多旋翼无人机技术术语零部组成测试工具应用等

无人机基础理论及系统应用技术培训UAV basic theory and system application technology training

一、多旋翼无人机的技术术语

二、多旋翼无人机的零部件介绍

三、多旋翼无人机的装配工具

四、多旋翼无人机的装配调试步骤

01、UAV：就是无人机英文简写。

02、多旋翼、多轴：无人飞行器简称多轴无人机，包括三轴、四轴、六轴、八轴、十六轴等等。

03、多轴无人机各种型号，例如F450就是轴距在450MM的多轴无人机简称F450。

04、多轴无人机布局模式X型、H型、十字型、Y字型（三轴Y字、六轴Y字等）。

05、穿越机：是指多轴竞技运动无人机，一般轴距在150MM-300MM轴距范围内（QA250就属于穿越机）。

06、飞控：是指无人机的高集成度的飞行控制系统。

07、控：是指RC遥控器，用于人工操作无人机的控制器。

08、地面站：是指用于主要有PC、操控、数传和图传模块等模块综合一体系统统称。

09、图传：是指实时图像无线传输（分WIFI图传和5.8G影音图传等系统），发射、接收、显示器组成。

10、数传：是指无人机数据链，实时反馈无人机飞控系统数据、故障、GPS、航线等。

11、FPV：是指First Person View的缩写，即“第一人称主视角”，它是无人机上图传实时看屏幕操控。

12、二轴自稳云台：是指带有陀螺仪获取云台的姿态，可以控制二轴通过pid来驱动电机保持云台的水平姿态。

13、三轴自稳云台：是指带有陀螺仪获取云台的姿态，可以控制三轴通过pid来驱动电机保持云台的水平姿态。

14、开控：是指打开RC遥控器。

15、上电：是指给无人机装上电池或者通电。

16、解锁：是指无人机准备飞行前的安全开关操作。17、上锁：是指无人机降落后的安全开关操作。18、罗盘：是飞控上电子指南针。

19、调参：飞控系统的软件和飞行参数设置、校准。20、电调：电子调速器。

21、无刷电机：没有碳刷的电机。

22、RC遥控器接收机：遥控器的接收端。

23、RC遥控器中立微调：指在遥控杆的中间位置开关。24、分电板：动力电的电力分配板。

25、UBEC电源模块：一般指DC 5V电源转换器。26、PWM接收机：PWM信号的遥控器接收机。27、PPM接收机：指数字单线遥控器接收机。

28、S-Bus接收机：指高级数字单线遥控器接收机。29、油门行程：遥控器油门的行程量。

30、炸机：飞行器失控或者其它情况导致坠落。

多轴无人机术语

入门级开源飞控

KK 是法国的开源项目，利用了三个陀螺仪来控制XYZ 轴，缺点不能自稳。

KK Flycam 是韩国人在KK 基础上开发的，添加了加速度计和更换了更好的陀螺仪，实现了自稳。

MWC 是法国人开发的全功能开源飞控，可以实现了自稳、GPS\

超声波等等功能。

QQ 飞控是中国人开发的全功能开源飞控，STM32位的Cortex-M3最高72MHz 工作频率比KK 系列强很多。

中高级开源飞控

玉兔飞控是中国人在MWC 飞控基础上深度开发的，采用ARM32位MUC 芯片，性能相当强悍，支持GPS 等等

功能。

ArduPilotMega (APM) 是8位MUC 最强大的基于惯性导航的开源飞控，支持所有功能，强大完整的MP 地面站、手机地面站等。

Pixhawk 是一款货真价实的第三代飞行控制系统(APM -> PX4 -> Pixhawk)。一颗性能强劲的32位处理器，还有一颗附加故障保护备用控制器，外加超大的储存空间。继承了APM 和PX4的所以优点，时间最强大的基于惯性导航的开源飞控系统，包括所有硬件、软件的完整性。

穿越机飞控之王CC3D 是它运行的固件OpenPilot 的所有功能于一身的稳定硬件。它可以飞任何机体从固定翼到octocopter ，并且被配置和监控用OpenPilot 地面控制站（GCS ）软件。

电池和平衡充电器

图上是3S 11.1V 电池组，因为聚合物锂电是很娇贵的，单芯下限电压3.7v ，上限电压4.2v ，有电与没电之间只差0.5v ，一旦过冲或者过放对电池都是有很大伤害的。所以不能像冲镍氢那样可以串在一起冲，一定要每芯单独冲，并且严格控制充电电压，防止过冲。

无论是镍氢，还是聚合物锂电，用完了都得充电。充电就必须用到平衡充电器。为什么？平衡冲是可以对电池组的每个电芯单独充电并可以严格控制充电电压和电流的充电器。

多旋翼无人机基本都使用高密度聚合物锂电池。

电池参数：3S 11.1V 2800MA 30C 意思是3S 指由3只3.7V 电池组合，11.1V 指电压，2800MA 指容量，30C 指放电量。

注意：3S 11.1V 单电电压是3.7V ，单电充满为4.2V ，11.1V 充满电压为12.6V

。

电调

电调全称电子调速器，电调种类非常多，有双向电调（用于车船、坦克等）、飞机电调、多轴电调等等

电调对应使用的电机类型不同，也分无刷电调和有刷电调。上面说到，有刷电机转动时可以不用电调，但并

不意味着：用有刷电机做模型飞机可以不用电调，如果没有电调，就无法控制电机工作时的转速。

多轴电调均为单向电调，电调分带UBEC和不带UBEC,UBEC输出一般5V左右为飞控或者接收机供电。

30A带UBEC输出12A无UBEC输出四合一12A带UBEC输出

无刷电机

电机KV值：

电机转速（空载）=KV值X电压如KV1400的电机在12V电压下它的转速是16800转/分钟。

电机的KV值越高，意味着转速越高；提供的扭力越小。电机的KV值越低，意味着转速比较低；提供的扭力越大。

遥控器

通道个数：6

适合机种：固定翼/滑翔机/直升机频率范围：2.4055-2.475GHz 发射机功率：不高于20dBm

波段个数：140 波段宽度：500KHz 2.4G 模式：第一代自动跳频数字系统调制方式：GFSK 摇杆分辨率：1024级低电压报警：低于9V 时数据输出：PS2接口 PPM 充电接口：有天线长度：26mm 机身重量：511g

