交流调速复习题及答案
1.直流调速有哪几种调速方案？各有什么特点？
电枢串电阻调速转速变化率大，轻载很难得到低速，效率低。
降电源电压调速电动机机械特性硬度不变，低速运行时转速随负载变化幅度较小稳定性好
弱磁调速励磁回路所串电阻消耗功率较小连续调节其阻值可实现无级调速
2.单闭环直流调速系统中，比例，比例积分调节各有什么特点？
比例调节响应快，但无法消除系统存在的静差。
比例积分调节稳态精度高，动态响应快，无静差系统
3.为什么在直流调速系统中，要加入电流截止负反馈？
直流调速系统中电流截至负反馈的作用：当电流增加到一定程度时它可以把该电流输入引入到系统的输入端，从而减小了加强电流使电机安全加速。
4.转速，电流双闭环调速系统中，基本工作原理是什么？起动，稳态工作时有什么特点？
工作原理：起动时加入给定电阻，速度环和电流环以饱和限幅值输出，使电动机以限定的最大起动电流起动，直到电动机转速达到给定转速并在出现超调后速度环和电流环退出饱和最后稳定在略低于给定转速下运行。
。起动时，速度环相当于开环，电流环恒值。稳态时，速度环恒值，电流环随动。
5.交流调速，按转速公式·转差功率分类，各有哪几种调速方式？
按转速公式 1.变极调速2.变频调速3.变转差率调速
按转差功率 1.转差功率不变型（变频·变极）2.转差功率回馈型（串级调速）3.转差功率消耗型（调压调速） 4.滑差电机调速(转自串电阻调速)
6.电力电子器件常用的换流方式有哪几种？
电网电压自然换流负载换流强迫换流
8，异步电动机变频调速时，如果只从调速角度出发，仅改变频率f1是否可行？为什么？在实际应用中同时还要调节u1，否则会出现什么问题？
不可行，当其频率在低频时，对于异步电动机其定子电阻不可忽略，所以定子电阻所分得的电压也不能忽略，若要使U1/f1=c,则必须在调节f1的同时调节U1否则会产生过励磁和欠励磁现象。
9.异步电动机的变频调速时，常用的控制方式有哪几种/他们的基本思想是什么？
1，保持u1/f1恒定，2，E1/f1=c恒磁通控制方式，3恒流控制方式4，恒功率控制方式。
基本思想：1.用易于测量和控制的定子输入相电压取代电动势从而保持u1/f1近似恒磁通2.保持磁通&m不变，从而保持E/f1比值不变.
12，什么叫pwm变频器/？有什么特点？、
为交直交电压源型变频器，整流环节采用二极管不控整流桥，整流电压经电容滤波形成幅值恒定的直流电压，逆变器的功率器件采用全控型电力电子器件，每个器件各有一个续流二极管与之反并联连接。
特点：1.原件个数少2.有效减少谐波分量 3.动态响应快 4.功率因数高
13，spwm控制方式有什么特点？
谐波分量小，提高了功率因数，响应快
14:同步异步调制概念，特点？
同步调制：在变频过程中，载波频率和调制波频率成正比变化，即fc/fr=N保持不变
异步调制：在变频过程中，载波频率不变，而调制波频率改变，即载波比fc/fr=N变化
前者能保证逆变器输出波形的正负半波始终保持对称，并能保证三相波形互差120度
后者低频时N值相对增大，相应减小谐波分量，减轻了电动机的转矩脉动
15：单双极性调制概念及其特点？
单极性调制：在正弦参考波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化所得到的PWM输出电压在半个周期内也只有一个极性
双极性调制：载波信号采用双极性三角波信号，且逆变器同一桥臂上下两个开关器件交替通断，处于互补，输出电压的极性在正弦波的半个周期内有正负
特点：单极性同一桥臂的上下管各调制工作正弦波半个周期，开关频率与损耗低，
直通概率低，单极性三角波控制精度低，应用场合较少，输出电压在调制正弦波的过零点处容易断续，且滞后于电压波形，畸变严重。
双极性逆变器同一桥臂上下两个开关器件交替导通，处于互补工作方式。开关频率与损耗高，直通概率高，双极性三角波，控制精度高，高性能场合输出电流波形连续，滞后小，正弦型号。
16：交直交频率开环调速系统中各环节作用？
①给定积分器：将阶跃信号变成斜坡信号，降低较大起动电流。
②函数发生器：决定采取哪种控制方式。
③压频变换器：将电压信号变为频率信号
④环形分配器：脉冲6个一组进行分配
⑤脉冲输出：脉冲整形，功率放大。
⑥绝对值运算器：绝对值运算器是将正、负极性的输入信号变为单一极性的输出信号。
⑦逻辑开关：控制正反转。
17：转差频率控制基本思想？工作原理？
基本思想：满足下列条件1，限制转差角频率的最大值Wsm,2，保持磁通&m恒定。通过改变Ws来改变T。工作原理：当电机稳态运行时，S很小，从而Ws也很小。
18：矢量控制基本思想？(P90
把交流电动机模拟成直流电动机，进行控制，它把磁链适量的方向作为坐标轴的基本方向，采用矢量变换的方法实现交流电动机的转速和磁链控制的完全解耦，以得到类似直流电动机优良的动态调速性能。
19,：无换向器电动机如何换流？
直流电机在换流过程中上桥壁A+B+C+循环，下桥臂C-B-A-循环，在过程中保证换流超前角与换流重叠角之差大于0，即r-u>0,即可实现可靠换流。
20.无换向器电动机
由一台同步电机和一组逆变桥组成的具有直流电机那样良好的调速特性，但是没有换向器。因而做成无接触的电机。
21. 无换向器电动机电动机的电流断续起动
无换向器在低频时无法进行负载换流，要采用电流断续启动方式，即起动时让所有晶闸管先关断，然后再让改导通的同时导通，不该关断的也关断，然后要导通的同时导通。
22.便变频器输入输出端子功能与作用。（P209
输入端子R、S、T。输出端子U、V、W。
直流电抗器连接端子P1和P（+），改善功率因数，大于75KW必装
外部制动电阻连接端子P（+）和DB，可防止变频器减速过压，减小减速距离，提高动态性能
中间直流连接端子P(+)和N(-)，驱动电路
控制电源的输入端子RO、TO，防止控制电源失电，报警输出
接地端子，防止电击和火灾事故
控制电路：外接电位器用电源（13和11）
设定电压信号（12和11）;设定电流信号（C1和11）;正转开停（FWD）反转开停REV
电动机报警、报警复位、多步频率选择等X1-X9;PLC信号源（PLC和CM）
模拟量输入端子（FMA和11）;晶体管输出（Y1-Y4）
总报警输出继电器（30A、30B、30C）;输出脉冲波形监视（FMP和CM）
通信输入、输出端子（DX+和DX-）
23.变频调速系统设计内容与步骤
1.控制系统总体方案设计，总体要求及技术条件
2.设计主电路拓扑结构，选定逆变器件类型
3.确定控制策略和方式
4.选择主控制芯片
5.选择各物理量的传感器和检测电路
6.系统硬件设计，包括主电路模块驱动与保护电路，与CPU相关的电路
外围设备，接口电路，逻辑电路及键盘显示模块
7.系统软件设计，包括应用程序的设计，管理以及监控程序的设计
8.在各单元软硬件调试合格的基础上，进入系统实验与系统调节阶段
24.调压调频，滑差电机，串级调速，转子串电阻，变极调速各自特点
滑差电机：电磁转差离合器的励磁电流改变磁场强弱，转差率消耗型。
变极调速；转差率不变型
1改变极对数就可以改变速度2适用于笼型电机3运行转速可成倍改变
调压调速：是调定子上的电压，转差率不变型
串级调速：绕线式异步电动机转子电路串附加电动势，转差率回馈型
转子串电阻：有机调速转差率消耗型
25.变频器常用抗干扰措施
干扰三要素：干扰源、对干扰敏感的感受装置、途径
