焊接。文献综述
xx科技学院
本科生毕业论文
文献综述
题目：
新型铸铁焊接材料------Z318焊条焊接工艺的研究
专业：
机械设计制造及其制动化
班级：
机制本科六班
姓名：
xx
指导教师：
xx(教授)
所在学院：
xx科技学院
1.概述
现如今，铸铁和铸铁的焊接件越来越多，而且铸铁具有成本低，铸造性能好，容易进行切削加工等优点，而且熔化设备简单，所以在机械制造业中获得了非常广泛的应用，特别是四十年代末，球墨铸铁问世以后，由于其机械性能接近铸钢，原先不少的铸钢及锻钢件现已为球墨铸铁所代替。所以铸铁的应用范围更广泛。
[1]工业上常用的铸铁实际上是含碳
1.75%~4%的Fe—C—Si三元合金。碳在铸铁中除少量溶解与金属基体之中外，大部分是以石墨或碳化物形式存在，根据碳在铸铁中存在的状态不同，可将铸铁分为灰口铸铁，可锻铸铁，白口铸铁和球墨铸铁。白口铸铁中的碳全部以渗碳体状态存在，断口呈白亮色，故称之白口铸铁，渗碳体性硬而脆，其硬度为HB800左右，无法机械加工，故白口铸铁在机械制造上很少应用，焊接这种铸铁的机会时很少的。
灰口铸铁，可锻铸铁及球墨铸铁中的碳基本以石墨状态存在，部分存在与珠光体中，但在这三种铸铁中，石墨存在的形式是不同的，灰口铸铁中的石墨是以片状存在的;可锻铸铁（由白口铁经石墨化退火而得）中的石墨以团絮状存在；而球墨铸铁（铁水经球化剂处理）中的石墨以圆球状存在。由于石墨存在形式的不同，对基体性能消弱的作用有很大差异；故三种铸铁的性能有很大差异。在相同基体组织情况下，其中以球墨铸铁机械性能（强度及塑性）为最高，可锻铸铁次之。可锻铸铁的石墨化退火处理时间长，费用贵，故许多地方已为球铁所代替。
[2]焊接技术的发展趋势
1、提高焊接生产率是推动焊接技术发展的重要驱动力。
2、提高准备车间的机械化，自动化水平是
3、焊接过程自动化，智能化是提高焊接质量稳定性，解决恶劣劳动条件的重要方向。
4、新兴工业的发展不断推动焊接技术的前进。当前世界先进工业国家的重点发展方向。
5、热源的研究与开发是推
6、节能技术是普遍关注的问题动焊接工艺发展的根本动力。
1.1铸铁焊接的主要应用：
[3]
1.1.1铸铁缺陷的焊补，
很多工厂都有铸铁车间，一般铸件的废品率都比较高，采用焊接方法修复
这些有铸造缺陷的铸件，不仅有利于及时完成生产任务，而且可以大大降低铸件成本。
1.1.2已损坏铸件的焊补：
由于各种原因，铸铁件（如气缸，空气锤等）在使用过程中会受到损坏，出现裂纹等缺陷，使产品报废。若要更换新的，有的新铸件一时无法解决，将严重影响生产任务的完成，而且成品铸件都是经过机械加工的，价格也往往很贵，若能及时用焊接的方法修复，不仅有利于生产任务的完成，而且可以节约大批资金。
1.1.3零件的生产
即把铸铁件（主要是球墨铸铁件）与钢件或其他金属件焊接起来作成零部件。
2.灰口铸铁的可焊性分析
2.1焊接接头
焊接接头易产生裂纹的原因的分析
[4]灰口铸铁在凝固冷却过程中对冷却速度很敏感，而且强度低，塑性性能很差，一般常用的电弧焊过程又具有冷却快及工件受热不均匀，焊接应力较大的特征，故焊接铸铁的主要问题是白口化及裂纹等问题。裂纹是焊接灰口铸铁的主要问题，灰口铸铁焊接接头上的裂纹可能出现在焊缝金属中，也可能在基本金属即母材上。母材的裂纹一般出现近缝区，可能是纵向，横向或斜向的。由于灰口铸铁塑性极差，几乎不能发生任何塑性变形，而且强度又低，所以在焊接应力及铸件本身应力（组织应力）的共同作用下，当局部应力大于强度极限时，就产生裂纹。严重时，会使焊缝金属和母材分离，即焊缝从基本金属上脱离下来，即所谓剥离。如果焊缝强度较高而母材强度较低，或结合处产生白口时，由于白口铸铁收缩率（
1.6％-
2.％）比灰口铸铁收缩率（
0.9％-
1.8％）大，且塑性也差，故均产生剥离。焊缝金属内的裂纹，一般常见的是横向裂缝，有时也有纵向及斜向裂纹，在焊缝断口处没有高温氧化时常见的蓝颜色。裂纹生成时常发出清脆的金属开裂声。通常裂纹发生在热态焊缝金属的暗红色消失后，即600℃以下，直到焊缝与焊件整体温度均匀化之前。最容易发生裂纹的温度在400℃以下，通常这
种在热应力和组织应力的共同作用下发生的裂纹称为热应力裂纹。
焊接接头产生裂纹的防止措施
1）焊前预热和焊后缓冷的措施：
焊前将焊件整体或局部预热和焊后缓冷不但能减少焊缝的白口倾向，并能减小焊接应力和防止焊件开裂。
（2）采用电弧冷焊减小焊接应力的措施：
选用塑性较好的焊接材料，如用镍,铜,镍铜,高钒钢等作为填充金属，使焊缝金属可通过塑性变形松弛应力，防止裂纹；用细直准焊条，小电流，断续焊，分散焊的方法可减小焊缝处和基本金属的温度差而减小焊接应力；通过锤击焊缝可以消除应力，防止裂纹。
使焊缝冷却时能补受阻碍底自由收缩，从而避免用力过大而导致裂纹。
（3）采用热焊法并控制好温度.
