柴油机装配工艺设计论文

柴油机装配工艺设计论文
柴油机装配工艺设计论文

威海职业学院

毕业设计任务书

系部船舶工程系专业船机制造与维修年级 2011级班级二班

姓名学号

指导教师职称副教授、工程师

教务处编印

毕业设计指导须知

一、毕业设计是专业教学计划的一个重要的实践教学环节,是学生毕业前进行综

合训练和模拟从业训练的重要实践性教学环节,是高职教育培养高技能适应性人才的基本要求,是学生综合素质与实践能力培养效果的全面检验,是衡量高职教育和办学效益的重要评价内容。毕业设计的目的是培养学生综合应用所学知识和相应技能,解决问题的本领。毕业设计应坚持校企合作,贯彻以“生产性实训”为特征的工学结合的人才培养理念,以能力培养为主线,培养学生的创新能力、就业能力和综合能力等。毕业设计的选题注重科学性、创造性、针对性、应用性和实践性。

二、毕业设计应包括教学目的、选题、调查、撰文(目录→前言→正文→结论→

答谢→参考目录→附录等)、指导、答辩、评语等活动。

三、指导教师具有讲师以上或相应职称的相关专业人员,且专业对口。经系、教

务处审查同意后,方能指导学生进行毕业设计。指导过程中,指导教师加强对学生的思想教育工作,培养学生的严谨、勤奋、求实、创新的学风。抓好关键环节的指导,既不包办代替,也不要放任自流。要按照进度计划,加强对学生各个阶段设计完成情况的登记、提问。要求每位学生以热情好学、求实创新的态度参加毕业设计每个环节,综合运用所学知识解决实际问题,获取新知识,提高独立工作能力,在完成学习任务的同时,创造出良好的设计成果。

四、学生应以严肃认真、实事求是的态度按期完成任务书中规定的项目;能熟

练地综合运用所学理论和专业知识,有结合实际的具体项目设计或对某具体课题进行有独立见解的论证,并有一定的技术含量。根据指导教师给定的课题,独立思考。自己动手,不得抄袭或找人代笔。毕业设计要做到内容完整,结构严谨合理,分析处理科学;文字顺畅,技术用语准确,符号统一,编号齐全,书写工整规范,符合国家有关标准和部颁标准,图纸、

图表完备、整洁、清晰、正确;论文结果有应用价值。在规定时间内完成。

五、答辩委员会成员应由具备讲师以上职称的教师或相应职称的专业人员组

成,提出的问题要有针对性、专业性、准确性、典型性。

六、学生答辩的过程中要严肃认真,文明礼貌。答辩时,思路清晰,论点真确,

回答问题基本概念清楚,对主要问题回答正确,深入。

轮式移动机器人结构设计论文

轮式移动机器人的结构设计 摘要:随着机器人技术在外星探索、野外考察、军事、安全等全新的领域得到日益广泛的采用,机器人技术由室内走向室外,由固定、人工的环境走向移动、非人工的环境。本课题是机器人设计的基本环节,能够为后续关于机器人的研究提供有价值的平台参考和有用的思路。 本文介绍了已有的机器人移动平台的发展现状和趋势,分析操作手臂常用 的结构和工作原理,根据选定的方案对带有机械臂的全方位移动机器人进行本 体设计,包括全方位车轮旋转机构的设计、车轮转向机构的设计和机器人操作 臂的设计。要求全方位移动机构转向、移动灵活,可以快速、有效的到达指定 地点;机械臂操作范围广、运动灵活、结构简单紧凑且尺寸小,可以快速、准 确的完成指定工作。设计完成后要分析全方位移动机构的性能,为后续的研究 提供可靠的参考和依据。 关键字:机器人移动平台操作臂简单快速准确

Structure design of wheeled mobile robots Abstract:with the robot technology in an alien exploration, field survey, military and security new areas to be increasingly widely adopted, robot technology by indoor, outdoor by fixed, to move towards artificial environment, the artificial environment. This topic is the basic link, robot design for the follow-up about robots can provide valuable reference and useful ideas platform. This article summarizes the existing robot mobile platform development status and trends of operating the arm structure and principle of common, According to the selected scheme of mechanical arm with ontology omni-directional mobile robots designed, including the design of all-round wheel rotating mechanism, wheel steering mechanism of design and the design of robot manipulator. Request to change direction, move the omni-directional mobile institution, can quickly and effectively flexible the reaches the specified location; Mechanical arm operation scope, sports flexible, simple and compact structure and size is small, can quickly and accurately completed tasks. The design is completed to analyze the performance of the omni-directional mobile institutions for subsequent research, provide reliable reference and basis. Keywords: Robot mobile platform manipulator simple accurate and quick

