电液比例阀性能测试实验指导书

电液比例阀性能测试实验指导书
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电液比例阀性能测试实

验指导书

-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

电液比例阀性能测试实验指导书

实验项目

1. 电液比例方向阀性能实验

2. 电液比例溢流阀性能实验

3. 电液比例调速阀性能实验

唐山学院机电工程系

实验一电液比例溢流阀性能测试

一、实验液压原理图

二、液压元件配置

1-变量叶片泵

2-先导式溢流阀

3-电磁阀

4-电液流量伺服阀2FRE6~20/10QM

5-蓄能器

6-被试阀电液比例溢流阀 DBETR-10B/80M

7、8-压力传感器

9-加载用节流截止阀

10-流量传感器

11、12-截止阀

13-压力表

三、实验内容

1、稳态压力控制特性测试

测试阀控制电流与阀输出压力之间关系,画特性曲线,计算死区、滞环、非线性度。

2、稳态负载特性(压力-流量特性)

测试控制输入电流、输出压力、负载干扰(流量)之间关系。

3、输入信号阶跃响应测试(选做)

测试阀输出压力相对一定幅值输入电信号阶跃变化的过渡过程响应特性,画特性曲线,计算滞后时间、上升时间、过渡过程时间等。

4、频率响应特性测试

测试阀对一组不同频率的等幅正弦输入信号的响应特性,画频响特性曲线(博德图),算幅频宽、相频宽。

四、实验方法

测试电回路接线操作:

1)压力传感器-把P A、P B压力传感器信号线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口1、2口。

2)电液比例溢流阀-把比例溢流阀电磁铁A线圈扦入比例溢流阀放大器电磁铁A扦座上,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

比例溢流阀放大器输入测试信号、输出测试信号用四蕊测试线分别扦入

控制面板上的模拟信号输入口5、6口上,差动信号输入信号用二蕊测

试线扦入控制面板上的模拟信号输出口1口上。转换开关转入自动位

置。

3)电液比例流量阀-把比例流量阀电磁铁A线圈扦入比例流量阀放大器电磁铁A扦座上,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

电液比例流量阀放大器差动输入信号号用二蕊测试线分别扦入控制面板

上的模拟信号输出口2口上。转换开关转入自动位置。

4)流量传感器-把大流量传感器、小流量传感器信号线分别扦入控制面板上的脉冲信号输入口1、2口上(模拟输入信号分别9、10通道)。

软件操作

每个电液比例溢流阀性能实验之前都必须先根据流量来调节开口度,即开度设置画面。而且其信号发生器的幅度都为-10V~+10V;起止频率为。同时流量计参数中的量程为0~5。

1、稳态压力控制特性

测试油回路各阀体操作:

1)打开截止阀9、11,关闭截止阀12、电磁阀3;

2)调节变量泵1,使输出流量为10L/min,由小流量传感器(10)观测输出流量为0L/min;

3)调节溢流阀2,调整压力为8MPa,做安全阀用。压力由压力表1观测;

4)向电液比例流量阀输入一定幅值电信号,使流过被试电液比例溢流阀6的流量为3L/min,流量由流量传感器10观测;

5)向被试阀6输入频率为,在起始电流和额定电流之间变化的三角波电流信号,由压力传感器9测出被试阀6进口压力值;

5)以电流信号横坐标,以输出压力为纵坐标,画p—i特性曲线。

软件操作说明

调整好开度后和信号发生器参数后按【开始实验】即发送低频的三角波信号,同时生成实验结果和图形。

X-Y设置如下:

2、稳态负载特性(压力-流量特性)

测试油回路各阀体操作:

1)关闭截止阀12,打开截止阀9、11,关闭电磁阀3;

2)调节变量泵1,使输出流量为10L/min,由小流量传感器(10)观测输出流量为0L/min;

3)调节溢流阀2,调整压力为8MPa,做安全阀用。压力由压力表1观测;4)向被试阀输入30~100 %的某一个定电流的输入控制信号;

5)向电液比例调速阀4输入控制电流,调节其流量,使通过被试阀6的流量从最小初始流量到额定流量3L/min之间变化,然后又从3L/min到最小流量之间变化,连续扫描。由压力传感器7观测压力变化,由流量传感

器观测流量变化。

6)以流量为横坐标,压力为纵坐标,画压力——流量特性曲线,算出静调压偏差。

软件操作说明

该实验是通过开度和负载输出来控制流量,如下图。

输入开度、控制流量及调节时间后,按【开始】系统自动把负载从100%往下调,如果达到了控制流量则原路返回到100%后结束实验。

X-Y设置:

3、输入电流号阶跃响应特性

测试油回路各阀体操作:

1)关闭电磁阀3、电液比例流量阀4、截止阀11,打开截止阀9;

2)调节溢流阀2压力为8MPa,做安全阀,由压力表10观测;

3)调节变量泵1,使输出流量为10L/min,由小流量传感器(10)观测输出流量为0L/min;

4)向电液比例流量阀输入一定幅值电信号,使流过被试电液比例溢流阀6的流量为3L/min,流量由流量传感器10观测;

5)向被试阀输入70~100%幅值的阶跃信号,然后断开信号;

6)同时记录阶跃信号与输出压力信号;

7)以时间为横坐标,以压力为纵坐标,画阶跃响应特性曲线。

软件操作说明

点击【开始实验】后弹出界面:

调整好开度、调节信号时间(一般为2ms)后,按【开始】后系统自动在规定的时间内产生阶跃信号,时间一到实验结束,产生实验结果和图形:X-Y坐标设置:

4、频响特性测试

系统的频率特性等于输出信号的傅立叶变换与输入信号的傅立叶变换之比:

H ( f )=Y ( f ) / X ( f )

用复数级坐标形式可表示为:

H ( f )=| H ( f ) |e-jφ(f)

式中:"| H ( f ) |"称为幅频特性;φ(f)称为相频特性。

也就是说,当被试阀的输入信号为振幅不变而频率按不同规律变化的正弦信号时,其输出信号必然也是同频率的正弦信号,只不过振幅和相位有变化而

已。输入与输出信号的振幅比随频率的变化就是幅频特性;两者之间的相位差随频率的变化就是相频特性。

本系统频率特性测试采用的是扫频法和相关积分原理,Sin(ωt)为虚拟仪器信号源产生的~10Hz的正弦扫频信号,ASin(ωt+φ)为被试阀阀芯位移响应信号。响应信号经过A/D转换后,输入计算机,由虚拟仪器进行相关的运算,得出幅值比和相位差,绘制出波德图。

●测试油回路各阀体操作:

1)打开截止阀9,关闭阀、阀4;

2)调节溢流阀2,压力为8MPa,做安全阀;

3)调节泵1,调节变量泵1,使输出流量为10L/min,由小流量传感器(10)观测输出流量为0L/min;

4)向电液比例流量阀输入一定幅值电信号,使流过被试电液比例溢流阀6的流量为3L/min,流量由流量传感器10观测;

测试时,向被试电液比例溢流阀6,输入起始频率为;等幅正弦信号,以间隔连续扫描,到10Hz频率范围止(根据不同的电液比例溢流阀选择不同的频率范围止)。作出频谱分析,算出幅频宽和相频度,画出被试电液比例方向阀阀芯位移的绘制频响特性波德图曲线,阀芯位移由电液比例溢流阀内位移传感器测试,测试结束。

软件操作说明

点频率响应特性后弹出信号发生器,

注意:将信号发生器的幅值设为0~10V!

