中海达GPS说明书

一．开关GPS主机

二． GPS工作模式的设置

三．电台频道设置

四． GPS主机面版灯含义

五． Dolphin手簿操作说明

六．架设基准站

七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）

八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)

1．新建项目

2．设置基准站

3．断开手簿与基准站GPS主机

4．添加控制点

5．连接手簿与移动站GPS主机

6．移动站设置

7．采集碎部点坐标

8．求解转换参数和高程拟合参数

9．点放样

10．测量成果的导出

九．附录

1．卫星检验

2．接收机复位

3．设置高程拟合模式说明

4．连接程序的安装

5．手簿常用快捷键功能一览表

6．求解七参数的操作

7．计算两点间距离

8．计算校正参数

9．直线放样

10．HD-POWER操作程序的升级

一、开关GPS主机

1、按电源键1秒，开机

2、按电源键3秒，关机

二、控制面板按键图解

主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，

指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

按键和指示灯的功能和含义分别是：

V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图

工作方式: ●亮○灭

方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）

基准站● ○

移动站○ ●

静态● ●

数据链:

类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）

内置UHF ● ○

内置GSM ○ ●

外挂● ●

电台频道:

频道电源灯

(单红灯) 卫星灯

（单绿灯）信号灯

（双灯之绿灯）数据灯

（双灯之红灯）

0 ○ ○ ○ ○

1 ● ○ ○ ○

2 ○ ● ○ ○

3 ● ● ○ ○

4 ○ ○ ● ○

5 ● ○ ● ○

6 ○ ● ● ○

7 ● ● ● ○

8 ○ ○ ○ ●

9 ● ○ ○ ●

A ○ ● ○ ●

B ● ● ○ ●

C ○ ○ ● ●

D ● ○ ● ●

E ○ ● ● ●

F ● ● ● ●

控制面板操作说明：

一、功能键操作说明:

1、双击 F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次 F键，进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

二、指示灯操作说明:

1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V，外电>11V

“慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V

“快闪”：指示电量：每分钟快闪 1～4 下指示电量

2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁

“常亮”：卫星锁定

3、状态灯（红绿双色灯）:

绿灯：（信号灯）

内置UHF移动站时指示电台信号强度

外挂UHF基准站时常灭

内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）

静态时发生错误（快闪）

其他状态常灭

红灯:（数据灯）

数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）

静态采集指示

三、开关机指示说明：

开机按电源键1S 所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示

关机长按电源键3S 所有指示灯灭关机音乐

二、 GPS工作模式的设置

目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。若作电缆直通实验，即基准站主机与移动站主机用DG-3电缆直接连接检测主机内部串口通讯时，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为外挂数据链移动站方式。

特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。

三、 Dolphin 9500手簿操作说明

解码灯／扫描灯：两个发光二极管(LED)位于LCD显示屏的顶部。当软复位、硬复位、扫描、解码成功时亮起。

扫描灯（LED）位于右上角，红灯显示，当你按下扫描键.

解码灯（LED）位于左上角，绿灯显示，扫描条码是成功解码.

显示屏：彩色3.8"的工业级液晶触摸屏，防护镜片更耐用。视频图形阵列( VGA连接) ，是( 240 × 320象素) 。点击触摸屏可以启用手簿后方的触笔，或一个手指。彩色液晶显示器是16比特/象素，并用薄膜晶体管( TFT )原技术.明亮的背光可使手簿在光线不好的情况下显示更清晰。

扫描键：位于整个手簿的中央，方便左右手不同习惯的用户操作。当按下，扫描键启动扫描仪/成像仪. 在应用软件中可激活菜单栏。

导航键：中央位置的导航键可让用户在软件程序中移动光标。上下键可对菜单栏中的不同功能进行选择，左右键用于打开子菜单或进行开启／关闭功能。

键盘：键盘有四种主体颜色：黑、白、蓝、红。其中黑色键与白色键可以直接键击，蓝色键与红色键需要组合使用最下排对应的蓝色功能键或红色功能键。

四、架设基准站

对中、整平基座，连接好GPS各连接线。

基准站架设点必须满足以下要求：

（1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；

（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；

（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。

五、手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）

打开GPS主机，双击手簿桌面的“Haidartk”图标，点击“设置/连接”即可。当手簿与GPS 主机连接正常时，将弹出一“已经与接收机╳╳╳╳╳╳╳建立连接！”的提示。

注意事项：

1、先开GPS主机，再进行手簿连接

2、手簿连接前，要将端口设置为“COM1”

3、手簿与GPS主机距离最好在10m内

4、周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）

5、手簿与GPS主机间无太大的障碍物

六、手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)

不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。若只需平面坐标，则无需作高程拟合。

1．新建项目：每做一个工程都需要新建一个项目

a．点击【文件】→【新建项目】

b．设置RTK工作的各项参数：“项目名”、“坐标系”、“投影参数”、“椭球转换”、“平面转换”、“高程拟合”。

c．取项目名（*.prj）:以下以temp.prj为例子进行说明。

注：请将新建的项目放在默认路径（IPSM\RTK）下，否则在手簿没电或硬复位的情况下数据会丢失。

d．选取坐标系统：

坐标系统都选WGS-84即可

GPS高程模型，建议使用椭球高，高差设置为“0”米。

e．投影参数

通常需要更改的只有中央子午线经度。中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度。地方经度可用GPS实时测出，在【查看】→【导航信息】查看L栏值。

f．选择GPS主机的工作模式：选择“基准站”

2．设置基准站：目的是取基站点当前一WGS84单点坐标进行发射。

a. 点击“添加A”按钮，弹出“添加已知点”对话框：

输入点名并且选择“GPSBLH”，按“ENT”回车键。

b.输入天线高

c.点击“当前C”按钮，采集当前GPS单点定位解作为架设基准站的坐标。

在弹出的“正在平滑处理”对话框，等待GPS平滑采集单点定位解。

GPS平滑采集点位结束后回到【控制点】页面。

您所得到的B、L、H的值会根据你GPS所处位置而不同。

按“ENT”确认，将弹出保存控制点对话框如图：

d.选择【是】

e．按回车后，将弹出以下对话框

f．按回车确认，在导航视图最下方，解类型出现“固定坐标”字样且基准站电台“收\发”每秒一次，则基准站设置成功。同时IPSM\RTK目录下生成一包括OutData、Transect两个文件夹和temp.rec，temp.hkw，temp.knw，temp.prj的temp文件夹。（其中*.prj为项目文件， *.rec为记录点库文件，*.knw控制点库文件，*.hkw水准点库文件。）

3．断开手簿与基准站GPS主机：按【设置】→【断开】，将手簿与基准站GPS主机断开连接。

4．添加控制点：选择【查看】→【坐标库】→【控制点坐标库】，进入控制点库，进行控制点坐标的添加、删除、编辑和查找。此步是为以后求转换参数作准备。

点击“添加”按钮：添加一个控制点，弹出“编辑控制点”对话框，输入点名，选择点类型和查看格式，输入坐标。求转换参数必须均匀分布在测区范围的两个或两个以上的已知点。控制点越多，所求得的转换参数可运用的范围越大。

注意：控制点即为已知点，而已知点不管为何种坐标系统，在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格式”都选择“当地XYH”。

5．连接手簿与移动站GPS主机：使用UHF电台时，将差分天线与移动站GPS主机连接好；使用GPRS时，不需要差分天线。打开GPS主机电源，按【设置】→【连接】，将手簿与移动站GPS主机连接。当手簿与GPS主机连接正常时，将弹出一“已经与接收机╳╳╳╳╳╳╳建立连接！”的提示。