当温度高于600℃时,由于产生于一定的塑性变形.而使部分内应力得到消除,一般在600℃以上焊接时就不会产生热应力裂纹.
2.2焊接后产生白口组织
焊后产生白口组织原因分析
在补焊灰口铸铁时，经常会在熔合区生成一层白口组织。产生白口组织的原因是：
由于母材近缝区在焊接时受到高温加热，当受热温度860℃以上时，原来灰口铸铁中得游离状态的石墨开始部分也熔于铁中，温度越高，熔于铁中的石墨也越多。当冷却时，一般认为在30-100℃/s的急速冷却条件下，熔于铁中的碳来不及以石墨形式析出，而呈渗碳体出现，即所谓白口。另外。在焊接熔池中的石墨化元素碳，硅等不足也是产生白口的主要原因。一般在窄小的高温度熔合区内，焊后很容易产生白口组织。白口组织硬而脆，使得焊缝在焊后难·以机械加工，甚至会导致开裂。
防止白口产生主要措施
防止白口产生主要措施是适当调整填充金属的化学成分和冷却速度。改善焊缝技术的化学成分，增加石墨化元素的含量，可以在一定条件下防止焊缝金属产生白口。例如气焊用铸铁焊丝的碳，硅含量要比母材高（
C3.0％－
3.8％，Si
3.6%-
4.8%）特别是冷焊灰口铸铁时，焊丝中的含硅量可高达
4.5％焊后缓冷和延长熔合区处于红热状态的时间，使石墨充分析出，这是避免熔合区产生白口的主要工艺途径。采取的具体措施是焊前预热和焊后保温。由于气焊时冷却速度较慢。因此。对于防止白口极为有力。
3焊条的分析
[5]焊条有药皮和焊芯两部分组成，焊芯的作用主要是导电，在焊条端部形成电弧。同时，焊芯靠电弧热熔化后，却形成具有一定成分的熔敷金属。药皮的主要作用，把涂料压涂到焊芯上称为焊条药皮，它便于焊接操作，保证熔敷金属具有一定的成分和性能。药皮的主要作用：
a保证电弧的集中、稳定，使熔滴金属容易向熔池过度。b在电弧的周围造成一种还原性或中性的气氛，以防止空气中的水分、氧和氮等有害气体进入熔池。c生成的熔渣均匀的覆盖在焊缝金属表面，减缓了焊缝金属的冷却速度，并获得良好的焊缝外形。d保证熔渣具有合适的熔点、黏度、密度等，使焊条能进行全位置焊接或容易进行特殊的作业，例如向下立焊等。e药皮在电弧的高温作用下，发生一系列的冶金化学反应，除去氧化物及S、P等有害杂质，还可加入适当的合金元素，以保证熔敷金属具有所要求的力学性能或其他特殊的性能（如耐蚀、耐磨、耐热等）
4纯镍焊条存在的问题
一价格昂贵
二焊接依然存在缺陷
三资源短缺
5本次毕业设计所要解决的问题
鉴于焊条的使用不同和现如今技术的缺陷，纯镍焊条的使用还不能完全代替。所以设计的方向就是改变焊条药皮的成分，以达到弥补焊接缺陷，降低焊接
成本，提高焊接质量的目的
参考文献
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[11]大西洋焊接材料股份有限公司.大西洋焊接材料.
