人的小肠有多长介绍

小肠是我们身体内部很重要的一部分，虽然小肠的功能有很多，但是有不少人对它的了解还是很少，我们的身体本身长度并不是很长，但是小肠的长度却可以出乎我们的意料，小肠的长度是我们身体的好几倍，接下来我们就为大家详细的介绍一下关于人的小肠有多长的问题的答案。

小肠拥有巨大的厂房。它上接胃，下接大肠，全长5~7米，是消化管中最长的一段。而且它的内壁有许多大大小小的突起，这使它的内表面比同样长短的简单圆筒的面积大约600倍。其次，这个工厂有充裕的时间加工原料--消化，转运成品--吸收。食物在小肠内停留的时间较长，约3~8个小时。肠长约1.5米，上

接小肠，下通肛门，是消化管的末段，大肠内已没有重要的消化活动。但是，不要以为它只是一个储存粪便的场所，它也是消化道中的一个工厂。我们吃进去的食物，总有一部分不能消化吸收的部分，称为食物残渣。由食物残渣到排除粪便，还有一个复杂的过程，这个过程就要由大肠来完成。所以说大肠也是一座工厂，它要完成接纳、加工和排泄的任务。

肠胃科医师表示，不同的位置，长度不同，从人死后解剖测量数字为，十二指肠60公分，小肠长度可达6.7公尺，大肠长度则为1.5公尺。但有解剖学家认为，每个人的肠子的长度都不一样，约为身高的4～5倍。有趣的是，肠胃科医师进行肠胃镜检查时发现，高瘦的人，肠子比较松垮。

上面的这些内容就是关于人的小肠有多长的介绍了，虽然每个人的小肠长度都不同，对于不同体型的人来说，这种差别会更加的明显，小肠的功能众多，所以我们平时在生活中也要关注它的状况，出现不适的症状需要及时的去医院接受相关的检查。

小肠的吸收

小肠的吸收一．摘要饲料在消化道内被消化后，其分解产物通过黏膜上皮细胞进入血液和淋巴的过程称为吸收。小肠吸收的物质种类多且量大，所以营养物质在消化道内吸收的主要部位是小肠。因此评价小肠的吸收能力对于生理具有重要意义，研究各种营养物质的小肠吸收动力学及吸收促进剂、ph值对其在小肠吸收速率的影响，探讨小肠吸收机制。二．关键词：小肠吸收吸收机制吸收动力学三．吸收特点 2.1 小肠有许多有利的吸收条件：（1）.在小肠内，糖类、蛋白质、脂类消化为可收的物质。（2）.小肠的吸收面积大。小肠粘膜形成许多环行皱襞，皱襞上有许多微绒毛，使小肠粘膜的表面积增加600倍。（3）.小肠绒毛的结构特殊，有利于吸收。绒毛内有毛细血管、毛细淋巴管（乳糜管）、平滑肌纤维及神经纤维网，消化期间小肠绒毛的节律性伸缩与摆动，可促进绒毛内的血液和淋巴流动。（4）.食物在小肠内停留的时间较长，能被充分吸收。 2.2 小肠吸收的途径和机制 2.21 吸收途径（1）跨细胞途径腔肠内的营养物质通过绒毛上皮细胞的腔面膜进入细胞，在经细胞的基膜和侧膜进入血液和淋巴。（2）旁细胞途径腔肠内的营养物质通过上皮细胞间的紧密连接进入细胞间隙，再进入血液和淋巴。 2.22 吸收机制吸收机制主要可分为被动转运、主动转运、出胞和入胞。四研究观点综合对小肠吸收的研究，我准备从三个方面对小肠的吸收进行分析：1）小肠的吸收能力 2）小肠吸收机制 3）小肠吸收的动力学特征 3.1 小肠的吸收能力

