机电一体化(波轮式全自动洗衣机)课程设计

全自动洗衣机PLC控制课程设计

目录 第一章:全自动洗衣机概述及PLC应用 (2) 1、1全自动洗衣机发展概括 (2) 1、2 全自动洗衣机的PLC应用 (2) 1、3 PLC的选择 (2) 第二章:全自动洗衣机工作及要求 (2) 2、1全自动洗衣机控制要求 (2) 2、2全自动洗衣机的工作流程及原理 (3) 第三章:接线图及原理图 (4) 3、1控制系统硬件接线图 (4) 3、2控制系统原理图 (5) 第四章:程序流程图及说明 (5) 4、1程序流程说明、 (5) 4、2程序的流程图 (6) 第五章:全自动洗衣机PLC控制系统程序 (7) 5、1输入输出地址及定时器,计数器 (7) 5、2程序编制 (8) 第六章:参考文献 (16) 第七章:总结 (16) 第一章:全自动洗衣机概述及PLC应用 1、1全自动洗衣机发展概括 目前世界洗衣机年总产量近5000万台,而全自动洗衣机的产量呈增长趋势,在技术性能上正向着节水,节能,高效结构更趋合理的方向发展。微电脑控制功能,新型的洗涤方式,高

速脱水以及低噪音等方面都有了很大的提高。 近几年,我国的洗衣机制造技术得到迅速发展,从生产单桶波轮式,双桶波轮式洗衣机逐步向套桶波轮式全自动洗衣机与滚轮式全自动洗衣机方向发展,其中全自动洗衣机的年产量已占洗衣机总产量的10%左右。生产规模不断扩大,技术工艺日趋完善,产量质量逐步提高,以生产出技术性能优良的多种品牌的全自动洗衣机供应市场。 1、2 全自动洗衣机的PLC应用 洗衣机需要更好的满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展,用PLC来作为控制器,就能很好的满足全自动洗衣机对自动化的要求,并且控制方式灵活多样,控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动洗衣机发展到现在的全自动洗衣机,又正在向自能化洗衣机方向发展。 1、3 PLC的选择 本设计应用了西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器S7—200系列PLC,设计实现全自动洗衣机控制系统。该系统充分利用了可编程控制器的多方面设计知识与方法,使该系统可靠稳定,使其应用范围得到扩展。 第二章:全自动洗衣机基本结构 2、1全自动洗衣机控制要求 1、全自动洗衣机控制系统的要求: (1) 按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水 位,关水 (2) 2秒后开始洗涤 (3) 洗涤时,正转30秒,停2秒,然后反转30秒,停2秒 (4) 如此循环5次,总共320秒后开始排水,排空后脱水30秒 (5) 开始清洗,重复(1)～(4),清洗两遍 (6) 清洗完成,报警3秒并自动停机 (7) 若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)与手动脱水(不计数) 2、2全自动洗衣机的工作流程与工作原理 1.全自动洗衣机的工作流程 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图

基于西门子plc全自动洗衣机课程设计

摘要本文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试 ?关键字：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计 目录

设计体会 (21) 1 引言 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。

1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。 1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。 1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。 70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。 90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分： 全自动洗衣机可分为两大类： 第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。 第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。

海尔波轮全自动洗衣机操作使用说明

确认衣物有无特殊洗涤要求，不易吸水地衣物请用手按入水中. 清理衣袋，将硬币、砂子、发夹等物品取出 将长带打结、纽扣扣好、拉链拉好 洗涤物不应过量，投入前衣物展开抖松 洗衣机运转时，衣物地纽扣可能会发出声音，为慎重起见，将带有纽扣地衣物放在衣物当中洗涤剂地使用 洗衣粉 模糊程序（标准）及预约洗涤时，建议将洗衣粉直接投入洗衣粉盒使用 在洗衣机内直接融化（不适用于模糊程序（标准）及预约洗涤）：注入少量水（选择最低水位）→放入洗衣粉，运转约秒钟，使之充分溶化后按动“启动暂停”→放入洗涤物，选择合适水位，再次按动“启动暂停”资料个人收集整理，勿做商业用途 准备约30℃地温水和容器→边搅拌边放入洗衣粉，使之充分溶化→将溶解液倒入洗衣机洗衣粉用量参考洗衣粉说明，建议不要使用高泡洗衣粉 漂白剂 注水至规定水位后，将漂白剂用容器稀释后，慢慢倒入液体洗涤剂注入口. 液体洗涤剂 将液体洗涤剂倒入液体洗涤剂注入口. 投放洗涤物 一次洗涤以放入适量洗涤物，洗涤过程中洗涤物能正常翻转为宜.1.0kg以下地布量不要选择高水位，以防水滴飞溅.资料个人收集整理，勿做商业用途 洗涤程序操作 操作流程：电源暂停→程序→水量→启动暂停 流程说明：.按动“电源开关”按钮，开启电源 .按动“水量”按钮：选择适合衣物洗涤地用水量，注意“快速”程序和“脱水”程序均无法选择水量. .按动“启动暂停”按钮

