第七章机械传动试题
2013年12月24日星期二
第七章机械传动练习二
一. 填空题
1. 一对啮合的齿轮设计时通常____________ 齿轮的表面硬度较高
2?渐开线齿轮的啮合条件是相互啮合的两齿轮___________ 同时______________ 也相等有
3.已知一标准直齿圆柱齿轮齿距P=25.12ιnιn,d=360mm,则齿数Z= _____________ ,齿顶圆直径
(I a= ____________ mm
4.一对标准直齿圆柱齿轮，如果Zι=20,Z2=60,则传动比Ii2= ______
5.轮系中成对圆柱齿轮的转向可以用 ___________ 示，也可以用画___________ 的方法表示
6?减速器常用在原动机与工作机之间作为__________________ 的传动装置
7. ____________________________________ 渐开线齿轮的是齿轮几何尺寸计算的主要参数和依据
8?—般开式齿轮传动以___________ ??为主要失效形式
9.有一对标准直齿圆柱齿轮z=20,z=50,中心距a=210mιn,则分度圆直径d= mm,d= mm,模数In= m m 10轮系在传动中，按轴线位置在空间是否固定分为__________ 轮系和____________ 轮系
11?轮系的传动比等于首尾两轮的___________ 也等于_______________________
12.对相同齿数的齿轮，模数愈大，齿轮的几何尺寸_____________ ,轮齿 _________
,因此承载能力_____________
13. ________________________ 齿轮的失效形式有__________ o__________ 。O等
14. ___________________________________________________ 直齿圆柱齿轮的标准压力角和标准模数都在________________________________________________ 圆上
15.配对齿轮中更容易疲劳的是 _______ 齿轮
16.齿轮传动按齿向的不同,可分为 _________ 齿轮. ________ 齿轮?人字齿轮?直齿圆锥齿轮等传动.
17.齿轮传动属于 ______ 传动.
18.渐开线上任意一点压力的方向线和该点圆周速度方向线间的夹角为该点____________ ..分度圆与顶圆之间沿半径方向的距离叫_______
19.一对相互啮合的标准直齿轮，它们的 ______ 和压力角都应相同。
20.有一对传动齿轮，已知主动齿轮的转速n1=960∕min,齿数Z ,=20 ,从动轮的齿数Z2 =50,
那么从动轮的转速应当为H2= _______ 。
21.圆锥齿轮的正确啮合条件是:两齿轮的 _____ 和____ 分别相等.
22.标准斜齿轮的正确啮合条件是:两齿轮的 _____ 模数和_______ 压力角分别相等,齿轮的螺旋角相等但旋向相反
23.斜齿轮根据_____ 方向不同,分为左旋和右旋. 丄
24.如图蜗杆旋向______ T苦寸―
25.由于齿面粘结和撕裂而造成的失效是 _______
26.所谓开式齿轮传动就是外露的不能 _______ 的齿轮传动
27.齿轮在工作过程中由于各种原因损坏,使其失去正常工作能力的现象叫_________
二. 判断题
1?齿轮传动的传动比恒定，工作可靠，传动效率高（）
2?带传动能保持传动比准确（）
3.全齿高h=9mm,的标准直齿圆柱齿轮，其模数m=4ιnm C ）
4.模数一定，齿数越多，轮齿渐开线的基圆也越大，齿廓曲线趋于平宜（）
5.渐开线上各点的压力角都相等（）
6.标准齿轮分度圆上的压力角为20°（）
7.渐开线齿轮只有正确安装时才能保证传动比是常数（）
8.配对齿轮中小齿轮磨损快，因此小齿轮的表面硬度要高于大齿轮（）
9.齿面点蚀是由于接触应力引起的（）
10.轮系中的齿轮在运转时几何轴线位置大部分是固定的轮系为定轴轮系（）
11?轮系可以实现很大的传动比（）
12.开式齿轮传动的主要失效形式为齿面磨损（）
13.惰轮在轮系中只改变轮系的尾轮的转速，不改变转动方向（）
14.成对齿轮的转向既能用正负号的方法表示，也可以用画箭头的方法表示（）
15.压力角是物体的运动方向与受力方向所夹的角（）
16.齿轮的直径越大，其轮齿就越大（）
17.齿轮的模数没有单位（）
18.渐开线齿轮只有按照标准中心距安装时才能保证传动比是常数（）
19.在实际应用中，齿轮的齿数不能小于17 （）
20.渐开线上离基圆愈远的点其压力角愈大.（）
21.按啮合方式的不同,常见的可分为外啮合传动和内啮合传动?（）
22.基圆内部没有渐开线.（）
三. 选择题
1?齿轮传动的传动比的计算公式是（）
A.iι2= n 1 / ∏2= z√Zι
B.i12= n 2 / n ι=z2∕zι
C.i∏= n 2 / n ι=z√z2
2.—个标准宜齿圆柱齿轮模数为3ιnm,齿数为30,它的分度圆直径等于（）
A. IOmm BJOnnn C.90mm
3.齿顶高为5mm的标准直齿圆柱齿轮，其模数等于（）
Λ.2mm B.5mm C.10mm
4.渐开线齿轮的齿距与模数的关系为（）
A.P=m π
B.m=p π
C.pm= π
5.—对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，已知齿距p= 12.56mm冲心距a=160mm,传动比等于3,则两齿轮的模数为（）
6?对于一对渐开线齿轮传动，下面说法正确的是（
）
A.保持传动比恒定
B.使用的功率。速度。尺寸范围小
C 传动功率低，使用寿命长
7.（）传动的齿轮轴线互相平行
A ?塑性变形
B ?齿面磨损
C ?点蚀
11 ?能在中心距较远高温多尘潮湿等恶劣环境中工作的是（ ） 12?齿轮在运转时各齿轮的几何轴线位置（）的轮系为定轴轮系
A ?大部分不动
B ?都不动
C ?只有一个不动
13?主动齿轮的齿数ZF20,从动齿轮的齿数Z 2=40则这对齿轮的传动比等于（
）
14?能保持精确传动比的是（ ）
A.带传动
B.齿轮传动
15?传动平稳无噪声能缓冲吸震的传动是（
）
A ?带传动
B ?齿轮传动
16.惰轮在轮系中（
）
A .只改变轮系的转动方向，不改变传动比的大小
B ?只改变轮系的传动比大小，不改变转动方向 C.既改变轮系的转动方向，又改变传动比的大小 16. 减速机型号为ZLY560表示该机为（ ）
A.单级
B.双级
C.三级
17.
