新机器人操作说明书

机器人操作调节说明书

机器人操作调节说明 1．开启机器人电箱电源，待机器人启动完毕后将将选择开关扭至手动模式，机器人处于手动工作状态；2．程序说明： a．nWheelH1放下高度 b．nWheelH2抓取高度 c．nWheelD扫粉深度（高度） d．wobjCnv1固化线解码器（坐标） e．wobjCnv2喷粉线解码器（坐标） f．tool_Grip机器人坐标 g．phome机器人原点位置 h．pReady1机器人准备位置1 i．pcln1机器人清扫位置1 j．pReady2机器人准备位置2 k．Pick机器人抓取位置 l．pLeave机器人离开位置 m．Dplace机器人放下位置 n．rOpenGripper打开夹爪 o．rCloseGripper放开夹爪 3．机器人启动完毕，按一下左上角ABB，弹出选择目录，可进入不同控制目录； 4．选择程序调试，进入各单元程序，可手动调节及测试各单元程序及位置点；进入程序调试后选择phome，运行程序为使机器人回原点，修改phome位置为改变原点位置；选择TSingle为校正追踪固化线输送机及追踪喷粉线输送机，具体操作步骤为：开启固化线输送机后单步运行程序 DeactUnit CNV1; DropWObj wobjCnv1; ActUnit CNV1; 跳步将PP移至WaitWObj wobjCnv1;时连续执行程序待出现警报立即停止固化线输送机，停止运行程序可手动操纵机器人到固化线轮毂放下位置，修改相应位置；再次运行一次该程序，正常后完成放下轮毂位置的设定；关于追踪喷粉线输送机位置的步骤如上；注意：同步感应开关位置不能变更！！！选择ClnWheel为校正清扫位置，设定好相应位置后，修改相应位置；

人工智能分类排行

据报道，截止到2018年6月，中国一共有1000余家人工智能企业，比软件强国印度还多出来200多家，企业总数量仅次于美国。而到了2018年末，全国人工智能企业数量进一步增长，相关企业共计4000余家。除了在企业方面，中国人工智能论文总量和高被引论文数量也占据世界第一的位置。以2017年为例，中国在人工智能领域论文的全球占比27.68%，遥遥领先其他国家。在人工智能专利方面，中国已经成为全球人工智能专利布局最多的国家，数量略领先于美国和日本，而中美日三国占全球总体专利公开数量的74%。中国在人工智能各个领域都有了一批代表性的企业。在人工智能计算机视觉领域，其落地应用遍地开花。在安防摄像头领域，主要有无人值守的场地看管、刷脸门禁、以及发现异常自动报警装置等，在这里主要的代表性公司有海康威视、大华股份等传统大公司与商汤科技、云从科技、依图科技以及旷视科技等独角兽企业，这四家公司被称为人工智能计算机视觉的“四小龙”，它们的产品在张学友演唱会上抓逃犯的过程中发挥了重要作用。在交通摄像头领域，主要是识别车辆车牌，进而进行车辆套牌分析、交通违章分析等智慧城市解决方案，在这个领域的人工智能计算机视觉的头部公司有格灵深瞳等。在金融领域，计算机视觉主要用于快速信贷审核、刷脸支付与刷脸开户等应用，在这个行业的代表性企业有商汤科技、旷视科技Face++等。在医疗领域，计算

