基于调制函数的SVPWM算法_陆海峰
svpwm过调制算法研究与实现 [MELP声码器的算法研究及实现]
[摘要]为了满足数字通信及其它商业应用的需求,语音压缩编码技术得到了迅速发展。特别是低码率语音编码的研究具有十分重要的现实意义。在现有的语音编码研究中,混合激励线性预测编码(MELP)是一种比较好的方法。对MELP编解码算法的原理进行简要分析,讨论如何在MATLAB上实现该算法,并研究其关键技术,最后对测试结果进行分析和比较。 [关键词]MELP语音编码混合激励线谱频率 中图分类号:TJ8文献标识码:A文章编号:1671-7597(2009)1210021-02 一、引言 随着通信技术以及互联网语音实时传输技术的迅速发展,对语音的传输速率和存储容量都提出了很高的要求,解决这些问题的主要途径之一就是语音编码。因此,语音编码的研究,特别是低码率语音编码的研究具有十分重要的现实意义。 在现有的语音编码研究中,混合激励线性预测编码(MELP)是一种比较好的方法,它结合了二元激励、码激励和多带激励的优点,将短时语音段划分为若干子带,在每个子带中分别进行清浊音判断;在合成端,采用周期性脉冲序列和随机噪声的混合序列去激励语音合成滤波器,能在较低的码率下得到较好的再生语音。4kb/s混合激励线性预测语音编码(MELP)的编码方法已经被确立为美国新的联邦语音编码标准。 二、MELP编解码算法 MELP算法声码器作为美军声码器技术的重要类型,在各国及各领域有广泛的应用。整个算法分为三个部分:语音参数提取、参数量化、解码。 (一)语音特征参数提取 模拟输入语音首先经过低通滤波器,然后转化成数字语音。采样率为8KHz,按180个样点(25ms)为一帧提取语音参数。MELP编码技术将语音分为清音、浊音和抖动浊音三种状态。一帧语音信号经过一个4阶切比雪夫高通滤波器,滤除50Hz的工频干扰,经过滤波之后的语音信号称为输入语音信号。这一帧语音信号再做以下处理: 基音分析:首先经过1KHz的巴特沃思低通滤波器,用归一化互相关法进行基音粗估,得到整数基音值T,然后进行分数基音分析,采用内插方法,求得分数基音估计的小数部分,此时分数基音值P为整数基音T与分数基音小数部分之和。采用6阶巴特沃思带通滤波器将一帧语音信号分为五个带,分别是[0,500Hz],[500,1000Hz],[1000,2000Hz],[2000,3000Hz],[3000,4000Hz]五个频带,利用[0,500Hz]子带信号与残差信号在分数基音值P前后5个样点进行精细基音搜索,从而得到精确基音值。 带通分析:在五个频带中分别计算语音强度Vi。最低频带确定非周期标志位,如果最低频带语音强度低于门限值,则非周期标志设为1,否则即为0。其余频带的语音强度由该频带与其时域包络围绕分数基音值P进行精细搜索时的归一化互相关值来决定。
用两种方式实现表达式自动计算培训资料
用两种方式实现表达式自动计算
数据结构（双语） ——项目文档报告用两种方式实现表达式自动计算 专业：计算机科学与技术应用 班级： 指导教师：吴亚峰 姓名： 学号：
目录 一、设计思想 (01) 二、算法流程图 (01) 三、源代码 (03) 四、运行结果 (15) 五、遇到的问题及解决 (16) 六、心得体会 (17)
一、设计思想 A: 中缀表达式转后缀表达式的设计思想： 我们借助计算机计算一个算数表达式的值，而在计算机中，算术表达式是由常量，变量，运算符和括号组成。由于运算符的优先级不同又要考虑括号。所以表达式不可能严格的从左到右进行，因此我们借助栈和数组来实现表达式的求值。栈分别用来存储操作数和运算符。 在计算表达式的值之前，首先要把有括号的表达式转换成与其等值的无括号的表达式，也就是通常说的中缀表达式转后缀表达式。在这个过程中，要设计两个栈，一个浮点型的存储操作数，用以对无符号的表达式进行求值。另一个字符型的用来存储运算符，用以将算术表达式变成无括号的表达式；我们要假设运算符的优先级：( ) , * /, + - 。首先将一标识号‘#’入栈，作为栈底元素；接着从左到右对算术表达式进行扫描。每次读一个字符，若遇到左括号‘（’，则进栈；若遇到的是操作数，则立即输出；若又遇到运算符，如果它的优先级比栈顶元素的优先级数高的话，则直接进栈，否则输出栈顶元素，直到新的栈顶元素的优先级数比它低的，然后将它压栈；若遇到是右括号‘）’，则将栈顶的运算符输出，直到栈顶的元素为‘（’，然后，左右括号互相底消；如果我们设计扫描到‘#’的时候表示表达式已经扫描完毕，表达式已经全部输入，将栈中的运算符全部输出，删除栈底的标识号。以上完成了中缀表达式转后缀表达式，输出无括号的表达式，若遇数值，操作数进栈；若遇运算符，让操作数栈的栈顶和次栈顶依次出栈并与此运算符进行运算，运算结果入操作数栈；重复以上的步
一种新颖的SVPWM过调制方法(翻译)
一种新颖的SVPWM逆变器过调制技术原文：A novel overmodulation technique for space-vector pwm inverters 有问题请联系：翻译作者：buffalo3813@https://www.360docs.net/doc/186374931.html, DFIG实验室 摘要： 本文提出了一种新的空间矢量脉宽调制（PWM ）逆变器过调制技术。根 据调制指数（MI），过调制范围被分成两种模式。在模式I ，参考角 度是从对应MI的参考电压的傅立叶级数展开式中取得的。在模式二中， 保持角度也从相同的方式取得。从图形上容易理解，该策略产生输出电 压与MI是线性关系的，最大电压为6拍阶梯波的基波电压。角度与MI 的关系可查表或实时计算来分段线性化。此外，分析了输出电压的谐波 成分和总谐波失真系数THD。该方法被应用到感应电动机的V / f控制，实验证明了从线性控制范围到到6拍阶梯波模式的平稳过渡运行。 关键词： 傅里叶级数，变频器利用率，过调制，空间矢量PWM。