柴油机论文关于柴油机论文

柴油机论文关于柴油机论文 乙醇—柴油混合燃料在柴油机上的应用 摘要:为降低柴油机的废气排放,研究含氧代用燃料乙醇对柴油机废气排放以及经济性的影响.通过对燃用乙醇含量不同的乙醇—柴油混合燃料的柴油机排放情况和经济性的对比试验得出:适当配比的乙醇—柴油混合燃料能有效改善柴油机的有害气体排放性能,特别是能明显降低柴油机的碳烟排放,且柴油机的烟度随乙醇含量的增加而明显降低;添加乙醇能改善发动机燃料的经济性,而对发动机的动力性没有明显影响. 关键词:柴油机;废气排放;含氧燃料;乙醇—柴油混合燃料 Application of ethanol-diesel fuel mixture to diesel engine ZHU Jianyuan1, HONG Liang2 (1. Merchant Marine College, Shanghai Maritime Univ., Shanghai 201306, China; 2. Shanghai Branch, China Classification Society, Shanghai 200135, China) Abstract:In order to reduce the diesel engine exhaust emission, the effects of oxygenated fuel ethanol on exhaust emission and fuel efficiency of diesel engine is researched.

Contrast experiments are conducted on exhaust emission and fuel efficiency of diesel engine which burns ethanol-diesel fuel mixture with different ethanol additive. Results show that suitable additive amount of ethanol can reduce the exhaust emission of diesel engine effectively, especially for soot reduction, and the amount of soot emission decreases when the amount of ethanol additive increases. Adding ethanol additive into diesel oil can improve the engine fuel efficiency, while the engine power is hardly influenced. Key words:diesel engine; exhaust emission; oxygenated fuel; ethanol-diesel fuel mixture 收稿日期:2009-10-11 修回日期:2010-08-27 基金项目:上海市教育委员会科技基金(06FZ039) 作者简介:朱建元(1946—),男,江苏无锡人,教授,硕士,主要研究方向为轮机工程、柴油机振动噪声和排放控制,(E-mail)zhujy86@https://www.360docs.net/doc/1516755151.html, 0 引言 柴油机作为热效率最高的发动机一直受到高度重视.近几年来,柴油机废气排放要求的日益严格对柴油机的代用燃料和低排放燃烧研究提出新的挑战.发展新型清洁含氧代用燃料,对改善柴油机的性能、降低对石油资源的依赖性和保证能源安全具有重大意义.含氧燃

低压铸造工艺设计毕业论文

摘要 本文运用反重力铸造技术—低压铸造来对铝合金铸件带轮的铸造工艺进行方案设计,包括分型面、浇注位置的选择、各项铸造工艺参数的确定以及浇注系统的设计。根据铸件形状较复杂的特点,在进行实验浇注时设计了两个浇注方案即两个内浇道或者一个内浇道,并同时进行调压和重力铸造浇注,以方便比较。根据实际零件建立了铸件的三维模型,并用View-cast铸造模拟软件对铝合金铸件带轮的充型过程进行了模拟计算。模拟结果显示,充型过程平稳,没有明显的液相起伏、飞溅。根据数值模拟结果并结合理论分析,铸件中没有缩孔、缩松等缺陷,铸造工艺方案和浇注工艺参数的设计合理。 关键词:低压铸造;铸造工艺;实验浇注;充型过程;数值模拟

Abstract In this paper, anti-gravity casting technology, low pressure casting technology was used to complete the design of the casting of an aluminum alloy casting wheel, which include choice of Sub-surface and casting position, determining all of the parameters of the casting process, and the design of the casting system. For the complex shape of the casting, when conducting experiments was designed to use two runners and one ingate for casting in one time, and at the same time, surge and gravity casting was used to make it easier to compare. For sand shell moulding, the mode of same time freezing was generally used. Build the Three-dimensional model of the casting, then simulate and calculate the filling process of casting. Form the results, it was saw that the process was steady without apparent phase fluctuations or splash. From the result we can see that there was no defect such as shrinkage, so the design was perfect. Keywords:Low pressure die casting; casting process; experimental cast; filling process; numerical simulation.

