机械动力学第二版 石端伟 第一章习题答案
机械设计题库(含答案)
机械设计---3 一、填空题(每空1分共24分) 1.螺纹的公称直径是指螺纹的 大 径，螺纹的升角是指螺纹 中 径处的升角。螺旋的自锁条件为 v γ?≤ 。 2、三角形螺纹的牙型角α＝ 60度 ，适用于 联接 ，而梯形螺纹的牙型角α＝30度 ，适用于传动 。 3、螺纹联接防松，按其防松原理可分为 摩擦 防松、 机械 防松和 永久 防松。 4、选择普通平键时，键的截面尺寸(b ×h)是根据 轴径d 查标准来确定的,普通平键的工作面是 侧面 。 5、带传动的传动比不宜过大，若传动比过大将使 包角变大 ，从而使带的有效拉力值减小。 6、链传动瞬时传动比是 变量 ，其平均传动比是常数 。 7、在变速齿轮传动中，若大、小齿轮材料相同，但硬度不同，则两齿轮工作中产生的齿面接触应力 相同 ，材料的许用接触应力 不同 ，工作中产生的齿根弯曲应力 不同 ，材料的许用弯曲应力 不同 。 8、直齿圆柱齿轮作接触强度计算时取 节点 处的接触应
力为计算依据，其载荷由一对轮齿承担。 9、对非液体摩擦滑动轴承，为防止轴承过度磨损，应校核p ，为防止轴承温升过高产生胶合,应校核pv 。 10、挠性联抽器按是否具行弹性元件分为无弹性元件挠性联轴器和有弹性元件挠性联轴器两大类。 二、单项选择题(每选项1分,共10分) 1.采用螺纹联接时,若被联接件之—厚度较大，且材料较软，强度较低，需要经常装拆，则一般宜采用 B 。 A螺栓联接；B双头螺柱联接；C螺钉联接。 2.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则 D 。 A. 当量摩擦系数越小，自锁性能越好； B．当量摩擦系数越小，自锁性能越差； C. 当量摩擦系数越大，自锁性能越差； D.当量摩擦系数越大，自锁性能越好； 3、当键联接强度不足时可采用双键。使用两个平键时要求键 D 布置。(1分) A 在同—直线上; B相隔900 ; C．相隔1200；D 相隔1800
高空作业培训考试题及答案
高处作业培训试卷 项目名称：外出安装，厂内 姓名：分数： 一、填空题（共计60分，每题5分） 1.高处作业是指在距离坠落高度基准面2米以上（含2米）有坠落可能的位置进行的作业，包括上下攀援等空中移动过程。 必须有人监护。 3.高处作业作业点下方要设安全警戒区，有明显警戒标志，并设专人监护，提醒作业人员和其他有关人员注意安全。禁区围栏（墙）与作业位置间距一般：Ⅰ级高处作业 2-4 米，Ⅱ级高处作业 3-6 米，Ⅲ级高处作业 4-8 米，Ⅳ级高处作业 5-10 米，任何人不准在禁区内休息。 5.作业人员在高处作业中如发现异常或感到不适等情况，应及时发出信号，并迅速撤离现场。 7. 高处铺设格栅板、花纹板时，要按照安全作业方案和作业程序，必须按组边铺设边固定；铺设完后，要及时组织检查和验收。 8.安全帽由帽壳、帽衬和帽檐组成，安全帽最大耐冲击力不应超过500kg 10. 劳动保护用品应符合高处作业的要求。对于需要戴安全帽进行的高处作业，作业
人员应系好安全帽带。原则上禁止穿硬底或带钉易滑的鞋进行高处作业。 11. 高处作业人员不得站在不牢固的结构物上进行作业，不得在高处做与工作无关事 项。在彩钢瓦屋顶、石棉板、瓦棱板等轻型材料上方作业时，必须铺设牢固的脚踏板，并加以固定，脚手板上要有防滑措施。 12. 高处作业严禁上下投掷工具、材料和杂物等，所用材料应堆放平稳，并设安全警戒区，安排专人监护。高处作业人员上下时手中不得持物。在同一坠落方向上，不得进行上下交叉作业，如需进行交叉作业，中间应设置安全防护层。 二、判断题（共计30分，每题2分） 1.高处作业分为4个等级：I级（2米≤hw≤5米）、Ⅱ级（5米
机械设计基础题库及答案20969
《机械设计基础》试题及答案 绪论 一、填空（每空1分） T-1-1-01-2-3、构件是机器的运动单元体；零件是机器的制造单元体；部件是机器的装配单元体。 T-2-2-02-2-4、平面运动副可分为低副和高副，低副又可分为转动副和移动副。 T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为低副和高副。 T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为2 。 T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。 T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作情况和受力情况。 T-2-2-07-2-1、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 T-3-2-08-2-2、机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构无死点位置，而当摇杆为原动件时，机构有死点位置。