1 介绍 三相电压型脉宽调制（PWM）逆变器已被广泛地用于DC / AC功率变换，因为它可以产生一个可变电压，及变频电源。然而，它们需要一个死区时间来避免桥臂短路，缓冲电路来抑制开关尖峰。除了在这些辅助方面，PWM 逆变器还有一个重要的问题，它不能产生与6拍阶梯波一样大的电压。也就是说，直流母线电压不能被利用到最大。 为了提高正弦波PWM逆变器的电压利用率，提出了另外一个方法，在参考电压中加入3次谐波，通过这种方法基波分量可以提高15.5％[1]。被广泛使用的空间矢量PWM逆变器，电压利用率可提高到0.906，并可调制到6拍阶梯波[2]。另一方面，文献【3】分析了不同的不连续的PWM策略，其中a相位的调制波形一个基本周期中有一段至少60度，最多120，其逆变器桥臂开关没有发生动作，被钳位在正/或负直流母线电压。最近，有人表明，可以通过适当地加入了零序电压到调制波形得到不连续的PWM方案和空间矢量PWM[4]。通过注入零序电压，调制指数可以提高到0.906。 另一方面，提出了一些离线PWM方法来优化性能指标。使用这些策略，不仅任一特定的谐波分量可以被消除[5]和总谐波可以被最小化[6]，而且还可以得到逆变器的最大利用率。然而，由于它们的瞬态响应是缓慢的，所以它们很难被应用于高性能的电动机驱动器。增加逆变器的利用率没有引起极大的兴趣，直到最近文献【7】--【11】一些过调制方法被提出。Kerkman使用描述函数模拟变换器增益作为调制指数（MI）函数，加入到希望取得的基波电压的补偿调制系数从实际操作中近似取得。然而，近似逆变器模型给出了逆变器的非线性增益。在文献[8]和[9]，这种非线性特性通过一个简单的查找表抵消掉了。其结果是一个由PWM到6拍阶梯波操作的线性输入输出电压的传递函数。 文献【10】霍尔茨提出了在过调制范围的PWM逆变器连续控制。在这个方案中，根据调制系数有两种过调制模式。在模式I，但是，基本电压不能产生为恰好等于基准电压，因为六边形每个角附近的电压增量对基波电压贡献不同于六边
SVPWM,PWM调制技术
第四章 PWM 调制技术 4.1 PWM 控制技术分类 PWM 控制技术：即利用功率器件不断的关断和开通把直流电压转变成某一形状的电压脉冲序列，以实现变压、变频并能有效地控制和消除谐波的一门技术。 由于我们使用的电机反电动势为正弦波，因此我们不再考虑120度直流方波控制，而考虑正弦波控制技术，目前光正弦控制技术就有，电压型正弦，电流型正弦，磁通型正弦。这三种的控制技术的比较依次有控制效率优->转矩脉动小->消除噪声。 性能指标： 1、电流谐波：影响电机的铜损； ()2 2 2 1 1/1 I Lcu n n h I THD P n U U I I THD ∝= =∑∞ = (4-l) 2、最大调制率：调制信号峰值U1m 与三角载波信号峰值之比，体现直流母 线电压的利用率； tm m U U m 1= 1~0:m (4-2) 3、谐波转矩：由谐波电流引起； N AV T T T T -= ?max (4-3) 4、开关频率和开关损耗； 开关频率增加—>谐波电流减小—>系统性能改善—>开关损耗增大，干扰增加。 4.2 PWM 波形调制原理
关于120度直流方波调制原理，可参考文献[2] 第238页的矩形波控制部分，还可以参考文献[7]-[10] ，理解它们对加深理解正弦波控制会更容易些，因本论文重点在正弦波控制，因此这里不作累述，只针对其它类型更先进的调制方式进行介绍。 所谓100%调制指的是PWM 可以达到100%的调制，也就是全周期导通，而50%调制指的是半周期导通。如以正弦电压调制为例，在波峰时全导通就是100%调制率，在波峰时半周期导通就是50%调制率。为直观的理解参考图4.1PWM 波形调制原理。 图4.1 PWM 波形调制原理 关于调制率因为涉及到最大电压的利用率问题，所以这里给出两个不同调制率下对比波形，三角波为载波，三角波下面的波形为PWM 调制波。 4.3 电压正弦PWM 调制技术 正弦波形的数学函数为： )sin()(t m t F ω= (4-4) 相电压和线电压均为正弦波PWM ，参考图4.2； 最大输出线电压小于最大输入线电压max out V ； in out V V 2 3 max .= (4-5)
用两种方法实现表达式求值
一、设计思想 一．中缀式计算结果的设计思想： 此种算法最主要是用了两个栈：用两个栈来实现算符优先，一个栈用来保存需要计算的数据numStack（操作数栈）,一个用来保存计算优先符priStack（操作符栈）。从字符串中获取元素，如果是操作数，则直接进操作数栈，但如果获取的是操作符，则要分情况讨论，如下：（这里讨论优先级时暂不包括“（”和“）”的优先级） 1.如果获取的操作符a的优先级高于操作符栈栈顶元素b的优先级，则a直接入操作符栈; 2.如果获取的操作符a的优先级低于操作符栈栈顶元素b的优先级，则b出栈，a进栈，并且取出操作数栈的栈顶元素m，再取出操作数栈新的栈顶元素n，如果b为+，则用n+m，若为减号，则n-m，依此类推，并将所得结果入操作数栈； 3.如果获取的是“（”，则直接进操作符栈； 4.如果获取的是“）”，则操作符栈的栈顶元素出栈,做类似于情况2的计算，之后把计算结果入操作数栈，再取操作符栈顶元素，如果不是“（”，则出栈，重复操作，直到操作符栈顶元素为“（”，然后“（”出栈； 5.