时间继电器控制相异步电动机延时正反转

时间继电器控制三相异步电动机延时正反转

一、实训目的

1、了解时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的基本原理。

2、熟悉时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的控制过程。

3、掌握时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的接线技能。 5、熟悉各控制元器件的工作原理及构造。

二、实验内容

1、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转主回路参考原理图如图1.4.1 (a )所示。

2、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转控制回路参考原理图如图1.4.1 (b )所示。

QS1

KM1

L1L2L3

（a ）主回路原理图（b ）控制回路原理图

图1.4.1 时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路参考原理图

三、实训器材

三相鼠笼式异步电动机1台，交流接触器2个，热继电器1个，按钮开关3个，指示灯3个，熔断器3个，时间继电器2个，小型三相断路器1个，小型两相断路器1个，连接导线及相关工具若干。

四、工作原理

在三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路中，通过时间继电器延时时间的设定来控制电动机正反转工作的时间，实现正反转自动切换，图中HL1为电动机正转指示灯，HL2为电动机反转指示灯，HL3为停止指示灯。通过交流接触器的交替动作而控制电动机的供电相序从而实现控制正反转。本训练项目采用时间继电器互锁延时正反转控制线路，具有如下特

点：

按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间继电器。

时间继电器是一种延时动作的继电器，它从接受信号（如线圈带电）到执行动作（如触点动作）具有一定的时间间隔，此时间间隔可按需要预先整定，以协调和控制生产机械的各种动作。

时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等。其基本功能可分为两类，即通电延时式和断电延时式，有的还带有瞬时动作式的触头。

时间继电器根据型号的不同，其可设定延时时间也不同，实训装置所提供的时间继电器的延时时间可在1s～999s范围内调节。

为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）、KT2（KT1）动断触头，他们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电，以达到互锁的目的。

五、注意事项

1、接线时合理安排布线，保持走线美观，接线要求牢靠，整齐、清楚、安全可靠。

2、操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤。

3、只有在断电的情况下，方可用万用电表档来检查线路的接线正确与否。

4、要观察电器动作情况时，必须在断电的情况下小心地打开柜门面板，然后再接通电源进行操作和观察。

5、在主线路接线时一定要注意各相之间的连线不能弄混淆，不然会导致相间短路。

六、实训步骤

认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表欧姆档检查各电器线圈、触头是否完好。

三相鼠笼式异步电动机接成Y接法；动力主回路电源接三路小型断路器输出端L1、L2、L3，供电线电压为380V，二次控制回路电源接二路小型断路器L、N供电电压为220V。

参考图1.4.1完成动力主回路及二次控制回路接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。

（1）合上实训台内的电源总开关，按下实训台面板上的电源启动按钮。

（2）合上小型断路器QS1、QS2，启动主回路和控制回路的电源。

（3）设置时间继电器的延时时间，通常为10S-50S，

（4）按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机的转向变化和接触器、时间继电器、指示灯的运行状况。

（5）按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。

（6）按反向起动按钮SB2，观察并记录电动机和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。

（7）按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向变化和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。

（8）实验完毕，按实训台体电源停止按钮，切断实验线路三相交流电源。

七、思考题

在延时正反转控制电路中设置一对时间继电器互锁触头其作用是什么，若取消将有何影响。

电机正反转电路图

三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气电子原理图如图3-4所示。线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按钮SB3控制。这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接线，KM2则对调了两相的相序。控制电路有两条，一条由按钮SB2和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路。

220v单相电机正反原理单相电机不同于三相电机，三相电进入电机后，由于存在120°电角度，所以产生N S N S旋转磁场，推动转子旋转。而单相电进入电机后，产生不了N S N S磁场，所以加了一个启动绕组，启动绕组在定子内与工作绕组错开90°电角度排列，外接离心开关和启动电容后与工作绕组并联接入电源，又因为电容有阻直通交的作用，交流电通过电容时又滞后一个电角度，这样就人为地把进入电机的单相电又分出来一相，产生旋转磁场，推动转子旋转。反转时，只要把工作绕组或者启动绕组的两个接线对调一下就行，产生S N S N的磁场，电机就反转了。网友完善的答案好评率：75% 单相电机的接线方法，是在副绕组中串联（不是并联）电容，再与主绕组并联接入电源；只要调换一下主绕组与副绕组的头尾并联接线，电机即反转如果电机是3条出线的，其中一条是公共点！（分别与另外2条线的测电阻其值较小）接电源零线！然后把剩下的两条线并联电容，在电容的一端接220V电源相（火）线，就可以了！若要改变电机转向只要把220V电源相（火）线接在电容的另一端就可以了！

