第3课 HJ-2G AVR单片机学习笔记 程序编写编译环境
第3课ICC程序编写编译环境
基于HJ-2G AVR学习板
学习AVR单片机必需要安装的第二个软件：程序编写编译环境ICC AVR
1、下面说一说安装方法，在配套资料（网上下载）找到ICC AVR直接点击按装，装好后输入正版注册码，这样就可以正常使用ICCAVR软件编写编译。
2、在桌面上打开ICCAVR软件，出现如下图片：请点开工程，并新建一个工程。
3、下图为新建一个工程，请保存在C盘目录下，输入工程名称（只能是中文），点击保存。
4、新建立一个C文件，在下图空白处输入你的C源码，输完后请保存C文件。
5、加入刚才建好的C文件到工程当中，方法如下图。
6、设置一下编译器，如下图。
7、芯片用ATmega16
8、最后一步了，只要你按上面的一步一步做，最后点一下编译键，就可以正常编译成功，如果不成功，请查一查你的C源码是否正确，还有工程是不是在中文目录下。
9、总结：本课主要学习了程序编写编译环境ICC AVR的安装，设置，还有编译方法，开始学单片机时，新手不会写C源码，可以复制慧净写好的C源码到项目中，练习多次，ICCAVR 软件你就会使用了，以后学习中，每一课都会用到本软件，只要你认真跟着《慧净1天入门AVR单片机学习笔记》学习，多多练习，相信你很快速学会AVR单片机。
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第一部1天入门AVR单片机学习笔记
第1课：AVR单片机学习基本流程
第2课:AVR单片机程序烧写方法
第3课：程序编写编译环境
第4课：简单C语言基础知识
第二部10天学会AVR单片机学习笔记
第1课：IO端口操作
第2课：流水灯
第3课：单个数码管显示
第4课：多个数码管同时显示
第5课：独立按键
第6课：定时器
第7课：外部中断
第8课：矩阵键盘
第9课：继电器控制
第10课：LED点阵
第三部AVR单片机进阶学习笔记
第1课：LCD1602液晶
第2课：喇叭音乐播放
第3课：IIC24c02
第4课：无线发送接收红外解码
第5课：PWM调光调速
第6课：AD模数转换
第7课：DA数模转换
第8课：数字时钟DS1302
第9课：串口通讯原理
第四部AVR单片机扩展学习笔记
第1课：18b20温度传感器
第2课：PS2键盘协议
第3课：4相步进电机
第4课：5110液晶
第5课：12864液晶
第6课：TFT彩屏液晶
第7课：DS卡应用
第8课：16X32点阵
第9课：HJ-JTAG仿真器应用
第10课：用HJ-2G做51单片机实验
HJ-2G AVR学习笔记全部33课(配有视频教程），想学AVR单片机的朋友，只要你花一点时间跟着上面的学习笔记一步一步来学习，相信你很快速学会AVR单片机，还有C语言知识。
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工业以太网与现场总线的优缺点 整理
工业以太网与现场总线的优缺点 1 引言 用于办公室和商业的以太网伴随着现场总线大战硝烟已悄悄地进入了控制领域，近年来以太网更是走向前台，发展迅速，颇引人注目。究其原因，主要由于工业自动化系统正向分布化、智能化的实时控制方面发展，其中通信已成为关键，用户对统一的通信协议和网络的要求日益迫切。另一方面，Intranet/Internet等信息技术的飞速发展，要求企业从现场控制层到管理层能实现全面的无缝信息集成，并提供一个开放的基础构架，而目前的现场总线尚不能满足这些要求。 现场总线的出现确实给工业自动化带来一场深层次的革命，但多种现场总线互不兼容，不同公司的控制器之间不能实现高速的实时数据传输，信息网络存在协议上的鸿沟,导致“自动化孤岛”现象的出现，促使人们开始寻求新的出路并关注到以太网。同时现场总线的传输速率也远远不如工业以太网传输速率快。 2 以太网与工业以太网 2.1 什么是以太网与工业以太网 以太网是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。该标准定义了在局域网（LAN）中采用的电缆类型和信号处理方法。以太网在互联设备之间以10～100Mbps的速率传送信息包，双绞线电缆型号为10 Base T。以太网由于其低成本、高可靠性以及10Mbps的速率而成为应用最为广泛的以太网技术。直扩的无线以太网可达11Mbps，许多制造供应商提供的产品都能采用通用的软件协议进行通信，开放性好。 普通以太网应用到工业控制系统，这种网络叫工业以太网。 2.2 以太网具有的优点 （1）具有相当高的数据传输速率（目前已达到100Mbps），能提供足够的带宽； （2）由于具有相同的通信协议，Ethernet和TCP/IP很容易集成到IT（信息技术）世界； （3）能在同一总线上运行不同的传输协议，从而能建立企业的公共网络平台或基础构架；
AVR学习笔记十九、4X4矩阵键盘实验