确认后,点击【开始实验】后弹出界面:

这里输入通道为5,输出通道为6,按【开始】系统开始按起止频率发生正弦波,同时采集数据进行频谱分析,当采集到足够数据时,产生该频率下的输入输出频谱图并显示,再继续产生下一个频率的正弦波,直到截止频率为止,同时生成相频幅频特性图。频率递增的规律是~1hz,每次加;1~20hz每次加1,20以上每次加5。

X-Y坐标设置为:

注意:这里X1起始量程必须与信号发生器中的起始频率一致,满刻度必须与截止频率一致。在这个实验中X、Y的通道号是虚拟的没含义,但必须设置。

实验二电液比例流量阀特性曲线

一、实验液压原理图

二、液压元件配置

1-限压式变量叶片泵

2-单向阀

3-先导式溢流阀

4-位移电反馈直动式电液比例溢流阀DBETR-10B/80M,通径6mm,压力等级8MPa,最大流量8MPa时3L/min

5-蓄能器10

6-电液比例方向阀 4WRE6E8-10B/24Z4M

即电液比例方向节流阀,中位机能E型,位移电反馈,通径6mm,最高压力,1MPa名义流量10L/min。

7-电液比例流量阀2FRE6-20B/10QM

即二通比例调速阀最大工作压力21MPa,最大流量10L/min,最小流量

min

8、9、10-截止阀

11、12、13、14-压力传感器

15-流量传感器

16-压力表

三、实验内容

1、稳态流量控制特性测试

测试输入控制电流与稳态输出流量关系,画特性曲线,计算滞环、死区、线性度。

2、稳态负载特性测试(选做)

测试某设定输入信号下,阀输出流量抗负载干扰能力。

四、实验方法

●测试电回路接线操作:

1)压力传感器-把P P、P A、P B、P T压力传感器信号线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口1、2、3、4口。

2)电液比例方向阀-把比例方向阀电磁铁A、B线圈扦入比例方向阀放大器电磁铁A、B扦座,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

差动信号输入信号用二蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输出口1口上。

3)电液比例溢流阀-把比例溢流阀电磁铁A线圈扦入比例溢流阀放大器电磁铁A扦座上,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

比例比例溢流阀放大器差动信号输入信号通过转换开关转入手动位置,

调节输入信号电位器调节到P P口压力为6MPa。

4)电液比例流量阀-把比例流量阀电磁铁A线圈扦入比例流量阀放大器电磁铁A扦座上,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

电液比例流量阀放大器输入测试信号、输出测试信号用四蕊测试线分别

扦入控制面板上的模拟信号输入口5、6口上,差动信号输入信号用二蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输出口2口上。转换开关转入自

动位置。

5)流量传感器-把大流量传感器、小流量传感器信号线分别扦入控制面板上的脉冲信号输入口1、2口上(模拟输入信号分别9、10通道)。

1、稳态流量控制特性

●测试油回路各阀体操作:

1)打开截止阀8、9、10;

2)比例溢流阀放大器差动信号输入信号通过转换开关转入手动位置,调节输入信号电位器调节到P P口压力为6MPa。

3)向电液比例方向阀(A口或B口)输入100%额定电流,使其工作开口为最大;

测试时,运行稳态流量特性测试程序,此时,虚拟仪器信号源产生超低频三角波信号,使阀口逐步开大又逐步关小,这时通过阀口的流量逐步增大又逐步减少,采集回来的流量脉冲信号经方波整形电路整形后输入采集卡计数通

道,通过程序运算算出给定时间的平均流量,由虚拟的X—Y记录仪显示出稳态流量特性曲线,以输入电流信号的百分比为横坐标,以流量信号为纵坐标,计算特性参数,测试结束。

软件操作说明

点击【开始实验】后弹出压力调节的界面,A、B口的量程分别为

0~+5V,0~-5V,时间调为60ms,该时间是指压力从0~100%的时间,每次加%,按【自动】后开始试验,负载输入开始从0~100%按%递增,到100%时实验结束。

X-Y坐标为:

实验三电液比例方向阀性能实验

一、实验液压原理图

二、液压元件配置

1-限压式变量叶片泵

2-单向阀

3-先导式溢流阀

4-位移电反馈直动式电液比例溢流阀DBETR-10B/80M,通径6mm,压力等级8MPa,最大汉量8MPa时3L/min

5-蓄能器10

6-电液比例方向阀 4WRE6E8-10B/24Z4M

即电液比例方向节流阀,中位机能E型,位移电反馈,通径6mm,最高压力,1MPa名义流量10L/min。

7-电液比例流量阀2FRE6-20B/10QM

即二通比例调速阀最大工作压力21MMPa,最大流量10L/min,最小流

量min

8、9、10-截止阀

11、12、13、14-压力传感器

15-流量传感器

16-压力表

三、实验内容

1、稳态流量控制特性测试分析

测试阀压降恒定条件下的稳态输出流量与输入信号间关系。画特性曲线,算出滞环、死区、线性度、流量增益;

2、稳态负载特性测试分析(选做)

测试输出流量随负载压差变化的特性关系。画出特性曲线;

3、输出流量与阀压降特性测试分析

测试输出流量随阀压降变化的特性。

4、输入电路信号阶跃响应特性测试分析(选做)

测试在系统运动参数不变的条件下,被控输出量(阀芯位移)相对一定幅值的控制输入电信号阶跃变化的过渡过程响应特性。画特性曲线,计算上升时间、延迟时间、峰值时间、瞬态恢复时间、最大超调量;

5、频率响应特性测试分析

测试阀被控制输出量(阀芯位移)对一组不同频率的等幅正弦输入信号的响应特性。画功率谱图和博德图,求出幅频宽、相频宽;

四、实验方法:

被试阀压降保持恒定的闭环控制

流过一节流控制阀口的流量为:

()ρ/2P x A C Q d ?=

式中: C d --------------阀口流量系数;

A(x) -------------阀口节流面积;

x -----------------阀芯位移;

△P --------------阀口压降;

ρ -----------------油液密度。

受控流量取决于阀芯位移x 和阀口压降△P=P P -P A +P B -P T 。在国标中比例方向阀的稳态流量控制特性试验要求阀压降基本恒定。但阀芯移动引起流量变化时,使阀压降不能保持恒定。

图a:压差反馈控制

本系统用压力传感器构成压力闭环来解决这一问题。采用图a所示方案,原理是利用进出口压差形成负反馈,去调节系统压油口比例溢流阀4,从而最终保证比例方向阀阀压降恒定。

该方案有以下特点:

1)、不影响回油路流量计的安装和被试阀的回油口流量检测;

2)、不改变国标规定(压力波动稳定在5%以内)的被试阀的试验工况;

3)、闭环控制精度高。

本实验中信号发生器参数若非特别声明则为:

起止频率:

发送周期:

波形:三角波

幅值:-5V~+5V

1、稳态流量控制特性测试

本特性测试的关键是在试验过程中保持比例阀压降为恒定,通过一个PID 调节的压差反馈控制,随着被试阀阀芯开口变化,随时控制输入到图1中比例溢流阀4比例电磁铁的电流,来调节P口压力,从而达到保持恒定△P 的目的。图4为压差反馈控制馈控制前面板,从图中可见方向阀压差稳定在2MPa 附近,压力波动稳定在国标规定的5%以内。

●测试电回路接线操作:

1)压力传感器-把P P、P A、P B、P T压力传感器信号线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口1、2、3、4口。

2)电液比例方向阀-把比例方向阀电磁铁A、B线圈扦入比例方向阀放大器电磁铁A、B扦座,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

比例方向阀放大器输入测试信号、输出测试信号用四蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口5、6口上,差动信号输入信号用二蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输出口1口上。

3)电液比例溢流阀-把比例溢流阀电磁铁A线圈扦入比例溢流阀放大器电磁铁A扦座上,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

