变频器注意事项

6SE70

一、O008闭锁看参数R550的状态显示

1、控制字BIT0 OFF1 P554，故障复位后启动命令P554还在，则闭锁，此时停止后

再启动，正常

2、控制字BIT1 OFF2 P555 P556 P557为0，改为1即可

3、控制字BIT2 OFF3 P558 P559 P560为0，改为1即可

4、控制字BIT3 逆变器使能P561为0则启动时会显示O011，改为1即可

5、控制字BIT4 斜坡使能P562为0则启动时速度为0.00，改为1即可

6、控制字BIT5 斜坡开始P563为0则启动时速度为0.00，改为1即可

7、控制字BIT6 设定值使能P564为0则启动时速度为0.00，改为1即可

8、控制字BIT8 点动0 （P568），P554为0时有效

9、控制字BIT9 点动1 （P569）P554为0时有效

当P568和P569同时为1时，变频器启动时显示O008，闭锁。不需要点动功能时，将两个参数设成0.

10、控制字BIT11 正转（P571）

11、控制字BIT12 反转（P572）

P571和P572一个为1，一个为0，则能实现正反转；或两个都为1，则变频器直接由速度给定P443控制；如果都为0，则启动时速度为0，并报警A035

12、控制字BIT13 电位计+ （P573）P554为1时有效

13、控制字BIT14 电位计- （P574）P554为1时有效

正常时两个参数为0，当都为1时，速度为0，无法控制变频器的速度。

14、控制字BIT15 外部故障P575为0则报F035，改为1即可

一般正常启动运行的控制字显示是R550：

1 0 0 1 1 1 0 0

0 1 1 1 1 1 1 0

上例是P571=1 P572=1，反转靠速度给定。当然也可以一个为1，一个为0，但是不能都为0，否则无法给定速度，且报警A035。

二、BICO数据组切换。

P590参数切换

有可能故障出在：参数已经设置好，能够实现功能，比如网络控制，P554.1=3100,P443.1=3002（即第一套参数），但无法启动，此时看R012（BICO参数组）是否为1，如果等于2，说明P590为1，则改成0后正常。

三、故障代码

F011：过流

F021：过热

F015 F053：堵转（检查编码器）

F037：变频器的模拟量输入选择了电流型，且低于下限4mA（如果选择了4—20mA）。

四、控制方式的参数

1、按钮开关控制

启停、正反转、复位、高低速全部进X101端子6\7\8\9，控制变频器以固定频率

(15HZ\30HZ)运转。则P554.1=16 P571=18 P572=19 P566.1=20 P580=22 P581=0 P417=1 P418=0 P443=40 P405=15 P406=30 可通过看R646参数

查看X101开关量端子的使用情况。

2、模拟量控制速度

按钮实现启停（X101.6），速度给定是模拟量输入X102.15&16，P554.1=16 P443=11，如果速度给定的信号是电压型-10V—10V，则拨码S3往外拨，且P632.1=0，可以

通过模拟量控制正反转；如果速度给定的信号是电流型4—20mA，则拨码S3往里

拨，且P632.1=4，不可以通过模拟量控制反转。

所以题目没有要求时，建议采用电压型，注意S3拨码和设置须与AO卡件类型对

应。

3、DP网络控制

建议硬件组态时，变频器组态6个PZD的，避免控制字不够用。假设组态的变频

器地址是PIW304—PIW314 PQW304—PQW314，分别对应6个输入输出的PZD，则设置P554=3100 P443=3002 P571=3111 P572=3112 P566=3107，控制字

MOVE给PQW304，启动控制字：16#W#9C7F，停止控制字：16#W#9C7E，速度

MOVE给PQW306，所写的PQW304可以通过R733.1查看。反馈通过设置P734.X

来实现，默认P734.1=32（状态字）P734.2=148（实际速度）

可通过R733参数观察控制字写入情况。

五、注意事项

1、X9端子的使用：默认P601=124，是指接触器装在变频器和电动机之间，变频器启

动后接触器吸合，停止后接触器释放。接线是X9的7# 9#为无源常开触点，变频

器启动后吸合，7# 9#连接220V与接触器线圈串联。

2、平台不允许设备接线的情况下，变频器默认4个开关量输入，3个输出。当输入点不够使用时，可以通过DP网切换P590两套参数。Eg:P590=3300，则代表PLC写给变频器的第3个通讯字的第0位，通过分别MOVE 16#0和16#1 至PQW308(304开始)来切换两套参数。节省一个开关点。

