步进伺服电机选型计算V1.1
丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数:
速度:Vl=2m/min 滑动部分质量
M=100kg 丝杠长度
L B = 1.4m 丝杠直径
D
B =0.0125m 丝杠导程
P B =0.005m 连轴器质量
M C 0.2kg 连轴器直径
D C 0.04m 摩擦系数μ=0.1移动距离
L=1m 机械效率
η=0.9定位时间
t =0.8s 加减速时间比
A=25%外力
F A =0N 移动方向与水平轴夹角
a =0°1)速度曲线
加速时间
t 0=t *A =0.2s
2)电机转速
N M =V l /P B
=400
rpm 3)负荷转矩计算=98N
=0.086650822
Nm 4)克服惯量的加速转矩计算(也称做:启动转矩)
直线运动平台与负载惯量J L =6.33254E-05
kgm 2负载转矩T L =2B
FP πη
2()2B P m π
滚珠丝杠惯量J B
=2.65092E-05
kgm 2连轴器惯量J C
=0.00004kgm 2
总负荷惯量J L =J L +J B +J C
=
0.000129835kgm 2
启动转矩T S ==0.257576561Nm
5)必须转矩
必须转矩T M =(T L +T S )*S
=0.688454766Nm
6)电机选择
根据计算,初步确定电机型号,然后输入转子惯量,确认T M
7)负荷与电机惯量比
惯量比I 1=0.118031465
8)负荷与减速机惯量比
当负荷与电机惯量比>5时,考虑采用减速装置,提高惯量匹配
折算后的惯量比I 2=0.007376967
运动选型计算表格
*其他常数
*G=9.8m/s
*pi= 3.1416
*丝杠密度ρ=7900kg/m3
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安全系数S=2
电机惯量J M=0.0011kgm2减速机减速比i=4
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