T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆共线位置。 T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为：急回特性。 T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为相等。T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。 T-5-1-13-2-1、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为直线运动。T-6-2-14-2-1、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α≥120°。 T-6-7-15-2-3、链传动是由主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。 T-6-7-16-2-3、链传动和带传动都属于挠性件传动。 T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时，当主动齿轮的齿根_推动从动齿轮的齿顶，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点；当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。 T-7-3-18-2-2、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数和
研究生《机械系统动力学》试卷及答案
太原理工大学研究生试题 姓名： 学号： 专业班级： 机械工程2014级 课程名称: 《机械系统动力学》 考试时间: 120分钟 考试日期: 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 分数 1 圆柱型仪表悬浮在液体中，如图1所示。仪表质量为m ，液体的比重为ρ，液体的粘性阻尼系数为r ，试导出仪表在液体中竖直方向自由振动方程式，并求固有频率。（10分） 2 系统如图2所示，试计算系统微幅摆动的固有频率，假定OA 是均质刚性杆，质量为m 。（10分） 3 图3所示的悬臂梁，单位长度质量为ρ，试用雷利法计算横向振动的周期。假定梁的 变形曲线为?? ? ?? -=x L y y M 2cos 1π（y M 为自由端的挠度）。（10分） 4 如图4所示的系统，试推导质量m 微幅振动的方程式并求解θ(t)。（10分） 5 一简支梁如图5所示，在跨中央有重量W 为4900N 电机，在W 的作用下，梁的静挠度δst=，粘性阻尼使自由振动10周后振幅减小为初始值的一半，电机n=600rpm 时，转子不平衡质量产生的离心惯性力Q=1960N ，梁的分布质量略去不计，试求系统稳态受迫振动的振幅。（15分） 6 如图6所示的扭转摆，弹簧杆的刚度系数为K ，圆盘的转动惯量为J ，试求系统的固有频率。(15分) 7如图7一提升机，通过刚度系数m N K /1057823?=的钢丝绳和天轮（定滑轮）提升货载。货载重量N W 147000=，以s m v /025.0=的速度等速下降。求提升机突然制动时的钢丝绳最大张力。(15分) 8某振动系统如图8所示，试用拉个朗日法写出动能、势能和能量散失函数。(15分) 太原理工大学研究生试题纸
机械设计基础第十四章 机械系统动力学
第十四章 机械系统动力学 14-11、在图14-19中，行星轮系各轮齿数为123z z z 、、，其质心与轮心重合，又齿轮1、2对质心12O O 、的转动惯量为12J J 、，系杆H 对的转动惯量为H J ，齿轮2的质量为2m ，现以齿轮1为等效构件，求该轮系的等效转动惯量J ν。 2222 2121221 12323121 13212 1 13222 12311212213121313 ( )()()()1()()()( )()()()o H H H o H J J J J m z z z z z z z z z O O z z z z z z z O O J J J J m z z z z z z z z νννωωω ωωωω ωω ωωωωνω=+++=-= += +=+-=++++++解： 14-12、机器主轴的角速度值1()rad ?从降到时2()rad ?，飞轮放出的功 (m)W N ，求飞轮的转动惯量。 max min 122 2 121 ()2 2F F Wy M d J W J ?ν??ωωωω==-=-? 解： 14-15、机器的一个稳定运动循环与主轴两转相对应，以曲柄和连杆所组成的转动副A 的中心为等效力的作用点，等效阻力变化曲线c A F S ν-如图14-22所示。等效驱动力a F ν为常数，等效构件（曲柄）的平均角速度值25/m rad s ?=， 3 H 1 2 3 2 1 H O 1 O 2
不均匀系数0.02δ=，曲柄长度0.5OA l m =，求装在主轴（曲柄轴）上的飞轮的转动惯量。 (a) W v 与时间关系图 （b ）、能量指示图 a 2 24()2 3015m Wy=25N m 25 6.28250.02 c va OA vc OA OA va F W W F l F l l F N Mva N J kg m νν=∏?∏=∏+==∏= =?解：稳定运动循环过程 14-17、图14-24中各轮齿数为12213z z z z =、，，轮1为主动轮，在轮1上加力矩1M =常数。作用在轮 2 上的阻力距地变化为： 2r 22r 020M M M ??≤≤∏==∏≤≤∏=当时，常数；当时，，两轮对各自中心的转动惯量为12J J 、。轮的平均角速度值为m ω。若不均匀系数为δ，则：（1）画出以轮1为等效构件的等效力矩曲线M ν?-；（2）求出最大盈亏功；（3）求飞轮的转动惯量F J 。 图14-24 习题14-17图 40Nm 15∏ 12.5∏ 22.5∏ 15Nm ∏ 2∏ 2.5∏ 4∏ 25∏ 1 1 z 2 z 2 r M 2 M ∏ 2∏ 2?
