升降台的液压系统设计

升降台的液压系统设计
升降台的液压系统设计

学士学位论文升降台的液压系统设计

姓名: 封爱成

学号: 201215310108指导教师:李垒

机电工程学院院:

专业: 机械设计制造及其自动化完成日期:××××年×月×日

原创性声明

本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师指导下,

独立进行研究取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包

含为获得枣庄学院或其他教育机构的学位证书而使用过的

材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在

文中以明确方式标明。本人承担本声明的相应责任。

学位论文作者签名:日期

指导教师签名:日期

目录

摘要---------------------------------------------------------------4

Abstrack-----------------------------------------------------------5绪论---------------------------------------------------------------4

第1章确定液压系统方案

1.1确定基本回路

1.1.1卸荷回路的确定-----------------------------------------6

1.1.2调速回路的确定-----------------------------------------8

1.1.3保压回路的确定-----------------------------------------10

1.2液压传动系统的形式确定------------------------------------12

1.3液压系统原理图--------------------------------------------13

第2章设计选择液压元件、辅件

2.1确定液压缸系数

2.1.1选择系统初压力-----------------------------------------13

2.2液压缸辅助元件的计算和选择--------------------------------14

2.3油箱的设计

2.3.1油箱的设计要点-----------------------------------------15

2.3.2油箱容积计算-------------------------------------------16

2.4其他元、辅件的选择

2.4.1吸油滤油器--------------------------------------------16

2.4.2选择滤油器的基本要求----------------------------------16

2.4.3溢流阀的选择------------------------------------------16

2.4.4单向节流阀的选择--------------------------------------17

2.4.5液控单向阀的选择--------------------------------------17

2.5液压系统的性能验算

2.5.1压力损失的计算----------------------------------------17

2.5.2效率的计算--------------------------------------------18

2.5.3系统发热与温度计算------------------------------------18

2.5.3液压系统的一般使用与维护------------------------------18

第3章结论-------------------------------------------------------19

致谢

摘要

液压传动在传送过程中既能实现无极变素又调速方便,简化了机械结构和零件数目,使生产成本大大降低。近年来液压技术又与自动控制技术相结合,使其控制变得越发简单,其众多优点收到了人们的欢迎。液压系统中始终充满油液,能对各部件起到冷却和润滑作用、降低摩擦,能轻松实现过载保护。

液压升降台升降平稳、安全可靠、操作简单,广泛应用于生产流水线和仓库货物的升降。这套设备主要用于举升重物,设它的举升高度为1米,举升重量为一吨,升降台升降速度0.02m/S。主要靠两个双作用液压缸推动“X“型架带动上板来实现。在液压系统的设计过程中,首先进行了总体方案设计,调速回来我选择了进油口节流调速,卸荷回路选择了使用二位二通电磁换向阀的卸荷回路,保压回路我选自了用液控单向阀的保压回路。在确定了各种回路之后, 考虑到所设计的系统简单和散热条件好等优点决定把传动系统定为开式系统,其后又对液压元件及其辅件进行了设计、选择、校核。经计算后液压缸选定为45毫米的液压缸,液压泵选定为轮轮泵。在确定泵后,对其他的元件及辅件进行了合理的选择。

关键词:液压;升降台;平稳可靠

Abstract

The hydraulic transmission is originated in thewest of a kind of adv ancedtechnology, in the process of transmittingboth can re alize the infinite variable andspeed regulation, convenient and simplify the mechanical structure and number of parts, low erthe production cost greatly. Hydraulictechnology in recent years and combined with automatic control technology, make itscontrol become more simple, its many advantages received the welcome of people.Alwaysfullof oil in thehydraulic system, can to parts cooling andlubrication,reducefriction,can easily achieve overload protection.

Hydraulic lifting platform lift smooth, safe and reliable, simp leoperation, widely used in the production lineand warehouse the goods lift.This equipment is mainlyused for lifting heavy weights, set its liftingheight is 1 m, lifting weight for a tonne, mainly by two double-acting hydraulic cylinderpushin g"X"type rack drive theupper plate. In the process of the

designof the hydraulicsystem,first has carried on the overall scheme design,speed back I chose inlet throttling control ofmotor speed, unloading loop choseto use twotwo-way electromagnetic directional valve of unloading loop, pressure maintaining circuit I selected from the use of hydraulic controlledcheck valve pressure loop. After determine the various circuits,I consider that I designthesystemof the advantagesof simple and cooling conditions good decided to drive system as the open system,thenon the auxiliary hydraulic components and parts design, selection, respectively.After calculating thehydraulic cylinder is selected for45 mm hydraulic cylinde r, hydraulic pump selected for rounds of pump. After determining thepump, other auxiliary componentsandparts for the reasonable choice.

绪论

液压传动能在运动过程中实现无级调速、调速方使。液压传动简化了机器结构,减少了零件的数目。由于系统充满了油液,对各液压件有润滑和冷却的作用,使之不易磨损,由山于容易实现过载保护,因而寿命长。液压传动易于实现标准化、系列化、通用化,便于设计、制造和推广。

液压升降平台由于升降平稳、安全可靠、操作简单,经济实用,被广泛应用

于几生产流水线和仓库、造纸、医药等行业,主要用于生产流水线高度差之间

货物运送;物料上线、下线;工件装配时调节工件高度;高处给料机送料;大型

设备装配时部件举升;大型机床上料、下料;仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装却等。因此,对于液压升降平台的设计与研究具有重要意义。