输入电源：12V DC 1.5AA*8显示方式：LED 指示灯外形尺寸：189*97*295mm 外形颜色：黑色

认证：CE0678，FCC

富斯FS-T6B 6通道2.4G 遥控器

美国手版

6通道接收机

6通道发射机

桨叶

碳素或尼龙材料

碳纤维材料

木材材料

优点：成本低、耐用缺点：变形度大效率低

优点：质量轻、效率高缺点：成本高、脆

优点：刚性好、效率高缺点：制作工艺要求高，易损坏

螺距的定义：螺旋桨旋转一周在轴向移动的距离.

1047的浆是指10英寸长，47是螺距。

10寸桨直径转换算法1英寸=25.4MM ，所以直径

10*25.4MM=254MM

1047碳纤桨

直径：10英寸长度254MM

螺距47

耐高温特软硅胶线：采用环保材料和多股优质镀锡铜生产，

可以比相同标号的线材耐更大的电流,线材优点：耐磨、耐折、柔软、便用寿命长。

线型号道体直径平方数完成外径(MM) 道体电阻绝缘厚度

30AGW 7/0.100 0.055 1.1 381Ω/KM 0.41

28AGW 7/0.127 0.089 1.2 239Ω/KM 0.41

26AGW 7/0.160 0.141 1.3 150Ω/KM 0.41

24AGW 11/0.160 0.221 1.4 94.2Ω/KM

22AGW 17/0.160 0.342 1.6 59.4Ω/KM

20AGW 21/0.178 0.523 1.8 36.7Ω/KM

18AGW 34/0.178 0.846 2.1 23.2Ω/KM

16AGW 26/0.250 1.276 2.4 14.6Ω/KM

机架

通用型F450 四轴通用型F550 六轴穿越机QA250

机架由碳素、玻纤、碳纤、航空铝合金、钛合金等多种材料制成，由于材料和重量不相同价格也不相同。

XT60

T 头

3P 杜邦香蕉头

2P-6P 排插

EC3 XT90

XT90

接头插件

响电池警报器

功能按键

扬声器

LED信息

黑线负极

红线正极

（支持8S 电池测试）

（3S 电池正确接入）

LED显示器显示信息ALL指当前总电压

NO1指当前第一电芯电压NO2指当前第二电芯电压NO3指当前第三电芯电压

功能键使用

1.点击一次功能键显示当前单电芯报警电压。

2.点击二次功能键将提高单电芯报警电压。

3.点击数次功能键出现OFF 说明关闭报警。

4.报警电压最低2.7V-3.8V，一般推荐为3.5V-3.6V。

5.功能键连续点击会变化电压2.7V-3.8V、OFF的信息。

普通式长水泡、隔室式长水泡、补偿式长水泡、玻璃圆水泡、金属圆水泡、电子水泡、电子补偿器、塑料水准泡等三百种具体品种，角值从60' 2mm---2" /2mm 产品广泛应用于经纬仪、水平仪、罗盘仪、电子称、全站仪等多种光电仪器。

水准泡

水平泡泡

常用基本工具

46合一组合螺丝刀套件

斜口钳、剥线钳、尖嘴钳、老虎钳

常用线路焊接工具

恒温可调式电烙铁

普通内热式电烙铁松香

各种电烙铁嘴

优质含银焊锡丝

线路焊接是非常重要的，焊接质量直接关系到电路的稳定性。认真学习和实践操作

焊接技术是非常非常重要的一课。

常用测试工具

桨叶静平衡器

静平衡是重量平衡，动平衡是重力距平衡。静平衡指桨的中心左右重量要一致，动平衡指桨的重心要一致高速运转的旋翼，最外缘的线速度可以达到60m/s (200km/h)以上！在如此的速度下，不同的重量或不同的重心会造成很大的震动，所以必须保证旋翼的动静平衡。

就拿一对桨来说！装到测平衡器上面，看它左右是不是平衡，这就是静。装飞机上面转，看它有没有震动，这就是动。

电调、舵机万用测试器

数显式万用表

常用测试工具

无人机用途、计划配置等

无人机零部件采购，部件一分钱一分货大家注意哦！

无人机装配前零部件测试、修整、筛选不合格部件等

无人机装配、机架、电路、动力部件、遥控器、飞控部件、检查等

无人机再次检查各系统、上电、飞控系统调参、动力系统无桨测试等

无人机地面测试、再次检查各系统特别是螺旋桨方向、上电、地面测试等

无人机确保地面测试无误、再次检查各系统、上电、开阔地低空试飞、进行多次

飞控系统调参

完成所以调试后尽量避开城市和电磁辐射强烈的地方、高压线等

无人机非玩具，请大家认真使用航空器

不炸机忠告！要想不炸机飞前飞后准备和检查并及时发现隐患和处理，飞行练习自稳或手动模式的基础飞行。

无人机培训课程与计划.pdf

无人机培训计划根据上级要求xxx将组建技侦中队，我公司应邀对技侦中队队员进行多旋翼无人机相关知识和技能培训、训练及考核。培训内容和课程 1、理论学习：相关民航无人机法规、无人机概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空域与起降场、任务规划、旋翼无人机原理构造启动布局、无人机驾驶员飞行手册、空域申请与空管通讯、航线规划、系统检查程序、正常飞行程序指挥、应急飞行程序指挥、任务执行指挥等。课程训练内容课时 1无人机概述6课时 2系统组成及介绍12课时 3无人机巡航阶段操作技术及相关知识10课时 4充电设备和电池的使用、无人机系统安全运行管理、应急处置练习 8课时 5无人机组装调试实践10课时 6无人机遥控装置设置8课时 7无人机飞行原理与性能12课时 8气象8课时 9无人机飞行手册和其他文档8课时合计82课时2、实践飞行：模拟飞行训练、无人机装机调试实践、无人机遥控装置设置、地面站航点航线规划应急链路通讯、起飞与降落训练、四面悬停、模拟航线飞行、十字航线，矩形航线，圆周航

