(完整版)基于单片机的语音控制开关设计毕业设计

(完整版)基于单片机的语音控制开关设计毕业设计
(完整版)基于单片机的语音控制开关设计毕业设计

题目基于单片机的语音控制开关设计所在学院物理与电信工程学院专业班级通信工程专业 1102 班指导教师郑争兵

完成地点物理与电信工程学院实验室

2015年 6月03日

毕业论文﹙设计﹚任务书

院(系) 物理与电信工程学院专业班级通信1102 学生姓名朱楠

一、毕业论文﹙设计﹚题目基于单片机的语音控制开关设计

二、毕业论文﹙设计﹚工作自_2015 _年_ 1__月_10_日起至_2015__年 6 月_ 10 日止

三、毕业论文﹙设计﹚进行地点: 物理与电信工程学院实验室

四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求:

智能家居作为一个新生产业,目前处于一个导入期与成长期的临界点,随着智能家居市场推广普及的进一步落实,培育起消费者的使用习惯,智能家居市场的消费潜力必然是巨大的,产业前景光明。本课题设计语音智能控制开关,具体要求如下:

1. 掌握语音识别的工作原理,使用语音识别芯片完成硬件设计;

2.能实现语音控制开关的开启和关闭;

3. 系统集成,焊接电路板,调试。

成果形式:实验样机一套。

毕业设计进度安排: 1.10─3.20:查阅资料(参考文献不少于10篇),进行方案论证,完成开题报告。完成不少于3000字的外文翻译;

3.20─

4.30:设计硬件电路,编写相关软件、完成电路仿真及样机调试;

5.1─5.20:完善系统调试,撰写论文,准备毕业设计验收等工作;

5.21-

6.10:整理资料,修改论文,准备毕业答辩。

指导教师系(教研室)通信教研室

系(教研室)主任签名批准日期

接受论文(设计)任务开始执行日期学生签名

基于单片机的语音智能开关设计

朱楠

(陕西理工学院物理与电信工程学院通信1102班,陕西汉中 723003)

指导教师:郑争兵

[摘要]语音识别是解决机器“听懂”人类语言的一项技术。随着语音识别理论研究的深入和数字信号处理软、硬件技术的发展,语音识别技术应用的研究越来越受到人们的关注。智能语音家电控制系统实质上就是一个替代传统手动开关的受声控制的电子开关。此系统以STC11L08XE和LD3320语音芯片为硬件核心,对语音芯片LD3320的信息进行处理,并对开关进行控制,通过LD3320外界的麦克风采集声音信号,再通过LD3320语音芯片进行频谱分析,在提取语音特征,之后和关键词语列表中的关键词进行对比匹配,最后找出得分最高的关键词作为识别结果输出给单片机,单片机进行处理后,再输出信号来控制继电器,再通过继电器来控制开关工作,开关又可实现对电器的控制。语音芯片的功能都是通过单片机控制实现的。最终实现对智能语音开关的控制

[关键词] STC11L08XE单片机语音芯片LD3320 语音识别

Design of intelligent voice switch based on MCU

Zhu nan

(Grade11,Class2,Major of Communication Engineering,School of Physics and

Tutor:Zheng Zheng bing

Abstract: Speech recognition is a technology to solve the machine to understand human language. Along with the research of speech recognition theory and the development of digital signal processing software and hardware technology, The research on the application of speech recognition technology is getting more and more attention.The intelligent speech appliance control system is essentially an electronic switch which replaces the traditional acoustic control with the manual switch. This system LD3320 voice chip and the stc11l08xe as hardware core and the voice chip ld3320 information for processing, and control the switch, through ld3320 external microphone audio signal acquisition, and then through the ld3320 voice chip spectrum analysis, key words in speech feature extraction, and the list of key words contrast matching, finally to find the highest score of the words as recognition results output to the MCU, MCU processing, then the output signal to control the relay, then through the relay to control of the switch, the switch can be to achieve control of the electric appliances. The function of the speech chip is realized by the MCU control. Control of the intelligent speech switch is realized finally.

Key words : STC11L08XEMCU LD3320 voice chip Speech recognition

目录

1绪论 (1)

1.1选题的目的及研究意义 (1)

1.2选题的发展现状和趋势 (2)

1.4设计的目的和任务 (4)

2系统方案选择和论证 (5)

2.1设计要求 (5)

2.2方案选择和论证 (5)

2.3最佳主体方案 (6)

3硬件设计及实现 (7)

3.1单片机电路设计 (7)

3.2 语音控制部分 (9)

3.3复位电路 (13)

3.4时钟电路 (14)

3.5继电器电路概述 (14)

3.6电路连接总图 (15)

4软件设计 (16)

4.1LD3320的软件编程 (16)

4.2寄存器的操作 (18)

4.3寄存器功能简介 (20)

4.4芯片关键字的设置 (21)

4.5语音开关源程序 (21)

4.6stc单片机PC端下载 (25)

5实物的制作和调试 (25)

5.1PCB板制图步骤 (26)

5.2 硬件电路板的制作 (26)

5.3系统调试 (27)

总结 (28)

致谢 (29)

参考文献 (29)

附录A外文翻译 (30)

附录C 源程序 (46)

附录D元器件清单 (61)

附录E实物图 (62)

1绪论

1.1选题的目的及研究意义

智能家居作为一项新开发的项目,目前处于一个导入期与成长期的临界点,目前智能家居市场已逐步形成,培养起消费者的消费习惯,智能家居市场有着不可估量的产业前景,所以,国内外很逗企业已经把市场转向智能家居这个方向,特别是对企业发展环境和客户需求趋势的深入研究,一大批优秀的智能家居品牌迅速崛起,逐渐成为智能家居中的翘楚,在日常家居生活中,为了使我们对家庭的控制系统能随时掌控,需要的信息随时获取,操作的终端形式非常重要,多种形式的操作终端是必不可少的。语音智能家居控制是智能家居中很重要的部课题主要研究内容。

机器进行语音交流,让机器明白人类语言,从而可以通过语音控制机器,是人类一直研究的课题。语音识别就如同机器的听觉系统。语音识别就是让机器通过语音识别和理解从而把语音信号转变为相应的文字或命令的高技术。近二十年来,语音识别技术取得革命性的进步,开始走进我们生活的方方面面。人们预计,未来10年内,语音识别技术将进入工业、家电、通信、汽车电子、医疗、家庭服务、消费电子产品等各个领域。语音识别听写机在一些领域的应用被美国新闻界评为1997年计算机发展十件大事之一。很多专家都认为语音识别技术是2000年至2020年间信息技术领域十大重要的科技发展之一。