我国液压、气动和密封工业虽取得很大的进步,但与主机发展需求,以及和世界

先进水平相比,还存在不少差距,主要反映在产品品种、性能和可靠性等方面。以液压产品为例,产品品种只有国外的1/3,寿命为国外的1/2。为了满足重点

主机、进口主机以及重大技术装备的需要,每年都有大量的液压、气动和密封

产品进口。据海关统计及有关资料分析,1998年液压、气动和密封件产品的进

口额约2亿美元,其中液压约1.4亿美元,气动近0.3亿美元,密封约0.3亿

美元,比1997年稍有下降。按余额计,目前进口产品的国内市场占有率约为30%。1998年国内市场液压件需求总员约600万件,销竹总额近40亿元;气动件需求总量约500万件,销售总额7亿多元;密封件需求总量约11亿件,销

售总额约13亿元。

社会需求永远是推动技术发展的动力,降低能耗,提高效率,适应环保需求,

机电一体化,高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标,也是液压气动产

品参与市场竟争是否取胜的关键。为了适应这些目标和满足用户的需要,现代液压气动产品发展呈如下主要趋势。

〔1〕减少能耗,充分利用能量

液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面,己取得很大进展,但一直存在能量损耗,主要反映在系统的容积损失和机械损失失。

如果全部压力能都能得到充分利用,则将使能量转换过程的效率得到

显著提高。为减少压力能的损失,必须解决下面几个问题;

①减少元件和系统的内部压力损失,以减少功率损失。主要表现

在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减

少管道损失,同时还可减少漏油损失。

②减少或消除系统的节流损失,尽量减少非安全需要的溢流量避

免采用节流系统来调节流量和压力。

③采用静压技术,新型密封材料,减少磨擦损失。

④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁

阀以及低功率电磁阀。

全液压升降机设计

全液压升降机设计 第一章绪论 这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结,使就业前的一次大练兵,是对每个学生四年来所学知识的总体检测,使我们为进入工厂工作做好了准备。 本次设计的主要任务是液压升降台的设计,升降机是一种升降性能好,适用范围广的货物举升机构,可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送,物料上线,下线,共件装配时部件的举升,大型机库上料,下料,仓储装卸等场所,与叉车等车辆配套使用,以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制,采用液压系统有以下特点: (1)在同等的体积下,液压装置能比其他装置产生更多的动力,在同等的功率下,液压装置的体积小,重量轻,功率密度大,结构紧凑,液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 (2)液压装置工作比较平稳,由于重量轻,惯性小,反应快,液压装置易于实现快速启动,制动和频繁的换向。 (3)液压装置可在大范围内实现无级调速,(调速范围可达到2000),还可以在运行的过程中实现调速。 (4)液压传动易于实现自动化,他对液体压力,流量和流动方向易于进行调解或控制。 (5)液压装置易于实现过载保护。 (6)液压元件以实现了标准化,系列化,通用化,压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点,例如,液压在传动过程中有较多的能量损失,液压传动易泄露,不仅污染工作场地,限制其应用范围,可能引起失火事故,而

且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感,液压元件制造精度要求较高,造价昂贵,出现故障不易找到原因,但在实际的应用中,可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起,迄今大致经历了仿制外国产品,自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来,通过技术引进和科研攻关,产品水平也得到了提高,研制和生产出了一些具先进水平的产品。 目前,我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。 但是,我国的液压技术在产品品种、数量及技术水品上,与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距,每年还需要进口大量的液压元件。 今后,液压技术的发展将向着一下方向: (1)提高元件性能,创制新型元件,体积不断缩小。 (2)高度的组合化,集成化,模块化。 (3)和微电子技术结合,走向智能化。 总之,液压工业在国民经济中的比重是很大的,他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。 本次设计严格按照指导要求进行,其间得到老师和同学们的帮助,在此向他们表示诚挚的谢意。 由于本人水平和知识所限,其中错误在所难免,恳望老师予以指导修正。

Z型垂直升降机毕业设计论文

优秀设计 XX大学 毕业设计(论文) Z型垂直升降机设计 所在学院 专业 班级 姓名 学号 指导老师

摘要 升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。升降机的功能特色是非常多的,在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯,升降机就如电梯的性能大同小异,我们在使用升降机的时候也可以针对自己的需求对升降机进行设置。 根据本课题的研究是适用于楼层上的物料升降运送。根据实际需求拟采取如下:选择电动机(带减速器)为动力,以链条传动为传动形式,主体机构采用框架式结构设计。对Z轴升降机关键零部件进行设计计算与校核,经过验证能实现预期的设计目标和要求。 关键词:升降机,物料升降,链传动,框架式结构 附录:

Abstract Lift whether in the industrial production and our daily life plays an important role in. The benefit which brings to us is very much. Lift feature is very much, in our life we in many business building will use the elevator, lift as the elevator performance very much the same, we use the lift time can also be based on their own needs to elevator set. According to the present research is applied to the floor material lifting transport. According to the actual demand to be taken as follows: the selection of motor ( belt reducer ) as the driving force, using a chain transmission to drive form, the main mechanism adopts a frame type structure design. On the Z axis lift key parts design calculation and checking, after verification can achieve the desired design objectives and requirements. Key Words:elevator, material lifting, chain drive, frame structure