措施1.使变频系统的供电电源与其它设备的供电电源相互独立，或在变频器和其它用电设备的输入侧安装隔离变压器，切断谐波电流。
2.在变频器输入侧与输出侧串接合适的电抗器或安装谐波滤波器，滤波器的组成必须是LC型，吸收谐波和增大电源或负载的阻抗，达到拟制谐波的目的。
3.电动机和变频器之间电缆应川钢管敷设或用铠装电缆，并与其它弱磁电信号在不同的电缆沟分别敷设，避免辐射干扰。
4.信号线采用屏蔽线，且布线时与变频器主回路控制线错开一定距离，切断辐射干扰。
5.变频器使用专用接地线，且用粗短线接地，邻近其它电气设备的地线必须与变频器配线分开，使用短线。
电磁干扰的途径1）装置与装置之间2）系统内部3)接受器件
26.变频器的主要功能
1.转矩提升功能
2.防失速功能
3.转矩限定功能
4.无速度传感器控制功能
5.减小机械振动，降低冲击功能
6.外部信号起停控制
7.频率设定相关功能
27.通用变频器特殊功能
1.自动电压调节功能
2.具有S形起动，停止时间特性设计
3.工频电网/变频器切换
4.直流制动
28. .变频器运行与调试
1.通电前检查
2.变频器的上电调试
3.空载即负载调试
4.系统联合调试及试运行
29.变频器产生谐波机理，危害及拟制措施
机理;1变频器整流单元 2. pwm变频器逆变单元3电网电流，电压波形畸变产生谐波
危害：1.对电网的影响2.谐波对电力电容器的影响3.对变压器和电动机有危害4.对电力测量有影响5.对继电保护装置有影响6.对通信系统有干扰7.对其他用户设备有影响
抑制：1.变频器输入侧谐波的抑制
1)安置进线电抗器2)安置滤波器3）使用有源滤波器4）整流器的多重化5）采用PWM控制方式的整流电路
2.变频器输出侧谐波的抑制
1）采用随机的PWM控制技术2)采用优化法PWM的控制
30.变频器的选择原则
类型：依据负载性质做出大致选择容量：最大负载电流不能超过变频器额定电流
负载性质：1.风机泵类负载要求低，多选用廉价普通功能变频器
2.对具有恒转矩特性负载转速精度及动态性能方面要求不高，可选用U/f控制方式和转差频率控制方式变频器
3.具有一定动静态指标要求的被控对象，可用无转速反馈矢量控制功能的变频器
4.对于动态静态指标要求高的场合或有高精度同步运行的场合可采用速度反馈的矢量控制变频器
31.变频器应用
a.变频器在风机、水泵节能中的应用
b.变频器在造纸机中的应用
c.变频器在水泥熟料破碎机中的应用
d.变频器在电梯中的应用
32.变频器的输出切换方法？
冷切换：在变频器停车停电时进行切换，等切换完成后再开机运行。
热切换：在变频器运行中进行带电切换。
硬切换：由于电动机再切换时要瞬时停电，因而难免产生冲击。
软切换：真正不停电的平稳切换。
33. .变频器调速的软起动：将阶跃信号通过积分器变为斜坡信号。
软启动器作用：将大容量电动机的电流通过双向晶闸管器件调节使之降低
生成PWM信号的方法：
1）自然采样法：在正弦波与三角波的自然交点时刻控制功率开关器件的通断从而生SPWM波形的方法。特点：准确，但计算复杂。
2）规则采样法: 特点对称，减少计算参数，但有一定误差。
3）电流滞环跟踪型PWM控制
4）电压空间矢量PWM控制5）优化PWM技术
34．调制比定义：M= Urm /Ucm Urm 为正弦调制波的幅值Ucm 为三角波的幅值
载波比：N=fc/fr fc 为载波频率fr为调制频率
35.PWM控制基本思想：用一系列等幅不等宽的矩形脉冲来逼近理想正弦波。即通过控制逆变器功率开关器件导通或关断，在在逆变器输出端获得一系列等幅不等宽的矩形脉冲波。
36变频器产生谐波的危害：消耗无功，增加线路损耗，影响保护装置可靠运行，使电力机产生转矩脉动和附加损耗，影响计量准确度，干扰通信系统等。
37.变频器应用系统的组成：一般先与电气配电线路及控制电路，程序存储器，计算机，变压器，滤波器等组成控制柜，再与电动机·生产机械及现场传感器相连接，并与被控过程的物理量组成闭环控制系统。
组成：控制器，执行器，传感器和被控对象四要素组成。
38. 变频器控制方式分类：1）U/f控制2）转差频率控制3）矢量控制4）直接转矩控制
容量选择注意：变频器过载能力允许电流瞬时过载为150%或120%额定电流
39.转矩提升功能：为了补偿电动机低速运行时的输出转矩，变频器采取了在低频区域提高U/f值的方法。
防失速：包括1）加速2）恒速运行3）减速过程中的作用，当电动机由于加速过快或负载过大等原因出现过电流现象时，变频器将自动降低输出频率，限制输出电流增大，以避免出现过流保护动作。
12交流调速系统复习题
交流调速系统 一判断题 1交—交变频器的输出频率低于输入频率。（） 2普通VVVF变频器可以直接突加转速给定起动。（） 3转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。（） 4 SVPWM控制方法的直流电压利用率比一般SPWM提高了15%。（） 5串级调速系统的容量随着调速围的增大而下降。（） 6交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。（） 7普通串级调速系统是一类高功率因数低效率的仅具有限调速围的转子变频调速系统。（） 8串级调速系统能够实现电气制动。（） 9交流调压调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。（） 10计算转子磁链的电压模型更适合于中、高速围，而电流模型能适应低速。 11SVPWM以圆形旋转磁场为控制目标，而SPWM以正弦电压为控制目标。（） 12 转差频率矢量控制系统没有转子磁链闭环。（） 13 异步电动机VVVF调速系统中速度给定信号可以是阶跃信号。（） 14气隙磁链是定子、转子通过气隙相互交链的那部分磁链。（） 15 在串级调速系统故障时，可短接转子在额定转速下运行，可靠高。（） 16 永磁同步电机可以用VVVF变频器构成调速系统。 8永磁同步电动机自控变频调速中，需增设位置检测装置保证转子转速与供电频率同步。（√） 10同步电动机只需改变定子频率就可调节转速，不必采用VVVF控制。（Ⅹ）12SVPWM输出电压比SPWM高出15%，即直流电压的利用率高。（√） 14异步电动机的状态方程至少是一个5阶系统。（√） 二选择题 1带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的（）矩形波。 A 幅值不变，宽度可变 B 幅值可变，宽度不变 C 幅值不变，宽度不变 D 幅值可变，宽度可变
交流电机调压调速系统(matlab)正文
1 设计任务 1、了解并熟悉双闭环三相异步电机调压调速原理及组成。 2、学习 SIMULINK，熟悉相关的模块功能。 3、进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作用。 2 设计要求 1、利用SIMULINK建立闭环调速系统仿真模型。 2、调试完成调压模块仿真、开环系统仿真、闭环系统仿真。 3 设计设备 1、计算机一台 2、MATLAB仿真软件 4 设计原理 调压调速即通过调节通入异步电动机的三相交流电压大小来调节转子转速的方法。理论依据来自异步电动机的机械特性方程式： 其中，p为电机的极对数； 为定子电源角速度； w 1 为定子电源相电压； U 1 R ’为折算到定子侧的每相转子电阻； 2 为每相定子电阻； R 1 L 为每相定子漏感； 11 L 为折算到定子侧的每相转子漏感； 12 S为转差率。 图1 异步电动机在不同电压的机械特性