线，定点转弯训练、协调转弯训练、水平8字，水平360度，发动机失效自旋降落处置、充电设备和电池的使用、无人机系统安全运行管理、应急处置练习。课程科目地面带飞单飞总时 1模拟器训练88 2无人机各个设备知识、组装、调试1010 3地面站设置与飞行前准备88 4起飞与降落训练4812 5主飞行训练61016 6紧急情况下的操作指挥6814 7飞行考核2226 合计28182874 训练时间培训时间根据教学计划及学员情况暂定1个月，该计划主要是为了贵单位技侦中队快速掌握无人机勘测、侦查、取证、空中协助等技能；我公司将指派两名高级教练对贵单位技侦人员进行专业培训。课时包括理论学习和实践飞行共计30天，培训时间为9:00-17:00。价格明细 800元×2人×30天=48000元。无人机维护价格明细无人机维护内容包括：电池保养、螺旋桨平衡保养、主机防水防潮纺沙尘保养、电机维修电机校正、遥控器定期更新、云台及摄像机保养；无人机损坏维修（不包括更换配件费用）、无人机备件维护、软件升级及更新。费用为：24000元/年。

多旋翼无人机的结构和原理

多旋翼无人机的结构和原理翼型的升力：升力的来龙去脉这是空气动力学中的知识，研究的内容十分广泛，本文只关注通识理论，阐述对翼型升力和旋翼升力的原理。根据流体力学的基本原理，流动慢的大气压强较大，而流动快的大气压强较小。由于机翼一般是不对称的，上表面比较凸，而下表面比较平（翼型），流过机翼上表面的气流就类似于较窄地方的流水，流速较快，而流过机翼下表面的气流正好相反，类似于较宽地方的流水，流速较上表面的气流慢。大气施加与机翼下表面的压力（方向向上）比施加于机翼上表面的压力（方向向下）大，二者的压力差便形成了升力。［摘自升力是怎样产生的］。所以对于通常所说的飞机，都是需要助跑，当飞机的速度达到一定大小时，飞机两翼所产生的升力才能抵消重力，从而实现飞行。旋翼的升力飞机，直升机和旋翼机三种起飞原理是不同的。飞机依靠助跑来提供速度以达到足够的升力，而直升机依靠旋翼的控制旋转在不进行助跑的条件下实现垂直升降，直升机的旋转是动力系统提供的，而旋翼旋转会产生向上的升力和空气给旋翼的反作用力矩，在设计中需要提供平衡旋翼反作用扭矩的方法，通常有单旋翼加尾桨式（尾桨通常是垂直安装）、双旋翼纵列式（旋转方向相反以抵消反作用扭矩）等;而旋翼机则介于飞机和直升机之间，旋翼机的旋翼不与动力系统相连，由飞行过程中的前方气流吹动旋翼旋转产生升力（像大风车一样），即旋翼为自转式，传递到机身上的扭矩很小，无需专门抵消。而待设计的四旋翼飞行器实质上是属于直升机的范畴，需要由动力系统提供四个旋翼的旋转动力，同时旋翼旋转产生的扭矩需要进行抵消，因此本着结构简单控制方便，选择类似双旋翼纵列式加横列式的直升机模型，两个旋翼旋转方向与另外两个旋翼旋转方向必须相反以抵消陀螺效应和空机动力扭矩。

多旋翼无人机教案

哈尔滨四通技工学校第三教学站延寿农民工综合培训学校多旋翼无人机操作教案二0 —七春季生 1/1

多旋翼无人机操作基础授课教师:张海东第一章无人飞行器概述 1、无人飞行器发展简史 2、无人飞行器的优缺点 3、无人飞行器应用领域 1、什么事无人机 2、无人机的应用 3、无人机未来的发展趋势无人机的概述重要性，帮助学员更好的了解无人机。讲授法新课二课时一、组织教学二、课前提问三、导入新课四、教学内容： 1、1910年，在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞下，来自俄亥俄州的年轻军事工程师查尔斯?科特林建议使用没有人驾驶的飞行器：用钟表机械装置控制飞机，使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一样落向敌人。在美国陆军的支持和资助下，他制成并试验了几个模型，取名为“科特林空中鱼雷”、“科特林虫子”。 2【二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为了对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。 3、上世纪70-90年代及其以后，以色列军事专家、科学家和设计师对无人驾驶技术装备的发展做出了突岀贡献，并使以色列在世界无人驾驶系统的研制和作战使用领域占有重要地位。 4、最著名的是“捕食者”可复用无人机，世界上最大的无人机- - “全球鹰”，“影子?200”低空无人机，“扫描鹰”小型无人机，“火力侦察兵” 无人直升课程名称：课题教学目标教学重点教材分析教学方法授课类型课时课程内容

机。 5、理论开创阶段，多旋翼无人飞行器理论开创于上世纪10年代，直升机研发之前。几家主要飞机生产商开发出的在多个螺旋桨屮搭乘飞行员的机型。这种设计开创了多旋翼飞行器的理论。 6、加速发展阶段，2007年以后，装配高性能压电陶瓷陀螺仪和角速度传感器（六轴陀螺仪）的多旋翼无人飞行器开始出现加速发展。 7、未来发展阶段，伴随着飞行器技术的进步，多旋翼无人飞行器使用者会急剧增加。这样一来，事故和故障也会相应增加，甚至会发展成社会问题。今后不仅是制造商和商店一级，协会和主管部门面向多旋翼无人飞行器的飞行会和培训班也会增加。 8、优点的特性。 9、避免牺牲空勤人员，因为飞机上不需要飞行人员，所以最大可能地保障了人的生命安全。 10、无人机尺寸相对较小，设计时不受驾驶员生理条件限制，可以有很大的工作强度，不需要人员生存保障系统和应急救生系统等，大大地减轻了飞机重量。 11、制造成本与寿命周期费用低，没有昂贵的训练费用和维护费用，机体使用寿命长，检修和维护简单。 12、无人机的技术优势是能够定点起飞，降落，对起降场地的条件要求不高，可以通过无线电遥控或通过机载计算机实现远程遥控。课程后记给学生留了上网查询无人机的信息的作业。