3.11 小肠在口服药物的吸收中，药物浓度的时间曲线表明，小肠内药物浓度总体呈指数衰减，但有周期性波动，波动周期约为90 min，给药4 h 后，小肠内药物浓度在小肠蠕动后大幅下降至较低水平，提示在天麻素注入小肠后，小肠内天麻素溶液被小肠液所稀释，浓度急剧下降，而且小肠的分节运动或蠕动冲使天麻素在小肠内液体中不断重新分配，造成浓度的波动。药物在该小肠段内的排空时间约4h。静脉血液的药物浓度比动脉血液药物浓度高一个数量级，并随小肠内药物浓度变化而变化。 3.12 在对小肠吸收改善实验中，紫草素微乳和异甘草素微乳通过提高肠壁通透性一定程度地改善其吸收，在小肠的吸收主要以被动扩散方式吸收。在体单向灌流实验结果表明，微乳剂型可明显改善异甘草素的实验性肠吸收。药物在整个肠段都有吸收，结肠吸收最好，异甘草素微乳在各肠段的Ka均高于原型药物，差异具有显著性( P ＜ 0. 05) ;异甘草素微乳在各质量浓度下的Ka均高于原型药物。 3．13 研究发现在热应激条件下，饲粮中添加Gln 有利于改善肉鸡的生长性能和小肠组织结构，并提高小肠的吸收能力，缓解热应激对肉鸡造成的危害，且对后期的影响优于前期，综合考虑可知前期添加2.0%较好，后期添加1.2%较好。 3.2 小肠吸收的机制 3.21 在羟基喜树碱细胞转运的试验中，当加入P-gp抑制剂环孢菌素A 和维拉帕米后，羟基喜树碱的跨膜转运明显增加; 当加入表面活性剂Cremophor EL后，羟基喜树碱的跨膜转运有所增加，但不够明显; 而加入TPGS 后，羟基喜树碱的跨膜转运明显增加，可能是因为Cremophor EL 的P-gp 抑制作用没有TPGS 的强而导致的。 3.22 在巴戟多糖在体肠吸收机制的研究中发现低浓度表面活性剂可促使膜脂质和蛋白质溶解，表面活性剂分子可插入脂质双分子层，提高膜通透性，促进药物吸收。结合实验结果，可以推测吸收促进剂主要通过改变小肠细胞膜结构来促进巴戟多糖的小肠吸收，通过考察不同吸收促进剂对巴戟多糖的吸收促进作用，启发我们利用吸收促进剂可以提高口服巴戟多糖的生物利用度，对于进一步研究巴戟多糖的口服剂型设计具有指导意义。实验结果表明，在吸收面积不变的情况下，随着药物浓度的增加，巴戟多糖溶液在大鼠小肠内的Ka无显著性差异，符合Fick 扩散定律，表明巴戟多糖在大鼠小肠主要以被动扩散的方式吸收，所以确定吸收机制为被动扩散。 3.23在蝙蝠葛酚性碱在大鼠小肠吸收特性研究也确定了蝙蝠葛酚性碱的吸收机制为被动扩散；随着肠循环液pH 增大，蝙蝠葛酚性碱Ka 增大。 3．3小肠吸收的动力学特征 3.31 研究牛蒡子苷在大鼠小肠内的吸收动力学特征。实验方法是采用大鼠在体肠灌流方法建立牛蒡子苷大鼠肠吸收模型，考察牛蒡子苷在大鼠小肠的吸收情况。动物给药后，小肠在吸收过程中不仅吸收药物，也吸收水分，从而导致供试液体积减少，故不能采用直接测定药物浓度的方法计算剩余药量。酚红为大分子络合物，不被小肠吸收，可用来测定被小肠吸收的水量。通常苷类药物在肠循环液中较不稳定，易水解代谢为苷元，实验分别考察牛蒡子苷在37.4 ℃条件下的稳定性，发现在肠吸收实验过程和样品储存过程中，牛蒡子苷较稳定，未发生水解。实验结果表明，牛蒡子苷10～50 μg/mL，在肠道的吸收动力学相关指标K a、t1/2、P、Papp的值不随质量浓度的变化而变化，基本保持恒定。3.32 药物在体内的溶解、吸收与药物的油水分配系数有关，体外油水分配系数测定试验可模拟药物在体内水相与生物相间的分配情况。根据经典理论，log P ＜ 0 时药物在肠道中极不易被吸收，仅适于血管给药; 0 ＜ log P ＜ 3 时可经胃肠道给药吸收。试验结果表明，红景天苷是含酚羟基的酚类化合物，其log P 在不同pH 条件下均为负数，亲水性强，亲脂性弱，不易透过生物膜，口服不易吸收；酪醇的log P 在不同pH 条件下均在1 左右，说明其具有一定的亲水亲脂性，口服吸收较好，该结果与原位肠循环灌注试验中红景天苷和酪醇

国内外工业机器人品牌盘点

国内外工业机器人品牌盘点自改革开放以来，全球制造业向中国的迁移造就了我国成为“世界工厂”的局面。但随着国内外经济环境的变化，我国当当前的制造业也面临着前所未有的挑战，劳动力成本的上升、供给的下降、人口红利的消失，以及制造工厂对质量、成本、效率以及安全要求的不断提高，激发着我国企业逐步向自动化的转型。目前，在全球范围内工业机器人技术日趋成熟，机器人俨然已经成为一种标准设备而在工业自动化行业中被广泛应用，如此一来国内外也产生了一批在较有影响力的知名工业机器人企业。 1. 瑞典ABB机器人瑞典ABB机器人集团总部位于瑞士苏黎世，是目前世界行最大的机器人制造企业。1974年，ABB机器人成功研发了全球第一台市售全电动微型处理器控制的工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。一年后，ABB持续发力，又生产出了全球第一台焊接机器人。直至1980年兼并Trallfa喷涂机器人，ABB机器人在产品结构上趋向于完备。二十世纪末，为了更好的扩张与发展，ABB机器人进军中国市场，于1999年成立上海ABB。上海ABB是ABB在华工业机器人以及系统业务（机器人）、仪器仪表（自动化产品）、变电站自动化系统（电力系统）和集成分析系统（工程自动化）的主要生产基地。 ABB机器人生产的工业机器人主要应用于：焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。 2. 德国库卡（KUKA）机器人德国库卡成立于于1898年，是具有百年历史的知名企业，最初主要专注于室内及城市照明。但不久之后，库卡就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年更是成为了欧洲市政车辆的市场领导者。1973年，库卡研发了名为FAMULUS第一台工业机器人，到了1995年，库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人独立。现今，库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。 KUKA库卡机器人（上海）是库卡在德国意外开设的全球首家海外工厂，主要生产库卡工业机器人和控制台，应用于汽车焊接及组建等工序，其产量占据了库卡全球生产总量的三分之一。库卡机器人主要产品包括：Scara及六轴工业机器人、货盘堆垛机器人、作业机器人、架装式机器人、冲压连线机器人、焊接机器人、净室机器人、机器人系统和单元。