由电机原理可知，当转差率s 基本保持不变时，电动机的电磁转矩与定子电压的平方成正比。因此，改变定子电压就可以得到不同的人为机械特性，从而达到调节电动机转速的目的。 4.1 调压电路 改变加在定子上的电压是通过交流调压器实现的。目前广泛采用的交流调压器由晶闸管等器件组成。它是将三个双向晶闸管分别接到三相交流电源与三相定子绕组之间通过调整晶闸管导通角的大小来调节加到定子绕组两端的端电压。这里采用三相全波星型联接的调压电路。 图2 调压电路原理图 4.2 开环调压调速 开环系统的主电路由触发电路、调压电路、电机组成。原理图如下： Ua Ub Uc T2 T3 T5 T4 T6 R R R N T1
图3 开环调压系统原理图 AT为触发装置，用于调节控制角的大小来控制晶闸管的导通角，控制晶闸管输出电压来调节加在定子绕组上的电压大小。
大学近代史试题及答案
近代史纲主观题复习 第一专题重点 一正确认识资本帝国主义侵略对中国的影响 1 资本帝国主义势力对中国的侵略和本国封建主义对人民的压迫给中国人民带来了深重的灾难，使中国的经济和社会发展受到了严重的阻碍。发动军事侵略屠杀中国人民，侵占中国领土，划分势力范围，勒索赔款掠夺财富。政治上控制中国的内政、外交。经济上控制中国的通商口岸，剥夺中国的关税自主权，同时进行文化渗透。 2 资本帝国主义的入侵使独立的中国逐步变成半殖民的中国，封建的中国变成半封建的中国 3 随着中国变成半殖民地半封建社会，中国社会阶级关系也发生了深刻的变动，不仅旧的阶级发生了变化，还有新的阶级产生出来。 4 积极影响，经济上，企业制度和现代银行金融体系，向中国传播了现代工业技术，铁路的建设使中国现代化具备了现行的物资条件。制度上，西方传来的政治经济模式成为中国人追求的目标。精神上，使先进的中国人产生了忧患意识，刺激出了中国人的民族观念和爱国主义。推动了中国的城市化和原有城市的现代化，促进了现代科技和文化教育事业和进步，中国开始西学东渐的进程使得中国人逐渐形成了现代性的观念 第二专题重点 一太平天国运动洋务运动维新运动辛亥革命的历史地位及其这四次运动的阶级局限性1太平天国运动的意义：沉重打击了封建统治阶级，强烈撼动了清政府的根基。是中国旧式农民战争的最高峰。同时还冲击了孔子和儒家经典的正统权威。还有力地打击了外国侵略势力。太平天国起义是时间最长，规模最大，影响最深的一次运动。和其他亚洲国家的民族解放运动冲击了西方殖民主义者在亚洲的统治。 太平天国运动的局限性：农民阶级不是新的生产力和生产关系的代表他们无法克服小生产者所固有的阶级局限性，因而无法从根本上提出完整的、正确的政治纲领和社会改革方案，无法制止和克服集团自身腐败现象的滋长，也无法长期保持领导集团的团结。 洋务运动的意义：具有近代中国人探索国家出路的早期尝试，是中国社会由传统迈向近代的第一步，是具有中国化历史的开端。 洋务运动的局限性：洋务运动具有封建性，对外国具有依赖性，同时洋务企业的管理具有腐朽性。 维新运动的意义：维新运动是一次爱国救亡运动，是一场资产阶级性质的政治改革运动，更是一场思想启蒙运动。 维新运动的局限性：不敢否定封建主义，对帝国主义抱有幻想，惧怕人民群众 辛亥革命的意义：辛亥革命推翻了封建势力的政治代表、帝国主义在中国的代理人——清王朝的统治，沉重地打击中外反动势力，使中国反动统治者在政治上乱了阵脚。辛亥革命结束了统治中国两千年的封建君主专制制度，建立了中国历史上第一个资产阶级共和政府，使民主共和深入人心。同时给中国人们带来了一次思想上的解放。辛亥革命促使会进步、思想习惯和社会风俗等方面发生新的积极变化。辛亥革命不仅在一定程度上打击了帝国主义的侵略势力，而且推动了亚洲各国解放运动的高潮。 辛亥革命的局限性：没有提出彻底的反帝反封建革命纲领，不能充分发动群众和依靠人民群众，不能建立坚强的革命政党，作为团结一切革命力量的强有力的核心。其中，资产阶级的软弱性和妥协性是根本。 第三专题的重点
2012春交直流调速系统复习练习题
复习练习题 一、 选择题 1．对于直流电动机调速系统，使机械特性平行移动的调速方式是（ ） A. 电枢回路串电阻 B. 变电枢电压 C. 弱磁 D. 变频 2．转速单闭环直流调速系统与转速开环调速系统相比，在同一理想空载转 速的条件下，其静差率将（ ） A. 增大 B. 不变 C. 减小 D. 不确定 3．转速、电流双闭环直流调速系统，ASA 、ACR 均采用PI 调节器，在电动机 起动期间，保持恒定转距升速的阶段是（ ） A. 电流上升阶段 B. 恒流升速阶段 C. 转速调节阶段 D. 不确定 4. 采用H 型桥式斩波电路的PWM 调速系统，当转速为0时,元件导通的占空比是( ) A. 5.0>ρ B. 5.0<ρ C. 10<<ρ D. 5.0=ρ 5. 产生SPWM 波形的方法中，计算量最小的方法是( ) A. 等面积法 B. 自然采样法 C. 规则采样法 D. 自然采样法和规则采样法 6. 只适用于高速段的数字测速方法是( ) A. M 法 B. M/T 法 C. T 法 D. T 法和M 法 7.异步电动机的三相定子电流,通过2/3C 的变换,得到的是( ) A. 静止坐标下的两相转子电流 B. 静止坐标下的两相定子电流 C. 旋转坐标下的两相转子电流 D. 旋转坐标下的两相定子电流 8．异步电动机变频调速时人为机械特性为直线的条件是（ ）。 A ．C U =11/ω B.C m =Φ C.C E =11/ω D.C E r =1/ω 9. 电机坐标变换所依据的最基本的原则是（ ）。 A ．能量等效 B. 绕组等效 C. 磁动势等效 D. 转矩等效 10．转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅值决定（ ）。
大学中国近代史纲要试题(含答案)qr
中国近代史纲要试题（含答案） 一、单项选择题 1．下列对戊戌变法的评价中，不正确的是（D）。 A．是中国近代史上首次思想解放运动 B．是一次资产阶级的改良运动 C．是一次救亡图存的爱国运动 D．具有广泛群众基础的变法运动 2．在甲午战争后，通过翻译《天演论》为戊戌维新运动提供理论根据的是( A )。 A.．严复 B．康有为 C．梁启超 D．谭嗣同 3．洋务派掀起洋务运动的主观目的是（C）。 A．把中国引向资本主义 B．为中国近代化开辟道路 C．维护清朝统治 D．为洋人服务 4．被誉为“革命军中马前卒”的（C）写了《革命军》号召人民推翻清王朝，建立“中华共和国”。 A．黄兴B.宋教仁C.邹容D.陈天华 5．武昌起义的主力是（C） A．同盟会会员 B．留学生 C．新军 D．人民大众 6．新旧民主主义革命的根本区别是（A）。 A.领导阶级不同 B.领导方法不同 C.所处时代不同 D.革命性质不同 7．中国无产阶级最早诞生于（a） A、外国资本主义在华开办的企业