高空作业考试题带答案
安全培训考试题（高空作业） 姓名：部门：得分： 一、填空题：（每空4分，共60分） 1、凡在坠落高度基准面（大于2米）有可能坠落的高处作业， 都称为高处作业。 2、在作业现场中，工作面边沿无围护设施或围护设施高度低于 （80厘米）时的高处作业，称为临边作业。 3、借助建筑结构或脚手架上的登高设施，采用（梯子）或其 它登高设施在攀登条件下进行高处作业，称为攀登作业。 4、在周边临空状态下进进行高处作业，在操作者无立足点或无 牢靠立足点条件下进行高处作业。称为（悬空作业）。 5、在施工现场的上下不同层次，于空间贯通状态下同时进行的 高处作业，称为（交叉作业）。 6、特殊高处作业包含有：（强风）、异温、（雪天）、( 雨天)、 人工照明的夜间、接触带电体、悬空高处作业。 7、高空作业每天易发生坠落事故的的时间为（10：00-11：00 ） 和（13：00-15：00 ）两个阶段。 8、在（3－6米）是最容易发生高处坠落的高度。70%的高处 坠落事故发生的高度都是低于9米的地方 9、高作业大部分事故发生在（屋顶）、结构层、( 脚手架)、（梯 子）、和从临边洞口处，这些事故占所有高处坠落事件的80% 以上。 10、高空作业唯一的个人防护用具是（安全带）。 二、问答题：（第1题25分，第2题15分，共40分） 1、高空作业的注意事项（25分） 1)绑上所提供的安全带，将之牢牢扣紧； 2)不要在没有护栏的物件边缘工作； 3)任何孔洞都应该设有围栏或加盖； 4)楼梯必须设有扶手； 5)绝对不要坐在或靠在护栏上； 6)如果感觉身体乏力或晕眩，则不宜在高空工作； 7)严禁工作期间取笑、打闹、影响工作注意力； 8)安全防护用具在使用前要进行检查，确保其性能完好。 2、高空作业的监督要点（15分） 答：衣着、身体和精神状态、查看安全防护用具、安全带的佩带与使用方法、查看作业操作、查看作业现场、安全的使用梯子、安全使用脚手架、正确使用操作平台。
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机械设计模拟题 一、填空题（每小题2分，共20分） 1、机械零件的设计方法有理论设计经验设计模型试验设计。 2、机器的基本组成要素是机械零件。 3、机械零件常用的材料有金属材料高分子材料陶瓷材料复合材料。 4、按工作原理的不同联接可分为形锁合连接摩擦锁合链接材料锁合连接。 5、联接按其可拆性可分为可拆连接和不可拆连接。 6、可拆联接是指不需破坏链接中的任一零件就可拆开的连接。 7、根据牙型螺纹可分为普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹。 8、螺纹大径是指与螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径，在标准中被定为公称直径。 9、螺纹小径是指螺纹最小直径，即与螺纹牙底相切的假想的圆柱直径。 10、螺纹的螺距是指螺纹相邻两牙的中径线上对应两点间的轴向距离。 11、导程是指同一条螺纹线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴线距离。 12、螺纹联接的基本类型有螺栓连接双头螺栓连接螺钉连接紧定螺钉连接。 13、控制预紧力的方法通常是借助测力矩扳手或定力矩扳手，利用控制拧紧力矩的方法来控制预紧力的大小。 14、螺纹预紧力过大会导致整个链接的结构尺寸增大，也会使连接件在装配或偶然过载时被拉断。 15、螺纹防松的方法，按其工作原理可分为摩擦防松、机械防松、破坏螺旋运动关系防松。 16、对于重要的螺纹联接，一般采用机械防松。 17、受横向载荷的螺栓组联接中，单个螺栓的预紧力F?为。 18、键联接的主要类型有平键连接半圆键连接楔键连接切向键连接。 19、键的高度和宽度是由轴的直径决定的。 20、销按用途的不同可分为定位销连接销安全销。 21、无键联接是指轴与毂的连接不用键或花键连接。 22、联轴器所连两轴的相对位移有轴向位移径向位移角位移综合位移。 23、按离合器的不同工作原理，离合器可分为牙嵌式和摩擦式。 24、按承受载荷的不同，轴可分为转轴心轴传动轴。
《机械动力学》——期末复习题及答案
《机械动力学》期末复习题及答案1、判断 1.机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。 答案:正确 2.优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。 答案:错误 3.惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。 答案:正确 4.等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。 答案:正确 5.作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所作的功。答案: 错误 6.两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。 答案:错误 7.对于不存在多余约束和多个自由度的机构，动态静力分析是一个静定问题。 答案:错误 8.摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。 答案:错误 9.机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。 答案:错误 10.等效质量和等效转动惯量与质量有关。 答案:错误 11.平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。 答案:错误 12.在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。 答案:正确 13.当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。答案:正确 14.摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。 答案:错误 15.机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。 答案:错误 16.质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在运动学上等效答案:正确 17.弹性动力分析考虑构件的弹性变形。 答案:正确 18.机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。 答案:错误
