CMT模拟器的设计与实现(精)
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2007年10月
October 2007
计 算 机 工 程Computer Engineering 第33 第19期
Vol 卷.33 No.19 ·开发研究与设计技术·
文章编号：1000—3428(2007)19—0251—02
文献标识码：A
中图分类号：TN47
CMT 模拟器的设计与实现
杨 华，崔 刚，吴智博，刘宏伟
（哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院，哈尔滨 150001）
摘 要：片上多线程(CMT)是未来高性能处理器的发展方向，而软件模拟是处理器体系结构研究和设计中不可或缺的技术手段。该文基于SimpleScalar 工具集设计并实现了CMT 节拍级模拟器——OpenSimCMT ，对CMT 体系结构的设计和评测提供支持。OpenSimCMT 特点如下：(1)支持同时多线程(SMT)和片上多处理器(CMP)的模拟；(2)架构开放，配置灵活，可根据具体研究目标随时进行扩展，添加新的模拟内容及相关统计；(3)功能全面，对线程间资源竞争与共享、各功能单元、流水段、分支预测、多级cache 等全方位模拟，模拟结果准确。关键词：片上多线程；模拟；微处理器；高性能
Design and Implementation of CMT Simulator
YANG Hua, CUI Gang, WU Zhibo, LIU Hong-wei
(School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001)
【Abstract 】Chip multithreading (CMT) represents the direction for future high-performance processors, and simulation is an integral part of the processor architecture research and design process. This paper presents the design and implementation of a SimpleScalar-based cycle-level simulator —OpenSimCMT, which serves for designing and evaluating the CMT architectures. OpenSimCMT features that: (1) supporting the simulation of simultaneous multithreading (SMT) as well as chip multiprocessors (CMP); (2) open framework and well configurable, being extendible to accommodate a given research goal, and readily to append new simulation contents and relative statistic; (3) all-around simulation, supporting inter-thread resource sharing and competition, various function units, pipeline, branch prediction, multi-level caches, etc, facilitating accurate simulation.
【Key words 】CMT; simulation; microprocessor; high-performance
1 概述
伴随晶体管集成密度的日益提高，处理器的发展将逐渐进入片上多线程(CMT)时代[1]。CMT 通过开发线程级并行(TLP)来克服指令级并行(ILP)的不足，显著提高了处理器的整体处理能力。同时多线程(SMT)[2]和片上多处理器(CMP)[3]是两类典型的CMT 体系结构，自提出以来就受到广泛的研究和关注。SMT 在宽发射超标量(superscalar)的基础上增加多个硬件线程上下文(hardware context)控制，使多线程同时“驻留”于处理器中，不同线程的指令可同时发射，竞争并共享处理器内部的各种资源，有效地提高了资源利用率和整体性能。CMP 将多个相同的处理核集成在同一芯片中，共享大容量L2(或更低)cache ，每个核可看作一个独立的处理器，分别运行不同的程序/线程。CMP 旨在简化处理器设计，将整个片上资源静态划分给多个独立的核，其缺点是各自的资源无法交叉利用，当TLP 不足时会严重浪费资源。相比之下，SMT 中大部分资源是“竞争式共享”，在TLP 和ILP 间动态转换，提高资源的整体利用率，但也增加了设计和实现的复杂度。
处理器的设计、实现和验证过程日益复杂。软件模拟已成为处理器的先期设计、验证和评估的关键一环，也是对新体系结构思想进行验证和量化评价的重要手段。模拟不但节省成本，而且非常灵活，帮助探索未知的设计空间，对不同的设计思路和配置选项进行效果评测。由于性能、功耗、造价、可靠性、兼容性、可扩展性等方面的限制和要求，高效实用的处理器体系结构通常来自对各种设计选项的权衡和取舍(trade-off)，这需要大量的先期模拟实验，是一个反复比较、
逐渐求精的过程。如果没有模拟器的支持，评测工作要等到
电路级设计(Verilog 验证、FPGA 仿真等)、甚至是实际芯片出来后才能进行，这是不切实际的。依赖于模拟器的详细程度和设计水平，模拟结果与实际会有不同程度的偏差，但这并不妨碍模拟器作为体系结构研究的重要技术手段、对各种设计选项进行相对客观的评测和比较。本文介绍了在CMT 研究过程所设计并实现的节拍级模拟器——OpenSimCMT 。
2 相关工作
SimpleScalar [4]是由Austin 设计的超标量处理器模拟工具集，包含指令行为验证(sim-safe)、分类统计(sim-profile)、分支行为(sim-brped)、cache 行为(sim-cache)、整体性能模拟(sim-outorder)等不同侧重点和详细程度的模拟；还包括与之配合的交叉编译工具，用于将高级语言程序(C 和Fortran)编译链接成Pisa 指令(类似MIPS ，用于研究目的)的可执行程序。由于SimpleScalar 的功能比较全面、开放源码、可移植性好(C 语言开发)等方面的优点，一直以来被学术界广泛地扩展和移植，作为新体系结构思想的验证和评测工具。目前为止，SimpleScalar 已发展到 4.0版(MASE)，而最广泛采用的仍是3.0版。除Pisa 外，还出现了支持Alpha 、ARM 、PowerPC 、IA-32等指令集的版本，并且被成功移植到多种UNIX 、Linux 和
基金项目：国家自然科学基金资助项目( 60503015)
作者简介：杨 华(1974－)，男，博士研究生，主研方向：片上多线程体系结构，容错处理器体系结构；崔 刚，教授、博士生导师；吴智博，博士、教授；刘宏伟，博士、副教授 收稿日期：2006-10-18 E-mail ：yangh@https://www.360docs.net/doc/0713181026.html,