B、洋务派开办的工厂 C、中国的民族资本主义企业 D、辛亥革命后新兴的资本主义企业 8．近代割去中国台湾全岛及所有附属的岛屿和澎湖列岛的条约是( B )。 A．《北京条约》 B．《马关条约》 C．《南京条约》 D．《辛丑条约》 9．1895年，日本强迫清政府签订《马关条约》，割去中国（B）全岛及所有附属岛屿和澎湖列岛。 A．香港 B．台湾 C．澳门 D．崇明 10．规定外国军队有权在北京使馆区和北京至大沽、山海关一线包括天津、唐山等12处“留兵驻守”的条约是( D )。 A．《北京条约》 B．《马关条约》 C．《南京条约》 D．《辛丑条约》 11．导致太平天国运动爆发的最主要原因是( C )。 A．外国资本主义与中华民族的矛盾 B．儒家思想与拜上帝的矛盾 C．封建主义与人民大众的矛盾 D．满族与汉族的矛盾 12．近代中国反侵略战争失败的根本原因是( A )。 A．社会制度腐败、经济技术落后。 B．清廷消极备战、积极求和。 C．文官贪财、武将惜命。 D．军队素质差、军事装备落后。 13．1927年南昌起义的最大意义在于（A） A.开始与国民党反动派武装对抗 B.确立党对军队的绝对领导
交流调速试题及答案
《交流调速》课程综合复习资料 一、选择题 1．以下生产生活设备中，重点强调调速的目的不是节能需要的是（）。 A．抽油机B．风机C．风扇D．泵类 2．恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性，当s接近1时，Te = f（s）是对称于原点的一段（）。 A．直线B．斜线C．双曲线D．对角线 3．晶闸管交-交变压变频器的最高输出频率约为电网频率的（）。 A．1/3～1/2 B．1/2～1 C．1～2倍D．2～3倍 4．PWM技术是指（）。 A．脉冲幅度调制B．脉冲频率调制C．脉冲宽度调制D．脉冲数量调制 5．通用变频器的检测环节包括（）。 A．电流检测B．温度检测C．电压检测D．以上都是 6．（）是恒磁通调速和弱磁调速的分界点。 A．基本频率B．最大频率C．跳跃频率D．起动频率 7．单相逆变器系统的输出电压能力取决于（）。 A．直流母线电压B．直流母线电流C．直流母线功率D．交流母线电压。 8．转速开环控制的变压变频系统中，通常在工作频率设定之后加一个（）限定环节。 A．频率B．电压C．频率变化率D．电压变化率 9．变频器交流输入电压降低会导致输出电压也降低，会影响电机的带负载能力的根源是（）。 A．气隙磁通变大B．气隙磁通变小C．转子磁通变大D．转子磁通变小 10．恒气隙磁通控制与恒压频比控制相比，最大转矩（）。 A．更小B．更大C．相同D．未知 11．三相逆变器系统的输出电压能力取决于（）。 A．直流母线电压B．PWM方式C．A和B D．A或B 12．转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统，必须具有（）。 A．测压环节B．测速环节C．测流环节D．测功环节 二、简答分析题 1．坐标变换是矢量控制的基础，试分析交流电动机矢量变换的基本概念和方法。 U、电源2．简述异步电动机变压变频调速的基本控制方式，说明基频以下和基频以上，定子电压 s
(完整版)运动控制考试复习题
一、填空题 1、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系 统的动态指标通常以抗扰性能指标为主 2、直流电机调速方法有变压调速、电枢串电阻调速和弱磁调速。异 步电动机调速方式常见有6种分别是：降压调速、差离合调速、转子串电阻调速、串级调速和双馈电动机调速、变级调速、变压变频调速。其中转差率不变型有：变级调速、变压变频调速，只有变压变频应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统。 同步电动机按频率控制方式不同分为：他控式变频调速和自控式变频调速。（变电阻调速：有级调速。变转差率调速：无级调速。调压调速：调节供电电压进行调速） 按按转差功率可以怎么划分电动机:转差功率消耗型、转差功率不变型、转差功率馈送型 3、对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持气隙磁 通不变，需按比例同时控制定子电压和定子频率，低频时还应当抬高电压以补偿阻抗压降，基频以下调速属于恒转矩调速； 而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高定子频率而迫使磁通减弱，相当直流电动机弱磁升速情况，基频以上调速属于恒功率调速。 4、对于SPWM型逆变器，SPWM的含义为正弦波脉宽调制，以正弦波 作为逆变器输出的期望波形，SPWM波调制时，调制波为频率和期望波相同的正弦波，载波为频率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM型逆变器控制方式有同步调制、异步调制、混合调制。
SPWM 型逆变器的输出的基波频率取决于正弦波。SPWM 控制技术 包括单极性控制和双极性控制两种方式。 5、调速系统的稳定性能指标包括调速范围和静差率 6、供变压调速使用的可控直流电源有：旋转交流机组（G-M 系统）、静止式可控整流器（V-M 系统）与直流斩波器（PWM-M 系统）或脉宽调制变换器。 7、典型 I 型系统与典型 II 型系统相比, 前者跟随性能好、超调小，但抗扰性能差。 典型I 型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？ 答：稳态误差：对于典型I 型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K 值成反比；在加速度输入下稳态误差为∞ 。对于典型II 型系统，在阶跃和斜坡输入下，稳态时均无差；加速度输入下稳态误差与开环增益K 成反比。 动态性能：典型 I 型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差；典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。 8、数字测速中,T 法测速适用于低速,M 法测速适用于高速。 9、PI 调节器的双重作用是指：一是比例部分加快动态进程；二是积 分部分最终消除偏差。 10、 直流调速系统的理论依据φ e n C R I U d d -= ，交流调速系统的理论依据)1(60n s p f -=。 11、交-直-交电压型变频器的主要电路基本组成为整流器、直流平滑电路、逆变器。 12、在交-直-交逆变器中，直流侧所用滤波元件为大电容，因而直流电压波形比较平直，在理想情况下是一个内阻为零的恒压源，成
交流电动机调速系统的分类