柴油机“连杆”零件的机械加工工艺规程的编制及工装设计 机械设计毕业论文

柴油机“连杆”零件的机械加工工艺规程的编制及工装设计 前言 毕业设计是在学完了机械制造工艺及夹具和大部分专业课,并进行了生产实习的基础上进行的一个教学环节。这是我们在毕业前对所学课程的一次深入的全面的总复习,也是一次理论联系实际的训练,更是一次毕业总结。因此,毕业设计在这三年的学习中占有十分重要的地位,要求每位毕业生都能发挥所能,搞好自己的设计,给自己的学业划上一个圆满的句号。 我也十分重视这次毕业设计,并希望通过这次设计对自己今后将从事的工作进行一次适应性的训练,锻炼自己分析问题、解决问题的能力。 由于个人能力有限,设计中难免有许多不足之处。希望各位指导老师给予批评指正,我也会在以后的工作中严格要求自己,努力提高自己的专业技能。 摘要 机械制造工业是国民经济最重要的部门之一,是一个国家或地区经济发展的支柱产业,其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水平和国防实力。机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家或地区国民经济现代化的程度,而机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度,产品性能和质量的好坏则取决于制造过程中工艺水平的高低。 连杆作为传递力的主要部件广泛应用于各类动力机车上,是各类柴油机或汽油机的重要部件。连杆在传递力的过程中,承受着很高的周期性冲击力、惯性力和弯曲力。这就要求连杆应具有高的强度、韧性和疲劳性能。同时,因其是发动机重要的运动部件,故要求很高的重量精度。随着汽车行业的发展,连杆的需求量在不断增加,也出现了许多不同的加工制造工艺。 关键词:机械制造、机械制造装备、连杆、加工工艺

目录 绪论............................................................................ (4) 一. 零件的结构工艺分析 (4) 1.1. 零件的作用及保护措施 (4) 1.2. 毛坯材料的选用、制造并绘制毛坯图 (6) 1.3. 连杆工艺规程的设计 (9) 1.4. 零件的工艺过程分析 (13) 1.5. 工艺方案的确定 (15) 1.6. 机械加工余量、切削用量、工序尺寸的确定 (16) 1.7. 工序工时定额的计算 (19) 二. 连杆机械加工技术近期发展 (22) 三. 连杆的修复 (24) 四. 工装设计 (25) 五. 总结 (33) 六. 致谢 (34) 七. 参考文献 (35) 八. 毕业设计任务 (36)

搬运机器人结构设计与分析_毕业设计

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 搬运机器人结构设计与分析 摘要 在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。 本课题主要对搬运机器人的机械部分展开讨论,对原有的机械结构提出了新的改进方法,并把现在的新技术应用到本课题中,从而使得搬运机器人更加适用于现在的工业工作环境。通过详细了解搬运机器人在工业上的应用现状,提出了具体的搬运机器人设计要求,并根据搬运机器人各部分的设计原则,进行了系统总体方案设计以及包括:机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自液压系统,执行元件包括:柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动,进而实现搬运机器人的实际作业。 关键词:搬运机器人;液压系统;机械结构设计;操作

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ Abstract In the modern large-scale manufacturing industry,enterprises to improve productivity, and,guarantee product quality, as an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. Industrial robot technology standards and application level, to a certain extent, reflect a level of national industrial automation. Currently, Industrial robot mainly tasked with welding, spraying, handling and stacking, repetitive and intensity of significant work. The subject of the main part of the handling of their machinery discussions, and on the original mechanical structure proposed for the new improved method, which makes the handling robot is more applicable to the present industrial working environment.Through a detailed understanding of the robot in the industrial application,to propose specific handling robot design requirements,and according to the robot design principles of various parts,for the system as well as including:the robot's hand, wrist, arm, waist, the design of mechanical structures.The transfer robot driven by the source from the hydraulic system, and the implementation of components including:plunger hydraulic cylinders, hydraulic cylinders, swing, telescopic hydraulic cylinders, etc.Through the hydraulic cylinder movements to implement the joint transport robot motion,And realize the operational handling robot. Keywords:Transfer robot;Hydraulic System;Mechanical Design;Operating