A VR学习笔记十九、4X4矩阵键盘实验 19.1 实例功能 在前面的实例中我们已经学习了在单片机系统中检测独立式按键的接口电路和程序设计，独立式按键的每个按键占用1位I/O口线，其状态是独立的，相互之间没有影响，只要单独测试链接案件的I/O口线电平的高低就能判断键的状态。独立式按键电路简单、配置灵活，软件结构也相对简单。此种接口方式适用于系统需要按键数目较少的场合。在按键数量较多的情况下，如系统需要8个以上按键的键盘时，采用独立式接口方式就会占用太多的I/O口，这对于I/O口资源不太丰富的单片机系统来说显得相当浪费，那么当按键数目相对较多的时候，为了减少I/O口资源的占用，应该采取什么样的方式才能够既满足多按键识别，又减少I/O口的占用呢？ 当然我们可以采用端口扩展器件比如串并转换芯片实现单片机I/O口的扩展，但是这种方式既增加了电路的复杂性，又增加了系统的成本开销。有没有比较经济实惠的方法呢？ 事实上，在实际引用中我们经常采用矩阵式键盘的方式来节约I/O口资源和系统成本。 在这个实验中，我们采用4X4矩阵键盘来实现使用8个I/O口识别16个按键的实验，本实例分为三个功能模块，分别描述如下： ●单片机系统：利用A Tmega16单片机与矩阵键盘电路实现多按键识别。 ●外围电路：4X4矩阵键盘电路、LED数码管显示电路。 ●软件程序：编写软件，实现4X4矩阵键盘识别16个按键的程序。 通过本实例的学习，掌握以下内容： ●4X4矩阵键盘的电路设计和程序实现。 19.2 器件和原理 19.2.1 矩阵键盘的工作原理和扫描确认方式 当键盘中按键数量较多时，为了减少对I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式，也称为行列键盘，这是一种常见的连接方式。矩阵式键盘接口见图1所示，它由行线和列线组成，按键位于行、列的交叉点上。当键被按下时，其交点的行线和列线接通，相应的行线或列线上的电平发生变化，MCU通过检测行或列线上的电平变化可以确定哪个按键被按下。 图1为一个4 x 4的行列结构，可以构成16个键的键盘。很明显，在按键数量多的场合，矩阵键盘与独立式按键键盘相比可以节省很多的I/O口线。 图1 4X4键盘扫描电路
AVR单片机实验报告PCF8563
南京邮电大学 2011 /2012 学年第一学期 课程设计实验报告 模块名称A VR单片机课程设计 专业 学生班级 学生学号 学生姓名 指导教师李虹戴海鸿杨洁王明伟 日期： 2011年9月26日至 2011年10月20日
A VR单片机课程设计报告 一．课程设计目的 1.学习ATmega128单片机的仿真环境(A VR Studio)及C语言编程环境 (ICC A VR)。 2.学习ATmega128单片机的C语言编程，熟悉使用板载JTAG进行仿 真调试。 二．课程设计内容 1.基本要求： 1) 访问时钟芯片PCF8563，在LCD1602上显示年、月、日、时、分、秒，或通 过串口将时间传至PC。 2) 合理定义板上按键功能，随机设定、调整时间和日期。 2.扩展要求： 1) 闹钟功能，启动蜂鸣器鸣叫。 2)有闰年功能 三．课程设计过程 1. 设计原理： 利用A Tmega128内部的IIC，读写实时时钟芯片PCF8563内部的寄存器，通过PC显示出来，可通过按键，设置当前时间。 2. 实验原理图: 按键部分 4个独立按键，接在PD4~PD7，通过一个电阻到地，键盘按下时为低电平，释放为高电平。
实时时钟芯片PCF8563部分 实时时钟芯片PCF8563通过IIC总线连接到A Tmega128的SDA和SCL 总线上。 3.软件设计 1）思路如下：使用ATmega128内部TWI通过IIC总线读写实时时钟 芯片PCF8563内部的寄存器实现实时时钟功能，使用四个按键设置时 钟的年，月，日，时，分，秒，并把时钟显示到PC上。 2）程序流程图 3）关键代码： void PowerOnInitial(void) {
实验报告_实验1 C程序的运行环境和运行方法()
实验报告_实验1 C程序的运行环境和运行方法 一、实验目的： 1、熟悉VS 2005/2008/2010的下载、安装及使用，能够在IDE环境中编辑、编译、链接、运行C程序； 2、熟悉C程序的基本结构，能够参考例题代码编写简单C程序； 3、熟悉C语言中注释的用法。 二、实验内容 说明：基础题为必做题，提高题为选做题 1、(基础题) 操作内容：请学生建立新项目(lab_1_1)，输入下列代码，并编译、链接、运行：(独立完成) 程序代码： #include
问题：C程序的编译、链接、运行可以一次性完成吗？清理、重新生成项目(或程序)有什么作用？ 答：可以，生成：如果程序没有编译过就全部编译，已编译过的只编译修改的部分，从新生成：先清除一遍，再对所有文件编译。 2、(基础题) 请学生上机编译下列程序，修改其错误，再运行： #include
int main() { printf(" *\n"); printf(" **\n"); printf(" ***\n"); printf(" ****\n"); printf("*****\n"); return 0; } 4、(提高题)请参考例题代码，按下列要求，写出相应的C程序： 输入圆的半径，输出其周长与面积； 程序代码： #include