预备党员转正介绍人意见

2020预备党员转正介绍人意见 2020预备党员转正介绍人意见篇一 xxx同志在本季度利用东北长岭出工期间，认真研习中国共产党党史及十七大精神，增强了党性认识、端正了入党动机。工作中表现突出，带领解释组技术人员较好地完成队领导交给的各项任务。具备了不怕苦、不怕难、不畏艰险，勇于面对挑战的优秀品质。 1、在下一阶段继续发扬主动学习的自身优势，在专业技术、业务能力上与周围同事共同提高，把我队解释组建设成一支技术力量强大的班组。 2、xxx同志在本季度开展的“双促”、“抓促”、“讲比”三项主题活动期间，工作积极主动，善于动脑，勤于动手，在党小组和支部的帮助指导下，工作富有成效，政治思想意识得到巩固和完善。工作思路有时还不太清晰，洞察问题还存在不够尖锐犀利，希望在下一阶段进一步提高工作协调能力，大幅度提高应对、解决复杂局面的能力 3、xxx同志在本季度在内蒙白北工区出工期间，身为我队团支部书记积极发动团员青年投入到紧张的施工当中，团支部被评为“局青年安全文明生产小站”，为我队完成生产任务做出了突出贡献。四川汶川特大地震灾害面前，充分发扬党员先锋模范带头作用，经受住了考验。希望该同志在下一考察阶段继续发扬优点，勤奋工作，更高更好更快地实现自己人生价值。 4、xxx同志本季度在党组织的悉心培养和党员同志们的热情耐心帮助下，政治、思想、工作上都取得了一定的进步和提高。他能从自身找原因，自我加压，工作富有成效。克服困难能力有显着提高。在以后的工作生活中，希望该同志从一点一滴做起，时刻提醒自己是一名共产党员，严格要求自己，为实现共产主义理想而努力奋斗！ xxx同志自被批准为预备党员以来，能用党员的标准来严格要求自己，不断加强党性修养，提高自身的政治素质，在政治上、思想上与党中央保持高度一致。在组织上，能模范遵守党的纪律，按时参加组织活动，过好组织生活，自觉履行党员义务，按时缴纳党费，认真参加政治理论学习。在工作中，积极积极担任社会工作，对待工作极其认真负责，有高度的责任心，能认真完成交给的任务，发挥一名共产党员的先锋模范作用。在学习上，勤奋努力，有较强的求知欲和进取心，学习成绩优异。在作风上，该同志为人正派，善于团结同志，乐于助人，和同学相处融洽，关心同学，经常和同学交流沟通，并能虚心接受批评，对自己存在的不足，都能认真对待，加以克服。

国内外著名工业机器人厂商

国内外工业机器人厂商在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司。她们包括：瑞典的ABB Robotics，瑞士Staubli公司日本的FANUC、Yaskawa，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，意大利COMAU，英国的AutoTech Robotics，加拿大的Jcd International Robotics，以色列的Robogroup Tek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲。如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40%左右。一、国外主要机器人公司 1、瑞典ABB Robotics公司 ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年，生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。公司网址：https://www.360docs.net/doc/085273134.html,/robotics 2、瑞士Staubli公司史陶比尔将其在机械运动控制方面的经验和优势应用在工业机器人上。先成功开发并生产了以坚固、可靠和修正尺寸而著称的TX、RX系列机器人手臂后，又拥有了高速、精确、安全的新一代SCARARS系列工业机器人。史陶比尔现在的工业机器人与过去相比，具有更快的速度，更高的精度，更好的灵活性和更友好的用户环境。史陶比尔采用了创造性的专利技术，集成了无间隙的齿轮减速系统，结合了高性能的控制器，从而保证了精确的轨迹控制和最佳的过程参数管理。根据各行业的需求而设计出一系列不同应用范围的专业机器人，可以直接集成到各个生产设备中，其主要应用领域包括：镭射和水注入切割，抛光打磨，装配搬运，喷涂，精加工等。史陶比尔公司为您提供优质的客户服务，以保证*和TX系列机器人销售和售后服务。在史陶比尔杭州公司还设立了亚太地区的配件服务中心。我们还提供包含机器人各个方面的培训：操作员的课程，编程培训，维护培训，其中有专门根据您需要开设的特殊课程。当您在应用开发，编程和系统集成时，我们将给与全部的技术支持。史陶比尔工业机器人凭借其快速、精确和灵活的特点，为您提供完美的解决方案。公司网址：https://www.360docs.net/doc/085273134.html,/web/robot/division.nsf 3、日本FANUC公司 FANUC公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。1972年，从日本富士通公司的计算机控制部门独立出来，成立了FANUC公司。FANUC公司包括两大主要业务，一是工业机器人，二是工厂自动化。2004年，FANUC公司的营业总收入为2648亿日元，其中工业机器人（包括注模机产品）销售收入为1367亿日元，占总收入的51.6%。其最新开发的工业机器人产品有：（1）R-2000iA系列多功能智能机器人。具有独特的视觉和压力传感器功能，可以将随意堆