6．移动站设置：当“连接状态”处显示“移动站”时，使用菜单【设置】→【移动站】，弹出的“设置移动站”对话框：

a、差分电文：要和基准站一致，基站使用UHF电台发射差分，一般为设为RTCA或CMR；使用GPRS通讯，则根据所接收到的城市网络参考站信号来设置。

b、数据链：基站使用UHF电台发射差分，则选内部UHF电台；使用GPRS通讯，则选择内部GPRS。若接收城市网络参考站信号，则GGA前打勾，频率输“1”。

g、按回车确认。

7．采集碎部点坐标：使用菜单【工作】→【碎部测量】，进入碎部测量模式的选择界面：

选择默认的手动采集，“解类型”为“窄带固定解”。在GPS达到“窄带固定解”后，在需要采集点的地方，对中、整平GPS天线，保存坐标可以点击“SP”键或工具栏的小旗子：。或者点击信息栏的空白处（非文本，非按钮的部位），

弹出“设置记录点属性”对话框，输入“点名”和“天线高”，下一点采集时，点名序号会自动累加，而天线高保持与上一点相同。按“ENT” 确认，此点坐标将存入记录点坐标库中。

若天线高与上一次不同，则出现以下提示：

按“ENT”确认，自动转到主界面：

当解类型达到窄距固定解时才能进行坐标采集。

若工程要进行放样，则必须先到两个或两个以上已知点采集其未作参数转换前的坐标。（基准站若架设在已知点上，则只需到一个或一个以上的已知点采集）；若工程只是作碎部测量，则无须先采集已知点，再采碎部点，而可以依采集路线的方便性，遇到碎部点采碎部点，遇到已知点采已知点，其结果可回家后，先进行参数转换，再批量将采集的碎部点坐标转成所需的施工坐标。

8．求解转换参数和高程拟合参数:

一．求解转换参数

使用菜单【辅助】－【计算】－【转换参数】，进入“求解转换参数”视图：

求解转换参数

注意：小于3个已知点，只能作固定差改正；大于等于3个已知点，则可作平面拟合；大于等于6个已知点，则可作曲面拟合。而作平面拟合或曲面拟合时，必须在求转换参数前预先进入【设置】→【高程拟合】菜单，用左、右键选择平面拟合或曲面拟合模式。[具体参看附录3．设置高程拟合模式说明]

添加计算点

■“新建”按钮（按“0”键）：新建一个求解转换参数转换文件；执行该功能，弹出“是否新建解算数据库文件” 对话框，根据需要选择“YES”或“NO”

■“文件”按钮（按“7”键）：执行该功能，则弹出下拉菜单，按相应数字键执行相应功能

● 提取当前记录：提取当前碎部记录文件中要参与转换参数解算的点

（碎部采集点和控制点坐标相关联）

● 提取记录点：提取碎部记录文件中要参与转换参数解算的点（碎部采集点和控制点坐标相关联），弹出“选择碎部记录文件”对话框，选择碎部记录文件确定即可

● 转换文件另存为：求解转换参数转换文件改名存盘

● 读取转换文件：打开求解转换参数转换文件

● 添加到水准点库：将求解转换参数点的高程残差作为“高程异常点”调入到水准点库中，以便求高程以合参数

■“解算”按钮（按“2”键）：计算转换参数

■“切换”按钮（按“1”键）：控制该点是否参与求参数；先选择点，再执行该功能。如果点前打勾，则该点参与求参数；如果点前打叉，则该点不参与求参数。

★ 判断该点是否要参与求参数条件：

1、求解转换参数的点至少大于2

2、先使所有的点参与求转换参数解算；再看各个点的残差，若残差大，则该点不参与求参数

■“结果”按钮（按“6”键）：弹出“转换参数设置”对话框，查看求出的转换参数

■“应用”按钮（按“4”键）：启用转换参数，可以使用菜单【设置】－【参数】－【平面转换】，查看“平面转换”对话框中“启用”前的方框已经打勾

■“加点”按钮（按“3”键）：弹出“添加计算转换参数的点”的对话框，添加点

■“编辑”按钮（按“5”键）：如果点的坐标有问题，选择该点，执行该功能，弹出“编辑”对话框，修改该点坐标

■解算结束后，按“ESC”键退出“求解转换参数”对话框，随后弹出“是否更新采集数据”对话框，若要更新，选择“YES”，若数据量很大，可以选择“NO”，在数据导出前，执行

菜单【文件】－【数据更新】即可。

求解转换参数可以使用两种方式（近似求解七参数。注意：这里的当地坐标是指所选坐标系经投影得出的平面坐标，工程坐标则是已知坐标。）：

1.已知起算数据：已知一组点的工程坐标和当地坐标。采用逐个“加点”的方法建立起算数据；注意：此处输入工程坐标XYH时，查看格式仍为当地XYH格式，而没有工程坐标XYH

的查看格式了。

2.后处理法：已知一组点的工程坐标和实际位置，但是不知道它的当地坐标。

(1)此时先选择当地坐标系统，如果已知七参数，就设置相应当七参数；如果未知七参数，则关闭七参数或者设置为零；

(2)关闭转换参数或者设置为零；在一个已知点上使用单点定位设置基准站；

(3)移动台使用同样的坐标系统和七参数、转换参数设置，分别采集各个已知点的当地坐标，同时与其工程坐标对应起来（对应方法见步骤4），在采集各个已知点的过程之间允许对等待采集的碎部点进行采集，例如在采集B点之前对A到B之间经过的碎部点进行采集，所得到的坐标将在参数求解以后由手簿自动更新；

(4)建立点的对应关系：在控制点（例如B）上记录点，在弹出的对话框中选择“控制点”选项，然后在右侧的详细中添加当地控制点（例如BGC），选择控制点类型为当地XYH，确认后输入相应的控制点坐标，再确认即可以看到相应（如下图建立B与BGC）的对应关系：

添加已知点

（5）采集结束后，如果开始时未知七参数，同上求解出七参数（或者关闭七参数，但是求解转换参数以后将不得对七参数进行修改，否则需要重新求解转换参数），然后更新数据；

记录

（6）然后在求解转换参数窗口中使用“文件”－“提取当前记录”，通过此方法建立一组起算数据；如果您的操作获得的起算数据为空，可能是您在添加控制点时未指定类型为当地XYH，此时需要进入“控制点库”修改相应的控制点的类型为当地XYH后重试；

控制点

（7）通过“解算”后可以得到一组“转换参数”，并且可以看见在此参数下各个已知点的残差；

（8）手动筛选精度较高的已知点作为新的起算数据，然后重新“解算”；

（9）最终获得最佳“转换参数”，退出求解转换参数窗口并更新数据，就可以获得等待采集的碎部点经过“转换参数”改正的工程坐标；

（10）求解转换参数时需要注意，已知点之间距离不得过近，建议大于500米，请注意尤其不要有重复的起算数据；另外如果获得的比例参数小于0.97或者大于1.03，则您的起算数据很可能有错误，请检查您之前的操作。