语音识别的大概过程依据在实际中的不同作用,语音识别系统可以分为:特定人与非特定人的识别、独立词与连续词的识别、小词汇量与大词汇量以及无限词汇量的识别。但是任何一个语音识别系统,它的理论基础和处理步骤都基本一致。

语音识别过程主要包括语音信号的预处理、特征提取、模式匹配几个部分。预处理包括预滤波、采样和量化、加窗、端点检测、预加重等过程。语音信号识别必不可缺的一步就是特征参数提取。提取的特征参数需要达到以下要求:

(1)提取的特征参数可以很好的表现出它自身的特征,比较容易区分;

(2)各阶参数之间有都有各自良好的区分特征;

特征参数要计算方便,使用效率高的算法,是语音有所保证。在训练的时候,将特征参数进行稍微的加工后,为每种词条录入一个特征模型,保存为模板库。在识别阶段,语音信号经过同一个通道得到语音特征参数,得到测试模板,与参考模板进行匹配,将匹配分数最高的参考模板作为语音输出的结果。同时,还可以在很多先验知识的帮助下,提高识别的准确率。

(1)语音特征提取:是为了从语音波形中得到随时间变化的语音特征序列;

(2)声学模型与模式匹配(识别算法):声学模型一般情况下将获得的语音特征通过学习算法获取。在识别时通过对输入的语音特征同声学模式的匹配比较,得到最准确的识别结果;

(3)语言模型与语言处理:语言模型涵盖了由语音识别指令组成的语法网络或由统计方法组成的语言模型,语言处理可以完成语法、语义分析,对小词表语音识别系统,通常语言处理部分可以省略。

声学模型作为语音识别系统的底层模型,并且是语音识别系统中最不可或缺的一部分。声学模型是为了是提供一种快捷的办法计算语言的特征矢量序列与每个发音模板之间的距离。声学模板的设计和语言发音特点密切相关,声学模型单元大小(字发音模型、半音节模型、因素模型)对语音训练数据量的多少、系统识别率,包括灵活性都会产生很大的作用。必须依据不同的语言特征、识别系统词汇量的大小决定识别单元的大小。语言模型中对中、大词汇量的语言识别系统相当重要。当分类有错误时就能依据语言模型、语法结构、语义学进行纠错,尤其是一些同音字必须经过全文结构才可以肯定词义,语言学理论涵盖语义结构、语法结构、语言的数学模型等全方位。现在相对成功的语言模型一般使用统计语法的语言模型和基于规则法结构命令语言模型。语法结构可以限定不同词之间的相互连接关系,减少识别系统的搜索空间。这有利于提高系统识别。

1.2选题的发展现状和趋势

1952年贝尔研究所Davis等人研发出了全球上第一个可以识别10个英文字母发音的实验系统。1960年英国的Denes等人研发出了人类第一个计算机语音识别系统。大量的的语音识别研究是进入了70年代后,小词汇量、孤立词的识别方面取得了很大的突破展。到了80年代以后,研究的方向开始向大词汇量转变。非特定人连续语音识别,在研究方法上也产生了翻天覆地的变化,也就是说传统的基于标准模板匹配的技术思路转变成基于统计模板(HMM)的技术方法。此外,再次提出了将神经网络技术引入语音识别问题的技术方法。进入90年代,语音识别的系统框架方向发展缓慢处于低谷。不过,语音识别技术的应用及产品化发展很是迅速。

DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency)这一个10年计划是由由美国国防远景研究计划局资助的,它的重要意义是鼓励语言理解系统的研发;到了80年代,美国国防部远景研究计划局又一次出资赞助一项为期10年的DARPA的项目,它涵盖了噪声下的语音识别和会话(口语)识别系统,识别任务设定为“(1000单词)连续语音数据库管理”;到了90年代,这

一DARPA计划仍然在持续进行中。其研究重点已转向识别装置中的自然语言处理部分,识别任务设定为“航空旅行信息检索”。从此中国进入了一个前所未有的发展阶段。

语音作为人机对话的最高手段,使人机对话向人----”人”对话的终端目标发展,它在形式是人机对话的一个新突破,语音的对话方式可使人机界面从数字领域进入语音领域。不过,与真正意义上的完全语音模糊参数的人机对话模式的实现还差很多,这中间还有重大的技术领域需要突破,不过,可以肯定的是伴随着语音识别,语音合成,信息综合,网络通信等许多技术的攻克和发展,人类这一梦寐以求的梦想的一定会在不远的将来实现,它的前景是一片光明璀璨和无限美妙,目前,主流的大词汇量语音识别系统采用统计识别技术。

典型的基于在计模式识别方法的语音识别系统由以下几个基本模块所构成:

(1)信号处理及特征提取模块。这个人模块的作用是是从输入信号中提取特征,提供给声学模型进行分析。而且,这个模块通常涵盖一些信号处理技术,用来降低降低环境噪声、环境、录音者等外界因素对特征形成的干扰。

(2)统计声学模型。典型系统多采用基于一阶隐马尔科夫模型进行建模。

(3)发音词典。发音词典涵盖了系统所能分析的词汇集及它们的发音。发音词典在本质上为声学建模单元与语言模型建模单元间提供了映射。

(4)语言模型。语音模型针对系统所针对的语言进行建模,理论上,包括正则语言,和全文无关文包括在里面的的全部模型都能做成为语言模型,不过现在各种系统普遍采用的还是基于统计的N元文法及其变体。

(5)解码器。语音识别系统的核心就是解码器,它的作用是是对输入的信号,根据声学,语言模型和词典找出可以以最大几率输出这个信号的词串。

1.3选题的应用领域

(1)电话通信的语音拨号。特别是中高档电话上,现已普遍的具有语言拨号功能,随着语音芯片的价格降低,普通电话也将具备语音拨号的功能。

(2)汽车的语音控制,由于汽车在行驶过程中,驾驶员必须要用手安全驾驶,因此如果在汽车上需要使用手机,就一定要使用有语音拨号功能的免提语音通信方式。而且,对汽车的卫星导航定位系统的操作、以及车内其他功能的操作同样使用语音实现控制。

(3)工业控制及医疗领域。操作人员在忙的时候,还有其他情况同样需要处理时,比较好的犯法就是增加一个人与机器的语言交互界面,操作人员通过语音对机器发出操作命令,机器可以使用语音做出回应。