自动制钉机的原理方案设计

目录 1 引言 (1) 1.1 制钉机 (1) 1.1.1 国外制钉机的发展现状 (1) 1.1.2 我国制钉机的发展现状 (1) 1.2 ADAMS 软件 (1) 1.3 自动制钉机工作原理及工艺过程 (2) 1.4 制钉机的设计方案提示 (2) 1.5 利用ADAMS软件仿真的基本步骤 (2) 1.6 制钉机的工作要求 (3) 1.7 自动制钉机基本概况 (3) 1.8 自动制钉机的原始数据 (3) 2 设计思路,方案选定 (4) 2.1 设计方案图及其特点 (4) 2.1.1 方案一,运动简图 (4) 2.1.2 方案二,运动简图 (5) 2.1.3 方案三,运动简图 (6) 2.2 方案比较,确定方案 (6) 2.3 机械运动循环图 (7) 3 制钉机机构的设计 (8) 3.1 送料机构的设计 (8) 3.1.1 选择合适的送料机构 (8) 3.1.2 机构实现 (9) 3.2 夹紧机构的设计 (10) 3.2.1 夹紧机构必须考虑的因素 (11) 3.2.2 夹紧机构在整个工作循环中的作用 (11) 3.2.3 凸轮的工序 (11) 3.2.4 相关数据的计算 (11) 3.2.5 凸轮等急速运动时的位移图 (11) 3.2.6 凸轮机构运动简图 (12) 3.3 冷镦机构的设计 (12) 3.3.1 工作方案及选定 (12) 3.3.2 钢钉材料的选定及相关尺寸 (13) 3.3.3 相关数据及计算 (13) 3.3.4 冷镦机构运动简图 (13) 3.4 切断机构的设计 (14)

3.4.1 刀具位置确定 (14) 3.4.2 相关数据及计算 (14) 3.4.3 切断机构运动简图 (15) 3.5 冷挤机构的设计 (15) 3.5.1 冷挤过程中的阶段性及压力变化 (15) 3.5.2 相关系数及计算 (16) 3.5.3 冷挤机构运动简图 (16) 3.6 制钉机机构设计小结 (17) 4 轴强度的校核 (18) 4.1 低速轴的强度校核 (18) 4.1.1 按弯扭合成应力校核轴的强度 (20) 4.1.2 疲劳强度的校核 (20) 4.2 中间轴强度的校核 (23) 4.2.1 按弯扭合成应力校核轴的强度 (24) 4.2.2 疲劳强度的校核 (24) 5 轴承寿命的计算 (28) 5.1 低速轴轴承寿命的计算 (28) 5.2 中间轴轴承寿命的计算 (28) 6 机构在ADAMS软件中的运动仿真 (29) 6.1 冷镦机构 (29) 6.2 切断机构 (30) 6.3 冷挤机构 (32) 结论 (34) 致谢 (35) 参考文献 (36) 1 引言 1.1 制钉机 制钉机是用来制造铁钉的生产设备。 制钉机又名废旧钢筋制钉机,它本着一切从废物利用节能高效,变废为宝的角度出发,一切从用户能够快速致富的角度出发,以经济实用性为主,达到了技术含量高,操作使用方便,它动力小,节约能源,性能稳定可靠。质量达到标准,该设备具有体积小,灵活移动方便,低噪声、低耗电、易安装等特点。故此该项目已成为各企业、个体、家庭、下岗职工、农民朋友快速致富投资的理想项目。 1.1.1 国外制钉机的发展现状

液压升降台设计分解

西安广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业(本科)《液压气动技术》课程设计 题目《液压动力升降台的系统设计》 姓名赵博军 学号1361101201950 指导教师任重凯 办学单位西安电大直属一分校 日期2013年11 月

机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书编号:课程名称:《液压气动技术课程设计》办学单位: 设计题目《液压动力升降台的系统设计》 学生姓名赵博军 一、课程设计目的与要求: 课程设计目的:为了将所学的液压气动技术应用到实际生产过程中。本设计主要围绕插床的液压动力滑台的液压系统设计,以加强对液压控制系统的深入了解。最终,用所学的液压气动技术来解决实际问题。本课程的学习目的在于使我们综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识,进行液压传动的设计实践,使理论知识和生产实际知识紧密结合起来,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练,为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 课程设计要求:设计一台插床的液压动力滑台的液压系统。已知参数:切削负载F L=25000N,机床工作部件总质量m=2000kg,快进、快退速度均为5m/min,工进速度在50~200mm/min 范围内可无级调节。滑台最大行程6000mm,其中工进的行程是2000mm,往复运动加减速时间≤0.2s,滑台采用平导轨,其静摩擦系数f s=0.2,动摩擦系数f d=0.1,滑台要求完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。 二、课程设计内容: (1) 明确设计要求进行工况分析; (2) 确定液压系统主要参数; (3) 拟定液压系统原理图; (4) 计算和选择液压件; (5) 验算液压系统性能; (6) 设计液压系统原理图1张; (7)设计油箱工作图和液压缸工作图各1张 (8) 编制设计计算说明书1份 三、课程设计进度安排 2013-10-18——2013-10-28:选设计题目; 2013-10-28——2013-11-03:收集所选设计题目的资料; 2013-11-03——2013-11-15:绘制图纸; 2013-11-15——2013-11-28:编写课程设计正文; 2013-11-25:提交课程设计。 指导教师签字 办学单位意见 教学班负责人签字、分校盖章___________ 年月日

