截断切割问题论文

截断切割问题论文
截断切割问题论文

截断切割问题论文 Prepared on 22 November 2020

题 目 截断切割问题

摘要

本文研究了实际生产过程中的截断切割问题,求出最优的切割顺序,使得在对待加工的长方体进行切割时,能够花费最少的切割费,得到最大的收益。

根据题中所给的数据,我们发现不同的切割顺序所花费的切割费用是不一样的,所以我们建立模型,通过图论来对其进行求解。

首先,我们建立了一个三维的有向赋权网络图,假设图中的弧表示长方体的切割过程,图中的定点表示长方体切割后所处的状态,并对弧权进行赋值,弧权值表示在切割过程中所花费的切割费用。

然后通过求最短路径来求出最少的切割费用。我们利用Lingo 软件得出了如下答

案:

当1,0r e ==时,最少加工费用为:374元;切割次序为:

1101322232627------,也就是按照615324M M M M M M -----的顺序切割。

当 1.5,0r e ==时,最少加工费用为:437.5元;切割次序为:

141314172627------,也就是按照163254M M M M M M -----的顺序切割。

当8,0r e ==时,最少加工费用为:540.5元;切割次序为:

1458171827------,也就是按照132645M M M M M M -----的顺序切割。(当1.5,215r e =≤≤时,答案较为复杂,请见正文)

并且,我们提出了最简明的优化准则,即为“每次选择一个加工费用最少的待切割面进行切割。”当0e =时的情况下,对长方体进行截断切割时,就能够遵循这条准则对其进行切割,花费最小的切割费。

关键词:截断切割 最优化模型 图论

一、问题重述

某些工业部门(如贵重石材加工等)采用截断切割的加工方式。这里“截断切割”是指将物体沿某个切割平面分成两部分。从一个长方体中加工出一个已知尺寸、位置预定的长方体(这两个长方体的对应表面是平行的),通常要经过6次截断切割。

设水平切割单位面积的费用是垂直切割单位面积费用的r 倍,且当先后两次垂直切割的平面(不管它们之间是否穿插水平切割)不平行时,因调整刀具需额外费用e 。

试为这些部门设计一种安排各面加工次序(称“切割方式”)的方法,使加工费用最少。(由工艺要求,与水平工作台接触的长方体底面是事先指定的)详细要求如下:

1、需考虑的不同切割方式的总数。

2、给出上述问题的数学模型和求解方法。

3、试对某部门用的如下准则作出评价:每次选择一个加工费用最少的待切割面进行切割。

4、对于0e =的情形有无简明的优化准则。

5、用以下实例数据验证你的方法:待加工长方体和成品长方体的长、宽、高分别为

10、、19和3、2、4,二者左侧面、正面、底面之间的距离分别为6、7、9(单位均为厘米)。垂直切割费用为每平方厘米1元,r 和e 的数据有以下4组:

对最后一组数据应给出所有最优解,并进行讨论。

二、模型假设

1、假设待加工的长方体与成品长方体的各个对应表面均平行。

2、假设水平工作台台面是整平的。

3、假设加工费用只与切割费用和刀具调整费有关。

4、假设每个待加工的长方体只切割为一个成品长方体,而且每个待加工的长方体至少

都需要经过六次切割才能成为成品长方体。

对要求一的分析

在这个问题中,加工费用与每一次的切割面积以及总共需要刀具调整次数的有关系,而总的切割面积又与长方体的6个切割面的切割次序有关系,所以这个问题能够利用排列组合的知识来解。

对要求二的分析

在对于最优的加工次序的求解过程中,由于切割方式有720种,数据过于庞大,所以我们对这些切割方式先进行初步的优化。

考虑到实际情况,我们经过证明发现(证明过程见下文),对于相对的两个切割面进行切割时,先切割与待加工的长方体的外表面距离较大的切割面,所花的切割费用要较少一些。所以我们使用这个筛选方法作为初步优化的方案对切割方式做初步的优化筛选。

筛选后的切割方式有90种,然后我们运用图论的方法对其进行求解。通过建立一个有向赋权网络图进行求解。

然而,因为e值的不同,所以在优化过程中还要分为0

e=和0

e≠这两种情况去进行分析,建立相应的有向赋权网络图。

然后使用Lingo软件进行编程求解。

对要求三的分析

首先,对于某部门的切割方法进行求解,得出结果为:

我们对数据进行分析后发现,当0e =时,某部门使用的准则得出的切割费与我们的结果十分接近;但是当0e ≠时,答案与我们得出的就有一定的区别,价格要比我们的答案高一点,而且随着e 的增大而增大,

所以很明显,当0e =时,这个准则还是挺适合的;但是在0e ≠的情况下,这个方法就不太明智了。

对要求四的分析

其实要求四与要求三的情况是相同的,在要求三中的准则就是对0e =这种情况下的优化方案的一种简化方案。然后我们通过对答案的验证,来证明要求三中提出的准则在0e =的情况下的合理性。

五、模型的建立与求解

要求一的模型建立与求解

对于计算不同的切割方式总数,经过分析,我们发现能够用排列组合的知识来解决这个问题。我们对分别位于前、后、左、右、上、下的切割面进行编号,其相应的编号分别为123456,,,,,M M M M M M ,然而每一种切割方式都是对这6个切割面的一个排列方式,所以总共就有66720A =种排列方式。

