S7-300 PLC与DCS控制系统的通信

S7-300 PLC与DCS控制系统的通信
S7-300 PLC与DCS控制系统的通信

如何实现西门子S7-300 PLC与DCS控制系统的通信

一、引言

现代工业的迅速发展,不断促进着自动化控制技术及设备通信技术创新的发展。当前,PLC、DCS、智能仪表等已广泛应用到现场生产控制系统中,并发展到由上述设备相互协同、共同面向整个生产过程的分布式工业控制系统。在此系统中,现场总线通信技术至关重要。本文就某水利站分布式控制系统项目,介绍上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP协议网关设备的应用。

二、系统组成

1、系统结构

本系统构成如图1,其中略去了西门子S7-300PLC之外的其它现场级控制设备。系统上位机采用横河CS3000型DCS集散控制系统,实现对整个水利项目进行集中监控。

下位机之一采用的是西门子S7-300系列PLC,实现对现场各种智能仪表,包括现场电机、智能开关、变频器、传感器等执行、检测设备的启停控制、信息采集等操作。

图1 系统结构

在上图所示系统结构中,现场各种智能仪表(采用的是Modbus协议或者各种非标协议,接口为RS485、RS422或者RS232)都能够通过上海泗博自动化的通用串口(Modbus/RS485/RS422/RS232)转Profibus-DP网关PM-160连接到西门子

S7-300PLC。此时,网关PM-160在串口侧的协议类型为Modbus主站或者通用模式。

横河DCS对西门子S7-300PLC的数据采集和监控同样需要使用上海泗博自动化的通用串口(Modbus/RS485/RS422/RS232)转Profibus-DP网关PM-160,此时,网关PM-160

在串口侧的协议类型为Modbus从站。

2、通信网络组成

2.1 Profibus协议简介

PROFIBUS 是目前国际上通用的现场总线标准之一,以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用行规,已成为最重要的和应用最广泛的现场总线标准。

PROFIBUS 现场总线通讯协议包括三个主要部分:

? PROFIBUS DP:主站和从站之间采用轮循的通讯方式,主要应用于自动化系统中单元级和现场级通信。

? PROFIBUS PA:电源和通信数据通过总线并行传输,主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。

? PROFIBUS FMS:定义了主站和主站之间的通讯模型,主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换

其中,PROFIBUS-DP 是高速网络,通讯速率达到12M。PROFIBUS-DP 可以连接远程I/O、执行机构、智能马达控制器、人机界面HMI、阀门定位器、变频器等智能设备,一条PROFIBUS-DP 总线可以最多连接123 个从站设备。PROFIBUS-DP 的拓扑结构可以是总线型、星型和树型,通讯介质可以是屏蔽双绞线、光纤,也支持红外传输,采用双绞线时,不加中继器最远通讯距离可达1.2 公里,最多可以采用9 个中继器,最远通讯距离可达9 公里。采用光纤时,最远通讯距离可达100 公里以上,其中采用多膜光纤,两点间最远距离可达3 公里,采用单膜光纤时,两点间最远距离可达3 公里。

2.2 Modbus协议简介

Modbus协议是一种适用于工业控制领域的主从式串口通讯协议,它采用查询通讯方式进行主从设备的信息传输,可寻址1-247个设备地址范围。协议包括广播查询和单独设备查询两种方式,二者区别就是广播查询不需要从设备回应信息,主、从设备查询通讯过程见图2:

图2 Modbus主、从设备查询响应

Modbus协议常用功能码如图3所示:

图3 Modbus协议常用功能码

Modbus协议有两种传输模式:ASCII模式和RTU模式。同波特率下,RTU模式较ASCII模式能传输更多的数据,所以工业网络大都采用RTU模式。RTU模式下的信息传输报文格式如图4:

图4 Modbus RTU信息报文格式

它没有起始位和停止位,而是由至少3.5个字符间隔时间作为信息的起始和结束标志。信息帧所有字符位由16进制字符0-9、A-F组成。

Modbus RTU通讯协议帧结构:

图5 RTU通讯协议帧格式

Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例:主设备查询。

图6 主设备查询格式

Modbus RTU方式主站读取从站寄存器数据示例:从设备响应。

图7 从设备响应格式

2.3 网络构成及硬件介绍

如图1所示,在该系统设计中有两个网络使用了上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160。网关在这两个网络中的作用不一样,其中:在上层网络中(建立西门子S7-300PLC和横河DCS连接通信),Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus从站,在Profibus-DP侧做从站,建立Profibus-DP主站(西门子S7-300 PLC)和Modbus主站(横河CS3000)的通信。DCS通信部分采用横河型号为ALR121的通信模块,并配套横河提供的Modbus通信软件包,该通信模块最大通信数据容量为4000字。通过上海泗博自动化的网关配置软件对PM-160进行相关配置,将DCS的读、写指令及数据做相应转换、存储,并映射到西门子PLC的输入、输出映像区,以实现对上下位机控制信息的实时传输。

在下层网络中(建立西门子S7-300PLC和现场智能仪表的连接通信),Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus主站,在Profibus-DP侧做从站,建立Modbus从站(现场各种智能仪表(现场电机、智能开关、变频器、传感器等))与Profibus-DP主站(西门子S7-300PLC)的通信。串口网络(现场智能仪表)设备接

口为RS485或者RS232,它们都可以通过上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP 网关PM-160实现与西门子S7-300PLC的连接通信。其中,通过使用网关的配套配置软件对PM-160进行相关配置,将需要采集的从站设备信息通过网关读、写命令及数据转换、存储,映射到西门子PLC的输入、输出映射区,以实现PLC对现场智能仪表数据的采集和监控。

三、Modbus转Profibus-DP网关PM-160的配置

PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换网关,在网关RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射数据区,由软件实现Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的协议转换和数据交换。凡具有RS485/422/232接口的设备(Modbus协议或者非标协议)都可以通过PM-160与现场总线Profibus-DP互联。其中,PM-160在与Profibus-DP通讯是作为Profibus-DP 从站,PM-160在与串口设备通信时,可以作Modbus主站、Modbus从站,也支持与非标串口设备实现数据透明传输。通过在西门子STEP7中注册网关PM-160的GSD文件,即可在该编程软件中对该网关进行相关硬件和软件配置,完成相应的通讯功能。请见如下详细的硬件和软件配置方法:

1、Modbus转Profibus-DP网关PM-160的硬件配置

PM-160的Profibus-DP从站地址可以通过网关的硬件旋码开关或者配置按钮来设置。旋码开关有两位,左侧位设置地址高位(十位),右侧位设置地址低位(个位)。通过拨码开关可设置网关PM-160处于正常运行状态或者配置状态。当PM-160处于配置状态时,用户可通过配套配置软件设置相关读写命令和参数。

PM-160自带标准Profibus-DP接口,用户可使用标准Profibus-DP连接头和标准的Profibus-DP电缆将其连接至Profibus-DP现场总线中。

PM-160提供RS485/422/232三种串口,Modbus从站、主站设备以及用户非标串口设备可以通过这三种接口实现与网关PM-160的连接通讯。PM-160没有内置终端电阻,在进行RS485通信时,请注意在RS485总线终端各添加一个终端电阻(120欧姆)。