二．计算高程拟合参数

使用菜单【辅助】－【计算】－【高程拟合参数】，进入“计算高程拟合参数”视图：

高程拟合参数

■“解算”按钮（按“2”键）：计算转换参数

★ 判断该点是否要参与求参数条件：

先使所有的点参与求参数解算；再看各个点的残差，若残差大，则该点不参与求参数

■“结果”按钮（按“6”键）：弹出“拟合参数设置”对话框，查看求出的拟合参数

■“应用”按钮（按“4”键）：启用高程拟合参数

■ “加点”按钮（按“3”键）：弹出“添加计算高程拟合参数的点”的对话框，添加点■“编辑”按钮（按“5”键）：如果点的高程有问题，选择该点，执行改功能，弹出“编辑”对话框，修改该点高程

■ 解算结束后，按“ESC”键退出“计算高程拟合参数”对话框，随后弹出“是否更新采集数据”对话框，若要更新，选择“YES”，若数据量很大，可以选择“NO”，在数据导出前，执行菜单【文件】－【数据更新】即可。

■ 参与计算高程拟合参数的点，可以使用【辅助】－【计算】－【七参数】或【转换参数】中的“文件”按钮里的“添加到水准点库”的方法。如下图：

图7-12水准点库

注意：X、Y为经过各参数转换后的工程坐标，即工程要求的最终坐标；H为手簿采集的最初高程值。

注：在增加或减少参数计算点后，转换参数和高程拟合参数必须重新计算，在重新计算前，必须将原转换参数和高程拟合参数都关闭，将记录点库的坐标恢复到最初阶段。在转换参数和高程拟合参数求解完后，就可以进行放样工作了。下面主要介绍的是点放样。其他放样可参考详细说明书。

9．点放样

A．放样坐标准备：放样点坐标可以在现场逐点输入放样，也可事先输好坐标。而实际操作以后一种方式为主。放样点坐标可以用【查看】→【坐标库】→【放样点坐标库】或在“导航视图”界面下直接按“G”键，进入放样点库，进行放样点坐标的添加、删除、编辑等。

■“添加”按钮：添加放样点；执行该功能，弹出“添加放样点”对话框，根据对话框添加放样点

■“删除”按钮：先选择要删除的点，再执行该功能，删除该点

■“编辑”按钮：先选择要编辑的点，再执行该功能，弹出“放样点设置”对话框进行编辑该点

■“高级”按钮：执行该功能，弹出下拉菜单

●【新建点库文件】：新建一个点放样库文件

●【打开点库文件】：打开一个点放样库文件

●【点库文件另存为】：点放样库文件改名存盘

●【放样选中点】：在放样库文件中选中一点，执行该功能，界面退到导航视图（主视图）放样该点

●【查找放样点】：执行该功能，弹出“查找”对话框，在对话框里输入名称，回车，视点自动跳到该点的当前位置

也可以以以下文件（*.tsk）的格式导入手簿，然后在放样点库中用“高级”按钮\【打开点库文件】打开此文件进行放样。

[VER 1.03(*.tsk)] （注：此行为文件头，必须在第一行输入）

name1， 2560217.015， 432138.098， 73.580

name2， 2560317.015， 432238.098， 73.580

name3， 2560217.015， 432138.098， 73.580

格式说明：

放样点名，工程X，工程Y，工程H

B．打开放样工作模式：使用菜单【工作】→【点放样】，进入点放样方式的选择界面：

选择一种放样方式，按“ENT”

C．在导航视图（主视图）下，双击【Enter】键，弹出“图形菜单”，选择“放样正向”中的“正北”

D．打开放样指示：在“导航视图”界面下直接按“P”打开“选项[P]”功能键，按“5”选择“[5]放样指示”

屏幕下方出现放样点偏差指示信息（注：若转换参数中有旋转角，则指示信息中的东南西北也应作相应角度的旋转）

放样时，移动GPS，使其偏离放样点的南/北距、东/西距在其误差范围内（在仪器标称精度内或工作要求精度内），最小值为1～2cm，该位置即为放样点位置。注：放样的同时仍可作碎部采集。

E．放样过程中，按下面数字键，则分别执行不同功能：

■ 按“1”键：放样上一点

■ 按“2”键：放样指定点；随后弹出“选择放样点”对话框，根据需要用左、右键选择“选择方式”，再输入编号（限于自动生成的整点桩或者文件放样）或里程(限于线段/线路放样)回车确认放样该点。

■ 按“3”键：放样下一点

■ 按“4”键：在文件放样过程中，插入新点放样。

10．测量成果的导出：完成了数据的采集以后，关闭GPS接收机，开始成果的导出工作。A．选择要导出的碎部采集文件

（1）、菜单【文件】→【打开】→【项目】

打开要导出碎部测量数据记录文件的项目（项目文件后缀为*.prj）

（2）、菜单【文件】→【打开】→【记录】

打开要导出的碎部测量数据记录文件（碎部测量数据记录文件后缀为*.rec）

B．更新碎部采集文件的数据

如果数据采集后有修改转换参数或高程拟合参数，且当时没有更新碎部采集数据（由于碎部采集点很多即数据量很大，现场更新数据比较耗时），则要使用菜单【文件】→【更新数据】，更新所有采集数据。

C．碎部数据文件格式的转换

将采集的碎部点坐标以文本格式导出，注意在Type里选择要导出的数据格式类型，有以下类型可选:中海达ZHD Fmt（*.ism）、威远图SV300（*.svf）、威远图DAT（*.dat）、开思Scsg2000(*.dat)、南方Cass5.0(*.dat)、南方Cass4.0(*.dat)、海洋局成图（*.txt）、CAD2000（*.dxf）、南方（*.dxf）、N，X，Y，H(*.txt)、瑞得（*.txp）、清华山维（*.cor）、BLH格式（*.blh）。其转换成果最好保存在同一项目下的“OUTDATA ”文件夹内，以便进行统一的项目管理。

图5-25记录文件格式转换

先在Name里输入要保存的文件名；接着在Type里用上、下键选择要导出的类型，ENT键确认选择的类型；再ENT键导出、保存文件。

各种转换文件的格式说明：

● 中海达（*.ism）

点名，X，Y，H，编码

1， X1，Y1，H1，P1

2， X2，Y2，H2，P2

…

n，Xn，Yn，Hn，Pn

● 威远图SV300（*.svf）

较复杂，预知详情请咨询威远图公司

● 开思Scsg2000(*.dat)

总点数

点名

编码

总点数

…

● 南方Cass5.0(*.dat)

点名，编码，Y，X，H

1，P1，Y1，X1， H1

2，P2，Y2，X2， H2

…

n，Pn，Yn， Xn， Hn

● 南方Cass4.0(*.dat)

总点数

点名，编码，Y，X，H

1，P1，Y1，X1， H1

2，P2，Y2，X2， H2

…

n，Pn，Yn， Xn， Hn

●海洋局成图（*.txt）

注：从标准文本文件中读入海域顶点（拐点）坐标时，应注意标准计算机交换文件的格式坐标点的顺序为顺时针；

第一行填写封闭海域的节点个数；

第二行分别填写拐点号，经度坐标，纬度坐标。经纬度的度、分、秒用逗号或空格分隔开；注意逗号必须是单字节的ASCII码“，”，而不能是汉字的逗号“，”，即要使用英文状态下的逗号；同样使用的小数点也必须是英文状态下的小数点；