所以我们认为,切割总数应该有720种。

要求二的模型建立与求解

根据实际情况,当考虑到切割费用时,存在一个局部的优化的方案:在对两个相对的切割面进行切割的时候,切割面与待加工的长方体的外表面距离较大的一个面总是先加工的,这样可以减少总的切割面积,从而节省很多的切割费用。

优化方案确立的证明如下:

假设待加工的长方体的长宽高分别为000,,a b c ,成品长方体长宽高分别为

272727,,a b c ,待加工长方体的第i 个面与成品长方体第i 个面的距离为i l ,如下图所示:

图1:面5M 俯视图

图中12l l >,34l l >,我们以切割面12,M M 为例:

方案一,依次切割132,,M M M ,切割费用为:

而方案二为依次切割231,,M M M ,切割费用为:

因为12l l >,所以210l l -<,又因为0,0c p >,所以120S S -<,方案一的切割费用更小。由此可知,局部优化方案是正确的。

所以在切割相对的切割面时,只考虑先切割l 较大的切割面,再切割另一边的切割面。同理,对3456,,,M M M M 这四个面的切割方式也是一样的。 而根据上述思想,我们需要考虑的切割方式应该为6690222

A =??种。所以在计算最少加工费用时,我们只需要考虑这90个满足优化方案的切割方案。

0e =的情况下的优化模型与求解

在0e =的情况下,我们构造如下图所示的一个有向赋权网络图(,)G V E :

图2:有向赋权网络图

在有向图中,,,(1,2)m m m x y z m =分别表示长方体在左右、前后、上下方向上被切割的刀数,每个节点表示待加工的长方体所处的状态。

而其中每一条弧都表示待加工的长方体正在被切割的过程,然而相应的弧,j k v 上的权就是在这个切割过程中所需花费的切割费,j k s 。

然后,我们对权进行赋值。因为长方体有27种不同的状态,每个状态中的长、

宽、高都不同,直接算各个切割过程中的切割费用比较困难,所以我们先将长方体处于各个状态下的长、宽、高计算出来。

由于在上文中,我们提出:在对两个相对的切割面进行切割的时候,切割面与待加工的长方体的外表面距离较大的一个面总是先加工的。所以我们在这里就默认使用这种方法对长方体进行切割,利用要求五的数据进行计算。计算结果如下:

一步的切割,必然会有1~3个切割过程能够选择,也就是,,x y z 这三个方向。当进行x 方向上的切割时,1k j -=;当进行y 方向上的切割时,3k j -=;当进行z 方向上的切割时,9k j -=。

所以我们利用这个规律对权重进行计算,列出如下公式:

最后利用这个公式求出弧的权值。

得出权值如下表所示:

127体进行切割,其中1v 到27v 的最少费用的路径即为最少加工费用,其所对应的即为最优切割方式。

当1,0r e ==时,最少加工费用为:374元;切割次序为:

1101322232627------,也就是按照615324M M M M M M -----的顺序切割。

当 1.5,0r e ==时,最少加工费用为:437.5元;切割次序为:

141314172627------,也就是按照163254M M M M M M -----的顺序切割。

当8,0r e ==时,最少加工费用为:540.5元;切割次序为:

1458171827------,也就是按照132645M M M M M M -----的顺序切割。 0e ≠的情况下的优化模型与求解

当0e ≠的情况下,当两次垂直切割的平面不平行时,就必须增加调整刀具费e 。但是调整刀具费只于垂直切割有关,与是否穿插水平切割无关。所以在计算刀具费的过程中,只需要考虑四个垂直切割的安排次序。然后运用上文的有向赋权网络图中的某些弧上增加权来实现费用的增加,从而利用上文的模型对0e ≠的情况进行求解。

经过讨论,在四个垂直切割的切割次序中,只可能存在三种可能的情况增加调整刀具费e :

一是:先切割一对平面,然后再切割一对平面,变刀一次,总费用比之前增加e 。 二是:先切割一个平面,然后再切割另一对平面,最后切割与第一次切割的平面相对的平面,变刀两次,总费用比之前增加2e 。

三是:先切割一个平面,然后再切割与第一个平面垂直的平面,接着是与第一个平面平行的平面,最后切割与第二个平面平行的平面,变刀三次,总费用比之前增加3e 。

垂直切割的顺序安排情况如下表所示:

刀具费进行计算。但是,我们发现在0e =这个情况中,弧是往往是多条路径公用的,如果在一些弧上增加权,很可能影响到其他的路径,从而影响解题。

所以我们将上表中的六个情况分开进行讨论,形成六个新的有向图,而且这六个有向图是互补的,因此最短花费路径必然存在于这六个有向图之中。我们分别对这六个有向图进行求解,得出六个最少花费路径,然后对这六个值进行比较,最后得出一个最少花费。

综合上述分析,我们将原来的有向赋权网络图分成六个部分,分成如下的六个能够互补的有向图123456,,,,,H H H H H H :

图3:1H 图4:2H

图5:3H 图6:4H

图7:5H 图8:6H

然后分别求出有向图123456,,,,,H H H H H H 中127~v v 的最短花费路径,在这六个值中找出最少的花费,及其切割次序。

最后得出答案如下表所示:

经过分析比较,我们发现“每次选择一个加工费用最少的待切割面进行切割。”这条准则是存在限制条件的。

也就是说,在0e =的这种情况下,这条准则所执行的切割方法是最优的切割方法之一,得出的结果与我们建立模型,以及利用Lingo 软件进行求解的结果十分相近;