2、Modbus转Profibus-DP网关PM-160的软件配置

1) 使用配套软件设置PM-160的现场总新和子网相关参数和命令

通过拨码开关将PM-160设置为配置状态,打开安装的配置软件

当实现PLC与DCS通信时,子网协议类型设置为Modbus从站,并设置串口通信波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、PM-160作为Modbus从站的地址、通信接口。其中,串口通信波特率、数据位、奇偶校验位、停止位的设置应该和所连接的Modbus 主站设备(DCS)一致;

图8 PM-160在Modbus侧作Modbus从站(连接PLC和DCS)

当实现PLC与Modbus设备通信时,子网协议类型设置为Modbus主站,并设置串口通信参数、通讯传输模式、通信接口等。其中,串口通信参数的设置应该和所连接的Modbus从站设备一致:

图9 PM-160在Modbus侧作Modbus主站(连接PLC和Modbus从站)

其中,图9中的“节点-1”表示连接的从站设备地址为1,配置了“读保持寄存器”和“预置多个寄存器”两条命令,表示网关读取了从站对应地址的数据,并且能够输出数据到Modbus从站设备,命令配置方法如下:

图10 PM-160在Modbus侧作Modbus主站(命令配置)

Modbus寄存器起始地址:用户输入目标采集数据的Modbus寄存器起始地址;

数据个数:目标数据的寄存器个数或者线圈条数;

内存映射起始地址:Modbus从站设备数据的对应内存缓冲区地址。

当实现PLC与非标协议设备通信时,子网协议类型设置为通用模式,并设置串口通信参数、控制方式、通信接口等。其中,串口通信参数的设置应该和所连接的非标串口设备(现场智能仪表)一致:PM-160支持的通用模式即透明传输模式,用户可通过数据中的数据长度和事务序列号以判断数据完整性和是否是一帧新的数据。

图11 通用模式

2) 在STEP7中对网关M-160进行组态设置

在STEP7的硬件组态界面,导入PM-160对应的GSD文件,把PM-160的配置文件添加到STEP7的设备配置库中。用户可在硬件组态界面找到注册的设备:Catalog->PROFIBUS DP->Additional Field

Dev ic es->General->CONVERTER->PM-160。

图12 组态界面

将PM-160添加到STEP7的组态页面后,可以插入相应的数据块进行映像区地址映射。PM-160提供的数据块如下:

图13 PM-160提供的数据块

推动需要的输入输出数据块到网关对应的槽位。如下图所示,将数据块“24Words Input,24Words Output”拖动到Profibus-DP从站地址为3的PM-160的槽位中,此时,对应的映射区地址分别为256,PLC程序需通过PIW256(PIB256)或者PQW256(PQB256)对相应的数据进行寻址访问。

图14 PLC映像区起始地址(命令配置)

四、数据读写

1、DCS读写PLC数据

DCS作为Modus主站通过PM-160读写PLC数据,使用04H功能码读数据,对应的寄存器起始地址为0H(30001H),使用10H(03H)功能码写数据,对应的寄存器起始地址为0H(40001H)。

2、PLC读写现场智能仪表数据

1) PLC读写Modbus从站设备数据

PLC通过PM-160发送Modbus主站指令读写现场串口设备数据。映像区起始地址和网关内存映射起始地址对应关系如下:以图14中的配置为例。

图15 PLC通过PM-160读写Modbus从站设备数据地址对应关系

2) PLC读写非标串口设备数据

PLC的输入映射区前两个字节分别表示接收的串口数据长度和事务序列号,其它为接收到的数据。事务序列号变化,表示接收到了一帧新的串口数据。其中,可通过配置软件设置是否开启串口数据长度功能。PLC的输出映射区前两个字节分别表示发送的串口数据长度和事务序列号,其它为要发送的串口数据。事务序列号变化,PLC发送相应长度的串口数据。

五、结束语

在该系统中,Modbus转Profibus-DP网关PM-160扮演了三种角色:建立Modbus 主站和Profibus-DP主站之间的连接通信(Modbus主站模式);建立Modbus从站和Profibus-DP主站之间的连接通信(Modbus从站模式);建议非标串口设备和

Profibus-DP主站之间的连接通信(通用模式)。自本通信系统运行以来,整个系统通

讯正常,有效保证了整个水利工程控制系统的正常运行。使用上海泗博自动化的Modbus 转Profibus-DP网关可以极大地方便自动化工业现场的控制和操作。

西门子S7-400,S7-300PLC可以通过PROFIBUS-DP方式与S7-200的EM277进行通讯。本文例子是一台CPU315-2DP作为PROFIBUS-DP通讯的主站,S7-200的EM277作为PROFIBUS-DP通讯的智能从

站进行通讯。

S7-300与S7-200通过EM277进行PROFIBUS-DP通讯,需要在STEP7中进行S7-300站组态,在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程,只需要将要进行通讯的数据整理存放在V存储区与S7-300的组态

EM277从站时的硬件I/O地址相对应就可以了。

1. 新建项目:在STEP7中创建一个新项目,点击右键,在弹出的菜单中选择“Insert New

Object”→“SIMATIC 300 Station”,插入S7-300站。

2. 双击“Hardware”选项,进入“HW Config”窗口。点击“Catalog”图标打开硬件目录,按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU等进行硬件组态。插入CPU时会同时弹出PROFIBUS组态界面。点击“New”按钮新建PROFIBUS(1),组态PROFIBUS站地址,本例中为2。点击“Properties”按钮组态网络属性,选择“Network Setings”进行网络参数设置,在本例中设置PROFIBUS的传输速率为“1.5Mbit/s”,行规为“DP”。

点击“OK”按钮确认,出现PROFIBUS网络。

3. 选中菜单“Option”→“Install New GSD...”,导入SIEM089D.GSD文件,安装EM277从站配置文件。配置文件GSD下载地址:PROFIBUS GSD文件:SIMATIC ,在此压缩文件中可找到EM277从站配置文件SIEM089D.GSD。如果你的编程软件为STEP7 V5.4版可省略这一步,因为V5.4版已经预装了这个配

置文件。

4. 在右侧的硬件目录列表中找到EM277从站,选择“PROFIBUS DP”→“Additional Field

Devices”→“PLC”→“SIMATIC”文件夹,选择“EM 277 PROFIBUS-DP” ,将其拖拽到DP主站系统的PROFIBUS总线上,从而将其连接到DP网络上。在弹出的对话框中设定EM277从站地址,此地址应该

和EM277上的拨位开关设定的地址一致,本例为6。

5. 根据您的通讯字节数,选择一种通讯方式,本例中选择了8字节入/8字节出的方式。方法是把“EM 277

PROFIBUS-DP”目录下的“8 Bytes Out/8 Bytes In”拖拽到下方表中。

6. 组态完系统的硬件配置后,用MPI接口将硬件信息下载到CPU315-2DP中。

7. 在S7-200PLC中编写程序将进行交换的数据放在VB0~VB15中,对应S7-300PLC的PQB0~PQB7和

PIB0~PIB7。

西门子S7-400,S7-300PLC相互之间可以通过PROFIBUS-DP方式进行通讯。本文例子是一台CPU414-2DP作为PROFIBUS-DP通讯的主站,CPU315-2DP作为PROFIBUS-DP通讯的智能从站进行

通信。

1. 硬件和软件要求

硬件:

1)PROFIBUS-DP主站S7-400 CPU414-2DP;

2)从站S7-300 CPU315-2DP;

3)带MPI网卡CP5611的编程计算机;