柴油机装配工艺设计论文

威海职业学院 毕业设计任务书 系部船舶工程系专业船机制造与维修年级 2011级班级二班 姓名学号 指导教师职称副教授、工程师 教务处编印

毕业设计指导须知 一、毕业设计是专业教学计划的一个重要的实践教学环节,是学生毕业前进行综 合训练和模拟从业训练的重要实践性教学环节,是高职教育培养高技能适应性人才的基本要求,是学生综合素质与实践能力培养效果的全面检验,是衡量高职教育和办学效益的重要评价内容。毕业设计的目的是培养学生综合应用所学知识和相应技能,解决问题的本领。毕业设计应坚持校企合作,贯彻以“生产性实训”为特征的工学结合的人才培养理念,以能力培养为主线,培养学生的创新能力、就业能力和综合能力等。毕业设计的选题注重科学性、创造性、针对性、应用性和实践性。 二、毕业设计应包括教学目的、选题、调查、撰文(目录→前言→正文→结论→ 答谢→参考目录→附录等)、指导、答辩、评语等活动。 三、指导教师具有讲师以上或相应职称的相关专业人员,且专业对口。经系、教 务处审查同意后,方能指导学生进行毕业设计。指导过程中,指导教师加强对学生的思想教育工作,培养学生的严谨、勤奋、求实、创新的学风。抓好关键环节的指导,既不包办代替,也不要放任自流。要按照进度计划,加强对学生各个阶段设计完成情况的登记、提问。要求每位学生以热情好学、求实创新的态度参加毕业设计每个环节,综合运用所学知识解决实际问题,获取新知识,提高独立工作能力,在完成学习任务的同时,创造出良好的设计成果。 四、学生应以严肃认真、实事求是的态度按期完成任务书中规定的项目;能熟 练地综合运用所学理论和专业知识,有结合实际的具体项目设计或对某具体课题进行有独立见解的论证,并有一定的技术含量。根据指导教师给定的课题,独立思考。自己动手,不得抄袭或找人代笔。毕业设计要做到内容完整,结构严谨合理,分析处理科学;文字顺畅,技术用语准确,符号统一,编号齐全,书写工整规范,符合国家有关标准和部颁标准,图纸、

柜体制作工艺规范

柜体制作工艺规范 一、柜体 1、顶底板、侧板、中坚板、柜内台面板、宽度尺寸一样。 2、中立板、层板前减3,后减20便于安装背板,柜门活动层板减长2m/m,宽减23m/m. 3、底部有内抽的,层板减3m/m,抽退回60m/m,两边加立柱安装抽屉,抽屉标准深度400m/m,标配轨道400m/m,常规3个抽屉。 4、中间有裤架的抽屉,底下有层板及挂衣杆,宽度前减3m/m,后立背板不减,即比侧板少3m/m,但安装门的铰链孔位一定注意错过。 5、高度超过2400必须分段两组,上框下框。 6、三合一连接件,二合一连接中,KD组装。 7、柜体内单开22开门标准450宽,22开门内空900内不得超过1000,超过必须加中立板,中立板可落地,可加垫脚板,脚板根据立板分段柜。 8、衣帽间转角柜体除顶底中间合面,三合一连接外,其余用二合一,多为硬背板。 二附件 1、、常规罗马柱见图册,整根罗马柱不能超过2600。 2、入墙柜体两侧板收口边立柱或罗马柱不得少于50,加连接条与侧

板连接加L型,顶收口条套线收口。

3、、单面靠墙的柜体,看面侧板做的双侧,靠墙L型单边,顶线做L 型顶线收口。 4、罗马柱双层的顶线需转角,附件整体,脚线L型跟转。 5、单层罗马柱不转角,必须加底座。 6、踢脚线安装如图。 7、顶线根据刀型,(见刀型图)设计方案尺寸做 8、酒架、廊桥、眉板、碗碟柜、围栏之类的见公司样品图册 三、柜门板 1、实木柜门板厚度22MM,平板门20MM。 2、实木柜门板刀型及样见公司样品图册 3、实木柜门板边框80MM/90MM,芯板5MM的平板、13MM和16MM. 4、实木柜门板的门型分回型整框直边、回型整框直边一分隔和非标准一分隔、回型整框上弧及一分上弧和一分上弧非标准分隔、45度角回型整框直边。拆分尺寸以建立拆分软件。 5、实木芯板与边框间隔2-3MM,实木背压条。 6、门铰链,分大弯、中弯、直背,也就是全盖、半盖、内嵌。 7、门铰链孔位上下两端中心距100MM,长度800MM内统一开孔2个超过800MM,1600MM内开三孔,长度超过1600以上开孔四个。 .

机械设计毕业论文

机械设计毕业论文标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]

毕业论文 题目:柴油机“连杆”零件的机械加工工艺规程的编制及工装设计 班级:机制1103班 姓名:高红岩 专业:机械制造与自动化 指导教师:孙卓 摘要 机械制造工业是国民经济最重要的部门之一,是一个国家或地区经济发展的支柱产业,其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水平和国防实力。机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家或地区国民经济现代化的程度,而机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度,产品性能和质量的好坏则取决于制造过程中工艺水平的高低。 连杆作为传递力的主要部件广泛应用于各类动力机车上,是各类柴油机或汽油机的重要部件。连杆在传递力的过程中,承受着很高的周期性冲击力、惯性力和弯曲力。这就要求连杆应具有高的强度、韧性和疲劳性能。同时,因其是发动机重要的运动部件,故要求很高的重量精度。随着汽车行业的发展,连杆的需求量在不断增加,也出现了许多不同的加工制造工艺。 关键词:机械制造、机械制造装备、连杆、加工工艺 目录 绪论..................................... (4) 一. 零件的结构工艺分析 (4) . 零件的作用及保护措施 (4) . 毛坯材料的选用、制造并绘制毛坯图 (6)

