对于数码相机定位问题的分析报告

高教社杯全国大学生数学建模竞赛

承诺书

我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则.

我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括、电子、网上

咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。

我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他

公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正

文引用处和参考文献中明确列出。

我们重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞

赛规则的行为，我们将受到严肃处理。

我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）：

我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）：

所属学校（请填写完整的全名）：

参赛队员 (打印并签名) ：1.

指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)：

日期：年月日赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：

高教社杯全国大学生数学建模竞赛

编号专用页

赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：

全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：

摘要：

本文针对双目定位的数码相机相对位置的标定问题进行了深入研究。对于问题一，建立了世界坐标系和相机成像坐标系之间的转换矩阵，可以根据相机与靶面任意的相对位置关系求得靶标圆心的像坐标；对于问题二，针对所给靶标的特征提出了质心模型、切线模型、解析法模型三种求靶标圆心在像坐标投影点的模型，并就所给的靶标相片求出了圆心投影的像坐标。对于问题三，应用了问题一中转换矩阵，建立了判定问题二中模型优劣的仿真算法，对问题二中提出的三种模型进行了优劣分析。对于问题四，应用Roger Y. Tsai 的单部相机部和外部参数的标定算法，不用求解多元非线性方程组，直接用最小二乘法求解超定线性方程组，即可求得相机坐标系的变换矩阵和像距，从而能够确定两相机的相对方位和位置关系。

本文得到的主要结论如下：

问题一：求解靶标圆心像坐标的算法为世界坐标系和相机成像坐标系之间的坐标变换；

问题二：利用三种模型得出问题所给靶标相片中靶标圆心投影位置的像坐标，如下表所示；

问题三：在像平面和物平面夹角不是很大的情况下，三种模型的精度相差不大；像平面和物平面夹角比较大时，切线模型的精度大于解析法模型，质心模型的精度最差。

问题四：运用相机外参数的标定算法和问题二得到的靶标圆心和切点坐标，得题图三对应相机的相机坐标系的旋转矩阵与平移向量分别为

0.937650.159950.3086-0.0305690.92234-0.38517-0.346240.351720.86972??????????，-15.3078.0893-485.09???????

???。

关键词：机器视觉、坐标变换、透视投影、相机标定

一、问题重述

双目视觉定位系统是机器视觉学科的主要研究容，系统通过处理放在两个不同位置的摄像机捕捉到的图像，对空间中的某点或某物体进行定位。这种技术在交通、医疗、工业、军事等领域都有广泛的应用。

要使定位系统进行准确的定位，必须知道两台相机精确的相对位置关系，可以使用如下方法对两台相机进行标定以获得相机的相对位置：在一块平板上画若干个点，同时用这两部相机照相，分别得到这些点在它们像平面上的像点，利用这两组像点的几何关系就可以得到这两部相机的相对位置。然而，无论在物平面或像平面上我们都无法直接得到没有几何尺寸的“点”。实际的做法是在物平面上画若干个圆（称为靶标），它们的圆心就是几何的点了。而它们的像一般会变形，所以必须从靶标上的这些圆的像中把圆心的像精确地找到，标定就可实现。

本课题要求完成下列任务：

（1）建立数学模型和算法以确定靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标, 这里坐标系原点取在该相机的焦点，x-y平面平行于像平面；

（2）由靶标及其像，计算靶标上圆的圆心在像平面上的像坐标

（3）设计一种方法检验你们的模型，并对方法的精度和稳定性进行讨论；

（4）建立用此靶标给出两部固定相机相对位置的数学模型和方法。

二、问题分析

该问题实际上是求解不同坐标系中的点的对应关系的问题。

对于第一个问题，首先需要解决的是空间圆成像的映射问题。由于实际情况中维度的差距，可以考虑将成像的模型设置为小孔成像的模型，从而省略了成像的畸变对定位造成的影响对问题进行简化，对于由此造成的误差在后面的模型分析中进行讨论。空间圆小孔成像中有一些基本的原则和理论需要进行分析，然后以此进行建模，考虑空间中各个参考系之间的坐标变换关系，通过旋转、平移等方式达到点的映射的目的。