无人机培训学校大纲模板仅供参考

民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲编制：公司名称批准人：总经理编制时间：年月日

总经理声明依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定（AC-61-FS-2013-20）》及《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》等有关规章的要求，为规范无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，公司名称（以下简称：“**”）组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。同时，在训练过程中，按照“**”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由“**”的安技部负责。总经理承诺将认真执行训练大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。总经理：年月日

1.在每次完成手册改版更新工作后，将换版人的姓名以及换版的日期填入相应的空格内。如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系。 2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新。

目录第一章概述 (5) 第二章地面理论训练大纲（驾驶员/机长适用） (7) 第一节民航法规与空中交通管制（*课时） (8) 第二节无人机概述与系统组成（*课时） (9) 第三节空气动力学基础与飞行原理（*课时） (10) 第四节结构与性能（*课时） (11) 第五节通信链路与任务规划（机长适用*课时） (12) 第六节航空气象与飞行环境（*课时） (13) 第七节无人机系统特性与操纵技术（*课时） (14) 第八节无人机飞行手册及其他文档（*课时） (15) 第九节植保无人机运行及安全（附加植保等级适用）（*课时） (16) 第三章实践飞行训练大纲 (17) 第一节模拟飞行（*/*课时） (20) 第二节无人机拆装、维护、维修和保养（*/*课时） (21) 第三节地面站设置与飞行前准备（机长适用）（*/*课时） (22) 第四节起飞与降落训练（*/*课时） (23) 第五节本场带飞（*/*课时） (24) 第六节本场单飞(*/*课时) (26) 第七节紧急情况下的操纵和指挥（*/*课时） (28) 第八节植保无人机运行（适用于附加植保等级）（*/*课时） (30) 第九节考核和结业（*/*课时） (31)

多旋翼无人机的发展以及应用

多旋翼无人机的发展以及应用多旋翼无人机是一种能够垂直起降的无人直升机，其发展历史最早可以追溯到1907年，当时Breguet兄弟Louis和Jacque在法国科学家CharlesRichet的指导下，设计制造了世界上第一架有人驾驶的多旋翼飞机—“旋翼机一号”。多旋翼无人机根据旋翼的数目可以分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等类型，还有一些特殊造型的多旋翼无人机，其最大特点就是具有多对旋翼，并且每对旋翼的转向相反，用来抵消彼此反扭力矩。多旋翼无机人相较于其它无人机具有得天独厚的优势，与固定翼飞机相比，它具有可以垂直起降，可以定点盘旋的优点；与单旋翼直升机相比，它采用无刷电机作为动力，并且没有尾桨装置，因此具有机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。多旋翼无人机的诸多优点使它在以下领域获得了广泛的应用： 1．教育科研领域应用，多旋翼无人机的研究涉及到自动控制技术、MEMS传感器技术、计算机技术、导航技术等，是多科学领域融合研究的一个理想平台； 2．航拍领域应用，利用多旋翼无人机搭载相机设备（可见光相机/红外相机），并配备图像传输系统，被人们称为“可飞行的相机”已被广泛的应用于影视航拍。 3．军事领域应用，多旋翼无人机搭载侦查设备快速飞行到危险区域执行侦查任务，为作战人员提供战场信息，是单兵作战的理想装备； 4．警用安全领域应用，无人机可搭载高清晰度数码摄像机：实时图传系统和地面控制系统可有效协助工作人员锁定、凝视关注事物。无人机可搭载物质投递设备：通过集成探杆、线轮、物品仓、软梯等装备，并搭载相关投放设备，可执行物资横向运输、线路牵引、传单投递、物资投递等。警用安防无人机无人机能利用承载的高灵敏度照相机可以进行不间断的画面拍摄，获取影像资料，并将所获得信息和图像传送回地面。应用于反恐维稳，如遇到突发事件、灾难性暴力事件，可迅速达到实时现场视频画面传输，传供指挥者进行科学决策和判断；成为一种不可多得的重要工具。无人机能进一步提高公安干警的响应、决策、评估效率，推动公安的信息化建设进程。 5．农业领域应用，利用多旋翼无人机替代人进行喷洒农药，具有成本低、效率高，减少农药对人体伤害等优势；除了喷洒农药，无人机还可以用来检测水稻长势，这项研究已经开发出了成熟产品。无人机装载光谱传感器，在稻田上空飞一圈，就可以记录下水稻颜色深浅，人们可以此来判断水稻生长情况，对后续农药、肥料喷洒提供参考。无人机还能用来研究土地荒漠化变化历程、植被变迁、土壤盐渍化检测等方面，对农林植物进行病虫害监测和预警。 6．交通领域应用，交警在执法过程中用上了无人机，用于抓拍违法行为。无人机能对监控盲区的违法行为进行补充抓拍，在交通拥堵的情况下，无人机可以率先赶到现场勘察，通过图传功能将交通状况传回指挥中心，便于远程指挥疏导。 7.环保领域应用，无人机可用来观测空气、土壤、植被和水质状况，也可实时跟踪和监测突发环境污染事件的发展；监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源。 8．救生医疗应用，当发生洪水时，无人机可携带救生绳或救生圈，将其投到需要者身边。当有人在登山过程中突发疾病，无人机可携带急救药品飞到患者身边。 9．电力行业应用，电力无人机应用优势具备防雨水功能的无人机可在大雨、中雪天气飞行，不受恶劣天气影响，可随时巡航，有利于加大重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。无人机机动灵活，机身轻巧可靠，结构紧凑、性能卓越，使用不受地理条件、环境条件限制，特别适合在复杂环境执行任务，可定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。傻瓜式自主飞行。无人机系统具备全自动一