但是当0e ≠的情况下,也就是存在调整刀具费的情况下,这条准则就不是很明智了。在执行这条准则时,并没有将调整刀具费e 也计算进去,使得切割费最后会有所增加,而且这种增加量与调整刀具费e 的大小其实是成正比关系的,当e 越大时,最后的切割费与最优解的差距就越大;当e 越小时,最后的切割费与最优解的差距就越小。

所以我们认为,在0e =的情况下采用这条准则是合理的,在0e ≠的情况下,这条准则不能作为最优化准则来使用。

要求四0e =的情况的最简优化

在对要求三的准则和我们得出的答案进行分析后我们发现,在0

e=的情况下,r的改变势必会引起最佳切割方案的改变。

因为r是与水平面的切割有关的,水平切割的单位面积切割费用为垂直切割的r 倍,然而当1

r=时,我们发现,我们通过建立模型以及Lingo软件的求解得出的切割方案遵循了“每次选择一个加工费用最少的待切割面进行切割。”这条准则,而且当r越大时,我们发现对水平切割的切割次序就越往后,但是依然遵循了“每次选择一个加工费用最少的待切割面进行切割。”这条准则。

所以我们认为,在要求三中的提出的优化准则,在0

e=时的情况下是成立的,并且能够作为0

e=的情形最简明的优化准则。

要求五的模型建立与求解

对于要求五,我们利用题目中的数据来计算,得出结果如下表所示:

我们在对 1.5,215

=≤≤这种情况进行分析时发现,当e的值较小时,随着e值的

r e

变化,切割费用增加,切割方案还有一定的差异;但是当e值渐渐增大后,切割费用虽然还在增加,但是切割方案却不再随着e值的变化而变化,而是变成了一种固定的切割方式,但是在切割垂直平面的方法上,均采用了先切一对平面,再切一对平面的切割方式,变刀一次,总费用只是增加了e。

六、模型的评价与改进

模型的优点

1、大量运用图表对答案进行表示,直观、对比性强。

2、运用图论只是求解,便于理解,编程简单,易于解题。

3、考虑方面较细,考虑到多种可能,能够应付各种情况。

模型的缺点

1、数据量较大,计算量比较多。

七、模型的推广

这个模型对截断切割的问题进行了讨论研究,并且建立了模型,运用软件编程得出了最优化的结果。

在问题上的考虑比较详细,能够运用于各种截断切割的问题上,能够通过计算节省成本,较为实用。

八、参考文献

[1]谢金星薛毅,优化建模与lingo软件,北京:清华大学出版社,2008年

[2]朱德通,最优化模型与实验,上海:同济大学出版社,2003年

[3]梁幼鸣,最优截断切割

,2011年7月30日

棒料切割机设计

引言 机电一体化产品广泛应用各种加工业,切割技术也有了飞速的发展,手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。同时,切割机的夹紧机构也有了迅速的发展,一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展,如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来,这项技术的研究和发展一直比较活跃,设计在不断的修改,品种也在不断的增加,应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 我们设计的铸棒线切割机结构简单,性能安全可靠,操作方便可行,很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成,即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。 切割部分是由电极带动砂轮旋转,由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手,电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板,使之沿直线导轨前进或返回。 整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁,由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。 与一般的切割机相比,这种切割机有以下优点: 一、实现了机械工程和自动控制的有效结合,机械部分采用机械优化设计,

整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价,实现了预定的功能。 二、整个运动过程都采用了气压传动控制,与液压传动相比,气压传动有无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。 三、在设计过程中,纵横行走装置采用了直线导轨,既提高了运动系统的运动精度,又很大程度的减小了摩擦力,达到了节能的效果。 四、整个切割过程都由PCL控制,以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、安全系数高等因素,满足了自动化大批量的生产要求。 这种切割机具有控制方便,性能稳定,结构简单,调节、修改方便、生产率高等优点,具有广阔的应用前景。

400×600数控激光切割机结构设计毕业设计论文

400×600数控激光切割机结构设计毕业设计论文 1 绪论 1.1课题背景 激光被誉为二十世纪最重大的科学发现之一,它刚一问世就引起了材料科学 家的高度重视。 1971年 11月,美国通用汽车公司率先使用一台 250W CO2激 光器进行利用激光辐射提高材料耐磨性能的试验研究,并于 1974年成功地完成 了汽车转向器壳内表面(可锻铸铁材质)激光淬火工艺研究,淬硬部位的耐磨性 能比未处理之前提高了 10倍。这是激光表面改性技术的首次工业应用。多年以 来,世界各国投入了大量资金和人力进行激光器、激光加工设备和激光加工对材 料学的研究,促使激光加工得到了飞速发展,并获得了巨大的经济效益和社会效 益。如今在中国,激光技术已在工业、农业、医学、军工以及人们的现代生活中 得到广泛的应用,并且正逐步实现激光技术产业化,国家也将其列为 “九五”攻关 重点项目之一。 “十五”的主要工作是促进激光加工产业的发展,保持激光器年产 值 20%的平均增长率,实现年产值 200亿元以上;在工业生产应用中普及和推 广加工技术,重点完成电子、汽车、钢铁、石油、造船、航空等传统工业应用激 光技术进行改造的示范工程;为信息、材料、生物、能源、空间、海洋等六大高 科技领域提供崭新的激光设备和仪器。 数控化和综合化把激光器与计算机数控技术、先进的光学系统以及高精度和