Windows平台上运行。
SMTSIM[2]由Tullsen等设计，是最早的SMT性能模拟器。虽然对SMT的支持比较完备，但存在如下一些不足之处：支持范围小(只支持Alpha指令集)；统计项较少、且可配置性较差(参数较少，经常要修改源代码来进行配置)，给大规模实验造成不便；运行平台少(最初只支持Alpha + Unix，最近才被移植到X86 + Linux上)，制约了其适用范围。
3 OpenSimCMT的设计与实现
CMT是新兴的、也是最复杂的处理器体系结构之一，影响因素很多。其研究过程需要大量的实验评测，迫切需要一个准确、信息量大、运行速度快、配置方便、扩展灵活的模拟器。为此，对Simplescalar 3.0进行扩展，设计并实现了OpenSimCMT。
3.1 设计要点
OpenSimCMT的设计目标是准确、实用的基础实验平台，为各种CMT设计思路提供验证和评测支持。图1给出了OpenSimCMT的基本结构——CMT控制逻辑作用于8级流水线，并加强主存、各级cache、各功能单元、寄存器文件等重要资源的管理。其设计要点在于：
(1)清晰、开放的架构：根据不同的研究目的，需要随时加入对新设计选项的支持，保持整个模拟器架构的清晰和开放至关重要。除了继承SimpleScalar本身的开放性，OpenSimCMT对新增的结构和函数采用功能明确，结构简单的模块化设计。对原SimpleScalar中容易含混的地方重新设计，并将过于复杂的任务模块拆分成多个函数完成。例如：原SimpleScalar中的寄存器重命名过程比较隐晦(宏实现，对物理寄存器数量无明确限制)，而OpenSimCMT明确添加了用于寄存器重命名过程的数据结构、函数和相关统计。
(2)可配置性良好：模拟过程往往涉及大量选项有或无、多或少、粗调和微调等配置细节，方便灵活的配置选项是实现高效率模拟工作的关键。除了继承SimpleScalar良好的可配置性，OpenSimCMT中添加CMT的相关配置选项，可通过命令行或配置文件的形式传递实验配置，无需修改源代码，这与SMTSIM相比有很大优势。
(3)评测信息全面：模拟实验是为了提供直观而全面的评测信息，其准确和全面与否直接影响研究人员的判断和取舍。OpenSimCMT增加了大量的相关统计项，全面反映CMT各线程的运行、对各类资源的占用和竞争情况。
图1 OpenSimCMT的基本结构
3.2 实现过程
鉴于CMT及其模拟实现的复杂性，在OpenSimCMT实现过程中采用稳扎稳打、步步为营的策略。每个步骤完成之后都要经历大量的测试，确保其准确和高效，为进一步开发打下基础。大致的实现过程如下：
(1)将原SimpleScalar的RUU(register update unit)结构解耦合为ROB(reorder buffer)和RS(reservation station)两部分，配置和使用更加灵活，符合大多数处理器的结构习惯。明确了寄存器文件的结构和实现，使寄存器分配过程更清晰可控。增加了指令等待队列(IQ)结构及相关控制。
(2)复制线程上下文，初步支持多线程的同时运行。将SimpleScalar中涉及线程上下文的数据结构进行数组化处理，并扩展装载函数(loader)，支持多线程的同时装载。
(3)增强存储层次结构(memory hierarchy)的管理，包括各线程虚地址空间的相对偏移(测试程序(如SPEC 2000)运行在模拟器之上，无操作系统调度，需将各线程的地址空间错开，真实反映出各线程对各级cache、分支预测、TLB等资源的占用和竞争情况。)、各级cache、分支预测、I-TLB和D-TLB 等机构的分立或共享策略。基本实现对CMP体系结构的模拟。
(4)增加对SMT的支持。加入包括Round-Robin和ICount 取指、OLDEST_FIRST发射、cache和流水线资源的竞争和共享等SMT体系结构的基本特性。
(5)添加CMT相关信息的统计；运行SPEC 2000进行大规模测试，综合对比并调整，消除可能的评测偏差。优化数据结构和函数的实现，提高模拟速度。对主要选项给出缺省配置(反映主流趋势)，方便设置过程。增加部分设置开关，可根据不同研究目的有选择地打开或关闭，提高模拟器运行效率。例如：在研究多线程的cache竞争行为时，可以关掉内部流水线资源的相关记录和统计选项，加快模拟速度。
3.3 应用实例
OpenSimCMT功能比较完备、架构开放，提供了CMT模拟实验的基础平台，实际应用时可根据具体研究目的方便灵活地进行扩展，已经将其用在一系列CMT研究工作中，取得令人满意的效果。应用实例如下：(1)提出并验证2L-MuRR 机制[5]，缓解多线程并行对寄存器文件的设计压力：(2)提出并验证TSRR机制[6]，提升SMT对寄存器文件和整体资源的利用效率：(3)提出并验证SD-SRT机制[7]，消除原SRT中冗余的取指过程，缓解取指部件和I-cache的压力。
4 结束语
OpenSimCMT实现对CMT体系结构准确而高效的模拟。其设计、实现、及成功应用表明：
(1)保持设计上的兼容性非常重要，既方便继承前人成果，还有助于使用和推广，OpenSimCMT继承SipleScalar工具集的优点，支持Alpha和Pisa指令集，并已在X86 + Linux 和UltraSPARC + Solaris平台上测试和应用。
(2)模拟器的设计和实现过程中，保持清晰、开放架构至关重要，这样才能根据实际的模拟需求方便灵活地扩充，达到实用快速的模拟评测。
(3)CMT体系结构复杂、设计选项众多，评测一类设计远比评测一个设计重要，这增加了OpenSimCMT的实现难度，但有助于给出相对客观的比较结果，为判断取舍提供有力依据。可以预见，随着CMT体系结构的日益复杂及研究的不断深入，对模拟器的依赖程度继续增加，设计并实现高效、准确、灵活的模拟器将更加重要。
参考文献
1 Spracklen L, Abraham S G. Chip Multithreading: Opportunities and Challenges[C]//Proc. of the 11th Int’l Symposium on High- performance Computer Architecture, San Francisco. 2005.
（下转第255页）
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CMT模拟器的设计与实现(精)