对于问题二，即考虑上述过程的反向过程：已知像的信息和原象的信息，要求得出原象的圆心在像上的位置。一个朴素的想法就是考虑质心的对应关系，如果能找到像和原象的质心的对应关系，就求出了圆心在像平面上的坐标。但是此种做法缺乏理论依据，只是根据生活经验得出，但不失为一种参考的方法，可以将其与其他方法进行对比，选出更优的方法。再者，还可以通过切线的垂线的交点来确定圆心。首先对给出的像的信息进行处理，拟合出像中的曲线方程，接

着在物的由物平面中的切点求出它们在相平面中的坐标（用问题一的方法），之后就可以由切点求出切线的方程从而得出圆心的坐标。另一个想法是解析的方法。通过空间解析几何和平面上线、角的关系计算出圆心相对于空间坐标系的坐标，并由第一问中各坐标系的坐标变换关系就可以得出圆心在像平面上的坐标。

以上方法都在理论推导的过程中进行了一些近似从而会导致系统误差，所以在由上述一些方法对问题进行分析过后还需要对它们的精确程度和稳定性进行分析。此即问题三的要求。而对于不同的方法，应采用不同的误差分析方法以得出他们的精度和稳定性。对于质心的方法，由于其缺乏理论根据，所以只能将其结果与其他的方法的结果进行比较以考虑其精度；对于切线的方法，由于计算机拟合的过程很精确（点足够多的情况下），且在之后的处理过程中没有进行近似处理，其精度的讨论应该也着重与其他方法的比较；对于解析的方法，由于其通过公式的推导，经过适当的近似得到结果，因此应着重讨论其近似时产生的误差。而对于稳定性的讨论，应朝着考虑靶标的移动、标定形状、噪声对方法精度的影响。

最后一问要求通过靶标的世界坐标系坐标和靶标在两部相机的成像坐标系中的像点坐标来确定两部相机的相对位置。具体来说，即已知靶标上若干物点的世界坐标和成像坐标，寻找标定两个相机坐标系相对世界坐标系的旋转矩阵和平移向量以及相机的部参数的算法。由这四个矩阵能够自然地求得两相机的相对位置。

三、模型假设

1．本题中不考虑镜头畸变；

2．本题中相机模型为小孔模型；

3．各空间坐标轴均为右手系。

四、符号与术语说明

透射投影：

R ：坐标变换中的旋转矩阵。

T ：坐标变换中的平移向量。

f ：像距，光心到像平面的距离。

世界坐标系：w w w X Y Z ，被拍摄物体所在坐标系。

相机坐标系：c c c X Y Z ，以相机光轴为c Z ，光轴平行于相机像平面。成像坐标系：u v ，像平面坐标系。

五、模型的建立与求解

问题一

该问要求靶标上圆的圆心在相机像平面上的坐标，即世界坐标系（w w w Z Y X ,,）、相机坐标系（c c c Z Y X ,,）和成像坐标系（v u ,）三个坐标系之间的点坐标的转换。

1 世界坐标系和相机坐标系之间的转换

该转换用旋转矩阵R 和平移向量T 来描述，世界坐标和相机坐标间满足下式：

T Z Y X R Z Y X w w w c c c +????

??????=?????????? 其中??????????=987654321r r r r r r r r r R （具体确定见下文），????

??????=z y x T T T T ，即世界坐标先旋转R 矩

阵，再将坐标原点平移T 向量成为相机坐标。为方便表达，上式亦可表示为

?????

???????=??????????????????=????????????11111w w w w w w T c c c Z Y X M Z Y X O T R Z Y X ，其中T O )0,0,0(=，而旋转矩阵R 的确定有多种方法，如绕坐标轴的旋转变换，欧拉角旋转变换等，考虑到直观易用性，本文选取绕坐标轴的旋转变换来确定矩阵R ，γβα，，分别为坐标系旋转变换时绕固定的世界坐标系坐标轴的旋转夹角，此时R 为

cos cos sin sin sin cos sin cos sin sin sin cos cos sin sin sin cos cos cos sin sin sin cos cos cos sin sin cos cos βγαβγαγγβαγββγαβγαγβγαβγαβααβ+-+????-++????-??，