AVR studio 中断、计时器程序
本程序应用了外部中断1、0，定时器中断0， 初始显示变量uname（100000）， 按下中断1显示内容减1，中断0加1，定时器每隔一秒加1 显示子函数A VR_display； 频率1M A口接数码管段选 B口接数码管位选 */ #include
工业以太网与现场总线的优缺点(精)
工业以太网与现场总线的优缺点1引言用于办公室和商业的以太网伴随着现场总线大战硝烟已悄悄地进入了控制领域，近年来以太网更是走向前台，发展迅速，颇引人注目。究其原因，主要由于工业自动化系统正向分布化、智能化的实时控 制方面发展，其中通信已成为关键，用户对统一的通信协议和网络的要求日益迫切。另一方面，Intran et/l nternet等信息技术的飞速发展，要求企业从现场控制层到管理层能实现全面的无缝信息集成，并提供一个开放的基础构架，而目前的现场总线尚不能满足这些要求。现场总线的出现确实给工业自动化带来一场深层次的革命，但多种现场总线互不兼容，不同公司的控制器之间不能实现高速的实时数据传输，信息网络存在协议上的鸿沟，导致自动化孤岛”现象的出现，促使人们开始寻求新的出路并关注到以太网。同时现场总线的传输速率也远远不如工业以太网 传输速率快。2以太网与工业以太网2.1什么是以太网与工业以太网以太网是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。该标准定义了在局域网（LAN）中采用的电缆类型和信号处理方法。以太网在互联设备之间以10?100Mbps的速率传 送信息包，双绞线电缆型号为10 Base T。以太网由于其低成本、高可靠性以及10Mbps 的速率而成为应用最为广泛的以太网技术。直扩的无线以太网可达11Mbps，许多制造供应商提供的产品都能采用通用的软件协议进行通信，开放性好。普通以太网应用到工业控制系统，这种网络叫工业以太网。 2.2以太网具有的优点（1）具有相当高的数据传输速率（目前已达到100Mbps），能提供足够的带宽；（2）由于具有相同的通信协议，Ethernet和TCP/IP很容易集成到IT （信息技术）世界；（3）能在同一总线上运行不同的传输协议，从而能建立企业的公共网络平台或基础构架；（4）在整个网络中，运用了交互式和开放的数据存取技术； （5）沿用多年，已为众多的技术人员所熟悉，市场上能提供广泛的设置、维护和诊断工具，成为事实上的统一标准；（6）允许使用不同的物理介质和构成不同的拓扑结构。2.3工业以太网的优点（1）基于TCP/IP的以太网采用国际主流标准，协议开放、完善不同厂商设备，容易互连具有互操作性；（2）可实现远程访问， 远程诊断；（3）不同的传输介质可以灵活组合，如同轴电缆、双绞线、光纤等； （4）网络速度快，可达千兆甚至更快；（5）支持冗余连接配置，数据可达性 强，数据有多条通路抵达目的地；（6 ）系统容易几乎无限制，不会因系统增大而出现不可预料的故障，有成熟可靠 的系统安全体系；（7）可降低投资成本。3主流应用层协议-工业以太网协议由于商用计算机普遍采用的应用层协议不能适应工业过程控制领域现场设备之间的实时通信，所以必须在以太网和TCP/IP协议的基础上，建立完整有效的通信服务模型，制定有效的实时通信服务机制，协调好工业现场控制系统中实时与非实时信息的传输，形成被广泛接受的应用层协议，也就是所谓的工业以太网协议。目前已经制定的工业以太网协议有MODBUS/TCP,HSE, EtherNet/IP, ProfiNet等。MODBUS/TCP协议是法国施耐德公司1999年公布的协议，以一种非常简单的方
AVR学习笔记
ATmega16
中断表
第一节课 Avr单片机的每个引脚有三个寄存器来控制： DDRnx（输入输出控制寄存器1输出，0输入） PORTnx（引脚输出电平控制） PINnx（输入寄存器） 第二节课 AVR单片机的AD转换 涉及寄存器：ADMUX sbit[7;6]参考电压选择，sbit[5] AD转换数据对齐方式选择，sbit[4:0]通道与增益选择； ADCSRA sbit[7]AD使能，sbit[6]AD开始转换，sbit[5]自动触发使能，sbit[4]AD 中断使能，sbit[3:0]分频设置； SFIOR（触发源的选择）sbit[7:5] (ADTS)选择触发源， ADCL，ADCH数据寄存器； 初始化步骤： 1：设置通道的IO口为输入（高阻）； 2：设置与AD有关的寄存器； 3：开总中断，SREG=BIT（7）； 4：写中断函数 （中断标号是15） 第三节课 AVR有三个定时计数器，T/C0，T/C1，T/C2； T/C0，T/C2是两个8BIT的计数器； T/C1定时计数器，普通模式 时机寄存器： TCCR1B：2:0时钟选择 TCNT1L，TCNTH：定时数据