笼型电动机正反转的控制线路(电路图) 发布: | 作者: | 来源: jiasonghu | 查看:775次 | 用户关注：接通电源让KMF--线圈通电其主触点闭合三相电源ABC分别通入电机三相绕组UVW，电动机正转。KMF线圈断电，主触点打开，电机停。让KMR线圈通电----其主触点闭合三相电源ABC通入电机三相绕组变为A—U未变，但B—W，C—V。电动→笼型电动机正反转的控制线路要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。设KMF为实现电机正转的接触器，KMR为实现电机反转的接触器。合上--S 笼型电动机正反转的控制线路要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。设 KMF 为实现电机正转的接触器， KMR 为实现电机反转的接触器。接通电源→合上--S 让 KMF--线圈通电其主触点闭合三相电源 ABC 分别通入电机三相绕组 UVW ，电动机正转。 KMF 线圈断电，主触点打开，电机停。让 KMR 线圈通电----其主触点闭合三相电源 ABC 通入电机三相绕组变为 A — U 未变，但 B — W ，C — V。电动机将反转

时间继电器控制三相异步电动机延时正反转

时间继电器控制三相异步电动机延时正反转一、实训目的 1、了解时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的基本原理。 2、熟悉时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的控制过程。 3、掌握时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的接线技能。5、熟悉各控制元器件的工作原理及构造。二、实验内容 1、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转主回路参考原理图如图 1.4.1 ( a) 所示。 2、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转控制回路参考原理图如图 1.4.1 ( b)所示。 (a)主回路原理图(b )控制回路原理图图 1.4.1 时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路参考原理图三、实训器材三相鼠笼式异步电动机 1 台，交流接触器2个，热继电器 1 个，按钮开关3个，指示灯3个，熔断器3个，时间继电器2个，小型三相断路器1个，小型两相断路器 1 个，连接导线及相关工具若干。四、工作原理在三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路中，通过时间继电器延时时间的设定来控制电动机正反转工作的时间，实现正反转自动切换，图中HL1为电动机正转指示灯，HL2为电动机反转指示灯，HL3为停止指示灯。通过交流接触器的交替动作而控制电动机的供电相序从而实现控制正反转。本训练项目采用时间继电器互锁延时正反转控制线路，具有如下特点：按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间继电器。时间继电器是一种延时动作的继电器，它从接受信号(如线圈带电)到执行动作(如触点动作)具有一定的时间间隔，此时间间隔可按需要预先整定，以协调和控制生产机械的各种动作。时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等。其基本功能可分为两类，即通电延时式和断电延时式，有的还带有瞬时动作式的触头。时间继电器根据型号的不同，其可设定延时时间也不同，实训装置所提供的时间继电器的延时时间可在1s- 999s 范围内调节。为了避免接触器KM1(正转)、KM2(反转)同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1(KM2线圈支路中串接有KM1(KM2、KT2 ( KT1)动断触头，他们保证了线路工作时KM1 KM2不会同时得电，以达到互锁的目的。五、注意事项 1 、接线时合理安排布线，保持走线美观，接线要求牢靠，整齐、清楚、安全可靠。 2、操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤。 3、只有在断电的情况下，方可用万用电表档来检查线路的接线正确与否。 4、要观察电器动作情况时，必须在断电的情况下小心地打开柜门面板，然后再接通电源进行操作和观察。 5、在主线路接线时一定要注意各相之间的连线不能弄混淆，不然会导致相间短路。六、实训步骤认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表欧姆档检查各电器线圈、触头是否完好。三相鼠笼式异步电动机接成Y接法；动力主回路电源接三路小型断路器输出端L1、L2、L3,供电线电压为 380V,二次控制回路电源接二路小型断路器L、N供电电压为220V。 ( 1)合上实训台内的电源总开关，按下实训台面板上的电源启动按钮。 (2)合上小型断路器QS1 QS2启动主回路和控制回路的电源。 ( 3)设置时间继电器的延时时间，通常为10S-50S， (4)按正向起动按钮SB1,观察并记录电动机的转向变化和接触器、时间继电器、指示灯的运行状况。 (5)按停止按钮SB3,观察并记录电动机的转向和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。 (6)按反向起动按钮SB2,观察并记录电动机和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。 (7)按停止按钮SB3,观察并记录电动机的转向变化和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。 ( 8)实验完毕，按实训台体电源停止按钮，切断实验线路三相交流电源。

