研究生电子设计大赛报告样本

第十一届中华人民共和国研究生电子设

计竞赛

技术论文

论文题目：基于STM32F405和WiFi控制智能楼宇安防机器

人

Intelligent building security robot based on

STM32F405 and WiFi control

参赛单位：哈尔滨理工大学

队伍名称：理工ROOT战队

指引教师：陈才

参赛队员：谢瑞

王航

张宇霆

完毕时间： 6月10日

基于STM32F405和WiFi控制智能楼宇安防机器人

摘要

当前，机器人用途已经渗入到社会生活方方面面，在工业生产中，机器人可以代替人类完毕恶劣环境下货品搬运以及设备检测等任务。而在人们寻常生活中，智能机器人也发挥了越来越重要作用。因而，本文设计了一款底盘智能车加载智能云平台开发楼宇安防机器人。

本文设计了一款基于STM32F405作为主控移动底盘，搭载智能云平台所设计智能楼宇安防机器人。其运动底盘采用四轮驱动麦克纳姆轮，实现全方位移动方式零度转角，适合机器人空间狭小工作环境。底盘移动平台控制系统重要涉及：电源模块、微控制器模块、电机驱动模块、通讯控制模块等。在详细设计过程中，各个模块硬件以及软件某些尽量做到相对独立，为日后功能扩展和系统升级创造条件。

通过选取无线遥控方式，可以更加以便灵活对机器人进行操控。对于传感器所采集信息，以及安防机器人各项信息可以通过无线网络同步到所开发手机APP。Wifi服务系统由主控某些、传感器某些和显示某些构成，主控某些采用STM32103c8t6+ESP8266构成，传感器某些有3色灯、夏普PM2.5粉尘传感器、雨量传感器、温湿度传感器DHT11和TCRT5000光电传感器构成。通过主控把采集到传感器信息上传到机智云云端，然后云端将信息发送到楼宇内人员手机端，供保安和楼宇内工作人员查询信息。

同步使用串口屏显示传感器信息，并且给来找人和征询事情人提供查询信息。通触摸屏设计多级式菜单设定来客需求信息，并直观显示主控系统中采样到有关数据，增进了人机交互灵活性。智能机器人整体实现了周边环境信息采集以及人员查找功能。

核心词：xxx；xxx；xxx；xxx

Intelligent building security robot based on

STM32F405 and WiFi control

Abstract

At present，the use of robots has infiltrated into all aspects of social life，in industrial production，robot can replace human to complete the harsh environment of cargo handling and equipment testing and other tasks. In people's daily life，intelligent robots also play a more and more important role. Therefore，this paper designed a chassis intelligent vehicle loading intelligent cloud platform development of building security robot.

目录

第1章系统可行性分析 (1)

1.1 作品难点与创新.............................................................................. 错误!未定义书签。

1.1.1 作品难点 (1)

1.1.2 作品创新 (2)

1.2 方案论证与设计 (2)

第2章硬件系统设计 (4)

2.1 车体构造设计 (4)

2.2 底盘控制系统设计 (5)

2.2.1 主控单元 (6)

2.2.2 电机驱动模块 (6)

2.2.3 速度检测模块 (9)

2.2.4 通讯控制设计 (11)

2.3 WiFi服务系统设计 (12)

2.3.1 主控制器设计 (12)

2.3.2 夏普PM2.5粉尘传感器 (13)

2.3.3 雨量传感器 (14)