注意必须按照要求依行填写，不能出现空行；

数字可以不对齐，但为了便于检查，最好对齐；

度、分、秒都必须填写，没有分或秒时使用0代替，不能不填写。

示例：

--------------------------------------------------

1，123，23，34.346，34，32，43.98

2，123，00，00.000，33，48，49.2

3，122，00，3.45，33，50，56.902

--------------------------------------------------

●DXF文件格式请参考CAD相关资料

D．退出RTK程序：按“ESC”，程序弹出“是否退出项目？”选择“Yes”，则随后弹出“是否需要关闭掌上电脑”提示对话框，选择“No”。

E．转换文件的导出

连接好桌面电脑，复制经过格式转换的碎部文件到您的硬盘即可。（详见附录7。手簿与桌面电脑的通讯）

说明：对于有转换参数和高程拟合且基准站架设在已知点上的情况，那么先将已知点事先输入控制点库中，打开转换参数和高程拟合，在“设置基准站”界面下

a. 点名在控制点库中选择

b. 格式选当地XYH

c. 输入基准站天线高

d. 按回车

e. 移动站操作只是直接采点或放样

七、附录

1、设置高程拟合模式说明

a.固定差改正指接收机测到的高程加上固定常数作为使用高程，常数可以为负数。

b.加权平均指按水准点的距离的反比加权，高程改正值接近于离得最近的水准点的高程异常

值。一般不用。

c.平面拟合指的是：对应于多个水准点处的高程异常，生成一个最佳的拟合平面，当此平面平行于水平面时，平面拟合等同于固定差改正。

d.曲面拟合指的是：对应于多个水准点处的高程异常，生成一个最佳的拟合抛物面。曲面拟合对起算数据要求比较高，如果拟合程度太差，可能造成工作区域中的高程改正值发散。

e. “网格拟合”需要选择网格拟合文件，暂时支持天宝(ggf)，中海达(zgf)，Geoid99（bin）三种格式。兼容egm-96模型。网格拟合文件往往比较大，读取可能需要些时间，请耐心等待。网格拟合法在国内目前使用很少。“网格拟合”与其他四种高程拟合法若同时选用，则先进行“网格拟合”，再进行其他拟合。

高程拟合平面模拟图如下：

２、连接程序的安装

手簿软件运行在Microsoft WindowsCE平台，这个平台包括有：WinCE、Windows Mobile for HPC、Windows Mobile for Pocket PC。手簿和桌面电脑连接，需要手簿和电脑上都安装微软提供的同步程序----Microsoft ActiveSync。手簿出厂时已默认安装了ActiveSync，如果丢失，请和公司联系调换。电脑端，请自行安装Microsoft Activesync 4.1或4.1版以上软件。

一、安装通讯程序（运行中海达随机光盘：手簿程序\HD POWER 打包\连接程序

\ActiveSync\MSASYNC41.exe）

1、在出现的“安装Microsoft ActiveSync”界面点击“下一步”按钮：

2、在出现的“选择安装路径”界面点击“下一步”按钮：

3、在出现的“进行连接”界面点击“下一步”按钮：

4、在出现的“未检测到您的设备”界面点击“取消”按钮

5．取消后，将出现“移动设备没有和电脑连接好”的信息，在界面上点击“确定”按钮，则完成了ActiveSync程序的安装。

此时在开始菜单的程序组中将会出现“Microsoft ActiveSync”，可将程序复制到桌面。

在正确的安装了ActiveSync软件后，就可以开始设置了。手簿上的设置出厂前已配置好，这里讲一下电脑软件的设置：

1. 安装好ActiveSync后，重启电脑后，右下脚会有一个小图标：。右击鼠标，选择：“连接设置”。如下图：

2. 选中“允许连接到以下其中一个端口”和使用的端口号，如“COM1”，点击确定，则自动开始同步。

3. 如果手簿与电脑连接不了，请返回电脑上的连接设置界面，选择“进行连接”后，出现下图时，电脑上点击“下一步”后，立刻运行手簿上的连接程序。此方法大部分情况都能连接上了。

4. 当计算机和手簿连接成功后，显示如下图:

当显示（已连接）后，点击“浏览”可查看手簿内容。

5. 手簿主程序安装目录：我的电脑\IPSM\HD POWER。升级只需更新我的电脑\IPSM\HD POWER \HaiDaRtk.exe文件。数据导出目录为：我的电脑\IPSM\RTK。

1．手簿常用快捷键功能一览表

快捷键功能说明

F1 查看帮助窗口

F2 显示/隐藏工具栏

F3 显示/隐藏信息栏

F4 显示/隐藏导航图示

F5 显示/隐藏精度图示

1A （导航视图）主视图

B 导航信息视图

C 卫星信息视图

D 横断面视图

E 纵断面视图

F 控制点坐标库

G 放样点坐标库

H 记录点坐标库

I 纵断面设置视图

J 求解高程拟合参数视图

K 显示串口信息的ASCII码

L 显示串口信息的二进制码

P 显示信息栏菜单

CTRL＋0 连接/断开

CTRL＋1 设置坐标系统

CTRL＋2 设置投影参数

CTRL＋3 设置七参数

CTRL＋4 设置转换参数

CTRL＋5 设置高程拟合参数

CTRL＋6 设置平滑参数

CTRL＋7 设置基准站

CTRL＋8 设置移动战

CTRL＋9 设置系统参数

CTRL＋N 新建项目

CTRL＋O 打开项目

6．求解七参数的操作

使用菜单【辅助】－【计算】－【七参数】，进入“求解七参数”视图：

求解七参数

■“新建”按钮（按“0”键）：新建一个求解七参数转换文件；执行该功能，弹出“是否新建解算数据库文件” 对话框，根据需要选择“YES”或“NO”

● “YES”：新建解算数据库文件

● “NO”：不新建解算数据库文件

■“文件”按钮（按“7”键）：执行该功能，则弹出下拉菜单，按相应数字键执行相应功能

● 提取当前记录：提取当前碎部记录文件中要参与七参数解算的点（碎部采集点和控制点坐标相关联）

● 提取记录点：提取碎部记录文件中要参与七参数解算的点（碎部采集点和控制点坐标相关联），弹出“选择碎部记录文件”对话框，选择碎部记录文件确定即可。

● 转换文件另存为：求解七参数转换文件改名存盘

● 读取转换文件：打开求解七参数转换文件

● 添加到水准点库：将求解七参数点的高程残差作为“高程异常点”调入到水准点库中，以便求高程拟合参数

■“解算”按钮（按“2”键）：计算七参数

★ 判断该点是否要参与求参数条件：

1、求解七参数的点至少大于3

2、先使所有的点参与求七参数解算；再看各个点的残差，若残差大，则该点不参与求参数■“结果”按钮（按“6”键）：弹出“七参数设置”对话框，查看求出的七参数

■“应用”按钮（按“4”键）：启用七参数，可以使用菜单【设置】－【参数】－【七参数】，查看“七参数设置”对话框中“启用”前的方框已经打勾

■“加点”按钮（按“3”键）：弹出“添加计算七参数的点”的对话框，添加点

添加计算点

■“编辑”按钮（按“5”键）：如果点的坐标有问题，选择该点，执行该功能，弹出“编辑”对话框，修改该点坐标

■解算结束后，按“ESC”键退出“求解七参数”对话框，随后弹出“是否更新采集数据”对话框，若要更新，选择“YES”，若数据量很大，可以选择“NO”，在数据导出前，执行菜单【文件】－【更新数据】即可。

求解七参数可以使用两种方式:

1、已知起算数据法：已知一组控制点的当地坐标和WGS－84坐标。采用逐个“加点”的方法建立起算数据；

2、后处理法：已知一组控制点的当地坐标和实际位置，但是不知道它的GPS坐标。（1）、此时先选择当地坐标系统（例如北京54），然后关闭七参数或者将七参数全部设置为零，在一个控制点（例如A）上使用单点定位设置基准站；