(4)个人数字助理。个人数字助理的语音交互界面,,PDA的体积非常小,人机界面始终是它应用和技术的困难之一,因为PDA上使用键盘是特别麻烦的,因此,现在通常使用手写体识别的办法录入和搜索信息。不过,用户依然感觉这些办法很麻烦。目前业界普遍认为,PDA的最佳人机交

换界面是通过语音作为传输媒介的交互放方法,并且已有很少量使用。面对语音识别技术的高速发展,可以预见,在不远的未来来语音会成为PDA不可缺少的人机交互界面。

(5)智能玩具。我们可以使用语音识别技术和智能娃娃交流,也能使用语音对玩具发出指令,让它去做一点可行的任务,也能生产出可以带有语音锁功能的电子看门狗,智能玩具有不可估量的市场价值,它的关键之处就是要减少语音芯片的价格。

(6)家电遥控。我们可以用语音控制家里的电视机、VCD、空调、电扇、窗帘,我们仅仅使用一个语音遥控器就能控制把家中所有的的电器,这样,就能让让琳琅满目的电器的控制变的非常容易了。

1.4设计的目的和任务

1.4.1设计目的:

(1) 掌握语音识别的工作原理,使用语音识别芯片完成硬件设计;

(2) 能实现语音控制开关的开启和关闭;

(3) 系统集成,焊接电路板,调试。

1.4.2设计任务:

(1)具有语音控制功能;

(2)完成接口电路的设计,完成控制程序的编写;

(3)设计硬件电路,编写相关软件、完成电路仿真及样机调试。

2系统方案选择和论证

2.1设计要求

智能家居作为一个新生产业,目前处于一个导入期与成长期的临界点,随着智能家居市场推广普及的进一步落实,培育起消费者的使用习惯,智能家居市场的消费潜力必然是巨大的,产业前景光明,因此设计一种语音智能开关灯,要求具有语音控制模块和单片机控制系统,可以实现语音控制,方便了人们的生活,实现了智能家居。

2.2方案选择和论证

整个智能开关系统电路可分为六大部分:STC11L08XE单片机、电源、语音识别系统、复位电路、时钟电路组成。

下图是一个构件图,它可以用来说明本系统的体系结构。

图2.1 整体系统框图

2.2.1主控芯片的选择说明

现在市面上单片机的种类比较多,每种单片机都有自己的优缺点,STC系列单片机是由深圳宏晶科技公司研发的增强型内核单片机,相对于传统的8051内核单片机,在片内资源、性能以及工作速度上都有很大的改善,尤其采用了基于Flash的在线系统(ISP)技术,而且,STC11L08XE可在系统编程,不需要专用的编程器,也不需要专用的仿真,使得单片的应用系统开发变得简单。还可以选择使用内部RC振荡电路还是外部晶振电路时钟。掉地模式可由内部掉电唤醒也可用定时器唤醒,也可由外部中断断口中断唤醒,因为INT/RXT支持下降沿中断,所以它也支持远程通信唤醒。

2.2.2语音芯片的选择

LD3320是一颗由ICRouat公司生产的基于非特定人语音识别(SI-ASR,Speaker Independent Automatic Speech Recognition)技术的语音识别/声控芯片。该芯片集成了语音处理器和一些外部电路,包括AD、DA转换、麦克风接口、声音输出接口等, LD3320 芯片是一款“语音识别”专用芯片。它内置有非特定语音识别的DSP算法,支持动态添加50条识别指令,该芯片注重节能和高效因此无需外挂其他辅助器件,单一芯片即可完成语音识别。它只需要一个MCU与其并行链接,写入识别短语,就可以对其进行语音控制。并且关键词列表是可以任意编辑的

所谓的非特定语音输入指的就是针对不同音色音调的的人,不需要对其进行语音训练,即使不同年龄不同性别的人,只要说出同一个设定的词语,它都可以识别。识别准确率高达95%。

2.2.3继电器模块的选择说明

继电器是我们生活中常用的一种控制设备,通俗的意义上来说就是开关,在特定的条件下打开或者关闭。继电器的开关特性在很多的控制系统特别是在离散的控制系统中得到非常广泛的使用。从其他方面来说,因为一些其他用途设计使用的电子电路,最后多少都可能会和其他机械设备相交互,因此继电器也可以作为电子设备和机械设备的接口。

本设计方案中只要是用单片机来实现对开关的控制,由于语音芯片和单片机的控制电压都为3.3V,所以触发电平必须是 3.3V,设计初衷是应用到智能家居这一方面,所以选用交流继电器,SRS-05VDC-SL是一款可以任意选择高电平或低电平触发的5V继电器。由于继电器得出发电压为5V,而语音芯片提供的输出电压为 3.3V,所以在输出端架三极管NPN做电压的放大。可控制交流250V/3A,直流30V/3A,完全可以满足此次设计任务的要求,故开关模块就选用SRS-05VDC-SL继电器对开关进行控制。

2.3最佳主体方案

本课题设计语音智能开关采用了以单片机为语音智能控制开关的核心部件件,对语音芯片LD3320的信息进行处理,并对开关进行控制,通过LD3320外界的麦克风采集声音信号,再通过LD3320语音芯片进行频谱分析,在提取语音特征,之后和关键词语列表中的关键词进行对比匹配,最后找出得分最高的关键词作为识别结果输出给单片机,单片机进行处理后,再输出信号来控制继电器,再通过继电器来控制开关工作,开关又可实现很多对电器的控制,从而实现语音智能控制,整个系统硬件设计合理软件设计可行,测试可表明,在环境背景的噪声不是太大,控制者发音不模糊的前提下,语音控制开关的语音语音识别系统能对语音指令做出智能反应,实现了预想中的功能。

3硬件设计及实现

本系统硬件系统主要由电源语音识别系统,复位电路,单片机,时钟电路组成。通过麦克风把语音信号收集进来,进行A/D转换,并能对声音进行识别,控制继电器输出实现电器开关功能,通过对声音指令的识别,来产生控制信号,以控制外继电器的终端,以此来控制外部开关的动作。