北京韦加多旋翼植保无人机培训手册(修订版)培训资料

石河子职业技术学院多旋翼植保无人机培训手册石河子职业技术学院无人机工程技术研究中心 2016年2月

目录概述 (3) 法律法规 (3) 训练计划 (4) 员工必读 (5) 安全飞行 (6) 理论知识 (7) 实际操作 (9) 起降训练 (10) 主控系统 (11) 飞行过程中遇到的问题及解决方案 (13) 电机电调 (14) 备注 (16)

无人机驾驶飞机，简称无人机，利用无线电控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。法律法规《中华人民共和国民用航空法》-飞行管理第七十三条在一个划定的管制空域内，由一个空中交通管制单位负责该空域内的航空器的空中交通管制。第七十四条民用航空器在管制空域内进行飞行活动，应当取得空中交通管制单位的许可。第七十五条民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的航路和飞行高度飞行；因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行的，应当取得空中交通管制单位的许可。第七十六条在中华人民共和国境内飞行的航空器，必须遵守统一的飞行规则。进行目视飞行的民用航空器，应当遵守目视飞行规则，并与其他航空器、地面障碍物体保持安全距离。进行仪表飞行的民用航空器，应当遵守仪表飞行规则。飞行规则由国务院、中央军事委员会制定。第七十七条民用航空器机组人员的飞行时间、执勤时间不得超过国务院民用航空主管部门规定的时限。民用航空器机组人员受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响，损及工作能力的，不得执行飞行任务。第七十八条民用航空器除按照国家规定经特别批准外，不得飞入禁区；除遵守规定的限制条件外，不得飞入限制区。前款规定的禁区和限制区，依照国家规定划定第七十九条民用航空器不得飞越城市上空；但是，有下列情形之一的除外：（一）起飞、降落或者指定的航路所必需的；（二）飞行高度足以使该航空器在发生紧急情况时离开城市上空，而不致危及地面上的人员、财产安全的；（三）按照国家规定的程序获得批准的。第八十一条民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空。对未经批准正在飞离中华人民共和国领空的民用航空器，有关部门有权根据具体情况采取必要措施，予以制止。

无人机行业应用分类98305知识讲解

无人机行业应用分类 98305

无人机行业应用随着无人机技术的发展，细分市场领域的需求增长，无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。航拍、植保，替代电力工人巡线等等，无人机的应用越来越广泛，正推动着各个领域的发展。根据国家权威机构的研究表明，目前民用无人机下游行业应用分类如下：一、农业方面：农业植保、农作物数据监测 1.用于农业事前预防：农田信息监测通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料里了解农作物的生长周期，对农田进行全面的有效监测。 2.用于农业事中监测：农药喷洒无人机进行农药喷洒可以降低农作物生物灾害，具有高效安全、覆盖疏密程度高、防治成效好、节水节药成本低等优势。 3.用于农业事后控制：农业保险勘查当出现大面积自然灾害时，农作物查勘定损工作量极大，其中最难以界定的就是损失面积问题。无人机通过高分辨率图像和高精度定位数据获得能力、多种任务的应用拓展

能力的特点可以高效的处理这种工作量极大的任务。通过航拍查勘获取航拍成果数据、对航拍图片的后期处理与技术分析，农田保险公司可以准确测定实际受灾面积，进行农田保险灾害损失勘查，不仅提高了工作效率，更能降低人为因素导致定损结果的误差。二、电力石油方面：电力巡线、石油管道巡检装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的多旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝缘子等可悬停详查，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操作。而在山洪爆发、地震灾害等紧急情况下，多旋翼无人机可以对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况的影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的死角，对于迅速恢复供电很有帮助。无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行，无人机在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。通过3G网络传输功能，还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机终端或指挥中心。夜间可以配置无人机载红外热像仪实现巡线检。

无人机小知识

一、什么是无人机？无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。二、我们与其他培训机构毕业的学员比有什么优势？丰富的理论课以及多元化的特色实操练**对于将来从事无人机行业的你技高一筹。三、AOPA是什么？航空器拥有者与驾驶员协会。四、什么是多旋翼无人机？拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。五、什么是直升机无人机？由一个或两个具有动力的旋翼提供升力，并进行姿态操作的飞行器。六、什么是固定翼无人机？由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器

七、旋翼机的优点？多旋翼无人机优点：（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射；（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。八、多旋翼运用领域：城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。九、直升机运用领域：城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。十、多旋翼运用领域：城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。十一、通过培训后，能用无人机进行什么样的工作？农业植保、遥感测绘、影视航拍等行业。十二、通过学**薪酬待遇如何？通常飞手实**在3000+转正后上不封顶。

十三、理论课都讲什么？ 1．无人机概述与系统组成；2.民航法规与术语；3.空域的飞行与申报；4.航空气象与飞行环境；5.无人机分类及主流布局形式；6.无人机构造；7.飞行原理与性能；8.通信链路与任务规划；9.所使用的无人机系统特性；10.无人机飞行手册及其他文档。十四、实操课都讲什么？ 1．模拟飞行；2.飞机拆装、维护、维修和保养；3.地面站设置与飞行前准备；4.起飞与降落训练；5.紧急情况下的操纵和指挥。十五、驾驶员、机长、教员、三者的区别驾驶员：视距内飞行（无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内）。机长：除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行。教员：了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。十六、飞手的工作范围都有哪些？对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。十七、无人机应用在哪些领域？