（2）、移动台使用同样的坐标系统和七参数设置，分别采集各个已知点（可以包括点A），采集的时候将相应的控制点与控制点的当地坐标对应起来（对应方法见步骤3），在采集各个已知点的过程之间允许对等待采集的碎部点进行采集，例如在采集B点之前对A到B之间经过的碎部点进行采集，所得到的坐标将在参数求解以后由HD-POWER自动更新；

（3）、建立点的对应关系：在控制点（例如B）上记录点，在弹出的对话框中选择“控制点”选项，然后在右侧的详细中添加当地控制点（例如BDD），选择控制点类型为当地XYH （必须为当地XYH，否则在求解七参数时将无法提取到这一组对应关系），确认后输入相应的控制点坐标，再确认即可以看到相应（如下图建立B与BDD）的对应关系：

添加控制点

记录点属性

（4）、采集结束后，在“辅助”－“计算” －“七参数”窗口中使用“文件”－“提取当前记录”，通过此方法建立一组起算数据，通过“解算”后可以得到一组“七参数”，并且可以看见在此参数下各个已知点的残差；如果您的操作获得的起算数据为空，可能是您在添加控制点时未指定类型为当地XYH，此时需要进入“控制点库”修改相应的控制点的类型为当地XYH后重试“提取当前记录”，如下；

控制点坐标

（5）、手动筛选精度较高的已知点作为新的起算数据，然后重新“解算”；

（6）、最终获得最佳“七参数”，退出求解七参数窗口并更新数据，就可以获得等待采集的碎部点经过“七参数”改正的当地坐标；

（7）、求解七参数时需要注意，已知点之间距离不得过近，建议大于500米，请注意不要有重复的起算数据。

注意: 【辅助】－【计算】－【一步转换参数】的求解过程与七参数求解相同，只不过七参数用的是”布尔沙”模型，它必须是标准的坐标系求解（如ＢＪ５４，西安８０等坐标系）；“一步转换参数”用的是”一步法”模型，它可用在任意坐标系求解。

7．计算两点间距离

使用菜单【辅助】－【计算】－【两点间距离】，进入“两点间距离”视图：

点击“指定[A]”按钮选择第一个点，点击“指定[B]”按钮选择第二个点，如下图：

点击“计算[C]”，则可计算出两点间的平距、斜距、方位角和坡比。如下图所示：

8．计算校正参数

在有项目参数但基站架设在未知点或工作中移动了基准站情况下，可以利用移动站在一个已知点上测出校正参数进行改正。操作如下：

使用菜单【设置】－【参数】－【校正参数】，进入“坐标矫正参数”视图：

在<已知坐标>处，输入该点的已知坐标或选择该点采集过的坐标，然后对中整平，按“当前”提取当前坐标。点击“计算”算出校正参数，再点击“增加”，从下拉菜单选取校正参数序列号，其中“-1”为不启用校正参数。选好序列号后，点击“设置”即可。

注意：基准站可以被移动多次，从而计算出多个坐标校正参数，每次坐标校正参数是作用于当前开始到下一次计算校正参数之间使用。这之间的坐标都使用此校正参数。

9．直线放样

使用菜单【工作】－【线段放样】，弹出“选择线段类别”提示框，选择“直线”，按回车确认。

1、弹出“直线要素”对话框，选择第二点定位方式：方位角或坐标

直线要素

2、弹出“直线设置”对话框

（1）、“起点”属性页，设置起点坐标：先选择坐标类型，再输入其坐标

起点坐标

（2）、如果“直线要素”选择第二点定位方式为方位角，则“方向”属性页设置方位角，

“长度”属性页设置直线长度

方向长度

如果“直线要素”选择第二点定位方式为坐标，则“第二点”属性页设置第二点坐标：先选择坐标类型，再输入其坐标

第二点坐标中桩配置

（3）、“中桩配置”属性页，设置中桩参数：起点桩、起点距、桩间距

3、设置放样指示

在导航视图（主视图）下，双击【Enter】键，弹出“图形菜单”，根据需要选择“放样正向”中的“正北”、“线路正”或“线路负”；

正北----显示当前放样第几点及点名；

目标点偏离GPS当前位置的正北、正东距和高差

线路正/线路负----显示当前放样第几点及点名；

目标点偏离GPS当前位置的前后、左右距和高差

线路正:由小里程到大里程

线路负:由大里程到小里程

再执行“选项菜单”（导航视图下按【P】键），选择“放样指示”；

屏幕下方出现放样点偏差指示信息。向前、向后为沿着线段方向离选中放样点的垂直距离，向左、向右为偏离线段方向的垂直距离。若要在线段中加点则向左、向右接近零即可。

10．Dolphin 9500操作程序的升级

A．登陆公司网站https://www.360docs.net/doc/0718852721.html,下载对应版本更新程序。

B．连接好手簿与计算机。

C．将Dolphin 9500升级文件全部拷贝到手簿里的“我的电脑\IPSM\HD POWER”文件夹下即可。

中海达GPS说明书

目录一．开关GPS主机二． GPS工作模式的设置三．电台频道设置四． GPS主机面版灯含义五． Dolphin手簿操作说明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 1．新建项目 2．设置基准站 3．断开手簿与基准站GPS主机 4．添加控制点 5．连接手簿与移动站GPS主机 6．移动站设置 7．采集碎部点坐标 8．求解转换参数和高程拟合参数 9．点放样 10．测量成果的导出九．附录 1．卫星检验 2．接收机复位 3．设置高程拟合模式说明 4．连接程序的安装 5．手簿常用快捷键功能一览表 6．求解七参数的操作 7．计算两点间距离 8．计算校正参数 9．直线放样 10．HD-POWER操作程序的升级一、开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。按键和指示灯的功能和含义分别是： V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）基准站● ○ 移动站○ ●

静态● ● 数据链: 类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）内置UHF ● ○ 内置GSM ○ ● 外挂● ● 电台频道: 频道电源灯 (单红灯) 卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯） 0 ○ ○ ○ ○ 1 ● ○ ○ ○ 2 ○ ● ○ ○ 3 ● ● ○ ○ 4 ○ ○ ● ○ 5 ● ○ ● ○ 6 ○ ● ● ○ 7 ● ● ● ○ 8 ○ ○ ○ ● 9 ● ○ ○ ● A ○ ● ○ ● B ● ● ○ ● C ○ ○ ● ● D ● ○ ● ● E ○ ● ● ● F ● ● ● ● 控制面板操作说明：一、功能键操作说明: 1、双击 F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键，进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。二、指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V，外电>11V “慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”：指示电量：每分钟快闪 1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁 “常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）:

中海达gps说明书

目录目录 1 一、开关GPS主机 2 二、GPS工作模式的设置 2 三、电台频道设置 3 四、GPS主机面版灯含义 4 五、7400手簿介绍 5 六、架设基准站8 七、7400手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）8 八、“Haidartk”手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 9 九、附录23 1．卫星检验23 2．接收机复位23 3．设置高程拟合模式说明23 4．手簿常用快捷键功能一览表24 5．通讯程序的安装24 6．手簿通讯的设置27 7．HD-POWER手簿与桌面电脑的通讯28 8．HD-POWER操作程序的升级29 一、开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机二、GPS工作模式的设置目的：HD5800 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF 电台，则基站设为基准站方式，移动站设为移动站方式；若用手机模块通讯，则基站仍设为基准站方式，移动站设为GPRS方式。HD5800 RTK无信标功能。特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。操作步骤： 1、开机 2、按住键2秒，等卫星灯、接收灯、状态灯同时闪2次后松开 3、再一下一下按键N次，卫星灯、接收灯、状态灯三灯状态不同,则工作模式不同卫星灯接收灯状态灯工作模式〇〇●基准站〇●〇移动站 ●〇〇信标 ●●●静态〇〇〇GPRS 注：●代表灯亮，〇代表灯不亮。 4、按键确认三、电台频道设置目的：将基站电台和移动站电台频率设置为一致，移动站才能收到基站信息；就如对讲机频