在脱水过程中，如打开上盖，洗衣机会停止运行并报警. 洗衣结束 洗衣过程结束后，洗衣机蜂鸣报警，然后自动断电. 注意事项： 不要洗涤雨衣、自行车罩等防水性衣物，以免异常振动或损坏衣物. 不要将如何热地、重地物品、湿地衣物放在洗衣机上，尤其是程序操作面板上. 不要使用50℃以上地热水洗衣物. 洗衣机正在工作时，请勿拔下电源插头或切换电源，更不能用湿手拔电源插头. 不要洗涤染有挥发性物质（稀料、汽油等）及化学品污染地衣物. 洗衣完毕，关闭自来水龙头. 请勿用水冲洗洗衣机. 洗衣机正在工作时，请勿将手伸入洗衣机桶内. 请勿在洗衣机桶内存水久置，每次使用完毕后，立即将水排净，将上盖敞开一段时间待桶内干燥后再合上上盖. 洗衣完毕后，请用软布将洗衣机上地水分及污渍擦拭干净. 细节提示 启动洗衣程序后，如发现水量不够，请先按动“启动暂停”按钮，重新选择洗衣“程序”或者选择注入“水量”，然后再按动“启动暂停”按钮开始洗涤.资料个人收集整理，勿做商业用途 在“洗涤”、“漂洗”地运行过程中，按住“水量”按钮进行补进水，手松开或到溢水水位时停止补进水. “程序”中“洗涤”、“漂洗”、“脱水”三灯常亮时表示常规地洗涤、漂洗、脱水过程. 洗涤过程中如需要单独使用“洗涤”程序，请先按动“启动暂停”按钮，再按动“程序”按钮选择“洗涤”程序，灯常亮时已表示选中，再按动“启动暂停”按钮开始洗涤，此时洗涤显示灯将呈现闪烁状态表示已进入洗涤程序.（其它“漂洗”、“脱水”程序操作方法相同）.资料个人收集整理，勿做商业用途

全自动波轮洗衣机基本使用方法

全自动波轮洗衣机基本使用方法

全自动波轮洗衣机基本使用方法： 1、模糊控制功能：打开水龙头-放入衣服和洗衣粉-盖好上盖-按电源键开机-按启动键，机器就进入模糊控制程序，自动根据衣服的多少设定水位和洗涤时间，自动执行一洗二漂三甩干，最后自动断电停机。 2、在上面按启动键之前，可以按程序、功能键等手动设定需要的单独程序和功能，然后按启动键执行。 3、甩干时需要将盖子关好，否则机器保护不动作。 4、底脚调整机器平衡后要锁紧，否则工作时桶晃动过大会触动防撞桶保护开关而停机。 5、整个洗衣过程中进水龙头要一直开启。

洁桶程序 外观参数外形设计白色 外型尺寸(高)915×(宽)526 ×(深)536mm 产品重量32Kg 品牌荣事达Royalstar 系列三动力系列 型号XQBS50-882G 颜色白色 类别波轮式 自动化程度全自动 显示方式LED数码屏显示 控制方式电脑控制 开门方式顶开式 排水方式下排水 电机类型普通电机 特色功能防缠绕支持 儿童安全锁不支持 预约功能支持 干衣功能不支持 夜间洗不支持 电辅加热烘干不支持 电辅加热洗涤不支持 自动断电支持 智能断电记忆不支持 排水阀漏水保护不支持 进水阀漏水保护不支持 规格

节能等级2级 洗净比0.82 水位选择（段）8 洗衣程序喷瀑水流/自洁/洗涤/漂洗/脱水/浸泡 洗涤容量（kg） 5 洗涤功率（W）400 脱水容量（kg） 5 脱水功率（W）400 水温调节范围常温 箱体材质渗锌钢板 内筒材质不锈钢 电源规格220V/50HZ 产品尺寸（深×宽× 526×536×915 高）mm 产品重量（kg）33 三动力核心技术之离合器 通过新型离合器，由传统单轴驱动升级为三轴驱动，形成万向矢量水流，方向多变，动力澎湃，立体式的对衣物进行冲刷。横向水流形成多维手搓洗涤方式，提高洗衣洁净度；纵向水流平衡上下水流速度和力度，让衣物自由舒展不缠绕。清除污渍不缠绕，从里到外，洁净衣物每一面.兼顾波轮、搅拌式洗衣机优势，领先行业技术3-5年.