. 连杆工艺规程的设计 (9) . 零件的工艺过程分析 (13) . 工艺方案的确定 (15) . 机械加工余量、切削用量、工序尺寸的确定 (16) . 工序工时定额的计算 (19) 二. 连杆机械加工技术近期发展 (22) 三. 连杆的修复 (24) 四. 工装设计 (25) 五. 总结 (33) 六. 致谢 (34) 七. 参考文献 (35) 八. 毕业设计任务 (36) 绪论 机械制造工业是国民经济最重要的部门之一,是一个国家或地区经济发展的支柱产业,其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水平和国防实力。机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家或地区国民经济现代化的程度,而机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度,产品性能和质量的好坏则取决于制造过程中工艺水平的高低。 将设计图样转化成产品,离不开机械制造工艺与夹具,因而它是机械制造业的基础,是生产高科技产品的保障。离开了它,就不能开发制造出先进的产品和保证产品质量,不能提高生产率、降低成本和缩短生产周期。机械制造工艺技术是在人类生产实践中产生并不断发展的。机械制造工艺的内容极其广泛,它包括零件的毛坯制造、机械加工及热处理和产品的装配等。

毕业论文(设计)——195柴油机单缸泵泵体精铰专机及其卧式多轴箱设计

三江学院 本科生毕业设计(论文) 题目195柴油机单缸泵泵体精铰专机及其卧式多轴箱设计 院(系)三江高职院 专业机械设计制造及其自动化 起讫日期2012.11-2013.04 设计地点机械工程学院

摘要 本文针对我国柴油机配套件行业中单缸泵泵体加工工艺的落后现状,将195柴油机单缸油泵泵体加工工艺攻关工作中具体技术问题的分析及采取的技术措施作一简要的介绍。文章主要介绍了半精镗专机三图一卡的编制、卧式多轴箱的设计以及部分典型零件的设计。设计中采用了组合机床的设计原则,以通用部件为基础,并根据主轴的分布要求进行了多轴箱的总体设计,同时配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件,组成相应的专用机床。这种专机的设计在保证加工精度要求的前提下降低了成本,减轻了劳动强度,提高了机床生产率,配置也更加的灵活。 关键词:195柴油机单缸泵体;半精镗专机;多轴箱;总体设计;

ABSTRACT This article introduced a machine tool of double surface coarse drilling in machining diesel engine’s oil pump. The article introduced the weaving of the drilling special mechanical machining card, the design of the axis boxes, the design of the jig and the design of the principal axis; Machine tool design using the design principles, based on the generic parts, and the distribution according to the requirements of the spindle axle of the overall design of many, while accompanied by a specific shape of the workpiece and processing parts and fixtures specifically designed to form the corresponding Dedicated machine.The design of the special machine not only can ensure the precision of the machining but also can reduce the cost, eas e the worker’s intenstity, advance the productivity, the collocation is flexible. Key words:195 D iesel engine oil Pump;Special of half fine boring; multi axle; overall design;

机器人设计论文

绿化植树机器人设计 摘要: 这个机器人是针对大量绿色植树而设计的,利用机械四足作为其活动方式,机器人通过视频识别系统在有限范围内对地形与植被作出判断,然后通过自动行走系统移动到目标地点前面,再通过机械手取出携带的植物幼苗,通过这个可以360度旋转的机械臂进行种植工作,机械臂可以进行种植、培土、等工作。种植完成后还将用一层可分解的塑料薄膜覆盖植物幼苗,保证其在能够自行成长前的安全。 关键词: 绿化植树、四足行走、山坡作业、视频识别、机械臂操作 设计背景: 地球现在正面临着绿色植被在不断减少的危机,而人类也因为这样要面对日益严峻的环境问题。大量植树还原绿色植被是一个相当重要的手段来解决这个难题,但是依靠人力去做的话,效率始终不够高。所以在这里我想设计一个专门用于大作业量的绿化植树机器人。 设计思路: 这个机器人,是需要面对山坡这样的陡峭地形的,由于特殊的使用环境,机器人的活动方式要求能够灵活的应对颠簸不平的土地,机械四足需要能够根据不同的地势调整四足的高度,确保平稳的行走,这种活动方式才能使机器人轻松到达山崖大部分位置。移动起来必须十分的轻巧,以避免对其他植物的伤害。由于这个机器人对视频识别有着较高的要求,所以必须在这方面有所突破,同时当发现有杂草或者有害植物的时候,还可以通过高温蒸汽将其杀死,来保证种植的植物幼苗的生长。360度旋转的机械臂可以保证种植过程的顺利进行。 详细具体设计方案: 一.整体结构: 1.整个机器人分成上下两大部分,上部分是机械手臂,主要实现机器人的整个种植 操作,下部是机器人的机身和四足,包括:植物幼苗存放仓、红外线距离测量 仪、摄像头、电脑处理系统。 2.机器人是通过电力驱动的,所以必须携带储电池,也是安装在机身。 二.中央处理系统: 机器人的机身将安装一个中央处理系统,作为机器人的大脑,它主要调节机器人三 大系统:机械四足行走系统、机器人视觉系统、机械臂控制系统。中央处理系统要 接收和分析红外线距离测量仪、摄像头、机械臂传感器等反馈信息,以及控制四足 的行进系统、机械臂操作等。 三.机械四足行走系统: 1.机械四足的形状: 一开始的时候,我曾经很困惑于如何把握行走稳定与行走速度之间的平衡,后来设 想出仿人类四肢的关节加上圆形的脚盘这个方案,总体感觉可以满足行走的需要。 2.如何实现行进: 参考了机械小狗的设计,将机械四足连接在机器人的中央处理系统而成为一个整 体,接受中央处理系统的控制。每次改变一个机械足的位置,实现整个机器人的行

