,有温湿度的要求,仓库的温湿度自动监测系统是否符合商品贮存的要求,需进行验证。 1.1 公司现有常温度、阴凉库,冷库位于仓库区,用于存放公司购进的商品。对于库房温湿度自动监测系统是否能达到规定的自动运行、监测、并使温度和湿度达到规定要求,需验证。 2 验证目的 2.1 检查资料和文件是否符合GSP管理要求。 2.2 检查并确认库房空调安装是否符合设计要求。 2.3 检查并确认库房空调运行是否符合设计要求。 2.4 检查并确认温度和湿度是否符合仓储要求。 3 验证小组成员情况 3.1 验证小组成员

3.2 验证小组职责 3.2.1 负责验证方案的起草、审核与批准。 3.2.2 负责按批准的验证方案组织、协调各项验证工作,并组织实施验证工作。 3.2.3 负责验证数据的收集、整理、汇总,并对各项验证结果进行分析与评价。 3.2.4 负责组织、协调完成各项因验证而出现的变更工作。 3.2.5 负责验证报告的起草、审核与批准,并出具验证结果评定及结论。 4 验证实施的必备条件 4.1、系统条件:空调系统安装完好,能正常运行。 4.2、文件要求:已制订相应岗位的设备操作程序及岗位标准操作程序。 4.3、仪表校验:用于校验库房的温湿度检测仪需经过合法的校验,并具有合格证书。 4.4、环境卫生:成品阴凉库的清洁卫生应符合相关规定的要求。 4.5、人员培训:参加验证人员应经过验证专项培训工作。 5 验证可接受标准 5.1 阴凉库温度控制范围:<20℃;常温库温度控制范围:0~30℃;冷库温度控制范围2~10℃。 5.2库房的湿度控制范围:35%-75%。 6 验证日期进度表

土壤温湿度仪的使用范围及安装要点

土壤温湿度仪的使用范围及安装要点 土壤温湿度仪又称为便携式土壤温度速测仪、快速土壤水分温度仪、快速土壤水分温度测定仪、土壤温湿度测定仪、土壤温湿度记录仪。TZS-2X土壤温湿度仪可同时测土壤表层和不同深度的土壤容积含水量,测量精度高,存储容量大,体积小巧,便于携带。可用于农田、水利、森林、草坪、公路、铁路养护等的长期监测,可连续监测土壤的水分,性能稳定,可靠性高,免维护。 土壤温湿度仪可脱离开计算机独立工作,上位机软件功能强大,数据查看方便,随时可以将记录数据导出到计算机中,并可以存储为EXCE表格文件,生成数据曲线,以供其它分析软件进一步进行数据处理,连接计算机可以打印存储数据。 TZS-2X土壤温湿度仪广泛应用于农业、林业、地质、农田、水利、森林、草坪、公路、铁路养护等测等方面的测量及研究。 浙江托普云农研发生产的土壤温湿度仪,土壤温湿度测定仪,土壤温湿度记录仪,便携式土壤水分温度速测仪,快速土壤水分温度仪,快速土壤水分温度测定仪小巧美观便于携带 ,轻触式按键,大屏幕点阵式液晶显示,全中文菜单操作。 型号功能区别 TZS-2X 不带定位功能 TZS-2X-G 带定位功能 土壤温湿度仪|土壤温湿度测定仪|土壤温湿度记录仪|便携式土壤水分温度速测仪|快速土壤水分温度仪手持机技术参数: 记录容量:设备内部Flash可存储近3万条数据,标配4G内存卡可无限存