全自动洗衣机课程设计教学内容

全自动洗衣机的设计 一、题目《全自动洗衣机的设计》 1.1全自动洗衣机的介绍 洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,而全自动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。 1.2全自动洗衣机的发展背景 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。 1858年，汉密尔顿·史密斯制成了世界上第一台洗衣机。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了世界上第一台人工搅动洗衣机。1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体，第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。1936年，他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。与此同时，世界各地也相继出现了洗衣机。欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。 1932年后，美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机，洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成，使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。 这种滚筒洗衣机，目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。 第二次世界大战结束后，洗衣机得到了迅速的发展，研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底，又称涡卷式洗衣机。 近几十年，在工业发达国家，全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展，其年总产量及社会普及率均以达到相当高得水平。像我国的世界500强海尔，由一个频临破产的企业一跃成为全球洗衣机顶级制造商。它制造的海尔洗衣机畅销全球。 1.3全自动洗衣机的发展前景 全自动洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。原先大多侧重于水流的改变、动力的加大。现在，超音波、电解水、臭氧和蒸汽洗涤的运用，使洗衣机的去污能力从单纯依靠洗衣粉、洗涤剂的化学作用和强弱变化的水流机械作用，向更高层次的健康、环保洗涤方式转变，特别是电解水、超音波技术在洗衣机行业的运用几乎改变了洗衣机的历史——洗衣不用或少用洗衣粉、洗涤剂，减少化学品对皮肤的损害和对环境的污染。电解水、臭氧、蒸汽的杀菌除味及消毒功能倍受青睐，引发了洗衣机消费健康潮。 另一变化就是高度自动化、智能化、人性化。从半自动、全自动到现在流行的人工智能、模糊控制，只需按一下按钮一切搞定！同时，用户可以按照自己的洗衣习惯，自主选择时间和方式，自编和记忆程序让用户真正做到随心所欲。人性化还表现在使用的方便和舒适，如子母分洗洗衣机可以做到不同衣物分开洗；斜桶和顶开滚筒可以做到取放衣物方便不需深弯腰；蒸汽烘干功能使得晾晒更加方便，DD直驱电机在节能降噪方面效果更加突出，等等。 另外，大容量成为不变的消费趋势。前几年，洗衣机容量多为4-5公斤，

波轮式全自动洗衣机常见故障及解决方法

波轮式全自动洗衣机常见故障及解决方法 一、进水不止 1、问题多出在水位检测开关，由于触点氧化脏污或烧蚀导致接触不良而无法导通电源，引起进水不止，此时应检修或更换水位开关。 2、如果压力管因使用时间一长磨损破裂或压力管与水位开关及外桶气嘴接触不良或脱开引起漏气也可导致进水不止，因为计算机板因压力不到，水位开关不动作而误解为水位未到而进水不止，此时应检查压力管有无磨损及两接头处有无接触不良或脱开。 3、因使用时间一长，有异物堵住气嘴口，导致压力无法传到压力开关，此时应拧下大螺母，然后拿出内桶，把堵住气嘴的异物取出。 4、进水阀阀芯卡住，导致无法复位，致使洗衣机一直进水，此情况应检修或更换进水阀。 5、如果一切无效，应试一下更换电脑板，因为一切的动作都由电脑机板控制。 二、不进水 1、接通电源，耳朵接近进水阀有无“嗡嗡”的响声，如果有，检查是否自来水断水，关闭水龙头，旋出进水管接头检查进水阀的过滤网是否有异物堵塞，如果有拔出过滤网进行清洁。如果问题还未解决应更换进水阀，可能进水阀阀芯卡死无法打开。 2、如果进水阀没有：“嗡嗡”的声音，此时应试一下更换电脑板，可能问题在电脑板上。 三、不脱水 1、首先检查安全开关，洗衣机接通电源程序调到脱水状态，用手或工具把安全开关制动臂按到最低，如果计算机板报警且数码管显示“E1”，此时应更换安全开关或电脑板。 2、如果用手或工具把安全开关制动臂按下后能正常脱水，说明安全开关的断电距离已偏低,此时应更换安全开关。 3、如果在脱水状态时，只有波轮转而内桶未转动，此时应检查牵引3是否已把离合器的棘爪和棘轮分离，如果没有可能是排水阀上的调节杆螺母松动和磨损,导致打开距离不够,此时应重新调整调节杆的距离,使之能把离合器的棘爪和棘轮分离。 四、不排水 1、首先检查排水阀上的调节杆螺母有无松动，而导致牵引器无法把排水阀芯拉开引起不排水，此时固定螺母，使之能拉开排水阀芯。 有些机型应检查牵引器拉索是否与排水阀松脱。 2、如果螺母未松动或拉索未松脱，可能牵引器已损坏，无法打开排水阀芯，此时应更换牵引器。 3、还有可能排水阀内有杂物堵住引起不排水，此时先拧开排水阀阀盖，取出杂物。 4、如果还未解决，可能电脑板已损坏，应检修或更换电脑板。 五、洗涤有杂声 1、首先辨别声音来自哪个位置，如果是波轮下面，应先旋出波轮螺钉取出波轮，看有无异物在下面，因为洗衣机使用时间一长如果在平时洗衣时未注意，衣物口袋内有硬币等小东西可能沿波轮与内桶的间隙钻入波轮的底下引起洗涤时波轮打到异物发出的声音，此时应取出异物。如果波轮固定螺丝无法拆掉，可以用电烙铁加热或用电吹风吹热后再拧掉螺丝。如果螺丝拆掉后无法取出波轮，可先从波轮两侧穿入扁绳，再用电烙铁或电吹风把铁轴加热后，马上同时往上拉扁绳即可取出。或者把整台洗衣机倒放就容易取出或拆下内桶。另要告诫用户，在洗涤衣物时，一定要把口袋内的硬币等东西取出。 2、如果声音从底部发出，问题可能出在电机或离合器上。此时可拿下三角皮带，再通电运转，如果杂音消除了说明离合器已损坏，反之是电机的问题，应予以检修或更换。

