罗托克rotorkIQ系列电动执行机构.
Rotork电动执行机构调试步骤
Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式 首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式） 这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置 首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。 此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。 再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位 置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。 3锁紧行程螺母 旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机
构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。 注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法 作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。 图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作
压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：
罗托克中文说明书
电动执行机构IQ系列 安装和维护手册 出版物编号 E170C2 出版日期 .
Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。 当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍： * 手动和电动(就地和远程)操作。 * 执行器的准备和安装。 * 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。 * 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。 * 维护 - 故障排除。 * 销售和服务。RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。 使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。 标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。 按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。 内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。 执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。 有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。
目录 页码 1 健康与安全 2 2 保存 3 3 IQ系列执行器的操作 3 手动操作 3 电动操作 3 执行器的显示- 4 阀位指示 执行器的显示- 5 报警指示 4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ3 5 7 A和Z型推力底座 4.2 IQ7至IQ35 7 B型非推力底座 4.3 IQ40至IQ95 8 A和Z型推力底座 4.4 IQ40至IQ95 9 B型非推力底座5 执行器的安装 10 提升杆式阀门- 11 顶部安装 带齿轮箱的阀门- 11 侧面安装 非提升杆式阀门- 11 顶部安装 手轮密封 11 IQM调节型执行器 12 IQML线性推力装置 12 IQML线性行程的调整 12 6 接线 14 地线的连接 14 端子箱盖的拆卸 14 电缆入口 14 端子的接线 15 端子箱盖的复位 15 7 设定 16 设定程序 16 设定器 17 进入设定程序 18 设定方式-口令 18 新口令 18 检查方式 18 程序路径分支- 19 分支点 (Cr) 7.8 执行器的显示 19 设定 / 检查方式 返回阀位指示 19 8 设定- 初级设定功能 20 初级设定功能目录 21 9 设定 - 二级设定功能 30 二级设定功能目录 30 10 维护和故障排除 61 帮助显示 63 IrDA诊断和组态 68 11 重量和尺寸 70 二进制、十六进制、十进制 71 换算表
Rotork执行器
英国罗托克电动执行器 1、强力推荐：Rotork IQ 智能型电动执行机构-精益求精 形成了以秉承创业以来的传统技术的“照明制造系统”、以药品、食品为中心的“自动包装系统”、以及超越“二次电池制造系统”与“冷凝器制造系统”等产业根基的系列产品。并致力于利用这些应用技术实现“图像处理识别、计量检查”等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等fa目标。 罗托克电动执行器Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性，如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。 Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。 罗托克电动执行器Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。 对于任何环境、任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。 调试简便 用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。使用"随按随用"的IQ设定器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。Rotork提供的独特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源与否，均可对执行器进行非侵入式设定。 易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。用IQ设定工具可以查看全面、实时的诊断帮助屏幕，可全图显示就地和远程控制状态、执行器组态和即时阀位的力矩。内置数据记录器可记录操作、报警和阀门力矩分布数据。可提供宝贵的操作运行状况可运行条件的信息。 IQ现在为阀门执行机构提供了一系列强大无比的卓越性能，其中包括： a.直流和单相电源执行器 b.作为标准功能的内置数据记录器 c.兼容IrOAT?标准，可通过移动电话或PC机对执行器进行就地和远程分析 d.为用户提供了更清晰、更多、更易用的控制和指示功能 e.简单的力矩和阀位控制，使可靠性得到提高 f.合理的电子工艺-"系统集成芯片"技术 g.防腐功能增强 h.控制和指示灵活性提高 i.附加的保护系统 保护是关键 在电动执行器应用中所积累的大量经验，使Rotork 在执行器端口保护方面居世界领先地位。在涨潮、阴湿、冷热悬殊、极端恶劣和腐蚀性空气以及从沙漠到冻原、从沿海到地下等
罗托克电动阀培训讲义