时间继电器图形符号

时间继电器：时间继电器是指当加入（或去掉）输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化（或触头动作）的一种继电器。是一种使用在较低的电压或较小电流的电路上，用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件。时间继电器是电气控制系统中一个非常重要的元器件，在许多控制系统中，需要使用时间继电器来实现延时控制。时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理来延迟触头闭合或分断的自动控制电器。其特点是，自吸引线圈得到信号起至触头动作中间有一段延时。时间继电器一般用于以时间为函数的电动机起动过程控制。时间继电器的主要功能是作为简单程序控制中的一种执行器件，当它接受了启动信号后开始计时，计时结束后它的工作触头进行开或合的动作，从而推动后续的电路工作。一般来说，时间继电器的延时性能在设计的范围内是可以调节的，从而方便调整它的延时时间长短。单凭一只时间继电器恐怕不能做到开始延时闭合，闭合一段时间后，再断开，先实现延时闭合后延时断开，但总体上说，通过配置一定数量的时间继电器和中间继电器都是可以做到的。随着电子技术的发展，电子式时间继电器在时间继电器中已成为主流产品，采用大规模集成电路技术的电子智能式数字显示时间继电器，具有多种工作模式，不但可以实现长延时时间，而且延时精度高，体积小，调节方便，使用寿命长，使得控制系统更加简单可靠。选用时间继电器时应注意，其线圈（或电源）的电流种类和电压

等级，按控制要求选择延时方式、触点形式、延时精度以及安装方式。分类：按其工作原理的不同，时间继电器可分为空气阻尼式时间继电器、电动式时间继电器、电磁式时间继电器、电子式时间继电器等。空气阻尼式时间继电器利用空气通过小孔时产生阻尼的原理获得延时。其结构由电磁系统、延时机构和触头三部分组成。电磁机构为双口直动式，触头系统为微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。电子式时间继电器电子式时间继电器是利用RC电路中电容电压不能跃变，只能按指数规律逐渐变化的原理，即电阻尼特性获得延时的。特点：延时范围广，最长可达3600 S，精度高，一般为5%左右，体积小，耐冲击震动，调节方便。电动机式时间继电器电动机式时间继电器是利用微型同步电动机带动减速齿轮系获得延时的。特点：延时范围宽，可达72小时，延时准确度可达1%，同时延时值不受电压波动和环境温度变化的影响。电动机式时间继电器的延时范围与精度是其他时间继电器无法比拟的，其缺点是结构复杂、体积大、寿命低、价格贵，准确度受电源频率影响。电磁式时间继电器。电磁式时间继电器是利用电磁线圈断电后磁通缓慢衰减的原理使磁系统的衔铁延时释放而获得触点的延时动作

正反转控制实物接线图

三相异步电动机正反转控制实物接线图导学案科目：电工技术班级：13高职机电课时：2 备课人：宋庆波备课时间：学生姓名：学习目标： 1、知识目标：理解三相异步电动机正反转控制电路的工作过程，能绘制实物接线图。 2、能力目标：了解三相异步电动机正反转控制电路的类型，能按照控制要求自行设计或补画电动机正反转控制电路实物接线图，并会实物接线。 3、情感目标：通过复习及练习，培养学生对电气控制电路的学习兴趣。重点：难点：知识复习：补画三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路原理图。自主学习：一、依据以上原理图将以下三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路实物接线图补画完整。

二、某同学进行三相异步电动机双重联锁正反转控制电路的实训操作。（1）试将图示的原理图补画完整。（2）根据原理图，是将图示的控制电路实物接线图补画完整。作业： 1、（1）画出单向异步电动机单向连续运转的电气原理图及实物接线图，要求：起动按钮SB1，停止按钮SB2。（2）说明按下SB1，电动机起动运转，按下SB2电动机不能停转的主要原因。 2.关于安装接线图绘制原则及安装工艺说法正确的是（） A、所有电气设备和电气元件都按其所在的实际绘画位置绘制在图纸上。 B、控制电路的外部连接应使用接线端子板，也可不用端子板 C、一个电气元件接线端子上的连接导线只能一根 D、每节接线端子板上的连接导线不得多于两根 3.在电动机的正反转控制线路中，为了防止主触头熔焊而发生短路事故，应采用（） A、接触器联锁 B、接触器自锁 C、按钮联锁 D、按钮自锁 4.具有过载保护的接触器联锁控制线路中，实现短路保护的电器是（），实现过载保护的电器是（），实现失、欠压保护的电器是（） A、热继电器 B、接触器 C、熔断器 D、电源开关