3.1单片机电路设计

3.1.2内部结构

STC11L08XE具有44个引脚,其封装为LQF44。的内部结构如图3.1所示,包含以下几个方面

●一个八位微处理器CPU

●片内数据存储器RAM和特殊功能寄存器SFR

●片内程序存储器ROM

●两个定时/计时器T0,T1,可用作定时器,也可用作对外脉冲进行

●四个八位可编程的并行I/O端口,每个端口即可做输入也可作输出

●一个串行端口,用做数据的串行通信

●中断系统

●时钟电路

图3.1 STC11L08XE单片机内部结构图

3.1.3引脚描述

其引脚功能分别为

(1)电源引脚Vcc和GND

Vcc电源端接 +3.3V

GND 接 1

(2)时钟电路引脚XTAL1和XTAL2

XTAL1:接外部晶振和微调电容的一端,在片内它是振荡器倒向放大器的入端,若使用外部TTL时钟时,该引脚必须接地。

XTAL2:接外部晶振和微调电容的另一端,在片内它是振荡器倒向放大器的出端,若使用外部TTL时钟时,该引脚为外部时钟的输入端。

(3)复位信号RST

该信号高电平有效,在输入端保持两个周期的高电平后,完成复位操作。

(4)地址锁存允许ALE

系统扩展时,ALE用于控制地址锁存器锁存P0口输出的低8位地址,从而实现了P0口数据与低位地址的复用

(5)最小系统

单片机最小系统包括CPU、供电系统、时钟系统、复位系统。

(6)I/O口功能

STCL1108XE共有五组I/O端口,每组八路,共40根I/O口线。

◆P0口。P0口共8根I/O口线,分别为:P0.0-P0.7,做一般I/O口使用。

◆P1口。P1口共8根I/O口线,分别为:P1.0-P1.7,其中P1.0,P1.6,P1.7具有复用功能,具体如表1所示。

◆P2口。P2口共8根I/O口线,分别为:P2.0-P2.7,做一般I/O口使用。

◆P3口。P3口共8根I/O口线,分别为:P3.0-P3.7,每一位都具有复用功能,具体如表2所示。

◆P4口。P4口共8根I/O口线,分别为:P4.0-P4.7,其中P4.4、P4,7具有复用功能。具体如表3所示。

表1 p1口的复用功能

端口引脚复用功能

P1.0 CLKOUT2:可编程时钟输出引脚2,利用独立波特率发

生器BRT的益处作为时钟输出

P1.6 :扩展外部中断触发或节电模式的唤醒引脚,可设置为

外部下降沿中断,并可在停机、省电模式时,将MCU

唤醒

RXD:可设置为串行口的数据接收端,用作第二串口

P1.7 TDX:可设置为串行口的数据发送,用做第二串口

表3 P3口的复用功能

端口引脚复用功能

P4.5 ALE:访问片外数据存储器的地址锁存端冲输出端

P4.7 RST:片外复位信号输入端

表2 P2口的复用功能

端口引脚复用功能

P3.0 :扩展外部中断触发或节电模式的唤醒引脚,可设置为

外部下降沿中断,并可在停机、省电模式时,将MCU

唤醒

RXD:可设置为串行口的数据接收端,用作第二串口P3.1 TXD:串行口的默认数据发送端

P3.2 :外部中断0中断请求输入端

P3.3 :外部中断1请求输入端

P3.4 CLKOUT0:可编程时钟输出引脚0,利用T0的益处作为

时钟的输出

:扩展外部中断触发或节电模式的唤醒引脚,可设置为

外部下降沿中断,并可在停机、省电模式时将MCU唤

P3.5 CLKOUT1:可编程时钟输出引脚1,利用T1的益处作为

时钟的输出

:扩展外部中断触发或节电模式的唤醒引脚,可设置为

外部下降沿中断,并可在停机、省电模式时将MCU唤

P3.6 :扩展外数据存储器的写扩展端

P3.7 :扩展片外数据存储器的读控制端

3.2 语音控制部分

3.2.1LD3320管脚介绍

说明:IO方向: I表示输入 O表示输出

AD分类: A表示模拟信号 D表示数字信号

表4 LD3320部分管脚说明

管脚标号管脚名称IO方向AD方向说明

31 CLK I D 时钟输入4-48MHZ

34-38 P7-P3 I/O D 并行口连接上拉电阻

39 P2/SDCK I/O D

并行口第2 位共用SPI时钟,

上拉电阻

40 P1/SDO I/O D 并行口第1位,公用SPI输出

41 P0/SDI I/O D 并行口第0位,公用SPI输入

42 WRB/SPIS I D

写允许低电平有效,

公用SPI允许连接上拉电阻

43 CSB/SCS I D

并行方式片选信号,

公用SPI片选信号连接上拉电阻

44 A0 I D 地址或数据选择。在WRB有效时,高电平表示P0-P7是地址,

而低电平表示P0-P7是数据

45 RDB I D 读允许低电平有效连接上拉电阻

46 MD I D

0:并行工作方式 1:串行工作方式

连接上拉电阻

47 RSTB I D

复位信号低电平有效

连接上拉电阻

48 INTB O D

中断输出信号低电平有效

连接上拉电阻

2-5 - - 根据电路原理图连接上拉电阻

12 MBS - A 麦克风偏置

18 VREF - A 声音信号参考电压

3.2.2语音识别原理

LD3320是一颗基于非特定人语音识别(SI-ASR,Speaker Independent Automatic Speech Recognition)技术的语音识别/声控芯片。 LD3320 芯片是“语音识别”专用芯片。芯片包括了语音识别处理器和一些外部电路,有ADC、DAC 转换器、麦克风接口、声音输出接口等。LD3320芯片可以不连接任何外部的辅助芯片如Flash、RAM 等,直接集成在自身的产品中就能完成语音识别/声控/人机对话功能。而且,语音芯片的关键词语列表能够被随意的动态改变的的,本文介绍如何编写程序实现芯片的功能LD3320完成非特定人语音识别,每次识别能设置50项候选句以供识别参考,单字、词组或短句都可以作为识别的句子,每个是别句的长度应该少于10个汉字或79个字节的拼音串。另外,识别句内容是能随意动态编辑修改的,所以一个系统能完成多种场景。芯用片采用48脚QFN塑料封装,工作供电固定为3.3V。芯片内部电路图描述如图3.2所示。芯片的主旨就是是语音识别运算器,加上输入、输出、AD/DA转换等模块,完成语音识别的功能。LD3320还支持并行和串行接口与其他模块的连接。

LD3320内部集成了快速稳定的优化算法,因此不需要外接Flash和RAM等存储设备,并且也不需要用户事先经过语音训练和录音来完成非特定的语音识别,所以LD3320的识别率比较高,也比较稳定。