机视觉主要用于智能诊断与疾病研究和精准医疗方面，在这个垂直领域的代表性企业有阿里云ET医疗大脑等。在汽车领域，计算机视觉主要用于无人驾驶，代表性的企业有百度等。百度最近与金龙汽车合作发布了阿波龙无人驾驶汽车。在无人机领域，计算机视觉主要应用于物流运输以及路径规划、地质灾害监控等，在这个领域的代表性企业是大疆科技。不久前，《科学美国人》与世界经济论坛发布了2018年十大新兴技术，人工智能辅助新药研发就是其中之一。目前，在全球有至少100家企业正在探索新药研发的人工智能方法，在国外，葛兰素史克、默克、强生与赛诺菲公司都已经布局人工智能新药研发。在中国，也涌现了深度智耀、零氪科技与晶泰科技等人工智能新药研发企业，药明康德也战略投资了美国的一家人工智能新药研发公司。在人工智能芯片领域，华为海思与寒武纪等公司纷纷布局相关芯片，云知声、出门问问、Rokid等国内人工智能初创企业也纷纷推出了自己的芯片或模组。比如云知声发布了人工智能语音芯片雨燕以及面向智慧出行的车规级多模态人工智能芯片雪豹；而思必驰携手中芯国际，发布人工智能语音芯片TAIHANG。云米科技也发布了人工智能仿生芯片“悟空”。中国在人工智能金融服务中也涌现了大量优质企业。在中国出现了第四范式这类主攻银行业精准营销的人工智能

机器人点焊操作说明书-推荐下载

按下该按钮控制夹具夹紧，当夹具夹紧到位后指示灯亮。按下该按钮控制夹具松开，当夹具松开到位后指示灯亮。按钮盒急停按钮：紧急情况下拍下该按钮，机器人停止运行，防止发生意外。将拍下的按钮按箭头方向故障复位”按钮或者“机器人启动”按钮后，机器人才能正常运行。双手预约按钮：同时按下两按钮，进行机器人焊接预约。预约成功则预约取消指示灯亮。预约取消按钮：双手预约按钮双手预约按钮、管路敷设技术通过管线不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交叉时，应采用金属隔板进行隔开处理；同一线槽内，强电回路须同时切断习题电源，线缆敷设完毕，要进行检查和检测处理。、电气课件中调试对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题，作为调试人员，需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料，并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时，需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。

中国智能硬件产业生态图谱2018(1)

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中国人工智能产业呈现出技术加速、布局加快和投资谨慎等市场特点人工智能及物联网技术人工智能技术加速落地 2017年，中国人工智能技术在各行各业加速落地，计算机视觉在金融、安防等领域不断拓展，智能语音语义在车载、家居、移动设备等硬件领域以及教育、客服等商用领域继续渗透，商用服务机器人进入商场、酒店，底层硬件开始量产，自动驾驶上路试点，人工智能在各行各业持续渗透互联网巨头加快布局百度、腾讯、阿里、搜狗、华为、京东、小米等科技/互联网巨头也在人工智能领域加快布局，通过成立AI研究院、开放 AI平台、投资并购AI创业公司、合作推出AI软/硬件产品等，在赋能自身业务的同时，不断构建和拓展AI产业生态，抢占终端及流量入口投融资回归理性但依旧活跃 2017年1月-11月，国内AI领域投融资事件达260多起，预计较去年又创新高，但增速明显放缓;在200多起融资中，融资额在1亿人民币以上的有40多起，其中，计算机视觉独角兽公司旷视科技以C轮4.6亿美金创下国内AI领域投融资最高额智能硬件上层设计——人工智能及物联网技术

KUKA简单操作说明书

KUKA简单操作说明书一、KUKA控制面板介绍 1、示教背面在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。三个白色按钮是使能开关（伺服上电），用在T1和T2模式下。不按或者按死此开关，伺服下电，机器人不能动作；按在中间档时，伺服上电，机器人可以运动。绿色按钮是启动按钮。 Space Mouse为空间鼠标又称6D鼠标。 2、示教盒正面急停按钮：这个按钮用于紧急情况时停止机器人。一旦这个按钮被按下，机器人的伺服电下，机器人立即停止。需要运动机器人时，首先要解除急停状态，旋转此按钮可以抬起它并解除急停状态，然后按功能键“确认（Ackn.）”，确认掉急停的报警信息才能运动机器人。伺服上电：这个按钮给机器人伺服上电。此按钮必须在没有急停报警、安全门关闭、机器人处于自动模式（本地自动、外部自动）的情况下才有用。伺服下电：这个按钮给机器人伺服上电。