3、常用自由功能块的使用。注意激活的采样时间不能大于10。

3.1 或逻辑-765-功能图

U950.90=4 输入：U239.1 U239.2 U239.3 输出：B619

3.2 与逻辑-765-功能图

U950.78=4 输入：U221.1 U221.2 U221.3 输出：B601

3.3 取反逻辑-770-功能图

U951.08=4 输入：U251 输出：B641

3.4 开关量选择-770-功能图

U950.94=4 输入：U271.1（选择）U271.2 U271.3 输出：B661

3.5 模拟量选择-750-功能图

U950.85=4 输入：U166（选择）U167.1 U167.2 输出：K521

3.6 RS触发器-775-功能图

U951.34=4 输入：U281.1(S) U281.2(R) 输出：Q:B501 Q反：B502

3.7 延时器-780-功能图

U950.95=4 输入：U294.1(延时时间) U295(模式) 输出：Q:B530

Q反:B531

P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数

P060=2 固定设置菜单

P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置

P970=0 参数复位

P060=5 系统设置菜单

P071= 装置输入电压

P095=10 异步/同步电机，国际标准

P100= 1：V/f控制

3：无测速机的速度控制

4：有测速机的速度控制

5：转矩控制

P101= 电机额定电压

P102= 电机额定电流

P104= 电机额定功率因数

P108= 电机额定转速

P109= 电机级对数

P115=1 计算电机模型

P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器

P151= 脉冲编码器每转的脉冲数

P060=1 回到参数菜单

P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）

P918 总线地址

传动反馈到PLC 的通讯字设定

P734.1=32 装置状态字1

P734.2=148 传动的速度反馈

装置最大值对应PLC 16384

西门子6ES70变频器速度控制的参数设置作者：螳螂

从控制方式可以分为面板直接给定、通过通讯给定、从扩展的端子排给定。

一、面板直接给定

将主回路接好，按绿色按钮启动变频器，此时变频器显示速度为零，按增加，减少键来得到你所需要的速度；

二、通过通讯给定

2.1 功率部分设置

P060=8：功率部分定义

P070=98：变频器订货号

2.2 硬件定义

P060=4：电子版定义

P918=5：变频器的PROFIBUS地址

2.3 系统设定

P060=5：系统设定

P068=2：有dv/dt滤波器

P071=400：直流母线电压

P095=10：国际标准异步电机

P100=1：v/f控制

P101=380：电机额度电压

P102=119：电机额度电流

P103=36：电机励磁电流

P104=0.84：电机功率因素

P107=50：电机额度频率

P108=980：电机额度转速

P113=558：电机额度转矩

P350=119：所有电流量参考值

P351=380：所有电压量参考值

P352=49：所有频率量参考值

P353=980：所有转速量参考值

P354=558：所有转矩量参考值

P357=2.8：采样时间(ms)

P384.2=145：电机负载限制

P452=98：电机正转时最大频率或速度(％) P453=98：电机反转时最大频率或速度(％) 2.4 参数设置

P060=1：回到参数设置菜单

P128=178.5：变频器最大输出电流

P462=2：加速时间

P463=0：加速时间单位(s)

P464=2：减速时间

P465=0：减速时间单位(s)

对以上所有参数设置完成后，开始对变频器CUVC板的I/O端子进行配置。

2.5 端口设置

X101/3端子：1#电机故障，X101/6端子：2#电机故障。

参数设置：U221.1=11，U221.2=17，U221.3=1，P575=601。

X101/7端子：主接触器故障，X101/8端子：制动单元故障。

参数设置：U222.1=19，U222.2=21，U222.3=1，P588=602。

X101/4端子：电机抱闸打开。

参数设置：P654.1=275，P654.2=275。

X101/5端子：电机抱闸确认。

参数设置：P612=15。

X101/9端子：急停。参数设置：P555=22。

为了实现手动模式和自动模式操作，进行以下设置。

2.6 自动模式设置

P：590=0：选择BICO数据组，对应控制字的bit30。

P554.1=3100：Src启停命令来自CB/TB Wordl bit0。

P443.1=3002：速度主给定来自CB／TB Word2。

2.7 手动模式设置

P590=1：选择BICO数据组，对应控制字的bit30。

P554.2=5：Src启停命令来自PMU。

P443.2=58：速度主给定来自PMU。

为了实现Driver与PLC之间的通讯，进行以下设置。

2.8 通讯设置

P734.1=32 Driver传给PLC的状态字1，即STATUS WORDl。

P734.2=24 Driver传给PLC的状态字2，即电机转矩。

P734.3=148 Driver传给PLC的状态字3，即速度实际值。

P734.4=22 Driver传给PLC的状态字4，即电机输出电流值。