4)PROFIBUS电缆及接头。

软件:STEP7 V5.3。

把CPU414-2DP集成的DP接口和CPU315-2DP集成的DP接口连接起来,然后分别组态S7-300站和

S7-400站,原则上先组态从站。

2. 网络组态及参数设置

(1)组态从站

1)新建项目:在STEP7中创建一个新项目,点击右键,在弹出的菜单中选择“Insert New Object”→“SIMATIC

300 Station”,插入S7-300从站。

2)组态硬件:双击“Hardware”选项,进入“HW Config”窗口。点击“Catalog”图标打开硬件目录,按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU等进行硬件组态。

插入CPU时会同时弹出PROFIBUS组态界面。点击“New”按钮新建PROFIBUS(1),组态PROFIBUS站地址,本例中为6。点击“Properties”按钮组态网络属性,选择“Network Setings”进行网络参数设置,在本例中设置PROFIBUS的传输速率为“1.5Mbit/s”,行规为“DP”。点击“OK”按钮确认,出现PROFIBUS网络。

双击CPU315-2DP项下的“DP”项,会弹出PROFIBUS-DP的属性菜单。

①在网络属性窗口选择顶部菜单“Operating Mode”,选择“DP slave”操作模式,如果其下的选择框被激活,则编程器可以对从站编程,也就是说这个接口即既以作为DP从站,同时还可以通过这个接口监控程序。

诊断地址为2046,为PROFIBUS的诊断时,选择默认值即可。

②选择标签“Configuration”,点击“New”按钮新建一行通信的接口区。

③在弹出的对话框中定义S7-300从站的通信接口区。

Address type:选择为“Input”对应I区,“Output”对应Q区。

Length:设置通信区域的大小,最多32字节。

Unit:选择是按字节还是按字来通信。

Consistency:选择“Unit”是按在“Unit”中定义的数据格式发送,即按字节或字发送;若选择“All”表示是打包

发送,每包最多32字节。

设置完成后点击“Apply”按钮确认,可再加入若干行通信数据,通信区的大小与CPU型号有关,最大244字节。对话框中主站的接口区是虚的,不能操作,等到组态主站时,虚的选项框将被激活,可以对主站通

信参数进行设置。

在本例中分别设置一个Input区和一个Output区,其长度均设置为10字节。设置完成后在“Configuration”

标签页中会看到这两个通信接口区。

(2)组态主站组态完从站后,以同样的方式建立S7-400主站并组态,本例中设置主站地址为2,并选择

与从站相同的PROFIBUS网络。

打开硬件目录,选择“PROFIBUS DP→Configuration Station”文件夹,选择CPU31x,将其拖拽到DP主站系统的PROFIBUS总线上,从而将其连接到DP网络上。

此时自动弹出“DP-slave Properties”,在其中的“Connection”标签中选择已经组态过的从站,如果有多个从站时,要一个一个连接,上面已经组态完的S7-300从站可在列表中看到,点击“Connect”按钮将其连接至

网络。

然后点击:“Configuration”标签,设置主站的通信接口区。从站的输出区与主站的输入区相对应,从站的输

入区同主站的输出区相对应。

配置完以后,用MPI接口分别下载到各自的CPU中初始化接口数据。在本例中,主站的QB0~QB9的数据将自动对应从站的数据区IB0~IB9,从站的QB0~QB9对应主站的IB0~IB9。为了防止某一站点掉电而影响主站从站CPU的运行,可分别调用OB86等块进行处理。

S7-300 如何通过GSD 文件实现PROFIBUS DP 主从通讯

发布日期:2011-02-25

摘要本文详细介绍了S7-300 如何通过GSD 文件的方式实现PROFIBUS DP 主从通讯的步骤和注意事项。客户可以借鉴此文,轻松实现S7-300 作为PROFIBUS DP 从站和第三方PROFIBUS DP 主站的通讯。

关键词 GSD ,S7-300,PROFIBUS DP,CP342-5

Key Words GSD,S7-300,PROFIBUS DP,CP342-5

1 GSD 文件介绍

GSD 文件是一种设备描述文件,一般以“*.GSD”或“*.GSE”为后缀。它描述了设备

的功能参数,用来将不同厂家支持PROFIBUS 产品集成在一起。另外在工程开发中有时候由于开发人员不同,要用两个独立的STEP 7 项目来实现同一个PROFIBUS 网络通讯,此时需要借助GSD 文件的方法来实现。

2 GSD 文件的导入方法

下面以CPU314C-2DP 为例,说明一下 GSD 文件的导入步骤:

首先从西门子网站上下载相关产品的 GSD 文件,下面是SIMATIC 系列产品的GSD 文

件下载链接:

https://www.360docs.net/doc/1d8097283.html,/CN/view/zh/113652

选择相关产品并下载到本地硬盘中。

图 1 GSD 文件下载界面

打开SIMATIC Manager,进入硬件组态界面,选择菜单栏的“Options”->“Install

GSD File…”,如图 2 所示。

图 2 安装GSD 文件

进入GSD 安装界面后,选择“Browse…”,选择相关GSD 文件的保存文件夹,选择对

应的GSD 文件(这里选择语言为英文的“*.GSE”文件),点击“Install”按钮进行安装。

图 3 选择安装GSD 文件

安装完成后可以在下面的路径中找到CPU314C-2DP,如图 4:

图 4 硬件目录中的保存路径

3 CP342-5 做主站采用GSD 方法实现PROFIBUS DP 通信

3.1 网络拓扑介绍

PROFIBUS DP 主站由CPU314+CP342-5 组成,其中CP342-5 做主站。PROFIBUS DP 从站由CPU314C-2DP 组成,集成的DP 接口做从站。

网络拓扑图如下:

图 5 网络拓扑图

3.2 从站组态

首先插入SIMATIC S7-300 站,添加CPU314-2DP,双击DP 接口,分配一个PROFIBUS 地址,然后在“Operating Mode”中选择“DP salve”模式,进入“Configuration”标签页,新建两行通信接口区,如图 6 所示:

图 6 从站通信接口区

注意:上述从站组态的通信接口区和主站导入的GSD 从站的通信接口区在顺序、长度和一致性上要保持一致。

3.3 主站组态及编程

3.3.1 主站组态

首先插入SIMATIC S7-300 站,添加CPU314 以及CP342-5,然后双击CP342-5,将“Operating Mode”设置为“DP Master”。新建一条PROFIBUS 网络。然后从硬件目录中选择CPU314C-2DP GSD 文件(路径参照图4),添加到新建的PROFIBUS 网络中,为其

分配PROFIBUS 地址,该地址要与前文的从站地址一致。

然后组态CPU314C-2DP 从站对应的通信接口区。本文在硬件目录中CPU314C-2DP

GSD 文件下方选择了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”,和从站组态时通信接口区保持一致,如图 7 所示。

图 7 主站组态

3.3.2 主站编程

由于CP342-5 提供的是虚拟地址映射区,所以需要分别调用FC1(DP_SEND)和FC2

(DP_RECV)来实现数据访问。如图8 和图9 所示。

图 8 发送程序

图 9 接收程序

如图7 所示,主站侧在组态CPU314C-2DP GSD 从站时,第一行通信接口区选择了

“Master_I Slave_Q 1B unit”,“Master_I”对应主站的IB0。参照图6 可知“Slave_Q”对应从站的QB0,表示数据由从站的QB0 发送到主站的IB0。又由于CP342-5 通过调用