带传动主要是依靠（ ）来传递
运动
和动力的
A ?带与带轮接触面间的正压力
B ?带的紧边拉力 C.带与带轮接触面间的摩擦力 D.带的预紧力
18 一对圆锥齿轮传动，两轮转动方向 _____________ Ao 相同B O 相对CO 只能画箭头确定转向
19.定轴轮系传动比前的正负号表示 _________ o Ao 从动轮转向与主动轮转向的关系 B O 主动轮转向
20. 画箭头标注轮系旋转方向，一对外啮合圆柱齿轮箭头方向 ____________ o
A 。相反
Bo 相同
Co 有时相反有时相同
A.4ιnιn
B.8nnn
C.16ιnm A ?圆柱齿轮 8. 齿轮的模数大，则（
A ?齿轮直径必定大
B ?圆锥齿轮 ）
B ?轮齿必定大
9?对相同齿数的齿轮，模数越大，齿轮的几何尺寸（ C ?蝎轮蜗
杆
C.接触强度必定高
A ?越大
B ?越小
C ?与模数无关 10.—般开式齿轮传动以（ ）为主要失效形式
A ?链传动
B ?带传动
C ?齿轮传动
A.2
B.1/2
C ?链传动
C ?链传动
Co 传动比的大小
21.轮系中的滑移齿轮 ..... 。
Ao只改变传动方向BO只改变传动比大小CO既改变传动比大小又改变传动方
向。
22?定轴轮系中的滑移齿轮________ 。
A.只能改变转速。
B.只能改变转向。
C.既能变速又能变向。
23.定轴轮系各轮轴线 _____ c
A.空间位置固定不动。
B.各轮轴线相互平行且固定。
C.轴线可绕一固定轴旋转。
24.标准压力角和标准模数均在（）
A分度圆B基圆C齿根圆D齿顶圆四?简答题
1 ?齿轮传动的特点是什么？
2 ?标准直齿圆柱齿轮相啮合应符合什么条件?
3?分析以下减速传动布局是否合理？如有不合理之处，请指出并改进？电动机链传动齿轮传动带传动-------- 工作机
4 ?轮系的传动特点是什么?
5?蜗杆传动的特点是什么？主要失效形式有哪些?
6?什么是齿轮的失效？主要的失效形式有哪几种?
7?斜齿圆柱齿轮的特点是什么？正确啮合的条件是什么？
五?计算题
1.在技术革新中，拟使用现有的两个标准直齿圆柱齿轮，已测得齿数Z1=22,Z2=98,小齿轮齿顶圆直径d aι=240ιnιn,Λ齿轮全齿高h=22?5ιnm,试判断这两个齿轮能否啮合传动？
2?已知一对正确安装的渐开线直齿圆柱齿轮传动,其中心距a=175mm,模数m=5mm,传动比i12=2.5. 试求这对齿轮的齿数各式多少？计算小齿轮的分度圆直径径?齿顶圆直径.齿根圆直径和基圆直径？
3?已知一渐开线直齿圆柱齿轮，齿轮齿顶圆直径d al=77.5mm,?数勾=29,现要求设计一个大齿轮与其相啮合，传动的安装中心距a=145ιnιn,试计算这对齿轮的主要参数及主要尺寸？
4. 一对正确安装的渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知小齿轮的齿数z 1=40,传动比i 12=2?
5.模数 In=IOmIn^求大齿轮的齿数?主要尺寸及安装中心距？
5?在现场测得直齿圆柱齿轮安装中心距a=700mm,齿顶圆直径d a ι=420ιnm,d a 2=1020m ιn,?根圆 直径dr ι=375m ιn,df2=975mm,齿数z ι=40,z 2=100,试计算这对齿轮的模数.齿顶高系数h 「和顶隙系 数c ?
6?如图为一减速机简图，输入转速m=1440r∕min,输出转速n4=160r∕min,轮1与轮4同轴，低速级 齿轮m=5nmi ?Z3=20?牛60.高速机齿轮斫25,试求高速级另一齿轮的齿数和模数？
7?如图已知各齿轮齿数分别为z ι=24 .Z2=28.Z3=20.Z4=60.Z5=50.Z 6=20.Z7=28.求传动比ic 并画出
ΓI4
各齿轮的旋转方向
8如图已知各齿轮齿数分别为zι=16 .Z2=32.Z3=20.Z4=60.Z5=2.Z6=40若m=800r∕Inin.求:⑴蜗轮的转速n及各轮的转向。⑵若鼓轮直径D=200mm,求重物的移动速度？
9?图示齿条运行机构，已知zι=18. .Z2=32. ZF21,齿轮的模数nι=3m∏b若主动轮1的转速
n1=60r∕min^求齿条4的运行速度？
IO?已知zι=15. Z2=25 Z2= Z4=30, Z I= ‰? =15.Z4=2 (右旋)■ zs=60.zs=20(nι=4ιnnι)5若
IlI=IOoOr∕min9 求齿条6的移动速度和方向
11??图示轮系中蜗杆1为双头左旋蜗杆W：2?转向如图所示，蜗轮的齿数7=5蜗杆"为单头右旋蜗杆Z2=I,蜗轮3 的齿数为Z3=40,其余各轮齿数Z3,=30^=20,.Z4Z=26.Z5=18.Z5,=46.Z6=16.Z7=22,求传动比i】7和齿轮7的转向
12..如图所示定轴轮系，已知蜗杆1的头数为1,蜗轮2的齿数Z2=42;Z3=20
Z4=60,Z5=3θ,Z6=40,n I=960∕nιln 试求:n (I
13..如图所示卷扬机传动系统，末端是蜗杆传动，其中Zl=18, Z2=36, Z3=20, Z4=40, Z5=2,
Z6=50,若III=IO00ι∕ min,鼓轮直径D=200mnu试求：蜗轮的转速及重物G的移动速度，若nl转向已知，试确定重物G上升还是下降？
14.图示所示轮系，已知ZI=I8、Z2=20. Z2=25. Z3=25. Zy=2、Z4=40,求该轮系的传动
比，并判断蜗轮4的转向。
旋）Zs =60心=20M = 4加n,若∏1=5∞r∕min,求齿条6线速度『的大小和方向。
17.在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速4 = 1440r∕mi∩,转动方向如图示，其
余各轮齿数为：Z2 = 40, Z2. = 20 , Z3 =30, = 18 ,
Z4 =54 ,试：
(1)说明轮系属于何种类型；
(2)计算齿轮4的转速小：
(3)在图中标出齿轮4的转动方向。
18?如图所示齿轮系，蜗杆的头数ZI=L右旋；蜗轮的齿数z2=26. 一对圆锥齿轮z3=20, z4=21β一对圆柱齿轮z5=21, z6=28o若蜗杆为主动轮，其转速n 1=1500
r∕ιnin,试求齿轮6的转速n6的大小和转向。
解:根据定轴齿轮系传动比公式
19?如图10?4所示为提升装置。其中各轮齿数为:
Zι=20, z2=S0, Z3=25, Z4=30, Z S=1, Z6=40O试求传动比几。并判断蜗轮6的转向。解：
21.图示齿轮系，已知各轮齿数为：Zι=2. Z2=40. Z2 =20, Zs=40, Z3 =16,乙=16, 各
Z5=16a设齿轮的转向如图中箭头所示，蜗杆的转速n1=960r∕min,求齿轮5的转速砧。
右旋
22?如图所示一滑移齿轮变速机构，分析III轴共有几中转速。若I轴n1=500r∕miiL求III轴上的最髙和最低转速？
23 ?如图所示一滑移齿轮变速机构，若m=1000r∕min试计算：
（1）V轴有多少种转速？
（2）V轴上最髙转速和最低转速是多少？
（3）如图所示各齿轮啮合位置算岀V轴的，并标岀转速V轴的转向？
40 I
常见的几种机械传动方式
常见的几种机械传动方式 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1皮带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$G 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小。3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4 )结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。\ 三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种，从O