电液比例溢流阀放大器差动信号输入用二蕊测试线分别扦入控制面板上模拟信号输出口2口上,转换开关转入自动位置。

4)电液比例流量阀-把比例流量阀电磁铁A线圈扦入比例流量阀放大器电磁铁A扦座上,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

电液比例流量阀放大器差动输入信号通过转换开关转入手动位置,调节输入信号电位器调节到最大。

5)流量传感器-把大流量传感器、小流量传感器信号线分别扦入控制面板上的脉冲信号输入口1、2口上(模拟输入信号分别9、10通道)。

●测试油回路各阀体操作:

1)打开截止阀8、9、10;

2)电液比例流量阀放大器转换开关转入手动位置,调节输入信号电位器调节到最大。

测试时,运行【电液伺服阀、电液比例阀控制CAT试验台】程序,通过一个PID调节的压差反馈控制,随着被试阀阀芯开口变化,随时控制输入到图1中比例溢流阀4比例电磁铁的电流,来调节P口压力,从而达到保持恒定△P 的目的。使被试电液比例方向阀压降为2MPa。压差负反馈控制保证阀压降恒定在2MPa5%MPa,调节PID(K P、T D和T I为PID参数)使阀压降调定在给定值,再运行稳态流量特性测试程序。这样就可以保证在测试过程中保持阀压降恒定。此时,虚拟仪器信号源产生超低频三角波信号,使阀口逐步开大又逐步关小,这时通过阀口的流量逐步增大又逐步减少,采集回来的流量脉冲信号经方波整形电路整形后输入采集卡计数通道,通过程序运算算出给定时间的平均流量,由虚拟的X—Y记录仪显示出稳态流量特性曲线,以输入电流信号的百分比为横坐标,以流量信号为纵坐标,计算特性参数,测试结束。

软件操作说明

点击【恒阀压降下的流量特性】后弹出信号发生器界面和PID控制界面。在PID控制里检查PID控制器里的参数是否正确,然后给定阀压降为2,再点【自动】调节,待调节稳定后关闭该窗口。(关闭窗口不影响调节),在主界面按【开始实验】,系统开始发生低频的三角波,同时产生实验结果和图形。

图形坐标设置为:

2、稳态负载特性测试

●测试电回路接线操作:

1)压力传感器-把P P、P A、P B、P T压力传感器信号线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口1、2、3、4口。

2)电液比例方向阀-把比例方向阀电磁铁A、B线圈扦入比例方向阀放大器电磁铁A、B扦座,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

比例方向阀放大器输入测试信号、输出测试信号用四蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口5、6口上,差动信号输入信号用二蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输出口1口上。

3)电液比例溢流阀-把比例溢流阀电磁铁A线圈扦入比例溢流阀放大器电磁铁A扦座上,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

比例比例溢流阀放大器差动信号输入信号通过转换开关转入手动位置,调节输入信号电位器调节到P P口压力为6MPa。

4)电液比例流量阀-把比例流量阀电磁铁A线圈扦入比例流量阀放大器电磁铁A扦座上,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

电液比例流量阀放大器差动信号输入用二蕊测试线分别扦入控制面板上模拟信号输出口2口上,转换开关转入自动位置。

5)流量传感器-把大流量传感器、小流量传感器信号线分别扦入控制面板上的脉冲信号输入口1、2口上(模拟输入信号分别9、10通道)。

1)打开截止阀8、9、10;

2)比例比例溢流阀放大器差动信号输入信号通过转换开关转入手动位置,调节输入信号电位器调节到P P口压力为6MPa。

逐步增加输入电液比例流量阀电磁铁的电流,相当于逐步加载。改变不同的被试阀阀口开度,可得到一簇曲线,反映了通过阀的流量随负载变化的关系。向加载电液比例流量阀输入三角波电信号,使其缓慢关闭。由流量传感器15测通过被试阀流量。由压力传感器12和13测负载压差P A-P B,以负载压差为横坐标,以流量为纵坐标画输出流量与负载压差关系曲线。

软件操作说明

点击【开始实验】后弹出压力调节的界面,A、B口的量程分别为

0~+5V,0~-5V,时间调为60ms,该时间是指压力从0~100%的时间,每次加%,按【自动】后开始试验,负载输入开始从0~100%按%递增,到100%时实验结束。

图形坐标为:

记住:这里X1设置为压差时要设置压差公式为2-3,表示压差是2通道压力减去3通道压力。

3、输出流量——阀压降特性测试

此特性是当被试阀阀口开度最大时,被试阀压降的变化和通过阀流量的变化关系。

测试方法一:

1)压力传感器-把P P、P A、P B、P T压力传感器信号线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口1、2、3、4口。

2)电液比例方向阀-把比例方向阀电磁铁A、B线圈扦入比例方向阀放大器电磁铁A、B扦座,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

比例方向阀放大器输入测试信号、输出测试信号用四蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口5、6口上,差动信号输入信号用二蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输出口1口上。

3)电液比例溢流阀-把比例溢流阀电磁铁A线圈扦入比例溢流阀放大器电磁铁A扦座上,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

比例比例溢流阀放大器差动信号输入信号通过转换开关转入手动位置,调节输入信号电位器调节到P P口压力为6MPa。

4)电液比例流量阀-把比例流量阀电磁铁A线圈扦入比例流量阀放大器电磁铁A扦座上,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

电液比例流量阀放大器差动信号输入用二蕊测试线分别扦入控制面板上模拟信号输出口2口上,转换开关转入自动位置。

5)流量传感器-把大流量传感器、小流量传感器信号线分别扦入控制面板上的脉冲信号输入口1、2口上(模拟输入信号分别9、10通道)。

●测试油回路各阀体操作:

1)打开截止阀8、9、10;

2)比例比例溢流阀放大器差动信号输入信号通过转换开关转入手动位置,调节输入信号电位器调节到P P口压力为6MPa。

测试时,被试阀阀口开度最大时,用虚拟仪器编程控制逐步增加输入电液比例流量阀电磁铁的电流,从而被试阀压降也逐步改变。阀压降是通过采集A、B、P、T口的压力信号送入计算机测阀压降P P-P L。用流量传感器15测通过被试阀6流量,算出该压降对应的流量值,由虚拟的X—Y记录仪绘制出流量压降特性曲线,以阀压降P P-P L为横坐标,以流量为纵坐标画特性曲线,测试结束。

测试方法具体见【电液伺服阀、电液比例阀控制CAT试验台】软件说明书。

测试方法二:

●测试电回路接线操作:

1)压力传感器-把P P、P A、P B、P T压力传感器信号线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口1、2、3、4口。

2)电液比例方向阀-把比例方向阀电磁铁A、B线圈扦入比例方向阀放大器电磁铁A、B扦座,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

比例方向阀放大器输入测试信号、输出测试信号用四蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口5、6口上,差动信号输入信号用二蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输出口1口上。

3)电液比例溢流阀-把比例溢流阀电磁铁A线圈扦入比例溢流阀放大器电磁铁A扦座上,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

电液比例溢流阀放大器差动信号输入用二蕊测试线分别扦入控制面板上模拟信号输出口2口上,转换开关转入自动位置。

4)电液比例流量阀-把比例流量阀电磁铁A线圈扦入比例流量阀放大器电磁铁A扦座上,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。

电液比例流量阀放大器差动输入信号通过转换开关转入手动位置,调节输入信号电位器调节到最大。

5)流量传感器-把大流量传感器、小流量传感器信号线分别扦入控制面板上的脉冲信号输入口1、2口上(模拟输入信号分别9、10通道)。

●测试油回路各阀体操作:

1)打开截止阀8、9、10;