FC2,将IB0 读取的数据保存在MB11,所以数据由从站的QB0 经过主站的IB0,最终保存

在MB11。同理可分析第二行通信接口区“Master_Q Slave_I 1B unit”。综上所述,主站和从站通信接口的对应关系,如表 1:

表1 主站和从站通信接口区对应表

4 S7-300 做主站采用GSD 方法实现PROFIBUS DP 通信

4.1 网络拓扑介绍

PROFIBUS DP 主站由CPU314C-2DP 组成,集成的DP 接口做主站。

PROFIBUS DP 从站由CPU314C-2DP 组成,集成的DP 接口做从站。

网络拓扑图如下:

集散控制系统学习心得

集散控制系统课程学习报告 学院名称:电气学院 专业班级: 1 学生姓名: 学生学号: 2013年12 月

集散控制系统学习心得 通过本课程的学习,让我对集散控制系统有了初步的了解下面就本学期的学习对本课程做介绍。 一、集散控制系统(DCS)简介 DCS,即所谓的分布式控制系统,或在有些资料中称之为集散系统,是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。在系统功能方面,DCS和集中式控制系统的区别不大,但在系统功能的实现方法上却完全不同。 首先,DCS的骨架——系统网络,它是DCS的基础和核心。由于网络对于DCS整个系统的实时性、可靠性和扩充性,起着决定性的作用,因此各厂家都在这方面进行了精心的设计。对于DCS的系统网络来说,它必须满足实时性的要求,即在确定的时间限度内完成信息的传送。这里所说的“确定”的时间限度,是指在无论何种情况下,信息传送都能在这个时间限度内完成,而这个时间限度则是根据被控制过程的实时性要求确定的。因此,衡量系统网络性能的指标并不是网络的速率,即通常所说的每秒比特数(bps),而是系统网络的实时性,即能在多长的时间内确保所需信息的传输完成。系统网络还必须非常可靠,无论在任何情况下,网络通信都不能中断,因此多数厂家的DCS均采用双总线、环形或双重星形的网络拓扑结构。为了满足系统扩充性的要求,系统网络上可接入的最大节点数量应比实际使用的节点数量大若干倍。这样,一方面可以随时增加新的节点,另一方面也可以使系统网络运行于较轻的通信负荷状态,以确保系统的实时性和可靠性。在系统实际运行过程中,各个节点的上网和下网是随时可能发生的,特别是操作员站,这样,网络重构会经常进行,而这种操作绝对不能影响系统的正常运行,因此,系统网络应该具有很强在线网络重构功能。 其次,这是一种完全对现场I/O处理并实现直接数字控制(DOS)功能的网络节点。一般一套DCS中要设置现场I/O控制站,用以分担整个系统的I/O和控制功能。这样既可以避免由于一个站点失效造成整个系统的失效,提高系统可靠性,也可以使各站点分担数据采集和控制功能,有利于提高整个系统的性能。DCS的操作员站是处理一切与运行操作有关的人机界面(HMI-Human Machine Interface或operator interface)功能的网络节点。系统网络是DCS的工程师站,它是对DCS进行离线的配置、组态工作和在线的系统监督、控制、维护的网络节点,其主要功能是提供对DCS进行组态,配置工作的工具软件(即组态软件),并在DCS在线运行时实时地监视DCS网络上各个节点的运行情况,使系统工程师可以通过工程师站及时调整系统配置及一些系统参数的设定,使DCS随时处在最佳的工作状态之下。与集中式控制系统不同,所有的DCS都要求有系统组态功能,可以说,没有系统组态功能的系统就不能称其为DCS。 DCS自1975年问世以来,已经经历了二十多年的发展历程。在这二十多年中,DCS虽然在系统的体系结构上没有发生重大改变,但是经过不断的发展和完善,其功能和性能都得到了巨大的提高。总的来说,DCS正在向着更加开放,更加标准化,更加产品化的方向发展。作为生产过程自动化领域的计算机控制系统,传统的DCS仅仅是一个狭义的概念。如果以为DCS只是生产过程的自动化系统,那就会引出错误的结论,因为现在的计算机控制系统的含义已被大大扩展了,它不仅包括过去DCS中所包含的各种内容,还向下深入到了现场的每台测量设备、执行机构,向上发展到了生产管理,企业经营的方方面面。传统意义上的DCS现在仅仅是指生产过程控制这一部分的自动化,而工业自动化系统的概念,则应定位到企业全面解决方案,即total solution 的层次。只有从这个角度上提出问题并解决问题,才能使计算机自动化真正起到其应有的作用。 进入九十年代以后,计算机技术突飞猛进,更多新的技术被应用到了DCS之中。PLC是一种针对顺序逻辑控制发展起来的电子设备,它主要用于代替不灵活而且笨重的继电器逻

仪表DCS集散控制系统介绍

仪表DCS集散控制系统介绍 集散控制系统(Distributed control system)是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统,简称DCS系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制,全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控,实现最优化控制,整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点,克服了常规仪表功能单一,人-机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点,既实现了在管理、操作和显示三方面集中,又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。DCS系统在现代化生产过程控制中起着重要的作用。 集散控制系统一般有以下四部分组成: 现场控制级:又称数据采集装置,主要是将过程非控变量进行数据采集和预处理,而且对实时数据进一步加工处理,供CRT操作站显示和打印,从而实现开环监视,并将采集到的数据传输到监控计算机。输出装置在有上位机的情况下,能以开关量或者模拟量信号的方式,向终端元件输出计算机控制命令。这一个级别直接面对现场,跟现场过程相连。比如阀门、电机、各类传感器、变送器、执行机构等等。它们都是工业现场的基础设备、同样也是DCS的基础。在DCS系统中,这一级别的功能就是服从上位机发来的命令,同时向上位机反馈执行的情况。拿军队来举例的话,可以形容为最底层的士兵。它们只要能准确地服从命令,并且准确地向上级汇报情况即完成使命。至于它与上位机交流,就是通过模拟信号或者现场总

线的数字信号。由于模拟信号在传递的过程或多或少存在一些失真或者受到干扰,所以目前流行的是通过现场总线来进行DCS信号的传递。 过程控制级:又称现场控制单元或基本控制器,是DCS系统中的核心部分。生产工艺的调节都是靠它来实现。比如阀门的开闭调节、顺序控制、连续控制等等。 上面说到现场控制级是“士兵”,那么给它发号施令的就是过程控制级了。它接受现场控制级传来的信号,按照工艺要求进行控制规律运算,然后将结果作为控制信号发给现场控制级的设备。所以,过程控制级要具备聪明的大脑,能将“士兵”反馈的军情进行分析,然后做出命令,以使“士兵”能打赢“战争”。这个级别不是最高的,相当于军队里的“中尉”。它也一样必须将现场的情况反馈给更高级别的“上校”也就是下面讲的过程管理级。 过程管理级:DCS的人机接口装置,普遍配有高分辨率、大屏幕的色彩CRT、操作者键盘、打印机、大容量存储器等。操作员通过操作站选择各种操作和监视生产情况、这个级别是操作人员跟DCS交换信息的平台。是DCS 的核心显示、操作跟管理装置。操作人员通过操作站来监视和控制生产过程,可以通过屏幕了解到生产运行情况,了解每个过程变量的数字跟状态。这一级别在军队中算是很高的“上校”了。它所掌握的“大权”可以根据需要随时进行手动自动切换、修改设定值,调整控制信号、操纵现场设备,以实现对生产过程的控制。