图3.2 LD3320内部电路的逻辑框图

时钟(Clock)芯片必须连接外部时钟,可接受的频率范围是2—34MHz,而芯片内部还有PLL 频率合成器,可产生特定的频率供内部模块使用。对芯片的复位信号(RSTB*)必须在VDD/VDDA/VDDIO都稳定后进行,无论芯片正在进行何种运算,复位信号都可以使它恢复初始状态,

并使各寄存器复位。如果没有后续的指令(对寄存器的设置),复位后芯片将进入休眠状态。此后,一个CSB*信号就可以重新激活芯片进入工作状态。并行芯片可通过并行方式和外部主CPU连接,此时使用8根数据线(P0-P7),4个控制信号(WRB*, RDB*, CS*,A0),以及一个中断返回信号(INTB*)。串行接口通过SPI协议和外部主CPU连接,首先要将MD接高电平,而将(SPIS*)接地。此时只使用4个管脚:片选(SCS*)、SPI时钟(SDCK)、SPI输入(SDI)和SPI 输出(SDO)。寄存器对芯片的设置和命令,包括传送数据和接受数据,都是通过对寄存器控制来完成的。例如进行语音识别时,设置识别的关键词语列表,设定芯片的识别模式,识别完成后获得识别结果都是通过读/写寄存器来完成。播放声音时,就是将MP3格式的数据循环放入FIFO对应的寄存器。(识别结果是通过寄存器返回识别出的关键词语在关键词语列表中的排列序号Index数值,该Index数值是在设置关键词语列表时指定)喇叭音量的外部控制除了特定寄存器来控制音量以外,芯片外部的电路可以控制喇叭的音量增益。使用的是EP1、EP2、EP3对应的管脚。

此次设计的语音识别中,LD3320与STC11L08XE直接相连,而且采用10K电阻上拉,A0用来判断是数据段还是地址段,控制信号RDB、WRB、CSB、RSTB以及中断返回信号INTB与STC11L08XE 直接相连,为了辅助系统稳定工作,均采用10K电阻上拉。LD3320和STC11L08XE采用同一个外部22.1184MHz时钟,MBS作为麦克风偏置,并接一个RC电路,以保证输出一个浮动电压给麦克风。 LD3320内部语音识别的原理是先通过MIC输入的声音信号进行频谱分析,其次提取语音特征,通过以上两步将得到语音的特征信息,第三步是将关键词列表中的数据与特征信息进行匹配,最终找出得分最高的关键词作为识别结果输出,具体过程如图3.3所示:

图3.3 LD3320语音识别原理图

3.2.3LD3320应用电路设计

一个微控制器MCU和LD3320组成了LD3320的基本应用电路,电路中的主控芯片单片机,是为了完成对LD3320芯片寄存器的操作。对于LD3320芯片的所有操作,都是通过对寄存器的控制来完成。

例如设置标志位、读取状态、向FIFO写入数据、识别完成后获取识别结果等。比如在编辑关键词的时候,是单片机通过把关键词语的拼音串设置进LD3320有关寄存器来完成关键字编辑的。

LD3320的寄存器大概分为这几类:FIFO数据缓存器、语音识别控制寄存器、音量调节、模拟电路和其他辅助寄存器。寄存器的读写方式有两种方式,即串行SPI方式和标准并行方式。LD3320地址寄存器的地址空间为8位,编号从00H-FFH。

我们将演示程序全部烧录在MCU内置的Flash中,主控MCU直接控制LD3320完成所有语音识别工作。

电源部分主要由21K电阻,10uF电容,陶瓷电容,和电源指示灯,将5v电源转换成LD3320需要的3.3V的电压。音频的输入和输出可以使用驻极体MIC和0.5W的麦克风。语音识别完成后,为了完成对后续电路的驱动,可以利用MCU的串行口与其他模块进行连接。

MCU的P0端口的8根线和LD3320的并行方式连接,控制线也分别连接,此外还要连接复位信号和中断信号。对于LD3320来说,复位信号(RSTB)通过单片机发出,不过中断信号通过LD3320发出,再由的单片机来负责接收。

3.3复位电路

在振荡器工作时,在RST引脚上出现多个时钟周期的高电平使单片机复位。

根据设计的的要求,两种基本形式的复位操作:上电复位和上按键与上电复位。上电复位就是在接通电源后自动完成复位操作。如下图所示电容C1和电阻R1对电源十5V来说构成微分电路。上电后,RST维持一段高电平时间,因为单片机内的等效电阻的影响,图中电阻R1不使用,也可以有上电复位的操作能力,如下图3.4所示。

图 3.4 复位电路

在电源接通后单片机就可以自动复位,而且在单片机运行的时候使用开关控制也可以使单片机复位。常用的是上电或开关复位电路。上电后,由于电容C2的充电和反相门的作用,使RST持续一段时间的高电平。在单片机正在运行当中时,按下复位键K然后松开,也可以使RST为维持在高

电平,因此实现上电与开关复位的操作。根据以往的操作经验,可以得出这复位电路的电容、电阻的参考值。Cl=10uF,R1=1kΩ C2=104

本次电路采用的是上电与上电复位。

3.4时钟电路

时钟电路是用来产生单片机工作时所必须的时钟信号,单片机自身就是一个相当复杂的同步时序电路,为确保工作方式的顺利完成,单片机遵循时序执行指令进行工作在单一的时钟信号的严格监控下控制下,时钟的频率与单片机的速度和稳定性息息相关。一般有两种形式的时钟分别为:内部时钟和外部时钟。

我们系统提供时钟信号使用的是的是内部时钟,用于构成振荡器的高增益反向放大器在就在单片机的内部,这个放大器的输入输出引脚为XTAL1和XTAL2,XTAL1和XTAL2跨接在晶体振荡器和用于微调的电容,就组成了了一个自激励振荡器。

电路中的C1、C2的选择在30PF左右,但电容太小会影响振荡的频率、稳定性和快速性。晶振频率为22.1184MHZ,频率越高单片机的速度就越快,但对存储器速度要求就高。外部时钟电路如图3.5所示。

STC1F08XE

图3.5 STC11L08XE单片机外部时钟电路

3.5继电器电路概述

继电器是控制系统中一种重要的原件,它的作用就是按照某种要求接通或断开控制系统的电路。根据动作的原理不同,继电器可以分为:电磁式、感应式、电子式、热效应式、气动式和电动机式等,最常用的是电磁式继电器,它是根据吸引线圈中的电流量的大小来动作的。常用的继电器是有触点的,触点有通和断两种状态,状态的改变由某种信号控制,可以用一个电磁铁的吸合或断开控制触点状态,这样就组成一个电磁式继电器,因此,继电器就是根据某种物理量的变化来改变其触点状态的控制元件。继电器在控制系统中的作用有两点:

单片机类毕业设计题目汇总

单片机类毕业设计题目汇总

单片机类毕业设计题目汇总 1.孔子时钟的设计 2.?全自动节水灌溉系统--硬件部分 3.?数字式温度计的设计 4.?温度监控系统设计 5.?基于单片机的语音提示测温系统的研究 6.?简易无线电遥控系统 7.?数字流量计 8.?基于单片机的全自动洗衣机 9.冰塔智能水位控制系统 10.?温度箱模拟控制系统 11.?超声波测距仪的设计 12.?基于51单片机的LED点阵显示屏系统的设计与实现 16X16点阵显示屏 13.?基于AT89S51单片机的数字电子时钟 14.?基于单片机的步进电机的控制 15.?基于单片机的交流调功器设计 16.?基于单片机的数字电压表的设计 17.弹片机的数字钟设计 18.?智能散热器控制器的设计 19.弹片机打铃系统设计 20.?基于单片机的交通信号灯控制电路设计 21.?基于单片机的电话远程控制家用电器系统设计 22.?基于单片机的安全报警器 23.?基于单片机的八路抢答器设计 24.?基于单片机的超声波测距系统的设计 25.?基于MCS-51数字温度表的设计 26.?电子体温计的设计 27.?基于AT89C51的电话远程控制系统 28.?基于AVR单片机幅度可调的DDS信号发生器 29.?基于单片机的数控稳压电源的设计 30.?基于单片机的室内一氧化碳监测及报警系统的研究 31.?基于单片机的空调温度控制器设计

基于单片机毕业设计(论文)开题报告

徐州工程学院 毕业设计(论文)开题报告 课题名称:基于单片机的住宅小区煤气 泄露实时报警器设计 学生姓名:学号: 指导教师:职称: 所在学院: 专业名称: 徐州工程学院 20 年月3日

说明 1.根据《徐州工程学院毕业设计(论文)管理规定》,学生必须撰写《毕业设计(论文)开题报告》,由指导教师签署意见、教研室审查,学院教学院长批准后实施。 2.开题报告是毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计(论文)工作前期内完成,开题报告不合格者不得参加答辩。 3.毕业设计开题报告各项内容要实事求是,逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨,语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词,须注出全称。 4.本报告中,由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述,没有经过整理归纳,缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。 5. 课题类型填:工程设计类;理论研究类;应用(实验)研究类;软件设计类;其它。 6、课题来源填:教师科研;社会生产实践;教学;其它

课题 名称 基于单片机的住宅小区煤气泄露实时报警器设计 课题 来源 社会生产实践课题类型工程设计类 选题的背景及意义 近年来随着人民生活水平的提高,管道煤气和罐装煤气已深入到寻常百姓家。但由于使用不当或设备老化等原因导致的煤气泄漏极大地威胁着人们的生命财产安全。煤气泄漏而大量产生的一氧化碳是煤气中毒事件的根源,如采用煤气泄漏报警器就能得到及时的警示。单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛,为现代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的设施。为了防止中毒事件再次发生,提出利用单片机系统进行有效的预防对策。为此设计出家用煤气泄漏报警控制器。 煤气泄漏的危害 一氧化碳的浓度与健康成年人中毒的可能症状 50ppm 健康成年人在八小时内可以承受的最大浓度 200ppm 2-3小时后,轻微头痛、乏力 400ppm 1-2小时内前额痛;3小时后威胁生命 800ppm 45分钟内,眼花、恶心、痉挛;2小时内失去知觉;2-3小时内死亡1600ppm 20分钟内头痛、眼花、恶心;1小时内死亡 3200ppm 5-10分钟内头痛、眼花、恶心;25-30分钟内死亡 6400ppm 1-2分钟内头痛、眼花、恶心;10-15分钟死亡 12800ppm 1-3分钟内死亡

单片机毕业设计完整版

安徽工业大学继续学院《单片机原理》期末课程设计 题目:单片机计时时钟设计与制作 专业:电气工程及其自动化 班级:14 电升 姓名:夏云飞 学号:1410102003035 指导老师:贺容波 成绩: ( 2015.12 )

目录 一、绪论 (1) 1.1单片机简介 (1) 二、硬件系统设计方案 (3) 2.1 时钟电路的设计 (3) 2.2复位电路的设计 (4) 2.3 数码显示电路的设计 (5) 2.4按键电路的设计 (7) 2.5 蜂鸣器电路的设计 (8) 2.6接线图 (9) 三、软件系统设计方案 3.1 模块化设计方案 (10) 3.2 主程序的设计 (11) 3.3 LED动态显示程序的设计 (14) 3.4 计时程序模块的设计 (17) 3.5 键盘程序的设计 (19) 3.6 蜂鸣器程序的设计 (22) 3.7整个程序 (23) 四、总结 总结与致谢 (28) 参考文献 (29) 使用说明 (29)

安徽工业大学继续教育学院《单片机原理》期末课程设计——单片机计时时钟设计与制作 一绪论 1.1单片机简介 1.1.1单片机的产生 计算机的发展经历了从电子管到大规模集成电路等几个发展阶段,随着大规模集成电路技术的发展,使计算机向性能稳定可靠、微型化、廉价方向发展,从而出现了单片微型计算机。 所谓单片微型计算机,是指将组成微型计算机的基本功能部件,如中央处理器CPU、存储器ROM和RAM、输入/输出(I/O)接口电路等集成在一块集成电路芯片上的微型计算机,简称单片机。总体来讲,单片机可以用以下“表达式”来表示:单片机=CPU+ROM+RAM+I/O+功能部件 1.1.2单片机的特点 随着现代科技的发展,单片机的集成度越来越高,CPU的位数也越来越高,已能将所有主要部件都集成在一块芯片上,使其应用模式多、范围广,并具有以下特点: ①体积小,功耗低,价格便宜,重量轻,易于产品化。 ②控制功能强,运行速度快,能针对性地解决从简单到复杂的各类控制问题,满足工业控制要求,并有很强的位处理和接口逻辑操作等多种功能。 ③抗干扰能力强,适用温度范围宽。由于许多功能部件集成在芯片内部,受外界影响小,故可靠性高。 ④虽然单片机内存储器的容量不可能很大,但存储器和I/O接口都易于扩展。 ⑤可以方便的实现多机和分布式控制。 1.1.3单片机的应用 单片机的应用具有面广量大的特点,目前它广泛的应用于国民经济各个领域,对技术改造和产品的更新起着重要作用。主要表现在以下几个方面: ①单片机在智能化仪器、仪表中的应用:由于单片机有计算机的功能,它不仅能完成测量,还既有数据处理、温度控制等功能,易于实现仪器、仪表的数字化和智能化。 ②单片机在实时控制中的应用:单片机可以用于各种不太复杂的实时控制系统中, 第1页