PLC全自动洗衣机课程设计报告书

目录 前言 (1) 第一章全自动洗衣机控制系统方案 (2) 1.1 PLC控制系统的设计的基本准则 (3) 1.2 PLC的简要介绍 (4) 1.3 PLC的控制特点 (5) 1.4洗衣机的PLC控制系统 (6) 1.5控制系统理论 (7) 1.6主电路原理图………………………………………. 第二章可编程控制器的硬件设计…………………… 2.1可编程控制器的选择…………………………….. 2.2可编程控制器I/O口分配表……………………… 2.3外部接线图…………………………………….. 第三章可编程控制器的软件设计……………………. 3.1 全自动洗衣机的控制要求…………………………3.2 洗衣机工作流程图…………………………………3．3控制系统的梯形图……………………………….. 第四章课程设计体会………………………………… 参考文献………………………………………………..

前言 随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，利用PLC控制，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作，可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。

波轮式全自动洗衣机机电系统设计说明书

波轮式全自动洗衣机机电系统设计 设计说明书 (2012 -- 2013年度第一学期) 院系：机械工程及自动化 班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 设计周数： 2

波轮式全自动洗衣机机电系统设计 一、设计任务 设计一种波轮式全自动洗衣机的机电系统，要求最大洗衣机质量为 3.8kg，内桶直径400mm，洗衣转速约为140~200r/min，脱水转速约为700~800r/min。要求具有自动调节水位、自动进水、排水、自动脱水和手动排水、停止等功能。 二、总体设计 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外，洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现，此时，脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高低水位开关分别用来检测高低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来手动停止进水、排水、脱水及报警，排水按钮用来手动排水。 图1 自动洗衣机示意图 一般来说，波轮式全自动洗衣机具有进水、洗涤、漂洗、排水、脱水、水位自动控制等基本功能，其结构主要有进水系统、洗涤系统、排水系统、脱水系统、电动机控制和传动系统、电气控制系统、支承机构等5大部分组成。详细结构如图2所示。

图2 波轮式全自动洗衣机结构 波轮式全自动洗衣机采用套筒式结构，波轮装在内桶的底部。内桶为带有加强筋和均布小孔的网状结构，并可绕轴旋转。外筒弹性悬挂在机箱外壳上，主要用于盛水，并配有一套进水和排水系统，用两个电磁阀控制洗衣机的进、排水动作。外筒的底部装有电动机、减速离合器，以及传动机构等部件。动力和传动系统能提供两种转速，低速用于洗涤和漂洗，高速用于脱水，通过减速离合器来实现两种转速的切换。 三、机械结构设计 1．进水、排水系统设计 全自动洗衣机的进、排水系统主要由进水电磁阀、排水电磁阀和水位开关等组成。（1）水位开关 水位开关又称压力开关。洗衣机洗涤桶进水时的水位和洗涤桶排水时的状态是由压力开关检测的。当洗衣机工作在洗涤和漂洗程序时，若桶内无水或水量不够，压力开关则发出供水信号。当水位达到设定值时，压力开关将发出关闭水源的信号。微电脑全自动洗衣机工作在排水程序时，若排水系统有故障，水位开关将发出排水受阻信号。进水排水信号，控制系统自动关闭或打开进水阀与排水阀。如果在极限时间内，水位没有达到预定要求，蜂鸣器就会自动报警。 波轮式全自动洗衣机上使用最多的水位开关是空气压力开关，其结构如图3所示。按其功能可大致分为气压传感装置、控制装置及触点开关三部分。 水位开关主要有气压传感装置、控制装置、触点开关三部分构成。气压传感装置由气室、橡胶模、塑料盘、顶心组成；控制装置由压力弹簧、导套、调压螺钉、杠杆和凸轮组成；触点开关由动簧片、开关小弹簧、动静触电组成。 水位开关的作用原理，当进水电磁阀向洗涤桶内注水时，桶内的水平面会不断升高，在它超过盛水外桶底部的气室入口时，气室内的空气就被封住了出口。随着水平面的不断升高，桶底的压力就越来越大，气室、导气管和水位开关内部的空气被压缩，气压也随之增大。当桶内的水位逐渐下降时，也就是水量减少时，气压也跟着下降。因此，桶内的水位高低，就转换成桶底压力的变化，水压力的变化导致了气室内气压的变化，同时，气压的变化又引起了水位开关内橡皮膜的机械动作，这种机械运动在牵动触点簧片的上下移动，最后起了通、断电路的功能，完成了预定的水位控制工作。所以说，水位开关也可以称之为“启动开关”。 当气室内的压力逐渐升高时，气室上方的橡皮膜被逐渐向上推起，使得顶芯就克服弹簧的压力被推向上方，同时带动动簧片中间的部分一起向上移动。当它超过两侧部分的位置时，中间小簧片上的压力方向会突然改变，两侧会快速地向下方弯曲，动簧片上的触电与下方的静触点接触，NO触点和COM闭合，NC和COM断开。经过这一过程后，再单片机使电磁进水阀的电路被切断，进水停止，同时接通了洗涤电机的电路，波轮开始运转，洗涤工作开始。 洗涤工作完成后，排水电磁阀被打开，洗涤桶内的水位下降，气室内的水压降低，水位