模式选择开关： T1模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人或机器人程序时，最大速度都为250mm/s。 T2模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运行机器人时，最大速度为250mm/s。在手动运行机器人程序时，最大速度为程序中设定的速度。本地自动：通过示教盒上的启动按钮可以使程序自动运行。外部自动：必须通过外部给启动信号才能自动执行程序。退出键：可以退出状态窗口、菜单等。窗口转换键：可以在程序窗口、状态窗口、信息窗口之间进行焦点转换。当某窗口背景呈蓝色时，表示此窗口被选中，可以对这个窗口进行操作，屏幕下方的功能菜单也相应改变。暂停键：暂停正在运行的程序。按“向前运行”或“向后运行”重新启动程序。向前运行键：向前运行程序。在T1和T2模式，抬起此键程序停止运行，机器人停止。向后运行键：向后运行程序。仅在T1和T2模式时有用。回车键：确认输入或确认指令示教完成。箭头键：移动光标。菜单键：用菜单键打开相应菜单，通过箭头键选择子菜单，回车键使选中的菜单被应用。用退出键退出打开的菜单。状态键：选择机器人的操作状态。

爱乐优说明书

以win7为例：一、右键桌面上的“计算机”，选“属性”选项注：xp系统为“我的计算机” 二、点“更改设置”，再点“更改”，重命名计算机注：xp系统下为先选择“计算机名”选项三、按部门-姓名，拼音简称方式修改电脑用户名如“技术-黄庆坤”简写为“js-hqk” 四、点确定，如果提示重启电脑，备份当前工作后重启电脑。篇二：爱乐优简介爱乐优小优名片小优机器人又名爱乐优机器人，产品定位于0-12岁婴幼童的智慧启蒙，是机器人行业标志性产品之一，目前由聪锐机器人等国内几家机器人公司负责代理销售。了解小优小优机器人是一个具有生命特征的智能机器人，可以成为您温馨家庭的一名小成员。它上知天文下知地理，什么语文、数学、英语、科学、音乐、美术，全不在话下。孩子在家就可以轻松学习，有的家长开玩笑说，以后就不用送孩子去幼儿园了。基本特性环境感知、自主导航和避障声控对话，语音识别和交互面部表情和情绪特征 wifi无线上网人工智能个性化定制幼教陪护，智能启蒙和开发产品亮点一、全球首款进入家庭的心智发育型亲子机器人二、第一款消费者买的起家庭智能机器人三、国家十一 26颗高性能处理芯片8个智能传感器 600多个高精度零部件6个高速微电脑芯片 4个精密步进驱动马达 3个srs高品质音响 20000种会话内容——针对各种生活场景的互动会话 6500句声控文件——让小优具备听懂人类语言的能力 800个英语命令——贴身的中英文双语启蒙老师 32个主题智能训练——涵盖宝宝成长过程中的方方面面小优档案中文名：爱乐优（简称小优） name：ilu 生日：2010年5月9日国籍：中国籍贯：北京星座：金牛座专长：陪宝宝玩，给宝宝当榜样，解答宝宝的疑问爱好：唱歌，帮助别人，看电影喜欢的颜色：绿色最爱吃的东西：机器人能量块最大优点：聪明、乐观、上进最喜欢的电影：《猫和老鼠》、《变形金刚》最喜爱的衣着：圣斗士黄金盔甲最爱的运动：跳舞最想去的地方：外太空最喜欢的事：陪宝宝聊天最大心愿：走遍全世界，带给每个孩子一个快乐的童年最大梦想：去火星旅行，找

A机器人操作培训SCIRB说明书完整版

S4C IRB 基本操作培训教材

目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表附录1、机器人安全控制链附录2、定义工具中心点附录3、文件管理

1、培训教材介绍本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。其他的方法和更详细的信息看下列手册。《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。