01-文献综述范文-翻译-当前零翻译研究问题与对策
外国语学院2018届毕业论文文献综述（示范） 一、研究背景 近来多篇论文中出现零翻译的提法（杜争鸣，2000；邱懋如，2001；刘明东，2002；袁斌业，2002a，2002b，2002c，2002d；石琳，2003；余清萍，2003；余清萍，秦傲松，2004；肖耀田，2004），但国内学者所编三本译学词典（林煌天，1997；孙迎春，1999；方梦之，2004）均未出现零翻译这一词条，国外三本词典/术语著作（Shuttleworth & Cowie，1997；Baker，1998；Delisle，2004）亦未收入这一条目，只有国内孙迎春（2001）编著的《汉英双向翻译学语林》收进了“零翻译（音译、形译之一种）zero translation”（58页）及“zero translation零翻译（音译、形译之一种）”（268页）两个条目，同时又有贾影（2002）反对零翻译提法，并认为承认不可译有“积极作用”。但零翻译现象确实存在，如DIY（自己动手），IQ（智商），EQ（情商），这些零翻译词汇经常在汉语中出现。英语中也有类似情况，如美国《时代》周刊中报道中国特色事物时经常使用拼音，如aizi(矮子)，pizi（痞子），shiganjia（实干家），yuan（缘）（王祥兵，2002），shuangying(双赢)，guanxi(关系)（顾静，2005）。 这些研究成果揭示了零翻译现象的存在，引进了零翻译的概念，促进了翻译理论概念的扩大，但是从发表的论文及孙迎春（2001）的这两个条目来看，各自运用的名称虽同（也有不同，如杜争鸣称为不译），但概念的内涵及外延均有出入，因此有必要探讨当前零翻译研究的问题并提出相应研究对策。 二、研究现状及不足 1. 定义不统一、模糊不清 传统翻译理论多把零翻译归结为“音译法”、“移译法”，只看到技巧层面的意义，如秦建栋（1999）讨论“英汉词汇空缺现象刍议”列举“音译法”、“移译法”，袁斌业（2001）论及“英语本族人音译汉语词汇的语用分析”，虽然看到“音译在我国只能用来翻译名词，而在国外则可以用来翻译包括名词在内的各种词语”，但未能从中提炼出零翻译的概念，实际上这里已包含有零翻译与音译的某些区别。 国内最早使用zero translation这一术语的是杜争鸣（2000），但他称之为“不译”，并分析了直译、意译与不译三种翻译策略。他不停留于策略本身，从跨文化交际的视角分析了三种策略的社会语言学与跨文化交际涵义，并看到了不译的三层文化含义。不译背后体现译者对于翻译目的的认识，“而翻译的目的必然直接或间接地反映反映译者本人对翻译的文化含义的意识与潜意识，反映他翻译时所采取的文化姿态与立场。”即翻译观的问题。但从术语的精确性来说
学术英语理工类文献综述英文
学术英语 学院名称：材料科学与工程学院学生姓名：张庆飞 学号：7301013016 专业班级：新能源材料与器件131 2015年 6月16 日
The current development of genetically modified crops of China and its safety issues Zhang Qingfei (College of materials science and engineering, Nanchang University, 10001) Abstracts: GM technology as a new, highly efficient genetically modified technology, already widely used in the cultivation of new varieties of field crops. China's transgenic technology started earlier, China's current GM technology level in the forefront of the world, especially made great achievements in the cultivation of new varieties of crops. In this paper, the status quo using gene transfer on Chinese agriculture and safety of transgenic technology are introduced, and the resolve of GM safety issues some thought. On this basis, I made some new ideas of transgenic technology and application of transgenic technology development prospects were discussed. Keywords: GM technology; GM crops; GM safety issues; China Introduction: As the core of the biotechnology giant leap .Transgenic technology is known as the second "green revolution." In 1983, the world's first strain of transgenic tobacco plants marks the arrival of the era of gene transfer plants. In the ensuing decades, genetically modified crops developed rapidly. In 2014, there are 28 countries in the world planted GM crops, the planting area has reached more than 180 million hectares, Chinese genetically modified crops planting