储,亦可与Flash中数据同时存储。 记录时间间隔:5分到99小时 经度:0~180° 纬度:0~90° 语音播报:中文普通话 工作电源:3.7V锂电池供电 工作电流:待机功耗10mA,其他功耗根据配置而定 土壤温湿度仪传感器介绍: 1)土壤温度技术参数: 土壤温度单位:℃ 测试范围:-40~100℃ 精度:±0.5℃ 2)土壤水份技术参数: 水份单位:%(m3/m3) 含水率测试范围:0~100% 标准电缆长度:1.5m(可按客户需要定做,最长可至1000m) 可选件:测量地下深层土壤水份时建议使用土钻 响应时间:≤2s 相对百分误差:≤3% 土壤温湿度仪/便携式土壤水分温度速测仪/快速土壤水分温度测定仪功能特点: 1、小巧美观便于携带,轻触式按键,大屏幕点阵式液晶显示,全中文菜单操作。 2、采集设置:在无人看守的情况下使用,可设置定时采集,也可手动采集。自动记录数据并存储。

(完整word版)温度监测系统设计仿真与实现

实用温度监测系统 学院:电子信息工程学院专业:通信工程1303 学生姓名:张艺 学号:13211075 任课教师:刘颖 2015年06 月10 日

目录 实验题目:失真放大电路 .............. 错误!未定义书签。 1 实验题目及要求 (2) 2 实验目的与知识背景 (2) 2.1 实验目的 (2) 2.2 知识点 (2) 3 实验过程 (4) 3.1 选取的实验电路及输入输出波形 (4) 3.2 每个电路的讨论和方案比较 (16) 3.3 分析研究实验数据............. 错误!未定义书签。 4 总结与体会 (20) 4.1 通过本次实验那些能力得到提高,那些解决的问题印象深刻, 有那些创新点。 (20) 4.2 对本课程的意见与建议......... 错误!未定义书签。 5 参考文献 (21)

目录 1.电路设计及原理分析 (3) 1.1设计任务 (4) 1.2技术指标 (4) 1.3电路原理图 (5) 1.4基本原理 (5) 2.电路模拟与仿真 (6) 2.1仿真软件 (6) 2.2创建电路模拟图 (9) 2.3元件列表 (9) 2.4仿真记录与结果分析 (10) 3.实际电路的安装调试 (15) 3.1 元件参数确定 (15) 3.2 电路板布线设计 (15) 3.3 焊接 (15) 3.4调试与测量 (15) 3.5分析结果及改进 (16) 4.总结 (176) 5.心得体会 (177) 6.参考文献 (198)

1.电路设计及原理分析 1.1设计任务 通过Proteus软件仿真精密双限温度报警仪设计,在老师点拨我们自学的基础上了解了运放的作用,用了比较器,震荡电路等知识,根据找到的电路图进行仿真,调试电路,明白了温度报警的意义。 通过比较器产生“数字模拟信号”,使得在信号产生的时候,震荡电路工作产生震荡信号驱动扬声器报警。 1.2技术指标 a.当温度在设定范围内时报警电路不工作; b.当温度低于下限值或高于上限值时,声光报警; c.上下限低于报警led用不同颜色; d.上下限可调; e.控温精度度 1℃ f.监测范围0.5℃

基于单片机土壤温湿度检测计设计

目录1 绪论1 1.1选题背景及意义错误!未定义书签。 1.2设计任务与要求错误!未定义书签。 2 总体方案设计3 3单元模块设计5 3.1各单元模块功能介绍及电路设计5 3.1.1时钟模块简介5 3.1.2 复位模块简介6 3.1.3报警模块简介6 3.1.4显示模块简介7 3.2特殊器件的介绍8 3.3.1 土壤湿度传感器简介8 3.3.2 51系列单片机简介9 3.3.3LCD1602简介9 3.3.4 蜂鸣器简介13 3.3各单元模块的联接13 4软件设计18 4.1软件设计原理18 4.2软件设计所用工具20 4.3系统软件流程框图20

5系统调试21 5.1 硬件调试21 5.2 软件调试22 6系统功能及结论23 6.1系统功能功能实现情况错误!未定义书签。 6.2设计中遇到的问题及解决23 6.3后期展望错误!未定义书签。 7总结与体会错误!未定义书签。 8参考文献20 附录1:相关设计图21 附录2:元器件清单表30 附录3:相关设计软件32