时间继电器工作原理及使用注意事项

时间继电器工作原理及使用注意事项在交流电路中常采用空气阻尼型时间继电器,它是利用空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成。时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。空气阻尼型时间继电器的延时范围大(有0.4～60s和0.4～180s 两种) ，它结构简单,但准确度较低。当线圈通电（电压规格有ac380v、ac220v或dc220v、dc24v等）时，衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移，使瞬时动作触点接通或断开。但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落，因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜，当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时，橡皮膜随之向下凹, 上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻

尼作用而缓慢下降。经过一定时间，活塞杆下降到一定位置，便通过杠杆推动延时触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。从线圈通电到延时触点完成动作，这段时间就是继电器的延时时间。延时时间的长短可以用螺钉调节空气室进气孔的大小来改变。吸引线圈断电后，继电器依靠恢复弹簧的作用而复原。空气经出气孔被迅速排出。时间继电器的使用注意事项： 1.必须按接线端子图正确接线、核对继电器额定电压与将接的电源电压是否相符，直流型注意电源极性。 2.对于晶体管时间继电器，延时刻度不表示实际延时值，仅供调整参考。若需精确的延时值，需在使用时先核对延时数值。 3.JS7-A时间继电器由于无刻度，故不能准确地调整延时时间，同时气室的进排气孔也有可能被尘埃堵住而影响延时的准确性，应经常清除灰尘及油污。 4.JS7- 1A, JS7-2A系列时间继电器只要将电磁线圈部分转动180°即可将通电延时改为断电延时方式。 5.JS11－系列通电延时继电器，必须在分断离合器电磁铁线圈电源时才能调节延时值;而JS11一口2系列断电延时继电器，必须在接通离合器电磁铁线圈电源时才能调节延时值。时间继电器的接线注意事项：第一、控制接线，你把它看成直流继电器来考虑。3、7用来接12V控制电压；2、7用来接24V控制电压。其中的7当成直流电的负极，使用时接到零线。2接220V的火线。

电动机正反转控制电路图及其原理分析

正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到反转的目的。下面是接触器联锁的正反转控制线路，如图所示

图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器

KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。正向启动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。停止过程：按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。反向起动过程：按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。对于这种控制线路，当要改变电动机的转向时，就必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3，才能使电机反转。如果不先按SB1，而是直接按SB3，电动机是不会反转的。

常见电动机控制电路图

电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延

时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。

电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关

双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图电机双重联锁正反转控制一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。如机床工作台电机的前进及后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升及下降控制等场所。二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是 V相不变，将U相及W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。。由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避 1 / 111 / 11

2 / 112 / 11 免了相间短路。另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。（2）、工作原理分析： A 、正转控制：按下 SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁） SB1常开触头闭合 KM1线圈得电 KM1电机M 启动连续正转工作 KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁） B 、反转控制： M 失电，停止正转 SB2 按下线圈得电 SB2 KM2 电机M 启动连续反转工作 KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁） C 、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M 失电停转；

电机正反转联动控制电路图

按钮联锁正反转控制线路图2—12 按钮联锁正反转控制电路图图2-12 按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路

双重联锁正反转控制线路元件安装图

元件明细表 1、线路的运用场合：正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。 2、控制原理分析（1）、控制功能分析：A、怎样才能实现正反转控制？ B、为什么要实现联锁？这两个问题是本控制线路的核心所在，务必要透彻地理解，否则只会接线安装，那只是知其然而不知其所以然。另外，问题的提出，一方面让学生学会去思考，另一方面也培养学生发现问题、分析问题的能力。教学中，计划先让学生温书预习（5分钟）、寻找答案，再集中讲解。先提问抽查，让学生能各抒己见、充分发挥，最后再总结归纳，解答所提出的问题，进一步统一全班思路。答案如下： A、电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W 相对调。 B、由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁和接触器联锁的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）