2、机器人系统安全及环境保护机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。以下的安全守则必须遵守。 ?万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 ?急停开关（E-Stop）不允许被短接。 ?机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 ?在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 ?搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 ?意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 ?气路系统中的压力可达，任何相关检修都要断开气源。 ?在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。?调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。 ?在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 ?突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 ?维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。安全事项在《用户指南》安全一章中有详细说明。如何处理现场作业产生的废弃物现场服务产生的危险固体废弃物有：废工业电池、废电路板、废润滑油和废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶。普通固体废弃物有：损坏零件和包装材料。 ?现场服务产生的损坏零件由我公司现场服务人员或客户修复后再使用；废包装材料，我方现场服务人员建议客户交回收公司回收再利用。

机器人在民用领域的运用

机器人在民用领域的运用随着科技的发展，机器人已逐渐多地出现在了我们的生活中，代替了许多人工工作。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而随着机器人技术的发展，机器人进入民用领域条件日趋成熟。然而通常室内环境存在的变化快、扰动强等特点成为家庭服务机器人研究、应用中的巨大阻碍。机器人究竟有没有真正地踏入民用领域，却仍然是一个至关重要的问题。自从西方工业革命以来，很多手工制造业逐渐淘汰了人工，采用了机械进行制造。在很多行业，机械被广泛应用于生产制造中，很多制造加工厂的生产线越来越自动化，机器人就是工业自动化的工具之一。机器人是结合了自动化、机械以及其他科学技术的综合产物，也是为了满足人类生产需求的必然产物。人类研制机器人的最初目的是为了摆脱繁重劳动或简单的重复劳动以及替代人到有辐射等危险的环境中进行作业。进入二十一世纪后，机器人技术迅速发展，而其应用领域也是越来越广泛。家用机器人有五大类型分别是娱乐机器人，应用机器人，静态机器人，助理机器人，类人机器人。首先介绍一下现在最难开发的类人机器人。顾名思义，类人机器人就是和人类很像的机器人，它们不但具有人的外表特征，还具有类似于人的情感和反应。一般机器人只是

根据设定的程序完成任务，不能自行解决困难。科学家的目标就是制造这种具备类似于人类思维能力、可以解决简单甚至复杂问题的机器人。大家都知道日本的机器人技术是领先于全球的，日本的三家公司目前已经研制出了这类机器人分别为索尼的QRIO、富士通的HOAP2和本田的ASIMO。现在类人机器人的技术还不是很全面，相信以后这类机器人会投入应用，出现在广大家庭中。再说说助理机器人，助理机器人品种很多，是市场潜力最大的家用机器人之一。比如，Accentur 技术实验室开发了一种个人助理机器人，它可以帮助你记忆陌生的面孔。这种机器人配置了语音识别引擎、小麦克风、不易被察觉的摄像头以及音频缓冲器，所有这些设备均基于一台掌上电脑。当你向某人问好时，这个助理机器人会悄悄地把对方的名字以及一张低分辨率照片存储到地址簿里。当你下次再遇到这个人时，助理机器人会小声地提醒你他是谁。接下来这三类机器人是现在家庭中使用的最广泛的机器人。应用机器人，也就是主要起清洁家庭作用的机器人。吸尘器机器人是应用机器人的代表，它的外形就像厚厚的飞碟，能发出像《星球大战》中R2-D2一样的声音。超声波监视器能避免它撞坏家具，红外线眼可防止它摔下楼梯，它勤奋地工作以保证人们的居室一尘不染。不过有时候吸尘器机器人也会帮倒忙。它们有时候会把屋子弄得一团糟，比如把电线搅成一团，把地毯拖到一起，这些也是因为现在技术在某些方面的不足。科学家认为，新一代清洁机器人的最终目标不仅是为了清洁，还应该具有娱乐功能。说到娱乐，就说说娱乐机器人，娱乐机器