中海达gps(RTK)操作步骤

中海达GPS及RTK操作步骤一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。控制面板功能键操作说明： 1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。手薄操作硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。二、架设基准站对中、整平基座，连接好GPS各连接线。基准站架设点必须满足以下要求：（1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；

中海达rtk使用说明

一．开关GPS主机二．GPS工作模式的设置三．电台频道设置四．GPS主机面版灯含义五．Dolphin手簿操作说明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 1．新建项目 2．设置基准站 3．断开手簿与基准站GPS主机 4．添加控制点 5．连接手簿与移动站GPS主机 6．移动站设置 7．采集碎部点坐标 8．求解转换参数和高程拟合参数 9．点放样 10．测量成果的导出九．附录 1．卫星检验 2．接收机复位 3．设置高程拟合模式说明 4．连接程序的安装 5．手簿常用快捷键功能一览表 6．求解七参数的操作 7．计算两点间距离 8．计算校正参数 9．直线放样 10．HD-POWER操作程序的升级一、开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。按键和指示灯的功能和含义分别是： V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）基准站● ○ 移动站○ ● 静态● ●

类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）内置UHF ● ○ 内置GSM ○ ● 外挂● ● 电台频道: 频道电源灯 (单红灯) 卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯） 0 ○ ○ ○ ○ 1 ● ○ ○ ○ 2 ○ ● ○ ○ 3 ● ● ○ ○ 4 ○ ○ ● ○ 5 ● ○ ● ○ 6 ○ ● ● ○ 7 ● ● ● ○ 8 ○ ○ ○ ● 9 ● ○ ○ ● A ○ ● ○ ● B ● ● ○ ● C ○ ○ ● ● D ● ○ ● ● E ○ ● ● ● F ● ● ● ● 控制面板操作说明：一、功能键操作说明: 1、双击F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次F键，进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。二、指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V，外电>11V “慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”：指示电量：每分钟快闪1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁 “常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）

中海达GPS仪器使用说明

中海达G P S仪器使用说明 Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】

基站 1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 2、坐标系统由于GPS坐标使用WGS-84坐标系统，目标椭球无论选择什么椭球,只要不使用七参数转换,软件都默认用WGS-84椭球投影成平面坐标,所以在使用四参数转换时,目标椭球可选择默认椭球. 1.3 软件简易操作流程以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为： 1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录~V8/v9简易硬件操作）。 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。

中海达GPS简明操作手册

中海达HD8200B GPS简明操作手册华北水利水电学院测绘工程实验室 2第一部分：外业仪器观测工作及注意事项 ..........................................................................

................ 2...................................................................................................................................... 一、安置仪器2.................................................................................................................................. 二、量测天线高5...................................................................................................................................... 三、启动仪器5............................................................................................................................................. 四、观测. 5............................................................................................................................................. 五、撤站. 6.................................................................................................................. 六、野外观测的注意事项 6 ................................................................................................... 静态观测记录－步骤七、HD8200B 6........................................................................... ....................................... 第二部分：接收机数据传输 6 启动接收机数据传输软件.......................................................................................................... 一、0............................................................................................................ 1二、接收机系统参数的设置 ........................................................................... ................. 11第三部分：内业数据处理及步骤、要求........................................................................................................................... 11 基线解算一、GPS ............................................................................................................... 11 二、GPS基线向量网平差 3 .................................................................... 1功能区： HDS2003数据处理软件包－各界面简介1附41 、管理区 (1) 4......................................................................................................................................... 1 2、属性区. 71......................................................................................................................................... 3、计算区. 1 简明操作手册中海达HD8200BGPS第一部分：外业仪器观测工作及注意事项一、安置仪器首先，在选好的观测站点上安放三脚架，然后，小心打开仪器箱，取出基座及对中器，天线或内置天线GPS在测点上对中、整平基座。最后，从仪器箱中取出将其安放在脚架上，接收机，将其安放在对中器上，并将其紧固。的GPS 在安置仪器时用户要注意下面的几点：①当仪器需安置在三角点觇标的基板时，应先将觇标顶部拆除，以防止对信号的干扰，这时，可将标志的中心投影在基板上，作为安置仪器的依据；②基座上的水准管必须严格居中；接收天线，则应使天线朝同一个方③如整个控制网在同步观测过程中使用同样的GPS大部分天GPS接收天线，则应使天线的极化方向指向同一方向，如指北。向，如使用不同的两者可这是由于天线的相位中心与几何中心不重合，线用指北方向来表明天线的极化方向。测量的精度GPS能有2-3毫米之差，如它们不指向同一方向，则会影响。二、量测天线高安置好仪器后，用户应在各观测时段的前后，各量测天线高一次，量至毫米。量测时，。 1）由标石（或其它标志）中心顶端量至天线中规定量测天线的位置（图R 0 h 0h 图1 量测天线高采用下面公式计算天线高： 22?R?H?hh00h：为标石或其它标志中心顶端到天线下沿所量距离；

中海达GPS操作流程图

中海达GPS操作流程一、仪器架设与连接（GNSS接收机，型号：A10）注意基准站与移动台的模式。连续按两下F1键为更改主机模式，然后按一下进行模式更改，更改完成按电源键完成。注意必须在主机锁定卫星的前提下进行软件操作。基准站架设点必须满足以下要求： 1、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； 2、无电磁波干扰（200米没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米无高压线）； 3、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； 4、至少两个已知坐标点（已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）； 5、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。

二、手簿软件操作（型号：iHand20） 1、建立项目打开HI-Survey 软件→点击项目→点击项目信息→输入项目名→确定。

点击项目设置→点击地球图标设置坐标系统→点击BJ54地方设置投影（目标椭球与已知点坐标系统一致、投影→投影方法（高斯三度带、当地中央子午线）→点击保存→点击确定，项目新建完毕。

点击设备→点击基准站→点击连接→选择点击基准站对应的仪器S/N号→点击天线类型→点击平滑(10次)→点击确定→点击设置。（基站设置成功，是否断开当前连接，转去连接移动站？点击是）

4、设置移动站点击设备→点击移动站→点击连接→选择点击移动站对应的仪器S/N号→点设置。达到固定解移动站设置完毕。

5、解算参数点击测量→点击碎步测量→把移动站架到控制点上→设置天线高→对中整平→测点→点击项目→点击参数计算→点击添加→在源坐标里把控制点从点库里调出来→把对应已知坐标输进去→点击保存→点击计算→点击应用。 5.1点击测量→点击碎步测量→把移动站架到控制点上→设置天线高→对中整平→测点

中海达GPS仪器使用说明

基站 1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态” 三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 2、坐标系统由于GPS坐标使用WGS-84坐标系统，目标椭球无论选择什么椭球,只要不使用七参数转换,软件都默认用WGS-84椭球投影成平面坐标,所以在使用四参数转换时,目标椭球可选择默认椭球. 1.3 软件简易操作流程以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为： 1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录~V8/v9简易硬件操作）。 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为