TIMSK ：TOIE 中断使能位 使用方法 1， 选择时钟源，TCCR1B ； 2， 设计初值，TCNT1L ，TCNT1H ； 3， 设置中断使能位；TIMSK{2}，SREG{7} 4， 选中断号，写中断函数 5， （中断号9） CTC 模式 如果输出波形，则设IO 位输出 设置波形模式和时钟源TCCR1B 设置输出模式TCCR1A 根据需要设置上限OCR1ATCCR1A 设置输出口 频率计算：() A OCR N f f clk o 112+??= 控制寄存器A TCCR1A COM1A1:0: 通道A 的比较输出模式 COM1B1:0: 通道B 的比较输出模式 COM1A1:0与COM1B1:0分别控制OC1A 与OC1B 状态。如果COM1A1:0(COM1B1:0)的一位或两位 被写入"1”，OC1A(OC1B) 输出功能将取代I/O 端口功能。此时OC1A(OC1B)相应的输出引脚 数据方向控制必须置位以使能输出驱动器。
avr实验报告
通达学院 2014 /2015 学年第一学期 课程设计实验报告 模块名称A VR单片机课程设计（proteus）专业通信工程 学生班级 学生学号 学生姓名 指导教师李虹戴海鸿杨洁王明伟
AVR单片机软件设计（proteus）报告 基本内容包括： 1）总体设计原理、思路； 根据题目的要求，我们需要事先得到3种波形的信号源，并将其在程序存储器中，然后取出程序存储器里的信号源存放在atmega128的外部RAM中，并通过DAC0832输出到示波器上显示图形。采用按键方式控制输出波形，并且通过DS18B20上的温度来控制信号的频率，温度在1～10时显示2Hz，温度为11～20时显示4Hz,温度为21～30时为8Hz，温度为31～40时为15Hz，温度大于40时为19Hz。最后在LM016L上显示出输出的波形名称和温度以及频率。 2）硬件方面原理图的设计：包括使用的元器件、典型芯片的介绍；原理图的说明等 1、ATmega128 ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器。由于其先进的指令集以及单周期指令执行时间，ATmega128 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。 2、DS18B20 DS18B20内部结构主要由四部分组成：64位光刻ROM、温度传感器、非挥发
的温度报警触发器TH和TL、配置寄存器。光刻ROM中的64位序列号是出厂前被光刻好的，它可以看作是该DS18B20的地址序列码。64位光刻ROM的排列是：开始8位（28H）是产品类型标号，接着的48位是该DS18B20自身的序列号，最后8位是前面56位的循环冗余校验码（CRC=X8+X5+X4+1）。光刻ROM的作用是使每一个DS18B20都各不相同，这样就可以实现一根总线上挂接多个DS18B20的目的，也就是你要做的是配置寄存器。 根据DS18B20的通讯协议，主机控制DS18B20完成温度转换必须经过三个步骤：每一次读写之前都要对DS18B20进行复位，复位成功后发送一条ROM指令，最后发送RAM指令，这样才能对DS18B20进行预定的操作。复位要求主CPU将数据线下拉500微秒，然后释放，DS18B20收到信号后等待16～60微秒左右，后发出60～240微秒的存在低脉冲，主CPU收到此信号表示复位成功。 3、DAC0832 DAC0832是采样频率为八位的D/A转换芯片，集成电路内有两级输入寄存器，使DAC0832芯片具备双缓冲、单缓冲和直通三种输入方式，以便适于各种电路的需要(如要求多路D/A异步输入、同步转换等)。DAC0832是8分辨率的D/A 转换集成芯片。与微处理器完全兼容。这个DA芯片以其价格低廉、接口简单、转换控制容易等优点，在单片机应用系统中得到广泛的应用。D/A转换器由8位输入锁存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换电路及转换控制电路构成。DAC0832逻辑输入满足TTL电平，可直接与TTL电路或微机电路连接。 3）软件方面程序流程图的设计、关键代码的说明
实验一 C程序的运行环境和运行C程序的方法实验报告
实验一C程序的运行环境和运行C程序的方法 1.实验目的： (1)了解所用的计算机系统的基本操作方法,学会独立使用该系统 (2)了解在该系统上如何编辑,编译、连接和运行一个C程序 (3)通过运行简单的C程序，初步了解C源程序的特点 2. 实验内容和步骤 （1）检查所用的计算机系统是否已安装了C 编译系统并确定它所在的子目录（2）进入所用的集成环境 （3）熟悉集成环境的界面和有关菜单的使用方法 （4）输入并运行一个简单的、正确的程序 输入下面的程序 # include
AVR单片机教程13—第十三课 ATMEAG16L的外部中断编程实践