机器人小优U03快速使用说明

U03快速上手使用说明 1、外观功能简介 2、机器人按键功能简介 2.1机器背部电源开关键(Power): 开关机请常按Power键3-5秒后松开，电源指示灯有不亮到红色指示灯亮，表示开机。电源指示灯有红色到熄灭表示关机。注意待机充电状态下关机，需长按5秒才能关机。机器正面左侧MENU键（最上面的一个）人性化设计可打开关闭眼睛灯，嘴巴灯，耳朵灯。机器正面左侧BACK键（中间的一个）机器人WIFI开关，机器开启后默认是关闭的，如果要启用摄像头，需手动长按3-5秒，机器人点头表示WIFI开启，摇头表示WIFI关闭，注意机器人充电状态下，无摇头动作，无法判定开启关闭。机器人正面左侧HOME键（最下面的一个）机器人蓝牙开关，机器人开机后默认蓝牙是开启状态，手动长长按3-5秒，点头是开启，摇头是关闭。

3、平板主界面的上的图标功能 3.1进入平板主界面后左右滑动屏幕，可找到需要的相应板块。平板左上角（人的右手方向）麦克风为常用声控软件图标（康力定制语音在此图标里）。 3.2点击机器人图标弹出平板电量百分比，点击电池图标弹出机器人电量百分比，点击喇叭图标，可弹出音量大小调节滑动块。 4、快速语音对话平板开启进入主界面后，点开平板左上角（右手方向）麦克风图标左右滑动屏幕找到要对话的内容

手指点一下麦克风图标后，嘴巴对着平板左侧按键的位置（人右手位置）麦克风的位置（3-5厘米为宜）说出平板上显示的内容即可完成人机对话注意事项： 4.1说话时尽量用普通话，字句读取时要连贯，中间不要有断层。 4.2尽量用屏幕上提示的字句，不要多读字或少读字 4.3嘴巴尽量靠近平板左侧麦克风，最佳距离为3-5厘米 4.4第一如无法识别或识别错误时，一定要再次触控一次画面上的麦克风图标，方可再次对话。 5、蓝牙配对和取消方法新机在出厂时机器人和平板都已做好配对设置，每次开机都会自动连接蓝牙。由于误操作或需要更换平板测试时需对蓝牙做重新配置，如未配对成功，则无法进入相应软件模块进行操作。 5.1如系统提示蓝牙未连接，请点击设置蓝牙连接，进入蓝牙设置界面，往平板左边滑动打开蓝牙开关，点击搜索设备，5-10秒钟左右，搜索到可用的设备（前提是机器人蓝牙已打开）。 5.2通常显示的可用设备，第一个为即将配对的设备，点击连接，大概5-10秒钟，提示连接成功，返回主界面，系统提示蓝牙蓝牙连接成功。

FANUC机器人操作说明书

< > R-0+B 机构部操作说明书 B-83624CM/01

在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot安全手册（B-80687EN）”，并在理解该内容的基础上使用机器人。 y本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 y本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。本说明书中所载的产品，受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外，该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。若要出口或者再出口此类产品，请向FANUC公司洽询。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。

B-83624CM/01为了安全使用为了安全使用感谢贵公司此次购买FANUC(发那科)机器人。本章说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。在使用机器人之前，务必熟读并理解本章中所载的内容。有关操作机器人时的详细功能，请用户通过说明书充分理解其规格。如果说明书与本章存在差异，应以本章为准。在使用机器人和外围设备及其组合的机器人系统时，必须充分考虑作业人员和系统的安全预防措施。有关安全使用发那科机器人的注意事项，归纳在“FANUC Robot Safety Manual (B-80687EN)”中，可同时参阅该手册。 1 作业人员的定义机器人作业人员的定义如下所示。－操作者进行机器人的电源ON/OFF操作。从操作面板启动机器人程序。－程序员进行机器人的操作。在安全栅栏内进行机器人的示教等。－维修工程师进行机器人的操作。在安全栅栏内进行机器人的示教等。进行机器人的维护(修理、调整、更换)作业。 “操作者”不能在安全栅栏内进行作业。 “程序员”、“维修工程师”可以在安全栅栏内进行作业。安全栅栏内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、维护等。要在安全栅栏内进行作业，必须接受过机器人的专业培训。在进行机器人的操作、编程、维护时，操作者、程序员、维修工程师必须注意安全，至少应穿戴下列物品进行作业。－适合于作业内容的工作服－安全鞋－安全帽 2 警告、注意和注释本说明书包括保证操作者人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。有关的补充说明以“注释”来描述。用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。注释指出除警告和注意以外的补充说明。