波轮式全自动洗衣机毕业设计

衢州学院 毕业设计（论文） 题目：波轮式全自动洗衣机传动机构的设计作者：朱方博 系（部）：机械工程学院 专业班级：机械设计与制造0８级（1）班 指导教师：徐惠敏 职称：讲师 二О一一年一月二十日

衢州学院机械工程学院毕业设计（论文）任务书

波轮式全自动洗衣机传动机构的设计 摘要 尽管洗衣机有了很大发展，但消费者的需求不断提高。为使洗衣机的操作更方便、更人性化，根据论文的要求主要对机械相关内容进行设计，而相关机械部分包括减速器的结构设计，带轮设计，刹车装置的设计及齿轮减速器的设计。 波轮是洗衣机工作过程中主要的工作零件。电动机通过V带将动力传递给传动系统，最终通过波轮带动水进行洗涤操作。波轮结构对洗衣机的洗涤效果有直接影响。波轮采用碗形结构。该结构使水产生垂直和水平两种水流，在两种水流的联合作用下，使衣服洗的更干净，更均匀，且衣服不易缠绕。 论文主包括设计波轮式全自动洗衣机传动系统的结构、传动系统的组成、电机参数的选择、减速离合器的设计及工作原理；并掌握机械传动系统设计计算、传动方案的设计、基本参数的选择、V带传动的设计计算、带轮的结构设计、行星减速器的设计、棘爪与棘轮机构的设计。 关键词：波轮式全自动洗衣机，传动机构，工作原理，减速离合器

目录 第一章绪论 (1) 1.1全自动洗衣机的现状及发展方向 (1) 1.2波轮式全自动洗衣机的总体结构 (2) 1.3本课题解决的主要问题 (3) 第二章波轮式全自动洗衣机传动系统的结构 (4) 2.1传动系统的组成 (4) 2.2 电机参数的选择 (4) 2.3 减速离合器的设计及工作原理 (5) 第三章机械传动系统设计计算 (9) 3.1 传动方案的设计 (9) 3.2带传动的类型和结构 (9) 3.3 V带轮以及Ｖ带传动的设计计算 (11) 3.4带轮的结构设计 (16) 3.5行星减速器的设计 (17) 3.6棘爪与棘轮机构的设计 (18) 第四章总结 (19) 参考文献 (20) 致谢 (21)

波轮洗衣机基本工作原理

波轮洗衣机产品概述和基本工作原理 （一）波轮洗衣机洗涤原理 洗衣机的洗涤原理是由模拟人工搓、揉衣物的原理而发展起来的，它以电动机为动力，通过对衣物和水的摩擦、翻滚、冲刷等机械作用和洗涤液的表面活化作用，将附着在衣物上的污垢去掉，达到洗净衣物的目的。洗涤衣物的过程，在于破坏污垢在衣物纤维上的附着力，并脱离衣物，这个过程可可以概括为： 衣物*污垢+洗涤剂外界作用力衣物+污垢*洗涤剂 波轮洗衣机的洗涤原理是：当波轮在电动机带动下做正反方向旋转时，洗涤液在洗衣桶内受到水平方向和垂直方向的两个作用力。由于洗涤液与衣物之间的摩擦力和桶壁与衣物的摩擦，两个力的作用方向与大小均不断变化，从而产生水平和垂直运动着的两个涡流。靠近波轮处的涡流较急，而四周桶壁涡流较平缓，它们的合成作用就形成了衣物在洗衣桶内的强烈翻滚，同时在衣物之间、衣物与桶壁之间产生了摩擦力与撞击力。这样反复的机械运动，便产生了类似手工洗衣时的手搓、棒打的洗涤效果，从而达到洗净的目的。 （二）波轮洗衣机漂洗原理 双桶需要的漂洗过程可以在洗涤桶内进行，也可以在脱水桶内进行，漂洗方式主要有蓄水漂洗、溢流漂洗和喷淋漂洗。对于普通双桶洗衣机，可以在洗涤桶内进行蓄水漂洗和溢流漂洗，在脱水桶内进行漂洗的方式是喷淋漂洗。 1、蓄水漂洗原理 蓄水漂洗是指将洗涤物放入注满水的洗涤桶内，然后将定时器拧到3分钟至5分钟的位置，由波轮转动进行漂洗。当第一次漂洗干净后，把衣物捞出，排除污水后，再注入清水，重复漂洗2-3次，即可完成蓄水漂洗工作程序。其工作原理可参见波轮洗衣机的洗涤原理，只不过此时是靠多次更换清水，将衣物的洗涤剂及污垢漂清。 2、溢流漂洗（注水漂洗）原理 溢流漂洗也称注水漂洗，是在洗衣桶内边注水边漂洗，即把洗衣桶内的水注到最高水位后，不再关闭自来水龙头，让水继续不断地流入洗涤桶内，边流边进行漂洗。从衣物上冲刷下来的污垢，洗涤剂泡沫等，因比水轻，总是会漂浮在水面上，持续不断地从溢水管口排出洗衣桶，清水再不断地进入，从而达到漂洗的目的。 溢流漂洗比蓄水漂洗的效果要好，水面上的一层污垢及洗涤泡沫等可以从高位溢水口溢出，这样漂洗的时间短，衣物漂洗干净，但耗水量大。 3、喷淋漂洗原理