—251— 2007年10月 October 2007 计 算 机 工 程Computer Engineering 第33 第19期 Vol 卷.33 No.19 ·开发研究与设计技术· 文章编号：1000—3428(2007)19—0251—02 文献标识码：A 中图分类号：TN47 CMT 模拟器的设计与实现 杨 华，崔 刚，吴智博，刘宏伟 （哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院，哈尔滨 150001） 摘 要：片上多线程(CMT)是未来高性能处理器的发展方向，而软件模拟是处理器体系结构研究和设计中不可或缺的技术手段。该文基于SimpleScalar 工具集设计并实现了CMT 节拍级模拟器——OpenSimCMT ，对CMT 体系结构的设计和评测提供支持。OpenSimCMT 特点如下：(1)支持同时多线程(SMT)和片上多处理器(CMP)的模拟；(2)架构开放，配置灵活，可根据具体研究目标随时进行扩展，添加新的模拟内容及相关统计；(3)功能全面，对线程间资源竞争与共享、各功能单元、流水段、分支预测、多级cache 等全方位模拟，模拟结果准确。关键词：片上多线程；模拟；微处理器；高性能 Design and Implementation of CMT Simulator YANG Hua, CUI Gang, WU Zhibo, LIU Hong-wei (School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001) 【Abstract 】Chip multithreading (CMT) represents the direction for future high-performance processors, and simulation is an integral part of the processor architecture research and design process. This paper presents the design and implementation of a SimpleScalar-based cycle-level simulator —OpenSimCMT, which serves for designing and evaluating the CMT architectures. OpenSimCMT features that: (1) supporting the simulation of simultaneous multithreading (SMT) as well as chip multiprocessors (CMP); (2) open framework and well configurable, being extendible to accommodate a given research goal, and readily to append new simulation contents and relative statistic; (3) all-around simulation, supporting inter-thread resource sharing and competition, various function units, pipeline, branch prediction, multi-level caches, etc, facilitating accurate simulation. 【Key words 】CMT; simulation; microprocessor; high-performance 1 概述 伴随晶体管集成密度的日益提高，处理器的发展将逐渐进入片上多线程(CMT)时代[1]。CMT 通过开发线程级并行(TLP)来克服指令级并行(ILP)的不足，显著提高了处理器的整体处理能力。同时多线程(SMT)[2]和片上多处理器(CMP)[3]是两类典型的CMT 体系结构，自提出以来就受到广泛的研究和关注。SMT 在宽发射超标量(superscalar)的基础上增加多个硬件线程上下文(hardware context)控制，使多线程同时“驻留”于处理器中，不同线程的指令可同时发射，竞争并共享处理器内部的各种资源，有效地提高了资源利用率和整体性能。CMP 将多个相同的处理核集成在同一芯片中，共享大容量L2(或更低)cache ，每个核可看作一个独立的处理器，分别运行不同的程序/线程。CMP 旨在简化处理器设计，将整个片上资源静态划分给多个独立的核，其缺点是各自的资源无法交叉利用，当TLP 不足时会严重浪费资源。相比之下，SMT 中大部分资源是“竞争式共享”，在TLP 和ILP 间动态转换，提高资源的整体利用率，但也增加了设计和实现的复杂度。 处理器的设计、实现和验证过程日益复杂。软件模拟已成为处理器的先期设计、验证和评估的关键一环，也是对新体系结构思想进行验证和量化评价的重要手段。模拟不但节省成本，而且非常灵活，帮助探索未知的设计空间，对不同的设计思路和配置选项进行效果评测。由于性能、功耗、造价、可靠性、兼容性、可扩展性等方面的限制和要求，高效实用的处理器体系结构通常来自对各种设计选项的权衡和取舍(trade-off)，这需要大量的先期模拟实验，是一个反复比较、 逐渐求精的过程。如果没有模拟器的支持，评测工作要等到 电路级设计(Verilog 验证、FPGA 仿真等)、甚至是实际芯片出来后才能进行，这是不切实际的。依赖于模拟器的详细程度和设计水平，模拟结果与实际会有不同程度的偏差，但这并不妨碍模拟器作为体系结构研究的重要技术手段、对各种设计选项进行相对客观的评测和比较。本文介绍了在CMT 研究过程所设计并实现的节拍级模拟器——OpenSimCMT 。 2 相关工作 SimpleScalar [4]是由Austin 设计的超标量处理器模拟工具集，包含指令行为验证(sim-safe)、分类统计(sim-profile)、分支行为(sim-brped)、cache 行为(sim-cache)、整体性能模拟(sim-outorder)等不同侧重点和详细程度的模拟；还包括与之配合的交叉编译工具，用于将高级语言程序(C 和Fortran)编译链接成Pisa 指令(类似MIPS ，用于研究目的)的可执行程序。由于SimpleScalar 的功能比较全面、开放源码、可移植性好(C 语言开发)等方面的优点，一直以来被学术界广泛地扩展和移植，作为新体系结构思想的验证和评测工具。目前为止，SimpleScalar 已发展到 4.0版(MASE)，而最广泛采用的仍是3.0版。除Pisa 外，还出现了支持Alpha 、ARM 、PowerPC 、IA-32等指令集的版本，并且被成功移植到多种UNIX 、Linux 和 基金项目：国家自然科学基金资助项目( 60503015) 作者简介：杨 华(1974－)，男，博士研究生，主研方向：片上多线程体系结构，容错处理器体系结构；崔 刚，教授、博士生导师；吴智博，博士、教授；刘宏伟，博士、副教授 收稿日期：2006-10-18 E-mail ：yangh@https://www.360docs.net/doc/0713181026.html,
焊接操作仿真训练模拟器
武汉科码焊接操作仿真训练模拟器 产品采用分布式仿真实训技术、虚拟现实技术、微机测控技术、声音仿真技术及计算机图像实时生成技术。在不需要真实焊机的情况下,通过仿真主控系统、位置追踪系统,将焊接演练过程中焊枪的位置、速度和角度等进行采集处理,并实时生成虚拟焊缝。 将仿真操作设备、实时3D技术及渲染引擎相结合,演练过程真实,视觉效果、操作手感与真实一致。在焊接演练的过程中,学员能够看到焊接电弧以及焊液从生成、流动到冷却的过程,同时听到相应的焊接音效。 可实现教师端各项功能,分别是:监控、课程设计、任务设计、学生管理、成绩管理、任务共享和系统设置。教师机用于制定任务,供学生练习和考试,在考试完成后可以查看考试成绩,并对学生进行管理。 1、教师软件功能 (1)监控 选择虚拟焊接设备,向其发送训练或考试任务。每台设备应可以同时接受不同类型的课程,或进入不同的模式。 (2)课程设计 可以对课程内容进行设置,应包括:课程名称、任务等,并可方便的添加和删除。应可以查看课程信息:选择一个节点,显示出该节点的详细信息。 (3)任务设计 应可以对任务内容进行设置,须包括:任务名称、目的、焊机类型、接口类型、焊接位置、坡口类型和母材厚度等。