19.拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。 答案:正确 20.在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。 答案:正确 21.平衡分析着眼于全部消除或部分消除引起震动的激振力。 答案:正确 22.通路定理是用来判断能否实现摆动力完全平衡的理论。 答案:错误 23.无论如何，等效力与机械驱动构件的真实速度无关。 答案:正确 24.综合平衡不仅考虑机构在机座上的平衡，同时也考虑运动副动压力的平衡和输入转矩的平衡。答案:正确 25.速度越快，系统的固有频率越大。 答案:错误 26.平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除惯性载荷。 答案:正确 27.优化综合平衡是一个多目标的优化问题，是一种部分平衡。 答案:正确 28.机构摆动力完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。 答案:正确 29.当以电动机为原动机时，驱动力矩是速度的函数。 答案:错误 30.为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致，要将全部外力等效地折算到该机构上这 一折算是依据功能原理进行的。 答案:正确 2、单选 1.动力学反问题是已知机构的（），求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。 A.运动状态 B.运动状态和工作阻力 C.工作阻力 D.运动状态或工作阻力 答案:B 2.平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除（）。 A.加速度 B.角加速度 C.惯性载荷 D.重力 答案: C 3.摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的（）。 A.简单化
高空作业考试题带答案
声屏障施工安全知识考试题 姓名: 单位：分数： 一、单选题（每题4分，共60分） 1、新进场的员工必须进行（）安全教育，考试合格后上岗。 A、一级 B、二级 C、三级 2、进入施工现场的人员，必须正确佩戴（）。 A、安全帽 B、手套 C、口罩 3、在电力生产工作中生产人员要做到“三不伤害”，定义是（）。 A、不伤害电网、不伤害设备、不伤害人身 B、不伤害自己、不伤害他人、不被他人伤害 C、不伤害设备、不伤害工具、不伤害设施 4、从业人员有权了解其作业场所和工作岗位存在的（）因素、防范措施及事故应急措施，有权对本单位的安全生产工作提出建议。 A、可靠 B、危险 C、安全 5、三大安全敌人是指（）。 A、违章、麻痹、不负责任 B、违章、习惯、侥幸心理 C、麻痹、习惯、不负责任 6、凡坠落高度基准面（）的高处进行的作业均称为高处作业。
A、2m B、2m及2m以上 C、3m及3m以上 7、安全带是进行高处作业人员预防坠落伤亡的个体防护用品，安全带的正确使用方法是（）。 A、低挂高用 B、高挂低用 C、水平挂用 8、安全带主要应用于（）。 A、高处作业 B、悬挂作业 C、吊物作业 9、遇到（）天气不能从事高处作业。 A、6级以上的风天和雷暴雨天 B、冬天 C、35度以上的热天 10、高空作业人员应防止掉东西，使用的工具、材料应（），不得乱扔。 A、准确抛接 B、禁止传递 C、用绳索传递 11、以下哪些人不许参加高空作业（）。 A、高血压人员，心脏病人员 B、施工人员 C、技术人员 12、高空作业人员必须正确使用（）。 A、工作服和手套 B、安全带和安全帽 C、安全网和安全带 13、特殊高处作业应与地面设联系信号或通信装置并由（）。
最新机械设计基础试题试题库及答案
机械设计基础试题库及答案 1 2 一、判断(每题一分) 3 1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。……（√ 2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。4 5 （×）4、机构是具有确定相对运动的构件组 6 合。………………………………（√）5、构件可以由一个零件组成，也7 可以由几个零件组成。………………（√）6、整体式连杆是最小的制造8 单元，所以它是零件而不是构件。……（×）7、连杆是一个构件，也是9 一个零件。………………………（√） 8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。…………………………… 10 11 （×） 12 二、选择(每题一分) 1、组成机器的运动单元体是什么？（ B ） 13 14 A．机构 B．构件 C．部件 D．零件 15 2、机器与机构的本质区别是什么？（ A ） 16 A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合17 而成 18 C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区 3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ） 19 20 A．构件是机器零件组合而成的。 B．构件是机器21 的装配单元 C．构件是机器的制造单元 D．构件 22 23 是机器的运动单元