—————————————————————————— 第十三课ATMEAG16L的外部中断编程实践 本教程节选自周兴华老师《手把手教你学AVR单片机C程序设计》教程，如需转载，请注明出处！读者可通过当当网、淘宝网等网站购买本教程，如需购买配书 实验器材，可登陆周兴华单片机培训中心网购部自助购买！ Atmega16L具有多达20个中断源，这里我们进行外部中断的实验，其它的等到介绍到相关内容时可进行适当的实验。 1.外部中断0 外部中断0由引脚INT0（PIND2）触发。如果INT0引脚按照MCUCR寄存器中的ISC01、ISC00设置的方式发生跳变，则不管是否lNT0中断使能，INT0中断标志位INTF0都将置位。如果SREG 寄存 器的全局中断位I和通用中断控制寄存器GICR中的INT0中断使能位INT0置位，则单片机培训开始 执行中断程序。在进入中断服务程序时，INTF0被硬件清零。必须指出，不管INT0（PIND2）引脚 方向位设置如何，只要INT0引脚发生规定的跳变，都会触发中断。中断标志位INTF0只在满足发生 中断的条件时置位，一旦条件变化，INTF0被硬件清零。向INTF0位写“1”也会对其清零。 2.外部中断1 外部中断0由引脚INT1（PIND3）触发。如果INT1引脚按照MCUCR寄存器中的ISC11、ISC10设置的方式发生跳变，则不管是否lNT1中断使能，INT1中断标志位INTF1都将置位。如果SREG 寄存 器的全局中断位I和通用中断控制寄存器GICR中的INT1中断使能位INT1置位，则开始执行中断程 序。在进入中断服务程序时，INTF1被硬件清零。必须指出，不管INT1（PIND3）引脚方向位设置 如何，只要INT1引脚发生规定的跳变，FPGA培训都会触发中断。中断标志位INTF1只在满足发生 中断的条件时置位，一旦条件变化，INTF1被硬件清零。向INTF1位写“1”也会对其清零。 3.外部中断2 外部中断2由引脚INT2（PINB2）触发。如果INT2引脚按照MCUCR寄存器中的ISC2设置的方式发生跳变，则不管是否lNT2中断使能，INT2中断标志位INTF2都将置位。如果SREG 寄存器的全局 中断位I和通用中断控制寄存器GICR中的INT2中断使能位INT2置位，则开始执行中断程序。在进 入中断服务程序时，INTF2被硬件清零。必须指出，不管INT2（PINB2）引脚方向位设置如何，只 要INT2引脚发生规定的跳变，都会触发中断。中断标志位INTF2只在满足发生中断的条件时置位， 一旦条件变化，INTF2被硬件清零。向INTF1位写“1”也会对其清零。 8.2.1 INT1中断实验
基于工业以太网和现场总线的火电厂电气自动化系统
技术纵横 Application 应用 42 自动化博览 2006年12月刊 文献标识码：B 文章编号：1003－0492(2006)06－0042－02 中图分类号：TP393.11 基于工业以太网和现场总线的火电厂电气自动化系统 ECS for Electric Power Plant Based on Industry Ethernet and Field Bus （北京四方继保自动化股份有限公司，北京 100085） 刘 炬，李高俊 （浙江省衢州电力局，浙江 衢州 324000） 毛以军 收稿日期：2006－09－28 摘要：介绍了一种基于工业以太网和现场总线的火电厂电气自动化系统，描述了系统的网络结构以及ECS 系统与DCS 的接口方式。关键词：电厂电气自动化系统；分布式控制系统 Abstract: ECS(electric control system) for electric power plant based on industry ethernet and field bus is introduced, and the architecture of the system and the interface mode between ECS and DCS(distribute control system) are also described.Key words: ECS; DCS 刘炬（1970－） 男，河北乐亭人，工学硕士，从事变电站自动化系统、电网故障信息系统、电厂电气自动化系统研究工作。 电厂电气自动化系统，简称ECS ，是电厂自动化领域近年来兴起的一个新的热点。与DCS 侧重于热工系统的监控相对应，ECS 侧重于电气系统的监控；与NCS 侧重于电厂接入电网部分的电气监控相对比，ECS 侧重于发电厂内部，实现厂用电中低压电气系统的保护、测量、计量、控制、分析等综合功能。本文介绍了一种基于工业以太网和现场总线的电厂电气自动化系统。 图1 传统的电厂电气监控方案 1 传统的电厂电气监控方案 传统的电厂电气监控的实现方式是由DCS 系统经I/O 板实现对电气部分的数据采集和远方控制。电气部分特殊控制功能如继电保护、故障录波等都由独立的装置来实现，与DCS 系统无关。图1为传统电厂电气监控方案，在这个方案中，DC S 的I/O 板只能处理标准信号，模拟量需要经过变送器转换成标准的4～20mA 电流。DCS 可以实现对电气中的关键少量的信号的监视和控制，但需要大量的电缆和变送器，实施的成本比较高。 2 电厂电气自动化系统方案 随着微机在继电保护和自动装置中的广泛应用，电气综合保护测控装置可以实现基于交流采样的保护、测量、录波、控制和通信，这些新型的微机保护测控装置可以非常方便地采用现场总线、工业以太网等技术组成网络，电厂电气监控也发展为以交流采样、数字通信为主要特点的综合自动化系统。 2.1 现场总线简介 现场总线（Field Bus ）是工厂底层设备之间的通信网络，是计算机数字通信技术在自动化领域的应用，为底层设备信息及生产过程信息集成提供了通信平台。