当表达式中的所有元素都入栈后，看操作符栈中是否还有元素，如果有，则做类似于情况2 的计算，并将结果存入操作数栈，则操作数栈中最终的栈顶元素就是所要求的结果。 二．中缀转后缀及对后缀表达式计算的设计思想： 中缀转后缀时主要用了一个操作符栈和一个用来存放后缀表达式的栈，从表达式中依次获取元素，如果获取的是操作数，则直接存入s3栈中，如果获取的是操作符也需分情况讨论，如下：（这里讨论优先级时暂不包括“（”和“）”的优先级） 1. 如果获取的操作符a的优先级高于操作符栈栈顶元素b的优先级，则a直接入操作符栈; 2. 如果获取的操作符a的优先级低于操作符栈栈顶元素b的优先级，则b出栈，a进栈，并且将b存入到操作符栈中； 3.如果获取的是“（”，则直接进操作符栈； 4.如果获取的是“）”，则操作符栈的栈顶元素出栈,并依次存入到操作符栈中，直到操作符栈栈顶元素为“（”，然后将“（”出栈； 5.当表达式中的所有元素都入栈或存入到操作符栈之后，看操作符栈中是否还有元素，如果有，则依次出栈，并且依次存入到操作符栈中，最后打印操作符栈中的字符串，则此字符串即为要求的后缀表达式。 对后缀表达式的计算方法：主要用到了一个操作数栈，从操作符栈中依次取出元素，如果是操作数，则进栈，如果是操作符，则从操作数栈中依次取出两个栈顶元素a1和a2,如果操作符是“/”,则计算a2/a1,将计算结果再次进栈，依此类推，最终栈顶元素即为计算的最终结果。 在这两种算法中，应该特别注意一点：人的习惯，用户在输入表达式时，容易这样输入，如：3*4（3+2），这样是不可取的，应必须要用户输入3*4*（3+2），这是在设计思想上错误提示的很重要一点，否则计算不全面！ 二、算法流程图 第一个图是直接计算的流程图，图中反应除了这种方法的大致设计思路，但是有些细节没有反映出来，比如说，怎样把字符型数据转换为浮点型数据，就没有反映出来。特别说明
SVPWM详解
一直以来对SVPWM 原理和实现方法困惑颇多，无奈现有资料或是模糊不清，或是错误 百出。 经查阅众多书籍论文，长期积累总结，去伪存真，总算对其略窥门径。未敢私藏，故公之于众。其中难免有误，请大家指正，谢谢！ 1 空间电压矢量调制 SVPWM 技术 SVPWM 是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽 可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM 与传统的正弦PWM 不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。 SVPWM 技术与SPWM 相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高，且更易于实现数字化。下面将对该算法进行详细分析阐述。 1.1 SVPWM 基本原理 SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以 组合，使其平均值与给定电压矢量相等。在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。两个矢量的作用时间在一个采样周期内分多次施加，从而控制各个电压矢量的作用时间，使电压空间矢量接近按圆轨迹旋转，通过逆变器的不同开关状态所产生的实际磁通去逼近理想磁通圆，并由两者的比较结果来决定逆变器的开关状态，从而形成PWM 波形。逆变电路如图 2-8 示。 设直流母线侧电压为Udc ，逆变器输出的三相相电压为UA 、UB 、UC ，其分别加在空间上互差120°的三相平面静止坐标系上，可以定义三个电压空间矢量 UA(t)、UB(t)、UC(t)，它们的方向始终在各相的轴线上，而大小则随时间按正弦规律做变化，时间相位互差120°。假设Um 为相电压有效值，f 为电源频率，则有： ?????+=-==) 3/2cos()()3/2cos()()cos()(πθπθθm C m B m A U t U U t U U t U （2-27） 其中，ft πθ2=，则三相电压空间矢量相加的合成空间矢量 U(t)就可以表示为： θππj m j C j B A e U e t U e t U t U t U 2 3 )()()()(3/43/2=++= （2-28） 可见 U(t)是一个旋转的空间矢量，它的幅值为相电压峰值的1.5倍，Um 为相电压峰值，且以角频率ω=2πf 按逆时针方向匀速旋转的空间矢量，而空间矢量 U(t)在三相坐标轴（a ，
数据结构表达式的两种计算方法
一、设计思想 （一）先将输入的中缀表达式转为后缀再计算的设计思想 我们所熟知的计算表达式为中缀表达式，这之中包含运算符的优先级还有括号，这对我们来说已经习以为常了，但是在计算机看来，这是非常复杂的一种表达式。因此我们需要有一种更能使计算机理解的不用考虑优先级也不包括括号的表达式，也就是后缀表达式。我们可以借助栈将其实现。 首先，我们需要将中缀表达式转换为后缀表达式，这也是这个算法的关键之处。我们将创建两个栈，一个是字符型的，用来存放操作符；另一个是浮点型的，存放操作数。 接着，开始扫描输入的表达式，如果是操作数直接进入一个存放后缀表达式的数组，而操作符则按照优先级push进栈（加减为1，乘除为2），若当前操作符优先级大于栈顶操作符优先级或栈为空，push进栈，而当其优先级小于等于栈顶操作符优先级，则从栈内不断pop出操作符并进入后缀表达式数组，直到满足条件，当前操作符才能push 进栈。