交流电动机调速系统的分类 1.同步电动机调速系统 同步电动机只能依靠改变频率来进行调速，而根据频率控制方式的不同，可把同步电动机调速系统分为他控式和自控式两种类型。 如果用独立的变频装置作为同步电动机的变频电源进行调速，则称之为他控式同步电动机调速系统，大多用于类似永磁同步电动机的小容量场合。 采用频率闭环方式的同步电动机调速系统称为自控式同步电动机调速系统，它是用电动机轴上安装的位置检测器来控制变频装置触发脉冲，使同步电动机工作在自同步状态。自控式同步电动机调速系统又可细分为负载换向自控式同步电动机调速系统和交一交变频供电的自控式同步电动机调速系统。 负载换向自控式同步电动机调速系统叉称为x换向器电机，它的主电路采用交一直-交电流型变流器，利用同步电动机电流超前电压的特点，使逆变器的晶闸管工作在自然换向状态。这种系统又被称为LCI(Load Commutated Inve11er)，它的容量已达到数万千伏安，电压达万伏以上。 交一交变频同步电动机调速系统的逆变器由晶闸管组成，采用交一交循环变流结构和矢量控制技术，具有优良的动态性能，广泛地用于轧钢机主传动系统中。交一交变频同步电动机调速系统的容量很大，但调频范围只能限制在工频的三分之一左右。 2.异步电动机调速系统 在异步电动机中，从定子传入转子的电磁功率可以分成两部分：一部分是拖动负载的有效功率；另一部分是转差功率，与转差率成正比，它的去向是调速系统效率高低的标志。就转差功率的处理方式的不同，异步电动机调速系统可分成三大类。 (1)转差功率消耗型调速系统。这种调速系统全部转差功率都被消耗掉，用增加转差功率的消耗来换取转速的降低，因而效率也随之降低。降电压调速、电磁转差离合器调速及绕线异步电动机转子串电阻调速这三种方法都属于这一类。 (2)转差功率回馈型调速系统。这种调速系统的大部分转差功率通过变流装置回馈给电网或者加以利用，转速越低回馈的功率越多，但是增设的装置也要多消耗一部分功率。绕线异步电动机转子双馈调速即属于这一类。 (3)转差功率不变型调速系统。在这种调速系统中，转差功率仍旧消耗在转子里，但小论转速高低，转差功率基本不变。如变极对数调速、变频调速两种调速方法即属于这一类。 2.异步电动机转差回馈型调速系统 双馈调速足指将电能分别馈入异步电动机的定子绕组和转子绕组，通常将定子绕组接入工频电源，将转子绕组接到频率、幅值、相位和相序都可以调节的变频电源。如果改变转子绕组电源的频率、幅值、相位和相序，就可以调节异步电机的转矩、转速、转向及和定子侧的无功功率。这种双馈调速的异步电动机可以超同步或亚同步运行，不但可以工作在电动状态，而且可以工作在发电状态。 因为交一交变流器采用晶闸管自然换向方式，结构简单，可靠性高，而且交，交变流器能够直接进行能量转换，效率高，所以，在双馈调速方式中采用交．交变流器作为转子绕组的变频电源是比较合适的。 绕线式异步电动机串级调速系统是从定子侧馈入电能，从转子侧馈出电能的系统。从广义上说，它也是双馈调速系统的一种。 在双馈调速中，所用变频器的功率仅占电动机总功率的一小部分，可以大大降低变频器的容量，从而降低了调速系统的成本，此外，双馈电机还可以调节功率因数，由于具有这些优点，双馈电机特别适合应用于大功率的风机、水泵类负载的调速场合；双馈调速方式在风力、
交流调速复习题及答案
1.直流调速有哪几种调速方案？各有什么特点？ 电枢串电阻调速转速变化率大，轻载很难得到低速，效率低。 降电源电压调速电动机机械特性硬度不变，低速运行时转速随负载变化幅度较小稳定性好 弱磁调速励磁回路所串电阻消耗功率较小连续调节其阻值可实现无级调速 2.单闭环直流调速系统中，比例，比例积分调节各有什么特点？ 比例调节响应快，但无法消除系统存在的静差。 比例积分调节稳态精度高，动态响应快，无静差系统 3.为什么在直流调速系统中，要加入电流截止负反馈？ 直流调速系统中电流截至负反馈的作用：当电流增加到一定程度时它可以把该电流输入引入到系统的输入端，从而减小了加强电流使电机安全加速。 4.转速，电流双闭环调速系统中，基本工作原理是什么？起动，稳态工作时有什么特点？ 工作原理：起动时加入给定电阻，速度环和电流环以饱和限幅值输出，使电动机以限定的最大起动电流起动，直到电动机转速达到给定转速并在出现超调后速度环和电流环退出饱和最后稳定在略低于给定转速下运行。 。起动时，速度环相当于开环，电流环恒值。稳态时，速度环恒值，电流环随动。 5.交流调速，按转速公式·转差功率分类，各有哪几种调速方式？ 按转速公式 1.变极调速2.变频调速3.变转差率调速 按转差功率 1.转差功率不变型（变频·变极）2.转差功率回馈型（串级调速）3.转差功率消耗型（调压调速） 4.滑差电机调速(转自串电阻调速) 6.电力电子器件常用的换流方式有哪几种？ 电网电压自然换流负载换流强迫换流 8，异步电动机变频调速时，如果只从调速角度出发，仅改变频率f1是否可行？为什么？在实际应用中同时还要调节u1，否则会出现什么问题？ 不可行，当其频率在低频时，对于异步电动机其定子电阻不可忽略，所以定子电阻所分得的电压也不能忽略，若要使U1/f1=c,则必须在调节f1的同时调节U1否则会产生过励磁和欠励磁现象。 9.异步电动机的变频调速时，常用的控制方式有哪几种/他们的基本思想是什么？ 1，保持u1/f1恒定，2，E1/f1=c恒磁通控制方式，3恒流控制方式4，恒功率控制方式。 基本思想：1.用易于测量和控制的定子输入相电压取代电动势从而保持u1/f1近似恒磁通2.保持磁通&m不变，从而保持E/f1比值不变.
交流调速系统复习题(郑剑)
《交流调速系统》复习题 不断地耕耘，献出我们的心血与智慧！ 一、填空题 1、生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比被称为调速范围，用字母D表示。 2、交流调速系统的应用领域主要有3个方面，分别是一般性能的节能调速和按工艺要求调速、高性能的交流调速系统和伺服系统、特大容量与极高转速的交流调速。 3、按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分为两部分，一部分是拖动生产机械的有效功率，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路的转差功率，与转差率成正比。 4、按电动机能量转换类型分类，交流调速系统可分为转差功率消耗型、转差功率馈送型、转差功率不变型。 5、按电动机调速方法分类，常见的交流调速方法有变极对数调速、变压变频调速、降电压调速、转差离合器调速、转子串阻调速、绕线式电机串级调速等。 6、调压调速即通过调节通入异步电动机的三相交流电压大小来调节转子转速的方法。理论依据来自异步电动机的机械特性方程式。 7、异步电动机调压调速的方法一般有四种：自耦调压器、饱和电抗器、晶闸管交流调压器、全控新型调压器。 8、对于绕线式异步电动机，可以在其转子回路串入电阻来减小电流，从而减小电磁转矩，进而减小转速。 9、所谓“双馈”，就是指把绕线转子异步电机的定子绕组与交流电网连接，转子绕组则与其他含电动势的电路连接，使它们可以进行电功率的相互传递。 10、在双馈调速工作时，除了电机定子侧与交流电网直接连接外，转子侧也要与交流电网或外接电动势相连，从电路拓扑结构上看，可认为是在转子绕组回路中附加一个交流电动势。 11、在异步电机转子回路中附加交流电动势调速的关键就是在转子侧串入一个可变频、可变幅的电压。对于只用于次同步电动状态的情况来说，比较方便的办法是将转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流电动势，控制其幅值，就可以调节异步电动机的转速。 12、串级调速装置是指整个串级调速系统中除异步电动机以外为实现串级调速而附加的所有功率部件，包括转子整流器、逆变器、逆变变压器。 13、电气串级调速系统具有近似恒转矩的机械特性。机械串级调速系统具有近似恒功率的机械特性。 14、串级调速系统与转子自然接线相比，最大拖动转矩减少到原来的82.6%，即异步电动机的过载能力损失17%左右。
(交流电机变频调速系统设计)
