一种新型三维仿生扑翼机构设计与分析

朱保利;昂海松;郭力

【期刊名称】《南京航空航天大学学报》

【年(卷),期】2007(039)004

【摘要】以昆虫翅膀运动机理为基础,提出了一种复合3种运动的仿生扑翼新机构.由于能使翼尖按8字形或香蕉形运动及机翼扭转,同时可保证两翼的运动对称,使扑翼运动更符合昆虫运动形态.为了实现生物运动轨迹,建立了机构参数的优化模型,并据此设计了扑翼微型飞行器样机,其扑动规律能更逼真地模拟昆虫翼的扑动形态,为新型微型飞行器的设计提供样机.

【总页数】4页(457-460)

【关键词】微型飞行器;仿生设计;三维扑翼机构;参数优化

【作者】朱保利;昂海松;郭力

【作者单位】南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016;南昌航空学院航空与机械工程学院,南昌,330034;南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016;南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016

【正文语种】中文

【中图分类】V222

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