工厂底层应用现场总线技术实现了全厂信息纵向集成的透明通信，即从管理层到自动化底层的数据存取。现场总线的介质访问控制方式可满足工业控制网络的要求，即通信的实时性和确定性，但是现场总线的通信速率相对比较低，不适合大量的数据传输。2.2 工业以太网简介 以太网和TCP/IP 协议在IT 行业得到了广泛应用，随着IEC 61158统一现场总线标准的失败，使得工业控制领域的专家将目标转向在IT 行业获得成功的以太网技术，以太网具有兼容性好、成本低廉、通信速率高等优点，但是也有实时性差、不确定性等问题。以太网适合应用于大数据量，实时性要求不是特别高的场合。2.3 电厂电气监控的特点 电厂电气监控系统的范围包括厂用电系统、网控系统、机组系统等，其中网控系统可采用目前非常成熟的变电站自动化系统的技术，电厂电气监控系统具有以下特点： ? 系统的设备数量和种类多，信息量大，物理位置分
软件维护实验报告yxx
实验一检查程序的可维护性 一．实验内容 a、认真分析程序代码，了解程序的功能； b、找出程序中的错误，对其进行修改； c、找出程序中不符合规范的地方，进行修改； d、对输入的分数进行检测，要求不小于零，不大于100； e、为了检测程序输出的对错，要求通过在输入结束后，显示输入的学生数据； f、如果学生人数为6，每个同学有4门课，请在源程序上修改。 程序代码： struct student { char num[6]; char name[8]; int fenshu[3]; float avr; } stu[5]; int main() { int i,j,sum; FILE *fp; /*input*/ for(i=0,i<5,i++) {printf("\n please input No. %d fenshu:\n",i); printf("stuNo:"); scanf("%s",stu[i].num); printf("name:"); scanf("%s",stu[i].name);sum=0; for(j=0,j<3,j++) {printf("fenshu %d.",j+1); scanf("%d",&stu[i].fenshu[j]); sum+=stu[i].fenshu[j]; } stu[i].avr=sum/3.0; } fp=fopen("stud","w"); for(i=0,i<5,i++) fprintf(fp,"%s\t%s\t%d\t%d\t%d\t%f\n", stu[i].num, stu[i].name, stu[i].fenshu[0], stu[i].fenshu[1], stu[i].fenshu[2],stu[i].avr); fclose(fp); }
AVR单片机WinAVR及Proteus仿真外部中断
本文主要以AVR单片机atmega48的外部中断的在Proteus上仿真的例子介绍AVR单片机C 语言开发环境WinAVR的使用（如何包含头文件，如何写中断服务程序，如何配置编译产生hex文件），及其在Proteus上的仿真实现（如何建立仿真图，载入hex文件进行仿真） 本例子完全为PC上软件仿真所以不涉及硬件，其全部所需软件清单如下： WinAVR、Proteus、atmega48_Datasheet 软件的下载安装，请参考网上其他教程，有很多，很容易的。 atmega48单片机的数据手册网上中英文的版本也都可以下载到。 下图是笔者所使用的软件截图，不同版本可能稍有差异，但基本不影响使用。 下面我将在假设您已经安装好2个软件（当然目前您不需要知道它们是怎么用的），并且对单片机和C语言有基本了解的基础上进行例程的演示。 let's begin。 首先要明确我们要完成的功能：单片机开始工作后，点亮LED灯1S，灭掉LED灯1S，如此循环3次，然后单片机进入无限循环，等待外部按键button按下，LED等再次点亮，当再次按下button时，LED等灭掉，如此循环。
接着画出要实现这个功能的电路，以便后续仿真。 先在桌面建一个文件夹Hello_AVR，如图。 打开软件，这个图标。 在软件界面上，右键Place->Component->From Libraries 在Keywords里面输入atmega48，选择一个32PIN管脚的单片机放到图上
同样的方法，放置一个LED灯，一个button，电阻，电容。
放置POWER和GND
图完成，在文件夹Hello_AVR下新建文件夹Sim，保存在这里 这里用PB0管脚来驱动LED灯，查阅芯片的数据手册或直接从图中可以知道，外部中断0（INT0）在PD2管脚。而且Proteus的好处是，这里我们给单片机画电源的麻烦也可以省去。 接下来要做的就是看数据手册和建立工程，编程，编译的事了。 打开Programmers Notepad File->New->Project新建工程Hello_AVR，保存到Hello_AVR文件夹
以太网和现场总线基础知识