图1 坐标系的旋转

又应用z-x-y旋转顺序，即先绕世界坐标系的z轴旋转γ，再绕其x轴旋转α，最后绕其y轴旋转β，但每次旋转都是以固定的世界坐标系坐标轴为转轴的。

图2 相机坐标系和成像坐标系

2相机坐标系和成像坐标系之间的转换

对于该问题，用小孔模型代表相机工作原理，相机坐标系以小孔（光心）为

Z轴正方向，而成像平面坐标系uov则平行于相机坐标系的坐标原点，以光轴为

X OY平面，如图2所示。原理上说，成像平面应当在物点P 和光心O连线的延

c c

长线上，完成小孔成像，但由于成倒像，为处理和讨论方便，将成像平面放置在

市场定位分析报告

松江新城西区市场定位报告第一部分市场研究产品定位的市场依据松江，是上海历史、文化的发祥地，有"上海之根"之誉，有着悠久的历史、深厚的文化底蕴和丰富的旅游资源。在上海都市总体规划中，松江将建设成为上海辅城。一、区域环境地理位置松江区位于长江三角洲内上海市西南部，黄浦江上游，南宽北窄，南北长约45公里，东西宽约50公里，总面积604平方公里，是上海西南的重要门户，也是连接浙沪两域的重要枢纽。松江距上海市区30公里，距虹桥机场16公里，距浦东国际机场68公里。行政区划

松江区内辖有4个街道、11个镇，分不包括了岳阳街道、永丰街道、中山街道、方松街道；新桥镇、九亭镇、泗泾镇、洞泾镇、新浜镇、车墩镇、石湖荡镇、畲山镇、泖港镇、小昆山镇以及叶榭镇。人口状况松江区及松江老城区人口历史数据及以后预测图：

?2002年，松江区户籍人口达到50万。在过去3年，松江的年人口增长率约为0.77%，依此推算至2005年松江人口将达到52.35万人。 ?松江传统市区即老城区（沪杭高速公路以南部分）2002年人口为 16.09万人，依照松江区统计局过去的3年统计数据来看，松江老城区的常住人口增长率约为6.3%，可能05年区域人口将接近20万。 ?在上海市整体人口呈现负增长的背景下，松江人口持续增长，城区人口规模不断扩大，将为松江房地产市场提供持续的市场支撑。交通状况松江交通便捷，区内现已形成６条要紧交通轴线，为进展区内各项产业提供了便利的交通条件。 ?主轴线沪杭铁路、沪杭高速公路横贯新城和老城之间； ?沪杭公路、沉砖公路横贯松江的北部和东西，同时是上海中心城区至畲山国家级旅游度郊区的重要巡游路线；

佳能数码相机行业调查分析与市场战略规划报告

佳能数码相机制造商 ____ 数码相机行业调查分析与市场战略规划报告

注：小组作业仅供参考目录一、摘要报告二、数码相机行业的界定与分类第一章数码相机市场分析第二章数码相机行业市场价格分析第三章数码相机行业内竞争分析第四章数码相机行业市场渠道分析第五章数码相机行业用户分析第六章数码相机行业替代品分析

第七章数码相机行业品牌分析第八章数码相机行业市场预测第九章数码相机行业市场策略建议一、摘要报告《数码相机制造商调查分析与市场战略规划报告》：报告采集了数码相机行业的数据，以“数据图表+论述”的形式，对数码相机行业的市场状况和发展前景进行了分析与研究，内容涉及数码相机行业的市场规模、价格、市场集中度、

竞争格局、用户需求、渠道等。本报告站在第三方角度，对数码相机的分析研究客观、科学、公正，能够快速、全面地认识数码相机行业的市场状况和数码相机的市场前景，并且作出相关的战略与建议。二、数码相机行业的界定与分类第一章数码相机市场分析中国已成为世界最大的照相机器材制造国，照相机年产量近亿架，居世界首位，数码相机的市场容量已经超过1000万台，占全球市场份额的四分之一以上。目前在中国的大中城市中，数码相机的占有率已经超过70%，其中卡片机与单反数码相机的比例分别为87.7%和12.3%，特别是2008年，单反相机较2007年提升一倍有余。目前，日系品牌仍占据中国主要市场，但本土品牌爱国者、美国品牌柯达近期在产品方面也做出了很多尝试，如爱国者DC-P1,加入了GPS导航功能，提高了相机产品使用频次。2011年，过去占据数码相机市场绝对优势的消费数码相机明显失去了部分领土，单反数码相机和单电/微单数码相机则在2011年出现明显的向上发展态势。尤其是单反数码相机的关注比例提高非常明显，越来越多的消费者开始青睐更专业同时价格更低廉的入门级单反数码相机。另外，2011年受到日本地震、泰国水灾等影响，数码相机市场的价格水平多数时间保持高位运行。2012年我国全年数码照相机产量70,026,211台，同比降低6.23%。其中，2012年我国上半年数码照相机产量为37,297,842台，同比增长4.6%。2012年6月，中国数码相机市场中以佳能和尼康形成两大巨头，优势地位难以撼动。在细分领域市场中，单反数码相机和消费级数码相机展开追