预备党员介绍人意见

---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------ 预备党员介绍人意见 ***同志自成为预备党员以来，认真学习党的知识，积极参加党组织的各项活动，发挥模范作用;学习勤奋，工作认真，并注重理论与实践相结合;乐于助人，团结同学，能够与同学很好的相处，有良好的群众基础。该同志还经常向党组织汇报自己的思想和工作情况。和以前相比，在思想上，该同志更加成熟;工作上，该同志更加积极，表现了一个共产党员应具有的品行，已符合一名正式党员的标准。该同志在这一考察阶段，认真学习了党的基本知识和科学文化知识，努力提高。时刻用党员的标准严格要求自己，和同学们团结友好相处，努力开展好各项工作。经考察，其入党动机端正，对党的认识明确，用党章规定的标准全面衡量***同志，我认为他已具备了一名共产党员的条件，我愿介绍***同志加入中国共产党。介绍人：*** ***年*月*日（一）该同志自被列为发展对象以来，能够更加严格要求自己，积极参加党组织活动，认真学习各项政策，并向群众做好宣传工作，对党组织分配的工作能够按时完成，履行好一个党员的义务。建议在以后能戒骄戒躁，多学习党的政策法规和专业知识， 1 / 7

不断的充实自己。（二）该同志具有极强的集体观念和团队精神，具有为集体服务，为集体争光的自觉意识，在日常生活中能够从身边小事做起。同时，该同志时刻不忘提醒自己保持勤俭节约的优良作风，不追求物质享受，注意个人文明素质，养成良好的生活习惯，不断地充实自己，完善自己，不断提高精神追求。真正地起到了一名党员的模范带头作用。（三）该同志在思想上政治上能够同党中央保持一致，坚持四项基本原则，执行党的路线、方针、政策。入党动机端正。工作积极，有较强的工作能力，在工作和学习中较好地发挥了先锋模范作用。为人正直，襟怀坦白，有较强的组织纪律性，有为党的基本路线和历史任务奋斗终身的决心。（四）该同志在学习马克思主义理论方面的自觉性有了较大提高，积极提高自身的马克思主义理论素养，能够在复杂多变的国际环境中，在深化改革、扩大开放、大力发展市场经济的新形式下，能够坚定共-产主义思想和社会主义信念。坚持理论联系实际，学以致用。在平时的学习工作中，能够积极参加硕士学习，参与教科研研究，作出了很好的模范带头作用。（五）**同志在预备期考查期间，在政治思想上自觉与党中央保持一致，能够坚持基本原则，平时注重学习党的知识，入党动机明确，态度端正，在党组织培养教育下，不断增强党性修养，牢固树立无产阶级世界观，在政治上不断成熟起来。在工作中，具有良好的大局观，无论领导分配什么样的工作、在什么样的岗位，都能够以高度的工作

十大优秀工业机器人系统集成商分析

十大优秀工业机器人系统集成商分析十大优秀工业机器人系统集成商分析工业机器人产业是一个集系统集成、先进制造和精密配套融合一体的产业，是一个需要技术、制造、研发沉淀经验的行业。从我国机器产业链发展来看，由于受核心技术限制等多方面因素影响，我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。国内一些领先企业从集成应用开始，主要借助对国内市场需求、服务等优势，逐渐脱颖而出，取得了不错的市场成绩。笔者对获得2013年十大优秀工业机器人系统集成商的发展概况及主要产品进行了简单归纳分析，以飨读者。 1、佛山市利迅达机器人系统有限公司（简称：利迅达）佛山市利迅达机器人系统有限公司是从事机器人系统自动化集成和工业智能化设备研发、生产的高科技企业。公司筹备于2008年，于2010年4月正式成立，经过数年迅猛增长，已发展成为华南地区乃至国内规模最大，实力最强的专业工业机器人应用系统集成商。

利迅达与欧州多家高技术企业的机器人系统研发生产企业战略合作，令利迅达由一开始就在一个国际级的高起点上，再根据中国市场实际，研发出一系列具自有知识产权的全新意念的金属产品表面处理综合系统。其中“机器人打磨拉丝系统”被评为2011年广东省高新技术产品；“机器人智能化焊接系统”被评为2012年广东省高新技术产品。公司为顺德区百家智能制造工程试点示范企业，在2013年被认定为国家级高新技术企业。 2、厦门思尔特机器人系统有限公司（简称：思尔特）思尔特创建于2004年6月，位于厦门集美灌南工业区，是厦门市高新技术企业。思尔特多年来为中联、徐工、柳工、厦工、龙工、玉柴等多家国内大中型企业服务，设计制造出技术先进的机器人系统。 2009年，思尔特在上海成立全资子公司上海思尔特机器人科技有限公司，针对冲压机、折弯机、压铸机、弯管机、热锻机等机床的自动上下料生产线的研发、设计、制造。 2010年，思尔特决定打造西南区制造基地，于2010年7月注册成立全资子公司成都思尔特机器人科技有限公司。成都思尔特是西南地区首家专业机器人系统集成商，具有年集成200套机器人系统的能力，主营方向为汽车零部件及薄板焊接的机器人应用。 3、无锡丹佛数控装备机械科技有限公司（简称：丹佛）无锡丹佛数控装备机械科技有限公司成立于2010年，现阶段主要经营项目分别为：abb工业机器人、韩国现代工业机器人、焊接机器人、搬运机器人、涂装机器人、机床上下料机器人、码垛机器人、焊接机器人、机器人取毛刺等等，同时为客户提供夹具设计制造及交钥匙工程。丹佛又与几家大型的融资企业签订战略合作合伙，为那些有订单有市场而没有太多