2)电液比例流量阀放大器转换开关转入手动位置,调节输入信号电位器调节到最大。

测试时,被试阀阀口开度最大时,用虚拟仪器编程控制逐步增加输入比例溢流阀1比例电磁铁的电流,这样逐步改变供油压力,从而被试阀压降也逐步改变。阀压降是通过采集A、B、P、T口的压力信号送入计算机测阀压降P P-P L。用流量传感器15测通过被试阀6流量,算出该压降对应的流量值,由虚拟的X—Y记录仪绘制出流量压降特性曲线,以阀压降P P-P L为横坐标,以流量为纵坐标画特性曲线,测试结束。

软件操作说明

该实验和流量-负载压差特性实验的操作步骤一样,其X-Y坐标设置为:

模拟电路实验指导书

目录 实验一整流、滤波、稳压电路 (1) 实验二单级交流放大器(一) (5) 实验三单级交流放大器(二) (7) 实验四两级阻容耦合放大电路 (9) 实验五负反馈放大电路 (11) 实验六射极输出器的测试 (14) 实验七 OCL功率放大电路 (16) 实验八差动放大器 (18) 实验九运算放大器的基本运算电路(一) (20) 实验十集成运算放大器的基本运算电路(二) (22) 实验十一比较器、方波—三角波发生器 (24) 实验十二集成555电路的应用实验 (26) 实验十三 RC正弦波振荡器 (30) 实验十四集成功率放大器 (32) 实验十五函数信号发生器(综合性实验) (34) 实验十六积分与微分电路(设计性实验) (36) 实验十七有源滤波器(设计性实验) (38) 实验十八电压/频率转换电路(设计性实验) (40) 实验十九电流/电压转换电路(设计性实验) (41)

实验一整流、滤波、稳压电路 一、实验目的 1、比较半波整流与桥式整流的特点。 2、了解稳压电路的组成和稳压作用。 3、熟悉集成三端可调稳压器的使用。 二、实验设备 1、实验箱(台) 2、示波器 3、数字万用表 三、预习要求 1、二极管半波整流和全波整流的工作原理及整流输出波形。 2、整流电路分别接电容、稳压管及稳压电路时的工作原理及输出波形。 3、熟悉三端集成稳压器的工作原理。 四、实验内容与步骤 首先校准示波器。 1、半波整流与桥式整流: ●分别按图1-1和图1-2接线。 ●在输入端接入交流14V电压,调节使I O=50mA时,用数字万用表测出V O,同时用 示波器的DC档观察输出波形记入表1-1中。 图1-1

电液比例阀性能测试实验指导书..

电液比例阀性能测试实验指导书 实验项目 1. 电液比例方向阀性能实验 2. 电液比例溢流阀性能实验 3. 电液比例调速阀性能实验 唐山学院机电工程系

实验一电液比例溢流阀性能测试 一、实验液压原理图 二、液压元件配置 1-变量叶片泵 2-先导式溢流阀 3-电磁阀 4-电液流量伺服阀2FRE6~20/10QM 5-蓄能器 6-被试阀电液比例溢流阀DBETR-10B/80M 7、8-压力传感器 9-加载用节流截止阀 10-流量传感器 11、12-截止阀 13-压力表 三、实验内容 1、稳态压力控制特性测试 测试阀控制电流与阀输出压力之间关系,画特性曲线,计算死区、滞环、非线性度。 2、稳态负载特性(压力-流量特性) 测试控制输入电流、输出压力、负载干扰(流量)之间关系。 3、输入信号阶跃响应测试(选做) 测试阀输出压力相对一定幅值输入电信号阶跃变化的过渡过程响应特性,画特性曲线,计算滞后时间、上升时间、过渡过程时间等。

4、频率响应特性测试 测试阀对一组不同频率的等幅正弦输入信号的响应特性,画频响特性曲线(博德图),算幅频宽、相频宽。 四、实验方法 ●测试电回路接线操作: 1)压力传感器-把P A、P B压力传感器信号线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口1、2口。 2)电液比例溢流阀-把比例溢流阀电磁铁A线圈扦入比例溢流阀放大器电磁铁A扦座上,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。 比例溢流阀放大器输入测试信号、输出测试信号用四蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口5、6口上,差动信号输入信号用二蕊测试线扦入控制面板上的模拟信号输出口1口上。转换开关转入自动位置。3)电液比例流量阀-把比例流量阀电磁铁A线圈扦入比例流量阀放大器电磁铁A扦座上,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。 电液比例流量阀放大器差动输入信号号用二蕊测试线分别扦入控制面板 上的模拟信号输出口2口上。转换开关转入自动位置。 4)流量传感器-把大流量传感器、小流量传感器信号线分别扦入控制面板上的脉冲信号输入口1、2口上(模拟输入信号分别9、10通道)。 ●软件操作 每个电液比例溢流阀性能实验之前都必须先根据流量来调节开口度,即开度设置画面。而且其信号发生器的幅度都为-10V~+10V;起止频率为0.1hz。同时流量计参数中的量程为0~5。 1、稳态压力控制特性 测试油回路各阀体操作: 1)打开截止阀9、11,关闭截止阀12、电磁阀3; 2)调节变量泵1,使输出流量为10L/min,由小流量传感器(10)观测输出流量为0L/min; 3)调节溢流阀2,调整压力为8MPa,做安全阀用。压力由压力表1观测;4)向电液比例流量阀输入一定幅值电信号,使流过被试电液比例溢流阀6的流量为3L/min,流量由流量传感器10观测; 5)向被试阀6输入频率为0.01Hz,在起始电流和额定电流之间变化的三角波电流信号,由压力传感器9测出被试阀6进口压力值; 5)以电流信号横坐标,以输出压力为纵坐标,画p—i特性曲线。 ●软件操作说明

2011.12.30(修改)电路与模拟电子技术实验指导书

电路与模拟电子技术 实验指导书 王凤歌 (修改于2011.12.30) 1

实验一直流网络定理 一、实验目的 1、加深对基尔霍夫和迭加原理的内容和适用范围的理解。 2、用实验方法验证戴维南定理的正确性。 3、学习线性含源一端口网络等效电路参数的测量方法。 4、验证功率输出最大条件。 二、实验属性(验证性) 三、实验仪器设备及器材 1、电工实验装置(DG011T、DY031T、DG053T) 2、电阻箱 四、实验要求 1. 所有需要测量的电压值,均以电压表测量的读数为准,不以电源表盘指示值为准。 2. 防止电源两端碰线短路。 3. 若用指针式电流表进行测量时,要识别电流插头所接电流表时的“ +、-”极性。倘若不换接极性,则电表指针可能反偏(电流为负值时),此时必须调换电流表极性,重新测量,此时指针可正偏,但读得的电流值必须冠以负号。 4.用电流插头测量各支路电流时,应注意仪表的极性,及数据表格中“ +、-”号的记录。 五、实验原理 1、基尔霍夫定律是集总电路的基本定律。它包括电流定律和电压定律。 基尔霍夫电流定律:在集总电路中,任何时刻,对任一节点,所有支路电流的代数和恒等于零。即 ∑I = 0 基尔霍夫电压定律:在集总电路中,任何时刻,沿任一回路内所有支路或元件电压的代数和恒等于零。即 ∑U = 0 2、迭加原理是线性电路的一个重要定理。 独立电源称为激励,由它引起的支路电压、电流称为响应,则迭加原理可简述为:在任意线性网络中,多个激励同时作用时,总的响应等于每个激励单独作用时引起的响应之和。 3、戴维南定理指出,任何一个线性含源一端口网络,对外部电路而言,总可以用一个理想电压源和电阻相串联的有源支路来代替,如图1-1所示,其理想电压源的电压等于原网络端口的开路电压U OC,其电阻等于原网络中所有独立电源为零值时的入端等效电阻R0。 图1-1 2

电液比例阀工作原理 (2)