自动洗衣机课程设计报告

课程设计 课程名称： 学院：专业： 姓名：学号： 年级：任课教师： 年月日

文档编写格式，本页在报告完成后删除目录为参考格式，可根据具体情况修改，目录应为超链接形式。正文中文为宋体小四，其他（包含程序字体）为Consolas，段落间距1.3。除在附录总附上图纸外，还需要打印A3大小图纸两张，内容包括：1、控制电路设计原理图，绘制软件为Altium Designer，右下角包含以下信息：大图名课程名称指导教师制图人班级学号姓名制图时间2、系统仿真图（proteus），如无仿真则不用，但需绘制系统PCB（Altium Designer）。 原理图例：

目录 目录 键入章标题(第1 级) (1) 键入章标题(第2 级) (2) 键入章标题(第3 级) (3) 键入章标题(第1 级) (4) 键入章标题(第2 级) (5) 键入章标题(第3 级) (6) 1.1设计背景.............................................................................X 1.2设计要求.............................................................................X 1.3设计思路简介.........................................X 第2章系统开发平台与环境.................................X 1.1 XXXXXXXXX开发环境简介.........................................X 2.2 XXXXXXXXX开发环境简介............X ............. ............. ............. 第3章XXXX硬件系统设计过程...............................X 3.1 XXXX硬件系统总体框图 .................................X 3.2 XXXX硬件系统元件选型 .................................X

PLC专业课程设计全自动洗衣机梯形图

PLC专业课程设计全自动洗衣机梯形图

电气控制与PLC 课程设计 题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计 院系名称：机电工程学院 专业班级： 09机械电子工程 学生姓名： 学号： 指导教师： xx 设计地点： xxx 设计时间： xxxx

摘要 随着社会的不断发展，全自动洗衣机已经越来越普遍的应用在人们生活当中，其控制方式也是多种多样，各有千秋。 本文是基于三菱FX2N系列可编程控制器的全自动洗衣机梯形图控制系统的设计，三菱FX2N系列可编程控制器指令丰富，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。 本文选择三菱FX2N-24MR为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。 关键词:PLC；步进梯形图；顺序控制

目录 1 引言 0 系统背景描述 0 系统控制要求 (1) 2. 系统设计方案 (2) 系统功能描述 (2) 方案的论证 (4) (5) 3 硬件电路设计 (6) PLC选型 (6) 水位传感器的选择 (6) 接触器的选择 (7) 继电器的选择 (7) 进水阀的选择 (7) 排水阀的选择 (8) 电动机的选择 (8) I/O点分配 (10) I/O接线图 (11) 4软件设计 (12) 控制方案 (12) 全自动洗衣机控制程序流程图 (13) (14) 中间变量的记录 (16) 系统调试 (17) 设计心得 (18) 参考文献 (19) 附录指令表视图 (20)

(完整版)(三菱FX)全自动洗衣机的PLC控制课程设计

长春工程学院 课程设计报告册 题目全自动洗衣机的PLC控制 系别机电学院 专业机械电子工程 班级机电xxx班 学号xxxx 姓名xxxx 指导教师xxx 二○一一年7 月4日 一.设计课题： 全自动洗衣机的PLC控制

