HNC-08MD系统斗笠式刀库换刀操作说明书V0.5
HNC-08MD系统斗笠式刀库使用说明书V0.5
1、换刀基本过程
对于HNC-08MD系统来说，无论是斗笠式刀库还是机械手刀库，其换刀过程均为通过M6调用9999子程序来执行的，9999为扩展程序，如果系统参数中2号参数为0，则可以通过《程序》--《选择程序》--《扩展程序》载入9999程序入内存，来查看9999程序，也可以在电脑上在..\HNC-08MD\EXT目录下用文本方式打开9999文件，查看里面的内容。
M6调用9999程序之后，再通过调用相应的M扩展代码，对换刀的整个过程进行控制。换刀的M扩展代码可以在《系统设置》——《辅助功能》里面进行查看。
2、刀库配置表
刀库配置表在主界面的《刀库配置》界面下，刀库配置表提供了主轴上和刀库上的所有的刀具信息。
刀库表起始地址：刀库表存储于PLC数据表中，该配置项用以设置刀库表在数据表中的起始地址。该配置项为参数P0196的引用，与修改参数P0196具有同等效果。（机床级权限）
刀具数量：设置刀库中能存储的刀具数量。该配置项为参数P0195的引用，与修改参数P0195具有同等效果。（机床级权限）
当前刀具号：设置主轴上夹持刀具的刀具号。该配置项为数据表D045的引用。
当前刀位号：设置刀库上在换刀位置上的刀位号。该配置项为数据表D044的引用。
刀具号：设置刀库每个刀位上所装夹刀具的序号。
刀库表的相关地址为：
刀库表首地址 = 刀库表起始地址设置值
刀库表尾地址 = 刀库表起始地址+刀具数量-1
刀位地址 = 刀库表起始地址+刀位号-1
数据表中非易失性存储单元地址范围为D000～D255，因此，刀库表尾地址最大不能超过255，否则系统报错。
对于斗笠式刀库来说，刀位号与刀具号一一对应，所以实际的【刀库配置】的刀库配置表内的各个刀位上的刀具号就没有意义，有效的内容只有“当前刀具号”同“当前刀位号”，其二者应该一致。
3、斗笠式换刀
3.1、指令格式
斗笠式换刀的代码格式：
1、“M6TX”或者“TXM6”，X为刀具号；
2、“TX;……;M6”；即在执行M6的前面先执行TX，再执行M6，但是这种格式并不能够预选刀，最终选刀的动作还是在执行M06时执行，如果M06前面没有TX，则系统会报警。
推荐使用第一种代码格式。
3.2、操作过程
3.2.1、初次操作
初次操作先定义好刀盘上各个刀位的刀位号，再通过M10刀库正转或者M11刀库反转使刀盘上想要的刀位转动到当前刀位的位置，再在【刀库配置】的刀库配置表将“当前刀具号”和“当前刀位号”里均填上当前实际的刀位号。例：在刀盘上做好刀位标记后，通过M10或者M11将刀盘转动到想要的5号刀位上，再将【刀库配置】的刀库配置表里将“当前刀具号”和“当前刀位号”里均填上5。
初次操作是针对用户第一次使用刀库进行刀库检查所使用，或者在换刀转动刀盘的过程中终止换刀之后均要进行上述操作。
3.2.2换刀操作
换刀操作为M06TX，X为刀具号，若X为0，则M06T0执行时系统会报警。当正确的输入换刀指令后，系统会先将刀具还到刀盘里面，再进行转动刀盘选刀，选中刀具之后，最后进行装刀的操作。换刀操作之后，【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”均同步更新。
3.2.3换刀的中止操作
1、通过按“急停”按钮中止换刀的动作；
2、通过按“进给保持”按钮暂停换刀；
3.2.4装卸刀操作
装刀操作：
1、先执行M06TX，X为想换的刀具号；
2、再手动将X号刀具装到主轴上；
3、重复上面的操作，可以继续装刀。
卸刀操作：
1、先执行M06TX，X为想卸的刀具号；
2、再手动将X号刀具从主轴上卸下来；
3、重复上面的操作，可以继续卸刀。
3.3换刀规则及注意事项
1、执行M06TX后，无论换刀成功与否均会取消刀具长度补偿和刀具半径补偿。
2、换刀时必须保证刀盘的当前刀位上永远没有刀具，如果当前刀位上有刀具，此种情况禁止进行换刀操作。
3、【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”不一致，换刀时系统会产生报警。
4、当M06TX中X有效时(X不为0且在刀库范围之内)，且X等于主轴上的刀具号，即当前要换的刀具就在主轴上，则执行此命令不会有任何动作，也不