机电传动与控制课程综合训练三 一、综合训练项目任务书 综合训练项目：交流电机变频调速系统 目的和要求：加强对交流变频调速系统及变频器的理解；应用交流变频调速系统及变频器解决交流电机变频调速问题。提高分析和解决实际工程问题的能力。促成“富于探索精神，具有较强的自学能力、开拓创新意识和敏锐的观察事物以及分析处理事物的能力”的目标实现。 成果形式：交流电机变频调速系统设计说明书。 相关参数：参看《机电传动控制》（第五版），冯清秀等编著，华中科技大学出版社，P291~316。 一、综合训练项目设计内容 1.变频调速系统 1.1 三相交流异步电动机的结构和工作原理 三相交流异步电动机是把电能转换成机械能的设备。一般电动机主要由两部分组成：固定部分称为定子，旋转部分称为转子。三相交流异步电动机的工作原理是建立在电磁感应定律、全电流定律、电路定律和电磁力定律等基础上的。当磁极沿顺时针方向旋转，磁极的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则来确定。因为运动是相对的，假如磁极不动，转子导条沿逆时针方向旋转，则导条中同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流。该电流与旋转磁极的磁场相互作用，而使转子导条受到电磁力，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，转子就转动起来。 1.2 变频调速原理 变频器可以分为四个部分，如图1.1所示。 通用变频器由主电路和控制回路组成。给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，称为主电路。主电路包括整流器、中间直流环节（又称平波回路）、逆变器。
图1.1 变频器简化结构图 ⑴整流器。它的作用是把工频电源变换成直流电源。 ⑵平波回路（中间直流环节）。由于逆变器的负载为异步电动机，属于感性负载。无论电动机处于电动状态还是发电状态，起始功率因数总不会等于1。因此，在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件—电容器或电感器来缓冲，所以中间直流环节实际上是中间储能环节。 ⑶逆变器。与整流器的作用相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率。逆变器的结构形式是利用6个半导体开关器件组成的三相桥式逆变器电路。通过有规律的控制逆变器中主开关的导通和断开，可以得到任意频率的三相交流输出波形。 ⑷控制回路。控制回路常由运算电路，检测电路，控制信号的输入、输出电路，驱动电路和制动电路等构成。其主要任务是完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制，以及完成各种保护功能。控制方式有模拟控制或数字控制。 2.系统的控制模型 本系统的结构如图1.2所示。
中国近代史试题(含答案)
中国近代史 一、单项选择题(本大题共15个小题，每小题2分，共30分；在每小题给出的四个选项中，只有一项符合题意) 1．“列强的炮声惊醒了古老中华帝国的美梦，中华民族的屈辱史——中国近代史开始了。”这里“列强的炮声”指的是( ) A．鸦片战争 B．第二次鸦片战争 C．甲午中日战争 D．八国联军侵华战争 2．下列图片中的历史人物在近代反侵略斗争中作出了重大的贡献，其中收复新疆的是( ) 3．列强对近代中国发动多次侵略战争，其中19世纪九十年代与19世纪四十年代的战争相比，最主要的区别是( ) A．列强获得了对华资本输出的特权 B．侵犯到中国渤海地区 C．允许列强在华设立使馆界 D．割占中国的领土面积扩大 4．在近代中国，有这样一批机器工业：企业实行雇佣制，经费由政府拨给，产品分配给军队。下列企业中属于这批工业的有( ) A．福州船政局 B．轮船招商局 C．滦州煤矿公司 D．沈阳飞机制造厂 5．19世纪末，随着民族危机加重，康有为、梁启超等维新派掀起了
一场救亡图存的政治变革。有关这场变革的说法不正确的是( ) A．光绪帝颁布诏书标志着变革的开始 B．在变革中建立了近代中国第一所体制完备的高等学府 C．此次变革得到湖南巡抚陈宝箴的支持 D．这是一场以光绪帝为首的封建统治者的自救运动 6．在一次历史研究性学习活动中，同学们搜集了某一时期陈独秀、李大钊、胡适、鲁迅等人的资料和文章。你认为这一学习活动的主题应是( ) A．“自强”“求富” B．“实业救国” C．“三民主义” D．“民主”和“科学” 7．在中国近代化探索的历程中，不同阶层、不同派别的力量进行了不同尝试。下列内容出现的先后顺序是( ) ①蔡元培倡导学术上“兼容并包”②公车上书③兴中会成立④北洋海军的建立 A．②③①④ B．④③②① C．①④③② D．③②④①8．马克思主义是中国共产党的行动指南，马克思主义成为近代中国新思潮的主流始于( ) A．新文化运动前期 B．十月革命爆发后 C．五四运动后 D．中国共产党成立后 9．1924年5月，孙中山在黄埔军校开学典礼上说：“要从今天起，重新做革命的基础，另外成立一种理想上的革命军。一生一世，都不存升官发财的心理，只知道做救国救民的事业。”两年后，该校师生
交流调速部分-复习及习题解答
二、交流调速系统 问题2-1：交流调速技术引起人们广泛重视的原因是什么? 交流电动机优点，20世纪30年代，交流调速系统存在问题，70年代电子技术发展，高性能交流调速技术的不断涌现：矢量变换控制、直接转矩控制、无速度传感器控制系统、数字化技术等，非线性解耦控制、人工神经网络自适应控制、模糊控制等新的控制策略不断推进。 问题2-2：简述异步电机的工作原理。 三相异步电动机的定子通入对称三相电流产生旋转磁场 → 与静止的转子有相对运动 → 产生感应电动势 →转子导体有感应电流 → 转子导体带电导体在磁场中受电磁力的作用 → 两边同时受到电磁力的作用，产生电磁力矩 →转子转动 → 带动生产机械运动。 问题2-3：设异步电动机运行时，定子电流的须率为f 1，试问此时定子磁势F1、转子磁势F2是多少？请画出异步动电机的等效电路，并按频率折算(折算前后磁动势不变)和绕组折算(折算前后电机内部的电磁性能和功率不变)对相关参数进行折算，最后得出T 形效电路。 问题2-4：请写出异步电动机的电磁关系。 定子输入功率： P 1= P m + P cu1+ P fe 定子铜耗：P cu1=3I 12R 1 定子铁耗： P Fe = P Fe1=3I 12R 1 转子铜耗：P cu2=3I’22R’2 电磁功率： P m = P out + P cu2 机械损耗：P s 附加损耗： P’f 轴上输出功率： P out = P 2 + P s + P’f 输出功率： P 2 问题2-5：常用的异步电动机调速有哪些？哪些属于转差功率消耗型？哪些属于 转差功率不变型？哪些属于转差功率回馈型？ ① 异步电动机调速方法有：降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速、串级调速、变极调速、变频调速等。② 降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速属于转差功率消耗型 ③ 串级调速属于转差功率回馈型 ④ 变极调速、变频调速属于转差功率不变型。 问题2-6：变极调速方法对笼型与绕线式电动机是否都适用，为什么? 变极调速只适合于本身具备改变极对数的笼型电动机（双速电动机、三速和四速电动机），它们可以通过改变极对数是用改变定子绕组的接线方式来完成调速，绕线式电动机一般采用转子传电阻或串级调速。 问题2-7：采用改变电动机极对数的方法调速时，改变极对数时，是否只需改变定子输入功率P 1 输出功率P 2 效率=