电液比例阀就是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点,应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀与比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点,具有先导控制、负载传感与压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别就是电控先导操作、无线遥控与有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类与形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点,以结构形式划分电液比例阀主要有两类:一类就是螺旋插装式比例阀(screwin cartridge proportional valve),另一类就是滑阀式比例阀(spool proportional valve)。 螺旋插装式比例阀就是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件,螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路与成本低廉等特点,近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通与多通等形式,二通式比例阀主比例节流阀,它常它元件一起构成复合阀,对流量、压力进行控制;三通式比例阀主比例减压阀,也就是移动式机械液压系统中应用较多比例阀,它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀,它比手动先导阀具有更多灵活性与更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀,不同输入信号,减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。 滑阀式比例阀又称分配阀,就是移动式机械液压系统最基本元件之一,就是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀就是比较理想电液转换控制元件,它保留了手动多路阀基本功能,还增加了位置电反馈比例伺服操作与负载传感等先进控制手段。它就是工程机械分配阀更新换代产品。 出于制造成本考虑与工程机械控制精度要求不高特点,一般比例多路阀内不配置位移感应传感器,具有电子检测与纠错功能。,阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响,操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来,电子技术发展,人们越来越多采用内装差动变压器(LDVT)等位移传感器构成阀芯位置移动检测,实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器与其它电子电路组成高度集成比例阀,具有一定校正功能,可以有效克服一般比例阀缺点,使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术 节约能量、降低油温与提高控制精度,同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰,现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿就是一个很相似概念,都就是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求。负载传感对定量泵系统来讲就是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上,当负载较小时,溢流阀调定压力也较小;负载较大,调定压力也较大,但也始终存一定溢流损失。变量泵系统就是将负载传感油路引入到泵变量机构,使泵输出压力随负载压力升高而升高(始终为较小固定压差),使泵输出流量与系统实际需要流量相等,无溢流损失,实现了节能。 压力补偿就是提高阀控制性能而采取一种保证措施。将阀口后负载压力引入

模电实验指导书

模拟电子线路实验指导书福州大学物理信息学院电子系

目录 实验一三种常用电子仪器的使用 (2) 实验二单管低频放大器的设计安装和调试 (5) 实验三负反馈放大器的设计与测量 (12) 实验四差分放大器 (16) 实验五集成运算放大器的线性应用电路的设计与测量 (20) 实验六整流与稳压电路 (27) 实验七无变压器低频功率放大器 (29) 实验一三种常用电子仪器的使用 一、实验目的 1、学习电子电路实验中常用的电子仪器——示波器、函数信号发生器、直流稳压电源、交流毫伏表等的主要技术指标、性能及正确使用方法。 2、初步掌握用示波器观察正弦信号波形和读取波形参数的方法。 二、实验原理 在模拟电子电路实验中,经常使用的电子仪器有示波器、函数信号发生器、直流稳压电源、交流毫伏表及频率计等。它们和万用电表一起,可以完成对模拟电子电路的静态和动态工作情况的测试。 实验中要对各种电子仪器进行综合使用,可按照信号流向,以连线简捷,调节顺手,观察与读数方便等原则进行合理布局,各仪器与被测实验装置之间的布局与连接如图1-1所示。接线时应注意,为防止外界干扰,各仪器的共公接地端应连接在一起,称共地。信号源和交

流毫伏表的引线通常用屏蔽线或专用电缆线,示波器接线使用专用电缆线,直流电源的接线用普通导线。 图1-1 模拟电子电路中常用电子仪器布局图 1、示波器 示波器是一种用途很广的电子测量仪器,它既能直接显示电信号的波形,又能对电信号进行各种参数的测量。现着重指出下列几点: 1)、寻找扫描光迹 将示波器Y轴显示方式置“Y1”或“Y2”,输入耦合方式置“GND”,开机预热后,若在显示屏上不出现光点和扫描基线,可按下列操作去找到扫描线:①适当调节亮度旋钮。 ②触发方式开关置“自动”。③适当调节垂直()、水平()“位移”旋钮,使扫描光迹位于屏幕中央。(若示波器设有“寻迹”按键,可按下“寻迹”按键,判断光迹偏移基线的方向。) 2)、双踪示波器一般有五种显示方式,即“Y1”、“Y2”、“Y1+Y2”三种单 踪显示方式和“交替”“断续”二种双踪显示方式。“交替”显示一般适宜于输入信号频率较高时使用。“断续”显示一般适宜于输入信号频率较底时使用。 3)、为了显示稳定的被测信号波形,“触发源选择”开关一般选为“内”触发,使扫描触发信号取自示波器内部的Y通道。 4)、触发方式开关通常先置于“自动”调出波形后,若被显示的波形不稳定,可置触发方式开关于“常态”,通过调节“触发电平”旋钮找到合适的触发电压,使被测试的波形稳定地显示在示波器屏幕上。 有时,由于选择了较慢的扫描速率,显示屏上将会出现闪烁的光迹,但被 测信号的波形不在X轴方向左右移动,这样的现象仍属于稳定显示。 5)、适当调节“扫描速率”开关及“Y轴灵敏度”开关使屏幕上显示

电液比例阀工作原理

电液比例阀工作原理-标准化文件发布号:(9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点,应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点,具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类和形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点,以结构形式划分电液比例阀主要有两类:一类是螺旋插装式比例阀(screwin cartridge proportional valve),另一类是滑阀式比例阀(spool proportional valve)。 螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件,螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点,近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比例阀主比例节流阀,它常它元件一起构成复合阀,对流量、压力进行控制;三通式比例阀主比例减压阀,也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀,它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀,它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀,不同输入信号,减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。 滑阀式比例阀又称分配阀,是移动式机械液压系统最基本元件之一,是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件,它保留了手动多路阀基本功能,还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。 出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点,一般比例多路阀内不配置位移感应传感器,具有电子检测和纠错功能。,阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响,操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来,电子技术发展,人们越来越多采用内装差动变压器(LDVT)等位移传感器构成阀芯位置移动检测,实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀,具有一定校正功能,可以有效克服一般比例阀缺点,使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术

模电实验指导书test2

实验一、常用仪器的使用及常用器件的认识、检测一、实验目的 1.学习电子电路实验中常用的电子仪器——示波器、函数信号发生器、直流稳压电源、交流毫伏表、频率计等的技术指标、性能及正确使用方法。 2.初步掌握双踪示波器观察正弦信号波形和读书波形参数的方法。 3.认识常见的电子元器件及其检测方法。 二、实验原理 在模拟电子电路实验中,经常使用的电子仪器有示波器、函数信号发生器、直流稳压电源、交流毫伏表、频率计等。它们和万用电表在一起,可以完成对模拟电子电路的静态与动态工作情况的测试。 实验中要对各中电子仪器进行综合使用,可按照信号流向,一连先简捷,调节顺手,观察与读数方便等原则进行合理布局,个仪器与被册实验装置之间的布局与连线如图1——1所示。接线是应注意,为了防止外界的干扰,各仪器的公共接地端应连接在一起,称共地。信号源和交流伏安表的引线通常用屏蔽线或专用电缆线,示波器接线使用专用电缆线,直流电源的接线用普通导线。 1.示波器 在本书实验附录中已对常用的GOS-620型双踪示波器的原理和使用做了较详细的说明,先着重指出下列几点: 1)寻找扫描光迹点 在开机半分钟后,如还找不到光点,可调节亮度旋钮,并按下“寻迹”键,从中判断光点的位置,然后适当调节垂直(↑↓)和水平()移位旋钮,将光点移至荧光屏的中心位置。 2)为了显示稳定的波形,需注意示波器面板上的下列几个控制开关(或旋钮)的位置。 a、“扫描速率”开关(t/div)——它的位置应根据被观察信号的周期来确定。 b、“触发源的选择”开关(内、外)——通常选为内触发。 c、“内触发源的选择”开关(拉YB)——通常至于常态(推进位置)。此时对单一从 YA或YB输入的信号均能同步,仅在作双路同时显示时,为比较两个波形的相对位置,才将其置于拉出(拉YB )位置,此时触发信号仅取自YB,故仅对YB输入的信号同