罗托克电动阀培训稿 目前我公司的罗托克电动阀主要使用的是IQ系列的产品其执行器型号有IQ10，IQ12，IQ18，IQ20，IQ25，IQ35, IQ40, IQ70, IQ90, IQ91,IQ95等。 （1）罗托克的操作： 1．手动操作：压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。 2．电动操作：检察电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作。当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 （2）罗托克指示灯： 1.红色指示灯表示阀门打开， 2.黄色指示灯黄灯表示在中间（就是在运行过程中）， 3.绿色指示灯表示阀门关闭，液晶显示屏有两种阀位指示方式：1.阀位一动力电源接通，动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。2.阀位一动力电源断开。由黄色指示灯和百分比开度值表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。
罗托克执行器部分常见故障及处理
部分常见故障及处理 1、执行器阀杆无输出： A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。 B、检查电机是否转动。 C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。 D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。 2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。 3、显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。 4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。 5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。 6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。 7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。 8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。测试（固态）继电器没有输出。更换继电器控制板或电源板组件。 9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。 10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。 11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。 12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。 13、手动正常，电动不能切换。手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。 14、执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。 15、执行器动作正常，但无阀位反馈。量22/23回路仅有1-3mA左右。重新设定，不起作用。更换伺放+位返板；把反馈回路断开，反馈信号正常，属外接电缆故障，更换电缆。16、执行器动作过程中力矩保护跳断，增大关闭/打开力矩值设定，故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。 17、阀门关不死，重设行程限位。重设后故障依旧，阀门坏了。 18、执行器设定及动作正常，就是不能超越某一行程位置。阀门卡涩或减速箱机械限位设反。可用手动检查并重新设定。 19、动作过程中，电机振动，时走时停，转速变慢。手自动离合器没有故障，应更换（固态）继电器，再作检查。 20、执行器手/自动时，显示阀位不变化，反馈也不变化。“限位开/关LO/LC”参数不能被设定。主板已坏，更换主板。
ROTORK执行器接线图
ROTORK执行器接线图-图号 基本的 ROTORK 罗托克 IQ系列执行器接线图3000-000和IQT系列执行器6000-000，包括就地控制和指示、远程开阀/停止/关阀、紧急保护远程控制、联锁和4个可组态指示触点。 *CTT不能与模拟量控制—Folomatic合用。 **120V AC执行器内部远程控制电源不是用于IQD和IQT 24V 供电执行器。 补充：ROTORK执行器接线图的使用 1. 从执行器铭牌上查看执行器接线图图号，即WIRING DIAGRAM项。 2. 根据上图图号，即可了解执行器内部参数。 3. 根据图号查找接线图，即可了解执行器内部配置。下面为常见型号接线图 图号：3000-000 接线图： https://www.360docs.net/doc/1210049926.html,/admin/DataView/MsgView.asp?articleid =1285 图号：3010-100 接线图： https://www.360docs.net/doc/1210049926.html,/admin/DataView/MsgView.asp?articleid =1286 图号：5010-100 接线图： https://www.360docs.net/doc/1210049926.html,/admin/DataView/MsgView.asp?articleid =1287 图号：6010-100 接线图： https://www.360docs.net/doc/1210049926.html,/admin/DataView/MsgView.asp?articleid =1288
图号：6000-000 接线图： https://www.360docs.net/doc/1210049926.html,/admin/DataView/MsgView.asp?articleid =1289 图号：3010-000 接线图： https://www.360docs.net/doc/1210049926.html,/admin/DataView/MsgView.asp?articleid =1297 图号：3000-700 接线图： https://www.360docs.net/doc/1210049926.html,/admin/DataView/MsgView.asp?articleid =1298
ROTORK电动执行机构操作规程
ROTORK电动执行机构操作规程 梁平输气站ROTORK电动执行机构操作规程 (编写人:王春成董光亮高志国张娟田明李晓亮) 一、工作原理及描述 ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。但是一般情况下不要让阀处于中间状态。执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。执行机构适合的工作环境温度在-30?至+70?， ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。一般使用人员无须对其进行调整或设定。当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机进行修改。 执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或供应商提供帮助。二、操作方法 1、现场电动开阀操作 首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现现场电动开阀操作。在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的 “?”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。 2、现场电动关阀操作