应可查看该教师设计的任务:选择一个节点显示出该节点的详细信息。 (4)学生管理 应可以新建年级、新建专业、新建班级、新建学生、修改学生信息、删除信 息等。 (5)成绩管理 须可以查看自己所管理班级的课程成绩单、学生考试成绩单、任务详细成绩单。须能以文字报告、焊接参数曲线显示训练结果。 (6)任务共享 须实现查看其它教师所设计的任务并能共享。选择要查看的教师,任务列表中须显示出所有的任务,单击某一任务应可以查看任务详细信息。 (7)系统设置 须可将学员列表中的自由设备添加到自己的教学组。可以修改登录密码、设 置公差等级的具体参数。 2、管理员功能 须可向虚拟焊接设备发送任务;能查看课程信息、任务信息、学生信息和成绩;对教师进行管理;分配虚拟焊接设备设备。管理员分为七个部分:设备监控、课程设计、任务设计、教师管理、学生管理、成绩管理和系统设置。 (1)设备监控 须可以查看当前焊接设备,通过选择教师(管理员“设备监控”可以“选择教师”,其他功能与教师“监控”相同)、课程及任务向学员机发送任务。
USB接口的RS485信号模拟器设计
USB接口的RS485信号模拟器设计 引言USB总线是一种高效、快速、价格低、体积小、支持热插拔的串行通信接口，目前USB 这一接口形式在电子产品的设计中得到了广泛应用。本文所设计的RS485信号模拟器就是采用USB接口总线，可以很方便与PC机进行连接，并且USB接口可以为外界提供电源。 RS485是一种平衡方式传输的串行接口标准，它的电气特性标准中有严格规定，但它的通信协议可以由用户自行定义。本文将详细讨论USB总线信号与 RS485总线信号的相互转换，及PC机终端应用软件对USB接口芯片的各种操作。在此基础上用户可以根据不同需求，在终端应用软件中自行设计通信协议。1 总体设计信号模拟器主要包括USB接口芯片、单片机子系统、RS485与TTL电平转换子系统。它可以实现两个功能：a．信号模拟器通过应用程序软件设置串行通信参数和数据帧结构，最终输出的信号是指定串行通信参数和数据帧格式的RS485总线数据，可以为采集器提供标准信号源；b．在信号模拟器内部可以实现信号自反馈功能，即将实际发送给采集器的数据通过信号模拟器内部回环电路回送给终端应用程序软件并最终显示出来，以验证信号模拟器发送数据是否正确。USB接口芯片FT245R是将USB接口信号转换成8位并行信号，由MCU读取8位并行信号数据，然后MCU通过全双工的串口将读到的数据发送给 RS485电平转换电路1，这样输出的信号就是满足指定要求的标准RS485总线信号。将RS485电平转换电路1输出端信号反馈给RS485电平转换电路2的输人端，这样可以把RS485电平转换成TTL电平，再通过全双工的串口进行接收，最终将数据回送到终端应用程序软件。信号模拟器的设计总体框图。 2 硬件电路设计2．1 USB接口芯片FT245RFT245R由FTDI(Future Technology Devices Inte-national Ltd．)公司推出，该芯片主要完成USB串行总线和8位并行FIFO接口之间的相互协议转换。整个USB通信协议全部由芯片自动完成，开发者无须考虑底层固件的编程。该芯片利用内部集成的时钟电路进行工作，无须外部提供时钟；完全兼容USB2．O协议。它有256字节的接收缓冲区和128个发送缓冲区，可以进行数据的大吞吐量操作。通过8位并行数据口D[O：7]和4位读写状态／控制口RXF、TXE、RD、WR就可实现与微控制器的数据交换。下面介绍读写FT245R FIFO操作时序要求。(1)FT245R FIFO读操作读操作时序。当RXF 为低，表示当前FIFO接收缓冲区内有数据，可以执行读操作读取接收缓冲区数据。在RD电平由高变低，FIFO控制器将接收缓冲区中的数据输出到8位数据端口上，MCU此时只需读取I／O口就可以将数据取到内部数据总线上来，再将RD信号拉高完成1字节数据的读取。当将 FIFO接收缓冲区中的数据全部取出后，RXF被拉高表示数据为空。在RXF为高时，禁止从FIFO接收缓冲区读取数据。 (2)FT245R FIFO写操作写操作时序。当TXE为低，表示当前FIFO发送缓冲区空，可以向发送缓冲区写入数据。在WR为高电平时，MCU将8位数据D[0：7]送到并行I／O口上，在WR 信号电平由高变低时数据被写入发送缓冲区中。当TXE为高时，表示当前FIFO发送缓冲区已满或者正在写入上一个字节，此时禁止向发送缓冲区中写入任何数据。MCU向FT245R写入数据时应确保TXE为低。 2．2 单片机子系统单片机子系统包括单片机和上电复位芯片。本设计中采用的单片机是AT89S52。 AT89S52作为系统的中央处理器担负着系统和PC主机的通信、系统内各部件正常工作等重要任务。AT89S52这款单片机内部有看门狗电路，可防止程序陷入“陷阱”或跑飞。为了使单片机上电复位可靠，这里采用专门的复位芯片MAX708。2．3 RS485接口电路设计信号经过单片机的UART接口，再经过MAX485转换即构成了RS485通信接口。2．4 硬件电路图 USB接口可以向外提供电源。USB接口规范规定：可提供电源电压为4．75～5．25 V，低输出功率USB端口最大的输出电流为100mA。信号模拟器所需的供电
娱乐类飞行模拟器国内市场现状研究
娱乐类飞行模拟器国内市场现状研究 发表时间：2018-10-29T10:33:24.570Z 来源：《知识-力量》2018年12月中作者：孙瑶 [导读] 低成本模拟器不仅降低飞行员培训成本，同时其高仿真程度使模拟器具有良好的沉浸式娱乐特点，这一优势迎合了前景较大的沉浸式数字娱乐的市场发展趋势和大众消费群体，模拟器与虚拟现实技术又有良好的结合点 （中航通飞有限公司，广东珠海） 摘要：低成本模拟器不仅降低飞行员培训成本，同时其高仿真程度使模拟器具有良好的沉浸式娱乐特点，这一优势迎合了前景较大的沉浸式数字娱乐的市场发展趋势和大众消费群体，模拟器与虚拟现实技术又有良好的结合点，使娱乐飞行模拟器具备成功实现商业化的潜力。娱乐类飞行模拟器是未来数字飞行娱乐产品，这种飞行驾驶体验设备，能够为体验者提供基于真实飞行环境的视觉、听觉、触觉仿真，体感震撼。 关键词：娱乐类飞行模拟器；VR；沉浸式娱乐 1研究对象与产品分类 1.1研究对象 目前国内外生产飞行模拟器的厂家较多，生产低成本模拟器的厂家也有一定数量。模拟器的主要用途包括飞行员培训、娱乐体验以及健身体验。从模拟器的复杂程度上可分为飞行员培训使用的操作型1:1型和体验类模拟器，两种都可用作娱乐飞行模拟器。 简易型模拟器具有成本低、使用简单、市场推广度、接受度高等特点。在显示方面与沉浸式娱乐效果较好的VR结合具有良好的市场前景，因为本文将其作为研究对象。 1.2产品分类 娱乐型模拟器尚无具体分类标准。