4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（ B ） 24 25 A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键 26 5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ） 27 A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手臂 28 C．汽车的轮子 D．空气压缩机 29 三、填空(每空一分) 1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传 30 31 动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（执行）部32 分。 2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元 33 34 体 35 3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装36 配的单元称为（机构）。 37 4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。 38 5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。机器工作时，都能完成有39 用的__机械功___或实现转换__能量___。 40 2 平面机构 41 一、填空题(每空一分) 42 2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 1 个约束，而保留 2 个自由度。 43 44 3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。
机器人复习题及参考答案
课程考试复习题及参考答案 机器人学导论 一、名词解释题： 1.自由度： 2.机器人工作载荷： 3.柔性手： 4.制动器失效抱闸： 5.机器人运动学： 6.机器人动力学： 7.虚功原理： 驱动： 9.电机无自转： 10.直流伺服电机的调节特性： 11.直流伺服电机的调速精度： 控制： 13.压电元件： 14.图像锐化： 15.隶属函数： 网络： 17.脱机编程： ： 二、简答题： 1.机器人学主要包含哪些研究内容 2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些 3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义 4.机器人控制系统的基本单元有哪些 5.直流电机的额定值有哪些 6.常见的机器人外部传感器有哪些 7.简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。 8.机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成 9.为什么要做图像的预处理机器视觉常用的预处理步骤有哪些 10.请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。 11.从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类 12.仿人机器人的关键技术有哪些 三、论述题： 1.试论述机器人技术的发展趋势。 2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。 3.试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。 4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。 5.机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的 6.试论述工业机器人的应用准则。 四、计算题：（需写出计算步骤，无计算步骤不能得分）： 1.已知点u的坐标为[7,3,2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕y 轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t。求u, v, w, t各点的齐次坐标。
机械动力学复习题
机械动力学复习试题 1、试求图1-1所示系统的等效弹簧常数，并导出其运动微分方程。 2、一无质量的刚性杆铰接于O ，如图2-1所示。试确定系统振动的固有频率，给出参数如下：k 1=2500磅/英寸(4.3782×105N/m ）， K 2=900磅/英寸(1.5761×105N/m ）， m=1磅*秒2/英寸（175.13kg ）， a=80英寸 (2.03m)， b=100英寸（2.54m ）。 3、试求出图3-1所示系统的固有频率。弹簧是线性的，滑轮对中心0的转动惯量为I 。设R=2500磅/英寸（4.3782×105N/m ）， I=600磅*英寸*秒2（67.79N*m*s 2）， m=2.5磅*秒2/英寸（437.82kg ）， R=20英寸（0.5/m ） 4、一台质量为M 的机器静止地置于无质量的弹性地板上，如图4-1所示。当一单位载荷作用于中心点时的挠度为x st 。今在机器上放有一总质量为ｍｓ并带有两个旋转的不平衡质量的振动器提供一铅垂的谐波力mlw 2sinwt ，这里，转动的频率w 是可以改变的。试说明怎样用此振动器来测定系统弯曲振动的固有频率。 2 k 图3-1 图2-1
5,、图5-1中所示的系统模拟一在粗糙道路上运动的车辆，速度为均匀，即V=常数。试计算其响应Z(t)和传给车辆的力。 图5-1 6,、试导出如图6-1所示系统的运动微分方程，并求解位移X1(t)。
7、转动惯量分别为I 1和I 2的两个圆盘安装在扭转刚度分别为GJ 1和GJ 2的圆轴上如图7-1。导出这两个圆盘的转动微分方程。 8、导出图8-1所示系统当θ为微小角时的运动微分方程。 图 6-1 GJ 1 GJ 2 1() t θ2()t θ M 2(t) M 1(t) I 1 I 2
高空作业考试题库附答案