机车柴油机论文关于电力机车的论文

机车柴油机论文关于电力机车的论文 DF4B型机车柴油机机油压力低故障的原因分析及应对措施摘要:文章通过对DF4B型内燃机车机油压力低的原因分析,提出应对措施。 关键词:DF4B型内燃机车柴油机机油压力低原因分析应对措施 1.问题的提出 柴油机的机油系统起着减轻摩擦,冷却散热、清洗、密封以及诸如缓冲、防锈、防腐,减少杂音等重要作用。在机车运用过程中,经常会出现机油压力低的故障,造成柴油机不能起机或高手柄卸载,甚至造成拉缸,碾压及曲轴报废等严重后果,严重影响了机车的正常使用。 1.1机车机油压力表的布置及压力值要求 在主机油泵出口弯头处设有一个压力测试点(P1)并接到动力室仪表上,它既代表主机油泵出口机油压力又反映热交换器前的油压,在柴油机标定转速(1000r/min)下,(P1)的值为490~540kpa,最低转速(430r/min)下为(250~320kpa)。 1.2在机油粗滤器的中部及上部有两个压力测试点(P2、P3)其压力表都装在动力室仪表盘上(P2)的值反映滤清器前的油压,(P3)的值代表机油滤清后的油压,也是柴油机的进口油压,它与(P2)值的差反映机油经粗滤器是阻塞情况,由此判定机油粗滤器滤芯的更换和清洗

时机,在柴油机标定转速下(P3)值为380~440kpa,最低转速下为200~245kpa。 1.3主机油道末端压力表设在司机室仪表盘上,其压力测试点(P4)设在后增压器机油滤清器前的进油管路上。(P4)的值反映机油流经V 形夹角主机油道末端的压力,亦即进入后增的滤清前机油压力。在柴油机标定转速下(P4)的值为250~320kpa,最低工作转速下为150~180kpa。在正常油、水温度下不得小于120kpa。 1.4在前、后增压器滤清器和保压阀的后面分别设有压力测试点(P5、P6)并接到动力室仪表盘上,它们分别反映前、后增压器进口油压,标定转速下前增压器进口油压(P6)为150~170kpa。后增压器进口油压(P5)为145~160kpa。 2.机油压力低的原因分析 2.1增压器机油滤清器脏: 如果属于此种原因,会造成(P5)或(P6)处压力偏低,而从主机油泵出口(P1)到主机油泵末端(P4)的压力不低。如果(P5)或(P6)有一处的压力低于100kpa,均会造成运用中停机,应对措施为清洗或者更换对应的增压器机油滤清器滤芯。 2.2机油粗滤器脏: 如果机车使用环境较差,一些杂质会通过柴油机进气系统进入燃烧室,在油环的作用下被刮进油底壳,使机油杂质超标,造成机油粗滤器过脏,阻力过大,影响柴油机的进口机油压力。正常情况下,机

数控加工工艺毕业设计论文

日照职业技术学院毕业设计(论文) 数控加工工艺 姓名 : 付卫超 院部:机电工程学院 专业:数控设备应用与维护 指导教师:张华忠 班级: 11级数控设备应用与维护二班 2014年05月