area is 3.6 million hectares. With the widespread planting of genetically modified crops, the impact of transgenic technology in agriculture is growing. As the research of GM crops, China has made great achievements in the research of rice and cotton. The development of anything will not be smooth. With the development of GM technology, its security deposit issues also be exposed. The safety of genetically modified crops has been disputed by people, opponents argue that GM crops have great potential risk, it should be resisted. What is more, some people exaggerate the risk of genetically modified crops. Aroused people's fear of genetically modified. In this paper, the people of GM crops concerns, the status of the development of GM crops were elaborated. Besides, security problems of genetically modified crops and their solutions will be discussed. The current development of genetically modified crops in china GM refers to the Technology that use molecular biology method to transfer the artificial separation and some modified biological gene to other species and change the genetic characteristics of the species .Plant transgenic technology is the genetic transformation of plants, making plants to meet human needs in aspects of shape, nutrition and consumer quality. China's biotech crop improvement research began in the 1980s, during the past 30 years, Chinese agricultural and biological high-tech has been developing rapidly. At present, China's hybrid rice, cotton and other advanced in the world. GM technology Applied on cotton, rice and other crops on behalf of China's development status of GM crops. As a cotton producing countries, the industrialization of Chinese insect-resistant cotton has brought huge economic and ecological benefits to Chinese
(完整版)工业机器人文献综述
工业机器人文献综述 生产力在不断进步，推动养科技的进步与革新，以建立更加合理 的生产关系。自工业革命以来，人力劳动己经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并己经成为时代的主旋律。 1.工业机器人的发展： 1.1 机器人概念的诞生 机器人技术一词虽然出现的较晚，但这一概念在人类的想象中却早已出现。自古以来，有不少科学家和杰出工匠都曾制造出具有人类特点或具有动物特征的机器人雏形。我国西周时期的能工巧匠就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早的涉及机器人概念的文章记录，此外春秋后期鲁班制造过一只木鸟，能在空中飞行，体现了我国劳动人民的智慧。机器人一词由捷克作家--卡雷尔.恰佩克在他的讽刺剧《罗莎姆的万能机器人》中首次提出，剧中描述了一机器奴仆Robot。此次Robot被沿用下来，中文译成机器人。1942年美国科幻作家埃萨克.阿西莫夫在他的科幻小说《我.机器人》中提出了“机器人三大定律”，这三大定律后来成为学术界默认的研发原则。现代机器人出现于20世纪中期，当计算机技术出现，电子技术的进步，数控机床的出现及与机器人相关的控制技术和零件加工技术的成熟，为现代机器人的发展打下了基础。 1.2 国内机器人的发展史 在我国目前采用工业机器人的行业主要有汽车行业、摩托车、电 器、工程机械、石油化工等行业。我国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，对于工业机器人的需求量在逐年增加，从而吸引了大批工业机器人的制造商，加快了我国工业机器人技术的发展第一阶段是20世纪80年代，我国为t跟踪国际机器人技术的道路，当时以原机械工业部为主，航天工业部等部门联合组织国内的相关研究单位开展了工业机器人的研究，先后推出了弧焊、点焊、喷漆等多种工业机器人。