1 绪论 1.1选题背景及意义 在中国广大面积的农村,没有发达的工商业,有的只是大量闲置的田地。如果利用这些闲置的田地,种植美丽的花卉、树苗,能给当地带来一笔可观的收入。而这些花卉及树苗的种植对土壤湿度有着极高的要求。在植物的成长过程中,土壤的湿度起着一个很重要的作用,并且不同的植物,对土壤的湿度需不同的。土壤湿度可以直接影响营养物质的吸收和植物的生长发育,同时还影响土壤中各种养分的有效性。当土壤湿度不适当时,不仅严重影响其正常生长,甚至会导致种植品死亡,造成种植户的严重经济损失。为此,从事该类农业生产的种植户非常需要一种成本低、体积小且检测可靠的土壤湿度检测仪,为水分供应提供依据。 土壤湿度是作物生长发育的基本条件和作物产量预报的重要参数。同时,它也是水文学、气象学等科学研究领域的重要环境因子和过程参数,获取土壤湿度信息以制定人工干预调节措施是稳固生产的重要保证, 对于土壤湿度的研究也具有重要意义。实时、有效地监测土壤墒情显得尤为重要。 1.2国外发展状况 目前,在低温条件下(通常指100℃以下),湿度的测量已经相对成熟。利用新型单总线式数字湿度传感器实现对湿度的测试与控制得到更快的开发。但人们对它的要求越来越高,要为现代人工作、科研、学习、生活提供更好的更方便的设施就需要从数字单片机技术入手,设计一种造价低廉、使用方便且测量准确的温湿度测量仪,使一切向着数字化,智能化控制方向发展。 湿度测量被广泛的应用于农业研究、食品、医药、化工、气象、环保、电子、实验室等众多领域。目前,随着工业控制自动化进程的加快,它的运用越来越普遍,并且在不断的延伸。在日常的生产生活中,经常需要检测环境中的湿度,而运用到工农业生产领域则要求更为严格。随着科技的发展,环境监测在农业领域的应用越来越广泛,例如要确定某些幼苗的生长特性与温度、湿度有什么样的关系等。这些都需要利用温湿度的

温湿度监测系统及方法与设计方案

图片简介: 本技术介绍了一种温湿度监测系统及方法,其中,温湿度监测系统包括显示屏、中心控制器、交换机以及多个安装在各个应用环境内的温湿度检测单元,中心控制器的信号端分别与各个温湿度检测单元连接,中心控制器的信号输出端与显示屏连接,所述交换机分别与中心控制器、数据服务器以及客户端电脑信号连接。本技术能够实时监控各个应用环境的温湿度,并根据实时的温湿度信息与设定的温湿度信息对比,如果超标,能够实时报警提示,确保生产安全,操作使用方便。 技术要求 1.一种温湿度监测系统,其特征在于:包括显示屏(1)、中心控制器(2)、交换机(3)以及多个安装在各个应用环境内的温湿度检测单元(6),中心控制器(2)的信号端分别与各个温湿度检测单元(6)连接,中心控制器(2)的信号输出端与显示屏(1)连接,所述交换机(3)分别与中心控制器(2)、数据服务器(4)以及客户端电脑(5)信号连接。 2.根据权利要求1所述的一种温湿度监测系统,其特征在于:所述温湿度检测单元(6)包括温湿度检测盒体、温湿度控制器(61)以及温湿度检测探头(62),所述温湿度检测盒体内安装温湿度控制器(61),温湿度控制器(61)与温湿度检测探头(62)信号连接,温湿度检测探头(62)伸出温湿度检测盒体。

