USB+AVR+JTAGICE使用说明书

USB AVR USB AVR JTAG JTAG JTAGICE ICE ICE

使用说明

使用说明

版本：R R e v 1.0

2020008-1

简介

一、简介

USB AVR JTAGICE支持自动升级和手动升级的仿真器，与AVR Studio相结合，通过 USB可以对所有带JTAG 接口的单片机进行在片调试和编程。

【主要功能简介】

· 基于ATMEL原厂提供的方案而设计，支持AVRStudio，借鉴了ATMEL原厂生产的 JTAGICE仿真器，使用方法同它们一致，简单易用，稳定可靠。手动升级采用AVR910对监控芯片升级，彻底解决冲掉监控代码的后顾之忧！

· 接入目标板的JTAG接口，可使用JTAG方式进行连接。

· JTAG功能：

- JTAG仿真及编程支持的器件型号：与ATMEL原装JTAGICE仿真器支持的器件型号相同。 - JTAG仿真功能与性能：与ATMEL原装JTAGICE仿真器仿真功能相同。支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等，仿真速度可设置提高至115200bps等等。

- JTAG编程功能与性能：与ATMEL原装JTAGICE仿真器烧写功能相同。可直接烧写程序，设置熔丝位等。

· 与PC机的连接接口：

- 准USB接口（USB To RS232，需要安装驱动程序！）；

· 与目标板的连接接口：

- 与ATMEL官方JTAG标准接口兼容；

· 特点：

- 监控固件程序可升级！JTAG采用单独的MCU进行控制，控制程序均采用ATMEL提供的固件程序，使得该仿真器可自动检测AVRStudio的新版本。日后，ATMEL将会推出更多AVR型号，亦会将新的器件型号添加入AVRStudio的器件支持列表，当您在未来开发中需要使用最新的型号，升级AVRStudio，升级仿真器的固件程序，仿真器便得以支持新的型号！

支持具有JTAG接口的在片仿真。支持列表如下：

AT90CAN128、ATmega128、ATmega128L、ATmega16、ATmega162、ATmega162V、 ATmega165、ATmega165V、ATmega169、ATmega169V、ATmega16L、ATmega32、 ATmega323、ATmega323L、ATmega32L、ATmega64、ATmega64L

二、USB USB驱动安装驱动安装驱动安装

用USB 延长线将USB AVR JTAG STK500连接到PC 机，提示找到新硬件：

选择 是，仅这一次（Y），单击下一步：

选择 从列表或指定位置安装（高级） 单击下一步：

选择驱动程序路径：H:\ USB 驱动 单击下一步：

弹出对话框：

单击仍然继续：

至此，完成驱动安装。

安装完毕后，右键单击我的电脑，选择属性，选择硬件，选择设备管理器，双击端口（COM 和LPT），图中USB AVR JTAG STK500（COM3）即为本编程器的设备。

三、使用说明使用说明

正常使用JTAG 仿真时，拨码开关拨到User一边（如图所示）：

1. JTAG JTAG 编程编程编程使用说明使用说明使用说明

操作方法：打开 AVR Studio 软件，在Tools 菜单下选择Program AVR 子菜单中的Connect：

弹出如下对话框：

在Platform中选择JTAG ICE，在Port中选择对应的端口。然后单击Connect。端口查看如下：

也可以在桌面右下脚看到：

JTAG编程界面与ISP截面基本一样，只是编程模式不一样而已。

在Device里面选择要操作的芯片，Erase Device用来擦除整个芯片。 Erase Device Before前面钩上表示在编程时候先擦除。

Verify Device After Program前面钩上表示编程后校验。

在Input HEX File中选择要编程的HEX文件。

Program表示编程，Verify表示校验，Read表示从心片中读出HEX文件。 最下面为消息窗口。

在JTAG编程模式下所有熔丝位都可以编程。

CKOPT熔丝位功能由CKSEL熔丝位决定，详见数据手册时钟源相关内容。

BOOTSZ0-1默认为最大Boot大小，详见数据手册相关内容。

不论锁位与JTAG熔丝位设置怎样，产品出厂时不要对OCDEN编程。对OCDEN熔丝位编程后会使能系统时钟的某些部分在所有的休眠模式下运行，这样会增加功耗。

熔丝位的状态不受芯片擦除命令的影响，如果锁定位1（LB1）被编程则熔丝位被锁定，在编程锁定位前先编程熔丝位。

通过编程锁定位，允许用户对AVR芯片片内数据进行加密，不同的锁定位对应不同的加密保护程度，加密位共三位，数越大加密程度越高，否则越低。

被加密后的芯片依然可以读出熔丝位和加密位的情况，一旦试图对加密位进行修改，芯片内的程序将会被修改或擦除，不能再使用。

加密位可以通过编程界面的芯片擦除到初始状态，使得芯片可以重复使用。

锁定位编程界面有与熔丝位编程界面相同的选项和操作，功能类似。

锁定位编程应该在熔丝位编程操作完之后，通常编程锁定位是生产过程中烧写芯片环节的最后一步。

Signature Bytes是芯片型号，点击右边的Read读按钮可以读出芯片ID号，这里的0x1E 0x94 0x03即为ATmega16的唯一ID号。如果在编程界面中选择的芯片型号与读出的ID号对应，下面会提示：Signature matchs selected device，如果不匹配会提示： WARNING：Signature does not matchs selected device！