左括号无条件入栈，右括号不入栈，而不断从栈顶pop出操作符进入后缀表达式数组，直到遇到左括号后，将其pop出栈。这样当扫描完输入表达式并从操作符栈pop 出残余操作符后并push进栈，后缀表达式数组中存放的就是我们所需要的后缀表达式了。 扫描后缀表达式数组，若是操作数，将其转换为浮点型push进数栈；若是操作符，则连续从数栈中pop出两个数做相应运算，将结果push进数栈。当扫描完数组后，数栈顶便为最终结果，将其pop出，输出结果。 （二）一边扫描一边计算的设计思想 由于第一种算法需要进行两遍扫描，因此在性能上不会十分优秀。而此种算法只用扫描一遍，当扫描完输入的表达式后便可以直接输出最终结果。是第一种算法的改进版，性能上也得到提升，与第一种算法所不同的是其需要同时使用两个栈，一个操作符栈，一个数栈。 当扫描表达式时，若是操作数则将其转换为浮点型后直接push进数栈，而若是操作符则按照优先级规则push进操作符栈（加减为1，乘除为2），若当前操作符优先级大于栈顶操作符优先级或栈为空，push进栈，而当其优先级小于等于栈顶操作符优先级，则从栈内不断pop出操作符，直到满足条件，当前操作符才能push进栈。左括号无条件入栈，右括号不入栈，而不断从栈顶pop出操作符，直到遇到左括号后，将其pop出栈。这中间pop出操作符后直接从数栈中pop出两个数并计算，将结果push进数栈。括号的处理与第一个算法相同。 扫描完成后，从操作符栈pop出残余操作符，从数栈中pop出两个数并计算并进行计算，将结果push进数栈。数栈顶便为最终结果，将其pop出，输出结果。 两种算法各有各的优缺点，第一种算法过程比较清晰，使我们能够更加容易理解栈的使用规则，但是其性能不如第二种。第二种算法相比第一种来说性能提高了，但是理解起来就不如第一种那么清晰了。
5 7段式SVPWM调制法
2.3.1 5段式SVPWM调制法 对于5段式SVPWM调制法，只需在PWM周期中间插入零矢量u0，u7，具体采用哪一个值由硬件根据旋转方向和开关动作次数最少的原则自行决定。 例如，在第Ⅲ扇区内，如果旋转方向为逆时针，则u4先动作，u6后动作。以此类推，动作时间可以采用表2中的数据，之后选择零矢量（硬件决定）即可 减少开关次数。而零矢量的作用时间可以表示为： 2.3.2 7段式SVPWM调制法 7段式SVPWM调制法与5段式SVPWM调制法的区别在于基本矢量作 用顺序的不同。7段式SVPWM调制法是以零矢量u0开始，将u7作为中间矢量。为了保证每次切换只有1个开关动作，必须人为改变作用顺序。以第Ⅰ区 间为例，u2对应的开关状态为（010），u6对应的开关状态为（110）。由于初始状态为u0（000），所以，首先动作的为u2（010），然后为u6（110），之后为零矢量u7（111），这样就实现了整个过程中每次只有1个 开关动作。动作顺序改变，相应的时间表也发生了改变，以满足7段式SVPWM调制法的要求。 由于每个PWM周期被分为7段，因此，每个矢量的动作时间也应当有所调整。至此，零矢量的动作时间为： T0=T7=（T-T1-T2）/2. （12） 在每个扇区内，7段式SVPWM调制法的开关动作如图3所示。 5段式SVPWM调制法和7段式SVPWM调制法是城际动车组最常使用 的2种空间矢量调制法。在电机的低频域，由于5段式SVPWM调制法产生的电机输入电流谐波相对较多，转矩脉动较大，所以，多采用7段式SVPWM调制法的输出方式；在电机的高频域，由于5段式SVPWM调制法开关动作次数较少，与7段式调制法相比，其开关损耗小，并且控制相对简单，因此，在高 频域多使用5段式SVPWM调制法。 使用5段式SVPWM调制法和7段式SVPWM调制法可以得到相对较为 平滑的电机相电流。但是，采用5段式SVPWM调制法时，直流侧电流会产生尖峰，最大数值可达到50 000 A，所以，需要采用相应的保护措施，而7段式SVPWM调制法则不需要。 4 结论 总体来说，2种空间矢量调制法都可以产生较小的谐波，在减小转矩脉动 上有很好的表现。虽然使用5段式SVPWM调制法可以降低开关损耗，但是，对比5段式仿真与7段式仿真的结果可知，7段式仿真在减少谐波等方面的表
初中化学计算题常用的两种方法
初中化学计算题常用的两种方法 第一讲 差量法 差量法是依据化学反应前后的某些“差量”（固体质量差、溶液质量差、气体体积差、气体物质的量之差等）与反应物或生成物的变化量成正比而建立的一种解题法。 例1.同温同压下，某瓶充满O 2共重116g ，充满CO2时共重122g ，充满某气体共重114g ，则该气体相对分子质量为（ ） A 、28 B 、60 C 、32 D 、14 （122-116）/（44-32）=（122-114）/（44-M （气体）） 解之得，M （气体）=28。 故答案为（A ） 例2. 用氢气还原10克CuO ，加热片刻后，冷却称得剩余固体物质量为8.4克， 则参加反应CuO 的质量是多少克？ 例3. 将CO 和CO 2的混合气体2.4克，通过足量的灼热的CuO 后，得到CO 2的质量 为3.2克，求原混合气体中CO 和CO 2的质量比？ 例4. 将30克铁片放入CuSO4溶液中片刻后，取出称量铁片质量为31.6克，求参 加反应的铁的质量？ 例5. 已知同一状态下，气体分子间的分子个数比等于气体间的体积比。把30mL 甲 烷和氧气的混合气体点燃，冷却致常温，测得气体的体积为16mL ，则原30mL 中甲烷和氧气的体积比？ 例6.给45克铜和氧化铜的混合物通入一会氢气后，加热至完全反应，冷却称量固 体质量为37克，求原混合物中铜元素的质量分数？ 