接有用于显示温度正常的绿灯(63)、用于显示温度非正常的红灯(64)以及用于报警提示的蜂鸣器(65)。 4.根据权利要求1所述的一种温湿度监测系统,其特征在于:所述中心控制器(2)与各个温湿度检测单元(6)之间连接的线缆穿插在KBG管内,KBG管通过管扣固定在墙上。 5.根据权利要求3所述的一种温湿度监测系统,其特征在于:所述温湿度控制器(61)采用485控制器。 6.一种温湿度监测方法,其特征在于:具体包括如下步骤: S1、在各个应用环境中分别安装温湿度检测单元(6),将温湿度检测单元(6)的供电端与市电接通,在监控室内安装显示屏(1)和中心控制器(2),将显示屏(1)和中心控制器(2)的供电端与市电接通; S2、将各个温湿度检测单元(6)的信号端与中心控制器(2)的信号端接通,将显示屏(1)和中心控制器(2)的信号端接通; S3、将中心控制器(2)的信号端与交换机(3)接通,交换机(3)与对应的数据服务器(4)接通,交换机通过互联网与客户端电脑(5)信号连接; S4、通过客户端电脑(5)设定各个应用环境中的预定温度范围和预定湿度范围,并将数据保存至数据服务器(4)内; S5、各个温湿度检测单元(6)检测对应应用环境中的温度和湿度,并将温度信息和湿度信息发送至中心控制器(2),中心控制器(2)将接收的温度信息和湿度信息通过交换机(3)存储在数据服务器(4)内,以便后期查询,同时中心控制器(2)将接收的温度信息和湿度信息通过显示屏(1)显示出来,并显示对应的应用环境信息以及对应的预定温度范围和预定湿度范围。

基于单片机的土壤温湿度检测计设计设计

目录 1 绪论 (1) 1.1选题背景及意义 .................................... 错误!未定义书签。 1.2设计任务与要求 .................................... 错误!未定义书签。 2 总体方案设计 (3) 3单元模块设计 (5) 3.1各单元模块功能介绍及电路设计 (5) 3.1.1时钟模块简介 (5) 3.1.2 复位模块简介 (6) 3.1.3 报警模块简介 (6) 3.1.4 显示模块简介 (7) 3.2特殊器件的介绍 (8) 3.3.1 土壤湿度传感器简介 (8) 3.3.2 51系列单片机简介 (9) 3.3.3 LCD1602简介 (9) 3.3.4 蜂鸣器简介 (13) 3.3各单元模块的联接 (13) 4软件设计 (14) 4.1软件设计原理 (14) 4.2软件设计所用工具 (15) 4.3系统软件流程框图 (15) 5系统调试 (16) 5.1 硬件调试 (16) 5.2 软件调试 (16) 6系统功能及结论 (17) 6.1系统功能功能实现情况 .............................. 错误!未定义书签。 6.2设计中遇到的问题及解决 (17) 6.3后期展望 .......................................... 错误!未定义书签。7总结与体会 ............................................. 错误!未定义书签。8参考文献 . (20) 附录1:相关设计图 (21) 附录2:元器件清单表 (23) 附录3:相关设计软件 (24)

GSP温湿度自动监控系统使用说明

GSP温湿度自动监控系统 使用说明 前言 我司GSP自动监控系统是基于Windows平台下开发的自动化监控系统,拥有强大的多线程,多核处理器,系统稳定性高。适用于Win2000XP、Win2003、Vista、Win7操作系统。 基础功能包括:实时监控数据显示、超线自动报警、实时记录监控数据和报警数据、实时曲线图、历史数据查询打印、自动生成历史曲线图、历史数据导出、数据自动备份、系统运行日志、用户权限管理。 支持多种数据采集通讯方式,如RS232、485、422、无线电台、TCP以太网、GPRS远程无线通讯。 系统要求 CPU:主频2.1G以上 内存:1G以上 硬盘空间:可用空间不小于1G

基本功能操作说明: 一、主界面 软件主界面,采用温度、湿度组合方式进行显示,显示更直观有序。 二、用户登陆: 默认用户密码:0000,选择用户登陆(如图,初始密码为0000)注意:为了安全起见,建议在第一次登录后修改系统操作员密码,