多旋翼无人机知识手册

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前言随着多旋翼无人机的应用日趋广泛，多旋翼无人机的入门门槛越来越低，“到手飞”、个人航拍机等对操作人员的要求几乎是零，对毫无基本常识和经验的人来说也可以操作。但这些都为人身和财产安全埋下了巨大的隐患，出于以上考虑，本教材阐述了多旋翼无人机的基本原理、总结了飞行过程中的注意事项、操作方法、以及如何规避风险。这是一本适合飞行初学者的教材，旨在普及航空知识、和飞行常识等基本理论，根据经验提出在飞行中应该注意的问题和如何规避风险、应急处置等。本教材的材料有些基于无人机方面的书籍，有些则基于航模飞行的经验，很多都是十分难得的第一手资料，因此可以作为飞行初学者的基础教程，也可以作为以拓宽知识面、开拓思路为主要目的的广大无人机爱好者的学习资料。由于水平有限，时间仓促，书中疏漏之处在所难免，敬请读者朋友批评指正，以使我们在再版时修订。作者

目录前言................................................................................................... - 2 - 目录................................................................................................... - 3 - 第一章绪论 ....................................................................................... - 4 - 第二章系统组成及原理.................................................................... - 7 - 第三章飞行器 ................................................................................. - 18 - 第四章操作方法实例...................................................................... - 26 - 第五章其他细节 ............................................................................. - 45 - 第六章多旋翼无人机的作用与意义 .............................................. - 53 - 第七章与多旋翼无人机有关的航空法规及航空气象 ................... - 54 - 总结................................................................................................... - 66 - 参考文献 ........................................................................................... - 66 -

多旋翼无人机基础知识二

多旋翼无人机的组成 1.光流定位系统光流（optic flow），从本质上说，就是我们在三维空间中视觉感应可以感觉到的运动模式，即光线的流动。例如，当我们坐在车上的时候往窗外观看，可以看到外面的物体，树木，房屋不断的后退运动，这种运动模式是物体表面在一个视角下由视觉感应器（人眼或者摄像头等）感应到的物体与背景之间的相对位移。光流系统不但可以提供物体相对的位移速度，还可以提供一定的角度信息。而相对位移的速度信息可以通过积分获得相对位置信息 2. 全球卫星导航系统 GPS系统是美国从上世纪70年代开始研制并组建的卫星系统，可以利用导航卫星进行目标的测距和测速，具备在全球任何位置进行实时的三维导航定位的能力，是目前应用最广泛的精密导航定位系统北斗系统是中国为了实现区域及全球卫星导航定位系统的自主权与主导地位而建设的一套卫星定位系统，用于航空航天、交通运输、资源勘探、安防监管等导航定位服务。北斗系统采用5颗静止同步轨道卫星和30颗非同步轨道卫星组成，是中国独立自主研制建设的新一代卫星导航系统。 GLONASS是俄罗斯在前苏联时期建立的卫星定位系统，但由于缺乏资金维护，目前系统的可用卫星从最初的24颗卫星减少到2015年的17颗可用在轨卫星，导致系统的可用性和定位精度逐步的下降。欧盟的伽利略导航卫星系统是由欧洲自主、独立的民用全球卫星导航系统，不过目前为止该系统还只是计划方案，计划总共包含27颗工作卫星，3 颗为候补卫星，此外还包含2个地面控制中心，但由于该计划由欧盟共同经营，同时与内部私企合营，各部分利益难以平衡，计划实施则一再推迟，目前还无法独立使用。

多旋翼无人机知识手册(入门必看)

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多旋翼无人机系统组成6

6. 电池多旋翼无人机上用的电池为锂聚合物电池 ( Li-polymer，又称高分子锂电池)，一般简称为锂电。锂聚合物电池具有能量密度高、小型化、超薄化、轻量化，以及高安全性和低成本等多种明显优势，是一种新型电池。在形状上，锂聚合物电池具有超薄化特征，可以配合各种产品的需要，制作成各种形状与容量的电池，外包装为铝塑包装，有别于液态锂电的金属外壳，内部质量隐患可立即通过外包装变形而显示出来，比如鼓胀。下面就以一块22.2V，10000mAh航拍动力电池为例说明，它一般是由6片额定电压为3.7V、容量10000mAh锂电芯串联而成，即常说的6S1P。也可以是6S2P，即由12片5000mAh的电池并联加串联组成的。这里要说明的是，6S1P要比6S2P 安全系数要高，因为1P要比2P的结构简单一倍，当然1P价格也要更高。图2.21 22.2V，10000mAh航拍电池无人机用锂电中，单片电芯电压3.7V是额定电压，是从平均工作电压获得。单片锂电芯的买际电压为2.75-4.2V，锂电上标示的电容量是4.2V放电至2.75V 所获得的电量，例如容量为10000mAh的电池如果以10000mA的电流放电可持续放电1小时，如果以5000mA电流放电则可以持续放电2小时。锂电必须保持在2.75-4.2V这个电压范围内使用。如电压低于2.75V则属于过度放电，锂电会膨胀，内部的化学液体会结晶，这些结晶有可能会刺穿内部结构层造成短路，甚至会让锂电电压变为零。充电时单片电压高于4.2V属于过度充电，内部化学反应过于激烈，锂电会鼓气膨胀，若继续充电会膨胀、燃烧。所以一定要用符合安全标准的正规充电器对电池进行充电，同时严禁对充电器进行私自改装，这可能会造成很严重的后果。

多旋翼无人机基础知识

无人机，也称无人飞行器，英文Unmannedaerial vehicle(UAV) 无人飞行器是一种配置了数据处理系统、传感器、自动控制系统和通讯系统等必要机载设备的飞行器。无人机技术是一项设计多个技术领域的综合系统，它对通讯技术、传感器技术、人工智能技术、图像处理技术模式识别技术、现代控制理论都有较深的运用和较高的要求。无人飞行器与它所配套的地面站测控系统、存储、托运、发射、回收、信息处理等维护保障部分一起形成了一套完整的系统，同城无人飞行器系统Unmannedaerial system(UAS) 1.1无人机的种类固定翼无人飞行器采用电动或者燃料发动机产生向前拉力或推力，飞行器依靠固定翼的翼形上下边产生的大气动压强差产生的升力维持飞行器的控制。无人飞艇采用充气囊结构作为飞行器的升力来源，充气囊一般充有比空气目的小的氢气或氦气。