自动化的工件定位相结合,形成研制和生产加工中心,已成为激光加工发展的一个重要趋势。 1.2现实意义 激光切割机是光、机、电一体化高度集成设备,科技含量高,与传统机加工 相比,激光切割机的加工精度更高、柔性化好,有利于提高材料的利用率,降低产品成本,减轻工人负担,对制造业来说,可以说是一场技术革命。 激光切割的适用对象主要是难切割材料,如高强度、高韧性、高硬度、高脆性、磁性材料,以及精密细小和形状复杂的零件。激光切割技术、激光切割机床正在各行各业中得到广泛的应用。因此研究和设计数控激光切割有很强的现实意义。微机控制技术正在发挥出巨大的优越性。 1.3设计任务 本次设计任务是设计一台单片机( 89C51主控芯片)控制激光切割机床,主

机械毕业设计377棒料切割机设计

毕业设计(论文) 设计(论文)题目: 棒料切割机 系别:机械工程系 专业:机械制造/计算机 班级: 学号: 姓名: 引言 机电一体化产品广泛应用各种加工业,切割技术也有了飞速的发展,手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。同时,切割机的夹紧机构也有了迅速的发展,一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展,如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来,这项技术的研究和发展一直 1

比较活跃,设计在不断的修改,品种也在不断的增加,应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 我们设计的铸棒线切割机结构简单,性能安全可靠,操作方便可行,很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成,即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。 切割部分是由电极带动砂轮旋转,由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手,电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板,使之沿直线导轨前进或返回。 整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁,由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。 与一般的切割机相比,这种切割机有以下优点: 一、实现了机械工程和自动控制的有效结合,机械部分采用机械优化设计,整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价,实现了预定的功能。 二、整个运动过程都采用了气压传动控制,与液压传动相比,气压传动有无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。 三、在设计过程中,纵横行走装置采用了直线导轨,既提高了运动系统的运动精度,又很大程度的减小了摩擦力,达到了节能的效果。 四、整个切割过程都由PCL控制,以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、安全系数高等因素,满足了自动化大批量的生产要求。 这种切割机具有控制方便,性能稳定,结构简单,调节、修改方便、生产率 2

数控激光切割机设计论文

电子科技大学 毕业设计(论文) 论文题目:数控激光切割机设计 教学中心:电子科技大学网络教育重庆学习中心指导老师:职称: 专业:电子信息工程

毕业设计(论文)任务书 题目:数控激光切割机设计 任务与要求:本文设计了一台单片机控制的数控激光切割机床,主要完成了:机床整体结构设计,Z轴、XY轴的结构设计计算、滚珠丝杠、直线滚动导轨的选择及其强度分析;以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算;以89C51为主控芯片的数控系统硬件电路设计、系统初始化设计及系统软件方案设计和步进电机的控制程序设计。 时间:2010 年3月10 日至2010年 5 月13 日共周 办学单位:电子科技大学网络教育重庆学习中心 专业:机械设计与制造及其自动化 指导单位或教研室:重庆科创职业学院 指导教师:职称:

摘要 激光切割的适用对象主要是难切割材料,如高强度、高韧性材料以及精密细小和形状复杂的零件,因而数控激光切割在我国制造业中正发挥出巨大的优越性。 本文设计了一台单片机控制的数控激光切割机床,主要完成了:机床整体结构设计,Z轴、XY轴的结构设计计算、滚珠丝杠、直线滚动导轨的选择及其强度分析;以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算;以89C51为主控芯片的数控系统硬件电路设计、系统初始化设计及系统软件方案设计和步进电机的控制程序设计。 关键词CNC,激光切割机床,结构,设计

ABSTRACT Laser cutting machine tool was usually used for the hard-cutting material, such as high-strength material, high precision ductile materials, and smart and complicated components. So, CNC laser cutting has been playing an important role in China's manufacturing industry. This paper describes the design of a SCM-controlled CNC laser cutting machine tools. More attention was paid on the overall machine design, Z axis, XY axis in the design, ball-screw and the choice of linear motion guide and intensity analysis; the drive system into which stepper motor was put and the analysis of the drive system design; 89C51 chip was mainly used for the design of hardware circuit, the design of system initialization and the design of stepper motor’s controlling program. Key words CNC, laser cutting machine tools, architecture, design

数控电火花线切割机床设计

目录 1 绪论 (1) 1.1 电火花加工的产生和加工原理 (1) 1.1.1电火花加工的来源 (1) 1.1.2电火花加工的物理本质和工作原理 (1) 1.2 电火花加工的现状及发展 (4) 1.2.1电火花线切割加工的现状 (4) 1.2.2电火花线切割机的发展策略 (5) 1.2.3设计过程 (6) 2 工作台设计方案及其分析 (7) 2.1数控电火花线切割机床的机构组成及其作用 (7) 2.2坐标工作台的组成 (8) 2.3 主要参数 (9) 2.4 方案确定 (9) 2.4.1 床身结构 (9) 2.4.2 X-Y工作台 (9) 2.5坐标工作台的的传动精度对工艺指标的影响 (11) 3 结构设计 (12) 3.1 工作台外形尺寸及重量计算 (12) 3.2 滚珠丝杠副的设计计算 (13) 3.3 导轨的确定 (15) 3.4 步进电机的选用 (17) 3.5 轴承的设计计算 (18) 3.6 X向齿轮副的选用 (19) 3.7 Y向齿轮副的选用 (25)

结论 (30) 致谢 (31) 参考文献 (32)