工业机器人技术

机器人技术机器人在人类生产作业中的重要应用学院：机械工程学院专业: 液压元件与控制班级： 08级5班学号： 080803110250 姓名：卢红兵

一、研究意义与必要性国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机器人进行定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”该定义与美国机器人学会（RIA）和日本工业标准（JIS）对工业机器人的定义相近。工业机器人主要用于制造业中，随着机器人技术的发展，它目前已广泛地用于汽车、机械制造、电子工业及塑料制品等生产领域，进而扩展到核能、采矿、冶金、石油、化学、航空、航天、船舶、建筑、纺织、制衣、医药、生化、食品等工业领域，机器人将成为人类社会生产活动的“主劳力”，人类将从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产劳动中解放出来,从而有更多的时间去学习、研究和创造。工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机，多以机械臂的形式出现，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置以执行各种任务。在日本，单轴机器人同样被列入工业机器人的范畴。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景机器人技术是综合了机械学、计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域，机器人的应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。二、国内外研究现状及分析日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生产unimate工业机器人。如图1所示。

动物小肠粘膜上皮细胞的能量营养

动物小肠粘膜上皮细胞的能量营养摘要小肠粘膜承担着动物体多种重要生理功能，粘膜上皮细胞的损伤及其功能的紊乱关系到消化系统自身稳定和动物体的健康。小肠粘膜上皮细胞的自身更新、高度有序结构的维持和各种生理功能的进行需要能量，饲粮谷氨酰胺、谷氨酸、天冬氨酸和动脉谷氨酰胺是上皮细胞的主要燃料。本文对小肠粘膜结构及上皮细胞迁移、粘膜上皮细胞能量流向、能量来源以及小肠粘膜营养对断奶仔猪肠道发育的影响进行了综述。关键词小肠粘膜；上皮细胞；能量营养；谷氨酰胺动物在生命活动中，必须经常从外界环境摄取营养物质，作为机体活动和组织生长的物质和能量来源。食物中的营养物质大多不能被动物直接吸收利用，必须经消化道内加工，转变成结构简单的可溶性小分子物质，才能透过消化道上皮进入血液和淋巴，供机体组织利用。因而，营养的首要过程是消化吸收，肠道是动物消化吸收的主场所，肠道的正常发育和健康关系到动物整体健康和良好生产性能，意义甚大。肠道不仅是营养物质消化和吸收的重要场所，而且是营养物质代谢的主要器官（张军民，2000）。肠道局部营养尤其是小肠粘膜细胞的能量营养是营养学的重要组成部分，它不仅是小肠自身正常发育所必需的，也是消化、吸收等诸多生理过程能够正常进行所必需的。重视小肠本身的营养，强调小肠粘膜营养在动物营养中的作用，尽量减少肠道结构和形态的变化，从而为动物正常生存和发育提供良好的物质基础。 1 小肠粘膜结构和细胞迁移小肠壁的结构可分为四层，自内向外依次为粘膜层、粘膜下层、肌层和外膜。粘膜层是由上皮、固有膜和粘膜肌层组成。小肠粘膜主要由肠上皮细胞和分散其间的杯状细胞组成。小肠粘膜层的表面形成指状突起??小肠绒毛，在绒毛底部有成单管状的隐窝，两者的上皮互相连接。在胚胎时期，小肠上皮细胞由肠粘膜下层的细胞分化，分化的细胞停留于隐窝。隐窝底部的上皮细胞不断进行有丝分裂，完成有丝分裂的细胞在其它细胞的推动下逐渐从隐窝向绒毛移行，最后到达小肠绒毛顶端并脱落，脱落的肠道上皮细胞进入肠腔并随粪便排出体外，成为内源性物质的一部分。通过不断分裂和脱落，小肠上皮细胞处于一种动态平衡，这种动态平衡持续于动物的一生。这个过程称为粘膜细胞的迁移，迁移所需的时间称为细胞周转（向土寿，1990）。粘膜上皮细胞间连接紧密，成熟的肠上皮细胞突出在绒毛的顶部，不断被更新，在所有的组织中其周转率最高。正常情况下，成年动物小肠粘膜上皮细胞大约2~4天全部更新一次，在新生动物，细胞周转大约需7~10天（向土寿，1990），如果幼龄动物的肠粘膜上皮细胞被损害则其比成年动物更难恢复。小肠的功能单位是绒毛，作为绒毛的功能细胞??肠上皮细胞起源于不同的隐窝细胞，在隐窝处肠上皮细胞是分泌性的，当它移行到绒毛的一侧，成熟为吸收的绒毛细胞，微绒毛变长、细胞数目增多且消化酶发育，如果绒毛顶端被损害，成熟的吸收细胞丢失产生消化酶净分泌的能力；选择损伤不成熟的隐窝细胞，理论上应该产生有利的影响，但实际上造成严重