（2）、工作原理分析 C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转（3）双重联锁正反转控制线路的优点：接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。双重联锁正反转控制线路则兼有两种联锁控制线路的优点，操作方便，工作安全可靠。 3、怎样正确使用控制按钮？控制按钮按用途和触头的结构不同分停止（常闭按钮）、起动按钮（常开按钮）和复合按钮（常开和常闭组合按钮）。按钮的颜色有红、绿、黑等，一般红色表示“停止”，绿色表示“起动”。接线时红色按钮作停止用，绿色或黑色表示起动或通电。三、注意事项

电机正反转控制电路及实际接线图(个人学习用)

三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器. 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可

以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常开触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触其线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，及常开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与接触器的线圈串联，这反而可以节约PLC的一个输入点。有的热继电器有自动复位功能，即热继电器动作后电机停止转，串接在主回路中的热继电器的原件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停止转动后果一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现点击的过载保护。如果用电子式电机过载保护来代替热继电器，也应注意它的复位. 电动机正反转实物接线图

时间继电器使用说明

DH48S-S 数显循环时间继电器 ■特点和用途＊可设定T1，T2两个延时时间，能替代两只时间继电器＊能周而复始工作，也能单次执行＊采用进口大模专用集成和LED数码管显示＊DIN（48×48mm）面板尺寸＊高精确度、小体积、抗电磁干扰性强、功耗低、触头容量大＊用于自动化控制系统控制元件之用技术参数＊延时范围：～990H ＊延时控制精度≤%±秒＊电源： DC12V，24V AC110V，220V，380V ＊电压范围：额定工作电压85%～110%＊触头容量：AC220V 5A DC30V 5A 阻性＊功耗≤3W ＊机械寿命≥107 ＊电气寿命≥105 ＊环境温度：－10℃～＋50℃ ＊开孔尺寸：45×45mm 时间继电器使用说明＊先预置好T1和T2时段，时间及工作方式。＊通电后T1开始进行延时，继电器处于不动作状态（释放），当T1到达，表示继电器吸合，同时左边显示消隐，T2延时开始，当T2延时到达，继电器重新释放，右边显示消隐，单次执行工作方式到此结束，若为周而复始工作方式，则T1继续延时，重复以上过程进行延时状态转换。＊在运行过程中任意时间切断电源大于1秒或输入复位信号，时间即回到T1=0状态开始计时，同时继电器处于释放状态，重新开始工作。注意事项＊预置好T1和T2时间以后使用。

＊在强电场环境中使用并复位暂停导线较长时请使用屏蔽导线。＊请在使用时随时将保护罩盖上，以免灰尘侵入影响使用。＊在较大电流时，请配交流接触器使用型号: HD48S-2Z 工作电压：AC220V DC24V下产品说明：先预置好T1和T2的时段，时间及工作方式．在通电时设定的数值无效，必须接通①③端子秒以上，或断开电源秒以后再接通电源，才能完成设定。即可实现单次循环,也可实现往复循环.如驱动较大电流应与交流接触器配合使用。工作方式:往复循环延时触点数量:1组延时触点

电机正反转控制电路及实际接线图个人学习用

三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步正反转控制的电路和控制，图2与3是功能与它相同的控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的. 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。

在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的短路事故。如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常开触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触其线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，及常开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与接触器的线圈串联，这反而可以节约PLC的一个输入点。有的热继电器有复位功能，即热继电器动作后电机停止转，串接在主回路中的热继电器的原件冷却，热继电器的触点恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停止转动后果一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现点击的过载保护。如果用式电机过载保护来代替热继电器，也应注意它的复位. 电动机正反转实物接线图