会报警。
5、当执行M06T0时，由于T为0，则换刀时，会产生报警。
6、当执行M06，没有TX指令，并且M06的前面也没有TX指令，则换刀时，也会产生报警。
7、当主轴上的刀具号为0时，会报警。
8、要定期检查系统里【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”是否一
致，并且是否同实际的刀位一致。一旦发现不一致，应立即停止换刀的操作，更正之后才
能继续换刀。
9、在换刀过程中，一旦发现换刀的动作不对，应立即中止换刀；
10、出现“ATC错误”的报警的时候，可以通过“急停”--“复位”操作来消除此报警信号，
也可以通过执行M28进行换刀复位。
11、通过“急停”--“复位”操作或者通过执行M28进行换刀复位，只能复位报警信息，以
及一些中间寄存器的状态，并不能将机床的当前状态进行复位，例如，机床当前为刀库
近位置，则此时通过换刀复位，不能将刀库移动到刀库远位置。
12、如果在换刀的过程当中中止换刀，此时应谨慎操作。操作步骤如下：
A、如果中止换刀后，主轴已松刀，但是刀具又没有卡进刀库的当前刀位上，必须先将Z轴向
上移动，拿下刀具，再执行下面的操作。
B、如果“主轴定向”灯亮，则取消主轴定向；如果“刀具松/紧”灯亮，则将刀具紧；如果刀盘处于近的位置，则可以运行M24使刀盘远。使换刀动作
回归到初始状态，并且必须要检查【刀库配置】的刀库配置表，如果刀库配置表和实际不一致，必须更正。
C、另外如果在刀盘正在转动的过程当中中止换刀，按“急停”按钮中止了换刀，有可能使得
刀盘卡在两个刀位之间，从而对下次的换刀产生影响，此时可以通过执行M10、M11刀库
正、反转来纠正此影响，如果是刀库正转换刀用M10，如果是刀库反转换刀用M11，再检查一遍【刀库配置】的刀库配置表的“当前刀位号”是否与实际一致。
13、在【刀库配置】的检查过程中，如果发现刀库配置表中“当前刀位号”同实际的当前刀
位号不一致，则应该在刀库配置表中将“当前刀位号”更改为实际的值，再之后如果【刀
库配置】的“当前刀具号”是否等于“当前刀位号”，如果不等于的话，可以通过M10、
M11刀库正反转来调节“当前刀位号”，使“当前刀位号”等于“当前刀具号”；
14、在出现“ATC错误”的报警时，不能通过“循环启动”按键来运行程序，但是可以通过
“循环启动”按键来运行MDI，此时可以通过M28来消除报警。
3.4换刀过程中报警的处理
报警1：当出现“ATC错误”和“换刀之前不能为主轴定向状态”
其原因为：系统执行M06时PLC会先检查主轴是否处于“主轴定向”的状态，如果主轴处于“主轴定向”状态，则产生上述报警。
报警的消除方法：方法1：在手动方式下，通过按面板上的“主轴定向”按键来取消主轴定向；方法2：也可以通过运行M20来取消“主轴定向”。取消“主轴定向”之后。执行M28或者通过“急停”->“复位”操作消除报警。如果先进行“急停”->“复位”操作，由于是在“主轴定向”的状态，进行“急停”操作，可能使主轴产生报警。
报警2：当出现“ATC错误”和“换刀之前不能为主轴松刀状态”
其原因为：系统执行M06时PLC会先检查主轴是否处于“主轴松刀”的状态，如果主轴处于“主轴松刀”状态，则产生上述报警。
报警的消除方法：执行M28或者通过“急停”->“复位”操作消除报警。为了下次的换刀顺利进行必须要先进行紧刀操作，紧刀的方法：方法1：在手动方式下，通过按面板上的“刀具松/紧”按键来进行紧刀；方法2：也可以通过运行M22来进行紧刀。
报警3：当出现“ATC错误”和“换刀之前不能为刀盘近状态”
其原因为：系统执行M06时PLC会先检查主轴是否处于“刀盘近”的状态，如果刀盘处于“刀盘近”状态，则产生上述报警。
报警的消除方法：执行M28或者通过“急停”->“复位”操作消除报警。为了下次的换刀顺利的进行必须要先进行刀盘远的操作，可以通过运行M24来使刀盘远。
报警4：当出现“ATC错误”和“刀具号不等于刀位号,请检查刀库”
其原因为：系统执行M06时PLC会先检查【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”数值是否一致，如果两个数据不一致，则会产生上述报警。例如，在换刀的选刀过程中终止换刀，有可能导致数据不一致，此时应该重新检查刀库。