到T皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。 在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢？它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢？概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。| 1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式，它有如下特点 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。+ 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重 齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。 圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿
机械传动与常用机构精编版
机械传动与常用机构文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
第四章机械传动与常用机构4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答：带传动： 优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。 缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。 链传动： 优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。 缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点？ 答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型？ 答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种？ 答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点？ 答：（1）传动比大，且准确 （2）传动平稳，无噪声 （3）可以实现自锁
（4）传动效率比较低 （5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点？ 答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。 缺点: 1）难以实现任意的运动规律。 2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。 3）积累误差(低副间存在间隙),效率低。 4-7.凸轮机构有哪些优缺点？ 答：优点：通过设计凸轮轮廓线，可以很容易实现几乎任意要求的从动件的运动规律。 缺点：凸轮廓线与从动件之间是点和线接触的高副，易于磨损。 4-8.试述棘轮机构的特点和应用场合。 答：结构简单，制作容易，便于实现调节，但精度低，工作时噪声和冲击大，磨损快。因此，该机构多用于运动速度和精度不高，传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。
机械工程基础知识点汇总
第一章常用机构 一、零件、构件、部件 零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。 在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。 部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。 二、机器、机构、机械 机器具有以下特征： （一）它是由许多构件经人工组合而成的； （二）构件之间具有确定的相对运动； （三）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。 具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。 机器和机构一般总称为机械。 三、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。 四、铰链四杆机构 由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构。 四杆机构的基本型式有以下三种： （一）曲柄摇杆机构 两个特点：具有急回特性，存在死点位置。 （二）双曲柄机构 （三）双摇杆机构 铰链四杆机构基本形式的判别： ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃａ＋ｄ＞ｂ双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构 最短杆固定与最短杆相邻的杆固 定 与最短杆相对的杆固 定 任意杆固定 注：ａ—最短杆长度；ｄ—最长杆长度；ｂ、ｃ—其余两杆长度。 五、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。 六、凸轮机构 （一）按凸轮的形状分：盘形凸轮机构，移动凸轮机构，圆柱凸轮机构。 （二）按从动杆的型式分：尖顶从动杆凸轮机构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。 七、螺旋机构 螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。 螺纹的导程和升角：螺纹的导程Ｌ与螺距Ｐ及线数ｎ的关系是 L = nＰ 根据从动件运动状况的不同，螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。
第七章 机械传动
第七章 机械传动 教学目的：通过本章的学习，使学生了解机械传动的类型和应用。 重点难点：机械传动的应用场合。 教学方法：讲授 教学课时：26 教学内容：1、带传动 2、链传动 3、齿轮传动 4、蜗杆传动 5、轮系和减速器 7-1 带 传 动 教学目的 ：1、熟悉带传动的特点、类型及应用。 2、了解三角带的构造、标准。 3、掌握带轮材料 4、掌握V 带轮的张紧、安装、维护 重点难点：V 带轮的特点、应用、材料和构造标准。 教学方法：讲授 教学课时：4 教学内容：带传动是由主动轮，从动轮和传动带所组成，靠带与带轮间的摩擦力 来传递运动和动力。 一、带传动的类型、特点和应用。 1．带传动的类型 带传动可分为平型带传动、三角带传动、圆形带传动和同步带传动等。 (1)平型带传动 平型带(flat belt)的横截面为矩形，已标准化。常用的有橡胶帆布带、皮 革带、棉布带和化纤带等。 平型带传动主要用于两带轮轴线平行的传动，其中有开口式传动（open belt drive ）和交叉式传动（crossed belt drive ）等。开口式传动，两带轮