多时段长延时时间继电器.doc

多时段长延时时间继电器在自动控制领域的应用发布:2012-07-20 | 作者:—— | 来源: C114中国通信网 | 查看:276次 | 用户关注：概述在时间控制领域中，通常根据被控时间和时间延时精度来选择控制时间的延时规格。为保证延时精度的可靠，一般选择时间继电器延时最大延时范围应与被控制电器所需时间相一致（尤其是旋钮设定的时间继电器），只有如此才能使继电器达到相应的最小整定误差，从而更好的对被控线路以及器件进行更有效的准确控制。为了满足多时段的控制（通常时间继电器的延时设定是单一的，只能满足具体某时段的控制），在时间继电器中具有多个延概述在时间控制领域中，通常根据被控时间和时间延时精度来选择控制时间的延时规格。为保证延时精度的可靠，一般选择时间继电器延时最大延时范围应与被控制电器所需时间相一致（尤其是旋钮设定的时间继电器），只有如此才能使继电器达到相应的最小整定误差，从而更好的对被控线路以及器件进行更有效的准确控制。为了满足多时段的控制（通常时间继电器的延时设定是单一的，只能满足具体某时段的控制），在时间继电器中具有多个延时时段，只需更换时间继电器延时铭牌和调整倍率选择开关，无须调整内部延时电路就可满足以上多时段控制。具体讲用该产品可替代多个产品，从而更加方便用户的选择和使用，并且为用户节省了控制成本；而生产厂家也因此使时间继电器型号以及延时规格更趋于合理和简化。总之这种多时段的时间继电器符合控制领域中多功能、小型化、节约成本等特点，是时间继电器领域的发展趋势。目前国内JSZ3系列时间继电器具有多时段（A-A、B、C、D、E、F、G七个规格28种延时段）、长延时（0.05s~24h）的功能，是替代ST3P（日本富士）时间继电器的理想产品。该系列产品因延时范围广、延时精度高、可靠性好、寿命长以及体积小、设置时间方便等优点，已被广泛使用于多种控制领域之中。时间继电器内置芯片芯片管脚目前该时间继电器内置延时芯片有多种型号：F6445C、RS6445C、LM8445、QA640896等，上述型号主要区别于封装形式（单列直插和双列直插）而内部逻辑功能均相同。下面以F6445C 为例给予说明：管脚介绍 FIN—频率输入端：该端内有电压比较器，可与外接阻容网络组成振荡器，产生主时钟信号； ADJ—电压调整端：该端加入的调整电平和电路内部的窗口比较器、放电电路、RS触发器共同组成主振荡器，可方便调整主频率； VDD、VSS—电源正、负端； A、B—电平预置端：分频选择端，开关悬空（或接下拉电阻）为低电平（L），接VDD为高电平（H）；

课题7：时间继电器自动控制的双速电动机控制线路(参考模板)

诸暨技师学院《电工实习》教案总第课时实习课题课题七：时间继电器自动控制的双速电动机控制线路教学课时24课时教学目标掌握接触器控制双速电动机的控制线路。会线路检测与排除故障。理论要求了解电动机调速的方法，掌握双速电动机定子的连接方法，掌握接触器控制双速电动机的控制线路的工作原理。实践要求会安装接触器控制双速电动机的控制线路，会线路检测与排除故障。教学程序教学仪器电工工具一套，电工训练板一块（含必要元件），兆欧表、钳形电流表、万用表各一块，三相电源。理论内容一、电路原理 1、说明由三相异步电动机的转速公式n=(1-s)60f1/p可知，改变异步电动机转速的方法有三种：改变电源频率f1、改变转差率s、改变磁极对数p。本课题介绍改变磁极对数p来实现电动机调速的基本方法。改变异步电动机的磁极对数调速称为变极调速，是通过改变电动机定子绕组的连接方式来实现的，属于有级调速，且只适用于笼型异步电动机。常见的多速电动机有双速、三速、四速等几种类型。下面就双速异步电动机的启动和自动调速控制线路进行分析。 2、双速异步电动机定子绕组的连接

如图所示，双速电动机的定子绕组的每相绕组的中点各有一个出线端U2、V2、W2。使电动机低速运转时，把三相电源分别接定子绕组的U1、V1、W1端，定子呈△形连接，磁极为4极，同步转速为1500转/分。要使电动机高速运转，就把三个出线端U1、V1、W1并接在一起，另外三个出线端U2、V2、W2分别接到三相电源上，，定子呈YY形连接，磁极为2极，同步转速为3000转/分。值得注意的是双速电动机定子绕组从一种接法改变为另外一种接法时，必须把电源相序反接，以保证电动机的旋转方向不变。 3、电路图时间继电器控制双速电动机的电路图 4、工作原理：先合上电源开关QS。（1）△低速启动运转 SB1常闭触头先分断按下SB1 SB1常开触头先闭合→KM1线圈得电→ KM1自锁触头闭合自锁→电动机M接成△低速启动运转 KM1主触头闭合→ KM1两对辅助常闭触头分断对KM2、KM3联锁（2）YY高速运转按下SB2→KT线圈得电→KT常开触头瞬时闭合自锁→（经KT整定时间）→ KM1常开触头均分断 K延时闭合常闭触头先分断→KM1线圈失电 KM1常闭触头回复闭合 KT瞬时断开延时闭合常开触头后闭合→