工程机械电液比例阀特点

工程机械电液比例阀特点、原理及应用 工程机械电液比例阀的特点及其应用—感谢山东科技大冯开林教授 1 引言 电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。由于电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点,因此应用领域日益拓宽。近年研发生产的插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特点,具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它的出现对移动式液压机械整体技术水平的提升具有重要意义。特别是在电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等 方面展现了其良好的应用前景。 2 工程机械电液比例阀的种类和形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。根据工程机械液压操作的特点,以结构形式划分电液比例阀主要有两类:一类是螺旋插装式比例阀(screwin cartridge proportional valve),另一类是滑阀式比例阀(spool proportional valve)。 螺旋插装式比例阀是通过螺纹将电磁比例插装件固定在油路集成块上的元件,螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点,近年来在工程机械上的应用越来越广泛。常用的螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比例阀主要是比例节流阀,它常与其它元件一起构成复合阀,对流量、压力进行控制;三通式比例阀主要是比例减压阀,也是移动式机械液压系统中应用较多的比例阀,它主要是对液动操作多路阀的先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统的手动减压式先导阀,它比手动的先导阀具有更多的灵活性和更高的控制精度。可以制成如图1所示的比例伺服控制手动多路阀,根据不同的输入信号,减压阀使输出活塞具有不同的压力或流量进而实现对多路阀阀芯的位移进行比例控制。四通或多通的螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独的控制。 滑阀式比例阀又称分配阀,是移动式机械液压系统最基本的元件之一,是能实现方向与流量调节的复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想的电液转换控制元件,它不仅保留了手动多路阀的基本功能,还增加了位置电反馈的比例伺服操作和负载传感等先进的控制手段。所以它是工程机械分配阀的更新换代产品。 出于制造成本的考虑和工程机械控制精度要求不高的特点,一般比例多路阀内不配置位移感应传感器,也不具有电子检测和纠错功能。所以,阀芯位移量容易受负载变化引起的压力波动的影响,操作过程中要靠视觉观察来保证作业的完成。在电控、遥控操作时更应注

液压比例阀工作原理

液压比例阀工作原理)置信电气生产非晶合金变压器,2间电网投资的快速增长为公司提供了良好的发展机遇。市场占公司为国内唯一的规模化生产非晶合金变压器的企业,属于国家推广的节能类产品,%以上。受政府强制采购政策的推动,非晶合金变压器有望获得大范围的推广,80有率达到得益于此,公司将面临一个巨大的市场空间。建议重点关注特变电工和置信电气。电力行业“节能减排”形势严峻“十一五”期间在“十一五”乃至相当长的时间内,“节能减排”将是我国政府工作的重点。%。但电力%、主要污染物排放总量减少10节能减排目标:实现国内生产总值能耗降低20亿吨,排放的二氧年,发电用煤超过121)2006行业节能减排形势很严峻,具体表现为:%,烟尘排放量占全国排放量的40化碳占全国排放总量的54%,火电用水占工业用水的)电网32)我国火电发电机组所占比例大,大量小机组存在,这使得煤耗显著偏高。%。20“重发轻供”导致电网建设落后于电源建设,电网建设中超高压输电线路比重偏建设滞后,低,高耗能变压器使用量太大。电气设备将在“节能减排”中发挥重要作用加强现有电厂设备未来国内电力行业节能的主要途径为:大力发展特高压电网;我们认为,改造,提高能源使用效率;积极鼓励新能源开发利用。电气设备将在“发送配用”各个环节发 首页>>产品中心>>比例式减压阀 的详细资料:固定比例式减压阀一、产品[] 产品名称:固定比例式减压阀. 产品特点:本厂生产的比例式减压阀,外形美观,质量可靠,比例准确,工作平稳.既减动压也减静压。该阀利用阀体内部活塞两端不同截面积产生的压力差,改变阀后的压力,达到减压目的。我厂减压阀的减压比例是:2:1,3:1,4:

电液比例阀性能测试实验指导书

电液比例阀性能测试实 验指导书 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

电液比例阀性能测试实验指导书 实验项目 1. 电液比例方向阀性能实验 2. 电液比例溢流阀性能实验 3. 电液比例调速阀性能实验 唐山学院机电工程系

实验一电液比例溢流阀性能测试 一、实验液压原理图 二、液压元件配置 1-变量叶片泵 2-先导式溢流阀 3-电磁阀 4-电液流量伺服阀2FRE6~20/10QM 5-蓄能器 6-被试阀电液比例溢流阀 DBETR-10B/80M 7、8-压力传感器 9-加载用节流截止阀 10-流量传感器 11、12-截止阀 13-压力表 三、实验内容 1、稳态压力控制特性测试 测试阀控制电流与阀输出压力之间关系,画特性曲线,计算死区、滞环、非线性度。 2、稳态负载特性(压力-流量特性) 测试控制输入电流、输出压力、负载干扰(流量)之间关系。 3、输入信号阶跃响应测试(选做) 测试阀输出压力相对一定幅值输入电信号阶跃变化的过渡过程响应特性,画特性曲线,计算滞后时间、上升时间、过渡过程时间等。

4、频率响应特性测试 测试阀对一组不同频率的等幅正弦输入信号的响应特性,画频响特性曲线(博德图),算幅频宽、相频宽。 四、实验方法 测试电回路接线操作: 1)压力传感器-把P A、P B压力传感器信号线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口1、2口。 2)电液比例溢流阀-把比例溢流阀电磁铁A线圈扦入比例溢流阀放大器电磁铁A扦座上,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。 比例溢流阀放大器输入测试信号、输出测试信号用四蕊测试线分别扦入 控制面板上的模拟信号输入口5、6口上,差动信号输入信号用二蕊测 试线扦入控制面板上的模拟信号输出口1口上。转换开关转入自动位 置。 3)电液比例流量阀-把比例流量阀电磁铁A线圈扦入比例流量阀放大器电磁铁A扦座上,位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。 电液比例流量阀放大器差动输入信号号用二蕊测试线分别扦入控制面板 上的模拟信号输出口2口上。转换开关转入自动位置。 4)流量传感器-把大流量传感器、小流量传感器信号线分别扦入控制面板上的脉冲信号输入口1、2口上(模拟输入信号分别9、10通道)。 软件操作 每个电液比例溢流阀性能实验之前都必须先根据流量来调节开口度,即开度设置画面。而且其信号发生器的幅度都为-10V~+10V;起止频率为。同时流量计参数中的量程为0~5。 1、稳态压力控制特性 测试油回路各阀体操作: 1)打开截止阀9、11,关闭截止阀12、电磁阀3; 2)调节变量泵1,使输出流量为10L/min,由小流量传感器(10)观测输出流量为0L/min; 3)调节溢流阀2,调整压力为8MPa,做安全阀用。压力由压力表1观测; 4)向电液比例流量阀输入一定幅值电信号,使流过被试电液比例溢流阀6的流量为3L/min,流量由流量传感器10观测; 5)向被试阀6输入频率为,在起始电流和额定电流之间变化的三角波电流信号,由压力传感器9测出被试阀6进口压力值; 5)以电流信号横坐标,以输出压力为纵坐标,画p—i特性曲线。