旋翼无人飞行器，其配备有多个朝正上方安装的螺旋桨，由螺旋桨的动力系统产生向下的气流，并对飞行器产生升力。扑翼无人飞行器是基于仿生学原理，配合活动机翼能否模拟飞鸟的翅膀上下扑动的动作而产生升力和向前的推力。伞翼无人飞行器采用伞型机翼作为飞行器升力的主要来源。 1.2无人机的分类与管理在中国无人机驾驶航空器体系中，按照无人机的基本起飞重量指标可以分为四个等级 1. 微型无人机，空机质量小于等于7千克 2. 轻型无人机，空机质量大于7千克，但小于等于116千克，并且全马力飞行中，矫正空速度100公里/小时，升限小鱼3000米 3. 小型无人机，空机质量小于等于5700千克，除微型及小型无人机以外的其他无人机 4. 大型无人机，空机质量大于5700千克的无人机中国的空域目前归属于军队管理，民用航空领域则由民航总局向军队申请划分空域及航道。民航总局针对私人飞行器的管理专设“中国航空器拥有者及驾驶员协会AircraftOwners and Pilots Association Of China - AOPA”，中国民航领域对飞行器主要管理分为三个层次等级进行管理。第一等级：室内飞行的无人机，视距内飞行的微型无人机，及非人口稠密区域的试验无人机，这等级的飞行器由拥有者自行管理，自行负责。

多旋翼无人机培训指导_多旋翼无人机空气动力学理论课程_无人机空气动力的原理

多旋翼无人机培训指导_多旋翼无人机空气动力学理论课程_无人机空气动力的原理关键词速读：无人机空气动力学、无人机理论课程、无人机考证理论、无人机培训考证、多旋翼无人机根据《民用无人机驾驶员管理规定》，起飞全重 7 千克以下的无人机视距内飞行时无须持证，超出该范畴的，比如农机植保、测绘航测等行业，则在飞行资质管理范围内，必须通过民用无人机驾驶员培训学习来考取民用无人机驾照（电子执照），方可持证合法飞行。本文为理论培训课程中的多旋翼无人机空气动力学理论部分。力学基础：牛顿第一定律：孤立质点保持静止或匀速直线运动；牛顿第二定律：物体因受力作用而产生加速度；牛顿第三定律：相互作用的两个质点之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反。空气流动的描述：空气动力是空气相对于飞机运动时产生的，要学习和研究飞机的升力和阻力，首先要研究空气流动的基本规律。流体模型化：理想流体，不考虑流体粘性的影响。不可压流体，不考虑流体密度的变化，Ma<0.4。绝热流体，不考虑流体温度的变化，Ma<0.4。

飞机相对气流方向与飞行速度方向相反风洞实验：

迎角：迎角就是相对气流方向与翼弦之间的夹角相对气流：相对气流方向就是飞机速度方向的反方向相对气流方向就是判断迎角大小的依据。平飞中，可以通过机头高低判断迎角大小。而其他飞行状态中，则不可以采用这种判断方式。

水平飞行、上升、下降时的迎角。流线和流线谱：空气流动的形式一般用流线、流管、流线谱来描述。流线：流场中一条空间曲线，在该曲线上流体微团的速度与曲线在该点的切线重合。对于定常流，流线是流体微团流动的路线。流管：

多轴无人机装配与调试初级

多轴飞行器（multi-rotors）制作无人机详细资料：多旋翼模型入门—理论知识篇电池Lithium Polymer battery 串联：电压增加，电量不相加满电电压：4.2V（单节）安全电压：3.6V 安全电量：20% 电池容量：2200mAh（电池标注）/每片串联数：3S（可见）=12.6V 充电倍率：5C（电池标注）最高充电电流: 5*2200*10-3=11A 这是最高充电电流，一般采用0.8-1.5C充电电流=1.5A 放电倍率：22C（电池标注）同充电电流储存电压：3.8V Smart battery meter

插入时候注意正负极，可以测总电压、电量和分电压、电量。同时还可以给电机产生模拟信号：插入后长按cell键进入其他模式，F1 balance 平衡电池电量，短按cell进入模式中；按mode切换到F2 dis放电模式，同理F2测阻模式，F4产生一定的信号。 F4产生的信号可以通过输出给电调，用以测试轴的旋转方向。在每一个模式中，短按cell可返回模式选择界面，长按返回最初界面。充电器主要需要的选项：电池类型Li-Po，并行度3S，充电类型平衡（充电时选）、放电、存储等，充电电流。详见说明书。

无刷电机与电调 motors and electronic speed controllers(ESCs) 可参考：https://www.360docs.net/doc/1713336292.html,/jbb0523/article/details/24198505四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程无刷电机电机为飞行器提供动力。由电调输出的三相交流电驱动。三条线中互换两条会将电机的转向反向。电机不直接接电池。四六八轴飞行器转向：

无人机航拍测绘简介及应用

什么是无人机？无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的多旋翼或者无人直升机飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。无人机航拍航测简介无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。无人机航拍测绘的特点无人机航拍测绘具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。无人机航拍的应用范围无人机航拍遥感技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。