娱乐类模拟器目的是用于娱乐，因此从娱乐体验的角度出发，按照模拟器运动系统区别即自由度进行分类：大致将体验型模拟器分为全驾驶舱模拟（六自由度）和简易型非全驾驶舱模拟器（小于六自由度）。 按照用途，根据其使用客户不同，简单分为飞行体验馆（中高端，包括全驾驶舱和简易类）和商场游乐场（低端）。 2国内产品及厂商 2.1飞行体验馆类 该类制造商主要包括：飞豹科技自主研制的“I Fly 爱飞乐娱乐级飞行模拟机”；中仿智能科技自主研发的高性能飞行模拟器CNFSimulator；北京飞图瑞航空科技有限公司的720°飞行模拟器；厦门惠拓动漫科技有限公司的产品；德州德航电子科技有限公司的塞斯纳六自由度、直升机飞行模拟器；北京慧宇星河科技有限公司的单座三屏全动感民航飞机战斗机飞行驾驶器、动感VR战斗机；西安翔辉机电科技有限责任公司XH-Y001、XH-Y002、XH-Y003、XH-Y004、XH-Y005；广州卓远虚拟现实科技有限公司的720飞行模拟器；驰疆科技自主研发的720°飞行模拟器；京石科技（深圳）有限公司JSF飞行模拟器；深圳市贵宾通用航空有限公司民的航机T-2飞行模拟器；徐州睿拓机电科技有限公司的睿拓牌飞行模拟控制器；漳州惠智科技信息技术有限公司的简易型飞机模拟器。 2.2商场游乐场类 广东思泓国际贸易有限公司；广州市影擎电子科技有限公司的VR我心飞翔；环漫科技有限公司4D游乐设备飞机模拟器。 3国外产品及厂商 3.1健身类 Icaros飞行模拟器。Hyve是德国柏林一家VR公司。根据Hyve网上的demo视频,团队已开发出虚拟现实模拟器ICAROS,目标是为用户提供独特的飞行体验。ICAROS绝对是VR健身和游戏设备的结合体。 ICAROS为了模拟飞行体验而设计,然而同时也是为了锻炼用户的肌肉、加强平衡感和灵活而设计的。 3.2成人VR游戏体验和飞行体验馆类 泰雷兹也很早就踏上了数字化的征程。InFlyt360，可以沉浸在泰雷兹未来数字飞行娱乐产品中。搭载一个专门设计的身临其境的模拟器，头戴式VR显示器和相当于D级AW138直升机全飞行模拟器的控制器。 4“沉浸式”娱乐 沉浸式娱乐要有高度的融入感、身临其境，忘记真实世界。目前“沉浸”通常与VR结合到一起。VR用三维构建一个视线无死角的数字化环境，升级用户试听体验。目前商业娱乐都是采用虚实结合的方式，VR构建视觉环境，搭配场地简单的实景，用空间定位技术将实体道具用三维建模带入虚拟场景中，可以满足基础的娱乐体验。由于触觉尚未得到虚拟，会感觉到与现实环境微细的差别，产生出戏感。仅凭VR 无法解决出戏感。未来线下沉浸式娱乐会着眼解决出戏感，达到更高的沉浸度。沉浸式娱乐提供的是一种充满情绪化的体验，能把消费场景融入体验过程中，有更多商品消费的可能。 5国外应用 国外应用主要有主题公园形式：阿凡达“迅雷翼兽”飞行模拟器、狮门《饥饿游戏》3D模拟飞行器、阿布扎比华纳兄弟主题公园“哥谭市”。 专营休闲模式：法国小巴黎737-800飞行模拟器、苏黎世大学的鸟类飞行的模拟器。 6运营模式 除国内普遍采用的飞行体验馆、航空大世界以及商场等娱乐场所外，还可采用以下两种运营模式。 6.1大投资主题公园 特点有：人与人互动增加沉浸感；沉浸娱乐与大投资主题公园结合；体验项目连接电影和公园。适合1:1模拟机。但目前对于大型主题电影主题公园，VR并不合适。 单独的VR主题公园在可预见的未来还不太可行，但是作为大型主题公园体验的一部分，市场的潜力是巨大的。接下来国内将会有各种
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叉车仿真训练模拟器概述 一般来说，凡是需要有一个或一组熟练人员进行操作、控制、管理或决策的工作，例如汽车、飞机、船舶的驾驶，外科手术、消防、各类工业设备的操作等都需要进行专门的职业技能训练。过去的职业训练基本上都在实际系统中进行。而随着计算机技术、虚拟现实技术、多媒体技术、自动控制技术的飞速发展和广泛应用，以计算机系统为核心和操纵控制台为基础构成的各种模拟仿真训练器已成为当今重大生产设备或过程控制设备操作人员上岗工作、培训的必备手段，受到国内外工业界的高度重视，并在航天航空、火力及核能发电、石油化工、军事、航海等许多领域得到广泛使用。目前，模拟仿真训练器已逐步成为培训飞机、汽车、船舶等驾驶人员的重要设备之一。 叉车、堆高机、正面吊是冶金、制造、港口、水电、建筑、铁路货场、仓储中心等部门装卸货物的主要设备，也是容易出安全事故的设备。这些叉车驾驶的操作涉及到财产与生命安全，对操作人员的素质要求愈来愈高。由于它们可应用在不同行业领域，其种类繁多，操作技术多样，在生产过程中不仅要完成驾驶操作，更要与其他工种人员协调一致地完成吊装等装卸工艺动作，如操作不当而引起的破坏程度和危险性都会大大增加。这一切都为车辆司机的培养和训练工作带来极大的挑战。随着现代科学技术的迅速发展和企业生产管理水平的提高，人们迫切需要一种安全、快速、高效的培训方式，集虚拟现实技术?计算机仿真技术?多媒体技术、自动化技术等先进技术于一体的高科技产品——叉车驾驶操作仿真模拟器的研制和开发就应运而生。 叉车驾驶操作仿真模拟器相对于目前传统的操作培训方式，具有很多突出的优点： 1) 安全性好。使用仿真训练机可以模拟高速、重载以及其它非常危险的环境以实现有安全保障的训练，杜绝事故隐患，减少事故损失。 2) 经济性好。仿真训练机的成本远低于实际叉车设备。在训练过程中，还可以免除实机操作中的油耗、电耗及零部件的磨损。同时，仿真训练机使用周期
一种飞机维修训练模拟器的设计
762 计算机测量与控制.2002.10(11) Computer Measurement &Control 设计与应用 收稿日期:2002-02-05。 作者简介:谢华(1965-),男,河南省信阳市人,学士,讲师,主要从事航空维修技术、计算机应用的教学和科研工作。 文章编号:1671-4598(2002)11-0762-03 中图分类号:T P274 文献标识码:B 一种飞机维修训练模拟器的设计 谢 华,闫景波,魏 东,孙启顺 (空军第一航空学院,河南信阳 464000) 摘要:介绍了一种采用控制图像来代替中央指示设备的飞机维修训练模拟器,详述了其工作原理和软件的设计,并讨论了其技术难点的解决方法。该模拟器不仅制作成本低,而且辅助训练手段多,训练效率高。 关键词:模拟器;操作设备;显示设备;区域图像 Design of Aircraft Maintenance Training Simulator XIE Hua,YAN Jing bo,WEI Dong,SUN Qi sun (F irst Aeronautical Colleg e of Air Force,Xinyang 464000) Abstract:A kind of aircraft maintenance training simulator w hich replace r eal center displaying equipment by controlling imag e is intro duced.Its w ork pr inciple and software design are presented,and the solv ing met hod of its technique difficulty is discussed.T his simulator is not only of low cos t but also mor e tr aining measures,so its tr aining efficiency is high. Key words:simulator;oper atio n equipment;displaying equipment;reg ional imag e 1 引言 在现代高技术战争中,飞机所起的作用已越来越明显,但飞机能否发挥出它的威力,这不仅取决于飞行员的驾驶和实战技术,同时也取决于飞机维修人员的维修保障技能,因为维修人员对飞机的维修保障质量影响着飞机性能的发挥甚至飞行安全的保证,因此,提高飞机维修人员的维修技能始终是航空地勤部队的主要任务。