随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,数控加工技术对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用,因为效率和质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大提高效率,提高产品的质量和档次,缩短生产周期和提高市场竞争能力。而对于数控加工,无论是手工编程还是自动编程,在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析,拟定加工方案,选择合适的刀具,确定切屑用量,对一些工艺问题(如对刀点、加工路线等)也需要做一些处理,并在加工过程掌握控制精度的方法,才能加工出合格的产品。 本文根据数控机床的特点。针对具体的零件,进行了工艺方案的分析,工装方案的确定,刀具和切屑用量的选择,确定加工顺序和加工路线,数控加工程序编制。通过整个工艺的过程的制定,充分体现了数控设备在保证加工精度、加工效率、简化工序等方面的优势。 关键词工艺分析加工方案进给路线控制尺寸

第1章前言-----------------------------------第2页第2章工艺方案的分析-------------------------第3页 2.1 零件图-------------------------------第3页 2.2 零件图分析---------------------------第3页 2.3 零件技术要求分析---------------------第3页 2.4 确定加工方法-------------------------第3页 2.5 确定加工方案-------------------------第4页第3章工件的装夹-----------------------------第5页 3.1 定位基准的选择-----------------------第5页 3.2 定位基准选择的原则-------------------第5页 3.3 确定零件的定位基准-------------------第5页 3.4 装夹方式的选择-----------------------第5页 3.5 数控车床常用的装夹方式---------------第5页 3.6 确定合理装夹方式---------------------第5页第4章刀具及切削用量-------------------------第6页 4.1 选择数控刀具的原则-------------------第6页 4.2 选择数控车削刀具---------------------第6页 4.3 设置刀点和换刀点---------------------第6页 4.4 确定切削用量-------------------------第7页第5章轴类零件的加工-------------------------第8页 5.1 轴类零件加工工艺分析-----------------第8页 5.2 轴类零件加工工艺---------------------第11页 5.3 加工坐标系设置-----------------------第13页 5.4 保证加工精度方法---------------------第14页 参考文献 ---------------------------------第15页

柴油机论文

柴油机电控技术阐述 摘要:介绍了柴油机电子控制技术的发展状况、控制原理和应用特点及高压共轨技术的工作原理、研究方向、应用前景。 关键词:柴油机电控技术;高压共轨技术;应用前景 1 柴油机电子控制技术的发展状况及发展趋势 1.1柴油机电子控制技术的发展状况 柴油机电子控制技术始于20世纪70年代,20世纪80年代以来,英国卢卡斯公司、德国博世公司、奔驰汽车公司、美国通用的底特律柴油机公司、康明斯公司、卡特彼勒公司、日本五十铃汽车公司及小松制作所等都竞相开发新产品并投放市场,以满足日益严格的排放法规要求。 由于柴油机具备高扭矩、高寿命、低油耗、低排放等特点,柴油机成为解决汽车及工程机械能源问题最现实和最可靠的手段。因此柴油机的使用范围越来越广,数量越来越多。同时对柴油机的动力性能、经济性能、控制废气排放和噪声污染的要求也越来越高。依靠传统的机械控制喷油系统已无法满足上述要求,也难以实现喷油量、喷油压力和喷射正时完全按最佳工况运转的要求。近年来,随着计算机技术、传感器技术及信息技术的迅速发展,使电子产品的可靠性、成本、体积等各方面都能满足柴油机进行电子控制的要求,并且电子控制燃油喷射很容易实现。 实际上,柴油机排气中CO和HC比汽油机少得多,NOX排放量与汽油机相近,只是排气微粒较多,这与柴油机燃烧机理有关。柴油机是一种非均质燃烧,可燃混合气形成时间很短,而且可燃混合气形成与燃烧过程交错在一起。通过分析柴油机喷油规律得到:喷入燃料的雾化质量、汽缸内气体的流动以及燃烧室形状等均直接影响燃烧过程的进展以及有害排放物的生成。提高喷油压力和柴油雾化效果、使用预喷射、分段喷射等可以有效的改善排放。 经过多年的研究和新技术应用,柴油机的现状已与以往大不相同。现代先进的柴油机一般采用电控喷射、高压共轨、涡轮增压中冷等技术,在重量、噪音、烟度等方面已取得重大突破,达到了汽油机的水平。随着国际上日益严格的排放控制标准(如欧洲Ⅳ、Ⅴ标准)的颁布与实施,无论是汽油机还是柴油机都面临着严峻的挑战,解决的办法之一是采用电子控制燃油喷射的技术。现在,柴油机电子控制技术在发达国家的应用率已达到60%以上。 1.2何谓电喷柴油机 采用电子控制燃油喷射及排放的柴油机即为电喷柴油机。电喷柴油喷射系统由传感器、ECU(计算机)和执行机构三部分组成。其任务是对喷油系统进行电子控制,实现对喷油量以及喷油定时随运行工况的实时控制。采用转速、油门踏板位置、喷油时刻、进气温度、进气压力、燃