转向相同，应用较多；交叉式传动，两带轮转向相反，传动带容易磨损。 (2)三角带传动 三角带(V —belt)的横截面为梯形，已标准化。三角带传动是把三角带紧套 在带轮上的梯形槽内，使三角带的两侧面与带轮槽的两侧面压紧，从而产生摩擦 力来传递运动和动力。 在相同条件下三角带传动比平型带传动的摩擦力大，由于楔形摩擦原理，三 角带的传动能力为平带的3倍。故三角带传动能传递较大的载荷，获得了广泛的 应用。 (3)圆形带传动 圆形带常用皮革制成，也有圆绳带和圆锦纶带等，它们的横截面均为圆形。 圆形带传动只适用于低速、轻载的机械，如缝纫机、真空吸尘器、磁带盘的传动 机构等。 (4)同步带传动 同步带(synchronus bolt)传动是靠带内测的齿与带轮的齿相啮合来传递运 动和动力的。由于钢丝绳受载荷作用时变形极小，又是啮合传动，所以同步带传 动的传动比较准确。 1．带传动的特点 与其它传动形式相比较，带传动具有 以下特点： (1)由于传动带具有良好的弹性，所 以能缓和冲击、吸收振动，传动平稳，无 噪声。但因带传动存在滑动现象，所以不 能保证恒定的传动比。 (2)传动带与带轮是通过摩擦力传递 运动和动力的。因此过载时，传动带在轮 缘上会打滑，从而可以避免其它零件的损 坏，起到安全保护的作用。但传动效率较低，带的使用寿命短；轴、轴承承受的 压力较大。 (3)适宜用在两轴中心距较大的场合，但外廓尺寸较大。 ⑷结构简单，制造、安装、维护方便，成本低。但不适用于高温、有易燃 易爆物质的场合。 3、带传动的应用 带传动是一种应用广泛的机械传动。无论是在精密机械，还是在工程机械， 矿山机械，化工机械，交通运输，农业机械等中，它都得到广泛使用。 二、三角胶带的结构和标准 1．三角胶带的结构 三角胶带都制成无接头的环形。 它由包布层、伸张层、强力层和压缩层四个部分组成。包布层多由胶帆布制 成，它是三角带的保护层。伸张层和压缩层主要由橡胶组成，当胶带在带轮上弯 曲时可分别伸张和压缩。强力层由几层棉帘布或一层线绳制成，用来承受基本的
传动轴基本知识
传动轴基本知识 一、传动轴总成简介 传动轴总成图 传动轴，英文PROPELLER（DRIVING）SHAFT。在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力。 传动轴按其重要部件万向节的不同，可有不同的分类。如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。 主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分高档轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节，等速万向节也是一种传动轴，只是称谓不同而已。 在发动机前置后轮驱动（或全轮驱动）的汽车上，由于汽车在运动过程中悬架变形，驱动轴主减速器输入轴与变速器（或分动箱）输出轴间经常有相对运动，此外，为有效避开某些机构或装置（无法实现直线传递），必须有一种装置来实现动力的正常传递，于是就出现了万向节传动。万向节传动必须具备以下特点：a、保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力；b、保证所连接两轴能均匀运转。由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内；c、传动效率要高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易。对汽车而言，由于一个十字轴万向节的输出轴相对于输入轴（有一定的夹角）是不等速旋转的，为此必须采用双万向节（或多万向节）传动，并把同传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面，且使两万向节的夹角相等。这一点是十分重要的。在设计时应尽量减小万向节的夹角。 传动轴总成不平衡是传动系弯曲振动的主要原因。其引起的振动噪声是明显的。此外，万向节十字轴的轴向窜动、传动轴滑动花键中的间隙、传动轴总成两端连接处的定心精度、高速回转时传动轴的弹性变形及传动轴上点焊平衡片时的热影响因素等都能改变传动轴总成的不平衡度。降低传动轴的不平衡度，对于汽车，
第7章 机械传动
第7章机械传动 机械传动的方式主要有啮合传动和摩擦传动。其目的是协调原动机与工作部分的速度关系，从而达到变速、变扭和变向的目的。 常见的传动方式有摩擦传动（摩擦轮传动、带传动）；啮合传动（齿轮传动、蜗杆传动、链传动） 7-1 带传动 教学目的与要求： 1、了解带传动的类型、特点、结构和应用。 2、掌握带传动的安装调整与维护要求。 3、熟悉常用V带、带轮的材料，结构。 教学重点与难点： 1、重点：带传动的主要优点及缺点。带的标准。 2、难点：带传动的安装调整与维护要求。 教学手段与方式： 讲授法、归纳法 教学过程： 引入：带传动由主动带轮、从动带轮和传动带所组成。工作时以带和轮缘接触面间产生的摩擦力来传递运动和动力。带传动是一种利用中间挠性件的摩擦传动。 新课传授： 一、带传动的类型、特点和应用 根据横截面形状的不 同，带分为平带、圆带、V 带、同步齿形带等类型，以 平带与V带使用最多。
带传动的使用特点： （１）带传动柔和，能缓冲、吸振，传动平稳，无噪声。 （２）过载时产生打滑，可防止损坏零件，起安全保护作用，但不能保证传动比的准确性。 （３）结构简单，制造容易，成本低廉，适用于两轴中心距较大的场合。 （４）外廓尺寸较大，传动效率较低。 带传动广泛使用于精密机械、工程机械、矿山机械、化工机械、交通运输、农业机械等中。 二、V型带的结构、标准 Ｖ带传动是依靠带的两侧面与带轮轮槽侧面相接触产生摩擦力而工作的。我国生产的V带分为帘布芯、线绳芯两种结构。普通V带由顶胶、抗拉体、底胶和包布组成，其中顶胶和底胶由橡胶制成；包布由橡胶帆布制成，主要起耐磨和保护作用。 普通V带已标准化，按截面尺寸由小到大有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。 三、带轮的材料、结构
第七章机械传动试题
2013年12月24日星期二 第七章机械传动练习二 一. 填空题 1. 一对啮合的齿轮设计时通常____________ 齿轮的表面硬度较高 2?渐开线齿轮的啮合条件是相互啮合的两齿轮___________ 同时______________ 也相等有 3.已知一标准直齿圆柱齿轮齿距P=25.12ιnιn,d=360mm,则齿数Z= _____________ ,齿顶圆直径 (I a= ____________ mm 4.一对标准直齿圆柱齿轮，如果Zι=20,Z2=60,则传动比Ii2= ______ 5.轮系中成对圆柱齿轮的转向可以用 ___________ 示，也可以用画___________ 的方法表示 6?减速器常用在原动机与工作机之间作为__________________ 的传动装置 7. ____________________________________ 渐开线齿轮的是齿轮几何尺寸计算的主要参数和依据 8?—般开式齿轮传动以___________ ??为主要失效形式 9.有一对标准直齿圆柱齿轮z=20,z=50,中心距a=210mιn,则分度圆直径d= mm,d= mm,模数In= m m 10轮系在传动中，按轴线位置在空间是否固定分为__________ 轮系和____________ 轮系 11?轮系的传动比等于首尾两轮的___________ 也等于_______________________ 12.