答案：2、 8克 3、 7∶ 5 4、 11.2克 5、 8∶7 7∶23 6、 28.89% 练习1、将盛 有12克氧化铜的试管，通一会氢气后加热，当试管内残渣为10克时，这10克残渣中铜元素的质量分数？ 练习2、已知同一状态下，气体分子间的分子个数比等于气体间的体积比。现有CO 、O 2、CO 2混合气体9ml ，点火爆炸后恢复到原来状态时，体积减少1ml ，通过氢氧化 钠溶液后，体积又减少3。5Ml ，则原混和气体中CO 、O 2、CO 2的体积比？ 练习3、把CO 、CO2的混合气体3。4克，通过含有足量氧化铜的试管，反应完全后，将导出的气体全部通入盛有足量石灰水的容器，溶液质量增加了4。4克。 求⑴原混合气体中CO 的质量？ ⑵反应后生成的CO2与原混合气体中CO2的质量比？ 练习4、CO 和CO2混合气体18克，通过足量灼热的氧化铜，充分反应后，得到CO2的总质量为22克，求原混合气体中碳元素的质量分数？ 练习5、在等质量的下列固体中，分别加入等质量的稀硫酸（足量）至反应完毕时 溶液质量最大的是（ ） A Fe B Al C Ba （OH ）2 D Na 2CO 3 练习6、在CuCl 2和FeCl 3溶液中加入足量的铁屑m 克，反应完全后，过滤称量剩余 固体为m 克，则原混合溶液中CuCl 2与FeCl 3物质的量之比为（ ）（高一试题） 1∶1 B 3∶2 C 7∶ D 2∶7 练习7 P 克结晶水合物AnH20，受热失去全部结晶水后，质量为q 克，由此可得 该结晶水合物的分子量为（ ）
用简便方法计算下面各题
一、 口算。 10－2.65＝ 0÷3.8＝ 9×0.08＝ 24÷0.4＝ 67.5＋0.25＝ 6＋14.4＝ 0.77＋0.33＝ 5－1.4－1.6＝ 80×0.125= 73÷3×7 1= 二、用简便方法计算下面各题。 1125－997 998+1246 31+3.2＋32+6.8 1252－(172+252) 400÷125÷8 25×（37×8） (41－61)×12 43×154×74 34×(2＋3413) 125×8.8 4.35＋4.25＋3.65＋3.75 3.4×99＋3.4 17.15－8.47－1.53 1765－343－46 5 97÷251＋115×9 2 0.125×0.25×32 22.3－2.45－5.3－4.55 (1211＋187+24 5)×7 4.25－365－(261－14 3) 187.7×11－187.7 4387×21＋57.125×21－0.5 2.42÷43+4.58×311－4÷3 6.28+5.74+3.72+5.26 48×6.2+6.2×52 25×125×4×8 16.9-5.6-4.4 9.08-（5.7+1.08） 5.8×99+5.8 360÷（1.2÷50） （40+1.25）×8 483+199 1.24+0.78+8.76 933-157-43 4821-998 0.4×125×25×0.8 1.25×（8+10） 9123-（123+8.8） 1.24×8.3+8.3×1.76 9999×1001 14.8×6.3-6.3× 6.5＋8.3×3.7 32×125×25
1035-998 5076＋99 3008＋449 428×25×4 328-189-28 43.2-（3.2-1.28 25×2×1.25×4×5×8 84×0.25＋16÷4 6.3+0.87+3.7+8.16= 18.75-0.43-4.57= 7.2+2.8= 0.36+0.64= 8-2.5= 1.83+ 2.7= 1 3.8+9.9= 3.8+ 4.29+2.1+4.2= 8.3-2.63= 32.8+5.6+7.2= 3.5+7.6= 12-6.2-3.8= 1.7+0.43+3.3= 5.4-2.5-1.4= ０.９９＋１.８＝２.５６－０.３７＝３.９＋２.０３＝２.１４－０.９＝ 0.45×2.5＝ 0.8×1.25＝ 0.3×3.6＝ 0.3×0.3＝ 10×0.07＝ 0.3×1.4＝ 0.05×7＝ 0.92×0.4＝ 0.2×0.26＝0.14×4＝ 0.02×0.1＝ 1.2×0.3＝ 0.2×0.4＝ 8.2＋1.8＝ 100－35.22＝ 2.3×4＝ 2.5×0.4＝ 2.4×5＝ 0.22×4＝ 3.25×0＝ 0.9－0.52＝ 3.99×1＝ 0×3.52＝ 12.5×8＝ 8÷10 = 10-1.8-7.2= 0.43+3.57= 2.5×4×12= 0.6×0.8 = 3×0.9= 2.5×0.4= 3.6×0.4= 12.5×8= 50×0.04= 80×0.3 = 1.1×9= 0.16×5 ﹦ 1.78＋2.2 = 9.6÷0.6 = 1.2×0.5-0.4 0.7÷
SVPWM空间矢量脉宽调制