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数码相机定位方法探究曲建跃吴修振沈宁指导教员：司守奎孙玺菁（海军航空工程学院，烟台，264001）摘要：数码相机定位在交通监管等方面有广泛的应用，例如可以用数码相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置。双目定位是最常用的定位方法，即对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。双目定位的关键是系统标定，即精确地确定两部相机的相对位置。要确定两部相机的相对位置，首先应确定一个相机的像坐标系和靶标坐标系之间的转换关系，确定其内外部参数，即对一个相机进行标定。在前三问中，本文从空间平面的几何关系入手，先对靶平面坐标进行旋转，平移和投影，然后借助于相机的小孔成像原理，得到了物与像的二维坐标关系模型，再通过抓取特征点对的坐标，用最小二乘法拟合，求得物与像二维坐标关系：????????+??????????? ??=??????7349.296064.5907971.00231.00907.07709 .0i i i i Y X y x ，进而求得靶标上五个圆的圆心的像的物理坐标为)9751.495346.50(， ?,)2821.494094.27(，?，)6651.475536.26(，，)0449.324853.17(??，，)7349.296064.59(??，，其对应的像素坐标为)9724.3200944.195(，，)3925.4087137.197(，，)3726.6128259.203(，，)0880.5781279.505(，（此处采用矩阵坐标表示，原点选取图像左上角的顶点）。然后通过具体点坐标对所建立的模型进行了检验，用模型求得的像坐标与实际像坐标的距离的均值作为精确度，其距离的均方差作为稳定性，得到模型的精确度为6659.1=?，稳定性5804.0=P 。第四问中，通过求得的相机的内外部参数，得到像坐标系与靶标坐标系之间的转换关系，然后通过求解方程组，得到两个相机坐标系间的坐标转换矩阵H ，从而完成了系统标定。本文特色是使用的方法简单，快捷，可操作性强，并且具有很高的精度和稳定性。关键字：双目相机标定，几何坐标变换，小孔成像，坐标抓捕，最小二乘拟合

暴雪的目标市场定位分析报告

关于暴雪的目标市场定位分析报告暴雪娱乐是一家全球知名的计算机游戏公司，其目前已经推出20多款作品。其产品在电子游戏界享有极高的评价。其产品包括魔兽争霸系列，星际争霸系列以及暗黑破坏神系列，魔兽争霸及星际争霸均被多项知名电子竞技比赛列为主要比赛项目。暴雪出品的网络游戏《魔兽世界：燃烧的远征》登陆全球即获得好评，至今仍然是最风靡的网络游戏之一。暴雪娱乐的主要业务在于电脑游戏，其中单机游戏是他的主要业务。公司推出了多款单机游戏都大获成功，主要包含两大类别的游戏，即时战略与第三人称角色扮演。暴雪追求产品品质和体验的高要求，并没有以开发更多类型游戏，而是选择了继续开发已有业务。因此。从中国目前的单机游戏市场分析，角色扮演游戏是最受玩家关注的游戏类型。此外即时战略类游戏也占有一定的份额。暴雪公司的主打游戏类型是角色扮演和即时战略类游戏。一．市场细分 1.游戏平台分析就目前的游戏市场来看，网络游戏是普及率最高的游戏，因为简单易学容易操作，吸引了很多玩家，在中国游戏市场占有相当份额。单机游戏略微低于网络游戏，但是凭借其众多的题材，较高的可玩性，依旧牢牢占据了一大块市场。掌机，游戏机，手机等移动平台发布的游戏，在近两年呈现猛增趋势。虽然市场由于各方面原因规模有限，但是相信在未来将有广阔的发展空间。在暴雪的市场中，由于网游拥有绝对优势，因此在目前的竞争态势来说处在安全状态。单机游戏是公司主要业务，而且这一市场竞争激烈，必须全力确保这一部分的市场 2.性别结构就中国目前的游戏市场来说，男性玩家占绝大多数。女性玩家只占到约四分之一。但是女性玩家几年来呈现大幅增长的趋势，每年的增长速度超过了男性玩家的。女性已成为游戏市场中不可忽视的一个群体。 3.年龄结构与分布中国游戏市场的玩家大部分分布于三个年龄段，其中24—30岁玩家占大多数，其次为31—40岁的玩家，第三多的数量为19—23岁的玩家。 4.收入影响从个人收入方面来看，中国游戏市场玩家月收入大部分集中在1000元至5000元区间不等。高端与低端客户呈现少量分布的态势。而根据统计数据，月收入在2000至3000元区间的游戏玩家又是这些人群中最集中的群体。二．目标市场暴雪将市场分为高中低三个市场，高端市场规模1000万人中端市场规模5900万人低端市场规模3100万人.中部分高收入人群是次要市场，对游戏兴致高。习惯在游戏方面投资，享受高品质游戏。但是用于游戏的时间较少，低收入人群，游戏时间充裕，对价格敏感，不愿购买游戏。中低端是主要市场。中低端收入，对游戏兴致高，有一定的时间空余时间。追求游戏品质与可玩性，愿意消费。三.竞争形势分析