电路与模电实验指导书

实验一基尔霍夫定律验证和电位的测定 一、实验目的 1.验证基尔霍夫电流定律(KCL)和电压定律(KVL)。 2.通过电路中各点电位的测量加深对电位、电压及它们之间关系的理解。3.通过实验加强对参考方向的掌握和运用的能力。 4.训练电路故障的诊查与排除能力。 二、原理与说明 1.基尔霍夫电流定律(KCL) 在任一时刻,流出(或流入)集中参数电路中任一可以分割开的独立部分的端子电流的代数和恒等于零,即: ΣI=0 或ΣI入=ΣI出式(3-1) 此时,若取流出节点的电流为正,则流入节点的电流为负。它反映了电流的连续性。说明了节点上各支路电流的约束关系,它与电路中元件的性质无关。 要验证基式电流定律,可选一电路节点,按图中的参考方向测定出各支路电流值,并约定流入或流出该节点的电流为正,将测得的各电流代入式(3-1),加以验证。 2.基尔霍夫电压定律(KVL) 按约定的参考方向,在任一时刻,集中参数电路中任一回路上全部元件两端电压代数和恒等于零,即: ΣU=0 式(3-2) 它说明了电路中各段电压的约束关系,它与电路中元件的性质无关。式(3-2)中,通常规定凡支路或元件电压的参考方向与回路绕行方向一致者取正号,反之取负号。 3.电压、电流的实际方向与参考方向的对应关系 参考方向是为了分析、计算电路而人为设定的。实验中测量的电压、电流的实际方向,由电压表、电流表的“正”端所标明。在测量电压、电流时,若电压表、电流表的“正”端与参考方向的“正”方向一致,则该测量值为正值,否则为负值。 4.电位与电位差 在电路中,电位的参考点选择不同,各节点的电位也相应改变,但任意两节点间的电位差不变,即任意两点间电压与参考点电位的选择无关。

电液比例阀

3.2.1直动式比例溢流阀 直动式比例溢流阀的工作原理及结构见图3-2,。这是一种带位置电反馈的双弹簧结构的直动式溢流阀。它于手调式直动溢流阀的功能完全一样。其主要区别是用比例电磁铁取代了手动弹簧力调节组件。 如图3-2a所示,它主要包括阀体6,带位置传感器1、比例电磁铁2、阀座7、阀芯5及调压弹簧4等主要零件。当电信号输入时,电磁铁产生相应的电磁力,通过弹簧座3加在调压弹簧4和阀芯上,并对弹簧预压缩。此预压缩量决定了溢流压力。而压缩量正比输入电信号,所以溢流压力也正比于输入电信号,实现对压力的比例控制。 弹簧座德实际位置由差动变压器式位移传感器1检测,实际值被反馈到输入端与输入值进行比较,当出现误差就由电控制器产生信号加以纠正。由图3-2b所示的结构框图可见,利用这种原理,可排除电磁铁摩擦的影响,从而较少迟滞和提高重复精度等因素会影响调压精度。显然这是一种属于间接检测的反馈方式。 a b 图3-2 带位置电反馈的直动式溢流阀 a)工作原理及结构b)结构框图 1—位移传感器2—比例电磁铁3—弹簧座4—调压弹簧 5—阀芯6—阀体7—阀座8—调零螺钉 普通溢流阀可以靠不同刚度的调压弹簧来改变压力等级,而比例溢流阀却不能。由于比例电磁铁的推力是一定的,所以不同的等级要靠改变阀座的孔径来获得。这就使得不同压力等级时,其允许的最大溢流量也不相同。根据压力等级不同,最大过流量为2~10L/min。阀的最大设定压力就是阀的额定工作压力,而设定最低压力与溢流量有关。这种直动式的溢流阀除在小流量场合下单独作用,作为调节元件外,更多的是作为先导式溢流阀或减压阀的先

导阀用。另外,位于阀底部德调节螺钉8,可在一定范围内,调节溢流阀的工作零位。 3.2.2先导式比例溢流阀 1.结构及工作原理 图3-3所示为一种先导式比例溢流阀的结构图。它的上部位先导级6,是一个直动式比例溢流阀。下部为主阀级11,中部带有一个手调限压阀10,用于防止系统过载。 当比例电磁铁9通有输入信号电流时,它施加一个直接作用在先导阀芯8上。先导压力油从内部先导油口(取下螺堵13)或从外部先导油口X处进入,经流道口和节流3后分成两股,一股经节流孔5作用在先导阀芯7上,另一股经节流孔4作用在阀芯撒谎女上部。只要A油口压的压力不足以使导阀打开,主阀芯的上下腔的压力就保持相等,从而主阀芯保持关闭状态。这是因为主阀芯上下有效面积相等,从而主阀芯保持关闭状态。这是因为主阀芯上下有效面积相等,而上面有一个软弹簧向下施加一个力,使阀芯关闭。 当主阀芯是锥阀,它既小又轻,要求的行程也很小,所以这种阀的响应很快。阀套上有三个径向分布的油孔,当阀开启时使油流分散流走,大大减少噪声。节流孔4起动态压力发 亏作用,提高阀芯的稳定性。 图3-3 先导式比例溢流阀 1—先导油流道2—主阀弹簧 3.、4、5—节流口6—先导阀 7—外泄口8—先导阀芯9—比例电磁铁10—安全阀 11—主阀级12—主阀芯13—内部先导油口螺堵 A—进油口B—出油口X—外部先导油口Y—外部先导卸油口 与传统的先导式溢流阀不同,比例溢流阀的压力等级的获得是靠改变先导阀的阀座孔径来实现的。这点与比例直动式溢流阀完全相同。较大的阀座孔径对应着较低的压力等级。小阀座孔径可获得较高的额定值。阀座的孔径通常由制造厂根据阀座的压力等级在制造时已经确定。

参考答案--模拟电子技术实验指导书(2012)

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实验一常用电子仪器的使用 一、实验目的 1.熟悉示波器,低频信号发生器和晶体管毫伏表等常用电子仪器面板,控制旋钮的名称,功能及使用方法。 2.学习使用低频信号发生器和频率计。 3.初步掌握用示波器观察波形和测量波形参数的方法。 二、实验原理 在电子电路实验中,经常使用的电子仪器有示波器、低频信号发生器、直流稳压电源、交流毫伏表及频率计等。它们和万用电表一起,可以完成对电子电路的静态和动态工作情况的测试。 实验中要对各种电子仪器进行综合使用,可按照信号流向,以连线简捷,调节顺手,观察与读数方便等原则进行合理布局,各仪器与被测实验装置之间的布局与连接如图1—1所示。接线时应注意,为防止外界干扰,各仪器的共公接地端应连接在一起,称共地。信号源和交流毫伏表的引线通常用屏蔽线或专用电缆线,示波器接线使用专用电缆线,直流电源的接线用普通导线。

图1—1 模拟电子电路中常用电子仪器布局图 1.低频信号发生器 低频信号发生器按需要输出正弦波、方波、三角波三种信号波形。输出电压最大可达20V(峰-峰值)。通过输出衰减开关和输出幅度调节旋钮,可使输出电压在毫伏级到伏级范围内连续调节。低频信号发生器的输出信号频率可以通过频率分档开关进行调节。 低频信号发生器作为信号源,它的输出端不允许短路。 2.交流毫伏表 交流毫伏表只能在其工作频率范围之内,用来测量正弦交流电压的有效值。为了防止过载而损坏,测量前一般先把量程开关置于量程较大位置上,然后在测量中逐档减小量程。 3.示波器 示波器是一种用途极为广泛的电子测量仪器,它能把电信号转换成可在荧光屏幕上直接观察的图象。示波器