控制电机:开关磁阻电机

题目:开关磁阻电机

开关磁阻电机 学习《特种电机及其控制》这门课程,这要介绍了无刷直流电机及其控制、开关磁阻电机及其控制系统、步进电机及其控制,其中我最感兴趣的开关磁阻电机。下面我将对我所了解的开关磁阻电机做一总结。 一、发展背景 开关磁阻电机是80年代初随着电力电子、微电脑和控制技术的猛烈发展而发展起来的一种新型调速驱动系统,具有结构简单、运行可靠及效率高等突出优点,成为直流电机调速系统、交流电机调速系统和无刷直流电机调速系统强有力的竞争者,引起各国学者和企业界的广泛关注,目前开关磁阻电机已开始应用于工业、航空业和家用电器等各个领域。 开关磁阻电机的基本概念可追溯到19世纪40年代,1842年,英国的Aberdeen和Dafidson用两个U型电磁铁制造了由蓄电池供电的机车电动机。20世纪60年代,大功率晶闸管的出现为SR电机的研究发展提供了重要的物质条件。1967年,英国的Leeds大学开始对SR电机进行深入研究;直到1970年左右,研究结果表明:SR电机可以在单相电流下四象限运行,功率变换器无论是用晶体管还是用普通晶闸管,所需开关数都是最少的;电动机成本也明显低于同容量的感应电动机。20年代70年代初,美国福特公司研制出最早开关磁阻电机的调速系统,其结构为轴向气隙电动机,具有电动机和发电机运行状态和较宽范围调速的能力,适合于蓄电池供电的电动车辆的转动。1980年Leeds大学的Lawrenson教授及其同事总结出了自己的研究成果,发表了题为“Variable--Speed Switched Reluctance Motors”的论文,系统阐述了开关磁阻电机的基本原理与设计特点,并得出了新型磁阻电机的单位出力可以与交流感应电机相媲美甚至还略占优势的结论。1983年英国TASC公司推出了Oulton系列通用SRD调速产品,问世不久便受到了各国电气传动界的广泛重视。从1984年开始,我国许多单位先后开展了SRD研究,在借鉴国外经验的基础上,我国SR电机的研究发展很快。2000年,国内100KW以上的SR电机已应用于煤矿的采煤机,目前已将180KW的SR电机应用于地铁机车的牵引,应形成一些SRD系列商品,最

基于单片机的毕业论文题目有哪些

基于单片机的毕业论文题目有哪些 很多物联网专业的学生对单片机非常感兴趣,不光是对专业的热爱,另外由于单片机是集成电路芯片,是控制整个流程最基础的环节,大多数理科生对这种控制式设计充满着好奇,下面,我们学术堂整理了多个基于单片机的毕业论文题目,欢迎各位借鉴。 基于单片机的毕业论文题目一: 1、基于单片机的压电加速度传感器低频信号采集系统的设计 2、基于单片机的超声测距系统 3、基于C8051F005单片机的两相混合式直线步进电机驱动系统的设计 4、基于单片机的工业在线数字图像检测系统研究与实现 5、基于FPGA的8051单片机IP核设计及应用 6、基于单片机的军需仓库温湿度测控系统研究 7、单片机多主机通信模式在粮库温湿度监控系统中的应用 8、基于单片机的中小水电站闸门控制系统 9、基于单片机的正弦逆变电源研制 10、单片机实验教学仿真系统的设计与开发 11、基于单片机的温湿度检测系统的设计 12、基于单片机的蓝牙接口设计及数据传输的实现 13、基于单片机的多功能温度检测系统的设计与研究 14、基于单片机的温度控制系统的研究 15、行为导向教学策略在职校单片机课程教学中的应用研究 16、逻辑电路与单片机的虚拟实验系统设计与实现

开关磁阻电机速度控制

Journal of Electrical Engineering 电气工程, 2016, 4(1), 55-62 Published Online March 2016 in Hans. https://www.360docs.net/doc/0c11393.html,/journal/jee https://www.360docs.net/doc/0c11393.html,/10.12677/jee.2016.41008 Speed Control Strategy of Switched Reluctance Motor Zhou Du1,2, Dingxiang Wu2,3, Lijun Tang1,2 1School of Physics and Electronic Sciences, Changsha University of Science & Technology, Changsha Hunan 2Hunan Province Higher Education Key Laboratory of Modeling and Monitoring on the Near-Earth Eletromagnetic Environments, Changsha Hunan 3Billion Set Electronic Technology Co, Ltd., Changsha Hunan Received: Mar. 1st, 2016; accepted: Mar. 19th, 2016; published: Mar. 24th, 2016 Copyright ? 2016 by authors and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). https://www.360docs.net/doc/0c11393.html,/licenses/by/4.0/ Abstract Aimed at research on starting mode and speed control of switched reluctance motor speed control system, a two-phase starting is adopted to start the electric, in order to increase the torque and reduce the torque ripple. A fuzzy adaptive PID control algorithm is proposed, and a switched re-luctance motor speed control system with STM32 + FPGA as the main controller is designed, ap-plying current chopping in low speed and angle position control mode in high speed, which has a certain effect on solving the problems of high overshoot, slow dynamic response and low accuracy. The experimental results show that the precision of the system speed is within 10 r/min, and the maximum overshoot is 15 r/min. Keywords Switched Reluctance Motor, Torque Ripple, Fuzzy Adaptive Tuning PID 开关磁阻电机速度控制 杜舟1,2,吴定祥2,3,唐立军1,2 1长沙理工大学物理与电子科学学院,湖南长沙 2近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室,湖南长沙 3长沙亿旭机电科技有限公司,湖南长沙