直到90年代，通过国家863计划等的K77，我国具备t独!)设计不}}生产工业机器人的能力，培养了一批高水平的研究生产队伍进入21世纪，中国的工业机器人发展进入t一个崭新的阶段，其中最大的特点是以企业为主体，以市场为导向、赢利为目标的机器人产业开发群体止在形成。尽管国外大的工业机器人公司为了占领中国不断扩大的市场，加大了其在中国的经销力度，但是中国的机器人企业以自己独有的市场信息优势、售前售后的服}}c势、针对中国企业的工艺特点的专门化设计优势努力争取自己的市场地位随养全球经济的一体化发展，世界制造中心向中国转移的趋势，中国工业机器人的产业会快速的发展起来，特别重要的是研制单位必须和需求紧密结合，让机器人走进工厂，实现真止的产业化。 经过20多年的探索，我国的工业机器人自动化技术取得t长足的发展，但是与世界发达国家相比，还有不小的差距;机器人应用工程起步也较晚，应用领域窄，生产线系统技术落后随养我国制造业-尤其是汽车行业的发展，对工业机器人的需求日益增长，工业机器人的拥有量远远不能满足需求量。尤其是基础零部件和元器件生产和制造、机器人可靠性以及成木等问题，都存在很多问题。尤其在大负载工业机器人方而，不仅产品长期大量依靠从国外引进，在维护、更新改造方而对国外的依赖也相当严重。 1.3国内外工业机器人的发展方向
焊接技术现状及展望
浅析我国焊接技术的现状与未来发展 【摘要】在我国制造业发展的过程中，焊接技术是人们常用的加工工艺。本文通过对我国现阶段焊接技术的发展现状进行简要的介绍，阐述了我国焊接技术的未来发展趋势，以供相关人士参考。 【关键词】焊接技术；材料；发展现状；发展趋势 随着科学技术的不断发展，焊接技术也在进行不断的创新和发展，这不仅有利于我国社会经济建设，还有效的促进了我国现代制造业的发展。目前，人们为了推动缓解制造技术的创新和发展，也将许多先进的科学技术和科学理念应用到其中。下面我们就对我国焊接技术的现状和未来发展趋势进行介绍。 一、我国当前焊接技术的发展现状 目前，在我国社会经济发展的过程中，人们对生活水平的要求也越来越高，而钢结构材料作为我国城市建设、社会发展的基础材料之一，人们对其材料性能的要求也在逐渐的提高，因此我们在对其进行相关的加工处理施工的时候，人们就对焊接技术进行严格的要求，从而使其焊接技术的加工处理效果满足工程设计的相关要求。而随着电子信息化时代的到来，人们也将许多先进的科学技术应用到了焊接加工技术当中，从而实现了焊接技术的自动化。这不仅有效的加快了焊接施工的工作效率，还大幅的提高了焊接的质量。目前，我们也已经将焊接技术应用到各个行业当中，并且还充分的利用了计算机技术和防治设计受到，来对焊接过程中产生的应力变形进行相关的控制。如今，在我国焊接技术创新发展的过程中，人们已经开始全面的对焊接介绍的内容展开了全面的分析，进而有利于我国焊接技术的发展。 二、当前我国焊接学科研究成就及进展 1.高品质焊接材料的生产与应用 钢铁生产技术的产生和发展都和焊接技术有着密切的关系，人们可以通过焊接来对钢铁材料的性能进行全面的提高。但是，在对其进行焊接施工处理的过程中，施工人员没有严格的按照工程施工的相关标准来对其进行焊接处理，使其自身结构的平衡性结晶组织出现问题，那么这就对钢铁焊接材料的品质有着一定的影响。为此要实现高品质焊接材料的生产，施工人员就要结合相关的焊接要求，来对其焊接材料、金属质量以及纯度等各个方面进行严格的控制，尽可能的避免人们在对金属材料进行焊接加工处理的过程中出现问题。而随着科学技术的不断进步，人们也将焊接技术应用到了复合合金材料的加工制作当中，这就给我国焊接技术带来了新的发展空间和挑战。目前，人们在对金属材料进行焊接加工的过程中，药芯焊丝技术在其中有着十分重要的作用，因此在对其焊接施工前，施工人员就要对其进行严格的要求。不过，和国外发达国家相比，我国在药芯焊丝的生产技术上还存在着一定的缺陷，为此我们在对高品质焊接材料进行生产和应用的过程中，我们还要向发达国家的生产制造工艺多的学习。 2.对无铅连接材料及无铅可靠性技术与标准的突破 随着科学技术的不断发展，人们也将焊接施工技术应用到了电子电气产品的加工生产当中。但是，由于多数电子电气产品中都含铅以及其他的有毒有害物质，这对周围的生态环境有着极其严重的影响。因此，我们电子工业发展的过程中，就开始对无铅连接材料进行研究开发。近年来，人们在对无铅连接材料进行研究的过程中，也将许多的先进的科学技术应用的其中，从而通过多种科学技术的有机结合，来使得无铅连接材料的整体性能进行有效的提高，而且人们还可以在其中添加适量的微量元素，来改善无铅连接材料的物理性能，使其可靠性得到明显的增强。目前，我国在无铅连接材料研发试验中，对其无铅绿色电气电子产品的开发以
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文献综述 大学生时间管理研究——以郑州大学西亚斯国际学院为例 姓名：代永寒学号：20091211205 专业：工商管理班级：工本2班 史蒂芬?柯维的《要事第一》 “要事第一”，顾名思义是指重要的主要的事情要放在第一时间去完成。而在实际工作中我们往往是将认为急迫的紧要的事情放在第一时间完成； 本书通过四个象限来告诉我们如何区分事情的紧急性与重要性，从而告诉我们在平常的工作中应怎样去区分事情属轻属重，以及造成事情紧急性的原因，在平常工作中要注意哪些方面以避免出现紧急事件的情况。 第一象限包括四点：A危机 B 急迫的问题C最后期限迫近的项目 D 会议准备工作等。第一象限显得紧迫与重要，但我们要知道形成第一象限的紧迫与重要主要是因被延误及没有进行计划与预测及计划所致。第二象限包含准备工作、预防、价值、筹划、建立关系、真正的再创造与赋予能力。第二象限属于质量象限，属于重要但不紧迫的事情，但我们必须要去做，因只有这样才能避免出现第一象限包含的情况。第三象限包含干扰、电话；邮件、报告；某些会议；很多临近、急迫的事情及很多流行的活动。第三象限包括“紧急但不重要的事情”，而事实上它易给人造成假象，从而形成第一象限情况。第四象限包含琐事、打发时间的工作、某些电话，解闷，“逃避”行为、无关紧要的邮件及过多地看电视；第四象限属于既不紧急也不重要的事情，它是浪费象限，第四象限中的行为是堕落行为。这四个象限告诉我们如果在办事过程中不是以重要性而是以紧要性为出发点，就会出现第一第三甚至第四象限的情况，在平常的工作中，我们要加以区分，日常工作生活中往往事情越是紧迫，反而说明事情越不重要！像最近存货系统因急着想能早日上线，在运作过程中被卡住，故一心想着去解决软件中存在的问题，而忽略了与其他人员的沟通协调，存货上软件固然重要，但与公司整体运作相比就稍显其次，没合理分配其他人员手头事项，这样会导致其他问题的增多，从而会出现第一第三象限甚至于第四象限的浪费情况。 “要事第一”，告诉我们在日常的工作与生活中要从以下方面着手加以区分、