对相同齿数的齿轮，模数愈大，齿轮的几何尺寸_____________ ,轮齿 _________ ,因此承载能力_____________ 13. ________________________ 齿轮的失效形式有__________ o__________ 。O等 14. ___________________________________________________ 直齿圆柱齿轮的标准压力角和标准模数都在________________________________________________ 圆上 15.配对齿轮中更容易疲劳的是 _______ 齿轮 16.齿轮传动按齿向的不同,可分为 _________ 齿轮. ________ 齿轮?人字齿轮?直齿圆锥齿轮等传动. 17.齿轮传动属于 ______ 传动. 18.渐开线上任意一点压力的方向线和该点圆周速度方向线间的夹角为该点____________ ..分度圆与顶圆之间沿半径方向的距离叫_______ 19.一对相互啮合的标准直齿轮，它们的 ______ 和压力角都应相同。 20.有一对传动齿轮，已知主动齿轮的转速n1=960∕min,齿数Z ,=20 ,从动轮的齿数Z2 =50, 那么从动轮的转速应当为H2= _______ 。 21.圆锥齿轮的正确啮合条件是:两齿轮的 _____ 和____ 分别相等. 22.标准斜齿轮的正确啮合条件是:两齿轮的 _____ 模数和_______ 压力角分别相等,齿轮的螺旋角相等但旋向相反 23.斜齿轮根据_____ 方向不同,分为左旋和右旋. 丄 24.如图蜗杆旋向______ T苦寸―
机械基础知识点整理复习课程
精品文档 1）疲劳强度和改善方法。是指材料经过无数次的交变应力仍不断裂的最大应力——1合理选材 2 合理结构 3 提高加工质量 4 表面处理 2）焊接开破口是为了保证焊透，间隙和钝边目的是为了防止烧穿破口的根部 3）焊条由焊芯和药皮组成焊芯—传到电流填充焊缝药皮—1 机械保护2 冶金 处理渗合金 3 改善焊接工艺 带传动 1:带传动的组成：主动轮.从动轮.封闭环行带.机架 2：弹性滑动——带的弹性变形（不可避免）；打滑——过载（可避免） 3打滑T小带轮，包角太小传动比（n1/n2=w1/w2=d2/d1 ） 4合适的中心距：带速V f传动能力降低.V带根数不超过10根，过多受力不均匀。 5 类型：摩擦型，啮合型（不出现弹性滑动，打滑现象） 按横截面分：平带V 带圆带多楔带同步带 带传动的特点应用：优点①适用于两轴中心较大的传动；②具有良好的挠性；③可以缓冲 吸振④过载时带在轮上打滑对机器有保护；⑤结构简单制造方便，成本低；缺点①外廓尺寸较大；②不能保证准确的传动比③传动效率低，寿命较短④需要张紧装紧。应用：带传动多用于两轴中心距较大，传动比要求不严格的机械中。①imax = 7②V = 5~25m/s③效率=0.9链传动 1 特点及其应用：保持平均传动比不变；传动效率高；张紧力小；能工作于恶劣环境中。缺点：稳定性差，噪声大，不能保持恒定传动比，急速反向转动性能比较低，成本高 2链轮的材料要求：强度?耐磨?耐冲击。低速轻载T中碳钢；中速重载T中碳钢淬火 3 链传动的主要失效形式：链传动的运动不均匀性（多边形效应：多边形的啮合传动引起传动速度不均匀） 4 链传动不适合于高速（中心线最好水平的，调整：加张紧轮） 5 组成：主从动链轮和闭合的扰性环形链条，机架。链传动属于有中间扰性件的啮合传动 6 传动比i< 7 传动效率p w 100kw 速度v w 15m/s （n1/n2=z2/z1） 齿轮传动 1原理：刚性啮合。特点：① i瞬时恒定②结构紧凑③效率高④寿命长⑤10A 5kw 300m/s 2 类型：平行轴齿轮传动（圆柱齿轮传动）粗交轴齿轮传动（链齿轮传动）交错轴齿轮传动 3渐开线齿轮：平稳T i瞬=n1 / n2= w1 / w2T合适齿轮； 4压力角：离rb越远，afT不利于传动°a= 20 ° 5㈠斜齿圆柱齿轮传动的平稳性和承载能力都高于直齿圆柱齿轮传动适用于高速和重载传动的场合㈡锥齿轮传动一般用于轻载、低速的场合。 轴 1 分类：转轴－传递扭矩又承受弯矩（汽车）；传动轴－只传递扭矩（自行车）；心轴－只承 受弯矩；结构：①满足力学性能（强度，刚度） 2 轴向定位：轴肩.套筒.轴承端盖.弹性挡圈.螺母.圈锥表面 3 周向定位：键联接销钉焊接过盈配合 轴承 1 分类：滑动滚动轴承（按工作表面的摩擦性而分） 2滑动轴承：①非液体摩擦滑动轴承一般用于转速荷载不大和精度要求不高的场合；目的：精品文档减轻轴瓦与轴颈表面的摩擦；②液体摩擦滑动轴承多用于高速精度要求较高或低速重载的场
机械传动与常用机构
机械传动与常用机构 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
第四章机械传动与常用机构4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答：带传动： 优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。 缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。 链传动： 优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。 缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点 答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型 答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种 答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点 答：（1）传动比大，且准确 （2）传动平稳，无噪声
（3）可以实现自锁 （4）传动效率比较低 （5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点 答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件 的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。 2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。 缺点: 1）难以实现任意的运动规律。 2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。 3）积累误差(低副间存在间隙),效率低。 4-7.凸轮机构有哪些优缺点 答：优点：通过设计凸轮轮廓线，可以很容易实现几乎任意要求的从动件的运动规律。缺点：凸轮廓线与从动件之间是点和线接触的高副，易于磨损。 4-8.试述棘轮机构的特点和应用场合。 答：结构简单，制作容易，便于实现调节，但精度低，工作时噪声和冲击大，磨损快。因此，该机构多用于运动速度和精度不高，传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。 4-9.槽轮机构有哪几种基本形式 答：槽轮机构有外啮合槽轮和内啮合槽轮两种基本形式。
第一章机械传动基础知识分析复习课程