电机正反转控制电路及实际接线图完整版

电机正反转控制电路及实际接线图 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

电动机正反转控制电路图及其原理分析

如对您有帮助，请购买打赏，谢谢您！正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到反转的目的。下面是接触器联锁的正反转控制线路，如图所示图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。正向启动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。停止过程：按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。反向起动过程：按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。对于这种控制线路，当要改变电动机的转向时，就必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3，才能使电机反转。如果不先按SB1，而是直接按SB3，电动机是不会反转的。

时间继电器的分类结构及选用原则

时间继电器的分类、结构及选用原则时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实现触点延时接通或断开的自动控制电器，其种类很多，常用的有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式等。时间继电器图形符号及文字符号如图1所示。图1 时间继电器图形符号及文字符号 1．直流电磁式时间继电器在直流电磁式电压继电器的铁心上增加一个阻尼铜套，即可构成时间继电器，其结构示意图如图2所示。它是利用电磁阻尼原理产生延时的，由电

磁感应定律可知，在继电器线圈通断电过程中铜套内将感应电势，并流过感应电流，此电流产生的磁通总是反对原磁通变化。图2 带有阻尼铜套的铁心示意图 1-铁心 2-阻尼铜套 3-绝缘层 4-线圈电器通电时，由于衔铁处于释放位置，气隙大，磁阻大，磁通小，铜套阻尼作用相对也小，因此衔铁吸合时延时不显著(一般忽略不计)。而当继电器断电时，磁通变化量大，铜套阻尼作用也大，使衔铁延时释放而起到延时作用。因此，这种继电器仅用作断电延时。这种时间继电器延时较短，JT3系列最长不超过5s，而且准确度较低，一般只用于要求不高的场合。 2．空气式时间继电器

空气阻尼式时间继电器，是利用空气阻尼原理获得延时的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成，电磁机构为直动式双E型，触点系统是借用LX5型微动开关，延时机构采用气囊式阻尼器。空气阻尼式时间继电器，既具有由空气室中的气动机构带动的延时触点，也具有由电磁机构直接带动的瞬动触点，可以做成通电延时型，也可做成断电延时型。电磁机构可以是直流的，也可以是交流的。 3．半导体时间继电器电子式时间继电器在时间继电器中已成为主流产品，电子式时间继电器是采用晶体管或集成电路和电子元件等构成．目前已有采用单片机控制的时间继电器。电子式时间继电器具有延时范围广、精度高、体积小、耐冲击和耐振动、调节方便及寿命长等优点，所以发展很快，应用广泛。半导体时间继电器的输出形式有两种：有触点式和无触点式，前者是用晶体管驱动小型磁式继电器，后者是采用晶体管或晶闸管输出。 4．单片机控制时间继电器

时间继电器控制三相异步电动机延时正反转

时间继电器控制三相异步电动机延时正反转文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

的供电相序从而实现控制正反转。本训练项目采用时间继电器互锁延时正反转控制线路，具有如下特点：按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间继电器。时间继电器是一种延时动作的继电器，它从接受信号（如线圈带电）到执行动作（如触点动作）具有一定的时间间隔，此时间间隔可按需要预先整定，以协调和控制生产机械的各种动作。时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等。其基本功能可分为两类，即通电延时式和断电延时式，有的还带有瞬时动作式的触头。时间继电器根据型号的不同，其可设定延时时间也不同，实训装置所提供的时间继电器的延时时间可在1s～999s范围内调节。为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）、KT2（KT1）动断触头，他们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电，以达到互锁的目的。五、注意事项 1、接线时合理安排布线，保持走线美观，接线要求牢靠，整齐、清楚、安全可靠。 2、操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤。 3、只有在断电的情况下，方可用万用电表档来检查线路的接线正确与否。 4、要观察电器动作情况时，必须在断电的情况下小心地打开柜门面板，然后再接通电源进行操作和观察。 5、在主线路接线时一定要注意各相之间的连线不能弄混淆，不然会导致相间短路。六、实训步骤