要提高这些技术和技能,维修人员必须反复在飞机上练习提高。然而现代飞机上的设备价格昂贵,寿命有限,不允许因训练过多地使用,并且一些训练科目在操作过程中危险性大,易造成训练事故,对燃料和物资的消耗巨大,为了解决该问题,我们设计了一种飞机维修训练模拟器。 2 模拟器设计的总体方案 由于飞机操作训练内容大多集中在飞机座舱内,因此,模拟器模拟的主要内容应该是座舱各设备。通过对飞机座舱各设备研究分析发现,这些设备可分为两类,一类为用于手动的操作设备,如油门、驾驶杆、手柄、电门、按钮等,这类设备主要用于手动操作训练,因此必须采用实装设备或外形一样、功能相同的仿制设备,这些设备主要集中在座舱内两侧操作台上;另一类为用于观察和测量的显示设备,如显示 器、仪表、信号装置等,这些设备往往价格非常昂贵且寿命有限,它们大多集中在中央仪表板上,个别安装在两侧位置。 飞机维修训练模拟器的设计应从技术可靠性、实用性和性能价格比来综合考虑,采用一种经济可行的方法,因此,模拟器不完全使用飞机实装设备。对用于训练手动操作技能的油门、驾驶杆、开关、按钮、电门等设备采用实装;对于中央仪表板,由于其上的设备大多为价格昂贵、寿命有限且主要用来显示或指示的设备,采用计算机显示器1 1显示图像来代替;对于两侧的显示设备采用外形相同的模拟设备来完成;对于各设备工作的声音采用计算机控制音响播放声音文件的方法来实现。 图1 模拟器的结构框图 3 模拟器的工作原理 模拟器结构如图1所示,将用于训练手动的操作 设备分为两类,一类为开关量设备,如电门、按钮、把手等设备,这类设备中的一部分本身就是电路开关,因此,将其直接连接到I/O 输入采集板上即可使计算机获得其工作状态的变化。这类设备中的另一部
太阳能控制器使用说明书
一、技术参数 工作压力：220V～50Hz 工作环境：-10°～40℃空载功率：4W 温度显示：00℃～99℃测温精度：±2℃ 水位显示：25 50 80 100 漏电动作电流：10mA0.1s 控制增压泵功率：500W 控制电热带功率：500W 控制电加热功率：1500W（可定制3000（）w）电磁阀：12V- 工作水压0.02～0.8Mpa （可选装低压阀，工作水压0.01～0.4Mpa） 外形尺寸：1.86×116×42（mm） 二、使用方法 安装完毕，接通电源，控制器开始自检，所有图文符号全亮，并发出蜂鸣提示音，自检结束后显示热水器水箱的水温与水位，如水位低于25，水温≤95℃，自动上水至设置水位。控制器按照出厂设定的参数自动运行。控制器五种模式：智能模式、定时模式、恒温模式、恒水位模式、温控模式。 1、智能模式（出厂设置模式） 4：00启动上水至50水位，5：0C启动加热至50℃，保证早晨起床后的洗漱用水：9：00上水至1 00水位，16：00启动加热至60℃，保证晚上有60℃的水供用户使用；若15：00低于80水位，则再补水至80水位。 2、定时模式 若智能模式不能满足您的需求，持续按“上水”键3秒钟启动定时上水模式，持续按“加热”键3秒钟启动定时加热模式，只能模式关闭。 定时模式出厂参数如下： 第一次定时上水时间为“09：00”，第二次、第三次定时上水时间设置为“一一”。三次上水
设置水位均为“100水位”。“一一”代表该功能未启动（下同）。 第一次定时加热启动时间为16：00，第二次、第三次定时加热启动时间设置为“一一”。 三次定时加热终止温度均为“60℃”。 如果定时模式出厂参数不能满足您的需求，您可以根据您的需求一次作如下设置，设置期间如10秒钟没有按键动作则自动退出，所修改的容自动保存。 2-1定时上水时间和水位设置 持续按“上水”键3秒钟，“定时上水”亮，此时智能模式关闭，蜂鸣提示一声。 2.1.1第一次定时上水时间和水位设置：屏幕显示“定时上水、F1”亮，“09”闪烁（09：F1表示第一次定时上水时间为9：00）。然后按V键在00：00-23：00、一一围设置第一次定时上水时间。继续按“SET”键，此时“定时上水、XX：F1”亮，“水位”闪烁，按V键在50-100围设置第一次定时上水停水水位。 2.1.2第二次定时上水时间和水位设置：继续按SET键，此时“定时上水、F2”亮，“一一”闪烁。然后按SET键，此时定时上水、xx：F2亮，水位闪烁，按V键在50-100围设置第二次定时上水停水水位。 2.1.3第三次定时上水时间和水位设置：继续按SET键，此时“定时上水、F2”亮，“一一”闪烁。然后按SET键，此时定时上水、xx：F2亮，水位闪烁，按V键在50-100围设置第三次定时上水停水水位。 2.2定时加热启动时间和加热终止温度设置 持续按“加热”键3秒，“定时加热”亮，此时智能模式关闭，蜂鸣提示一声。 2.2.1第一次定时加热启动时间和加热终止温度设置：屏幕显示定时加热、F1亮，1.6闪烁（16：F1表示第一次定时加热时间为16：00）.然后按V键在00：00-23：00、一一围设置第一次定时加热时间。继续按SET键，此时定时加热、XX：F1亮。60℃闪烁，按V键在40℃-60℃围
(完整word版)仿真飞行驾驶模拟器体验说明
仿真飞行驾驶模拟器体验说明 仿真飞行驾驶模拟器，简而言之即能够实现模拟空中飞行，通过复杂的功能装置实现零基础上手操作的飞行模拟装置，未来几年内像私家轿车一样普遍的交通发展。 仿真飞行驾驶模拟器座舱及体验，通过简单的操作装置进行详细的驾驶说明： 幻视联创飞行模拟器包含模拟座舱、运动模拟系统、视景模拟系统、指挥台以及计算机系统。游戏能够复现飞行及空中环境的操作与模拟。 1. 首先在进入到游戏之前先将引擎降到最低,按下开始键start之时可以看到有游戏的进入界面。 2.映入眼帘的是飞机在机场向跑道上滑行，当到达跑道起始点的时候可以听到提示音:“飞机滑行到指定跑道，准备起飞。”此时把引擎拉到最高。这是正式进入游戏的界面，看到准备起飞的字样，飞行员和飞机。表明飞机就现在将要进入了飞行的状态。 3.当看到姿态仪上速度达到100节（在速度线上有一红线提示）的时，将拉杆向上推起，
让飞机成为起飞的状态。 4. 此时可以看到飞机像天空中飞行，把飞机度数控制在15度左右。（幅度不要过大）这时我们要注意飞机的状态。速度控制在300节左右，高度控制在6000 m到9000m左右。如果飞行高度超过10000米，将会看到云海，尽量使飞机的飞行不要超过13000米，否则会影响飞机的飞行安全。注意飞机（中间的黄色方格）的状态高度及速度的位置变化。 5.飞机在正常飞行时，将飞机处于配平状态，即当飞机飞到一定的高度后，我们将不再提升它的高度，而是将飞机处于配平状态。同时引擎可保持在0的位置使飞机匀速前进。飞机不可能永远的向空中飞行，在一定的高度保持稳定。姿态球保持配平的状态。目的：飞机能够平衡的飞行对于乘客来说就如同在地面上一样。对乘客的安全也有了保障。