二。课题内容： 全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。 三．设计目的： 1 . 进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识 2.掌握PLC程序的设计及调试方法 3．学会查阅有关专业资料及设计手册 四．程序设计任务及要求 1．控制要求 按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水 （1）2秒后开始洗涤 （2）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 （3）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 （4）开始清洗，重复（1）-（4），清洗两遍 （5）清洗完成，报警3秒并自动停机 （6）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 五．PLC全自动洗衣机设计的意义 PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然． PLC控制使用简单，它的I/O做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达220V．2A． PLC是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施． 当工作程序需要改变时，只需改变PLC的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动． 从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性． 六．PLC机型 日本三凌公司的F系列PLC:FX1S系列 七．控制全自动洗衣机的课题思路

全自动洗衣机波轮与滚筒哪个好

全自动洗衣机波轮与滚筒哪个好？ 1:机器构造和洗衣原理的差异 全自动洗衣机也叫波轮洗衣机，是通过机器内筒下边的波轮转动，带动水流，对衣服进行冲洗性质的洗衣。 滚筒洗衣机是通过机器内筒旋转，带动衣服上下摔打的方式。 2：简单比较 由于2个洗衣方式和内部材料的不一样，适合洗的衣服也不一样。波轮由于是水流洗衣机，相对用水的量大，对衣服的磨损大，洗衣时间短，不过同样大小的床单等大件，波轮洗的干净。 滚筒内部都是不锈钢内筒，对衣服磨损很小，用水很省，在洗涤时候基本看不到水，但是洗衣机时间长，如果是内筒里面充满的衣服，就算重量不超，也可能洗不干净。不过衣服相对少的时候，洗净度高。另外滚筒可以烘干，波轮一般不行。 所以根据你的需求来定 要求时间短，20分钟左右，衣服不怕磨损，水费便宜，那就波轮。波轮一般3口人，选择5.5~6KG就可以了，不必一味求大。当然钱多另算。 对于洗涤时间要求不高，可以接受50分钟以上洗涤时间，衬衣，丝质衣服比较多，不怕费电，就选择滚筒。不过现在有的滚筒是采用变频电机，也比较省电。3口之家，最好选择6.5KG以上的滚筒。 另外在梅雨季节，滚筒的烘干功能很实用。

同时注意洗衣机的尺寸，波轮是基本是60CM*60CM,下边排水。滚筒尺寸宽基本是60CM，厚度根据容量来算，上方排水。提前做好准备 最后，波轮便宜，滚筒贵。2个洗衣机都需要调水平，特别是滚筒，不然震动很大！ 15 回答者：jusking0317选购小型洗衣机时应注意几点 在选购小型机时，不妨考虑一下3.6公斤容量的洗衣机，尤其是那些新婚夫妇、单身贵族、家庭人口较少的人们。这种型号的洗衣机一般体积较小，不占空间，且大多采用多段水位设计，同样可以洗2公斤以下的衣物。1、洗净度和磨损率滚筒洗衣机模拟手搓，洗净度均匀、磨损率低，衣服不易缠绕；波轮洗衣机洗净度比滚筒洗衣机高10%，自然其磨损率也比滚筒洗衣机高10%。就洗净度而言，波轮洗衣机和滚筒洗衣机的洗净比大于0.70，波轮洗衣机磨损率小于0.15%，滚筒洗衣机小于0.10%。2、耗电量和耗水量滚筒洗衣机洗涤功率一般在200瓦左右，如果水温加到60摄氏度，一般洗一次衣服都要l00分钟以上，耗电在1.5度左右。相比之下，波轮洗衣机的功率一般在400瓦左右，洗一次衣服最多只需要40分钟。在用水量上，滚筒洗衣机约为波轮洗衣机的40%—50%。3、噪声和故障率较低一般噪音小的洗衣机，都采用直流永磁无刷电机直接驱动，有效地防止了噪音的产生，去除了传统洗衣机因机械转动所带来的噪音，而且比采用交流电机节电50%。一般说来，噪声越低、

全自动洗衣机课程设计

全自动洗衣机课程设计

目录 摘要 (1) 第一章绪论 (2) 1.1课题的研究背景 (2) 1.2 洗衣机的发展史 (2) 1.3 洗衣机的分类与命名规则 (3) 1.3.1 洗衣机的分类 (3) 1.3.2 洗衣机的命名规则 (4) 1.4 课题研究的目的与意义 (5) 第二章波轮式全自动洗衣机总体设计 (6) 2.1波轮式洗衣机总体结构 (6) 2．2 支承系统和箱体 (8) 2.3 进水、排水系统 (8) 2.4洗涤、脱水系统 (13) 2.5电动机和传动系统 (13) 2.6控制系统 (20) 课程设计总结 (20) 致谢 (22) 参考文献 (23)

摘要 本次设计主要采用PLC控制技术来设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机相比更具有智能，实时监控，人性化的功能。本系统最大的优点集中体现在：实现功能齐全、外围电路简单、时间计算精确以及可维护方便等。具有可靠性高、安全性好、开发价值高等一系列优点。 可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。 关键词：PLC、洗衣机、全自动