多旋翼无人机飞行控制系统设计与实现研究

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/1713336292.html, 多旋翼无人机飞行控制系统设计与实现研究作者：明志舒黄鹏刘志强李乐蒙高凯来源：《科技资讯》2017年第29期摘要：随着社会的进步和国民经济的发展，现代高新科技的发展得到了前所未有的推进，为各行业的进步和发展提供了良好的保障。近些年来出现的多旋翼无人机，是一种集合多项现代高新科技的成果，具有定点悬停功能，能够实现在现代军事、工业、农业等各个领域的应用。本文就四旋翼无人机为例，探讨了多旋翼无人机飞行控制系统的设计以及实现。关键词：多旋翼无人机飞行控制系统设计与实现研究无人机飞行控制系统中图分类号：V249 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）10（b）-0057-02 1 飞行控制系统的硬件设计本文设计的飞行控制系统在硬件方面主要分为控制器、传感器、电源、执行机构和遥控接收等模块，具体论述如下。 1.1 控制器我们利用美国德州仪器公司所研发的TMS320F28335当作控制器当中的主芯片，可以说它是当下功能最为强大的一种芯片，具备对信号加以处理的功能，而且还有嵌入式控制以及针对事件加以管理的功能。该芯片的外部接口基本原则为：将飞控系统作为基础而定。该芯片不管是在引脚数目上，还是在引脚功能方面都非常贴合飞控系统的全部要求，所以说只要针对芯片的接口加以少量地拓展就可以了。其主要的特征为：（1）利用到了哈弗总线结构。（2）其代码安全模块利用到了128位密码对Flash加以保护，保证相关寄存器在数据方面的安全。（3）TMS320F28335的应用，实现了对开发时间大幅度的节约，这主要是其利用到了目前应用比较广泛的C/C++语言。（4）1K×16 OTP ROM以及8K×16形式的Boot ROM，供给出了两个用于采样的电力，继而实现了对两个通道上信号实施的同步采集，所以有着非常高效的处理能力以及运算的精度，确保了信号所具备的时效性以及高速性。 1.2 传感器 1.2.1 陀螺仪陀螺仪能够对检测指示器中的数据加以显示，是自动控制系统当中的一个非常重要的组成。应用的陀螺仪是MPU6050三轴形式的陀螺仪，具有16位的模拟、数字转换器，使输出模拟量实现向可输出数字量的转化。 1.2.2 加速度传感器

喷药多旋翼无人机的详细介绍

喷药多旋翼无人机的详细介绍目前，农用植保无人机喷药航空平台主要有3种：固定翼式飞机、单旋翼直升机和多旋翼直升机。首先来看，这三种无人机的对比图：我们详细看下多旋翼无人机的相关情况： ?简介：多旋翼直升机采用对称结构的多个旋转中心带动旋翼产生风力进行飞行作业。 ?特点：多旋翼直升机价格适中，操作灵活，培训周期短。 ?作业情况分析：但由于采用电池作为动力来源，使得多旋翼直升机的作业覆盖半径在 300m之内，单次作业时间在30min之内，比较适合于田间小地块（<6.7hm2）。 ?不足：载量较小，抗风力稍弱。 ?工作原理：当进行农药喷洒时，操作人员开启远程无线遥控器上的喷洒控制开关，无线

遥控器根据开关位置将喷洒控制信号发送给安装在无人机上的无线接收机，喷洒控制板收到无线接收机传输过来的喷洒控制信号后，通过控制线对液泵进行PWM控制，通过改变PWM的占空比（每个开关周期内，使液泵处于导通的时间比例）来改变液泵的工作时长，从而改变农药喷洒流量,实现变量喷洒。结构组成：多旋翼无人机主要由动力系统（包括：电机、电池、电调和桨）、飞行器主体（包含：机架、起落架）和控制系统（包括：遥控器、接收机、飞行控制器）组成。国内农用无人机研发始于2005 年，目前已有10多家企业和科研单位研发生产农用无人机，并呈现快速增长的趋势。农用航空施药机型以大型固定翼飞机为主，用于中国东北三省、新疆、内蒙古等大面积的农垦地区; 以旋翼无人机为辅，用于中国南方丘陵、地形复杂的山地地区。所以来看，喷药多旋翼无人机这种比较适用于南方丘陵、地形复杂的山地地区。

亿天航新农号-10L是一种四旋翼电动植保无人机，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性。

多旋翼无人机培训指导细则

研究性学习——多旋翼无人机一、多旋翼无人机相关法律法规培训 1.1 培训目的了解多旋翼无人机的分类、无人机作业过程、相关规定及其法律风险。1.2 培训内容《无人机驾驶员航空知识手册》、《一般运行和飞行规则》及《输电管理所多旋翼无人机飞行员培训课件》※ 二、凤凰无人机模拟器培训该培训内容建议以10个课程完成。 2.1 培训目的熟悉遥控器功能,掌握无人机基本操作。 2.2 培训内容模拟器的飞行考核采用刺气球的方式,在跟随视觉模式下,控制四轴飞行器在中等难度下5分钟内刺破6个气球为考核通过。三、F550训练机培训 2.1 培训目的熟悉天地飞遥控器功能,使用遥控器操作F550训练机平稳升降,定点悬停。 2.2 培训内容

2.2.1 初级操作 1、保持飞行器机头方向与学员一致,进行原地起飞和降落。 2、保持飞行器机头方向与学员一致,练习悬停,注意通过控制前/后/左/右来调整飞行器的悬停位置。 3、控制飞行器向左/向右旋转,旋转结束时必须是飞行器机头方向与学员一致。 4、保持飞行器机头方向与学员一致,练习向前、向后、向左、向右飞行。 5、缓慢飞行到前方,按要求悬停,并进行降落。 2.2.2 中级操作 1、先使飞行器机头方向与学员一致,进入悬停,控制飞行器按一个矩形的航线上顺/逆时针飞行,飞行结束回到原点进行降落。 2、先使飞行器机头方向与学员一致,进入悬停,向左旋转90度,然后控制飞行器按一个矩形的航线上顺时针飞行,飞行结束回到原点进行降落。 3、先使飞行器机头方向与学员一致,进入悬停,向右旋转90度,然后控制飞行器按一个矩形的航线上顺时针飞行,飞行结束回到原点进行降落。 4、保持飞行器机头方向与学员一致,控制飞行器在一个圆形的航线上飞行。飞行过程中注意使飞行器的高度不变,并尽量保持航线是圆形的。 2.2.3 高级操作 1、先使飞行器机头方向与学员相对,进入悬停,控制飞行器按一个矩形的航线上顺/逆时针飞行,飞行结束回到原点进行降落。