Oscillator Calibration byte是内部RC振荡校准。这里选择不同的频率，

点Read Cal. Byte，可以读出对应频率下的校准值，然后将这个值复制到Write区，选择将校准值写到FLASH还是EEPROM，点击Write to Memory写按钮，即可完成对应频率下的内部RC校准。

写入到FLASH区域的校准字芯片启动时自动读取并校准RC振荡，如果写到EEPROM中，需要程序中进行处理。

Communication Settings是串行通讯设置波特率的，在ISP模式下不可用。

Voltages是通过软件界面可以查看目标板的电压和写参考电压，参考电压需要实际测得，再写入，可以帮助仿真器准确读取目标板电压值以供参考。本功能ISP模式下无效，在JTAG模式下才有效。

Oscillator and ISP Clock读写速率设置，这里可以读写仿真器内ISP编程的速率。注意速率一定要小于芯片时钟频率的1/4，否则无法正确下载。

Revision是版本号及升级，这里显示当前HEX文件的版本号。如果AVR studio内的软件版本高于仿真器的版本，右边的Upgrade可用，否则该按钮为灰色。

当Upgrade为可用状态时，你可以点击它进入自动升级，在此之前请确认你的仿真器是否支持自动升级，以免造成不必要的麻烦。

自动批处理在生产的时候非常管用，程序会记录你上次进行批处理的各个选项，一旦设置好之后，可以连续进行烧写。

在没有弄明白之前，请慎用此功能，在不知情的情况下使用本功能，很有可能锁死芯片。

自动批处理：擦除芯片、检测芯片ID号、写FLASH、写EEPROM、写熔丝位、写锁定位以及它们对应的校验，一次完成，状态栏会显示正在进行的操作。

所有的操作需要在前面对应的界面设置好，比如选择好下载的HEX及EEPROM文件，选好熔丝位，选好锁定位，写好内部RC校正位等。请一定确保各个选项正确，特别是熔丝位需要特别小心，可以先在每个面板里面进行操作确认没有问题再进行批处理操作。

在进行批处理之前，请先在高级选项中设置好通讯速率，确保速率小于晶振的1/4，否则会出错。

可以选中右边的Log to file选项从而记录操作日志。内容如下：

使用说明

仿真使用说明

2.JTAG ICE仿真

使用说明

假设您已经编译好了一个程序，并且生成了.cof文件（注：AVR studio是调试环境，不是编译环境，编译环境有很多种，比如ICC AVR、CV AVR等），只要生成了.cof文件，就可以用AVR studio调试仿真，这里以LCD12232液晶显示代码为例。

选择File菜单中的Open File子菜单，弹出如下对话框：

进入你要打开的程序目录，选择要打开的.cof文件（LCD12232.cof）。注意，工程目录如果有移动，需要重新编译，否则会报错，因为.cof文件会记录对应程序文件的路径。

提示保存.aps文件，本文件会记录选择的目标芯片、路径、寄存器、窗体等仿真信息。输入你喜欢的文件名，不同的仿真可以用不同的文件名，也可以直接保存为默认即可。下一次可以直接打开本文件，可以省掉后面两步操作。

在设置界面中选择JTAG ICE，选择你使用的芯片，这里以ATmega16为例，同时可以看到仿真器支持的器件为黑色，不支持的为灰色。

选择好对应的COM口，也可以选择Auto（选择Auto的话，硬件要搜索COM口，比较慢，不建议使用）。点击Finish。

COM口为硬件连接端口，可在设备管理器里面看到：

也可以在桌面右下脚看到：

下面就进入了仿真环境：

下面简单介绍主要的调试按钮：

1．开始仿真：在停止仿真的情况下，可以通过本按钮重新载入程序并进行仿真； 2．停止仿真：在仿真的过程中，可以点击此按钮停止仿真，断开与目标板的通信； 3．全速运行：按下本按钮，程序开始全速运行；

4．中 断：在程序运行过程中，点此按钮停止程序的运行；

5．复 位：按此按钮，回到程序开始处，重新开始程序；

6．跳转到程序运行位置：显示程序当前运行的位置；

7．进入子程序；

8．执行单步程序；

9．跳出当前子程序或循环；

10．运行到光标所在位置；

11．自动单步运行；

12．设置与清除断点；

13．清楚所有断点；

14．快速观察窗口。

下面的是Tools菜单中对应的选项以及快捷键。