智能机器人软件使用说明书

图形化编程平台Robot精简版使用手册紫光机器人编程软件Robot精简版采用流程图模式编程。流程图由基本模块来构建，基本模块包括输出执行模块、信号输入模块、流程控制模块三部分，每一个图形模块都可以完成一定的功能，只要按逻辑连接这些模块可以很快的完成一个程序的编写，通过画流程图的方式，实现对某一特定机器人的编程。从而使机器人根据周围的环境执行相应的动作，如：前进、后退、拐弯、加速、减速等。流程图支持全局变量、简单表达式、复合条件判断、循环等。软件采用了面向对象的程序设计方法，每种控件作为一个类对象，描述了此控件的类型、位置、连接属性、节点的设置属性等信息以及对各种属性改变的方法。利用这些方法，可以方便的对每个节点对象的属性更新和对象位置的移动等各种操作。软件特点： ☆ 图形化编程，直观、易于学习和操作； ☆ 编辑、编译、程序下载到主控芯片的集成开发环境； ☆ 屏蔽软硬件接口部分，降低偏向于硬件的嵌入式系统开发难度； ☆ 可扩展性强。

Robot精简版软件使用说明一、软件安装：二、启动程序：首先，点击“开始”→“程序”→“南京紫光教育机器人开发平台”→“Robot PC精简版本”。出现如下界面：大约5秒钟左右，程序界面跳转，进入软件界面，如下图（在出现上图后，点击此图，可迅速进入软件界面，无需等待）。

三、新建程序：点击“文件”→“ 新建”（如下左图）或直接点击工具栏上的“新建”图标（下右图），创建一个新程序。界面转换进入程序编写，各区域功能如下图所示。四、系统设置：系统设置包括传感器设置和串口设置。串口的设置用于程序的下载，请正切选择与下载线连接的电脑串口号。

焊接机器人使用说明书

焊接机器人使用说明书型号：HYHJ-1402 非常感谢您购买了机器人产品。用前请仔细阅读本说明书并妥善保管，以备今后查阅。具体请联系宏镒自动化科技有限公司。

目录产品简介 (1) HY-350N焊机使用说明....................... 错误!未定义书签。 1. 前面板部件图（具体部件标示见表1） (2) 2. 后面板部件图（具体部件标示见表2） (4) 控制柜使用说明书 (5) 1 电源开启关闭步骤 (5) 1.1 电源开启步骤 (5) 1.2 电源关闭步骤 (5) 1.3 急停按钮使用 (6) 2 变压器接线说明 (6) CRP示教器简要使用说明书 (6) 1. 按键说明 (6) 2. 模式选择说明 (7) 3. 安全开关使用说明 (7) 4. 手动各关节和坐标 (7)

5.手动示教运行机器人 (7) 6.示教编程步骤 (7)

产品简介驱动容量：3800W 位置反馈：绝对值编码器轴数：6 负载：6Kg 重复定位精度：±0.1mm 动作范围：R=1402mm 机器人其他性能参数如下：各轴运动范围: J1：-170°~+170°之间自由运动 J2：-150°~+90°之间自由运动 J3：-150°~+85°之间自由运动 J4：-135°~+135°之间自由运动 J5：-120°~+120°之间自由运动 J6：-360°~+360°之间自由运动工作空间

Rmax：1402±10mm Hmax：360±10mm 最大单轴速度 J1：1.83rad/s{105°/s} J2：1.83rad/s{105°/s} J3: 1.83rad/s{105°/s} J4: 3.66rad/s{210°/s} J5: 3.66rad/s{210°/s} J6: 5.41rad/s{310°/s} 每分钟焊接速度 Vmin≦450mm/min Vmax≧5000mm/min 轨迹重复性机器人在空载速度300mm/min下，沿设定的轨迹重复运行5000次，轨迹间偏差不超过0.1mm。 HY-350N焊机使用说明 1.前面板部件图（具体部件标示见表1）