集散控制系统工程设计

合肥学院HEFEI UNIVERSITY 集散控制系统的工程设计 班级: 10 姓名: 学号: 10 指导教师: 完成时间:

集散控制系统的工程设计 现代科学技术领域中,计算机技术和自动化技术被认为是发展较快的两个分支,工业自动化根据生产过程的特点可分为过程控制和制造工业自动化及自动化测量系统。过程控制自动化是以流程工业为对象,流程工业自动化控制一般采用集散控制系统(DCS)。 一、DCS控制系统介绍 集散控制系统(Distributed control system)是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统,简称DCS系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制,全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控,实现最优化控制,整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点,克服了常规仪表功能单一,人机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点,既实现了在管理、操作和显示三方面集中,又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。DCS系统在现代化生产过程控制中起着重要的作用。 DCS的工程设计主要有12项内容,按先后顺序排列如下:方案论证,DCS 评估,DCS询价,技术谈判,合同签订,开工会议,系统设计,组态编程,安装调试,现场投运,整理文件,工程验收。 1.1集散控制系统的组成 1、现场控制级 又称数据采集装置,主要是将过程非控变量进行数据采集和预处理,而且对实时数据进一步加工处理,供CRT操作站显示和打印,从而实现开环监视,并将采集到的数据传输到监控计算机。输出装置在有上位机的情况下,能以开关量或者模拟量信号的方式,向终端元件输出计算机控制命令。 在DCS系统中,这一级别的功能就是服从上位机发来的命令,同时向上位机反馈执行的情况。至于它与上位机交流,就是通过模拟信号或者现场总线的数字信号。由于模拟信号在传递的过程或多或少存在一些失真或者受到干扰,所以目前流行的是通过现场总线来进行DCS信号的传递。

DCS集散控制系统

DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System),在国内自控行业又称之为集散控制系统。 即所谓的分布式控制系统,或在有些资料中称之为集散系统,是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算机,通信、显示和控制等4C技术,其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。在系统功能方面,DCS和集中式控制系统的区别不大,但在系统功能的实现方法上却完全不同。 首先,DCS的骨架—系统网络,它是DCS的基础和核心。由于网络对于DCS整个系统的实时性、可靠性和扩充性,起着决定性的作用,因此各厂家都在这方面进行了精心的设计。对于DCS的系统网络来说,它必须满足实时性的要求,即在确定的时间限度内完成信息的传送。这里所说的“确定”的时间限度,是指在无论何种情况下,信息传送都能在这个时间限度内完成,而这个时间限度则是根据被控制过程的实时性要求确定的。因此,衡量系统网络性能的指标并不是网络的速率,即通常所说的每秒比特数(b ps),而是系统网络的实时性,即能在多长的时间内确保所需信息的传输完成。系统网络还必须非常可靠,无论在任何情况下,网络通信都不能中断,因此多数厂家的DCS均采用双总线、环形或双重星形的网络拓扑结构。为了满足系统扩充性的要求,系统网络上可接入的最大节点数量应比实际使用的节点数量大若干倍。这样,一方面可以随时增加新的节点,另一方面也可以使系统网络运行于较轻的通信负荷状态,以确保系统的实时性和可靠性。在系统实际运行过程中,各个节点的上网和下网是随时可能发生的,特别是操作员站,这样,网络重构会经常进行,而这种操作绝对不能影响系统的正常运行,因此,系统网络应该具有很强在线网络重构功能。 其次,这是一种完全对现场I/O处理并实现直接数字控制(DDC)功能的网络节点。一般一套DCS中要设置现场I/O控制站,用以分担整个系统的I/O和控制功能。这样既可以避免由于一个站点失效造成整个系统的失效,提高系统可靠性,也可以使各站点分担数据采集和控制功能,有利于提高整个系统的性能。DCS的操作员站是处理一切与运行操作有关的人机界面(HMI-Human Machine Interface或operator interface)功能的网络节点。 工程师站是对DCS进行离线的配置、组态工作和在线的系统监督、控制、维护的网络节点,其主要功能是提供对DCS进行组态,配置工作的工具软件(即组态软件),并在DCS在线运行时实时地监视DCS网络上各个节点的运行情况,使系统工程师可以通过工程师站及时调整系统配置及一些系统参数的设定,使DCS随时处在最佳的工作状态之下。与集中式控制

集散控制系统DCS简介

集散控制系统DCS简介 DCS是以微型计算机为基础,将分散型控制装置,通信系统,集中操作与信息管理系统综合在一起的新型过程控制系统。 它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算机(Computer)、通讯(Communication)、显示(CRT)和控制(Control)等4C技术,其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。采用了多层分级的结构,适用现代化生产的控制与管理需求,目前已成为工业过程控制的主流系统。 集散控制系统把计算机、仪表和电控技术融合在一起,结合相应的软件,可以实现数据自动采集、处理、工艺画面显示、参数超限报警、设备故障报警和报表打印等功能,并对主要工艺参数形成了历史趋势记录,随时查看,并设置了安全操作级别,既方便了管理,又使系统运行更加安全可靠。其特点有: 1、基于现场总线思想的I/O总线技术 2、先进的冗余技术、带电插拔技术po 3、完备的I/O信号处理 4、基于客户/服务器应用结构 5、WindowsNT平台,以太网,TCP/IP协议 6、OPC服务器提供互连 7、Web浏览器风格,ActiveX控件支持 8、ODBC,OLE技术,实现信息,资源共享 9、高性能的过程控制单元。 10、支持标准现场总线 11、Internet/Intranet应用支持 (1)高可靠性 由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现,系统结构采用容错设计,因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其它功能的丧失。此外,由于系统中各台计算机所承担的任务比较单一,可以针对需要实现的功能采用具有特定结构

和软件的专用计算机,从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高。 (2)开放性DCS采用开放式、标准化、模块化和系列化设计,系统中各台计算机采用局域网方式通信,实现信息传输,当需要改变或扩充系统功能时,可将新增计算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下,几乎不影响系统其他计算机的工作。 (3)灵活性 通过组态软件根据不同的流程应用对象进行软硬件组态,即确定测量与控制信号及相互间连接关系、从控制算法库选择适用的控制规律以及从图形库调用基本图形组成所需的各种监控和报警画面,从而方便地构成所需的控制系统。 (4)易于维护 功能单一的小型或微型专用计算机,具有维护简单、方便的特点,当某一局部或某个计算机出现故障时,可以在不影响整个系统运行的情况下在线更换,迅速排除故障。 (5)协调性 各工作站之间通过通信网络传送各种数据,整个系统信息共享,协调工作,以完成控制系统的总体功能和优化处理。 (6)控制功能齐全 控制算法丰富,集连续控制、顺序控制和批处理控制于一体,可实现串级、前馈、解耦、自适应和预测控制等先进控制,并可方便地加入所需的特殊控制算法。DCS的构成方式十分灵活,可由专用的管理计算机站、操作员站、工程师站、记录站、现场控制站和数据采集站等组成,也可由通用的服务器、工业控制计算机和可编程控制器构成。 处于底层的过程控制级一般由分散的现场控制站、数据采集站等就地实现数据采集和控制,并通过数据通信网络传送到生产监控级计算机。生产监控级对来自过程控制级的数据进行集中操作管理,如各种优化计算、统计报表、故障诊断、显示报警等。随着计算机技术的发展,DCS可以按照需要与更高性能的计算机设备通过网络连接来实现更高级的集中管理功能,如计划调度、仓储管理、能源管理等。