基于单片机的毕业设计题目

单片机类 业设计 刷电子时钟的设计 刷全自动节水灌溉系统--硬件部 刷数 式温度计的设计 刷温度 控系统设计 刷基于单片机的语音提示测温系统的研究 刷简易无线电遥控系统 刷数 流 计 刷基于单片机的全自动洗衣机 刷水塔智能水 控 系统 刷温度箱模拟控 系统 刷超声波测距仪的设计 刷基于51单片机的L司号点阵显示屏系统的设计与实 16×16点阵显示屏 刷基于A切89分51单片机的数 电子时钟 刷基于单片机的步 电机的控 刷基于单片机的交流调 器设计 刷基于单片机的数 电压表的设计 刷单片机的数 钟设计 刷智能散热器控 器的设计 刷单片机打铃系统设计 刷基于单片机的交通信 灯控 电路设计 刷基于单片机的电话 程控 家用电器系统设计 刷基于单片机的安全 警器 刷基于单片机的 路抢答器设计 刷基于单片机的超声波测距系统的设计 刷基于MC分-51数 温度表的设计 刷电子体温计的设计 刷基于A切89C51的电话 程控 系统 刷基于A三R单片机幅度 调的号号分信 发生器 刷基于单片机的数控稳压电源的设计 刷基于单片机的室内一氧化碳 测及 警系统的研究 刷基于单片机的空调温度控 器设计 刷基于单片机的 编程多 能电子定时器 刷单片机的数 温度计设计 刷红外遥控密码锁的设计 刷基于61单片机的语音识别系统设计 刷家用 燃气体 警器的设计 刷基于数 温度计的多点温度检测系统 刷基于凌 单片机的语音实时采集系统设计 刷基于单片机的数 频率计的设计 刷基于单片机的数 电子钟设计 刷设施 境中温度测 电路设计 刷汽车倒车 撞 警器的设计 刷篮球赛计时记 器

单片机类毕业设计资料题目汇总

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51单片机毕业论文大全

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开关磁阻电机驱动系统的运行原理及应用

开关磁阻电机驱动系统的运行原理及应用(二) (低轴阻发电机参考资料) 1 引言 开关磁阻电机驱动系统(SDR)具有一些很有特色的优点:电机结构简单、坚固、维护方便甚至免维护,启动及低速时转矩大、电流小;高速恒功率区范围宽、性能好,在宽广转速和功率访问内都具有高输出和高效率而且有很好的容错能力。这使得SR电机系统在家用电器、通用工业、伺服与调速系统、牵引电机、高转速电机、航空航天等领域得到广泛应用。 SR电机是一种机电能量转换装置。根据可逆原理,SR电机和传统电机一样,它既可将电能转换为机械能—电动运行,在这方面的理论趋于成熟;也可将机械能转换为电能—发电运行,其内部的能量转换关系不能简单看成是SR电动机的逆过程。本文将从SR电机电动和发电运行这两个角度阐述SR电机的运行原理。 2 电动运行原理 2.1 转矩产生原理 控制器根据位置检测器检测到的定转子间相对位置信息,结合给定的运行命令(正转或反转),导通相应的定子相绕组的主开关元件。对应相绕组中有电流流过,产生磁场;磁场总是趋于“磁阻最小”而产生的磁阻性电磁转矩使转子转向“极对极”位置。当转子转到被吸引的转子磁极与定子激磁相相重合(平衡位置)时,电磁转矩消失。此时控制器根据新的位置信息,在定转子即将达到平衡位置时,向功率变换器发出命令,关断当

单片机毕业设计

毕业设计(专科)设计题目单片机电子时钟 学院贵州师范大学职业技术学院 系部机电系 专业电气自动化技术专业 班级 2011电气 姓名刘超 指导教师高飞 2014年 5 月

摘要 单片机即单片微型计算机。(Single-Chip Microcomputer ),是集 CPU ,RAM ,ROM ,定时,计数和多种接口于一体的微控制器。他体积小,成本低,功能强,广泛应用于工业自动化上和智能产品。时钟,自从它被发明的那天起,就成为了人类的好朋友,但随着时间的推移,科学技术的不断发展,时钟的应用越来越广范,人们对时间计量的精度要求也越来越高。怎样让时钟更好的为人民服务,怎样让我们的老朋友再次焕发青春呢?这就要求我们不断设计出新型的时钟,来不断满足人们的日常生活需要。然而市场上的时钟便宜的比较笨重,简单实用的又比较昂贵。那么,有没有一款既简单实用价格又便宜的时钟呢? 我们课程设计小组设想:可不可以利用单片机功能集成化高,价格又便宜的特点设计一款结构既简单,价格又便宜的单片机电子时钟呢? 基于这种情况,我们课程设计小组成员多方查阅资料,反复论证设计出了这款既简单实用,又价格便宜的——单片机电子时钟。 关键词:单片机;时钟;计时 前言 电气自动化是高等院校开设的一门工科专业。 培养德、智、体全面发展,具有良好的科学素养和创新精神,培养能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发以及电子与计算机应用等领域工作的宽口径复合型高级工程技术人才。

开关磁阻电机控制系统软件设计

开关磁阻电机控制系统软件设计 开关磁阻电机SRM(Switched Reluctance Motor)是随着电力电子、微电脑和控制技术的迅猛发展而出现的一种新型调速系统,具有结构简单、运行可靠及效率高等突出优点,成为交流、直流和无刷直流电动机调速系统强有力的竞争者,引起各国学者和企业的广泛关注。 1 基本控制策略 开关磁阻电机基本控制策略主要包括电流斩波控制(CCC)、电压PWM 控制、角度位置控制(APC)三种控制策略。 电流斩波控制的优点是可限制电流峰值的增长,保护开关器件的安全,并起到良好有效的调节效果,因此适用于低速调速系统。当相电流超过约定的上限电流值时,则主开关关断,当相电流低于约定的下限电流值时,则组合开关开通,从而实现电流斩波控制效果。 电压PWM控制是通过调整占空比,来调节相绕组的平均电压,以改变相绕组电流的大小,从而实现转速和转矩的调节,电压PWM控制的特点是通过调节相绕组电压的平均值,进而能间接地限制和调节相电流,因此既能用于高速调速系统,又能用于低速调速系统,而且控制也较简单。 角度位置控制是指对开通角和关断角的控制。它的实质就在于输入电压保持不变而通过改变主开关的开通角和关断角来调节电流,以达到调节电机转矩的目的。角度控制的优点是转矩调节范围较大,可允许多相同时通电,以增加电机输出转矩,可实现效率最有控制和转矩

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