全球十大工业机器人品牌

全球十大工业机器人品牌随着智能装备得发展,机器人在工业制造中得优势越来越显着,机器人企业也如雨后春笋般得出现。然而占据主导地位得还就是那些龙头企业。 1、发那科(FANUC) FANUC(发那科)就是日本一家专门研究数控系统得公司,成立于1956年。就是世界上最大得专业数控系统生产厂家,占据了全球70%得市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来得若干年中逐步发展并完善了以硬件为主得开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其就是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家得电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平得数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大得专业数控系统生产厂家。自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上得领先与创新,就是世界上唯一一家由机器人来做机器人得公司,就是世界上唯一提供集成视觉系统得机器人企业,就是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器得公司。FANUC机器人产品

系列多达240种,负重从0、5公斤到1、35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户得不同需求。 2008年6月,FANUC成为世界第一个突破20万台机器人得厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。 2、库卡(KUKA) 库卡(KUKA)及其德国母公司就是世界工业机器人与自动控制系统领域得顶尖制造商,它于1898年在德国奥格斯堡成立,当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡(KellerundKnappichAu gsburg)”。公司得名字KUKA,就就是KellerundKnappichAugsburg得四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司与KUKA库卡焊接设备有限公司(即现在得K UKA制造系统),2011年3月中国公司更名为:库卡机器人(上海)有限公司。 KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品与塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司,其中大部分就是销售与服务中心。KUKA在全球得运营点有:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度与欧洲各国。

预备党员发展介绍人意见

预备党员发展介绍人意见思想品德端正，团结同志，对党忠诚老实，为人正派，有为共产主义奋斗终身的决心。缺点是：工作中计划性和细致性不够。用党章规定的标准全面衡量×××同志，我认为他已具备了共产党员的条件，我愿介绍×××同志加入中国共产党。介绍人单位、职务或职业：签名或开盖章：第二介绍人意见同意第一介绍人意见。 ×××同志对党有正确认识，坚信共产主义一定能够实现，并决心为之奋斗终身。他在大是大非面前立场坚定、旗帜鲜明。平时能够自觉用共产党员标准要求自己，能正确处理整体利益和个人利益之间的关系。在前一时期的工作调动中表现出了较高的思想觉悟。本职工作和组织上交给的其它任务都完成得较为出色。缺点是工作中有时有些粗心。总的说来，我认为×××同志已具备了共产党员的条件，我愿意作他的入党介绍人。介绍人单位、职务或职业：

签名或开盖章：预备党员发展介绍人【3】第一介绍人意见 XXX同志在政治上自觉同党中央保持一致，能认真学习马列主义、毛泽东思想和邓小平理论，对党认识明确，入党动机端正，工作上，能按党员标准严格要求自己，工作精益求精，有忘我精神。思想品德端正，团结同志，为人正直襟怀坦白，对党忠诚老实，初步确立了为共产主义事业奋斗终生的信念。工作积极主动，肯于吃苦，有较强的敬业精神。主要缺点：有时工作方法简单，态度有时生硬。用党章规定的标准全面衡量，我认为XXX同志已基本具备党员条件，我愿介绍她加入中国共产党。介绍人单位、职务：介绍人：签名盖章第二介绍人意见我同意第一介绍人的意见。吴翠花同志能够自觉用党员标准严格要求自己，入党目的明确，动机端正，能够认真学习党的基本知识，积极参加党的各项活动。政治立场坚定，有为共产主义理想奋斗终身的坚定信念。在工作中肯于吃苦，甘于奉献，责任心强，出色地完成了组织交给的各项任务。缺点是：在处理工作问题上，有时过于急躁。

全球十大工业机器人品牌!

全球十大工业机器人品牌！ e-works导读工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。跟随e-works视角来看全球工业机器人十大品牌：作者：e-works综合整理 FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES 公司引进直流伺服电机制造技术。 1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。自1974年，FANUC首台机器人问世以来，

FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。二、库卡（KUKA Roboter Gmbh）－德国库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。库卡工业机器人的用

发展党员入党介绍人意见【四篇】

三一文库（https://www.360docs.net/doc/085273134.html,）/入党申请书发展党员入党介绍人意见【四篇】发展党员入党介绍人意见篇一 **同志在预备期考查期间,在政治思想上自觉与党中央保持一致,能够坚持基本原则,平时注重学习党的知识,入党动机明确,态度端正,在党组织培养教育下,不断增强党性修养,牢固树立无产阶级世界观。在政治上不断成熟起来.在工作中,具有良好的大局观,无论领导分配什么样的工作、在什么样的岗位，都能够以高度的工作热情投入其中，工作认真负责、积极主动，得到各方面的肯定和好评。

**同志思想品德端正，团结同志，以诚待人，有良好的群众基础，能认真汲取同志们的意见和建议，勇于开展批评与自我批评。希望**同志在今后的工作中，时刻以共产党员的标准要求自己，再接再厉，取得更好的成绩。用党章标准全面衡量，我认为**同志已具备正式党员的条件，因此，本人同意**同志转为中国共产党正式党员。发展党员入党介绍人意见篇二第一季度考察情况：XXX同志自党课结业以来，实际行动中能向党组织靠拢并以党员标准严格要求自己，政治上与党中央保持一致，思想上积极进取，学习上认真刻苦，生活上热心助人。