首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现就地电动关阀操作。在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。 3、远程电动操作 首先确认电源正常，手动/自动选择柄处于自动位置，执行器红色旋钮上“;”标记与壳体上的“?”标记正对，然后在远程终端显示器的控制面板上用计算机鼠标点击相应的开阀、关阀和停止按钮，如:Open (开)，Close(关)，Stop(停止)。 4、现场手动开阀操作 压下手动/自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后逆时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“OPEN(开)”标记为止，实现手动开阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 5、现场手动关阀操作 压下手动/自动选择柄处于手动位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Close(关)”标记为止，实现手动关阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 注:建议对长期没有动作的阀门，在使用rotork执行机构电动开关阀之前，先现场手动开关阀动作，确认球体与阀座之间无粘滞现象，避免因此烧毁电动头动力
罗托克IQ系列智能电动执行器特功能介绍
罗托克(ROTORK)IQ系列智能电动执行器特点与功能 罗托克电动执行器IQ系列 ROTORK 产品图 【产品名称】： IQ系列 【产品简介】： rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。 【主要特点】： 1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面保护内部器件。 2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。 3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。 4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。 5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据进行分析并给出建议。 【基本功能】： 1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。 2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断开控制回路。 3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开。 4、瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击。 5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行实时查询、分析、诊断。 【技术指标】： 1、就地控制 1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。 2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。 2、远方开关量控制 1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关） 2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V AC 3）、执行器内部提供控制电源：24V DC 4）、每个控制端的下拉电源：24V DC时为5mA 120V AC时为12mA 5）、接通时最小电压为20 V，断开时最大电压为3V，信号最短时间为300ms，电缆的芯间最大电容为：2uF 3、远方模拟量控制 1）、增加备选板-比例控制板，用户可用4-20mA模拟量控制。 2）、精度：1%
罗托克电动执行器三种流行产品介绍
英国罗托克电动执行器三种流行电动器介绍 英国ROTORK电液气门驱动执行器 电液气门驱动执行器： 该Skilmatic范围是一个自成一体的电液气门驱动的解决方案可用于四分之一反过来和线性应用。 该驱动器将提供先进的电子设备，导入性的设置和通过红外线手持遥控器。 The actuators incorporate sophisticated electronics that provide non-intrusive set-up and interrogation via an infra-red hand held remote. 它们是否适合开/关，调节和紧急关机职责应用最多3 项。 They are suitable for on/off,modulating & emergency shutdown duties in applications up to SIL 3. 线性推力输出1.7 5500kN。Linear thrust output 1.7 to 5500kN. 季转扭矩输出65至60万牛米。Quarter-turn torque output 65 to 600,000Nm. 单，三相或24Vdc电源选项。Single-, three-phase or 24Vdc power supply options. 非侵入性红外设置和配置。Non-intrusive infrared setting & configuration. 液晶显示器的位置，压力，诊断和故障指示。 LCD display for position, pressure, diagnostics and fault indication. 可选的总线通信通过所有主要的协议。Optional bus communications via all major protocols. 部分行程测试功能。Partial stroke test capability.
罗托克执行机构常见故障及处理方法
罗托克执行机构常见故障及处理方法 以下是关于罗托克电动执行器常见故障及解决办法 1、执行器阀杆无输出： A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。 B、检查电机是否转动。 C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。 D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。 2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。 3、显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。 4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。 5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。 6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。 7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。 8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。测试（固态）继电器没有输出。更换继电器控制板或电源板组件。 9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。 10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。 11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。 12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。 