SVPWM 空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation) SVPWM的主要思想是:以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正弦波电源，而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，模型比较简单，也便于微处理器的实时控制。 普通的三相全桥是由六个开关器件构成的三个半桥。这六个开关器件组合起来（同一个桥臂的上下半桥的信号相反）共有8种安全的开关状态. 其中000、111（这里是表示三个上桥臂的开关状态）这两种开关状态在电机驱动中都不会产生有效的电流。因此称其为零矢量。另外6种开关状态分别是六个有效矢量。它们将360度的电压空间分为60度一个扇区，共六个扇区，利用这六个基本有效矢量和两个零量，可以合成360度内的任何矢量。 当要合成某一矢量时先将这一矢量分解到离它最近的两个基本矢量，而后用这两个基本矢量矢量去表示，而每个基本矢量的作用大小就利用作用时间长短去代表。用电压矢量按照不同的时间比例去合成所需要的电压矢量。从而保证生成电压波形近似于正弦波。 在变频电机驱动时，矢量方向是连续变化的，因此我们需要不断的计算矢量作用时间。为了计算机处理的方便，在合成时一般是定时去计算（如每0.1ms计算一次）。这样我们只要算出在0.1ms内两个基本矢量作用的时间就可以了。由于计算出的两个时间的总合可能并不是0.1ms(比这小)，而那剩下的时间就按情况插入合适零矢量。由于在这样的处量时，合成的驱动波形和PWM很类似。因此我们还叫它PWM，又因这种PWM是基于电压空间矢量去合成的，所以就叫它SVPWM了。 需要明白的是，SVPWM本身的产生原理与PWM没有任何关系，只是像罢了。SVPWM的合成原理是个很重要的东东，它并不只用在SVPWM，在其它一些应用中也很有用的。当你见到时就明白了。具体可以参看IEEE的很多论文。 当然，SVPWM与SPWM的原理和来源有很大不同，但是他们确实殊途同归的。SPWM由三角波与正弦波调制而成，而SVPWM却可以看作由三角波与有一定三次谐波含量的正弦基波调制而成，这点可以从数学上证明。 SVPWM特点： 1.在每个小区间虽有多次开关切换，但每次开关切换只涉及一个器件，所以开关损耗小。 2.利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，计算简单。 3.逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，比一般的SPWM逆变器输出电压高15%
数值分析计算方法
《计算方法》实验内容 一．实验一：用两种不同的顺序计算 644834.110000 1 2 ≈∑=-n n ，分析其误差的变化。 1.实验目的：通过正序反序两种不同的顺序求和，比较不同算法的误差；了解在计算机中大数吃小数的现象，以后尽量避免；体会单精度和双精度数据的差别。 2.算法描述：累加和s=0； 正序求和： 对于n=1,2,3,......,10000 s+=1.0/(n*n); 反序求和： 对于n=10000,9999,9998,.....,1 s+=1.0/(n*n); 3.源程序： #双精度型# #include
4.运行结果： 双精度型运行结果： 单精度型运行结果： 5.对算法的理解与分析：舍入误差在计算机中会引起熟知的不稳定，算法不同，肯结果也会不同，因此选取稳定的算法很重要。选取双精度型数据正反序求和时结果一致，但选用单精度型数据时，求和结果不一致，明显正序求和结果有误差，所以第一个算法较为稳定可靠。 二．实验二： 1、拉格朗日插值 按下列数据 x i -3.0 -1.0 1.0 2.0 3.0 y i 1.0 1.5 2.0 2.0 1.0 作二次插值，并求x 1=-2，x 2 =0，x 3 =2.75时的函数近似值 2牛顿插值 按下列数据 x i 0.30 0.42 0.50 0.58 0.66 0.72 y i 1.0440 3 1.0846 2 1.1180 3 1.1560 3 1.19817 1.23223 作五次插值，并求x 1=0.46，x 2 =0.55，x 3 =0.60时的函数近似值. 1.实验目的：通过拉格朗日插值和牛顿插值的实例，了解两种求解方法，并分析各自的优缺点。 2.算法描述： 3.源程序： 拉格朗日插值： #include
SVPWM控制算法详解
SVPWM 1 空间电压矢量调制 SVPWM 技术 SVPWM 是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽 可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM 与传统的正弦PWM 不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。 SVPWM 技术与SPWM 相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高，且更易于实现数字化。下面将对该算法进行详细分析阐述。 1.1 SVPWM 基本原理 SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组 合，使其平均值与给定电压矢量相等。在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。两个矢量的作用时间在一个采样周期内分多次施加，从而控制各个电压矢量的作用时间，使电压空间矢量接近按圆轨迹旋转，通过逆变器的不同开关状态所产生的实际磁通去逼近理想磁通圆，并由两者的比较结果来决定逆变器的开关状态，从而形成PWM 波形。逆变电路如图 2-8 示。 设直流母线侧电压为Udc ，逆变器输出的三相相电压为UA 、UB 、UC ，其分别加在空间上互差120°的三相平面静止坐标系上，可以定义三个电压空间矢量 UA(t)、UB(t)、UC(t)，它们的方向始终在各相的轴线上，而大小则随时间按正弦规律做变化，时间相位互差120°。假设Um 为相电压有效值，f 为电源频率，则有： ?????+=-==) 3/2cos()()3/2cos()()cos()(πθπθθm C m B m A U t U U t U U t U （2-27） 其中，ft πθ2=，则三相电压空间矢量相加的合成空间矢量 U(t)就可以表示为： θ ππj m j C j B A e U e t U e t U t U t U 2 3)()()()(3 /43 /2= ++= （2-28） 可见 U(t)是一个旋转的空间矢量，它的幅值为相电压峰值的1.5倍，Um 为相电压峰值，且以角频率ω=2πf 按逆时针方向匀速旋转的空间矢量，而空间矢量 U(t)在三相坐标轴（a ，b ，c ）上的投影就是对称的三相正弦量。