第二季度考察情况：XXX同志在本季度能用党员标准严格要求自己，认真学习了党的基础知识和建设有中国特色社会主义理论，通过学习思想觉悟有了较大提高，并及时向党组织汇报思想、工作和学习体会。在同学中起到了模范带头作用，受到同学们的好评。第三季度考察情况：XXX同志本季度在思想上一贯积极要求进步，认真学习党的基本路线和基本知识，积极参加政治学习。工作认真负责，专业学习成绩良好。善于团结同学，虚心接受批评，不断克服自身弱点，思想逐步成熟，进步较快。第二季度考察情况：XXX同志本季度能认真学习党的基本知识，积极按时参加组织活动;在工作中，关心集体，开拓进取，提出了很多合理的建议。专业学习刻苦努力，独立钻研，起到很好的带头作用。第三季度考察情况：XXX同志能够认真总结并检查近期来学习、思想、作风、工作情况等方面存在的问题，思想认识上有了

工业机器人背景介绍

郑州领航机器人有限公司工业机器人的背景介绍机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分。机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。因而受到各先进国家的重视，投入大量人力物力加以研究和应用。工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。工业机器人，一般指的是在工厂车间环境中，配合自动化生产的需要，代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。国际标准化组织(ISO)对工业机器人所下的定义是“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用设备，以执行种种任务”。它综合了机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制及人工智能等多种科学的最新研究成果，是机电一体化技术的典型代表。随着科学技术的不断发展，人们对机器人的工作能力提出了更高的要求，不仅要求机器人的外形美观、操作简单，而且具有一定的稳定性、灵活性和开放性。

随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展。机器人技术作为人类最伟大的发明之一，自2世纪60 年代初问世以来，经历了短短的50 年，已取得巨大的进步。工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后，已成为制造业中必不可少的核心装备，而且工业机器人不仅在工厂里成了工人必不可少的伙伴，而且正在以惊人的速度向航空航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透。据世界机器人联合会统计，仅2014 年全球工业机器人销量就达到22.5万部，较上年增长27%，触及纪录最高点。预计2015 年增长率会更大。根据2012 年的统计，世界使用机器人最多的国家是日本，约31 万台；其次为美国、德国的16 万台和韩国的14 万台。我国的工业机器人发展的历史已经有20 多年，从“七五”科技攻关开始，正式列入国家计划，在国家的组织和支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，不仅在机器人的基础理论和关键技术方面取得重大突破，而且在工业机器人整机方面，己经陆续掌握了喷漆、弧焊、点焊、装配和搬运等不同用途、典型的工业机器人整机技术，并成功的应用于生产，掌握了相关的应用工程知识。但总的看来，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外的相比还有一定的距离。我国目前拥有工业机器人为13 万台，位居世界第五。同发达国家相比，我国机器人密度仍然较低，因此机器人需求量很大，以目前25%的年增长率，我国工业机器人保有量有望在2018 年超越日本达到世界

机器人品牌集合

机器人品牌集合1．ABB （瑞典，瑞士）在工业焊接，搬运，涂胶，喷涂是非常广泛. 2．Adept （美国）在视觉机器人里是比较好的，用于物料分拣比较酷. 3．Fanuc 法那科(日本)在数控应用比较广泛4．OTC (日本）弧焊控制器还不错5．Kuka 库卡（德国）工业焊接，搬运，涂胶，喷涂是顶级的6．MOTORMAN，YASKAWA 安川（日本）工业焊接，搬运不错. 7．Nachi 不二越(日本) 在汽车厂机器人电阻电领域用得比较多，有专用的点焊程序，不二越那智机器人点焊速度快8．Panasonic松下(日本)在中国走的是低端路线，主要是靠焊机持平机器人。9．Yamaha （日本）单轴以及到4轴机器手.电子组装10．DENSO 电装（日本）丰田旗下双轴到六轴机器手11．ＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩ三菱有做六轴机器手12．IAI （日本）单轴以及到4轴机器手13．柯马（意大利）菲亚特旗下14．新松（沈阳自动化所）国产开始研发6轴,五轴进入市场不成熟. 15．DASA 多伺（韩国）单轴到多轴16．GRYPHONE （英国）做演示教学17．Hyundai 现代（韩国）比较少18．Honda 本田(日本) 开发人形机器人. 19．Kawasaki 川崎重工（日本）在中国市场的普及率较低，几百台的样子吧，日姿企业之外很少会用到川崎机器人20．flexlink（瑞典）21．STAUBLI 史陶比尔法国在喷涂和电子行业用得较多．六轴机器人重复精确度0.002mm．22．Schmoll （德国）不详细23．Rob (德国) 资料比较少24．CRS （加拿大）用于自动化控制系统25.ROBOSTAR，韩国品牌，走低端路线，价格便宜，用松下伺服马达。自己开发控制器。机器人品牌分析2007-12-26 08:41 机器人品牌市场调查分析一. 德国（杜尔）涂装机器人，是杜尔公司德国有名的涂装设备厂专门为身涂装线量身制做的。因杜尔主要从事涂装设备制造，此机器人只应用在杜尔自己安装的涂装线上，目前不涉及其他领域。虽然在整个机器人市场占有份额非常少，但是在涂装领域由于杜尔的顾客一般是全球知名的汽车制造工厂，所以杜尔涂装机器人是相当有地位的。单机价格（200万以上）二. 德国（KUKA）工业机器人是全球顶级的机器人制造厂商.主要业机器人重型机器人生产。 1.此品牌的机器人主要应用领域：焊接和搬运现在目前没有涉及涂装领域。 2..主要客户欧洲各大汽车制造厂.在欧洲汽车制造厂，车身焊接机器人应用和生产现场物流转运机器人市场份额占80%以上，由于此机器人价格比较高，在中国汽车制造市场占有率还非常少。 3.单机价格（150万上）三. 瑞典（ABB）工业机器人，世界五大机器人品牌之一， 1.主要应用领域：焊接、搬运、涂装、涂胶。 2.主要市场（世界各地）优点：ABB公司在高低压电控方面技术实力非常强，机器人手臂长适合大小型产品生产加工。机器人型号多应用领域广，机器人占有率世界排名第2位。缺点：人机亲和力差此涂装机器人，只有全英文的操作系统界面，（不具备中文操作界面系统）操作不便；机器人手腕采用中空柔性手腕上下左右摆幅角度最大只有90度，做不了复杂动作如（360度旋转）.不适应一些异形的工件如（车灯装饰圈、反射镜）它主要是针对：一些表面没有不规则的形状的产品涂装而设计的.如汽车整车涂装、汽车外饰件涂装（保险杠）、汽车内饰件涂装（仪表盘）以及IT笔记本电脑外壳涂装。3单机价格（95—120万之间）四日本安川（YASKAWA）工业机器人，世界五大机器人品牌之一，市场占有率牌名第一。 1.主要应用领域焊接、涂装、搬运、电子、组装、等。此机器人应用领域最宽品种最为齐全。 2.主要市场（世界各地）优点：此机器人工作运转时速度快灵活、稳定；可做复杂动作（如连续多个360度旋转）、人机亲和力强，操作系统具备（中文、英文、日文）三种语言界面，操纵起来比较简单实用。缺点：由于手腕三关节使用的是三个精密齿轮滚动型手腕运转时声音比（ABB的中空柔性手腕）要大一些，运转2年以后手腕部位要添加气化润滑油保养。3单机价格（80—90万）五日本（法拉克）工业机器人.五大机器人品牌之一。 1.主要应用领域：