KEBA机器人操作说明

0界面简介 KeTop是KEBA公司专门为工业机器人手持终端提供的硬件解决方案，该手持终端运行KEBA公司自主研发的人机界面软件TeachView。该人机界面具有易操作、人性化，符合人机工程学。 TeachView登录界面图左侧的灯与按钮分别为状态与配置管理部分，而右侧按钮为机器人动作操作按钮，底部的按钮则是调节部分。除了上述三部分，还有急停按钮、USB接口、手动/自动开关。左侧4个灯表示了系统运行状态。系统正常启动为RUN灯亮，绿色。发生错误Error灯会亮，红色。机器人上电时Motion灯亮，绿色。左侧7个图标，分别为自定义界面、配置管理、变量管理、项目管理、程序管理、坐标显示、信息报告管理。右侧机器人动作操作部分，通过按“+”与“-”按键可以在编程或者点动时调节机器人的坐标位置，点击“2nd”按键可以翻到下一页（附加轴页）。Start和Stop按钮与程序运行和停止有关。

底部F1、F2、Rob、F/B为闲置未定义按钮，Mot按钮用于机器人上电或下电，Jog用于切换机器人坐标系(轴坐标系、世界坐标系、工具手坐标系)，Step用于切换程序进入单步模式还是连续模式。V+和V-用于调节机器人运动速度。在主界面顶部，有一个状态栏，它包含了机器人的操作模式、机器人状态及名称、坐标系、运动调节速度、项目程序名称、程序状态及执行模式、急停开关的状态、使用者等级等有关机器人系统状态方面的信息。

1配置管理维护 1.1维护以下简要介绍一下维护界面底部的配置按钮：设置界面设置界面主要完成用户的登入、登出和系统设置。登录界面可以选择要登录的用户，以及是否具有写权限和控制权。系统设置包括界面语言选择以及日期、时间的设置，如下图。

机器人操作培训说明书完整版

S4C IRB 基本操作培训教材目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表附录1、机器人安全控制链附录2、定义工具中心点附录3、文件管理 1、培训教材介绍本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。

本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。其他的方法和更详细的信息看下列手册。《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。 2、机器人系统安全及环境保护机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。以下的安全守则必须遵守。万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。急停开关（E-Stop）不允许被短接。机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。

ABB机器人基本操作说明书.doc

ABB 机器人基本操作说明书一．认识机器人的示教器和电气柜基本按钮作用图 1——机器人示教器图 2——机器人电器柜电气柜的总电源开关，图示状态为开启，逆时针转就是关闭。每次断电长时间不是用的话建议关闭此急停按钮当出现紧急状况时可按下此按钮机器人就会立刻停止，当需要恢复按钮时只需顺时针转动即可。上电按钮及上电指示灯，当将机器人切换到自动状态时，在示教器上点击确定后还需要按下这个按钮机器人才会进入自动运行状态机器人运行状态切换旋钮，左边的为自动运行，中间的为手动限速运行，右侧为手动全速运行（此状态在不允许操作人员选用）。

图 3——示教器上的使能按钮这个示教器侧面的使能按钮是在手动示教时需要机器人动作时要一直按住的。它有三个档分别对应：不握住、适当力度握住、大力握住。其中只有在适当力度握住时才会起作用，此时电器柜上的上电指示灯会常亮，否则会是闪烁状态。图 4——示教器的正确握法

示教器界面上操作人员需要用到的几个按钮紧急停止按钮，同图 2 图 5——示教器按钮界面示教器旋钮右下角指示的含义切换到线性或重定位状态（回原点必须用线性）线性增量开1-3 轴增量开4-6 切换到单轴运动时在1-3 轴和 4-6 轴间来回切换轴增量开增量开关按钮手动操作时一定要打开增量手动运行程序时这些按钮分别为上一步、下一步、暂停、自动运行。重定位增量开增量开增量关图 6——示教器右下角图示