XX项目定位分析报告

昆泰集团劲松项目定位分析报告 21世纪中国不动产 2002年元月目录第一章北京房地产宏观市场分析…………………………5—10 第一节宏观经济环境对房地产市场的影响……………5—7 一、我国宏观经济运行态势良好二、宏观经济运行对房地产投资的影响三、加入WTO后中国房地产所面临的挑战第二节国家相关政策对住宅产业的影响………………8—9 一、把握使百姓“愿意买房”的有关政策二、把握使百姓“买得起房”的有关政策三、把握使百姓“买放心房”的有关政策第三节 2002年北京房地产市场预测 (10) 第二章区域市场分析…………………………………11—18 第一节区域环境概述 (11)

一、地理位置与道路交通状况二、周边物业状况三、人文环境及配套设施状况第二节区域市场竞争分析…………………………12—13 一、周边项目概述二、产品供应特点分析三、区域内竞争对手分析第三节本项目S.W.O.T.分析………………………14—18 一、Strength（优势）二、Weakness（劣势）三、Opportunity（机会）四、Threat（威胁）第三章客户群体需求分析…………………………… 19—25 第一节主导客户群的定位分析…………………… 19—20 一、客户类别细分二、主导客户群定位第二节主导客户群购房动机分析…………………21—23

一、购房时间、动机及关注因素二、主导客户群购房偏好第三节主导客户群对价格的承受能力分析…………24—25 一、单位价格需求二、贷款额度选择三、首期的承受能力第四章项目定位分析……………………………………26—29 一、响项目定位因素分析二、项目市场定位描述三、目标客户群体描述第五章产品功能定位……………………………………30—37 一、整体规划建议二、外观设计建议三、户型设计建议四、配套设施建议五、装修档次建议

数学建模：数码相机定位

高教社杯全国大学生数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）：我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）：所属学校（请填写完整的全名）：参赛队员(打印并签名) ：1. 2. 3. 指导教师或指导教师组负责人(打印并签名)：日期：年月日赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：

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数码相机定位摘要柯达于1975年开发世界第一部数码相机。由此，数码照相机便家喻户晓起来。数码相机定位在交通监管（电子警察）等方面有广泛的应用。所谓数码相机定位是指用数码相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置。最常用的定位方法是双目定位，即用两部相机来定位。对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置。于是对双目定位，精确地确定两部相机的相对位置就是关键，这一过程称为系统标定。标定的一种做法是：在一块平板上画若干个点，同时用这两部相机照相，分别得到这些点在它们像平面上的像点，利用这两组像点的几何关系就可以得到这两部相机的相对位置。然而，无论在物平面或像平面上我们都无法直接得到没有几何尺寸的“点”。实际的做法是在物平面上画若干个圆（称为靶标），它们的圆心就是几何的点了。而它们的像一般会变形，所以必须从靶标上的这些圆的像中把圆心的像精确地找到，标定就可实现。关键词：针孔成像，坐标变换，图像处理，相机镜头畸变，双目定位。