毕业设计(论文)机器人行走机构 文献综述
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机器人行走机构 吴俊 摘要：行走机器人是机器人学中的一个重要分支。行走机构可以是轮式的、履带式的 和腿式的等，能适应地上、地下、水中、空中、宇宙等作业环境的各种移动机构。本 文从国内外的研究状况着手，介绍了行走机器人的发展历史，研究现状和发展趋势。本文还介绍了国内最新的研究成果。 关键字：机器人行走机构发展现状应用 Keyword:robot travelling mechanism developing current situation application 一，前言 行走机器人是机器人学中的一个重要分支。关于行走机器人的研究涉及许多方面，首先，要考虑移动方式，可以是轮式的、履带式的和腿式的等；其次，必须考虑 驱动器的控制，以使机器人达到期望的行为；第三，必须考虑导航或路径规划。因此，行走机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体 的综合系统。机器人的机械结构形式的选型和设计，应该根据实际需要进行。在机器 人机构方面，应当结合机器人在各个领域及各种场合的应用，开展丰富而富有创造性 的工作。对于行走机器人，研究能适应地上、地下、水中、空中、宇宙等作业环境的 各种移动机构。当前，对足式步行机器人、履带式和特种机器人研究较多，但大多数 仍处于实验阶段，而轮式移动机器人由于其控制简单，运动稳定和能源利用率高等特点，正在向实用化迅速发展，从阿波罗登月计划中的月球车到美国最近推出的NASA 行星漫游计划中的六轮采样车，从西方各国正在加紧研制的战场巡逻机器人、侦察车 到新近研制的管道清洗检测机器人，都有力地显示出行走机器人正在以其使用价值和 广阔的应用前景而成为智能机器人发展的方向之一。 二、课题国内外现状 多足步行机器人是一种具有冗余驱动、多支链、时变拓扑运动机构, 是模仿多足 动物运动形式的特种机器人, 是一种足式移动机构。所谓多足一般指四足及四足其以上, 常见的多足步行机器人包括四足步行机器人、六足步行机器人、八足步行机器人等。 步行机器人历经百年的发展, 取得了长足的进步, 归纳起来主要经历以下几个 阶段: 第一阶段, 以机械和液压控制实现运动的机器人。 第二阶段, 以电子计算机技术控制的机器人。 第三阶段, 多功能性和自主性的要求使得机器人技术进入新的发展阶段。 三、研究主要成果 国内多足步行机器人的研究成果[1]： 1991年,上海交通大学马培荪等研制出JTUWM[1]系列四足步行机器人。JTUWM-III是模仿马等四足哺乳动物的腿外形制成,每条腿有3个自由度,由直流伺服
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是确定的，然而， 实际上某种结构型号的各个具体结构的材料特性、几何形状、尺寸大小加工、装配状况 都会有一定的差异，所受载荷与工作条件也不尽相同，因此，这些因素均是不确定性的 、随机的。我们要回答的问题应该是“结构在整个使用过程中不发生破坏（失效）的可 能性有多大”。这就是结构可靠性问题。定义整个结构不发生破坏（失效）的概率为可 靠度，研究结构可靠性的目的就是确定结构的可靠性问题。多年来大量工程经验说明， 疲劳断裂就是结构破坏或失效的最重要的形式，因而对结构疲劳断裂可靠性程度的研究 已有几十年的历史，而且是近二三十您来固体力学领域最活跃的研究方向之一，也是工 程技术发展的重要方向。 2.疲劳可靠性理论、结构安全寿命准则 由于结构在使用过程中承受的载荷基本上属于随时间变化的交变载荷，而结构不同程度 地存在着毛刺、圆角、轴肩等几何不连续部位以及机加工、焊接，热加工工艺等因素造 成的应力集中，使得结构主要以疲劳断裂的形式失效。因而疲劳断裂
图像科学综述 外文翻译 外文文献 英文文献
附录 图像科学综述 近几年来，图像处理与识别技术得到了迅速的发展，现在人们己充分认识到图像处理和识别技术是认识世界、改造世界的重要手段。目前它己应用于许多领域，成为2l世纪信息时代的一门重要的高新科学技术。 1.图像处理与识别技术概述 图像就是用各种观测系统以不同形式和手段观测客观世界而获得的，可以直接或间接作用于人眼而产生视知觉的实体。科学研究和统计表明，人类从外界获得的信息约有75%来自于视觉系统，也就是说，人类的大部分信息都是从图像中获得的。 图像处理是人类视觉延伸的重要手段，可以便人们看到任意波长上所测得的图像。例如，借助伽马相机、x光机，人们可以看到红外和超声图像：借助CT可看到物体内部的断层图像；借助相应工具可看到立体图像和剖视图像。1964年，美国在太空探索中拍回了大量月球照片，但是由于种种环境因素的影响，这些照片是非常不清晰的，为此，美国喷射推进实验室(JPL)使用计算机对图像进行处理，使照片中的重要信息得以清晰再现。这是这门技术发展的重要里程碑。此后，图像处理技术在空间研究方面得到广泛的应用。 总体来说，图像处理技术的发展大致经历了初创期、发展期、普及期和实用化期4个阶段。初创期开始于20世纪60年代，当时的图像采用像素型光栅进行扫描显示，大多采用巾、大型机对其进行处理。在这一时期，由于图像存储成本高，处理设备造价高，因而其应用面很窄。20世纪70年代进入了发展期，开始大量采用中、小型机进行处理，图像处理也逐渐改用光栅扫描显示方式，特别是出现了CT和卫星遥感图像，对图像处理技术的发展起到了很好的促进作用。到了20世纪80年代，图像处理技术进入普及期，此时购微机已经能够担当起图形图像处理的任务。VLSL的出现更使得处理速度大大提高，其造价也进一步降低，极大地促进了图形图像系统的普及和应用。20世纪90年代是图像技术的实用化时期，图像处理的信息量巨大，对处理速度的要求极高。 21世纪的图像技术要向高质量化方面发展，主要体现在以下几点：①高分辨率、高速度，图像处理技术发展的最终目标是要实现图像的实时处理，这在移动
