伺服驱动器维修

伺服驱动器维修篇1:伺服驱动器维修常见故障总结

伺服驱动器维修常见故障总结分析如下:1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理①

高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;对策检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。②

输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策 a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; b.延长加减速时间; c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。③

运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策 a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理

①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ②

检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良; ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④

监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤ Run运行指令正常; ⑥控制模式务必选择位置控制模式; ⑦

伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧

确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理

①

如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生 a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损; b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; c.速度回路增益是否设置过大; d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。②

如果伺服只是在运行过程中发生 a.位置回路增益是否设置过大; b.定位完成幅值是否设置过小; c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理

①

伺服配线 a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损; b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。②

伺服参数 a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数; b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值; c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置; d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。③

机械系统 a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧; b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常; c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。5、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理

①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序; ②

监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆; ③

检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向; ④

伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益; ⑤

伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作; ⑥

机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。6、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理

①伺服Run信号一接入就发生;检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。②

输入脉冲指令后在高速运行时发生a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;b.电子齿轮比设置过大;c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益.

伺服驱动器维修篇2:伺服驱动器维修检测的七大方法，看完绝对有所收获！

知识课堂伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。为了延长伺服系统的工作寿

命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。当数控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护保养。首先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定可靠。实践证明，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障。由于运动控制系统最终用户的工作条件和企业一线工程技术支撑能力的限制，常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理，轻则缩短机电一体化设备的生命周期，重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)

处理方法可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

故障原因无刷电机的相位搞错。

处理方法检测或查出正确的相位。

故障原因在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因偏差电位器位置不正确。

处理方法重新设定。

3、电机失速

故障原因速度反馈的极性搞错。

处理方法

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B 对调接好。

故障原因编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的，但是电机不动

故障原因一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

故障原因命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法检查并提高供电电压。

6、当电机转动时，LED灯闪烁故障原因HALL相位错误。

处理方法检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷电机都是120相差。

故障原因HALL传感器故障

处理方法当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色

故障原因存在故障。

处理方法原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

END

伺服驱动器维修篇3:伺服驱动器检测维修的方法大全

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法01示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法可以用直流电压表检测观察。02电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因无刷电机的相位搞错。