第一章.绪论 1.1电火花加工的产生和加工原理 电火花加工是一种新的加工技术,自五十年代以来,我国开始研究和试用。经过不断发展,已得到日益广泛的应用,成为加工各种模具和零件的有效方法。1.1.1电火花加工的产生 电火花加工是利用两极见脉冲放电时产生的电腐蚀现象,对材料进行加工的方法。 早在十九世纪,人们就发现了电器开光的触点开闭时,以为放电,使接触部位烧蚀,造成接触面的损坏。这种放电引起的电极烧蚀现象叫做电腐蚀。起初,电腐蚀被认为是有害的,为减少和避免这种有害的电腐蚀,人们一直在研究电副食产生的原因和防止的办法。当人们掌握了它的规律之后,便创造条件,转害为益,把电腐蚀用于生产中。 研究结果表明,当两极产生放电的过程中,放电通道瞬时产生大量的热,足以使电极材料表面局部熔化或汽化,并在一定条件下,熔化或汽化的部分能抛离电极表面,形成放电腐蚀的坑穴。 二十世纪四十年代初,人们进一步认识到,在液体介质中进行重复性脉冲放电时,能够对导电材料进行尺寸加工,因此,创立了“电火花加工法”。 电火花加工是与机械加工性质完全不同的一种新工艺、新技术。机械加工是通过机床部件的相对运动,用比工件材料硬的刀具去切除工件上多余的部分,来得到成品零件的。但随着工业生产的发展和科学技术的进步,具有高熔点、高硬度、高强度、高脆性、高粘性、高韧性、高纯度等性能的新材料不断出现,具有各种复杂结构与特殊工艺要求的工件越来越多,仍然采用机械加工法,有时是难于加工或无法加工的。因此,人们除了进一步发展和完善机械加工法之外,还努力寻求新的加工法。电火花加工法能够适应生产发展的需要,并在应用中显出很多优异性能,因此得到了迅速发展和日益广泛的应用。 1.1. 2.电火花加工的物理本质和工作原理 电火花线切割加工是基于在液体介质中小间隙脉冲放电时材料的电腐蚀的切割加工,它是相当复杂的瞬变的微观物理过程,大致可分为介质击穿和通道形

机械专业论文课题选择

四川文理学院 机械工程及自动化专业毕业论文选题指南 课题的选择: 1、毕业设计(论文)课题的选择应与机械专业方向及专业岗位群需求紧密结合,学生可结合企业生产、管理、服务实际情况及自己的兴趣爱好,在指导教师的指导下完成毕业设计(论文)选题及毕业设计(论文)。 2、在掌握文献资料的基础上,做好实际调查研究。 3、学生根据已掌握的资料,针对已选择课题进行分析、论证,提出独立见解,在指导教师指导下完成毕业设计(论文)。 毕业设计(论文)部分参考选题方向: (一)机械设计类毕业设计选题目录: 英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计 矿用挖掘机斗杆结构有限元分析 吨悬挂悬挂提升机及传感器 米安全钻机 桥式起重机控制线路设计 数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计 普通货车制动器设计 08.“包装机对切部件”设计 机架现场扩孔机设计 型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计 地下自卸汽车工作、转向液压系统 型仿型切割机 Ⅱ型固定式带式输送机的设计 Ⅱ型皮带机设计 外圆滚压装置设计 型工程钻机 型双动拉伸压力机的设计 门式起重机总体 型凝汽式汽轮机调节系统的设计 插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 控制电梯 切割机 型直切机的设计 锤片粉碎机设计 推料装置 中三维建模部分CAI制作 的三维CAD设计和CAM自动编程 应用模块课件的设计与制作

板料折弯机 型滚动轴承压装机设计 小型泥浆泵的结构设计 双出风口笼形转子选粉机 压装机整机液压系统设计 型轮式装载机 35.板材送进夹钳装置 36.棒料切割机 37.笔记本电脑主板装配线(输送带) 及其主要夹具的设计 38.拨叉加工自动线设计 39.播种机设计 40.插秧机系统设计 41.茶树重修剪机的开发研究 42.柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立 43.柴油机专用换向阀工艺结构设计 44.铲平机的设计 45.常规量检测与控制工程专业综合实验设计 46.车载装置升降系统的开发 47.城镇污水处理厂设计 48.冲击回转钻进技术 49.抽油机机械系统设计(常规型) 50.出租车计价器系统设计 51.大型水压机的驱动系统和控制系统 52.大型制药厂热电冷三联供 53.大直径桩基础工程成孔钻具 54.带式输送机传动滚筒的防滑处理 55.带式输送机传动装置设计 56.带式输送机自动张紧装置设计 57.单轨抓斗起重机设计 58.弹簧CAD软件的开发 59.地下升降式自动化立体车库 60.电动自行车调速系统的设计 61.电脑主板回焊炉及控制系统设计 62.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 63.电液比例阀设计 64.钉磨机床设计 65.多功能自动跑步机(机械部分设计) 66.二级电液比例节流阀 67.钢筋调直机 68.钢筋弯曲机 69.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟 70.隔水管横焊缝自动对中装置 71.隔振系统实验台总体方案设计 72.工程钻机的设计