柯达数码相机中国销售渠道调研报告p

柯达数码相机中国销售渠道调研报告【最新资料，WORD文档，可编辑】

柯达数码相机中国销售渠道调研报告 2004年中国数码相机市场依然呈现出稳步增长的发展态势，被业界称为“井喷年”。在数码大潮中，传统相机的领导者柯达也积极进军数码相机领域，开拓出了属于自己的天地。国内首家互联网调研中心ZDC从渠道角度，分析和探讨了柯达数码相机在我国的渠道战略规划、销售市场规划、渠道分布范围以及不同区域的分布特点。一、柯达数码相机中国核心渠道分布 1、渠道分布图柯达公司是世界上最大的影像产品及相关服务的生产和供应商，早在1927年，柯达在上海设立了第一家办事处，在进入中国的市场后，柯达在国内设立了28家办事处，其中柯达北京办事处成立于1981年，柯达亚太区总部设在上海。柯达投入巨资在上海、厦门、汕头、无锡和台湾建立了生产工厂，并且在全国建立了以柯达品牌命名的9200多家柯达影像网络，成为我国规模最大的全国性零售网络渠道。柯达数码相机经销商遍布我国各大区域中心城市，并形成华南、华东以及华北三大重点区域销售市场，其中柯达IT营销网络最密集的是广东珠三角地区。经ZDC数据统计，北京、四川、陕西、河南、江苏、上海、浙江、福建、广东是核心渠道分布地带，分布数量较多。但是在西藏、青海、内蒙古和海南目前没有IT核心渠道分布，这一点和奥林巴斯的数码渠道类似。 2、渠道战略和销售市场规划 (1) 渠道战略规划柯达数码相机主要销售渠道模式：IT代理渠道、商场销售渠道、影像器材专卖店。柯达数码相机IT渠道采用总代分销模式，在98年有上海长凯、北大方正、清华紫光三大总代理；在2000年，柯达进行渠道调整，总代重组后，清华紫光退出；2002年柯达与国内最大IT分销商神州数码合作，签约成为总代理，同年北大方正二次与柯达携手合作，签约成为总代，继神州数码、北大方正成为柯达总代理后，在2004年邦客诚数码也与柯达签约成为总代理，三大总代全面分销柯达数码相机。当今数码市场，90%以上的数码相机是通过IT产品渠道销售，所以柯达的IT代理渠道策略是选择强势渠道合作伙伴，共同开拓中国数码相机市场。由于我国地域广阔，市场相对分散，IT销售渠道无法覆盖所有地区，况且柯达属于传统的胶卷厂商，因此柯达销售渠道商中摄影器材店的数量所占比重较大。柯达的市场

数码相机定位(优秀论文)

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2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛编号专用页赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）：评阅人评分备注全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：

数码相机定位摘要本文对双目定位的具体模型和方法进行了研究，分别给出了针孔成像模型、椭圆拟合模型等并对其进行研究。这种方法可以较好的解决由于像坐标存在误差，而引起靶标坐标能否精确计算的问题。我们用此模型，比较准确的还原出靶标上的点。给定靶标上的点，我们可以对应的求出像面上的点，即得到了一个像面上的点与靶标上的点的一一对应的较准确的关系。我们首先要确定出像面上椭圆的中心坐标，因此我们采用了几何方法，建立合理的坐标，根据椭圆最高点和最低点的连线、最左与最右点的连线必交与椭圆中心的原理，创造性的利用了Photoshop软件直接将所给的图形以像素为单位进行坐标化处理，再读出各个点的坐标，这样椭圆中心即可确定下来，靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标也就确定了。由于本文采用的是一个优化模型，求出的是其近似解，与实际的原坐标位置有一定的偏移，所以我们需检验其精度，采用两种方法检验：1、通过靶标面和像平面中存在的几何关系建立一定的方程，从而去验证上述模型的精度；2、如果直接用图像中图形边界做切线，精度将会变得非常低，会造成很大的误差，所以在本模型中，先要利用所给图像中图形的边界(在1中提取)拟合出椭圆的方程。通过MATLAB、最小二乘法等计算出像平面椭圆圆心的坐标，结果与实际进行比较，进而检验模型的精度和稳定性。对于由两部相机摄的像确定两部相机的相对位置及方向，我们通过建立方程并求解，从而得到两部相机之间的位置关系。该方法可以较好的处理误差所引起的方程不相容问题。关键词：针孔成像模型几何模型椭圆拟合Photoshop

酒店市场定位及分析报告(完整版)