液压升降平台使用说明书

固定式液压升降台 使 用 说 明 书 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 09年4月

产品外形图 1.底架 2.滑轮 3.横梁 4.油缸 5.活塞杆 6.剪叉臂 7.工作台 8.电气控制箱 图1 1 4 2 5 6 7 3 8

产品的主要结构和系统说明 固定式液压升降平台(货梯)一般有工作台、剪叉架、底架和电器控制箱;油泵、电动机和电磁阀组成液压动力单元,固定式升降货梯为外置动力单元,固定式升降平台一般内置,也可外置。 一、主要结构 升降机的机械结构一般由底座、臂架和工作台三部分组成。底座采用相应强度钢板焊接而成;底座上平面的铰耳及滑轮用以安装升降臂架。臂架为剪撑铰链式垂直升降,采用高强度无缝矩形管制作,强度高外形美观;当臂架上下升降运动时,安装在底座上面及工作平台下面的滑槽中滑动。 工作平台为一矩形平台,安装在臂架的上部,随臂架升降作上下垂直运动,其上四周设有安全护栏,护栏下部焊有踢脚板,防止物体滑落伤人。 二、液压系统说明 从油泵吸油,推动油缸中的活塞,顶升交叉臂架垂直上升,下降时,压力油在限速阀和流量调节阀的监控下,通过电磁阀流回油箱。油缸过载时,油泵输出的压力油通过溢流阀(安全阀)直接流回油箱。为了防止油管破裂发生失控下降事故,每个油缸进油(兼作回油)的管路上,设有单向限速阀,即使在油管破裂的情况下,也能保证以正常的下降速度下降。(支撑阀操作请看下图2.液压原理见图4.) 附一:液压工作介质(液压油)的使用要求: a. 油泵入口温度最好保持在55℃以下。如以油箱的油温为准,理想的工作温度是30℃—45℃。油液在使用温度范围内流动性好,粘度适合,随温度的变化小,泄漏量适当,动力损耗少。 b. 在防火要求高的场合,闪点足够高;在寒冷地区使用时,凝固点足够低。 c. 日常维护:保持环境整洁,正确操作,防止水分、机械杂质、胶状油泥的污染或空气混入。水分入侵要迅速分离。油箱底部的沉淀杂质若超过容量的0.1%,应过滤以后再用。 d. 及时更换:除定期更换外,液压工作介质在使用过程中会逐渐老化变质,达一定程度时如杂质很多或油色暗黑且有恶臭或粘度异常变化,应及时更换新油。换油时,系统应彻底清洗。加入的新油应经过滤。当然也可根据颜色、气味、透明或浑浊度,有无沉淀物等。或对比新介质或凭经验确定。或取样化验理化指标有无变化来确定是否更换新油。

液压升降机设计毕业论文

液压升降机设计

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日 新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计(论文)任务书

液压升降台设计说明书

学校代码:10410 序号:055020 本科毕业设计题目:液压升降台 江西农业大学毕业设计(论文)任务书 设计(论文) 液压升降台设计 课题名称 学生姓名院(系)工学院专业 指导教师龚水泉职称副教授学历本科 毕业设计(论文)要求: 有以下图纸和技术文件: 装配图 零件图 液压原理图 零件表 液压元件表 标准件表 设计说明书 毕业设计(论文)内容与技术参数: 设计一台液压升降台主要技术参数如下: 幅面2600×1400 mm 起升最大重量 3T

起升最大高度 800mm 毕业设计(论文)工作计划: 接受任务日期2009 年 2 月18 日要求完成日期2009 年 5 月20 日学生签名年月日指导教师签名年月日院长(主任)签名年月日

摘要 本次设计任务是液压升降台,它是一种升降稳定性好,适用范围广的货物举升设备。其起升高度800mm,举升重量3T,幅面尺寸2600×1400 mm.其动作主要是由两个双作用液压缸推动“X”型架,带动上板移动来实现的。该液压升降台主要由两部分组成:液压部分和机械部分。设计液压部分时,先确定了液压系统方案。选择液压基本控制回路时,换向回路选择三位四通电磁换向阀;平衡回路选择用液控单向阀。确定各种基本回路后,又确定了液压系统传动形式,拟定液压系统原理图,然后对液压元辅件进行了设计、选择,并对其进行校核。经过计算后液压缸直径选定为70毫米,液压泵选叶片泵。根据系统工作的最大功率选Y90S-4三相异步电动机。在确定泵后,又对其他的元辅件进行了合理的选择,最后确定阀块的设计及效率计算。机械部分主要由上板架、下板架、内连杆和外连杆四部分组成。通过设计、选择机械部分材料与结构,并对其进行受力分析与强度校核,结果证明机械部分结构设计可以满足要求,进一步完成了本次设计题目。 关键词:液压;升降平台;上板架;下板架;内连杆;外连杆

剪叉式液压升降机设计

1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好,适用围广的货物举升机构,可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送,物料上线,下线,共件装配时部件的举升,大型机库上料,下料,仓储装卸等场所,与叉车等车辆配套使用,以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制,采用液压系统有以下特点: (1)在同等的体积下,液压装置能比其他装置产生更多的动力,在同等的功率下,液压装置的体积小,重量轻,功率密度大,结构紧凑,液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 (2)液压装置工作比较平稳,由于重量轻,惯性小,反应快,液压装置易于实现快速启动,制动和频繁的换向。 (3)液压装置可在大围实现无级调速,(调速围可达到2000),还可以在运行的过程中实现调速。 (4)液压传动易于实现自动化,他对液体压力,流量和流动方向易于进行调解或控制。 (5)液压装置易于实现过载保护。 (6)液压元件以实现了标准化,系列化,通用化,压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点,例如,液压在传动过程中有较多的能量损失,液压传动易泄露,不仅污染工作场地,限制其应用围,可能引起失火事故,而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感,液压元件制造精度要求较高,造价昂贵,出现故障不易找到原因,但在实际的应用中,可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起,迄今大致经历了仿制外国产品,自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来,通过技术引进和科研攻关,产品水平也得到了提高,研制和生产出了一些.