并妥善保存其密码,选择【自动登陆】后,下一次用户可以直接进入系统,无需再次输入用户名和密码,不建议选择【自动登陆】。 三、修改公司名称和标题: 主要修改主界面的显示标题,用户可根据自己的实际填写。

四、退出系统: 退出系统时系统会有提示,询问用户是否真想退出,防止用户无意中退出系统,并且如果选择退出时输入密码选项,在退出系统时,还提示输入密码,密码验证后才能退出系统。

输入密码并且正确后才可以推出该自动监控系统软件。 五、选择基本设置。

数据采集间隔:数据采集间隔是指监控软件向温湿度监测设备定时发送数据请求命令的周期,单位可以是秒、分钟、小时。根据监测点的多少调节数据采集间隔,一般情况无需用户调节该选项,采用默认60秒即可。 数据保存间隔:是将采集到的温湿度数据及状态数据保存到数据库中的周期,利于数据长久保存,可虑到数据容量、数据的完整性及数据与温湿度监测设备的一致性系统采用默认数据保存间隔为10分钟,10分钟也满足GSP要求,不建议用户修改该选项,确实需要修改间隔,请联系该系统技术人员。 冷藏车数据保存间隔:根据GSP要求,冷藏车监测数据保存间隔要求间隔短,我们采用默认2分钟记录间隔,能够很好满足GSP 要求,同时能够保证数据的规律性,不建议用户修改该选项,确实需要修改冷藏车的数据保存间隔,请联系该系统技术人员。 报警记录间隔:报警记录间隔是指在某个监测点在报警期间对数据的记录间隔,GSP要求在报警期间加快报警数据记录频率,该项默认采用2分钟记录间隔,用户无需修改。 允许通讯失败次数:由于通讯本身存在线路不通的现象,该参数就是说明在通讯连续失败几次就认为确实线路有问题,需要检查线路或设备,软件会提示通讯异常,一般也不建议用户修改该参数,采用默认4次比较合理。 六、报警设置

基于STM32的温湿度监控系统设计

基于STM32的温湿度监控系统设计 温湿度的监测对于当前控制室内环境,改善室内环境起着重要的作用,为了提高室内用户的舒适度,一般都会对室内的温湿度进行监控,通过监测温湿度的变化情况来确定下一步的动作,例如在温室中严格监控室内温度,使得温室内的植物能到最合适的生存环境。文章就基于STM32的温湿度监控系统设计问题进行了全面分析,通过其有效提高温度的时效性管理意义重大。 标签:STM32;温湿度;ucosII系统;监控系统设计 此次的基于STM32的温湿度监控系统设计主要是32位的单片机为主控芯片,DHT11为温湿度监测装置,搭载的是ucosII操作系统,显示设备为主控ITL9438的彩屏,通过DHT11采集的信息对经过单片机的内部程序的处理,将其以数字的形式显示在彩屏上,并且同时根据单片机内部的温度设定值进行相应的动作,实现的室内温湿度的智能控制。 1 温湿度监控系统设计 1.1 温湿度监控系统硬件设计 系统主控芯片为STM32F103ZET6,除了必须的STM32单片机正常的驱动的电路之外,彩屏为使用的是已经做成模块的ITL9438彩屏,而采集模块则是使用的DHT11,如图所示为使用的DHT11的引脚图,可得知只要通过采集Dout 引脚的输出的电平变化,查看数据手册,根据DHT11的时序图写出相应的驱动程序,驱动DHT11温湿度传感器。彩屏的程序可以直接使用的屏幕厂家写好的程序,移植到STM32上既可,而通过将Dout引脚上的高低电平变化,进行相应的数据处理可以将温湿度数据已数字的形式显现在彩屏上,通过内部的程序根据比较当前的温湿度值与设定的参数值进行比较,使得进行下一步的温湿度调节动作,通过向外部电路发送信号,例如温度高了,打开排风机降低室内的温度等措施优先对温度的控制,这与空调的原理类似,但是系统比空调电路简捷的多。 DHT11数字湿温度传感器采用单总线数据格式,单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。其数据包由5Byte(40Bit)组成。数据分小数部分和整数部分,一次完整的数据传输为40bit,高位先出。DHT11的数据格式为:8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和。其中校验和数据为前四个字节相加,传感器数据输出的是未编码的二进制数据。数据(湿度、温度、整数、小数)之间应该分开处理。 1.2 温湿度监控系统软件设计 此次的温湿度监控系统软件设计主要实在keil4中完成,操作系统为UCOSII,将UCOSII系统移植到当前单片机上,并且建立相应的任务堆栈,通过调用任务堆栈的形式实现系统运行,将DHT11的Dout引脚与PG11连接,PG11