高空作业考试题库 判断题（正确答“对” ，错误答“错” ） 1.*GB/T3608 《高处作业分级》国家标准的规定，凡在有可能坠落的高处进行施工作业，当坠落高 度距离地面在2m及2m以上时该项作业即称为高处作业。（） （该题出自第一章） 2.在高层建筑的居室内作业，也属高处作业。（）（该题出自第一章） 3.高处作业指的是在建筑、设备、作业场地、工具、设施等的高部位作业，不包括作业时的上下攀 登过程。（）（该题出自第一章） 4.* 有固定转动轴的物体的平衡：其平衡条件是顺时针力矩之和=逆时针力矩之和。 （）（该题出自第一章） 5.力对物体的作用效应取决于力的三要素，即力的大小、方向和作用点。 （）（该题出自第一章） 6.* 在荷载作用下，位置和几何形状不能改变的体系，称为几何可变体系。 （）（该题出自第一章） 7.*在荷载作用下，位置和几何形状可以改变的体系，称为几何不变体系。 （）（该题出自第一章） 8.高处作业安全设施的主要受力部件应经常进行检查，发现受力杆件变形，钢丝绳断丝、起毛、断 股，作业人员随意拆除防护设施等情况应立即纠正。（） （该题出自第二章） 9.因作业需要临时拆除或变动安全防护设施时，不一定要经现场负责人同意，仅需采取相应的安全措施，作 业后立即恢复即可。 （）（该题出自第二章） 10.接料平台两侧的栏杆，必须自上而下加挂安全立网或满扎竹笆。 （）（该题出自第二章） 11.在施工过程中，各类人员都应在规定的通道内行走，不允许在阳台间或非正规通道作登高或跨越，但可利 用臂架或脚手架杆件与施工设备进行攀登。（） 题出自第二章） 12.梯子如需接长使用，必须有可靠的连接措施，且接头不越过2处。 （）（该题出自第二章） 13.使用直爬梯进行攀登作业时，攀登高度以5m为宜，超过8m时必须设置梯间平台。 （）（该题出自第二章） 14.浇筑离地2m以上的框架、过梁、雨篷和小平台时，应设操作平台，不得直接站在模板或支撑件 上操作。（）（该题出自第二章） 15.浇筑拱形结构，应自两边拱脚对称地相向进行。（）（该题出自第二章） 16.在交叉作业时，不同层次之间前后左右方向必须有一段竖向的安全距离。 （）（该题出自第二章） 17.高度超过24m的层次上的交叉作业，应设双层防护。（）（该题出自第二章） 18.移动式操作平台，其平台脚轮的制动器除在移动情况外，均应保持在开启状态。 （）（该题出自第二章） 19.悬挑式操作钢平台安装时，钢丝绳应采用专用的挂钩挂牢，采取其它方式时卡头的卡子不得少于 3 个。（）（该题出自第二章）
机械设计考试题库带答案
机械设计模拟题一、填空题（每小题2分）分，共20模型试验设计。 理论设计经验设计 1、机械零件的设计方法 有。2、机器的基本组成要素是机械零件。陶瓷材料复合材料 3、机械零件常用的材料有金属材料高分子材料材料锁合连接。按工作原理的不同联接可分为4、形锁合连接摩擦锁合链接可拆连接和不可拆连接。、联接按其可拆性可分为5 不需破坏链接中的任一零件就可拆开的连接。6、可拆联接是指 普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹。、根据牙型螺纹可分为7 在标准中被定为公称直径。8、螺纹大径是指与螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径，。 9、螺纹小径是指螺纹最小直径，即与螺纹牙底相切的假想的圆柱直径。 10、螺纹的螺距是指螺纹相邻两牙的中径线上对应两点间的轴向距离。11、导程是指同一条螺纹线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴线距离紧定螺钉连接。、12螺纹联接的基本类型有螺栓连接双头螺栓连接螺钉连接借助测力矩扳手或定力矩扳手，利用控制拧紧力、控制预紧力的方法通常是 13 矩的方法来控制预紧力的大小。整个链接的结构尺寸增大，也会使连接件在装配或、螺纹预紧力过大会导致 14 偶然过载时被拉断。摩擦防松、机械防松、破坏螺旋运、螺纹防松的方法，按其工作原理可分为15 。动关系防松 、对于重要的螺纹联接，一般采用机械防松。16 。为?F、 受横向载荷的螺栓组联接中，单个螺栓的预紧力17． 18、键联接的主要类型有平键连接半圆键连接楔键连接切向键连接。 19、键的高度和宽度是由轴的直径决定的。 20、销按用途的不同可分为定位销连接销安全销。 21、无键联接是指轴与毂的连接不用键或花键连接。 22、联轴器所连两轴的相对位移有轴向位移径向位移角位移综合位移。 23、按离合器的不同工作原理，离合器可分为牙嵌式和摩擦式。 24、按承受载荷的不同，轴可分为转轴心轴传动轴。 25、转轴是指工作中既承受弯矩又受扭矩的轴。 26、心轴是指只受弯矩不承受扭矩的轴。 27、传动轴是指只受扭矩不受弯矩的轴。 28、轴上零件都必须进行轴向和周向定位。 29、轴上常用的周向定位零件有键花键销紧定螺钉。
机械设计试题库及答案
一、填空题(每空1分共24分) 1.螺纹的公称直径是指螺纹的大径，螺纹的升角是指螺纹中径处的升角。螺旋的自锁条件为γ≤。 2、三角形螺纹的牙型角α＝ 600 ，适用于联接，而梯形螺纹的牙型角α＝ 300 ，适用于传动。 3、螺纹联接防松，按其防松原理可分为摩擦防松、机械防松和永久防松。 4、选择普通平键时，键的截面尺寸(b×h)是根据轴径d 查标准来确定的,普通平键的工作面是侧面。 5、带传动的传动比不宜过大，若传动比过大将使包角α，从而使带的有效拉力值减小。 6、链传动瞬时传动比是变量，其平均传动比是常数。 7、在变速齿轮传动中，若大、小齿轮材料相同，但硬度不同，则两齿轮工作中产生的齿面接触应力相同，材料的许用接触应力不同，工作中产生的齿根弯曲应力不同，材料的许用弯曲应力不同。 8、直齿圆柱齿轮作接触强度计算时取节点处的接触应力为计算依据，其载荷由一对轮齿承担。 9、对非液体摩擦滑动轴承，为防止轴承过度磨损，应校核 p ，为防止轴承温升过高产生胶合,应校核 pv 。 10、挠性联抽器按是否具行弹性元件分为无弹性元件挠性联轴器和有弹性元件挠性联轴器两大类。 二、单项选择题(每选项1分,共10分) 1.采用螺纹联接时,若被联接件之—厚度较大，且材料较软，强度较低，需要经常装拆，则一般宜采用 B 。 A螺栓联接； B双头螺柱联接； C螺钉联接。 2.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则 D 。 A. 当量摩擦系数越小，自锁性能越好；