工业机器人技术课程总结()

工业机器人技术课程总结任课：班级：学号：姓名：之前在工厂实习见识和操作过很多工业机器人，有焊接机器人，涂装机器人，总装机器人等，但是学习了盖老师教授的工业机器人课程，才真正算是进入了工业机器人的理论世界学习机器人的相关知识。以下是课程总结。一、第一章主要是对机器人的概述，从机器人的功能和应用、机器人的机构以及机器人的规格全面呈现学习机器人的框架。研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。本书主要介绍工业机器人，对譬如军用机器人等涉及不多。机器人的机构方面，主要介绍了操作臂的工作空间形式、手腕、手爪、和闭链结构操作臂。工作空间形式常见的有直角坐标式机器人、圆柱坐标式机器人、球（极）坐标式机器人、SCARA机器人以及关节式机器人。手腕的形式也可分为二自由度球形手腕、三轴垂直相交的手腕以及连续转动手腕。同时手爪也可分为夹持式手爪、多关节多指手爪、顺应手爪。机器人的其他规格主要介绍驱动方式、自动插补放大、坐标轴数、工作空间、承载能力、速度和循环时间、定位基准和重复性以及机器人的运行环境。第一章的内容主要是对机器人各个方面有个简单的介绍使机器人更形象化和具体化。工业机器人定义为一种拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，能将对象或工具按照空间位置姿态的要求移动，从而完成某一生产的作业要求。工业机械应用：主要代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动。它带来的好处：减少劳动力费用提高生产率改进产品质量增加制造过程柔性减少材料浪费控制和加快库存的周转消除了危险和恶劣的劳动岗位。机器人的直角坐标型：结构简单；定位精度高；空间利用率低；操作范围小；

工业机器人常见的牛逼的十大品牌

工业机器人常见的牛逼的十大品牌在工业4.0和智能化生产的推动下，国内轮胎业“以机代人”、“机器换人”现象越来越普遍。机器人上岗，正助力中国轮胎制造业走向自动化和智能化。那么，世界上最著名的机器人品牌有哪些？各品牌机器人分别有哪些特点？轮胎世界网简要做一盘点。发那科（FANUC）——日本FANUC （发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，目前占据全球70%的数控系统市场份额。该公司的机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。库卡（KUKARoboterGmbh）——德国库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。那智（NACHI）不二越——日本那智不二越公司总部在日本，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是其重点产品。该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人，以及精密机器配套

的机器人和机械手臂等，应用领域包括航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。目前，那智不二越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。川崎机器人——日本川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。ABBRobotics机器人——瑞典ABB集团总部位于瑞士苏黎世，由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。史陶比尔（Staubli）——瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品，包括纺织机械、工业接头和工业机器人。该公司已开发出系列齐全的机器人，包括SCARA四轴机器人、六轴机器人，应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人，以及控制器和软件等。针对塑料工业，史陶比尔专门开发了系列机械手臂，并配备相应的V AlPlast塑料工业应用软件，完全实现了注塑机的辅助操作。柯马（COMAU）——意大利柯马（COMAU）