DCS集散控制系统学习教程

幻灯片1 第二章集散控制系统(D C S) 幻灯片2 2.1D C S的形成、发展和特点 2.1.1D C S的概念 集散控制系统(D i s t r i b u t e d C o n t r o l S y s t e m)亦称分布式控制系统(简称D C S),是结合多种先进技术而形成的,对生产过程进行集中监测、操作、管理和分散控制的一种控制技术,是随着现代大型工业生产自动化的不断发展和过程控制要求的日益复杂应运而生的一种综合控制系统,是完成过程控制、过程管理的现代化设备。 幻灯片3 国外称集散控制系统是4C技术的产物。这4C就是指控制技术(C o n t r o l)、计算机技术(C o m p u t e r)、通信技术(C o m m u n i c a t i o n)、和C R T(C a t h o d e R a y T u b e)技术。 D C S既不同于分散的仪表控制,又不同于集中式计算机控制系统,是4C技术相互渗透发展而产生的。 幻灯片4 2.1.2D C S的发展情况 过程控制设备的发展历史,大概有以下几个阶段:30年代——机械式仪表现场操作;40年代——大型气动式仪表控制室操作;50年代——气动单元组合仪表控制室操作;60年代——电动单元组合仪表;70年代——集散控制系统。即经过了就地分散控制――模拟仪表集中控制――计算机集中控制――计算机分散控制(D C S)几个阶段。 集散控制系统从诞生之日起,已经历了三代,目前的第四代正在发展之中。 幻灯片5 ●D C S开创期:1975~1980年 ●代表产品:H o n e y w e l l,T D C2000 ●F O X B O R O,S p e c t r u m ●B a i l y,N-90 ●恒河,C E N T U M 这些第一代的集散控制系统以微处理器为基础的过程控制单元,实现多种控制功能算法,并实现分散控制;采用带显示器的操作站,与过程控制单元分离,实现集中监视、集中操作、信息综合管理;采用较先进的冗余通信系统、用同轴电缆作为传输媒质,实现控制单元与操作站的通信,已具有D C S的基本特点(即分散控制,集中管理),是D C S的雏形。 幻灯片6 ●D C S成长过渡期:1980~1985年 ●代表产品:未变 ●第二代的主要特点是在原来产品的基础上进行改进,进一步提高可靠性并扩展和增强了 功能。 ●其特点是采用模块化、标准化设计,数据通信向标准化迁移,板级模块化,单元结 构化,使之具有更强适应性和可扩充性;新开发的多功能过程控制站、增强型操作站采用了16位C P U及高分辨率C R T技术;通信系统已采用局域网络(从主从式的星形变为总线网络或环网通信),使系统通信围扩大,同时数据传输速率也大大提高;控制功能更加完善,它能实现过程控制、数据采集、顺序控制和批量控制功能。 其基本结构由六部分组成,即局域网络、多功能现场控制站、增强型操作站、主计算机、网络连接器和系统管理站等。 幻灯片7

集散控制系统工程设计

学院HEFEI UNIVERSITY 集散控制系统的工程设计 10 班级:姓名: 10 学号:教师:指导时间:完成

` 集散控制系统的工程设计 现代科学技术领域中,计算机技术和自动化技术被认为是发展较快的两个分支,工业自动化根据生产过程的特点可分为过程控制和制造工业自动化及自动化测 量系统。过程控制自动化是以流程工业为对象,流程工业自动化控制一般采用集散控制系统(DCS)。 一、DCS控制系统介绍 集散控制系统(Distributed control system)是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统,简称DCS系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制,全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控,实现最优化控制,整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点,克服了常规仪表功能单一,人机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点,既实现了在管理、操作和显示三方面集中,又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。DCS系统在现代化生产过程控制中起着重要的作用。DCS的工程设计主要有12项容,按先后顺序排列如下:方案论证,DCS评估,DCS询价,技术谈判,合同签订,开工会议,系统设计,组态编程,安装调试,现场投运,整理文件,工程验收。 1.1集散控制系统的组成 1、现场控制级 又称数据采集装置,主要是将过程非控变量进行数据采集和预处理,而且对实时数据进一步加工处理,供CRT操作站显示和打印,从而实现开环监视,并将采集到的数据传输到监控计算机。输出装置在有上位机的情况下,能以开关量或者模拟量信号的方式,向终端元件输出计算机控制命令。 在DCS系统中,这一级别的功能就是服从上位机发来的命令,同时向上位机反馈执行的情况。至于它与上位机交流,就是通过模拟信号或者现场总线的数字信号。由于模拟信号在传递的过程或多或少存在一些失真或者受到干扰,所以目前流行的是通过现场总线来进行DCS信号的传递。 文档Word ` 2、过程控制级 又称现场控制单元或基本控制器,是DCS系统中的核心部分。生产工艺的调节都是靠它来实现。比如阀门的开闭调节、顺序控制、连续控制等等。 它接受现场控制级传来的信号,按照工艺要求进行控制规律运算,然后将结果作为控制信号发给现场控制级的设备。这个级别不是最高的,相当于军队里的“中尉”。它也一样必须将现场的情况反馈给更高级别的“上校”也就是下面讲的过

集散控制系统DCS的特点

集散控制系统DCS的特点 随着信息技术的飞速发展,当前,DCS系统在煤、电、化工等工业领域应用广泛,逐渐从原来的配角角色转变为决定各工业企业安全经济运行的主角地位。通过各项实践证明,集散控制系统的应用,在大大减轻了工作人员的工作强度的同时,也提高了工作效率。 集散控制系统(DCS)是一种以微处理器为基础的分散型综合控制系统,DCS系统综合了计算机技术、网络通讯技术、自动控制技术、冗余及自诊断技术,采用了多层分级的结构,适用现代化生产的控制与管理需求,目前已成为工业过程控制的主流系统。集散控制系统把计算机、仪表和电控技术融合在一起,结合相应的软件,可以实现数据自动采集、处理、工艺画面显示、参数超限报警、设备故障报警和报表打印等功能,并对主要工艺参数形成了历史趋势记录,随时查看,并设置了安全操作级别,既方便了管理,又使系统运行更加安全可靠。 目前,DCS集散控制系统在各大行业都有一定的领域了。也许有人还真的不知道DCS集散系统到底有多好?好在哪里?有哪些特点?今天小编就想大家介绍一下DCS的特点。其主要特点是控制分散,集中管理。基本思想是:分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。 DCS在控制上的最大特点是依靠各种控制、运算模块的灵活组态,可实现多样化的控制策略以满足不同情况下的需要,使得在单元组合仪表实现起来相当繁琐与复杂的命题变得简单。随着企业改革的高柔性、高效益的要求,以经典控制理论为基础的控制方案已经不能适应,以多变量预测控制为代表的先进控制策略的提出和成功应用之后,先进过程控制受到了过程工业界的普遍关注。 需要强调的是,广泛应用各种先进控制与优化技术是挖掘并提升DCS综合性能最有效、最直接、也是最具价值的发展方向。仪表技术向数字化、智能化、网络化方向发展工业控制设备的智能化、网络化发展,可以促使过程控制的功能进一步分散下移,实现真正意义