第一章机械传动基础知识 第一节基本概念 一、常用的传动方式 人类为了适应生活和生产上的需要，创造出各种各样的机器来代替或减轻人的劳动。例如汽车、洗衣机以及各种机床。在机器中，通常工作部分的转速（或速度）不等于动力部分的转速（或速度），运动形式往往也不同。通常，将机器中动力部分的动力和运动按预定的要求传递到工作部分的中间环节，称为传动。 传动可以通过机、电、液等形式来实现。在现代工业中，根据传动的原理不同，主要应用着机械传动、液压传动、气压传动和电传动等四种传动方式。每种不同的传动形式都是通过一定的介质来传递能量和运动的，而由于传递介质的不同，形成了不同的传动特点，以及不同的适用范围。 1．机械传动 机械传动是利用带轮、齿轮、链轮、轴、蜗杆与蜗轮、螺母与螺杆等机械零件作为介质来进行功率和运动的传递，即采用带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和螺旋传动等装置来进行功率和运动的传递。机械传动是最常见的传动方式，它具有传动准确可靠、操纵简单、容易掌握、受环境影响小等优点，但也存在传动装置笨重、效率低、远距离布置和操纵困难、安装位置自由度小等缺点。 2．液压传动 液压传动是采用液压元件，利用处于密封容积内的液体（油或水）作为工作介质，以其压力进行功率和运动的传递。液压传动由于自身所具有的特点，在现代工业中得到广泛的应用。 3．气压传动 气压传动是采用气动元件，利用压缩空气作为工作介质，以其压力进行运动和功率的传递。气压传动近年来在国内外都得到很快发展，这是因为它不仅可以实现单机自动化，而且可以控制流水线和自动线的生产过程，是实现自动控制的一种重要方法。 4．电传动 电传动是采用电力设备和电气元件，利用调整其电参数（电压、电流和电阻），来实现运动或改变运动速度。如收录机中拖动磁带的小电机，机床电气控制装置，直流电机，变频电机等。 以上四种传动方式在现代传动装置中，充分发挥着各自的特点和作用。下面将着重介绍一些常见的机械传动形式：带传动、链传动、齿轮传动和螺旋传动。 二、机械传动在机器中的应用 我们以图1-1所示牛头刨床的传动简图为例，来说明机械传动在机器中的作用。由图可知，牛头刨床由床身、滑枕、刨刀、工作台、齿轮、带轮、带、导杆、滑块等组成。电动机是刨床的动力来源，安装在床身上。刨刀和工作台是直接完成切削任务的工作部分。要将动力部分的动力和运动传到工作部分，
机械传动与常用机构
第四章机械传动与常用机构 4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答：带传动： 优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。 缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。 链传动： 优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。 缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点 答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型 答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种 答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点 答：（1）传动比大，且准确 （2）传动平稳，无噪声 （3）可以实现自锁 （4）传动效率比较低 （5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点 答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为 从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。 缺点: 1）难以实现任意的运动规律。
机械传动基础知识
机械传动基础知识 机器的种类很多。它们的外形、结构和用途各不相同，有其个性，也有其共性。我们将机器 认真研究分析以后，可以看岀，有些机器是可以将其他形式的能转变为机械能的，如电动机、汽油机、蒸汽轮机，这类机器叫做原动机；有些机器是需要原动机带动才能运转工作的，如车床、 打米机、水泵，这类机器叫做工作机。把运动从原动机传递到工作机，把运动从机器的这部分机 件传递到那一部分机件叫做传动。传动的方式很多，有机械传动，也有液压、气压传动以及电气 传动。这里只介绍最简单、最常用的机械传动知识。 （1 ）皮带传动 如果要把运动从原动机（如电动机）传递到距离较远的工作机（如打米机、水泵），最简单 最常用的方法，就是采用皮带传动。 图6-21是几种常见的皮带传动方式。它是依靠皮带与皮带轮之间的摩擦来传动的。图中先转动起来的皮带轮D i叫主动轮，被主动轮带动而转动的皮带轮D2叫被动轮或从动轮。 (a) (b) /7=1 450转/ 分 （c） （a）开口式传动；（b）交叉式传动；（c）半交叉式传动；（d）复式传动
图6-21
皮带传动在皮带传动中，两个轮的转速比与两轮的直径成反比，这个比叫传动比，用符号表示，即 ■沟2 飞近 式中：n i为主动轮转速；n2为被动轮转速；D i为主动轮直径；D2为被动轮直径。 如果是由几对皮带轮组成的传动，其传动比可以用下式计算： "幫耳6 D, （2）齿轮传动 两轴距离较近，要求传递较大转矩，且传动比要求较严时，一般都用齿轮传动机械传动中最主要的一种传动。其形式很多，应用广泛。齿轮传动的主要特点有：（1）效率高。在常用的机械中，以齿轮传动效率最高，如一级齿轮传动的效率可达这对大功率传动十分重要。齿轮传动是 99%， （2）结构紧凑。在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸较小。 （3）工作可靠，寿命长。设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮，寿命长达一二十年这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
机械传动与常用机构
机械传动与常用机构精 选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
第四章机械传动与常用机构 4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答：带传动： 优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。 缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。 链传动： 优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。 缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点？ 答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型？ 答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种？ 答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点？ 答：（1）传动比大，且准确 （2）传动平稳，无噪声 （3）可以实现自锁