大学中国近代史纲要试题及答案2016
一、单项选择题(本大题共30小题，每小题1分，共30分) 1.太平天国失败的根本原因是B A.没有科学理论的指导 B.缺乏先进阶级的领导 C.无法长期保持领导集团的团结 D.不能正确对待传统文化 2.1853年，太平天国颁布的纲领性文件是D A.《十款天条》 B.《原道觉世训》 C.《原道醒世训》 D.《天朝田亩制度》 3.中国近代史上第一个具有资本主义色彩的改革方案是C A.《海国图志》 B.《救亡决论》 C.《资政新篇》 D.《盛世危言》 4.19世纪60年代，清朝统治集团中倡导洋务的首领人物是A A.奕诉 B.桂良 C.曾国藩 D.李鸿章 5.洋务派兴办洋务事业的指导思想是B A.师夷长技以制夷 B.中学为体，西学为用 C.物竞天择，适者生存 D.变法维新，救亡图存 6.洋务派创办的第一个规模较大的近代军事工业是A A.江南制造总局 B.马尾船政局 C.天津机器局 D.湖北枪炮厂 7.1894年，孙中山在檀香山建立的资产阶级革命组织是A A.兴中会 B.华兴会 C.光复会 D.岳王会 8.1905年，中国同盟会成立后的机关报是D A.《时务报》 B.《国闻报》 C.《新民丛报》 D.《民报》 9.1911年夏，湖北、湖南、广东和四川爆发的民众斗争运动是C
A.拒俄运动 B.拒法运动 C.保路运动 D.立宪运动 10.中国历史上第一次比较完全意义上的资产阶级民主革命是B A.戊戌维新运动 B.辛亥革命 C.护国运动 D.国民革命 11.1915年9月在上海创办《青年》杂志的是C A.胡适 B.鲁迅 C.陈独秀 D.李大钊 12.中国新民主主义革命开端的标志是C A.护法运动 B.新文化运动 C.五四运动 D.五卅运动 13.受俄国十月革命影响，在中国率先举起马克思主义旗帜的是D A.陈独秀 B.陈望道 C.毛泽东 D.李大钊 14.1920年3月，在北京大学成立的学习和宣传马克思主义的社团是C A.新民学会 B.觉悟社 C.马克思学说研究会 D.互助社 15.1920年8月，陈独秀领导建立的中国共产党早期组织是A A.上海共产主义小组 B.北京共产主义小组 C.武汉共产主义小组 D.广州共产主义小组 16.中国共产党领导的工人运动第一个高潮的起点是A A.香港海员罢工 B.安源路矿工人罢工 C.京汉铁路工人罢工 D.省港工人罢工 17.国民党四大家族官僚资本的性质是B A.私人垄断资本主义 B.封建的买办的国家垄断资本主义 C.私人资本主义 D.国家资本主义
交流电机调速复习题
《现代电机控制技术》复习题 1. 试以“磁场”和“Bli ”的观点，阐述电磁转矩生成的原因和实质。 答：P10 2. 任意波形的定子电流通入相绕组后能否产生基波磁动势？为什么？ 答：P22 3.试论述三相感应电动机各磁链矢量σψs 、g ψ、s ψ、σψr 、和r ψ的物理含义， 指出它们之间的联系和区别，并写出相应的磁链方程。 答：P31 4.为什么可以采用空间矢量理论来分析电动机的动态控制问题？矢量控制的含义是什么？ 答：P41 5.为什么在转子磁场作用下，转子笼型绕组会具有换向器绕组的特性？ 答：P50 6.什么是磁场定向？为什么在基于转子磁场的矢量控制中，一定要先将MT 轴系沿转子磁场方向进行磁场定向？ 答：P52，P61 7.试论述电动机参数变化对直接和间接磁场定向的影响。 答：P69,P70,P71，P73 8.基于气隙磁场定向和基于定子磁场定向的矢量控制与基于转子磁场定向的矢量控制比较，有什么本质的不同？ 答：P95 9.PMSM 的磁场定向指的是什么？为什么PMSM 的转子磁场定向相对三相感
应电动机的转子磁场定向要容易得多？ 答：P116 10.对于面装式PMSM，是怎样将其变换为一台等效的直流电动机的？ 答：P114 11.试论述弱磁控制的基本原理和控制方式。 答：P115，P122 13.为什么说PMSM矢量控制是一种自控式的控制方式？矢量控制会不会发生失步现象？为什么？ 答：P117 14.试论述直接转矩控制的基本原理。 答：P139 15.除了定子磁链和转矩会计外，滞环比较控制是否还利用了电动机数学模型，这有什么好处？ 答：P143 16.电动机转速大小对直接转矩控制有什么影响？为什么？ 答：P146 17.为什么直接转矩控制是一种非线性控制？为什么通常选择滞环比较控制方式？这种控制方式有什么优点和不足？ 答： 18.直接转矩控制能否改变三相感应电动机固有的非线性机械特性？为什么？ 19.在直接转矩控制原理上，PMSM与三相感应电动机有什么共同之处？又有什么差别？ 20.直接转矩控制是非线性的，根本原因是什么？
第五篇交流电机调速系统实验
第五章交流电机调速系统实验 实验一双闭环三相异步电机调压调速系统实验 一、实验目的 (1)了解并熟悉双闭环三相异步电机调压调速系统的原理及组成。 (2)了解转子串电阻的绕线式异步电机在调节定子电压调速时的机械特性。 (3)通过测定系统的静态特性和动态特性，进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作用。 二、实验所需挂件及附件
三、实验线路及原理 异步电动机采用调压调速时，由于同步转速不变和机械特性较硬，因此对普通异步电动机来说其调速范围很有限，无实用价值，而对力矩电机或线绕式异步电动机在转子中串入适当电阻后使机械特性变软其调速范围有所扩大，但在负载或电网电压波动情况下，其转速波动严重，为此常采用双闭环调速系统。 双闭环三相异步电机调压调速系统的主电路由三相晶闸管交流调压器及三相绕线式异步电动机组成。控制部分由“电流调节器”、“速度变换”、“触发电路”、“正桥功放”等组成。其系统原理框图如图7-1所示：整个调速系统采用了速度、电流两个反馈控制环。这里的速度环作用基本上与直流调速系统相同，而电流环的作用则有所不同。在稳定运行情况下，电流环对电网扰动仍有较大的抗扰作用，但在启动过程中电流环仅起限制最大电流的作用，不会出现最佳启动的恒流特性，也不可能是恒转矩启动。 异步电动机调压调速系统结构简单，采用双闭环系统时静差率较小，且比较容易实现正、反转，反接和能耗制动。但在恒转矩负载下不能长时间低速运行，因低速运行时转差功率 P s=SP M全部消耗在转子电阻中，使转子过热。
图1-1 双闭环三相异步电机调压调速系统原理图 四、实验内容 (1)测定三相绕线式异步电动机转子串电阻时的机械特性。 (2)测定双闭环交流调压调速系统的静态特性。 (3)测定双闭环交流调压调速系统的动态特性。 五、预习要求 (1)复习电力电子技术、交流调速系统教材中有关三相晶闸管调压电路和异步电机晶闸管调压调速系统的内容，掌握调压调速系统的工作原理。 (2)学习有关三相晶闸管触发电路的内容，了解三相交流调压电路对触发电路的要求。 六、思考题
山东大学网络教育期末考试试题及答案-现代交流调速2