如何选择工具坐标工件坐标1、打开手动操作界面如下 2、点击坐标系 3、选择要用的坐标点击确认

如何调整增量大小和手动状态下的机器人速度1、点击下图箭头标记处 2、点击箭头处设置增量大小 3、点击箭头处进行手动运行速度设置

机器人操作说明

安全 (1) 1).注意事项 (1) 2).以下场合不可使用机器人 (1) 3).安全操作规程 (1) 1．机器人基本操作说明 (2) 1.1 机器人显示屏说明 (3) 1．2机器人自动运行条件 (5) 1．3程序的创建、复制、删除 (6) 1.4 程序编辑 (11) 1.5 机器人数据备份及恢复 (18) 1.6 机器人基本设臵 (23) 1.7 报警查看 (30) 1.8 I/O操作 (31) 1.9码跺编辑 (33) 1．10 位臵修改 (38)

安全 1).注意事项 1.FANUC机器人所有者、操作者必须对自己，机器人周边人员和设备的安全负责。FANUC 不对错误使用机器人的安全问题负责。FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。 2. FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉FANUC 机器人的编程方式和系统应用及安装。 3. FANUC机器人和其他设备有很大的不同，在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。 2).以下场合不可使用机器人 1,燃烧的环境 2.有爆炸可能的环境 3.无线电干扰的环境 4.水中或其他液体中 5.运送人或动物 6.攀附 7.其他！FANUC公司不为错误使用的机器人负责。 3).安全操作规程 3.1).示教和手动机器人 1）禁止带手套操作示教盘和操作盘。 2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。 3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。 5）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。 3.2).生产运行 1）在开机运行前，须清楚了解机器人根据所编程序将要执行的全部任务。 2）必须清楚了解所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位臵和状态。 3）必须清楚了解机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位臵，准备在紧急情况下使用这些按钮。 4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

A机器人基本操作说明书

ABB机器人基本操作说明书一．认识机器人的示教器和电气柜基本按钮作用 ——机器人示教器1图电气柜的总电源开关，图示状态为开启，逆时针就是关闭。每次断电长时间不是用的话建议关闭急停按钮当出现紧急状况时可按下此按钮机器人就立刻停止，当需要恢复按钮时只需顺时针转动即可当将机器人切换到自动状态时上电按钮及上电指示灯示教器上点击确定后还需要按下这个按钮机器人才会进自动运行状中间的为左边的为自动运行机器人运行状态切换旋钮（此状态在不允许操作动限速运行右侧为手动全速运员选用） ——机器人电器柜2图

——示教器上的使能按钮3 图它有三个这个示教器侧面的使能按钮是在手动示教时需要机器人动作时要一直按住的。档分别对应：不握住、适当力度握住、大力握住。其中只有在适当力度握住时才会起作用，此时电器柜上的上电指示灯会常亮，否则会是闪烁状态。 ——示教器的正确握法4图示教器界面上操作人员需要用到的几个按钮

紧急停止按钮，同示教器旋切换到线性或重定位状态（回原点必须用线性轴间来回切轴切换到单轴运动时增量开关按钮手动操作时一定要打开增手动运行程序时这些按钮分别为上一步、下步、暂停、自动运行。 5——示教器按钮界面图右下角指示的含义轴增量开-线性增量开13 4轴增量开-6

增量关重定位增量开增量开——示教器右下角图示6图如何选择工具坐标工件坐标 1、打开手动操作界面如下、点击坐标系2

、选择要用的坐标点击确认3．如何调整增量大小和手动状态下的机器人速度1、点击下图箭头标记处2、点击箭头处设置增量大小 3、点击箭头处进行手动运行速度设置如何进入想要调试的程序 1、打开程序编辑器移至例行程序pp、点击调试选择2