用两种方式实现表达式自动计算
数据结构（双语） ——项目文档报告 用两种方式实现表达式自动计算专业：计算机科学与技术应用 班级： 指导教师：吴亚峰 姓名： 学号： 目录 一、设计思想 (01) 二、算法流程图 (01) 三、源代码 (03) 四、运行结果 (15) 五、遇到的问题及解决 (16) 六、心得体会 (17)
一、设计思想 A: 中缀表达式转后缀表达式的设计思想： 我们借助计算机计算一个算数表达式的值，而在计算机中，算术表达式是由常量，变量，运算符和括号组成。由于运算符的优先级不同又要考虑括号。所以表达式不可能严格的从左到右进行，因此我们借助栈和数组来实现表达式的求值。栈分别用来存储操作数和运算符。 在计算表达式的值之前，首先要把有括号的表达式转换成与其等值的无括号的表达式，也就是通常说的中缀表达式转后缀表达式。在这个过程中，要设计两个栈，一个浮点型的存储操作数，用以对无符号的表达式进行求值。另一个字符型的用来存储运算符，用以将算术表达式变成无括号的表达式；我们要假设运算符的优先级：( ) , * /, + - 。首先将一标识号‘#’入栈，作为栈底元素；接着从左到右对算术表达式进行扫描。每次读一个字符，若遇到左括号‘（’，则进栈；若遇到的是操作数，则立即输出；若又遇到运算符，如果它的优先级比栈顶元素的优先级数高的话，则直接进栈，否则输出栈顶元素，直到新的栈顶元素的优先级数比它低的，然后将它压栈；若遇到是右括号‘）’，则将栈顶的运算符输出，直到栈顶的元素为‘（’，然后，左右括号互相底消；如果我们设计扫描到‘#’的时候表示表达式已经扫描完毕，表达式已经全部输入，将栈中的运算符全部输出，删除栈底的标识号。以上完成了中缀表达式转后缀表达式，输出无括号的表达式，若遇数值，操作数进栈；若遇运算符，让操作数栈的栈顶和次栈顶依次出栈并与此运算符进行运算，运算结果入操作数栈；重复以上的步骤，直到遇到‘#’，则此时栈中的结果便是所求的后缀表达式的值，接着输出结果。以上就是设计这个算法的主要的思想。 设计思想的流程图详见图A； B: 直接计算表达式的值。 所谓的扫一遍就是当扫完一个表达式结果也就计算出来了，是在上面扫两遍的思想进行修改的得来，首先，我们要建立两个栈，一个为字符型的用来存放运算符，另一个浮点型的用来存放操作数。我们开始对表达式进行扫描，首先我们要假设运算符的优先级：( ) , * /, + - 。如果扫描到的是数字符号，把它们转换成浮点型数据，存入操作数栈中。如果扫描到的是运算符号，第一个运算符进栈，遇到‘（’存入运算符栈中，我们按照第一种算法的方法将表达式依次扫描。只不过不同的是，当每取得的一个运算符的时候，都要与栈顶的运算符进行比较，如果它的优先级小于栈顶运算符优先级时，取出栈顶运算符并从操作数栈中取栈顶两个数进行运算，得到的结果则要存回操作数栈，就这样边扫描边比较，再进行计算。遇到“）”对运算符的处理相同。扫描结束后，把运算符栈的元素和操作数栈里的数进行运算。每次的运算结果再放入操作数栈，一直到计算到运算符栈空。最后操作数栈的栈顶留下的操作数即表达式的计算结果。以上就是设计这个扫一遍算法的主要的思想。 设计思想的流程图详见图B； 二、算法流程图 A:以下是中缀转后缀算法的流程图
SVPWM的控制算法详解2014
空间电压矢量调制SVPWM 技术2014 SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高，且更易于实现数字化。下面将对该算法进行详细分析阐述。 1.1SVPWM基本原理 SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。在某个时刻，电压矢量旋转到某个区域中，可由组成这个区域的两个相邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。两个矢量的作用时间在一个采样周期内分多次施加，从而控制各个电压矢量的作用时间，使电压空间矢量接近按圆轨迹旋转，通过逆变器的不同开关状态所产生的实际磁通去逼近理想磁通圆，并由两者的比较结果来决定逆变器的开关状态，从而形成PWM 波形。逆变电路如图1-1 示。 设直流母线侧电压为U dc，逆变器输出的三相相电压为U A、U B、U C，其分别加在空间上互差120°的三相平面静止坐标系上，可以定义三个电压空间矢量U A(t)、U B(t)、U C(t)，它们的方向始终在各相的轴线上，而大小则随时间按正弦规律做变化，时间相位互差120°。