太阳能光伏控制器的分类
太阳能光伏控制器的分类 光伏充电控制器基本上可分为五种类型：并联型光伏控制器、串联型光伏控制器、脉宽调制型光伏控制器、智能型光伏控制器和最大功率跟踪型光伏控制器。 1、并联型光伏控制器。当蓄电池充满时，利用电子部件把光伏阵列的输出分流到内部并联电阻器或功率模块上去 ，然后以热的形式消耗掉。并联型光伏控制器一般用于小型、低功率系统，例如电压在12V、20A以内和系统。这类控制器很可靠，没有继电器之类的机械部件。 2、串联型光伏控制器。利用机械继电器控制充电过程，并在夜间切断光伏阵列。它一般用于较高功率系统，继电 器的容量决定充电控制器的功率等级。比较容易制造连续通电电流在45A以上的串联型光伏控制器。 3、脉宽调制型光伏控制器。它以PWM脉冲方式开关光伏阵列的输入。当蓄电池趋向充满时，脉冲的频率和时间缩短。按照美国桑地亚国家实验室的研究，这种充电过程形成较完整的充电状态，它能增加光伏系统中蓄电池的总循环寿命。 4、智能型光伏控制器。基于MCU（如intel公司的MCS51系列或Microchip公司PIC系列）对光伏电源系统的运行参 数进行高速实时采集，并按照一定的控制规律由软件程序对单路或多路光伏阵列进行切离和接通控制。对中、大型光伏电源系统，还可通过MCU的RS232接口配合MODEM调制解调器进行距离控制。 5、最大功率跟踪型控制器。将太阳能电池电压V和电流I检测后相乘得到功率P，然后判断太阳能电池此时的输出 功率是否达到最大，若不在最大功率点运行，刚调整脉宽，调制输出占空比D，改变充电电流，再次进行实时采样，并作出是否改变占空比的判断，通过这样的寻优过程可保证太阳能电池始终运行在最大功率点，以充分利用太阳能电
ILS-VOR模拟器的设计与实现
ILS/VOR模拟器的设计与实现 【摘要】本文介绍了仪表着陆系统（instrument landing system，ILS）、甚高频全向信标（Very-high-frequency Omnidirectional Range，VOR）系统的主要组成及系统工作原理，给出了一种小型化ILS/VOR模拟器的设计方案，详细介绍了模拟器的组成和各个功能单元的实现方案。 【关键词】仪表着陆系统；甚高频全向信标；模拟器；国际民航组织ICAO（International Civil Aviation Organization） 1.概述 甚高频全向信标，是一种用于航空的无线电导航系统，是民航应用最为普及的导航系统，其工作频段为108MHz～117.95MHz，信号的调制方式为调幅、调相，主要用于飞机的航路导航和非精密进近引导。系统由地面台和机载设备组成，地面台发射射频信号，机载设备接收信号并结算，为飞机提供相对于地面台的磁北方位。 ILS系统是国际民航组织（ICAO）选定的标准进近着陆系统，工作频率为75MHz、108.1MHz～111.95MHz、329.15MHz～335MHz，信号的调制方式为调幅，主要用于飞机的进场着陆引导，广泛应用军航和民航。系统由地面台和机载设备组成，机载设备接收信号并结算，为飞机提供相对于预定着陆轨迹的偏差信号和相对跑道入口的粗略距离信息。ILS/VOR模拟器模拟ILS/VOR系统地面台发射的射频信号，能同时提供航向地面台、下滑地面台、三通道指点信标地面台或伏尔地面台的模拟信号，主要用于机载ILS/VOR接收设备的检测、维修、维护以及ILS/VOR系统试验室的飞机着陆的动态激励仿真。 2.电路设计
汽车喷涂模拟设备采购公告交易公告
汽车喷涂模拟设备采购公告交易公告 1、项目名称：汽车喷涂模拟设备 2、项目编号： GZMC-ZC20202054 3、项目序列号： S(略) 4、项目联系人：招标二部 5、项目电话（略） 6、采购方式：竞争性磋商 7、采购货物或服务情况：（具体要求详见附表） （1）采购主要内容： 车身涂装模拟器（含系统）、VR视觉头盔、教学管理工作站（含实训管理系统）等 （2）采购数量：一批 （3）采购预算： 包1:400000.00元 （4）最高限价： 400，000.00元 （5）简要技术要求、服务和安全要求： ①所有交互无需鼠标，能得到完整漆面数据；②在进行仿真喷涂过程中，系统运行最低帧率数〉60帧/秒，通过3DMark进行帧率检测验证合格性；③系统中的虚拟喷枪的移动、旋转与现实动作实时同步，操作同步响应≤30ms，移动位移精度≥5mm，动作可捕捉空间≤（水平×纵向×高度）1.8m×1.0m×1.5m；等 （6）交货时间或服务时间: 合同签订之日起22个工作日内完成交货、安装调试完毕并通过验收。 （7）交货地点或服务地点: 采购人指定地点 （8）其他事项（如样品提交、现场踏勘等）： 无
8、投标供应商资格要求 （1）一般资格要求： 供应商符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定，并提供下列材料：①法人或者其他组织的营业执照等证明文件（工商营业执照副本、组织机构代码证副本和税务登记证副本，或多证合一的营业执照），自然人的身份证明；②财务状况报告（经合法审计机构出具的2018或2019年度财务审计报告，或银行出具的有效的资信证明），依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料（2020年任意3个月的纳税证明和社保缴纳证明）；③具备履行合同所必需的设备和专业技术能力的证明材料；④参加政府采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明（自行声明）；⑤本项目不接受联合体投标。根据《财政部关于在政府采购活动中查询及使用信用记录有关问题的通知》（财库〔2016〕125号）规定，供应商的信用记录作为本项目资格审查的重要依据。信用记录查询渠道由采购代理机构通过“信用中国”网站（略 https://www.360docs.net/doc/0713181026.html,）、中国政府采购网（略）查询、记录和证据留存，查询截止时点为磋商当日评审前。信用信息使用规则：由代理机构对供应商信用记录进行甄别，对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单及其他不符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定条件的供应商，应当拒绝其参与政府采购活动。 （2）特殊资格要求： 无 （3）是否接受联合体投标： 不接受联合体投标 9、获取采购文件信息： （1）购买采购文件时间： 2020-07-30 09:00 至 2020-08-05 17:00 （2）购买采购文件地点：贵州省公共资源交易中心网上获取，交易中心网址：略 （3）采购文件获取方式：贵州省公共资源交易中心网上获取，交易中心电话（略） （4）采购文件售价：300.00元人民币（含电子文档） 10、投标截止时间（北京时间）： 2020-08-(略)（逾期递交的投标文件恕不接受） 11、开标时间（北京时间）： 2020-08-13 09:30:00 12、开标地点：贵州省公共资源交易中心（贵州省贵阳市遵义路65号，具体谈判室于当日在贵州省公共资源交易中心开标区获取
太阳能控制器说明书