《现代交流调速》模拟卷 一、 判断题：分别用“√”和“×”表示正确和错误。 1． 软起动器可以限制起动电流并保持恒值，但起动时间比一级降压起动时间长。（ ） 2． 通用变频器是一种电压源型的变压变频装置。 （ ） 3． 变频调速效率高，调速范围大，但转速不能平滑调节，是有级调速。 （ ） 4． SVPWM 具有比一般SPWM 调制方式更高的直流电压利用率。 （ ） 5． 多台同步或者异步电动机并联接在公共的电压源型PWM 变压变频器上，可由统一的频率给定信号 f *同时调节各台电动机的转速。（ ） 6． 无刷直流电动机的转矩与电流成正比。 （ ） 7． 异步电动机的气隙都是均匀的，而同步电动机的气隙都是不均匀的。 （ ） 8． 异步电机矢量控制变频调速系统选择定子磁链矢量定向控制。（ ） 9． 电气串级调速系统中，逆变角β越小，电动机转速越高（ ） 10． 同步电动机控制励磁可调节其功率因数，可使功率因数为1，甚至超前。（ ） 二、 单选题： 1． 某鼠笼式异步电机当定子电压为380V 时，其最大转矩为240Nm ，若定子电压降为190V ，那么其最大转矩应为 （A ）40 Nm （B ）60 Nm （C ）80 Nm （D ）160 Nm 2． 以下哪一个特点是交-直-交变频装置所具备的(与交-交变频装置相比)： （A ）一次换能，效率较高 （B ）频率调节范围宽 （C ）采用电源电压自然换流 （D ）仅适用于低速大功率拖动 3． 普通异步电动机的变电压调速时，调速范围很窄，为此，对于恒转矩性质的负载，当要求调速范围大于2时，往往采用以下哪种方法？ （A ）转速闭环控制 （B ）电流闭环控制 （C ）开环控制 （D ）降低电压 4． 在交流调压调速系统中采用力矩电机的目的是 （A ） 扩大调速范围，提高静差率 （B ） 扩大调速范围，提高力矩 （C ） 扩大调速范围，减少静差率 （D ） 扩大调速范围，限制转子电流增加 5． 在消除指定次数谐波的PWM 控制方式中，若要消除4个不同次数的谐波，则需要
直流调速系统复习题库
一、填空题 1．双闭环的调速系统的特点是：利用（ASR的饱和非线性）实现了（“准时间最优”）控制，同时带来了（转速超调）。 2．在设计双闭环系统的调节器时，先设计（内环的ACR），然后设计（外环的ASR）。 3．在双闭环调速系统中，电流调节器主要是对（电网电压波动）起调解作用；而转速调节器主要是对（负载扰动）起抗扰调节作用。 4．变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢电压常用的三种可控制电源分别为（旋转变流机组）、（静止可控整流器）及（脉宽调制器和直流斩波变换器）。 5．直流电动机的调速方法有三种，即为（改变电枢电压调速）、（弱磁调速）和（电枢回路串电阻）调速。 6．直流调速系统的静态技术指标有（调速范围D）和（静差率S），它们的表达式分别为（D n n max）和（s n ncl），它们之间的关系式为（ D （1n s n）oms n）。 n min n omin （1 s） n nom 7．脉中宽度调制简称（PWM，）它是通过功率管开关作用，将（恒定直流电压）转换成频率一定，宽度可调的（方波脉冲电压），通过调节（脉冲电压的宽度），改变输出电压的平均值的一种变换技术。 8．调速控制系统是通过对（电动机）的控制，将（电能）转换成（机械能），并且控制工作机械按（给定）的运动规律运行的装置。 9．用（直流电动机）作为原动机的传动方式称为直流调速，用（交流电动机）作为原动机的传动方式称为交流调速。 10．电气控制系统的调速性能指标可概括为（静态）和（动态）调速指标。11．在电动机微机控制系统中，电动机是（被控对象），微型计算机则起（控制器）的作用。 12．总的来说，在电动机微机控制系统中，计算机主要完成（实时控制）、（监控）和（数据处理）等工作。 13．模拟信号到数字信号转换包括（采样）和（量化）两个过程。 14．PID 控制中P、I 、D的含义分别是（比例）、（积分）和（微分）。 15．脉冲式传感器检测转速的方法有（M法测速）、（T 法测速）和（M/T法测速）。 16．从系列数据中求取真值的软件算法，通常称为（数字滤波算法）。17．与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（离散化）和（数字化）。18．数字控制直流调速系统的组成方式大致可分为三种： 1. 数模混合控制系统 2. 数字电路控制系统 3. 计算机控制系统 19．常规PID控制算法中可分为（位置式PID算法）和（增量式PID 算法）。 20．微机数字控制双闭环直流调速系统硬件结构主要包括以下部分：（主电路）、（检测电路）、（控制电路）、（给定电路）和（显示电路）。 二、判断题 1．双闭环调速系统中，给定信号Un 不变，增加转速反馈系数α，系统稳定运行时转速反
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一单选 １直流电机与交流电机相比具有很多优点，下列哪项不是直流电机的特点？（B） Ａ调速性能好Ｂ结构简单易维护 Ｃ调速控制方便Ｄ数学模型简单 ２交流异步电机与直流电机相比具有很多优点，下列哪项不是它的优点？D Ａ结构简单Ｂ机械结构牢固 Ｃ成本低廉Ｄ调速控制方便 ３一般认为，当今最有发展前景的交流调速技术是？ C Ａ调压调速 B 串级调速C变频调速 D 变极调速 4 和异步电机调速系统相比，下列哪项不是同步电机调速系统具有的优点？ A效率高 B 功率因数高C调速控制性能好D结构简单造价低 5 由旋转磁场理论，在空间上有位置差的三相绕组通以在时间上有相位差正弦交流电，会产生 B 的合成磁场 A脉振B旋转C恒定D 随机 6 电机运行中一旦绕组磁通达到饱和，不会出现的是 D A引起过大的励磁电流B电机温度升高 C绕组绝缘层老化加速D电机陡然升速，出现飞车 7 异步电机变频调速中，保持U1=U1n=常数的控制方式一般在情况下使用 A B C D 8异步电机软起动的目的是限制起动过程中的 C A起动电压B转速C起动电流D效率 9 有关电压源型变频器说法错误的是 A直流回路滤波环节为电容器 B输出电压波形为矩形 C直流侧可看作电压源 D再生制动较电流源型逆变器方便 10 有关梯形波PWM（TPWM）,一下说法错误的是C A梯形波PWM调制中，三相逆变器调制信号使用的是梯形波 B梯形波PWM调制相对于正弦波PWM调制，逆变器输出电压的谐波成分变少 C 梯形波PWM调制中，载波信号不能采用常规的等腰三角波 D采用梯形波PWM调制的目的是使逆变器输出的电压波形等效梯形波 11 有关鞍形波PWM（SAPWM）,一下说法错误的是 C A鞍形波PWM调制中，三相逆变器调制信号使用的是鞍形波 B鞍形波PWM调制克服了正弦波PWM调制下逆变器输出电压不足的问题 C鞍形波PWM调制中，载波信号不能采用常规的等腰三角波 D采用鞍形波PWM调制的目的是使逆变器输出的电压波形等效鞍形波 12电流跟踪型PWM调制中，电流调节器采用的是 C A PI调节器 B PID调节器 C 滞环调节器 D P调节器 13 有关异步电机矢量控制理论，下列说法错误的是 D A与三相坐标系A,B,C绕组等效的两相静止坐标系绕组通入的是交流电 B 与三相坐标系A,B,C绕组等效的两相旋转坐标系M,T绕组匝数通入的是直流电 C 两相静止坐标系绕组与两相旋转坐标系M,T绕组匝数相同 D 三相坐标系A,B,C绕组与两相旋转坐标系M,T绕组匝数相同