DCS集散控制系统

DCS集散控制系统 HH-2000NS DCS控制系统成功而广泛的应用证明了其体系结构的先进性、可靠性和功能的完整性。HH-2000NS DCS控制系统采用了最先进的技术和开放性标准(COM/DCOM技术、OPC服务器标准、Active X),向用户提供了更大的应用空间,是一套适应企业各种自动化需求的、开放的、规模可变的控制系统。它也是国内第一套基于Windows NT平台的DCS系统、第一套实现从模板、端子板及电源的带电插拔的DCS系统。 HH-2000NS DCS系统采用分布式结构,在开放式的冗余通讯网络上分布了多台现场程控站(FCS),这些现场程控站都带有独立的功能处理器,每个功能处理器都可为了完成特定的任务而进行组态和编程。 用于现场控制的程控单元其物理位置分散、控制功能分散,系统功能分散,而用于过程监视及管理的人-机接口单元其显示、操作、记录、管理功能集中。该系统在生产现场经过现场调试、配上电源、接上输入输出信号就可满足生产监视、程控、操作画面、参数报警、资料记录及趋势等项的功能要求,并能安全可靠运行。

HH-2000NS DCS控制系统主要由服务器(SE)、工程师站(ES)、系统操作站(SOPS)、现场控制站(FCS)、过程控制网络(CNET)及系统网(SNET)等组成 服务器(SE): 运行在32位Windows NT网络平台上,可挂接局域网或广域网,并和FB-2000NS程控网、工厂数据库等连接,为系统操作站(SOPS)、工程师站(SE)及FB-2000NS现场控制站提供资料存取、历史数据采集、报警事件处理及为工厂数据库提供资料存取服务。 工程师站(ES): 运行在32位Windows NT网络平台上,可挂接局域网或广域网,和FB-2000NS服务器连接,实现系统的组态及监控功能。 系统操作站(SOPS): 运行在32位Windows NT网络平台上,可挂接局域网或广域网,和FB-2000NS服务器连接,实现系统的监控功能。 现场控制站(FCS): 是直接与现场打交道的I/O处理单元,完成工业过程的实时监控功能。控制站可冗余配置。同一现场控制站内任何I/O模板都能提供冗余配置。 过程控制网络(CNET):

仪表DCS集散控制系统介绍样本

仪表DCS集散控制系统介绍 集散控制系统( Distributed control system) 是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统, 简称DCS系统。该系统将若干台微机分散应用于过程控制, 全部信息经过通信网络由上位管理计算机监控, 实现最优化控制, 整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点, 克服了常规仪表功能单一, 人-机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点, 既实现了在管理、操作和显示三方面集中, 又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。DCS系统在现代化生产过程控制中起着重要的作用。 集散控制系统一般有以下四部分组成: 现场控制级:又称数据采集装置, 主要是将过程非控变量进行数据采集和预处理, 而且对实时数据进一步加工处理, 供CRT操作站显示和打印, 从而实现开环监视, 并将采集到的数据传输到监控计算机。输出装置在有上位机的情况下, 能以开关量或者模拟量信号的方式, 向终端元件输出计算机控制命令。这一个级别直接面对现场, 跟现场过程相连。比如阀门、电机、各类传感器、变送器、执行机构等等。它们都是工业现场的基础设备、同样也是DCS的基础。在DCS系统中, 这一级别的功能就是服从上位机发来的命令, 同时向上位机反馈执行的情况。拿军队来举例的话, 能够形容为最底层的士兵。它

们只要能准确地服从命令, 而且准确地向上级汇报情况即完成使命。至于它与上位机交流, 就是经过模拟信号或者现场总线的数字信号。由于模拟信号在传递的过程或多或少存在一些失真或者受到干扰, 因此当前流行的是经过现场总线来进行DCS 信号的传递。 过程控制级:又称现场控制单元或基本控制器, 是DCS系统中的核心部分。生产工艺的调节都是靠它来实现。比如阀门的开闭调节、顺序控制、连续控制等等。 上面说到现场控制级是”士兵”, 那么给它发号施令的就是过程控制级了。它接受现场控制级传来的信号, 按照工艺要求进行控制规律运算, 然后将结果作为控制信号发给现场控制级的设备。因此, 过程控制级要具备聪明的大脑, 能将”士兵”反馈的军情进行分析, 然后做出命令, 以使”士兵”能打赢”战争”。这个级别不是最高的, 相当于军队里的”中尉”。它也一样必须将现场的情况反馈给更高级别的”上校”也就是下面讲的过程管理级。 过程管理级:DCS的人机接口装置, 普遍配有高分辨率、大屏幕的色彩CRT、操作者键盘、打印机、大容量存储器等。操作员经过操作站选择各种操作和监视生产情况、这个级别是操作人员跟DCS交换信息的平台。是DCS的核心显示、操作跟管理装置。操作人员经过操作站来监视和控制生产过程, 能够

DCS分散控制系统

名称:DCS,全称:DistributedControlSystem,定义:DCS是分散控制系统(DistributedControlSystem)的简称,国内一般习惯称为集散控制系统。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算机(Computer)、通讯(Communication)、显示(CRT)和控制(Control)等4C技术,其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。 DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System),在国内自控行业又称之为集散控制系统。 即所谓的分布式控制系统,或在有些资料中称之为集散系统,是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算机,通信、显示和控制等4C技术,其基本思

想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。在系统功能方面,DCS和集中式控制系统的区别不大,但在系统功能的实现方法上却完全不同。 工程师站是对DCS进行离线的配置、组态工作和在线的系统监督、控制、维护的网络节点,其主要功能是提供对DCS进行组态,配置工作的工具软件(即组态软件),并在DCS在线运行时实时地监视DCS网络上各个节点的运行情况,使系统工程师可以通过工程师站及时调整系统配置及一些系统参数的设定,使DCS随时处在最佳的工作状态之下。与集中式控制系统不同,所有的DCS都要求有系统组态功能。 现场仪表----安全栅----I/O卡件---控制器----服务器操作站和工程师站都与服务器联系,用于组态和实时数据的调用等

DCS集散控制系统复习资料

试题库 一、填空 1. 年,世界上第一套集散控制系统由公司首先向市场推出,其型号是。 2. 操作站的基本功能包括、、、、和。 3. OSI参考模型的七层分别是、、、、、、。 4. TDC3000系统中,一条LCN网最多可连个模块,通过扩大器可连个模块。 5. CS3000系统主要由、、、和等部分组成。 6 .MACS现场控制站由、、、、、、等部分组成。 7. 现场总线是一种、、和的底层控制网络。8. 典型的现场总线有、、等。 9. 现场总线的基本设备有、、和等。10. PROFIBUS现场总线的组态软件是。 11. 计算机控制系统由和两大部分组成。12. 计算机控制系统按参与控制的计算机不同,可分为、和。13. 集散控制系统是、、和、相结合的产物。 14. 计算机网络的拓扑结构主要有、、、和。15. JX-300X集散控制系统控制站卡件有、和。16. JX-300X DCS的基本组态软件是,实时监控软件是 17. 现场控制站的基本功能包括、、、、和。 18. TPS集散控制系统的网络类型主要有、和。 19. TDC3000集散控制系统的万能控制网UCN上挂接着、、等。 20. CS3000集散控制系统的FCS有、和三种21. MACS通信网络主要分、和层次。 22. 计算机控制系统按其结构不同可分为和两大类。 23. 集散控制系统由、和三大部分组成。 24. 常用的通信介质主要有、和。 25. 集散控制系统又称为英文简称,现场总线控制系统简称为。 26. 集散控制系统的设计思想为、。 27. JX-300X DCS的通信网络主要有、和三个层次。 28.TDC3000系统的三种通信网络主要是、和。 29. TPS集散控制系统中,一个HPMM最多能安装 IOP和后备IOP。 30. CS3000系统RIO标准型FCS中,一个FCU最多连个节点,FIO标准型FCS中,一个FCU最多连个节点。 31. MACS系统主要由、、、、、、、等部分组成。 二、名词解释 数据采集系统 直接数字控制系统 现场总线控制系统 实时控制 传输速率 计算机控制系统 集散控制系统 现场总线 组态 串行传输