B．当量摩擦系数越小，自锁性能越差； C. 当量摩擦系数越大，自锁性能越差； D.当量摩擦系数越大，自锁性能越好； 3、当键联接强度不足时可采用双键。使用两个平键时要求键 D 布置。(1分) A 在同—直线上; B相隔900 ; C．相隔1200； D相隔1800 4、普通平键联接强度校核的内容主要是。 A.校核键侧面的挤压强度; B.校核键的剪切强度； C.AB两者均需校核；D．校核磨损。 5、选取V带型号，主要取决于。 A．带的线速度 B．带的紧边拉力 C．带的有效拉力 D．带传递的功率和小带轮转速 6、为了限制链传动的动载荷，在节距p和小链轮齿数z1一定时,．应该限制。 A．小链轮的转速n1； B.传动的功率P； C.传递的圆周力。 7、圆柱齿轮传动，当齿轮直径不变，而减小模数时，可以。 A．提高轮齿的弯曲强度； B.提高轮齿的接触强度； C.提高轮齿的静强度； D．改善传动的平稳性。 8、当转速较低、同时受径向载荷和轴向载荷，要求便于安装时，宜选用。 A．深沟球轴承 B．圆锥滚子轴承 C．角接触球轴承 9、温度升高时，润滑油的粘度。 A.随之升高； B.保持不变； C．随之降低； D.可能升高也可能降低。 10、圆柱螺旋弹簧的弹簧丝直径d=6mm,旋绕比C=5,则它的内径D1等于。 A、30mm, B、24mm, C、36mm, D、40mm 三、计算题(38分) 1、(15分)图3-1示螺栓联接中,采用两个M20的普通螺栓，其许用拉应力[σ]＝l60N ／mm2，联接件接合面间摩擦系数f＝0.20，防滑系数K s＝1.2，计算该联接件允许传递的静载荷F＝?(M20的螺栓d1＝17.294mm)(10分)
机械动力学期末复习题及答案
机械动力学期末复习题及 答案 Prepared on 22 November 2020
《机械动力学》期末复习题及答案1、判断 1.机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。 答案:正确 2.优化平衡就是采用优化的方法获得一个绝对最佳解。 答案:错误 3.惯性力的计算是建立在主动构件作理想运动的假定的基础上的。 答案:正确 4.等效质量和等效转动惯量与机械驱动构件的真实速度无关。 答案:正确 5.作用于等效构件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系统上的外力所 作的功。答案:错误 6.两点动代换后的系统与原有系统在静力学上是完全等效的。 答案:错误 7.对于不存在多余约束和多个自由度的机构，动态静力分析是一个静定问题。 答案:错误 8.摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的简单化。 答案:错误 9.机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。
答案:错误 10.等效质量和等效转动惯量与质量有关。 答案:错误 11.平衡是在运动设计完成之前的一种动力学设计。 答案:错误 12.在动力分析中主要涉及的力是驱动力和生产阻力。 答案:正确 13.当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力。 答案:正确 14.摆动力的平衡一定会导致机械结构的复杂化。 答案:错误 15.机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。 答案:错误 16.质量代换是将构件的质量用若干集中质量来代换，使这些代换质量与原有质量在运动学上等效 答案:正确 17.弹性动力分析考虑构件的弹性变形。 答案:正确 18.机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的质量矩为常数。 答案:错误 19.拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。
高空作业人员试题及答案
高空试题 一、判断题 1、悬挂的吊篮已经成为高层建筑施工中最普遍采用的脚手架形式之一。 2、吊篮可以不进行强度计算。（错） 3、提升机构既可以安装于悬挂机构上，也可以安装于吊篮平台上。 4、手板葫芦的前进手柄及倒退手柄可以同时扳动。（错） 5、千斤顶座与工作台的连接要构成铰链。 6、存放钢丝绳时，应尽量成卷排列，可以重叠堆放，保持干燥。（错） 7、作业吊篮蓝架长超过3.2m者，必须采用钢丝绳悬挂。 8、吊篮平台底座，底板四周栏杆下缘于挡脚板的空隙应不大于760mm，必要时可在该处加设金属安全网。 9 10 11 12 13 用。 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31、停电、送电工作必须指定专人负责，严禁采用口头或约时停电、约时送电的方式进行任何工作。 二、单选题（在备选答案中只有一个最符合题意） 1、在计算桁架时，所有均应化成作用于节点的集中荷载。（B） A、荷载 B、均布荷载 C、集中荷载 D、强度 2、卷扬式电动吊篮是一种的吊脚手架设备。（C） A、多机式 B、双机式 C、单机式 3、爬升式吊篮的操纵设备设在中，由操作人员自行操作。（C） A、卷扬机 B、屋顶上 C、吊篮 D传动机构 4、在屋顶上设置的电动升降车采用动力驱动时，其抵抗力矩应大于倾覆力矩的倍。(C) A、两倍 B、三倍 C、四倍 D、五倍