电梯毕业论文概要

. 毕业设计(论文) (2016届) 题目:电梯工程技术之整机调试 专业名称:电梯工程技术(调试工程师)姓名:古惠南 学号: 1317080309 班级: 13级电梯调试班 指导教师:吕晓梅 2016年 4 月 3 日

. 摘要 随着经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具,其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高,这样对电梯的安装调试也有了更高的要求。通过合理的选择和人性化的设计,提高了电梯的安装效率,并提升了电梯的安全系数与整机调试质量,使电梯达到了更美观、更安全、更实用的层次。 关键词:电梯整机调试

. 目录 摘要····················································· 第一章绪论············································1.1研究背景及意义······················ 1.2 电梯的国外发展状况···················· 1.3研究的容···················· 第2章电梯的综述···········································2.1电梯的定义与简介··················· 2.2电梯的历史发展···················· 2.3电梯的种类······················· 2.4电梯的主要参数及性能指标················ 2.5电梯的结构及组成部件·················· 第3章控制系统软件控制回路·································

自动制钉机设计说明书

自动制钉机设计说明书 自动制钉机设计说明书 学院: 工程学院专业: 机械设计制造及其自动化班级: 10级8班姓名: 谢文华学号: 1015013108 同组成员: 指导老师: 魏春梅 1 目录 一. 课程设计任务书及工作要求…………………………………3 二. 机构工作原理…………………………………………………3 三. 功能分解图,执行机构动作分解图…………………………5 四. 工作循环图……………………………………………………10 五. 运动方案的选择与比较………………………………………11 六. 机构运动简图…………………………………………………15 七. 执行机构设计过

程...................................................16 八. 设计总结与心得......................................................19 九. 主要参考资料及其编号 (21) 2 一( 课程设计任务书及工作要求 1、工作要求 ,1.6,3.4mm,; (1)铁钉直径为 mm(2)铁钉长度为25,80; (3)生产率为60枚/min; (4)最大冷镦力为3000N,最大剪断力为2500N; (5)冷镦滑块质量为8kg,其它构件质量和转动惯量不计; (6)要求结构简单紧凑、传动性能优良、噪声尽量减少。 2、设计任务 (1)按工艺动作要求拟定运动循环图。 (2)进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。 (3)机械运动方案的评价和选择。 (4)拟定机械传动方案。 (5)设计飞轮和确定电动机型号。 (6)画出机械运动方案简图。 (7)对传动机构和执行机构进行运动学尺寸计算。二(机构工作原理 , 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径 相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 3 1)校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。 2)冷镦钉帽,在此前夹紧钢丝。

可移动式升降台设计毕业设计开题报告

开题报告 一.设计目的 液压升降机主要应用于物流过程中高度差之间的货物输送、传递等,如与流水线、专用设备等配套使用;货物装卸;大型设备举升等,不同的工况要求可选择不同的台面形式(如:滚轴、滚珠、转盘等)。产品承载量大、行程范围广、安全高效,是现代工业提高工效之必备。 随着我国社会主义经济建设的迅速发展,液压升降台众多起重运输机械中的一员,在越来越多的行业和各种不同的场合得到了广泛应用。事实上,由于液压升降台具有的独特性能,在某些行业和作业场所它已成为必不可少的起重设备。 进入二十一世纪,科技发展水平得到了迅猛的发展,各种高新技术纷纷出现。机械工业也向着快速,高效的方向发展。智能化是面向21世纪制造技术的发展趋势之一。智能制造技术(IMT)是将人工智能融入制造电动升降机过程的各个环节,通过模拟人类专家的智能活动,取代或延伸制造系统中的部分脑力劳动,在制造过程中系统能自动监测其运行状态,在受到外界干扰或内部激励能自动调整其参数,以达到最佳状态和具备自组织能力。智能化是柔性自动化和集成自动化的新发展和重要组成部分。 液压升降台可以分为固定式和移动式两种。 固定式液压升降机是用于建筑物层高间运送货物的专用液压升降台产品主要用各种工作层间物上下运送;立体车库地下车库层高间汽车举升等。固定式液压升降机液压系统设置防坠、超载安全保护装置,各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮,实现多点控制。产品结构坚固,承载量大,升降平稳,安装维护简单方便,对比于其它电动升降机,是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。 移动式液压升降机是实现货物快速装卸的专用辅助设备,它的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁,叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸,仅需单人作业,即可实现货物的快速装卸。它使企业减少大量劳力,提高工作效率,获取更大经济效益。移动式液压升降机采用高强度优质铝合金材料,具有造型美观、体积小、重量轻、升降平衡、安全可靠等优点,并能够上下操作,与电动升降机广泛用于工厂、宾馆、餐厅、车站、机场影剧院、展览馆等场所,是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的最佳安全伴侣。 本课题所要研究的升降平台属于移动式的重载液压升降平台。 80年代中期,我们借鉴国外先进经验,为适应这个国民经济发展的需要,把重载液压升降台作为一种专门技术,开始了专业化设计和生产,以便适应不同行业,不同场所,除高空操作以为的各种液压升降起重运输作业。其所具有的特点有:

液压升降机液压系统设计原理

液压升降机w w w n x n w w n y yp co m w w w n yy p o m w w w n x cn 液压升降机液压系统设计原理 液压升降机具有结构紧凑,作业范围宽,工作效率高,安全可靠等特点,可广泛用于交 通运输车辆上的作业。液压升降机简介它主要由油源控制装置、控制器、液压缸、升降臂、方管、平台等组成。 升降工作原理;液压升降机采用液压驱动方式,通过货运汽车所带蓄电池给直流电动机供电驱动高压泵,把蓄电池的电能转换成液压油的高压液压能,利用电磁阀控制液压缸运动,使高压液压能转换成机械能,驱动四连杆机构运动,从而使升降平台完成向上、向下平动以及向上向下转动等各种动作。 设计要点:执行机构的设计结构设计是液压升降机设计的一个重要环节,而选择和确定执行机构则是关键。根据液压升降机的功能,执行机构应该具有向上、向下平动和转动的特点,即升降平台应能按照一定的规律做平面运动。图升降所示连杆机构可以满足这一要求。该机构通过液压缸A的活塞杆运动,使平台O-0作垂直上下运动,通过液压缸B的活塞杆运动,使平台转动。 显然,通过适当的控制,就可以使升降平台完成各种动作,如升降平台可做上下运动(平台保持水平位置),平台在图1液压升降机的结构组成最高位置时,可以向上转动。平台在最低位置时,可以向下转动升降。只要确定了平行四边形机构以及点的位置,整个机构就可以完全确定了升降载荷分析载荷分析是结构设计的基本步骤,又是选择和确定动力驱动方式的主要依据升降。旋转液压缸受力分析旋转液压缸受力情况可通过隔离平台来进行分析,液压元件也易于实现通用化和标准化。 确定执行机构尺寸根据受力计算及升降平台承载情况,以及平台举升高度,根据车辆尾部结构尺寸、机构最小传动角、液压缸强度条件等,可初步确定执行机构相关尺寸,进而确定具体结构。图5液压升降机液压控制回路升降液压控制系统的设计液压控制系统的设计是液压升降机设计的另一个重要环节,而选择和确定液压控制回路则是关键。升降。 液压控制回路设计液压升降机采用进油节流调速液压控制回路,以控制活塞杆的速度,直控平衡阀Z用来产生背压,防止在下降行程时活塞杆快速滑下,溢流阀用作安全阀起过载保护作用。电磁阀实现油路的换向。升降升降控制阀动作分析从图5可知.单独控升降可以实现平台的上升、下降运动,联合控制可以实现平台的向上转动,联合控制升降阿以实现平台的向下转动,仅控制不能改变平台的运动,从而从控制方式上,确保系统安全可靠。

升降机液压缸系统工作原理

升降机液压缸系统工作原理 作为物流机械被广泛使用的液压升降机,其结构原理和工作特点值得研究。液压升降机携带物品和升降机台工作件上升,液压缸提供动力,即液压缸输出势能可以转化成能源,并进行工作台工件的下降,其潜在的能量将被释放。 这种潜力不能有效地回收利用,将导致能源浪费。这种能量废物是不小的电梯,但负载显着提升高度所需的频率,工作模式是非常令人印象深刻答:对于这种模型,储能装置在液压系统的设计表下降,以释放潜在的能量储存起来,并在用于消费减少徒劳上升的,更高的能量利润效率,并在同一时间,以达到系统运行平稳,安全性,可靠性工作目的。在本文中,实现能量回收的液压升降机比较蓄能器液压系统的变化,分析和恢复潜力到设计中。用两个液压缸补充能量回收概述可以辅助缸回收定量方法液压系统如所示,而现在它的工作原理,过程和特性进行了分析和讨论。 该系统由主,辅液压缸,泵站和控制阀。表是主缸活塞杆增加或减少使用,根据工件放置在表未显示。增加重量的两个,两缸有杆腔的辅助缸的活塞杆使用辅助缸液压能量回收系统单路连接管,管道连接到液压控制,配有两个相反的集阀门,从两缸有杆腔的控制电路,;缸系列;三换向阀用于控制两缸的操作和反向线的方向,如使表玫瑰,阀设置的权位,泵排出的液压油通过单向阀,控制阀和阀右室副油箱杆的燃料供应,先导式止回阀打开后,副油箱无杆腔的液压油通过流体控制单,流阀进入主缸无杆腔主缸有杆腔在液压油阀的权利,两通阀右位在这种情况下,两三个单向阀在左边,在液压阀年液压和气动力的作用,在右位和节流阀流回油箱,从离开辅助缸活塞杆驾驶的体重下降,而主缸活塞杆带动工作台上升。这个过程就相当于与重新潜力,通过表。如替补下降阀门的左侧位置,液压泵出院后单向液压油阀,控制阀和阀位离开主缸杆腔油,操作员控制止回阀被打开,使主缸杆腔液机油压力先导式单向阀,流入副油箱无杆腔离开辅助缸有杆腔的液压油通过阀。两两通阀,右位在这一点上,两三个单向阀右位和节流阀流回油箱,所以主缸活活塞杆带动工作台下降,而辅助缸活塞杆驱动体重上升。 其工作原理是:在下降工作平台进行工作重速度太快,一侧的阀门控制流体压力比低到足以克服弹簧力,阀芯位是留下来切断主油箱或辅助帮助通过油缸有杆腔和油箱,溢流阀背压阀回油箱,增加回报流体阻力,减少液压缸保护作用的速度。当需求急剧下降,电气,液压阀阀电磁通电,利用电磁力阀门核心右位,切换回沥青。为了便于制造和安装,应使用同规格主缸和辅助帮助缸重量重量可调,其重量应大于表表负载的重量总和的一半。两个液压缸补充能量回收的方法,以提高设立一个辅助的液压缸和一个更大的重量,结构的升降机趋势复杂和繁琐,生产成本,液压系统的结构也更复杂的应用是有限的。累加器来实现能量回收为了克服这些缺点,应用范围不断扩大,设计使用累加器液压系统的恢复潜力。原有系统的能量回收理由:电梯下降,使液体在液压缸下腔行并存储到累加器的机械势能转换成液压能;工作台再次上升到液压泵油相当于系统采用液压系统蓄能器回收潜力设置压力罐,减少液压泵,口油压力差的电机,降低了功耗再次上升液压泵以节省能源。提起唯一的运动,在垂直方向,减少可以利用重力的优势来实现,以简化液压缸的结构,降低制造成本,使用单作用气缸,平行的两缸,液压缸的长度缩短,使这台机器设计紧凑,易于安装,使用两个伸缩液压缸;部系统采用限压变量叶片泵和速度控制阀组成的体积-节流调速回路来调整升降机液压缸速度,以提高效率;两个四通电磁阀控制液压缸侧的运动由负载可变排量泵的工作压力溢流阀用于限制最大工作压力的安全阀系统的系统;分流-集流阀两个升降机液压缸同