机械毕业设计1316数控激光切割机毕业设计论文

目录 摘要 (Ⅰ) ABSTRACT (Ⅱ) 1 绪论 (1) 1.1课题背景 (1) 1.2现实意义 (1) 1.3设计任务 (1) 1.4总体设计方案分析 (2) 2 机械部分XY工作台及Z轴的基本结构设计 (4) 2.1 XY工作台的设计 (4) 2.1.1主要设计参数及依据 (4) 2.1.2 XY工作台部件进给系统受力分析 (4) 2.1.3初步确定XY工作台尺寸及估算重量 (4) 2.2 Z轴随动系统设计 (5) 3 滚珠丝杠传动系统的设计计算 (6) 3.1 强度计算 (6) 3.2 滚珠丝杠副的传动效率 (6) 4 直线滚动导轨的选型 (8) 5 步进电机及其传动机构的确定 (9) 5.1 步进电机的选用 (9) 5.1.1 脉冲当量和步距角 (9) 5.1.2步进电机上起动力矩的近似计算 (9) 5.1.3确定步进电机最高工作频率 (10) 5.2齿轮传动机构的确定 (10) 5.2.1传动比的确定 (10) 5.2.2齿轮结构主要参数的确定 (10) 5.3步进电机惯性负载的计算 (11) 6 传动系统刚度的讨论 (13) 6.1 根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度 (13) 6.2根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度 (13) 7 消隙方法与预紧 (15)

7.1消隙方法 (15) 7.1.1偏心轴套调整法 (15) 7.1.2锥度齿轮调整法 (16) 7.1.3双片齿轮错齿调整法 (16) 7.2预紧 (17) 8 数控系统设计 (18) 8.1 确定机床控制系统方案 (18) 8.2 主要芯片配置 (18) 8.2.1主要芯片选择 (18) 8.2.2 主要管脚功能 (18) 8.2.3 EPROM的选用 (19) 8.2.4 RAM的选用 (20) 8.2.5 89C51存储器及I/O的扩展 (20) 8.2.6 8155工作方式查询 (21) 8.2.7状态查询 (22) 8.2.8 8155定时功能 (22) 8.2.9 芯片地址分配 (23) 8.3 键盘设计 (24) 8.3.1键盘定义及功能 (24) 8.3.2 键盘程序设计 (24) 8.4 显示器设计 (28) 8.4.1显示器显示方式的选用 (28) 8.4.2显示器接口 (29) 8.4.3 8155扩展I/O端口的初始化 (29) 8.5 插补原理 (30) 8.6光电隔离电路 (31) 8.7越界报警电路 (31) 8.8总体程序控制 (31) 8.8.1流程图 (30) 8.8.2总程序 (30) 9 步进电机接口电路及驱动 (34) 结论 (38) 参考文献 (39) 致谢 (40)

棒料切割机结构设计说明

**大学 毕业设计说明书 (雨)3260 棒料切割机结构设计.doc(全套图纸) 专业: 学号: 1334095854 : 指导教师:雨辰 完成日期: 摘要

通过对切割过程的观察和研究,本课题采用了机电一体化系统设计思想,对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成:机械本体、电子控制单元、执行器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动,电机与工作台之间采用铰支撑方式,升降气压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个气压换向阀的电磁铁,实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气压缸来调节。现场运行情况表明,此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点,能够降低工人的劳动强度,实现自动控制,提高劳动生产率。 铸棒线割机在连续的铸造中工作,它是一种既能有效的提高生产率,又在价格和使用方面能被广大用户所接受的一种新型的自动控制切割机。由PLC控制的气动铸棒切割机,其中融合了气压自动控制、机器人技术和PLC控制技术。PLC控制各个气动换向阀的电磁铁,由气缸驱动机械手完成顺序切割过程,实现了机械设计、电器控制和气动控制的有效结合。这种切割机具有控制方便,性能稳定,结构简单,调节、维修方便,生产率高等优点,具有广泛的应用前景。 关键词:切割机机电一体化气压棒料 PLC控制

Abstract Based on the research of the cutting process, this subject adopts mechanical and electrical integration of system design idea, the overall modeling, mechanical structure and control system design, bar stock cutting the mechanical and electrical integration system is mainly composed of four parts: the basic machine, electronic control unit, actuators, and power supply. Working principle is the motor drives the cutting piece of high-speed movement, motor and adopts the hinged support method between the workbench, a falling cylinder can be driven to move up and down push cutting disc blade cutting action completed order, each hydraulic cutting machine adopts PLC control reversing valve electromagnet, implement automatic cutting and blanking bar work and tests. And servo table speed can also be through the clamping manipulator clamping bar to that of the bar speed synchronization. Transverse cutting when the cutting speed can be adjust by hydraulic cylinder. Field operation shows that, the design of the cutting machine is fast, smooth movement, and convenient with computer on line, it can improve the labor intensity of workers, to achieve automatic control, improve labor productivity. Casting rod wire cutting machine in continuous casting, it is a can effectively improveproductivity, but also in terms of price and use can be accepted by the majority of usersof a new automatic control cutting machine. PLC controlled pneumatic casting rodcutting machine, which combines automatic pressure control, robotics and PLC control technology. PLC control various pneumatic solenoid valve, cylinder driven by a robot to complete the sequence of the cutting process, to achieve an effective combination of mechanical design, electrical controls and pneumatic controls. This cutting machine haseasy to control, stable performance, simple structure, regulation, easy maintenance,high productivity advantages, has broad application prospects. Keywords:Cutting machine Mechanical and electrical integration Air pressure Bar PLC control

DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统

引言 本次毕业设计从2005年2月28号开始到本年的六月中旬结束,长达四个月。毕业设计是一名在校大学生最后的一次也是最重要的一次设计,说其重要主要是因为它将检验你在大学生活中所学知识的扎实程度,期间你必须复习所学过的一些课程,学习一些要用到的新的知识,它还将练习你的动手能力,思考能力,创新能力,是你在大学学习生活的一次升华,是一个提升阶段,更是走向工作岗位的一次练兵,因此我们都对此极为重视,更是投入了极大的热情与努力来更好的完成它。 本次设计在颜竞成教授的悉心指导下分四个阶段按部就班的有条不紊的进行。第一阶段是搜集整理阶段。在本阶段主要是搜集足够的资料信息并对设计题目进行分析和实地调查,做到心中清楚。本设计其实从2004年元旦就开始了,截止到2004年3月份第一张外观图绘制成功为止。第二阶段是机械部分设计阶段,本阶段主要应用大学里面所学到的饿专业知识来进行运丝机构设计和坐标工作台的横向和纵向进给机构设计。另外还要进行储丝筒的三维零件设计。本阶段主要是从三月份到五月份。五月份到六月份则是第三阶段:控制系统设计阶段。主要进行电器电路设计,包括步进电机驱动设计和脉冲功率放大电路设计。本阶段也是一个学习的阶段,对自己不太熟悉的领域的一次学习。六月份开始就是最后一个阶段:整理复习阶段,主要从事前几个阶段的整理温习,写说明书。以及毕业答辩前的各项具体细节的准备。 所以说每个阶段都是十分紧张而有难度的,有些问题是由于设计的难度,有些还是因为自己知识上的欠缺和基础不扎实造成的。可以说这次毕业设计是个查缺补漏的机会。尤其是在同学的协助下,特别是在颜教授的指导下,遇到困难不逃避,主动请教,主动学习,独立思考提出新方案,困难一个个的解决,才有了本次设计的成功。这次毕业设计锻炼了我团体协作精神和独立作业的能力。专业设计基础,对自己将来都是一次具有深远影响的事情。

棒料切割机的设计设计专业论文

棒料切割机的设计设计专业论文

目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract: (1) Key words: (1) 引言 (2) 1概述 (2) 1.1 选题背景 (2) 1.2 研究意义 (2) 2 切割部分设计 (3) 2.1 切割部分设计要求 (3) 2.2 切割部分设计方案 (3) 2.3 切割部分工作原理 (4) 2.4 切割部分结构设计 (5) 2.4.3 带传动设计 (5) 2.4.4 升降液压缸的设计 (8) 2.4.5 滚动轴承的选取及校核 (12) 3 夹紧部分设计 (14) 3.1 夹紧机构设计要求 (14) 3.2 夹紧部分方案设计 (14) 4 纵横行走部分的设计 (15) 4.1 纵横行走装置设计要求 (15) 4.2 纵横行走部分方案设计 (15) 4.3 直线导轨的选择计算 (15) 4.3.1 选定条件 (15) 4.3.2 选择方式 (15) 5 液压传动系统设计 (17) 5.1液压传动机构 (17) 5.2 液压传动原理图 (17) 6 电气控制的设计 (18) 6.1 电气控制设计要求 (18) 6.2 电气控制设计方案 (18) 6.3 可编程控制器PLC控制流程 (19) 7 结论 (19) 附录A—PLC I/O端口分配图 (21) 附录B—棒料切割机装配图 (22) 致谢 (23)

棒料切割机的设计 机械电子专业学生韦忠爽 指导教师闫冰洁 摘要:通过对切割过程的观察和研究,本课题采用了机电一体化系统设计思想,对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成:机械本体、电子控制单元、执行 器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动,电机与工作台之间采用铰支撑方式,升降液压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个液压换向阀的电磁铁,实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过液压缸来调节。现场运行情况表明,此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点,能够降低工人的劳动强度,实现自动控制,提高劳动生产率。 关键词:切割机;机电一体化;液压;棒料;PLC控制 Design of Bar Cutting Machine Student majoring in mechanical and electronic engineering Name Wei Zhongshuang Tutor Yan Bingjie Abstract:Based on the research of the cutting process, this subject adopts mechanical and electrical integration of system design idea, the overall modeling, mechanical structure and control system design, bar stock cutting the mechanical and

数控激光切割机XY工作台部件的设计

图书分类号: 密级: 毕业设计(论文) 数控激光切割机XY工作台 部件及单片机控制设计 CNC LASER CUTTING MACHINE XY WORK-BENCH COMPONENTS AND SCM CONTROL DESIGN 学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师 20**年5月27日

摘要 本课题针对数控激光切割机进行了设计。主要完成了XY工作台的机械结构设计和单片机的控制系统的设计。设计过程中,对于XY工作台的机械结构进行了具体的设计分析,选用了精度相对高的滚珠丝杠副传动系统方案,具体对传动系统中的滚珠丝杠、直线滚动导轨、齿轮进行了计算和选型;为验证系统的可行性,对系统的刚度进行了分析;根据系统的要求和载荷,对步进电机进行了分析和选型。对以89C51为主控芯片的数控系统进行了硬件说明和控制程序设计。 关键词 CNC;数控激光切割机;XY工作台;单片机

Abstract This topic designs for CNC laser cutting machine. It completed the design of XY workbench mechanical structure and the CNC system. The design process has the design and analysis of XY workbench mechanical structure. To choice ball screw vice transmission system solutions which has a relatively high precision. There are specific calculation and selection on ball screw, linear rolling guide and gear of the transmission system; In order to validate the feasibility of the system, the stiffness of system are analyzed. The analysis and selection for stepping motor are according to the system's requirements and load. There are hardware specifications and design of control program for CNC system with 89C51 as the main control chip. Keywords CNC laser cutting machine tools XY table Single chip microcomputer