报警的消除方法：执行M28或者进行“急停”->“复位”操作即可消除报警。为了下次的换刀顺利进行检查刀库，通过执行M10和M11，并更新【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”数值，使其数值同实际的刀位号一致。
报警5：当出现“ATC错误”和“换刀指令错,T指令不能为0”
其原因为：运行M6T0指令时，会产生此报警。
报警显示消除方法：执行M28或者通过“急停”->“复位”操作消除报警。
报警6：当出现“ATC错误”和“换刀指令错,缺少T”
其原因为：指令的输入方法错误，当输入指令仅为M06时出现此报警。
报警的消除方法：“执行M28或者急停”->“复位”操作，即可消除此报警。
报警7：当出现“ATC错误”和“Z轴未回零,不能换刀”
报警原因为：Z轴没有回零或者Z轴在回零完成之后，再进行了一次没有成功的回零操作。
报警的消除方法：执行M28或者进行“急停”->“复位”操作，即可消除此报警。为了下次的换刀的顺利进行必须要成功进行Z轴的回零操作。
报警8：当出现“ATC错误”和“当前刀位不在正确位置”
报警原因为：刀盘上的当前刀位不是处于刀盘计数停止的位置。
报警的消除方法：执行M28或者进行“急停”->“复位”操作，即可消除此报警。为了下次的换刀的顺利进行，可以通过进行一次“刀库正转”M10或者“刀库反转”M11的操作，即可将当前刀位的停止位置纠正过来，同时当前刀位的位置纠正完成之后还要检查刀库表，查看【刀库配置】的刀库配置表里的“当前刀位号”是否同实际的当前刀位号一致，不一致的话，更改【刀库配置】的刀库配置表里的“当前刀位号”使之同实际的当前刀位号一致，再通过M10或M11操作，使“当前刀位号”等于“当前刀具号”。
报警9：当出现“ATC错误”和“主轴定向到位信号失败”
报警原因为：在换刀操作过程中，在进行了主轴定向操作之后，主轴定向没有成功实现或者主轴定向到位信号一直不能够到达。
报警的消除方法：执行M28或者按“急停”->“复位”操作，即可消除此报警。检查电气的主轴到位信号、检查PLC中产生此报警的主轴定向到位信号是否正确。
报警10：当出现“ATC错误”和“主轴松刀到位信号失败”
报警原因：在换刀操作过程中，当主轴松刀操作后，主轴松刀没有实现或者主轴松刀到位信号一直不能到达。
报警的消除方法：执行M28或者按“急停”->“复位”操作，即可消除此报警。检查电气上的主轴松刀到位信号、检查PLC中产生此报警的主轴松刀到位信号是否正确。
报警11：当出现“ATC错误”和“主轴紧刀到位信号失败”
报警原因：在换刀操作过程中，当主轴紧刀后，主轴紧刀没有实现或者主轴紧刀到位信号一直不能到达。
报警的消除方法：执行M28或者按“急停”->“复位”操作，即可消除此报警。检查电气上的主轴紧刀到位信号、检查PLC中产生此报警的主轴紧刀到位信号是否正确。
报警12：当出现“ATC错误”和“刀盘近到位信号失败”
报警原因：在换刀操作过程中，当刀盘近操作后，刀盘近没有实现或者刀盘近到位信号一直不能到达。
报警的消除方法：执行M28或者按“急停”->“复位”操作，即可消除此报警。检查电气上的刀盘近到位信号、检查PLC中产生此报警的刀盘近到位信号是否正确。
报警13：当出现“ATC错误”和“刀盘远到位信号失败”
报警原因：在换刀操作过程中，当刀盘远操作后，刀盘远没有实现或者刀盘远到位信号一直不能到达。
报警的消除方法：执行M28或者按“急停”->“复位”操作，即可消除此报警。检查电气上的刀盘远到位信号、检查PLC中产生此报警的刀盘远到位信号是否正确。
报警14、当出现“ATC错误”和“选刀失败”
报警原因：在换刀操作过程中的选刀时，每间隔一段时间，均有一次刀库计数信号到达，否则的话产生此报警。
报警的消除方法：执行M28或者按“急停”->“复位”操作，即可消除此报警。检查刀库的计数信号、检查PLC中产生此报警的刀盘转到计数信号是否正确。
报警15：当出现“ATC错误”和“气压报警”
其原因为：气压不够。
报警的消除方法：加大气压，气压达到正常后，再执行M28或者通过“急停”->“复位”操作可以消除此报警。
如果在HNC-210B面板的系统上，上述报警的清除，还可以通过面板上的“RESET”按键来消除。