以太网和现场总线基础知识 以太网及tcp/ip通信技术在it行业获得了很大的成功, 成为it行业应用中首选的网络通信技术。近年来，由于国际现场总线技术标准化工作没有达到人们理想中的结果，以太网及tcp/ip技术逐步在自动化行业中得到应用，并发展成为一种技术潮流。 以太网在自动化行业中的应用应该区分为两个方面问题，或者说两个层次的问题。一是工厂自动化技术与it技术结合，与互连网internet技术结合，成为未来可能的制造业电子商务技术、网络制造技术雏形。大多数专家们对自动化技术这种发展趋势给予肯定的评价。另一个方面，即以太网能否在工业过程控制底层，也就是设备层或称为现场层广泛应用？能否成为甚至取代现有的现场总线技术成 为统一的工业网络标准？这些问题实为目前自动化行业专家们争论的热点。本文将只就这一问题,从以太网与现场总线的技术比较出发,谈谈个人看法。 1．以太网指的是什么 什么是“以太网”？以及相关的ieee 802.3及tcp/ip技术? 这对计算机网络工程师可能是基本常识，但我们自动化技术工程师未必清楚。在讨论以太网与自动化技术及现场总线技术之前,有必要先澄清一下这几个基本术语的含义。笔者查阅了有关资料，现将有关“以太网”、ieee 802.3及tcp/ip相关的技术背景摘要如下: (1) 以太网: ?1975年: 美国施乐(xerox)公司的palo alto研究中心研制成功[metc76]，该网采用无源电缆作为总线来传送数据帧，故以传播电磁波的“以太(ether)”命名。 ?1981年：美国施乐(xerox)公司+数字装备公司(digital)+英特尔(intel)公司联合推出以太网(ethernet)规约[ethe80] ?1982年：修改为第二版，dix ethernet v2 因此：“以太网”应该是特指“dix ethernet v2”所描述的技术。 (2) ieee802.3 ?80年代初期: 美国电气和电子工程师学会ieee 802委员会制定出局域网体系结构, 即ieee 802参考模型.ieee 802参考模型相当于osi模型的最低两层: ?1983年：ieee 802 委员会以美国施乐(xerox)公司+数字装备公司(digital)+英
AVR学习笔记
A VR学习笔记（基于LT_Mini_M16） 一、点亮发光二极管 一、实验内容和目的 本实验通过硬件电路和软件程序，利用A TMega16单片机来控制发光二极管的点亮和熄灭。通过此实验初步掌握单片机的I/O口功能。 二、硬件电路 1、电路分析（对照LT_Mini_M16原理图） 1）电源电路：外接稳压直流电源（最好是DC9V）加到电路的U1处，经过电容C16稳压滤波后加到稳压模块AMS1117-5.0上，然后连接到电源开关按钮S1，从开关按钮出来后经过发光二极管D9和电阻R7，再经过电容C1、C2、C3、C4、C5、C7稳压滤波后加到单片机以及各个模块的电源端。 分析：a) 电容的作用是稳压滤波，其中C1、C2、C3、C4、C5这5电容为0.1PF （俗称104电容，一般为瓷片电容）。主要作用为滤出电源电路中的高频成分；而C16、C7是电解电容，主要作用是稳压，即把电源电路中的尖峰电压拉低到正常电压水平；C16是稳定外接直流电源的电压（9V），C7是稳定AMS1117-5.0输出的5V电压。 b)稳压芯片采用ASM1117-5.0，该稳压芯片输入电压范围为6.5V-15V，输出电压稳定在5.0+0.1V，最大输出电流可达1A，可以满足一般电路需要。 c) 电源开关按钮S1的作用当然是接通和断开电源了。在此电路中S1采用的是单刀双掷开关，一旦断开电源，则电源的正负极都断开了。 d）发光二极管D9的作用是指示电源是否连接成功，如果外部电源成功的连接上，则发光二极管发光指示电源连接成功；电阻R7的作用是对发光二极管进行限流，一般发光二极管只能通过10mA左右的电流，且发光二极管上面的压降只需要1.5V左右，加到发光二极管上面的电流如果超出额定值，则会烧毁。而系统工作的电压是5V，如果全部加在发光二极管上，则发光二极管很容易就会被烧毁。所以要在电源和发光二极管之间串接一个限流电阻。该限流电阻阻值的计算：（VCC-发光二极管上的电压）/流过发光二极管的电流。一般发光二极管的压降是1.5V左右，电流为10mA左右，则可计算如下：限流电阻的阻值=（5.0-1.5）/0.01=350欧姆，一般这个阻值可以取得稍微大一些。 2）复位电路：单片机的第9脚（RESET，复位管脚）经过按钮K5连接到地。 分析：a）A VR单片机是低电平复位（51单片机是高电平复位，刚好相反）。需要单片机复位时，最少要在复位管脚加上1.5微秒的低电平，才能确保单片机正确复位。 b）按下按钮K5，复位管脚被直接拉到电源地，这样复位管脚的电平就被拉低，从而使单片机复位；一般情况下按钮按下的时间超过毫秒级别，这样就能确保单片机正确复位。 3）ISP电路（程序下载电路）：ISP下载接口不需要任何的外围零件。使用双排2＊5排针。 分析：a）由于没有外围零件，故PB5（MOSI）、PB6（MISO）、PB7（SCK）、复位脚仍可以正常使用，不受ISP的干扰。 b）ISP下载接口的1、3、5、7、9脚分别接单片机的PB5（MOSI）、PB6（MISO）、PB7（SCK）、复位脚；2接VCC，4、6、8、10都接在GND上。 4）晶振电路：晶体的两脚分别接单片机的12、13脚（晶体的管脚没有正负和顺序，可以随意连接），电容C11、C12分别于晶体的两脚和地连接。