激光切割机的传动控制可变结构系统外文翻译、中英文翻译、外文文献翻译

徐州工程学院毕业设 计 外文翻译 学生姓名刘星星 学院名称机电工程学院 专业名称机械设计制造及其自动化 指导教师陈跃 2011年5月27日

VSS motion control for a laser-cutting machine☆Ales\ Hace, Karel Jezernik*, Martin Terbuc University of Maribor, Faculty of Electrical Engineering and Computer Sciences, Institute of Robotics, Smetanova ul. 17, SI-2000 Maribor, Slovenia Received 18 October 1999; accepted 2 June 2000 Abstract An advanced position-tracking control algorithm has been developed and applied to a CNC motion controller in a laser-cutting machine. The drive trains of the laser-cutting machine are composed of belt-drives. The elastic servomechanism can be described by a two-mass system interconnected by a spring. Owing to the presence of elasticity, friction and disturbances, the closed-loop performance using a conventional control approach is limited. Therefore, the motion control algorithm is derived using the variable system structure control theory. It is shown that the proposed control e!ectively suppresses the mechanical vibrations and ensures compensation of the system uncertainties. Thus, accurate position tracking is guaranteed. ( 2001 Elsevier Science ?td. All rights reserved.) Keywords: Position control; Drives; Servomechanisms; Vibrations; Variable structure control; Chattering; Disturbance rejection; Robust control1. Introduction For many industrial drives, the performance of motion control is of particular importance. Rapid dynamic behaviour and accurate position trajectory tracking are of the highest interest. Applications such as machine tools have to satisfy these high demands. Rapid movement with high accuracy at high speed is demanded for laser cutting machines too. This paper describes motion control algorithm for a low-cost laser-cutting machine that has been built on the base of a planar Cartesian table with two degrees-of-freedom (Fig. 1). The drive trains of the laser-cutting machine are composed of belt-drives with a timing belt. The use of timing belts in the drive system is attractive because of their high speed, high efficiency, long travel lengths and

棒料切割机的设计_毕业设计

棒料切割机的设计 目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract: (1) Key words: (2) 引言 (2) 1概述 (2) 1.1 选题背景 (2) 1.2 研究意义 (2) 2 切割部分设计 (3) 2.1 切割部分设计要求 (3) 2.2 切割部分设计方案 (4) 2.3 切割部分工作原理 (4) 2.4 切割部分结构设计 (5) 2.4.3 带传动设计 (5) 2.4.4 升降液压缸的设计 (9) 2.4.5 滚动轴承的选取及校核 (14) 3 夹紧部分设计 (17) 3.1 夹紧机构设计要求 (17) 3.2 夹紧部分方案设计 (17) 4 纵横行走部分的设计 (18) 4.1 纵横行走装置设计要求 (18) 4.2 纵横行走部分方案设计 (18) 4.3 直线导轨的选择计算 (18) 4.3.1 选定条件 (18) 4.3.2 选择方式 (18) 5 液压传动系统设计 (20) 5.1液压传动机构 (20) 5.2 液压传动原理图 (21) 6 电气控制的设计 (21) 6.1 电气控制设计要求 (21) 6.2 电气控制设计方案 (21) 6.3 可编程控制器PLC控制流程 (22) 7 结论 (23) 附录A—PLC I/O端口分配图 (25) 附录B—棒料切割机装配图 (25) 致谢 (27)

棒料切割机的设计 机械电子专业学生韦忠爽 指导教师闫冰洁 摘要:通过对切割过程的观察和研究,本课题采用了机电一体化系统设计思想,对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成:机械本体、电子控制单元、执行器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动,电机与工作台之间采用铰支撑方式,升降液压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个液压换向阀的电磁铁,实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过液压缸来调节。现场运行情况表明,此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点,能够降低工人的劳动强度,实现自动控制,提高劳动生产率。 关键词:切割机;机电一体化;液压;棒料;PLC控制 Design of Bar Cutting Machine Student majoring in mechanical and electronic engineering Name Wei Zhongshuang Tutor Yan Bingjie Abstract:Based on the research of the cutting process, this subject adopts mechanical and electrical integration of system design idea, the overall modeling, mechanical structure and control system design, bar stock cutting the mechanical and electrical integration system is mainly composed of four parts: the basic machine, electronic control unit, actuators, and power supply. Working principle is the motor drives the cutting piece of high-speed movement, motor and adopts the hinged support method between the workbench, a falling cylinder can be driven to move up and down push cutting disc blade cutting action completed order, each hydraulic cutting machine adopts PLC control reversing valve electromagnet, implement automatic cutting and blanking bar work and tests. And servo table speed can also be through the clamping manipulator clamping bar

数控激光切割机XY工作台设计

Abstract This topic designs for CNC laser cutting machine. It completed the design of XY workbench mechanical structure and the CNC system. The design process has the design and analysis of XY workbench mechanical structure. To choice ball screw vice transmission system solutions which has a relatively high precision. There are specific calculation and selection on ball screw, linear rolling guide and gear of the transmission system; In order to validate the feasibility of the system, the stiffness of system are analyzed. The analysis and selection for stepping motor are according to the system's requirements and load. There are hardware specifications and design of control program for CNC system with 89C51 as the main control chip. Keywords CNC laser cutting machine tools XY table Single chip microcomputer

相关文档
最新文档