中海达V8GPS操作步骤

中海达GPS操作步骤基准站架设在非已知点上（一）架好GPS 1、连接好GPS,将GPS天线对中，整平（最好做个临时点位标记，以便下次作业） 2、轻轻一按主机面板上“│”键开机，按定“F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松手，进入了修改数据链状态后，每按一次“Ｆ”键，可以修改UHF,GSM或外挂，按“│”键确认，连续按两下“F”键即进入修改工作方式，选择基准站，按“│”键确认。（二）手薄设置GPS １、选中运行手薄上的Haidartk程序。２、选中“设置”底下的“连接”。弹出“跟某某机身号连接”的方框。如果连接不上,检查“设置”底下的“选项”, “串口设置”用蓝牙时是否为COM2。 3、选中“文件”底下的“新建项目”OK。 4、选择“项目名”,在弹出的“输入项目名称”方框输入新建项目名OK 。 5、选择“坐标系统”,在弹出的“坐标系”方框选择好坐标系OK。 6、选择“投影参数”,在弹出“投影参数”方框设置好中央子午线经度（度：分：秒）OK。（注：其它不用修改，全部用默认值。）

7、选择“GPS设置”,在弹出“设置基准站”方框，按添加A键输入基站点名,类型默认GPSBLH,OK。在天线高的地方输入天线高,按当前C键采集单点定位坐标来发射，弹出“已改变当前天线高”方框OK，软件自动平滑采集单点定位坐标结果后，返回到“设置基准站”方框,OK。在弹出的“警告，当前点已修改是否保存？”方框选择是，OK。 8、在弹出的“基准站设置成功”方框OK。 9、检查电台的收发灯是否正常，如果是红色，一秒闪一次，代表正常，如果是蓝色或没闪烁，代表基准站没有设置成功，则要重复上面的步骤重新设置，基准站设置成功后，选中“设置”底下的“断开”。 10、移动台主机操作，轻轻一按主机面板上“│”键开机，按定“F”键三秒，等两个灯同时闪时马上松手，进入了修改数据链状态后，每按一次“Ｆ”键，可以修改UHF,GSM或外挂，按“│”键确认，连续按两下“F”键即进入修改工作方式，选择移动站，按“│”键确认。按一下“F”键即进入修改工作频道,调对工作频道后按“│”键确认。 11、连接好移动台后，放到已知点上进行整平对中，运行手簿上的Haidark程序，跟移动台进行连接，在“窄带固定解”的状态下，按“采集”键。弹出“设置记录点号属性”对话框，输入点名，天线高后OK。 12、移动台移至另一已知点上进行整平对中，在“窄带固定解”状态下按“采集”键，弹出“设置记录点属性”对话框。输入点名，天

中海达GPS设置步骤

1.架设基站，量出仪器高度。需注意的事项：架设完基站与电瓶连接的时候要注意红接“+”，黑接“—”，先接黑线后接红线（即先黑后红）切勿接错。 2.打开手薄，选择Hi-RTK道路版，然后双击。出现主菜单后，点击GPS。点击接收机信息，连接GPS，会出现GPS连接设置页面：（手薄：Q series/GIS+ 连接：Q系列/GIS+蓝牙端口：3 波特率：19200 GPS 类型：V8）。然后点击连接，选中接收机型号（接收机型号位于接收机下部）连接。连接完成后，点击接收机信息，选择基准站设置。单击打开后，输入点名，天线高（即仪器高度）。输入完成后，点击平滑，平滑时接收机会提示卫星锁定，平滑结果的时间为10s，平滑的误差应保证≤0.03。平滑完成后，点击数据链，数据链为外部数据链，点击运用。然后点击其他，（差分模式：RTK 电文格式：CMR 高度截止角：5—15），最后点击确定，即基站设置完成。设置完成后电台与接收机将正常发射信号。 3.设置完基站后，点击接收机信息，断开GPS。然后连接移动站，连接移动站的步骤和连接基站的步骤基本上一样。即，点击接收机信息，连接GPS，会出现GPS连接设置页面，（手薄：Q series/GIS+ 连接：Q系列/GIS+蓝牙端口：3 波特率：19200 GPS 类型：V8）。然后点击连接，选中移动接收机型号。连接完成后，点击测量，看手薄是否显示为固定解。若固定，则下步为踩点。 4.踩点步骤：在Hi-RTK道路版主菜单点击测量，在碎部测量中点击Σ∕n，平滑出控制点的坐标，然后打√，会弹出记录点信息，输入

已知控制点的点名，天线高为 2.071m，然后打√。踩点的时候应注意，踩的点应≥3个以上，在架设基站位置的大里程踩两个点，小里程也同样踩两个点，点与点的间距可以适当选择，500m—1000m。或者大里程踩两公里小里程踩两公里，适情况而定。踩完点之后，退回到主菜单，点击参数，在坐标系统中，输入文件名，将平面转换和高程拟合调成无，点击保存。然后点击坐标系统选中参数计算，弹出界面为：（计算类型：四参数+高程拟合）。然后点击添加，源点即所踩的控制点可以从文件中调取，目标即控制点的已知坐标需要将已知点的坐标输进去。然后点击保存，依次将踩的点添加保存。添加保存完成后点击解算，解算完不要急着点击运用，看平面残差和高程残差是否≤0.03。若符合误差要求的话点击运用。点击运用后会弹回到坐标系统，然后编辑文件名，点击保存。 5. 加载文件：在Hi-RTK道路版主菜单中点击道路，在道路放样中点击左下角的文件，弹出的界面为道路设计文件，然后点击平面，选择所需的交点文件，格式为PHI。

中海达GPS操作流程

中海达GPS操作步骤一：仪器架设与连接：基准站、移动台注意基准站与移动台的模式。连续按两下F键为更改主机模式，然后按一下进行模式更改。更改完成按I电源键完成。注意必须在主机锁定卫星的前提下进行软件操作。基准站架设点必须满足以下要求： 1、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； 2、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）； 3、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； 4、至少两个已知坐标点（已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）； 5、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。二：手簿软件操作 1.新建项目：点击【项目】→【新建】→输入项目名→【√】一般以当天日期为项目名，方便数据导出时查找。 2.参数设置：一定要按项逐一进行检查、更改。源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54”。 3.连接GPS：通过蓝牙连接GPS基准站。点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接，成功会在接收机信息窗口显示连接GPS 的机号。 4.设置基准站：点击【平滑】，平滑完成后点击右上角【√】。（注：基站在换到另外的一个区域作业有些情况下可能会失锁或则假锁定，你看到的卫星灯还是一直在闪，此时你只需要点下设置基准站。主机就会立：数据链:外部数据链，其他：差分模式：RTK，电文格式：sCMRx，高度截止角，10-15即锁定卫星。）电台模式。启用GLONASS。点击确定。屏幕会显示已知点。设置基准站完毕(查看主机差分灯是否每秒闪一次红灯，如果用电台时，电台收发灯每秒闪一次，如果正常，则说明设置成功)。手机卡（网络模式）：数据链：内置网络。网络CORS模式：数据链：CORS。 5.断开GPS（与基准站断开），连接GPS（连接移动台）。输入仪器高，2米，直高。