13、手动正常，电动不能切换。手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。 14、执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。 15、执行器动作正常，但无阀位反馈。量22/23回路仅有1-3mA左右。重新设定，不起作用。更换伺放+位返板；把反馈回路断开，反馈信号正常，属外接电缆故障，更换电缆。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTOR电动执行机构参数设置及操作方法 作者：杨潇波2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1结构 ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定 的。IQ的结构如图1所示。 图1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1手动操作 压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄 将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回 到电机驱动状态。如果需要，可用一个带 6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如 果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地 或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动 操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置； 顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使 用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限 位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开 时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）： 图2设定器的按键名称及作用
罗托克培训资料
6?1 执行机构是自控系统中的一个终端单元之一。利用动力源接受调节装置或人工控制信号，并将之转换成力或力矩的装置。?6?1 1 动力为压缩空气，特点：结构简单可靠动力为高压油，特点：输出功率大:动力为电力，特点：能源使用方便电动执行机构中，按，分为：传统执行机构、智能执行机构。2 位移式：角行程执行机构直行程执行机构转速式：如给粉机3 比例式执行机构积分式执行机构输入信号：4—20mA，D、C；1—5V，D、C 供电电压：380V AC/50Hz，220V AC/50Hz 基本误差：≤±2.5% 行程控制机构重复性误差：3% 死区：0.1—0.9%可调输入输出通道：均采用光电隔离使用环境温度：-30℃--70℃防爆等级：IP68（本安防爆）1 电机、电源模块、控制模块、减速机构（蜗轮、蜗杆、联轴机构、锥齿轮、离合器等）、手轮、现场控制反转启动器、电缆入口、接线端子箱、另有远控用的设定器。2 1 电机的旋转通过联轴机构直接带动蜗杆转动，再通过离合器带动输出轴转动。2 压下手动/自动手柄，即处在手动位置，旋转手轮挂上离合器，松开手柄，手轮将保持埝合状态，直到执行器由电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。1 2 方式选择旋钮和端子操作旋钮采用条状磁钢控制电气壳体内的舌簧管，而不用旋钮贯通轴。采用红外线设定器对执行机构进行参数设定、更改及调试，不需打开执行机构的外壳。 3 1 防止执行机构操作时中途过力矩，保护阀门。转矩保护值由设定器设定。 2 执行机构运行到关闭和打开位置时自动停止。（与设定方式有关）。3 自动检测接入电源的三相电源的相序，并调整。 4 当执行机构接受相反方向动作的命令时，自动加上一个时间延时，防止产生对阀轴和变速箱的磨损。 5 能检测电机静止时发生的电源缺相，也能检测电机运行过程中发生的电源缺相，如果单相或多相掉电，电机将不能运行。 6 若在7秒内执行机构没有动作，控制电路会切断电机的供电。 7 在电机绕组的端部装有二个热继电器，直接检测电机绕组的温度。当温度过热时，控制电路将禁止执行机构动作。1—红色阀位指示灯2—黄色阀位指示灯3—绿色阀位指示灯4—液晶显示屏5—红外线信号确认指示灯6—红外线传感器4 5 关闭时输出轴的转动方向打开限位和关闭限位的保护选择打开和关闭操作的转矩保护设定值就地控制方式选择状态指示继电器的触发选择紧急动作功能选择远方禁止动作功能选择模拟控制信号的设定1—下移键* 显示纵向下功能 2 —侧移键* 显示横向下功能3—减值键减少/改变显示功能值或选项4—增值键增加/改变显示功能值或选项5—输入键输入一个新选定的值或选项同时按下两个带“*”的键，显示器返回到阀位指示状态。5—输入键停止键（组态完成后）6—打开键打开执行器7—关闭键关闭执行器8—红外线发射窗设定器的设定过程分为三步：初级设定、二级设定、备选功能的设定。全部设定功能被存储在执行器的永久性存储器中。每种功能有检查（只读或浏览）和设定（可调整）两种方式。LCD 屏幕上半部分显示的符号代表功能，下半部分显示功能值或选择。检查方式设定方式 1 在进行初级设定时，显示提示〔P?〕，只有输入正确的口令才可通过。初始口令为〔1d〕。口令可以修改，选择范围为16进制码00-FF。当显示出正确的口令后，按回车键，屏幕上出现两条横线。表明各项功能进入“设定”方式。2 C1 执行器可选择顺时针方向或逆时针方向关闭。〔C 〕在选择区内表示顺时针方向，〔A〕表示逆时针方向。应确保显示与实际关闭方向一致。选择的显示符号闪动，表示选择已被设定。3 C2 执行器可被设定为扭矩关、限位关。可参考阀门制造商的建议来选择。若没有建议，参考如下：〔Ct〕在选择区内表示扭矩关，〔CL〕表示限位关。4 C3 〔Ot〕在选择区内扭矩开，〔OL〕表示限位开。5 tC tO 在关闭方向可设定关闭扭矩值，数值在额定值与40%之间选择，按1%递增。打开扭矩值也可在额定值与40%之间选择，按1%递增。在不需要开扭矩保护时，还可设为“加强”的组态形式。 6 LC LO 手动将阀门打到关位置。允许执行器在关紧后向打开方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动，关闭指示灯亮，表明关限位状态已被设定。手动将阀门打到开位置。允许执行器在打开后向关闭方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动，打开指示灯亮，表明开限位状态已被设定。在检查方式时，设定关、开限位将不显示。P? Cr LO 50 PC C1 C2 C3 tC tO
ROTOR--罗托克电动执行机构样本