5、在墙体上安设钢板时要注意：其上部要有不少于 m高度的墙身压住板。（B） A、8 B、10 C、12 D、随意 6、所谓极限最大总挂载，即吊篮提升电动机可能使悬挂机构达到了最大悬挂荷载。（C） A、启动前 B、停止前 C、失速前 D、匀速前 7、悬挂机构保持纵向稳定的基本原则是使稳定力矩Ms 倾覆力矩Mt。（A） A、超过 B、等于 C、低于 8、每台蓝架出厂前或投入使用前，还应将蓝架挂于固定的挂钩上（不能采用绳索），以额定载重倍均匀加载于平台上，所有零件均不应产生永久性变形、裂纹等缺陷。（C） A、1 B、1.2 C、1.25 D、1.3 9、吊篮平台的工作面积 1m2者，允许采用单索悬挂。(A) A、不超过 B、超过 C、大于 D、等于 10 A 11 A、 12 A、 13 A、 14 A 15 A、 16 A、 17 A 18 A 19、 （D） A、 20 关规定，设置必要的。(A) A、安全限位和安全防护装置 B、安全限位 C、安全防护装置 D、保险 21、龙门架分体安装时，临时缆风绳的材料选择应与正式缆风绳，不允许用其他材料代替。（A） A、一样 B、粗 C、细 22、龙门架分体安装时，立柱标准节之间的拼装，必须使用连接。（C） A、焊接 B、螺纹 C、螺栓 D、钢丝绳绑扎 23、组立杆塔作业现场除必要的施工人员外，其他人应离开杆塔高度的倍距离以外。（B） A、1 B、1.2 C、1.5 D、1.6 24、气瓶内的气体不得用尽。氧气瓶应留有不小于 Mp（2kgf/cm2）的剩余压力。（C） A、0.1 B、0.15 C、0.2 D、0.25
机械系统动力学试题
机械系统动力学试题 一、 简答题： 1．机械振动系统的固有频率与哪些因素有关？关系如何？ 2．简述机械振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。 3．简述无阻尼单自由度系统共振的能量集聚过程。 4. 简述线性多自由度系统动力响应分析方法。 5. 如何设计参数，使减振器效果最佳？ 二、 计算题： 1、 单自由度系统质量Kg m 10=, m s N c /20?=, m N k /4000=, m x 01.00=, 00=? x ,根据下列条件求系统的总响应。 （a ） 作用在系统的外激励为t F t F ωcos )(0=,其中N F 1000=， s rad /10=ω。 （b ） 0)(=t F 时的自由振动。 2、 质量为m 的发电转子，它的转动惯量J 0的确定采用试验方法：在转子径向R 1的地方附加一小质量m 1。试验装置如图2所示，记录其振动周期。 a ）求发电机转子J 0。 b ）并证明R 的微小变化在R 1=（m/m 1+1）·R 时有最小影响。 3、 如图3所示扭转振动系统，忽略阻尼的影响 J J J J ===321，K K K ==21 （1）写出其刚度矩阵； （2）写出系统自由振动运动微分方程； （2）求出系统的固有频率； （3）在图示运动平面上，绘出与固有频率对应的振型图。 1 θ（图2）
（图3） 4、求汽车俯仰振动（角运动）和跳振（上下垂直振动）的频率以及振 动中心（节点）的位置（如图4）。参数如下：质量m=1000kg，回转半径r=0.9m，前轴距重心的距离l1=0.1m,后轴距重心的距离l2=1.5m,前弹簧刚度k1=18kN/m,后弹簧刚度k2=22kN/m （图4） 5、如5图所示锻锤作用在工件上的冲击力可以近似为矩形脉冲。已知 工件，铁锤与框架的质量为m1=200 Mg，基础质量为m2=250Mg，弹簧垫的刚度为k1=150MN/m，土壤的刚度为k2=75MN/m.假定各质量的初始位移与速度均为零，求系统的振动规律。
高处作业技术考试试题答案
高处作业上岗前技术培训试题 考试时间：90分钟 一填空题 1 、高空作业：凡在坠落高度基准面（两米）以上（含）有可能坠落的高空进行 的作业称为高空作业。 2、在高耸的建筑物进行高处作业时，应事先设置（避雷设施）。 3、安全带的栓挂应为（高挂低用），在安全带挂钩无法钩挂的地方增设救生索。 4、业现场负责人/监护人应检查劳动防护用品的性能和质量，高空作业所需劳保用品必须置具有（安全标志）（由字母“A”和“L”以及盾牌形状组成）的特种劳动防护用。 5、（30 ）米以上的高空作业与地面联系应设有专人负责的通讯装置，并事先与相部门（应急响应涉及部门）取得联系，确定联络方式，并将联络方式填入《高空作业安全可证》的补充措施栏内。 6、作业人员不得在高处作业处嬉戏打闹、休息、睡觉，连续作业中断超过（ 10 ）分应返回到安全平台；不得坐在平台、孔洞边缘和躺在通道内休息。 7、高处作业区域如有高压线路，应保持间距（ 2.5 ）米以上。 8、高处作业点下方要设安全警戒区，要有明显的警戒标志，并设（专人监护）。 9、（ 6 ）级以上强风、浓雾等恶劣气候不得进行特级高处作业、露天攀登与悬空高作业。 10、在高空作业期间如遇恶劣天气或发现安全措施异常时应（立即）停止作业。二选择题 1、高空作业分一般高空作业和特殊高空作业，作业高度在（A）米时为一级高空作业。 A、2～5m B、5～15m C、15～30m D、30m以上 2、高空作业分一般高空作业和特殊高空作业，下面属于特殊高空作业的是（D）。 A．一级高空作业B．二级高空作业C．三级高空作业D．雪天高空作业 3、高处作业时梯子如需接长使用，应有可靠的连接措施，且接头不得超过（A）。连接后梯梁的强度，不应低于单梯梯梁的强度。 A．1处B．2处C．3处D．4处。 4、（ C ）以上强风、浓雾等恶劣气候不得进行特级高处作业、露天攀登与悬空高处作业。 A 4级 B 5级 C 6级 D 7级 5、带电高处作业应符合GB/T 13869《安全用电导则》的有关要求，高处作业区域如有高压线路，应保持间距( B )以上。 A 2m B 2.5m C 3m D 4m 6、在办理高空作业许可证时，特级、特殊《高空作业许可证》（ A ）天一办理。 A 1 B 2 C 3 D 4 7、暴风雪及（A）级以上大风暴雨后，高处作业人员应对高处作业安全设施逐一加以检查， 发现有松动、变形、损坏或脱落等现象，应立即修理完善。 A 5 B 6 C 7 D 8 8、高空作业前，作业单位现场负责人/监护人应对作业人员的资格和身体状况进行检查。登高作 业人员及搭设高空作业安全设施的人员，应经过专业技术培训及专业考试合格，持证上岗，并应（B）进行体格检查。 A 每半年 B 每年 C 每2年 D 每3年 9、高空作业高度在（D）以上时，称为特级高空作业。 A 15米 B 20米 C 25米 D 30米 10、高处作业过程中使用便携式木梯和便携式金属梯时，梯脚底部应坚实，不得垫高使用，踏板 不得有缺档，踏步间距不得大于（ B ）。 A 300mm B 350mm C 400mm D 450mm