（4）传动效率比较低 （5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点？ 答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为 从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。 2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。 缺点: 1）难以实现任意的运动规律。 2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。 3）积累误差(低副间存在间隙),效率低。 4-7.凸轮机构有哪些优缺点？ 答：优点：通过设计凸轮轮廓线，可以很容易实现几乎任意要求的从动件的运动规律。 缺点：凸轮廓线与从动件之间是点和线接触的高副，易于磨损。 4-8.试述棘轮机构的特点和应用场合。 答：结构简单，制作容易，便于实现调节，但精度低，工作时噪声和冲击大，磨损快。因此，该机构多用于运动速度和精度不高，传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。 4-9.槽轮机构有哪几种基本形式？ 答：槽轮机构有外啮合槽轮和内啮合槽轮两种基本形式。
机械基础知识竞赛试题答案
机械基础测试试卷答案 一、判断题(每题1分共30分) 1、人类为了适应生活和生产上的需要，创造出各种 B 来代替和减轻人类的脑力和体力劳动。 A、 B、机器 C、构件 2、带传动常用于传动比i应不大于 B 。 A、3 B、7 C、10 3、V带的截面是 B 形。 A、矩形 B、梯形 C、圆形 4、链条的传动功率随的节距增大而 C 。 A、减小 B、不变 C、增大 5、齿轮传动效率比较高，一般圆柱齿轮传动效率可达 C %。 A、50 B、90 C、98 6、在开式齿轮传动中，齿轮一般都是外露的，支撑系统刚性较差，若齿轮润滑不良，保养不妥时易使齿轮 B 。 A、折断 B、磨损 C、胶合 7、要将旋转运动转变成平稳又能产生很大轴向力的直线运动可采用 C 传动。 A、齿轮齿条 B、蜗杆 C、螺旋传动 8、液压泵将机械能转变成液压油的 D 。 A、电能 B、动力能 C、机械能 D、压力能 9、液压传动系统中，执行元件是 A 。 A、液压缸 B、液压泵 C、油箱 D、控制阀 10、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于 D A、分度圆 B、齿顶圆 C、齿根圆 D、基圆 11、铰链四连杆的死点位置发生在 A A、从动件与连杆共线位置 B、从动件与机架共线位置 C、主动件与连杆共线位置 D、主动件与机架共线位置 12、当液压缸的截面积一定时，液压缸（或活塞）的运动速度取决于进入液压缸的液体的 C 。 A、流速 B、压力 C、流量 D、功率 13、在一般机械传动中，若需要带传动时，应优先选用 C A、圆形带传动 B、同步带传动 C、V型带传动 D、平型带传动 14、铰链四杆中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和， 则为了获得曲柄摇杆，其最短杆应为 D A、机架 B、曲柄 C、连杆 D、连架杆 15、机械的运动单元是 B A、零件 B、构件 C、 D、组件 16、在下列机械传动中， C 传动具有精确的传动比。 A、皮带传动 B、链条传动 C、齿轮传动 D、液压传动 17、有一四杆，其中一杆能做整周转动，一杆能做往复摆动，该叫 B A、双曲柄 B、曲柄摇杆 C、双摇杆 18、当四杆出现死点位置时，可在从动曲柄上 C ，使其顺利通过死点位置。
机械传动机构设计
第一章绪论 基本要求: 1.明确机械原理课程的研究对象和内容，以及学习本课程的目的。 2.了解机械原理在培养机械类高级工程技术人才全局中的地位、任务和作用。 3.了解机械原理学科的发展趋势。 教学内容: 1.机械原理课程的研究对象 2.机械原理课程的研究内容 3.机械原理课程的地位及学习本课程的目的 4.机械原理课程的学习方法 重点难点: 本章的学习重点是机械原理课程的研究对象和内容，机器、机构和机械的概念，机器和机构的用途以及区别；了解机械原理课程的性质和特点。 1.1机械原理课程的研究对象 机械是人类用以转换能量和借以减轻人类劳动、提高生产率的主要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。机械工业是国民经济的支柱工业之一。当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机械工业的发展紧密相连。机械原理（Theory of Machines and Mechanisms）是机器和机构理论的简称。它以机器和机构为研究对象，是一门研究机构和机器的运动设计和动力设计，以及机械运动方案设计的技术基础课。 机器的种类繁多，如内燃机、汽车、机床、缝纫机、机器人、包装机等，它们的组成、功用、性能和运动特点各不相同。机械原理是研究机器的共性理论，必须对机器进行概括和抽象内燃机与机械手的构造、用途和性能虽不相同，但是从它们的组成、运动确定性及功能关系看，都具有一些共同特征： （1）人为的实物（机件）的组合体。 （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 （3）能完成有用机械功或转换机械能。 凡同时具备上述3个特征的实物组合体就称为机器
内燃机和送料机械手等机器结构较复杂，如何分析和设计这类复杂的机器呢？我们可以采取“化整为零”的思想，即首先将机器分成几个部分，对其局部进行分析。机构是传递运动和动力的实物组合体。最常见的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构、螺旋机构、开式链机构等。它们的共同特征是： （1）人为的实物（机件）的组合体。 （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 可以看出，机构具有机器的前两个特征。机器是由各种机构组成的，它可以完成能量的转换或做有用的机械功；而机构则仅仅起着运动传递和运动形式转换的作用。在开发设计新型机器时，我们采用“积零为整”的设计思想，根据机器要完成的工艺动作和工作性能，选择已有机构或创新设计新机构，构造新型机器。内燃机就是由曲柄滑块机构(由活塞、连杆、曲轴和机架组成)、凸轮机构(由凸轮、顶杆和机架组成)和齿轮机构等组成。 随着科学技术的发展，机械概念得到了进一步的扩展： 1．某些情况下，机件不再是刚体，气体、液体等也可参与实现预期的机械运动。我们将利用液、气、声、光、电、磁等工作原理的机构统称为广义机构。由于利用了一些新的工作介质和工作原理，较传统机构更能方便地实现运动和动力的转换，并能实现某些传统机构难以完成的复杂运动。 利用液体、气体作为工作介质，实现能量传递和运动转换的机构，分别称为液压机构和气动机构，它们广泛应用于矿山、冶金、建筑、交通运输和轻工等行业。利用光电、电磁物理效应，实现能量传递或运动转换或实现动作的一类机构，应用也十分广泛。例如，采用继电器机构实现电路的闭合与断开；电话机采用磁开关机构，提起受话器时，接通线路进行通话，当受话器放到原位时断路。 2．机器内部包含了大量的控制系统和信息处理、传递系统。 3．机器不仅能代替人的体力劳动，还可代替人的脑力劳动。除了工业生产中广泛使用的工业机器人，还有应用在航空航天、水下作业、清洁、医疗以及家庭服务等领域的"服务型"机器人。例如Sony公司新近推出的SDR-3X娱乐机器人。 1.2 研究内容 机械原理课程的研究内容分为以下三部分： （1）机构的运动设计 主要研究机构的组成原理以及各种机构的类型、特点、功用和运动设计方法。通过机构类型综合，探索创新设计机构的途径。主要内容包括机构的组成和机构分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇运动机构等一些常用的机构及组合方式，阐述满足预期运动和工作要求的各种机构的设计理论和方法。 （2）机械的动力设计