第一章绪论 1.1课题的研究背景 本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。采用PLC控制开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制。PLC控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目，可靠性高，丰富的I/O卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。 1.2 洗衣机的发展史 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定

全自动洗衣机的性能特点

全自动洗衣机的性能特点 （1）全自动洗衣机从结构上分有波轮式,搅拌式,滚筒式,目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式。全自动洗衣机是集洗涤,脱水于一体,并且能自动完成洗衣全过程的洗衣机。全自动洗衣机有各种洗涤程序,可供自由洗择,工作时间可任意调节(洗涤0～16分钟,脱水0～5分钟)工作状态及洗、脱时间在面板都有显示,能自动处理脱水不平衡(具有各种故障和高低电压自动保护功能),工作结束或电源故障会自动断电,无需看管,确保安全。它还具有浸泡,手洗水流功能。目前,有的全自动洗衣机上还采用了模糊技术,即洗衣机能对传感器提供的信息进行逻辑推理,自动判别衣服质地,重量,脏污程度,从而自动选择最佳的洗涤时间,进水量,漂洗次数,脱水时间,并显示洗涤剂的用量,达到了整个洗涤时间自动化,使用方便,节能节水。 波轮式全自动洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸,毛料,羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低,价格在4000元左右,是波轮式全自动洗衣机的一倍。 （2）全自动洗衣机按洗涤方式分：有搅拌式、滚筒式和波轮式。目前市场上供应最多的是波轮式全自动洗衣机。该机型结构紧凑，使用方便，洗净率较高，洗涤时间较短，但洗涤过程中，容易使衣物缠绕扭绞，影响洗涤均匀性，衣物磨损也较大，现该类机型已作改进，通过选用大波轮来弥补小波轮之不足。全自动洗衣机均匀套桶式结构，洗涤容量有2～5公斤等多种规格。其程序控制分为电子式和机械式。两者比较，电子式多采用触摸式按键，外形漂亮；机械式结构简单，价格偏低。选用全自动洗衣机，可通过以下几种方法来进行。看：机箱和面板的防护装饰层是否光洁，有无流痕、起层、明显皱纹、划伤等缺陷。听：程控器的走时是否平衡、匀称，洗涤和脱水有否较大的震动和强噪声。试：各种按键、按钮、拨动开关是否灵活可靠，按动波轮应轻快自如、均匀、无杂音；试运转时，打开桶盖，应能及时切断电源并立即制动；机体震动和噪音均以越小越好。条件允许的情况下，桶内盛水后，应无渗水、漏水迹象。摸：套桶内表面、波轮及其它塑料件的外表面均应光滑、无毛刺。试运

全自动洗衣机课程设计论文值得参考

内容摘要 本次课程设计的主要任务是全自动洗衣机控制系统设计，主要目的是采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统的设计，这不仅是对所学知识的检验，更是对所学知识的巩固。本文主要介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于可编程控制器（PLC）的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮及其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计计时器控制，所以只要改变计时器参数就可以改变时间。我所设计的全自动洗衣机控制系统具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点，满足本次课程设计的要求。 关键词：可编程控制器；全自动洗衣机；I/O分配表；

目录 第一章引言 (1) 第二章系统总体方案设计 (2) 2.1 系统硬件配置 (2) 2.2 系统组成原理 (4) 2.3 系统可靠性设计 (5) 第三章PLC控制系统设计 (7) 3.1 控制要求分析，设计主电路 (7) 3.2 确定I/O信号数量，选择PLC类型 (11) 3.3 PLC主机I/O分配表 (13) 3.4 PLC主机I/O接线图 (14) 3.5 控制程序的编制 (15) 3.6 控制程序的调试 (21) 结论 (25) 设计总结 (26) 谢辞 (27) 附录 (28) 参考文献 (29)

第一章引言 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动。然而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打，这些不断重复的简单的体力劳动，常常留给人的感受是：辛苦劳累。于是人类想怎样用身边的材料来帮人们干活,来减轻人们的体力劳动。 洗衣机就是人类智慧的结晶，它用来帮助人们解脱双手节省体力。随着时代的发展，人们并不满足那些简单的机器，只想要把脏衣物放进去，最后出来的就是一件干干净净、毫无损伤并且可以直接穿的衣服。人类凭借智慧和勤劳，终于就产生了现在的全自动洗衣机。 这篇设计论文是以西门子S7-200为主要载体，结合它对应的编程软件来对全自动洗衣机的控制进行编程，我不仅对它的硬件做了一些认知，还对这样一个程序对应的接口做了些了解。 根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内定时器和计数器控制，所以只要改变定时器和计数器参数就可以改变时间。我们可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用,充分表现现代家电品的实用性。 在PLC问世之前，尤其是在洗衣机控制方面，工业控制领域中是继电器占主导地位。但是继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这一现状，PLC控制系统产生了。继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并且在通用汽车公司自动装配线上试用获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。这一技术在许多领域都有广泛的应用，洗衣机当然也不例外。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等。为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。