(完整版)集散控制系统DCS简介

集散控制系统DCS 简介 DCS是以微型计算机为基础,将分散型控制装置,通 信系统,集中操作与信息管理系统综合在一起的新型过程控制系统。 它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统,综合了计算机(Computer) 、通讯(Communication)、显示(CRT和控制(Control)等4C 技术, 其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵 活、组态方便。采用了多层分级的结构,适用现代化生产的控制与管理需求,目前已成为工业过程控制的主流系统。 集散控制系统把计算机、仪表和电控技术融合在一起,结合相应的软件,可以实现数据自动采集、处理、工艺画面显示、参数超限报警、设备故障报警和报表打印等功能,并对主要工艺参数形成了历史趋势记录,随时查看,并设置了安全操作级别,既方便了管理,又使系统运行更加安全可靠。其特点有: 1、基于现场总线思想的I/O 总线技术 2、先进的冗余技术、带电插拔技术po 3、完备的I/O 信号处理 4、基于客户/ 服务器应用结构

5、WindowsNT平台,以太网,TCP/IP协议 6、OPC 服务器提供互连 7、Web 浏览器风格,ActiveX 控件支持 & ODBCQLE技术,实现信息,资源共享 9、高性能的过程控制单元。 10、支持标准现场总线 11、Internet/Intranet 应用支持 (1)高可靠性由于DCS 将系统控制功能分散在各台计算机上实现,系统结构采用容错设计,因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其它功能的丧失。此外,由于系统中各台计算机所承担的任务比较单一,可以针对需要实现的功能采用具有特定结构和软件的专用计算机,从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高。(2)开放性DCS采用开放式、标准化、模块化和系列化设计,系统中各台计算机采用局域网方式通信,实现信息传输,当需要改变或扩充系统功能时,可将新增计算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下,几乎不影响系统其他计算机的工作。(3)灵活 性通过组态软件根据不同的流程应用对象进行软硬件组态,即确定测量与控制信号及相互间连接关系、从控制算法库选择适用的控制规律以及从图形库调用基本图形组成所需的各种监控和报警画面,从而方便地构成所需的控制系统。(4)易于维护功能单一的小型或微型专用计算机,具

集散控制系统(DCS)

集散控制系统(DCS) 集散控制系统(DCS),是以多个微处理机为基础利用现代网络技术、现代控制技术、图形显示技术和冗余技术等实现对分散控制对象的调节、监视管理的控制技术。其特点是以分散的控制适应分散的控制对象,以集中的监视和操作达到掌握全局的目的。系统具有较高的稳定性、可靠性和可扩展性。 集散控制系统一般有四部分组成:(1)过程输入输出装置;(2)过程控制装置;(3)操作接口;(4)数据通讯系统。 集散控制系统也叫分布式控制系统,是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。在系统功能方面,DCS和集中式控制系统的区别不大,但在系统功能的实现方法上却完全不同。 首先,DCS的骨架——系统网络,它是DCS的基础和核心。由于网络对于DCS整个系统的实时性、可靠性和扩充性,起着决定性的作用,因此各厂家都在这方面进行了精心的设计。对于DCS的系统网络来说,它必须满足实时性的要求,即在确定的时间限度内完成信息的传送。这里所说的“确定”的时间限度,是指在无论何种情况下,信息传送都能在这个时间限度内完成,而这个时间限度则是根据被控制过程的实时性要求确定的。因此,衡量系统网络性能的指标并不是网络的速率,即通常所说的每秒比特数(b ps),而是系统网络的实时性,即能在多长的时间内确保所需信息的传输完成。系统网络还必须非常可靠,无论在任何情况下,网络通信都不能中断,因此多数厂家的DCS均采用双总线、环形或双重星形的网络拓扑结构。为了满足系统扩充性的要求,系统网络上可接入的最大节点数量应比实际使用的节点数量大若干倍。这样,一方面可以随时增加新的节点,另一方面也可以使系统网络运行于较轻的通信负荷状态,以确保系统的实时性和可靠性。在系统实际运行过程中,各个节点的上网和下网是随时可能发生的,特别是操作员站,这样,网络重构会经常进行,而这种操作绝对不能影响系统的正常运行,因此,系统网络应该具有很强在线网络重构功能。 其次,这是一种完全对现场I/O处理并实现直接数字控制(DOS)功能的网络节点。一般一套DCS中要设置现场I/O控制站,用以分担整个系统的I/O和控制功能。这样既可以避免由于一个站点失效造成整个系统的失效,提高系统可靠性,也可以使各站点分担数据采集和控制功能,有利于提高整个系统的性能。DCS的操作员站是处理一切与运行操作有关的人机界面(HMI-Human Machine Interface或operator interface)功能的网络节点。 系统网络是DCS的工程师站,它是对DCS进行离线的配置、组态工作和在线的系统监督、控制、维护的网络节点,其主要功能是提供对DCS进行组态,配置工作的工具软件(即组态软件),并在DCS在线运行时实时

dcs集散控制系统学习教程

dcs集散控制系统学习教程 幻灯片1 第二章集散控制系统 (DCS) 第二章集散控制系统 (DCS) 幻灯片2 2.1 DCS的形成、发展和特点 2.1 DCS的形成、发展和特点 2.1.1 DCS的概念 2.1.1 DCS的概念 集散控制系统(Distributed Control System)亦称分布式控制系统(简称DCS),集散控制系统(Distributed Control System)亦称分布式控制系统(简称DCS),是结合多种先进技术而形成的,对生产过程进行集中监测、操作、管理和分散控制的一种是结合多种先进技术而形成的,对生产过程进行集中监测、操作、管理和分散控制的一种控制技术,是随着现代大型工业生产自动化的不断发展和过程控制要求的日益复杂应运而控制技术,是随着现代大型工业生产自动化的不断发展和过程控制要求的日益复杂应运而生的一种综合控制系统,是完成过程控制、过程管理的现代化设备。生的一种综合控制系统,是完成过程控制、过程管理的现代化设备。幻灯片3 国外称集散控制系统是4C 技术的产物。这4C 就是指控制技术(Control)、计算国外称集散控制系统是4C 技术的产物。这4C 就是指控制技术(Control)、计算机技术(Computer)、通信技术(Communication)、和CRT(Cathode Ray Tube)技术。DCS机技术(Computer)、通信技术(Communication)、和CRT(Cathode Ray Tube)技术。DCS既不同于分散的仪表控制,又不同于集中式计算机控制系统,是4C 技术相互渗透发展而产既不同于分散的仪表控制,又不同于集中式计算机控制系统,是4C 技术相互渗透发展而产生的。生的。 幻灯片4

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