中海达GPS设置步骤

中海达G P S设置步骤-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

中海达GPS数据处理软件包使用手册-

第九章项目管理 HDS2003 数据处理软件是面向项目进行管理的。因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已建立的项目。建立一个新的项目可分如下几步： 1、首先建立测区的坐标系统，在坐标系管理里输入坐标参数； 2、建立一个项目工作所在的路径，将观测数据下载或复制到该路径下，并创建一个新的项目。 3、将数据导入到项目中。完成上述三步之后，就可以进行下一步的工作了。 §9.1 建立坐标系及坐标系管理 §9.1.1项目属性设置点击“项目菜单”下的“项目属性”子菜单，设置项目属性，如图9-1 项目细节图9-1 项目属性

项目细节的类容都会显示在网平差报告中，控制网的等级很重要，在数据处理过程中的许多检验都是根据不同的网的精度有不同的设置。详细精度指标请参考《全球定位系统（GPS）测量规》。坐标系统如图：图9-2 坐标系统如果用户需要添加新的坐标系统，点击“自定义坐标系统”按钮，进入原始参数中的“坐标系统”中，用户可以自己设置。七参数如图：图9-3 七参数转换

关于七参数的求解，请参考“坐标转换”软件相应的说明。原始参数设置点击“项目”菜单下的“原始参数”子菜单，设置原始参数：天线图9-4 天线参数在设置好天线名称、天线参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的天线，用户也可以选择列表中的已有天线，点击“删除“按钮就可以删除当前选中的天线，所有天线的设置参数保存为Bin目录下的HitAnt.ini文件。

坐标系统图9-5坐标系统 1.在设置好名称、椭球参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的坐标系统，用户也可以选择列表中的已有坐标系统，点击“删除“按钮就可以删除当前选中的坐标系统，所有系统的设置参数保存为Bin目录下的HitDatum.ini文件。一个项目在工作时，中间会生成一些文件，这些文件会保存在项目路径及其子目录中。我们查看Rinex子目录，如图所示，可以看到在Rinex目录下，共生成了一个项目文件Rinex.hit，以及三个子目录，Mov子目录用来保存动态路线处理的结果，Res用来保存静态基线处理的结果，Rinex用来保存由观测文件转换成的Rinex文件。图9-6 文件结构

中海达RTK操作说明

一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。控制面板功能键操作说明： 1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯）

内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS 设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。手薄操作硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。二、架设基准站对中、整平基座，连接好GPS各连接线。基准站架设点必须满足以下要求：（1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。

中海达Qmini 手持GPS使用简要说明概要

中海达Qmini HP手持GPS 使用简要说明河北省水利水电第二勘测设计研究院规划处 2012.11

目录 1 主要功能简要介绍 (1) 1.1 通用按钮 (1) 1.2 主要功能 (1) 2 工作流程 (10) 2.1 设置坐标系统 (10) 2.2 设置转换参数 (10) 2.3 新建项目 (11) 2.4 坐标采集 (11) 2.5 坐标放样 (12) 2.6 量算长度面积 (12) 3 快速指南 (12) 3.1 第一次工作 (12) 3.2 快速采集 (12) 4 其他 (13) 4.1 文件交换 (13) 4.2 文件格式 (14) 4.3 其他 (14)

中海达Qmini HP手持GPS使用简要说明 1 主要功能简要介绍 1.1 通用按钮（1）右上角按钮按钮：点击打开/隐藏键盘输入界面。按钮：确认/保存退出按钮：取消/不保存退出（2）其他图标按钮：点击出现下拉选项 1.2 主要功能规划中主要应用实时采集、坐标系统、工具、设置等功能模块（有兴趣的可自行参考《Hi-Q_v4.2版本软件说明书》，进行深入研究）。 1.2.1 坐标系统模块在主菜单中点击“坐标系统”按钮，进行坐标系统设置，输入坐标系统名称，然后设置各项参数。软件主界面

①椭球一般源椭球设置为“WGS－84”，目标椭球和已知点一致，一般设置为“北京54”（采集54坐标使用）或“国家80”（采集西安80坐标使用）。注1：WGS-84 坐标系 WGS-84 即世界大地坐标系，目前GPS 所采用的坐标系统。全称是World Geodetic System -84。由美国国防部制图局建立，于1987 年取代了当时GPS 所采用的坐标系统WGS-72 坐标系统。 WGS-84 坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z 轴指向BIH 1984.0 定义的协议地球极方向，X 轴指向BIH 1984.0 的启始子午面和赤道的交点，Y 轴与X 轴和Z 轴构成右手系。 ②投影投影一般选择“高斯三度带”（1：1万地形图采用）或“高斯六度带”（1：5万地形图采用），也可选择“高斯自定义”，并设置对应的中

中海达GPS外挂电台1+1操作步骤讲解学习

中海达GPS外挂电台1+1操作步骤 1、架设仪器：主机分别开机，一台GPS主机安放在脚架对点器上，作为基准站，将基准站主机和外挂电台通过电台数据线连在一起，电台发射天线连接好，将天线连接上2米加长杆垫上铝盘架设在脚架上，电台电源线连接上电台；一台主机拧在对中杆上作为流动站。基准站主机架设在对空通视良好的位置，所有基准站准备工作完成以后，手簿开机，电瓶电源夹夹在电瓶上；基准站架设示意图 2、设置项目，设置坐标系统等；新建或者打开以前的项目，新建的话需要设置坐标系统，当地椭球一般选择西安80或者北京54，此情况根据甲方提供的已知数据来确定，投影中，中央子午线也是甲方给提供的，根据需要设置。新工地新项目的话注意平面转换和高程拟合都应该选择无；然后点击保存，把参数保存到当前项目中。设置步骤如下图：

3、设置基准站：进入软件主界面，点击GPS，点击连接GPS，点击连接进入蓝牙列表界面，选中基准站蓝牙编号，点击连接。等待六格进度条完成以后，连接成功，点击左下角设置基准站接收机，

取一个点名，点击平滑，等待十秒钟平滑结束，点击数据链，设置数据链，然后点击其他选项卡，广播格式选择SCMRX（三星效果），RTCM3.0（双星效果），然后点击确定，提示设置成功，点击OK，基准站设置成功。

4、设置移动站断开基准站蓝牙，连接移动站蓝牙，如果以前用过可以直接显示固定，那就是默认上次的设置，能正常使用，这种情况下不需要设置移动站，直接外业就行。如果不能固定，点击移动站站设置，基准站是外挂电台或者内置电台的话，数据链选择UHF，注意电台通道设置与基准站外挂电台一致或者与基准站内置电台一致，其他选项卡设置广播格式为SCMRX（三星效果），RTCM3.0（双星效果），此处差分电文格式必须与基准站完全一致，否则无法正常工作；然后点击确定，移动站设置成功，等待移动站固定就行了，固定以后就可以直接外业。 5、控制点输入、控制点采集、参数计算采集控制点：进入碎步测量，解算状态在固定解状态下，到控制点上对中杆水准泡严格居中，中间工具栏倒数第二个按钮∑／N（平滑采集），计时结束以后点击右上角对号，修改点号、天线高，点击右上角对号，存储控制点的测量坐标，同样的采集另外几个控制点测量坐标。结束以后，点击左上角碎步测量进入控制点库，点击左下角+号，增加控制点的平面坐标。

中海达GPS说明书

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中海达gps(RTK)操作步骤

中海达rtk使用说明

中海达GPS仪器使用说明

中海达GPS简明操作手册

中海达GPS操作流程图

中海达GPS仪器使用说明

中海达V8GPS操作步骤

中海达GPS设置步骤

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