假设U m 为相电压有效值，f 为电源频率，则有： ()cos()()cos(2/3)()cos(2/3) A m B m C m U t U U t U U t U θθπθπ=?? =-??=+? (1-1) 其中，2ft θπ=，则三相电压空间矢量相加的合成空间矢量U(t)就可以表示为： 2/34/33 ()()()()2 j j j A B C m U t U t U t e U t e U e ππθ=++= (1-2) 可见 U(t)是一个旋转的空间矢量，它的幅值为相电压峰值的1.5倍，U m 为相电压峰值，且以角频率ω=2πf 按逆时针方向匀速旋转的空间矢量，而空间矢量 U(t)在三相坐标轴(a ，b ，c)上的投影就是对称的三相正弦量。 图 1-1 逆变电路 由于逆变器三相桥臂共有6个开关管，为了研究各相上下桥臂不同开关组合时逆变器输出的空间电压矢量，特定义开关函数 (,,)x S x a b c =为： 10x s ?=? ?上桥臂导通下桥臂导通 (1-3) (S a 、S b 、S c )的全部可能组合共有八个，包括6个非零矢量 U l (001)、
SVPWM 过调制中控制角算法的分析与应用
第14卷第12期 2010年12月 电机与控制学报 ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol.14No.12Dec．2010 SVPWM 过调制中控制角算法的分析与应用 王旭东，张思艳，余腾伟 （哈尔滨理工大学电气与电子工程学院，黑龙江哈尔滨150080） 摘 要：针对高速弱磁下低压电动机的高功率输出时由于电源内阻的影响，母线电压会随着输出功率的上升而下降的问题，提出了一种基于面积等效原理的空间矢量脉宽过调制中控制角的算法， 算法简单、准确，占用内存小，程序执行时间短，移植性强，能够完成调制比从0至1的线性调制到过调制中六阶梯波工作状态的平滑过渡，并具有良好的线性增益。仿真及实验结果表明，该算法控制下的低压电动机运行稳定，提高了直流母线电压利用率，此应用是扩展电机转速范围、增加最大输出转矩的一种有效方法。 关键词：过调制；控制角；电压利用率 中图分类号：TM921 文献标志码：A 文章编号：1007－449X （2010）12－0063－05 Control angle algorithm of SVPWM over modulation analysis and application WANG Xu-dong ，ZHANG Si-yan ，YU Teng-wei （School of Electrical ＆Electric Engineering ，Harbin University of Science and Technology ，Harbin 150080，China ） Abstract ：For low voltage motor applications ，due to the impact of power supply resistance ，bus voltage will decline with the rise of power output which is bad for high-power output under the high-speed．A new algo-rithm about the control angle of the space vector PWM over modulation based on the principle of area e-quivalence was proposed．The advantages were easy-to-compute ，accurate ，easy-to-programmed ，with short program execution time ，and small memory ，strong transplantation．Modulation ratio from 0to 1smooth transition corresponding linear modulation to the six-step stage in over-modulation and good linear gain were achieved．The simulation and experimental results show that the control angle algorithm can make the low-voltage motor work stable and improve the DC bus voltage utilization．It can be concluded that this applica-tion is an effective method to extend the scope of the motor speed and the maximum output torque．Key words ：over modulation ；control angle ；voltage utilization 收稿日期：2010－01－16 基金项目：黑龙江省教育厅科技研究项目（11551075）作者简介：王旭东（1958—），男，教授，博士生导师，研究方向为汽车电子产品研发； 张恩艳（1985—），女，硕士研究生，研究方向为电机驱动控制器； 余腾伟（1981—），女，博士研究生，讲师，研究方向为汽车电子产品研发。 0引言 空间矢量脉宽调制（SVPWM ）技术，由于具有简便、实用、可靠的优点，而被广泛应用于电力拖动领域。但是在低压电机驱动控制系统中，由于电机 的转速范围和动态性能直接取决于逆变器输出电压 ［1］ 的范围和品质，因此为了提高电机的性能，通 常采用过调制［2－3］ 方式以提高电源电压利用率。 传统的空间矢量脉宽过调制中，控制角的计算 往往不够准确，而且满足不了调制比0 1的变化范