PWM太阳能控制器 使用说明书 版本号：2014-V1.0 非常感谢您购买我公司的太阳能控制器！请在安装及使用本产品前，仔细阅读说明书，并妥善保管。须有经验的技术人员进行安装操作，安装过程需严格按照本使用手册进行安装，以确保该产品能正常工作。
一、重要的安全说明 (2) 二、一般安全信息 (2) 三．产品简介 (2) 四．性能特点 (3) 五、产品外观 (3) 六、LCD液晶显示说明 (3) 七、安装说明 第1步：连接蓄电池 (6) 第2步：连接光伏组件 (6) 第3步：连接负载 (7) 第4步：检查连接 (8) 第5步：控制器通电 (8) 第6步：光伏组件通电 (8) 八、LCD浏览说明 (9) 九、系统异常情况下的显示说明 (10) 十、系统设置说明 (11) 十一、一般故障排除 (13) 十二、光伏发电系统的维护 (14) 十三、使用环境 (14) 十四、保修承诺 (15) 十五、声明 (15) 十六、型号说明 (15) 十七、部分技术参数 (16) 十八、控制器外形尺寸图 (17) 十九、监控软件及数据线的连接 (18)
警告 1. 连接蓄电池之前，确保蓄电池电压高于额定电压的80%!低于80%时控制 器很大可能会造成损坏。严禁使用劣质蓄电池！ 2.光伏组件的总开路电压不得高于蓄电池组电压的2倍。 3. 光伏组件的总工作电压不得低于蓄电池组电压的1.2倍。 4. 严禁在未接蓄电池情况下，用三相交流电整流后模拟光伏组件充电。 二、一般安全信息 控制器内部没有需要维护或维修部件，用户不可拆卸和维修控制器。 在安装和调整控制器的接线前务必断开光伏的连线和蓄电池端子附近的保险或断路器。 建议在控制器外部安装合适的保险丝或断路器。 防止水进入控制器内部。 安装之后检查所有的线路连接是否紧实，避免由于虚接而造成热量聚集发生危险。 三、产品简介 是针对小型的光伏离网发电系统设计的一款智能型光伏控制器，能控制多路太阳能电池方阵实现蓄电池组的充放电管理功能，依据蓄电池组端电压的变化趋势自动控制太阳能电池方阵的依次接通或切离，既可充分利用宝贵的太阳能电池资源，又可保证蓄电池组安全而可靠的工作。根据光伏离网发电系统配置蓄电池组电压等级的不同，控制器划分为12V、24V、48V等常规系列规格，以满足不同系统的设计需要。 四、性能特点 ●共正极控制方式，两路太阳能电池方阵输入控制。 ●数字化设计、模块结构、运行稳定可靠。 ●LCD （带背光）液晶显系统各项当前运行状态参数。 ●高效率PWM 充电模式技术。 ●太阳能电池阵列反接保护，夜间防反充；光伏过充电流保护。 ●蓄电池防反接，过充保护。 ●专业用户可自行修改系统参数设置。
太阳模拟器的常识介绍 中文
一太阳模拟器的用途 太阳模拟器是室内模拟太阳光的设备, 广泛应用在生物、美容、太阳能光伏、太阳能光热等行业，在太阳能光伏行业模拟器主要用于太阳电池和组件的电性能测试、光老练试验、热斑耐久试验等，.根据光源的种类的不同,主要分为脉冲闪光式太阳模拟器和稳态太阳模拟器. 脉冲闪光式太阳模拟器主要用于量产电池片和组件的电性能测试,在使用过程中还需要配以I-V测试系统（包括电子负载、数据采集处理和控制仪器等）,可实现对被测电池/组件的Pmax, Imax, Vmax,Isc,Voc,FF,Eff, Rs, Rsh以及I-V曲线等测试. 稳态模拟器主要用于太阳电池单片电性能测试和太阳电池组件光老练试验和热斑耐久试验,通过在一定辐射总量条件下的照射,可对被测电池/组件在实际使用中的稳定性做出评估,并以此为依据改进生产工艺,向用户提供稳定的光伏产品. 太阳模拟器的测试结果, 不仅能够从一定程度上反应出电池的性能,也关系到电池最后出厂的等级,价格和使用过程中的稳定性.因此,一台可靠的太阳模拟器,不仅对生产工艺有参考意义,更关系到产品的品质和制造厂商的利润和信誉. 生产出来的电池/组件在市场上销售时，会根据电池/组件的峰瓦值来确定电池/组件的市场流通价值。但是，光伏电池/组件的电输出因照射光的强度、光谱(不同经度和纬度的阳光照射下输出的电性能皆有差异)的不同电输出会有很大差异；此外，光伏电池/组件的电性能输出也会随着温度的变化而变化。为了规范市场，减少商品流通中的争议，特拟定了IEC60904的标准，对市场上流通的光伏电池/组件的瓦数在何种测试条件下做了明确规定，即在AM1.5、一个标准太阳光强下，25摄氏度的条件下（简称标准条件STC）测试出来的瓦数为国际都认可的数值。于是，为了适应市场需求，提供标准太阳光的设备应用而生-太阳模拟器。 IEC60904 的标准同时对模拟器的评价标准做了严格的定义。如何来评价一个太阳模拟器的品质和等级呢？ 二太阳模拟器的等级 IEC 60904-9对用于地面光伏电池测试的太阳模拟器给出了相应的要求,并就等级划分,评定方式和计算方法均给出了详细的说明. 1.总辐照度 模拟器必须能够在测试平面上达到1000W/m2的标准辐照度(用标准电池标定), 并根据需要可对辐照度在标准辐照度值上下进行一定的调节. 2.光谱匹配 模拟器光谱辐照度分布应与标准光谱辐照度分布匹配.在400nm到1100nm波段范围内,等级A的匹配度在0.75~1.25,等级B的匹配度在0.6~1.4,等级C的匹配度在0.4~2.0 3.不均匀度 在测试平面上,指定测试区域内的辐照度应该达到一定的均匀度,辐照度用合适的探测器量测.等级A的辐照不均匀度<=+/-2%,等级B的辐照不均匀度<=+/-5%,等级C 的辐照不均匀度<=+/-10%. 探测器的尺寸应是以下两个中较小的
飞行模拟器飞行仿真技术由此开始
随着计算机和软件技术的发展，飞行模拟器的性能不断提高，已经成为保障飞行安全、大幅度提高飞行人员及机组人员的技能、缩短飞行人员训练周期、降低训练成本，以及提高训练效率的不可缺少的重要训练装备。飞行训练基地采用飞行模拟器，不仅可以提高飞行员训练水平，促进航空安全指标提升，确保飞行自主训练工作顺利实施，而且今后在飞行模拟训练上将拥有更大的自主性、自控权，并可根据飞行员的特点，有针对性地展开飞行训练，进一步提高各种训练强度。 1.定义 通俗定义：飞行模拟机就是通过电子计算机的建模运算以在地面上最大程度逼近飞机真实飞行状态，从而给飞行员营造一种全方位、多知觉、多飞行状况的真实操纵感。 严格定义：是指用于驾驶员飞行训练的航空器飞行模拟机。它是按特定机型、型号以及系列的航空器座舱一比一对应复制的，它包括表现航空器在地面和空中运行所必需的设备和支持这些设备运行的计算机程序、提供座舱外景像的视景系统以及能够提供动感的运动系统。 2.工作原理 为达到模拟飞行目的，研制者需要对模拟目标飞机飞行全过程涉及的各种动态特性建立数学模型，预编好程序并嵌入计算机运行，程序在接收到操作人员（一般为受训飞行员）的操纵信号后实现接近真实飞行的响应。具体来讲，飞行模拟机一般由仿真控制台（飞行员驾驶舱）、仿真计算机、仿真环境、飞行员共四部分组成的一个封闭反馈系统，如上图所示。其研制核心和难点在于仿真计算机，该部分的飞行动力学数学模型、系统模型、仿真环境模型、外干扰模型在经计算机求解后，通过运动系统、视景系统、音响系统给飞行员营造一种多维感知信息 的仿真环境，从而让飞行员感觉到自己犹如在空中真实操纵“飞机”一样。各主要系统简述如下： 模拟座舱：应根据需求选择其布局与特定型号飞机或组类飞机一样。模拟座舱内的仪表系统实时指示或显示各种飞行参数和系统参数。