品牌：罗托克ROTOR 型号：全线产品 英国罗托克ROTORK电动执行器 产品简介 强力推荐：Rotork IQ 智能型电动执行机构-精益求精 形成了以秉承创业以来的传统技术的“照明制造系统”、以药品、食品为中心的“自动包装系统”、以及超越“二次电池制造系统”与“冷凝器制造系统”等产业根基的系列产品。并致力于利用这些应用技术实现“图像处理识别、计量检查”等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等目标。 Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性，如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。 Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。 Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。 对于任何环境、任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。 调试简便 用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。使用"随按随用"的IQ设定器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。Rotork提供的独特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源与否，均可对执行器进行非侵入式设定。 易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。用IQ设定工具可以查看全面、实时的诊断帮助屏幕，可全图显示就地和远程控制状态、执行器组态和即时阀位的力矩。内置数据记录器可记录操作、报警和阀门力矩分布数据。可提供宝贵的操作运行状况可运行条件的信息。 IQ现在为阀门执行机构提供了一系列强大无比的卓越性能，其中包括： a.直流和单相电源执行器 b.作为标准功能的内置数据记录器 c.兼容IrOAT标准，可通过移动电话或PC机对执行器进行就地和远程分析 d.为用户提供了更清晰、更多、更易用的控制和指示功能 e.简单的力矩和阀位控制，使可靠性得到提高 f.合理的电子工艺-"系统集成芯片"技术 g.防腐功能增强 h.控制和指示灵活性提高 i.附加的保护系统 保护是关键 在电动执行器应用中所积累的大量经验，使Rotork 在执行器端口保护方面居世界领先地位。在涨潮、阴湿、冷热悬殊、极端恶劣和腐蚀性空气以及从沙漠到冻原、从沿海到地下等各种环境中，执行器将可靠性方面最重要的因素是不受环境影响-简而言之就是外壳。 双密封、双保护
罗托克电动执行器的内部结构与功能
罗托克电动执行器的内部结构与功能 The function of electric actuator internal structure ?电动执行器红外线设定Infrared setting of electric actuator ?通过密封的指示窗，可对执行器进行全部设定和诊断。无需在现场打开电气箱盖而暴露内部的控制电路。设定器与窗口的有效对话距离为0.75米。The actuator can be set and diagnosed completely through the sealed indicator window. It is not necessary to open the electrical box cover in the field to expose the internal control circuit. The effective dialogue distance between the setter and the window is 0.75 meters. ?电动执行器手动操作Manual operation of electric actuato ?在电源故障时可通过低速锁扣式手动／自动离合器直接驱动手轮(或较大型号上使用独立齿轮传动手轮)，对执行器进行开关操作。When a power failure occurs, the hand wheel can be driven directly via a slow-locking manual/automatic clutch (or a separate gear-driven hand wheel on larger models) to switch actuators. ?如果切换杆在自动位置，电动驱动为有效驱动，而在手动位置时，则手动驱动为有效，如有紧急情况可将切换杆压下手动位置，避免故障发生。If the switching lever is in the automatic position, the electric drive is effective, while in the manual position, the manual drive is effective, and if there is an emergency, the switch lever can be put down by “manual” position to avoid the failure. ?手动操作具有空程锤击效果，有利于轻松地操作阀门。The manual operation has an empty “hammer” effect, which is easy to operate the valve. ?电动执行器电机及驱动Electric actuator motor and drive ?电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。蜗轮、蜗杆单独浸泡在润滑
罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程
罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程 罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程 第一节概述 使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。lQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。Rotork IQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。 标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。 内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的lQ Insight软件和／或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态 和记录。执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。 第二节检修项目及其质量标准 1 IQ执行机构 1.1 IQ执行器的操作检查 如图1、图2、图3所示。 图1 手动操作图图2 现场控制图图3 执行器的显示 1.1.1 手工操作 压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到
电机驱动状态。如果需要，可用一个带6．5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。1.1.2 电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 1.2 显示－就地指示 显示器的组成：1.红色一阀位指示灯，2.黄色一阀位指示灯，3.绿色一阀位指示灯，4.液晶显示屏(LCD)，5.红外线传感器，6.红外线信号确认指示灯(红色) 液晶显示屏有两种阀位指示方式：1.阀位一动力电源接通，2.阀位一动力电源断开。动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。 全开全关行程中间阀门报警 由黄色指示灯和百分比开度值表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。无论何种情况，电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。 1.3 显示一报警指示 IQ显示屏的上半部分有四个图标，分别为阀门、控制系统、执行器和电池报警指示。每个图标都代表某个报警条件。也可使用标准帮助屏幕来检查执行器操作和报警的状态。阀门报警图标，图4．4是显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器“跳断”，可能的原因是： ·阀门过紧或行程中阻塞 ·阀门粘住或卡住