文献综述英文版
Title ：Magnetic motor shell stamping process and die design Author：yu Department of Materials "Magnetic motor shell stamping process and die design" literature review Abstract摘要 By read these references and documents, in-depth understanding of the contemporary mold of advanced manufacturing technology and metal forming technology, a number of instances of mold design and the understanding and learning, to further study the method of stamping die design, die design and thus have a directionalguidance.As used in this design and drawing die punching die and so on, through the design of the book related to mold in-depth study, this drawing die and the punching die and so the design methods have shape.These references and documents, the design of low-cost high-accuracy die with directional guidance. Keywords： Mold advanced manufacturing technology Mold Manufacturing Trends Drawing Punching CAE Die Materials Prices Preface前言 As China's economic integration with the world economy, the rapid development of basic industries, mold manufacturing industry is also developing fast.In the current economic situation, people pay more attention to efficiency, product quality, cost, and new product development capabilities.The innovation and development of mold manufacturing concern. 1.1 The history of the development of mold Archaeological discoveries in China, as early as 2,000 years ago, China has been used to make bronze stamping dies to prove that in ancient China stamping die stamping and achievements to the world's leading.In 1953, the Changchun First Automobile Works in China for the first time established a stamping plants, the plant began manufacturing cars in 1958, cover mold.60 years of the 20th century began producing fine blanking dies.In walked a long path of development temperature, the present, China has formed more than 300 billion yuan (not including Hong Kong, Macao and Taiwan statistics) the production capacity of various types of stamping dies. 1.2 Development Status and Trends Die Since reform and opening, with the rapid development of the national economy, the market demand of mold growing.In recent years, the mold industry has been the growth rate of about 15% of the rapid development of industrial enterprises in the ownership of the mold components also changed dramatically, in addition to professional mold factory outside of state-owned, collective, joint ventures, wholly-owned and private has been a rapid development.