自动制钉机的原理方案设计53

1 引言 1.1 制钉机 制钉机是用来制造铁钉的生产设备。 制钉机又名废旧钢筋制钉机,它本着一切从废物利用节能高效,变废为宝的角度出发,一切从用户能够快速致富的角度出发,以经济实用性为主,达到了技术含量高,操作使用方便,它动力小,节约能源,性能稳定可靠。质量达到标准,该设备具有体积小,灵活移动方便,低噪声、低耗电、易安装等特点。故此该项目已成为各企业、个体、家庭、下岗职工、农民朋友快速致富投资的理想项目。 1.1.1 国外制钉机的发展现状 1970年到1979年,国际制钉机业飞速发展.尤其是美国、德国、日本、韩国和我国台湾省等国家和地区,利用雄厚的资金和技术不断推陈出新。近年来工业发达国家在集团优势差。我国,技术含量越高的制钉机产品质量越差,而质量差的产品,很难参与国际制钉机发展上速度不快,甚至有所下降。而发展中国家的制钉机产量则大幅度上伸升。 1.1.2 我国制钉机的发展现状 国内制钉机产品的生产工艺落后,产品质量挡次较低。中国的全自动制钉机制造业经过多年的发展,从无到有,从弱小到强大。但总的来说,规模小的企业偏多,营业收入低,竞争,更谈不上形成品牌。据了解,美国,西欧和日本一年共消耗制钉机近20万。而作为手工产品著称的我国大陆,出口欧、美、日本市场的制钉机只占其消耗量的l%~1.5 %,显然是很不相称的。制钉机业较发达的韩国和台湾在几年前已达到年出口10万台以上。与我国处在同等水平的巴基斯坦和泰国制钉机出口也超过我国。1.2 ADAMS软件 ADAMS,即机械系统动力学自动分析,该软件是美国MDI公司开发的虚拟样机分析软件。ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库,创建完全参数化的机械系统几何模型,其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法,建立系统动力学方程,对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析,输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用

剪式液压升降台设计说明

专业课程设计 学生姓名: ** 学号:******** 学院:材料科学与工程学院 专业年级:20**级木材科学与工程专业1班 设计任务:剪式液压升降台的设计 指导教师: ****

课程设计参数:额定载荷G =1300kg ; 垂直行程; 平台尺寸b ×a=1680×700。 剪式液压升降台工作台面的长度为,铰架片的长度为,油缸的有效长度为,油缸与水平面的夹角为,柱塞拐臂的长度为r ,柱塞拐臂与内铰架片的夹角为,缸尾铰接点F 到铰架片支座铰接点B 的水平距离为,高度为,OF 的长度为R ,OF 与外铰架片的夹角为,内外铰架片的夹角为,柱塞铰接点E 到上铰支座D 所在水平面的距离为y ,上、下铰支座的距离为h 。 (1)根据工作台长度确定铰架的长度。 为了使工作台面下降至最低位置时滚轮不至于脱离滑道,铰架片的长度2L 应该比工作台面的长度b 小一些,一般可取 L=(0.45~0.48)b 取756mm (2)根据受力分析,计算出。 由图2可知, 则 其中,αmin =8°~12°,取 αmin =8° 由此计算得:αmax =53.18° (3)根据,求取值。 按经验,取。 1000mm h =?b L 2S ?βθ1x 2x ?α2b 2 1 L m ax ααsin 2L h =max max L h αsin 2=min min h αsin L 2=1000m m )sin -(sin 2=-==min max min max L h h Δh ααθr 002021==?=x x ,,θ

油缸柱塞直径计算液压系统所需流量。 v =△S τ=381 15 =17.02mm/s Q = π4 d 2 v =10.27L/min (10)根据d 流量Q 和油缸工作压力计算设计油缸。 柱塞式油缸材料选用35号钢,。 柱塞式油缸尺寸参数: ① 柱塞直径d=80mm ,油缸内径D 1=82mm ,D 2=95mm ② 密封装置:D =100mm ,D 5=150mm , ③ 压环:d 2=80.6±0.28mm ,S 2=9.4±0.15mm ,?2=10± 0.20mm ④V 型密封圈: d 1=79.2±0.28mm ,S 1=10.8±0.15mm ,?2=10±0.20mm ⑥支撑环:d 2=80.6±0.28mm ,S 2=9.4±0.15mm , v=17.02mm/s Q=10.27L/min 柱塞缸材料:35钢 d=80mm D 1=82mm D 2=95mm D =100mm D 5=150mm L 3=25mm d 2 =80.6±0.28mm S 2 =9.4±0.15mm ?2 =10±0.20mm d 1 =79.2±0.28mm S 1 =10.8±0.15mm d 2 =80.6±0.28mm d Q 320s =σmm h L 0.25 325+==mm h 0.203=4±320s =σmm h 0.203=4±

全液压升降机设计

全液压升降机设计 XXXX毕毕业业设设计计说说明明书书((毕毕业业论论文文)) XX大学 本科生毕业设计说明书(毕业论文) 题目:全液压升降机设计 学生姓名: 学号: 专业:机械设计制造及自动化 班级: 指导教师: -- 11 –– XXXX毕毕业业设设计计说说明明书书((毕毕业业论论文文)) 目录 第一章绪论 ---------------------------------------------------------------------------- 4 工艺参数和工况分析---------------------------------------------------------8 第二章 第三章升降机机械机构的设计计算------------------------------------------------9 9 3.1 升降机的机械结构形式和运动机理-------------------------------------------- 3.1.1 升降机机械结构形式--------------------------------------------------------------9