机械连杆毕业论文资料

毕业设计说明书 发动机连杆工艺设计及结构造型 学号 12874107 姓名周海涛 班级机电124 专业机电一体化技术 系部机电技术学院 指导老师张帆 完成时间2014年9 月8 日至2015年4 月24

目录 引言 (1) 第1章柴油机简介 (2) 1.1柴油机的概述 (2) 1.2柴油机的总体结构 (2) 第2章连杆的总体造型分析 (3) 2.1连杆的功用 (3) 2.2连杆组成部分 (3) 2.3连杆的受力分析 (4) 2.4连杆材料的金属性能及特点 (4) 2.5连杆零件图的分析 (5) 2.6连杆工艺分析 (7) 第3章工艺规程设计 (9) 3.1基准面的选择 (9) 3.2制定工艺路线 (9) 3.3工艺过程的安排 (10) 3.4确定合理的夹紧方法 (10) 3.5连杆的加工 (10) 3.6切削用量的选择原则 (12) 第4章确定各工序的加工余量、计算工序尺寸及公差 (14)

4.1确定加工余量 (14) 4.2确定工序尺寸及其公差 (14) 结束语 (17) 参考文献 (18) 附录: (19)

引言 连杆机构构件运动形式多样,如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动,从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。此外,低副面接触的结构使连杆机构具有以下一些优点:运动副单位面积所受压力较小,且面接触便于润滑,故磨损减小;制造方便,易获得较高的精度;两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的,它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。因此,平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。 平面连杆机构的缺点是:一般情况下,只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹,且设计较为复杂;当给定的运动要求较多或较复杂时,需要的构件数和运动副数往往较多,这样就使机构结构复杂,工作效率降低,不仅发生自锁的可能性增加,而且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性增加;机构中作复杂运动和作往复运动的构件所产生的惯性力难以平衡,在高速时将引起较大的振动和动载荷,故连杆机构常用于速度较低的场合柴油机连杆的作用就是把活塞的往复直线运动转变成曲轴的回转运动,以便向外输出,它是主要传动件之一,它在工作中主要承受拉压交变应力,它的质量对柴油机是否能平稳的工作,以及寿命的保证。 由于连杆在工作中受到复杂的交变载荷作用,会发生弯曲,扭曲,大小头孔壁的磨损及螺栓损坏、大头侧面扭伤等。连杆除裂纹外、螺栓弯曲及损坏等明显损伤外,主要是弯曲、扭曲检验。一般应在连杆检验器上进行,用千分表检查弯曲度,用塞尺检查扭曲度。连杆大、小端承孔轴心线应在同一平面,其平行度误差(弯度)应与此平面垂直的方向。这就涉及到零件的工作部位的加工精度要求,这就要求到我们要了解对发动机工艺的设计以及结构造型,制定工艺路线时主要考虑粗、精加工安排、加工方法选择、工序集中与分散、加工顺序等方面的要求。接着确定加工余量、工序尺寸及金属材料性能、热处理、铣、刨、磨削的加工的切削用量。

MNS柜体工艺设计毕业论文

M N S柜体工艺设计毕业 论文 Newly compiled on November 23, 2020

职业技术学院毕业论文 MNS柜体装配工艺设计 系别: 机电工程系 专业:机械制造及自动化 学生姓名: 完成日期:2010年5月 摘要 随着我国经济建设的迅速发展,对电力的需求与日俱增,用电、供电的规模日益增大,对电气设备的要求也越来越高。为保证电力系统、电气设备的安全可靠运行,对于电气设备的设计与制造来说就显得尤为重要。本文简单介绍了我所实习单位(青岛特锐德电器股份有限公司)的企业概况以及自己对所处岗位的深刻认识。重点详细介绍了该公司所生产的交流低压抽出式开关柜 MNS 的装配、质检等一系列的过程。其中有大量的图片对其进行表述,由于初入职场经验不足不妥之处还请读者多多提出宝贵意见或建议。 关键词:公司、开关柜、过程、建议 目录 第一章MNS柜概述............................................ 1 开关柜类型 (1) 抽屉类型 (2)

MNS 低压开关柜特点 (2) MNS 低压开关柜使用环境 (3) 第二章柜体组装工艺 (6) 柜体组装装配工序 (6) 工具设备、材料 (7) 装配工艺 (7) 工艺要求 (7) 转运 (9) 安全及注意事项 (9) 第三章柜体的组装......................................... 10 装配单元系统合成图 (10) 柜体组装装配工序卡 (11) 准备工作 (12) 框架外形的组装 (12) 主要负责柜体内部覆铝锌版件安装 (14) 喷塑件的安装 (17) 一次元器件安装 (17) 二次元器件的安装 (18) 抽屉单元体检查 (18) 报检 (18) 结论 (19)

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