实验三实验报告
[实验三]定时器的应用 [实验目的] 1.结合定时/计数器的应用，更深入的了解AVR中断系统原理，响应过程，以及中断服务 程序的编写。 2.掌握定时器的基本应用，了解定时器的各种用途 [基本实验内容]： 根据需要给出电原理图和程序清单。 1．了解CTC的用途，通过定时器的CTC实现LED的定时闪烁，定时时间1S。 /***************************************************** Chip type : ATmega16 Program type : Application Clock frequency : 4.000000 MHz Memory model : Small External SRAM size : 0 Data Stack size : 256 *****************************************************/ #include
{time_counter=0; time_1s_ok=1; } } void main(void) { PORTC=0x01; // 显示控制I/O口初始化 DDRC=0x01; TCCR0=0x0B; //内部时钟，64分频 TCNT0=0x00; OCR0=0x7C; //OCR0=0x7c(124),(124+1)/62.5KHz=2ms TIMSK=0x01; //允许T/C0比较比配中断 #asm("sei") while (1) { if(time_1s_ok){ time_1s_ok=0; PORTC=~PORTC; } }; } 2．阅读器件手册，查阅定时器相关寄存器，通过使用定时器改写P188页的例6.7中的点阵LED箭头移动程序。箭头运动速度保持与原来相同。 /********************************************* Chip type : ATmega16 Program type : Application Clock frequency : 4.000000 MHz Memory model : Small External SRAM size : 0 Data Stack size : 256 *********************************************/ #include
java的开发环境和运行环境是一回事吗
Java程序开发与运行环境 Java不仅提供了一个丰富的语言和运行环境，而且还提供了一个免费的Java开发工具集(JavaDevelopersKits，简称JDK)。编程人员和最终用户可以利用这个工具来开发java 程序或调用Java内容。JDK包括以下工具：javacJava语言编译器，输出结果为Java字节码java，Java字节码解释器javapDisassembeler:Java字节码分解程序，本程序返回Java程序的成员变量及方法等信息。javaprof资源分析工具，用于分析Java程序在运行过程中调用了哪些资源，包括类和方法的调用次数和时间，以及各数据类型的内存使用情况等。javahC代码处理工具，用于从Java类调用C++代码javaAppletViewer小应用程序浏览工具，用于测试并运行Java小应用程序javaDebuggerAPIJava调试工具APIPrototypeDebuggerJava调试工具原型 Java开发环境还包括Java类库(包括I/O类库、用户界面类库、网络类库等)和HotJavaWWW浏览器。其中，HotJava浏览器提供了在WWW环境下运行Java代码的一个运行系统，而且还为WWW开发人员提供了一个Java开发框架。Java解释器是面向Java程序的一个独立运行系统，它可以一种稳定、高性能方式运行那些独立于平台的Java 字节码，Java编译器则用于生成这种字节码。 JDK 是整个Java的核心，包括了Java运行环境（Java Runtime Envirnment），一堆Java工具和Java基础的类库（rt.jar）。JDK由一个标准类库和一组建立，测试及建立文档的Java实用程序组成。其核心Java API是一些预定义的类库，开发人员需要用这些类来访问Java语言的功能。Java API包括一些重要的语言结构以及基本图形，网络和文件I/O.一般来说，Java API的非I/O部分对于运行Java的所有平台是相同的，而I/O部分则仅在通用Java环境中实现。 JRE（Java Runtime Environment，Java运行环境），运行JAVA程序所必须的环境的集合，包含JVM标准实现及Java核心类库。 在实际应用上讲，JRE的类库只是JDK所有类库里面的一小部分，只是用来支持Java运行的，把其余的调试编辑一类的应用项都去除了！