3.1.1 升降机运动机理的分析-----------------------------------------------------------9 3.2 升降机的机械结构和零件的设计-----------------------------------------------10 3.2.1 升降机机械结构参数的确定---------------------------------------------------- 3.2.2零件的结构设计和校核-----------------------------------------------------------14 第四章液压系统的设计要求,总体规划------------------------------------------22 第五章执行元件的速度载荷---------------------------------------------------------23 5.1 执行元件类型、数量、安装位置-----------------------------------------------23 5.2 速度和载荷计算--------------------------------------------------------------------24 5.2.1 速度计算及速度变化规律------------------------------------------------------24 5.2.2 执行元件的载荷计算及变化规律---------------------------------------------25 第六章液压系统主要参数的确定---------------------------------------------------28 6.1 系统压力的初步确定--------------------------------------------------------------28

自动制钉机机械原理课程设计

机械原理课程设计 题目名称自动制钉机 专业班级 15机制(专升本) 学生姓名刘备 学号 指导教师诸葛亮 机械与电子工程系 二○一六年六月十六日

目录 一、机械原理课程设计任务书 (3) 二、设计内容 (4) 1.根据工艺动作要求拟定运动示意图 (4) 2.各机构的选型设计 (5) 2.1选型设计 (5) 2.2自动制钉机的功能分解 (6) 2.3系统运动转换功能图 (9) 3.方案的比较 (9) 4.执行机构设计过程 (12) 4.1.连杆机构 (13) 4.2夹紧凸轮 (13) 4.3冷挤(切断)凸轮 (13) 4.4齿轮的选择 (14) 4.5槽轮半径的选择 (14) 4.6电动机的选择 (14) 5.运动方案选择 (15) 6.运动循环图 (16) 总结 (17) 参考文献 (18)

一、机械原理课程设计任务书 专业 15机制(升本)学号 XXXXXXXXXX 姓名刘备 设计题目:自动制钉机的设计 一、设计题目 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 1)校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。 2)冷镦钉帽,在此前夹紧钢丝。 3)冷挤钉尖。 4)剪断钢丝。 二、原始数据及设计要求: 1)铁钉直径Φ1.6—Φ3.4mm。 2)铁钉长度25—80mm。 3)生产率360枚/min。 4)最大冷镦力3000N,最大剪断力2500N。 5)冷镦滑块质量8kg,其他构件质量和转动惯量不计。 6)要求结构紧凑,传动性能优良,噪声尽量减小 三、设计任务 1)按工艺动作要求拟定运动循环图。 2)进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。 3)机械运动方案的评价和选择。 4)按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。 5)设计飞轮和确定电动机型号。 6)画出机械运动方案简图。 7)按蚌埠学院相关格式要求编写设计说明书

剪叉式物流液压升降台的设计-文献综述

文献综述 1《YFJ-50移动式气液举升机的研制》.钟裕荣,庄清溪,张弋于.黎保新广州机械科学研究院.2000.11 一种用于车槽举升待修汽车的移动式气液举升机,具备实用新型及环保特性。本文着重介绍其结构、气液转换原理及研制。 2《大型地坑式汽车举升机》.雨田.南通市产品质量监督检验所.1999.2 某一品牌某型号的举升机,在不同的地方、不同的时间、不止一次的发生过单侧托臂突然下落(滑),造成人、车两伤的事故。经过对失效的举升机检测、分析,发现其存在设计上的缺陷。该机为机械式举升机,采用螺杆螺母传动,由市螺母带动托臂运动实现汽车升降的。除了切断电动机的电源停止带动螺杆 3《汽车举升机丝杆螺母机构的安全设计》.王琪.盐城工学院.1999.6 介绍了双柱机械式汽车举升机的传动原理,丝杆螺母机构的作用与设计,通过选用MC含油铸型尼龙螺母,大大地提高了螺母的耐磨性和使用寿命,并设计了保护性的副螺母及急停保护装置,有效地保证了汽车举升机的安全可靠。 4《母式汽车举升机》.苗凤琴.1998.6 一种新型式的多功能汽车安全整备工具,较传统的汽车举升机有所不同,机身举升板可安装于地平面之下或与地面平行或稍高于地面,图1为平摆式安装于地面的情况,汽车可沿着长度为1700mm的斜板开到举升机上,此时举升机伏于地面,升台台面高度与斜板高点相同。汽车举升有三种形式:母式、母子式、子式。母式: 图2所示为母式举升,汽车由母机举升,可对汽车发动机和底盘部分进行整备。母子式: 在母式举升基础上,子式机再举升。此时子式举升 5《汽车保修液压多级缸同步定位举升机设计原理及应用》.李文,王学君.铁力林业局汽运管理处.1994.1 生产为主的今天,汽车的需求量日益增加、对汽车修理、保养要求越来越高,因此,我们根据生产的实际需要,设计并应用“DT”型汽车保修液压多级同步定位举升机(以下简称“DT”型举升机)在汽车保修、保养工作中迈出重要一步。一、对液压传动系统分析液压传动在“DT”型举升机上的应用,主要是利用密闭工作容积内液压能的变化来传递动力,在液压系 6《YSJ3型双柱式举升机》.任明渊.航空航天工业部皖安机械厂.1992.3 YSJ3型双柱式举升机是我厂与日本雅索依(YASUI)公司合作生产的轿车维修用举升设备,具有结构紧凑、外形美观、操作简便等特点,已广泛用在汽车修理和保养单位,使修理工人不必钻到地道里修理汽车底部,而是把汽车升高进行修理。随着轿车工

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