电路与模拟电子技术实验指导书夏玉勤

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一、注意事项: 1、进入实验室( 一教813) 必须穿鞋套, 否则不允许进入实验室。 2、进入实验室后遵守实验室的规章制度。 3、该课程共有7个实验。在做实验之前必须做好预习工作, 需要用multisim仿真的, 在做实验之前应该完成。明确实验目的, 切实 地掌握理论知识和实验原理, 尽量做到带着问题做实验。 4、进入实验室学生要细心连接电路, 通电前须仔细检查电路的电源电压和接地情况, 检查无误后通电。出现问题时要冷静的分析并查找原因。对实验过程中出现的现象、电路调整的过程以及测量结果要认真、客观的记录。做实验的过程中是2人一组, 2人互相配合完成实验, 发现不积极主动做实验的, 本次实验成绩为0。 5、实验时注意观察, 若发现有破环性现象( 如元器件发烫、异 味、冒烟) , 应立即关断电源, 保持现场, 并报告指导老师, 找出原因, 排除故障, 经指导老师同意后再继续实验。 5、实验完成后要让指导教师检查实验结果, 正确后方可拆除电路。 6、实验结束后, 撰写实验报告( 电子版) , 整理实验数据, 分析数据, 加深对理论知识和实验原理的理解, 增强利用理论知识, 解决设计 问题的能力。 7、有2个或2个以上的实验没有完成或未交实验报告, 该课程的实验成绩为不及格。 二、实验课时分配( 18学时)

实验一: 电路基本元件伏安特性的测试 一、实验目的 1.学会直流稳压电源( 固定和可调) 、电流表和电压表的使用方法。 2.了解实际电压源、电流源和电阻的外特性。 3.学会伏安特性的逐点测试法。 二、实验原理 略 三、实验内容

比例阀原理

比例阀结构及工作原理 比例阀结构及工作原理 1 引言 电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点,应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点,具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类和形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点,以结构形式划分电液比例阀主要有两类:一类是螺旋插装式比例阀(scr ewin cartridge proportional valve),另一类是滑阀式比例阀(spool proporti onal valve)。 滑阀式比例阀又称分配阀,是移动式机械液压系统最基本元件之一,是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件,它保留了手动多路阀基本功能,还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。 出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点,一般比例多路阀内不配置位移感应传感器,具有电子检测和纠错功能。,阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响,操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来,电子技术发展,人们越来越多采用内装差动变压器(LDVT)等位移传感器构成阀芯位置移动检测,实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀,具有一定校正功能,可以有效克服一般比例阀缺点,使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术 节约能量、降低油温和提高控制精度,同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰,现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与

模拟电子技术实验指导书(经典)

《模拟电子技术》 实验指导书 班级: 姓名: 学号: 指导老师: 2017年1月制

实验一电子仪器仪表的使用 一、实验目的 1、学习使用直流稳压电源,低频信号发生器,毫伏表,示波器等仪器的正确操作方法。 2、了解以上各仪器的工作范围及性能。 二、实验设备 1、低频信号发生器1台 2、毫伏表1台 3、示波器1台 4、万用表1块 三、实验原理及内容 在电子技术实验里,测试和定量分析电路的静态和动态的工作状况时,最常用的电子仪器有:示波器、低频信号发生器、直流稳压电源、晶体管毫伏表、数字式(或指针式)万用表等,如图所示 1、实验电路测量 2、仪器仪表的工作范围 3、低频信号发生器,为电路提供各种频率和幅度的输入信号; 4、毫伏表用于测量电路的输入、输出信号的有效值; 5、示波器:用来观察电路中各点的波形,以监视电路是否正常工作,同时还用于测量波形的周期、幅度、相位差及观察电路的特性曲线等; 6、万用表(指针式):用于测量电路的静态工作点和直流信号的值。 四、实验步骤 1、打开实验仪器的电源开关让仪器预热。 2、实验箱右侧有电压为12V、-12V、5V~27V等值。并用万用表合适的直流电压量程测量校对以上各电压值。测量并记录。 3、调节XD22A低频信号发生器的“频率范围”旋钮,使f=1KHz。调节“输出衰减”“输出调节”旋钮,使低频信号发生器指示电压为3V(有效值),并用毫伏表中合适的量程测量在不同“输出衰减”对应的低频信号发生器实际输出电压值。 XD22A低频信号发生器的“输出衰减”;量程以“dB”量表示。旋钮置于“0”dB时,输出电压为表头指示值,无衰减。换算过程如下: dB=20|lgA|,A为衰减倍数,如,“输出衰减”旋钮置于0dB时,A=100=1,此时表头的任何指示值都乘以1,表示输出没有衰减,输出电压为表头指示值;又如:“输出衰减”旋钮置于10dB时A=100..5=0.333倍,此时表头的任何指示值都乘以0.33,便是输出电压有效值。

模电实验指导书

模电实验指导书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

模电实验指导书电气工程系电工实验室基础教研室编

目录 实验一常用电子仪器的使用 .................................................................... 错误!未定义书签。实验二晶体管单管放大器实验 ................................................................ 错误!未定义书签。实验三集成运算放大器的基本应用 .......................................................... 错误!未定义书签。实验四RC正弦波振荡器........................................................................... 错误!未定义书签。实验五串联型稳压电源设计 .................................................................... 错误!未定义书签。实验六集成稳压器实验 ............................................................................ 错误!未定义书签。实验七功率放大电路 .................................................................................. 错误!未定义书签。实验八集成运算放大器组成万用电表 .................................................... 错误!未定义书签。 1

模拟电子技术实验II指导书(2017版)

模拟电子技术实验II 教学指导书 课程代码:021********* 湘潭大学 信息工程学院 2017年10月8日

前言 一、实验总体目标 本课程为电子信息类专业本科生的学科基础课程。通过实验培养学生理论联系实际的能力,提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力。通过规范的实验操作训练,使学生学会操作常用的电子仪器设备,掌握基本的模拟电路构建方法和实验调试的基本技能。 1.掌握常用电子仪器的选用及测试方法。 2.针对简单的模拟电路,能正确调试电路参数,掌握基本参数测试与功能分析方法。 3.针对简单的工程问题,能依据实验故障现象,分析问题并解决问题。 4.能正确观察实验现象、记录实验数据、并自拟部分数据表格,并通过正确分析实验结果,得出结论,撰写符合要求的实验报告。 5. 具备电子电路仿真软件的初步应用能力。 二、适用专业年级 电子信息类专业二年级本科学生。 三、先修课程 大学物理、电路分析基础、模拟电子技术实验II 四、实验项目及课时分配 五、实验环境 模拟电路实验台:72套。主要配置:多种模拟电路实验模块、直流电压源、直流电压表、万用表、信号发生器、示波器、交流毫伏表等,仿真实验配置:PC机、Multisim 10电路仿真分析仿真软件。 六、实验总体要求 1、每次实验前预习实验原理,做好实验方案设计和理论计算,仿真分析观察与测试,提交实验预习报告; 2、正确使用电压表、万用表、信号发生器、示波器、交流毫伏表等实验设备; 3、按电路图联接实验线路和合理布线,能初步分析并排除故障; 4、具有根据实验任务确定实验方案、设计实验线路和选择仪器设备的初步能力; 5、认真观察实验现象,正确读取实验数据和记录实验波形并加以检查和判断,分析实验结果,正确撰写实验报告。

电液比例阀基本原理

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BASIC SYSTEM1) 一般认为一个简单的液压系统由油箱(A)、电动机(B)、泵(C)、溢流阀( D)、过滤器( E)、流量控制阀( F)、方向控制阀( G)、和油缸(H)组成。 H2) 油缸的运动是由流量控制阀(确定运动的速度)和方向控制阀(油缸运动的方向)控制。 GFE DCBA

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BASIC SYSTEMA three position solenoid valve can: - extend the cylinder

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