基于MSP430luanchpad的蔬菜基地分布式无线低功耗温湿度监测系统

2011-2012德州仪器C2000及MCU创新设计大赛 项目报告 题目:基于MSP430luanchpad的蔬菜基地分布式无线低功耗温湿度监测系统学校:成都信息工程学院_ 组别:本科组 应用类别:低功耗应用类 平台:MSP430 luanchpad 题目:基于MSP430 launchpad的蔬菜基地分布式无线低功耗温湿度监测系统摘要(中英文) 本项目采用msp430g2231,作为核心处理芯片,由传感器采集模块、无线通信模块、报警模块和上位机构成;利用了两块msp430 launchpad通过dht11温湿度传感器同时对温湿度进行采集,一个作为主机,一个作为从机,从机与主机之间利用无线通信模块进行无线通信,通信距离达20米以上;主机直接与电脑进行通信将温湿度数据传输给电脑,同时可以设定温湿度的上限值,进行电脑报警,可以通过放特定的歌曲也可以通过录音来进行主机从机区别报警,这样就可以首先可以从听觉上感知温湿度的变化,如果想知道温湿度的具体值,可以直接通过上位机查看具体的温湿度的值,这样就实现了大棚蔬菜的温湿度实时监测,大大的提高了大范围种植效率。

The msp430g2231 is used for core processing chip of this project,the project contains sensor gathering module、wireless communication module、alarm module and upper computer; Otherwise, it use two msp430 luanchpad to gather humituer through dht11,the one is used for the master,another is used for the slaver,And master keep in touch with slaver by wireless communication,the communication can pass 20 metres . What’s more,the master tansmit data for computer by serial communication directly ,At the same time ,we can set the threshold of humituer in the upper computer,then it can reliaze alarm for us.The warning pattern is varies,For axample,play different songs or play our sound recording . The different warning pattern make people percept the humiture changing fistly.If we want to know the specific value of humiture,the data will be gained in upper computer .The method increase efficiency for monitoring Vegetable Production Bases . 1.引言 背景:在大棚蔬菜种植中,时常需要实时监测大棚内的空气温度和湿度以及土壤的湿度,让种植户能够了解大棚内的情况,温湿度采集就成为需要。可以用常用的温湿度计来测量,但是,但大棚的数量变大后,人力成本增加,而且实时性差。目的:利用TI公司msp430 launchpad设计一种低功耗电子的温湿度检测仪,首先利用温湿度传感器DHT11采集到温湿度的值,再经过无线通信将每个采集点的温湿度值传送给上位机,并设置报警模块。 Msp430 launchpad单片机具有低功耗,集成RF通信模块,性价比高的优点,非常适合次应用,大大的简化了设计。所要解决的问题:本设计需要利用msp430 launchpad单片机的低功耗让采集器可以在电池供电的情况下长时间工作;利用msp430 launchpadd单片机的强大处理能力,在无线通信中让每个采集点之间能相互通信,自动寻找通信路径,将信息发送到上位机,这样可以极大地扩大通信范围,让采集点可以覆盖得更广;低功耗系统,可以采用电池供电。

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