焊接专业毕业论文
***********学院 毕业论文 单面焊双面成形质量差的原因及防止措施 姓名：某某 指导教师：某某 专业：焊接技术 班级：机制 1006 目录
摘要：单面焊双面成形的焊接质量受到了焊接设备、焊材工艺流程、操作技术水平的限制。本文详细的介绍了焊接电源、焊接电流、焊接速度、电弧电压、焊接层数、焊条类形、焊条直径等工艺因素对单面焊双面成形技术焊接质量的影响和造成的相关缺陷。详细的分析了单面焊双面成形技术焊接质量差所引起的一系列问题及造成质量差的原因，提出了相应的防止措施，解决单面焊双面成形技术的缺陷，使单面焊双面成形技术进一步完善，加以推广，并对单面焊双面成形作业具有一定的指导作用。 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1引言 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1.单面焊双面成形技术的概念------------------------------------------------------------------------------------------- 2 2.单面焊双面成形常见的焊接缺陷 ------------------------------------------------------------------------------------- 3 尺寸上的缺陷---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3结构上的缺陷---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3性质上的缺陷---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.单面焊双面成形质量差引起的问题 ---------------------------------------------------------------------------------- 3 增加消耗，降低结构的质量和使用寿命------------------------------------------------------------------------------- 3焊接缺陷会给结构的安全生产带来威胁，引起安全事故 --------------------------------------------------------- 3 4.单面焊双面成形焊接质量差的原因分析 ---------------------------------------------------------------------------- 3 焊接电源自身因素引起的焊接质量差---------------------------------------------------------------------------------- 3工艺因素对单面焊双面成形焊接质量的影响 ------------------------------------------------------------------------ 4 4.2.1 焊接电流 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.2.2 焊接速度 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.2.3 电弧电压 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4.2.4 焊接层数选择不当 ------------------------------------------------------------------------------------------- 5 4.2.5 焊条类形及焊条直径的影响-------------------------------------------------------------------------------- 5 操作因素---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 5.防止单面焊双面成形焊接产生焊接缺陷的措施 ------------------------------------------------------------------- 5 作好焊前准备---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5焊接操作---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 5.2.1 选择合适的工艺参数 ---------------------------------------------------------------------------------------- 6 5.2.2 焊工技术水平 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 6结论 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6参考文献 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7致谢 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8
at89c52单片机中英文资料对照外文翻译文献综述
at89c52单片机简介 中英文资料对照外文翻译文献综述 A T89C52 Single-chip microprocessor introduction Selection of Single-chip microprocessor 1. Development of Single-chip microprocessor The main component part of Single-chip microprocessor as a result of by such centralize to be living to obtain on the chip，In immediate future middle processor CPU。Storage RAM immediately﹑memoy read ROM﹑Interrupt system、Timer /'s counter along with I/O's rim electric circuit awaits the main microcomputer section，The lumping is living on the chip。Although the Single-chip microprocessor r is only a chip，Yet through makes up and the meritorous service be able to on sees，It had haveed the calculating machine system property，calling it for this reason act as Single-chip microprocessor r minisize calculating machine SCMS and abbreviate the Single-chip microprocessor。 1976Year the Inter corporation put out 8 MCS－48Set Single-chip microprocessor computer，After being living more than 20 years time in development that obtain continuously and wide-ranging application。1980Year that corporation put out high performance MCS －51Set Single-chip microprocessor。This type of Single-chip microprocessor meritorous service capacity、The addressing range wholly than early phase lift somewhat，Use also comparatively far more at the moment。1982Year that corporation put out the taller 16 Single-chip microprocessor MCS of performance once
英语专业文献综述
英语专业文献综述 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
Y i b i n U n i v e r s i t y 2015届本科毕业论文文献综述 题目_翻译目的论指导下的英语介词汉译策略研究 二级学院外国语学院 专业英语 学生姓名简汝梦 学号年级 2011级 指导教师徐文英职称讲师 年月日 文献综述 翻译目的论指导下的英语介词汉译策略研究 Study on the Translation Strategies of English Prepositions Based on Skopos Theory 摘要：英语介词使用频率高，搭配能力强，含义灵活，因此在翻译中属于比较难以处理的一种词类。目的论论者认为翻译是有明确的目的和意图，在译者的作用
下，以原文文本为基础的跨文化的人类交际活动。目的论以文本目的为翻译过程的第一准则，目的决定了译者需要采用何种翻译策略和方法。目的论的提出为英语介词的汉译提供了可靠的指导。本文将目的论引入到介词翻译中，认为在目的论原则的指导下，英语介词的汉译可通过加词、减词、分译、转译等策略来达到较好的翻译效果以及更好地实现翻译目的。 关键词：英语介词；翻译；目的论 导言：随着时代的发展，以及中国入世的大好形势的出现，汉语与英语在世界上似乎显得同等重要，所以将这两种语言互相转化是我们越来越重要的任务。在英语中，英语介词数量不多，但其构成的介词短语在英语中的出现频率很高，功能多样且位置灵活，对构成句子具有重要作用，因此对于英语介词的翻译策略问题一直深受广大翻译学者的关注。目的论以文本目的为翻译过程的第一准则，目的论者认为翻译是一种有目的的活动，目的决定了译者需要采用何种翻译策略和方法，即“目的决定论”。目的论的提出为英语介词汉译提供了有效的指导。因此，译者若能熟练掌握翻译目的和翻译方法，则能译出高质量的译文。鉴于此，本文先是阐述各大专家对于英语介词翻译以及翻译目的论的已有研究和探索，并结合笔者自己的观点加以评述；然后以此综述在翻译目的论指导下研究英语介词的汉译策略是个切实可行的手段；最后预测此观点的发展前景一定是光明受欢迎的。 历史发展：对于翻译目的论的发展历程，笔者在总结各前辈的资料中得出：在20世纪70年代，功能主义翻译理论兴起于德国，其四大代表性人物及其理论是: 凯瑟林娜·赖斯(Katharina Reiss)的功能主义翻译批评理论(functional category