常用机械传动系统的主要类型和特点
常用机械传动系统的主要类型和特点 2H310000 机电工程技术 2H311000 机电工程专业技术 2H311010 机械传动与技术测量 ――2H311011 掌握传动系统的组成 一、常用机械传动系统的主要类型和特点 机械传动的作用：传递运动和力； 常用机械传动系统的类型：齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、轮系；带传动、链传动； （一）齿轮传动 1、齿轮传动的分类 （1）分类依据：按主动轴和从动轴在空间的相对位置形成的平面和空间分类 两平行轴之间的传动――平面齿轮传动（直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动；齿轮齿条传动） 用于两相交轴或交错轴之间的传动――空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、螺旋齿轮传动（交错轴）） 用于空间两垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动 （2）传动的基本要求： 瞬间角速度之比必须保持不变。 （3）渐开线齿轮的基本尺寸： 齿顶圆、齿根圆、分度圆、模数、齿数、压力角等 2、渐开线齿轮的主要特点： 传动比准确、稳定、高效率； 工作可靠性高，寿命长； 制造精度高，成本高； 不适于远距离传动。
3、应用于工程中的减速器、变速箱等 （二）蜗轮蜗杆传动 1、用于空间垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动 2、正确传动的啮合条件――蜗杆的轴向与蜗轮端面参数的相应关系蜗杆轴向模数和轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。 3、蜗轮蜗杆传动的主要特点： 传动比大，结构紧凑； 轴向力大、易发热、效率低； 一般只能单项传动。 （三）带传动 1、带传动――适于两轴平行且转向相同的场合。 带传动组成：主动轮、从动轮、张紧轮和环形皮带构成 2、带传动特点： 挠性好，可缓和冲击，吸振； 结构简单、成本低廉； 传动外尺寸较大，带寿命短，效率低； 过载打滑，起保护作用； 传动比不保证。 切记：皮带打滑产生一正一负的作用： 即过载打滑，起保护作用； 打滑使皮带传动的传动比不保证。 （四）链传动 1、链传动――适于两轴平行且转向相同的场合。 链传动组成：主动链轮、从动链轮、环形链构成
机械基础重点知识
1 简单机器组成：原动机部分、执行部分、传动部分三部分组成。 3 运动副：使构件直接接触又能保持一定形式的相对运动的连接称为运动副。高副：凡为点接触或线接触的运动副称为高副。 低副：凡为面接触的运动副称为低副。 局部自由度：对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。 自由度：构件的独立运动称为自由度。 平面机构运动简图：说明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 4 普通螺纹牙型角为α=60°梯形螺纹牙型角为α=30°矩形螺纹的牙型是正方形。传递效率最高的螺纹牙型是矩形螺纹（正方形）。自锁性最好的是三角螺纹牙型。 5 常用的防松方法有哪几种？（1）摩擦防松（2）机械防松（3）不可拆防松。 6 平键如何传递转矩？平键是靠键与键槽侧面的挤压传递转矩。 7 单圆头键用于薄壁结构、空心轴及一些径向尺寸受限制的场合。 8 零件的轴向移动采用导向平键或滑键。 9 联轴器与离合器有何共同点、不同点？
联轴器与离合器共同点：联轴器和离合器是机械传动中常用部件。它们主要用来连接轴与轴，或轴与其他回转零件以传递运动和转矩。不同点：在机器工作时，联轴器始终把两轴连接在一起，只有在机器停止运行时，通过拆卸的方法才能使两轴分离；而离合器在机器工作时随时可将两轴连接和分离。 10 有补偿作用的联轴器属于挠性联轴器类型。 11 挠性联轴器有哪些形式？ 解：挠性联轴器分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的联轴器。无弹性元件的挠性联轴器有以下几种（1）十字滑块联轴器（2）齿式联轴器（3）万向联轴器（4）链条联轴器有弹性元件的挠性联轴器又分为（5）弹性套柱销联轴器（6）弹性柱销联轴器（7）轮胎式联轴器 12 离合器分牙嵌式离合器和摩擦式两大类。 13 钢卷尺里面的弹簧采用的是螺旋弹簧。汽车减震采用的是板弹簧。 14 铰链四杆机构有哪些基本形式？各有何特点？ 解：铰链四杆机构有三种基本形式（1）曲柄摇杆机构（2）双摇杆机构（3）双曲柄机构。特点：（4）一连架杆能整周回转，另一连架杆只能往复摆动。（5）两连架杆均为摇杆。（6）两连架杆均能整周回转。
第七章 机械传动 练习题
第七章练习题 一、单项选择题 1 带传动是依靠来传递运动和功力的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力（张紧力） 3 与链传动相比较，带传动的优点是。 A. 工作平稳，基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较，V带传动的优点是。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D. 承载能力大 5 选取V带型号，主要取决于。 A. 带传递的功率和小带轮转速 B. 带的线速度 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 15 带传动在工作中产生弹性滑动的原因是。 A. 带与带轮之间的摩擦系数较小 B. 带绕过带轮产生了离心力 C. 带的弹性与紧边和松边存在拉力差 D. 带传递的中心距大 16 带传动不能保证准确的传动比，其原因是。 A. 带容易变形和磨损 B. 带在带轮上出现打滑 C. 带传动工作时发生弹性滑动 D. 带的弹性变形不符合虎克定律 18 与V带传动相比较，同步带传动的突出优点是。 A. 传递功率大 B. 传动比准确 C. 传动效率高 D. 带的制造成本低 19 带轮是采用轮辐式、腹板式或实心式，主要取决于。 A. 带的横截面尺寸 B. 传递的功率 C. 带轮的线速度 D. 带轮的直径 21 与带传动相比较，链传动的优点是。 A. 工作平稳，无噪声 B. 寿命长 C. 制造费用低 D. 能保持准确的瞬时传动比． 22 链传动作用在轴和轴承上的载荷比带传动要小，这主要是因为。 A. 链传动只用来传递较小功率 B. 链速较高，在传递相同功率时，圆周力小 C. 链传动是啮合传动，无需大的张紧力 D. 链的质量大，离心力大 23 与齿轮传动相比较，链传动的优点是。 A. 传动效率高 B. 工作平稳，无噪声 C. 承载能力大 D. 能传递的中心距大 7-1．对于软齿面的闭式齿轮传动，其主要失效形式为________。 A．轮齿疲劳折断B．齿面磨损C．齿面疲劳点蚀D．齿面胶合 7-2．一般开式齿轮传动的主要失效形式是________。 A．轮齿疲劳折断B．齿面磨损C．齿面疲劳点蚀D．齿面胶合 7-3．高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式为________。 A．轮齿疲劳折断B．齿面磨损C．齿面疲劳点蚀D．齿面胶合 7-4．齿轮的齿面疲劳点蚀经常发生在________。