酒店市场定位及分析酒店市场定位及分析一、酒店产品定位概念： “定位”一词是由两位广告经理艾尔·里斯（AL Rise）和杰克·特罗（Jack Trout）于1972年率先提出的，他们对“定位”的定义如下：定位是以产品为出发点，但定位的对象不是产品，而是针对潜在顾客的思想。也就是说，定位是为产品在潜在顾客的大脑中确定一个合适的位置。通常情况下，无论酒店是否意识到产品的定位问题，在顾客的心目中，一定商标的产品都会占据不同的位置。例如，“希尔顿酒店”在顾客认识中意味着“高效率的服务”，“假日酒店”则给人“廉价、卫生、舒适、整洁”的市场形象。由上述定位的概念可以看到，定位始于产品，然后扩展到一系列的商品、服务、某个企业、某个机构甚至是某工人。对酒店而言，酒店的产品定位并不是酒店要为产品做些什么，而是指酒店的产品要给顾客留下些什么，即给顾客造成自己的产品有别于竞争对手的印象和位置。实际上，产品定位就是要设法建立一种竞争优势，以使酒店在目标市场上吸引更多在顾客。酒店产品定位从另一个角度看，是要突出酒店产品的个性，并借此塑造出独特的市场形象。一项产品是多个因素的综合反映，它包括性能、构成、形状、包装、质量等，产品定位就是要强化或放大某些产品因素，从而形成与众不同的特定形象。产品差异化是达成酒店产品定位的重要手段，在这里必须强调的是，此处所谓的产品差异化并非单纯地追求已有产品变异，而是在市场细分的基础上，寻求建立某种产品特色，是市场营销观念的具体体现。酒店产品定位对酒店的经营具有重要而现实意义，主要体现在以下两个方

面：（1）有利于建立酒店和产品的市场特色：现代酒店市场中，普遍存在着较为严重的供大于求的现象，使得同类型酒店使出浑身解数争夺有限的客源，潜在竞争跃跃欲试，随时准备出击，市场竞争环境恶劣，竞争压力巨大。为了使自己的产品获得稳定的销路，避免竞争乏力而被其他酒店取代，酒店势必从各方面为其产品培养一定的特色，树立起鲜明的市场形象，以期在顾客心目中形成一种特殊的偏爱。如同前文中提及的“希尔顿”和“假日”各自强调的酒店和产品特色一样，国酒店中亦有个性鲜明的例子，如市酒店业中长期以来流传着“住…金陵?、食…丁山?、玩…玄武”的口号，正是对这三家酒店及其产品特色的高度概括，这三家酒店也正是通过强化其各自的产品特征，进而形成一种产品优势，从而依靠这些特色产品在市场中取得竞争的主动权。（2）为酒店制定市场营销组合策略奠定基础：酒店通过产品与市场进行交换，从中获取利益，这是酒店经营的基本出发点。换而言之，酒店经营的基础是产品，没有产品，一切经营活动都将变成纸上谈兵的空谈。由此可以看出，酒店和市场营销组合受到酒店产品定位的限制。例如，某酒店决定在市场上销售豪华、优质、高价的组合产品，如此定位就决定了酒店产品必须是高水准、有稳定质量保证的、能体现顾客身份的。由此，酒店在宣传上就必须以这些特质作为强化的重点，让目标市场的潜在顾客接受这样的产品特质；同时，要求酒店部应协调一致，通过严格执行操作程序和规、强化技能培训等管理手段，保障产品的高品质。也就是说，酒店产品定位决定了酒店必须设计和发展与之相适应的市场营销组合。二、酒店产品定位方法酒店产品定位的方法可以归纳为以下几种：

项目规划定位分析报告

项目策划定位分析报告

2012年9月目录

思路决定出路… 卖给谁如何建如何样卖赚多少信息：桂元路—状元折桂雄楚大道—翘楚—动静华中师范大学—甲第街道口商圈—副中心商业—光谷高校—山—水—坡地—长巷小铺—街区机关—企业—高校—餐饮—娱乐—酒店—干休疗养所校园文化—社区文化一消费文化≮≯创智天地—生活空间—创意空间—创业空间—宜居空间—社交空间—餐饮空间—娱乐空间学生—老师—二次置业者—居民—婚车队—陪读—公寓小户型—小三房—街铺—投资—换房…

1、项目差不多情况分析 1.1、项目地块位置项目地块位于武汉三镇之一的武昌洪山区,珞狮路以东约６０0米,卓刀泉路以西约1公里,桂元路西侧与雄楚大道交汇处的南北两侧。项目k7地块项目k8地块图1-1 洪山区洪山街洪山村城中村综合改 1.2、地块四至分析项目位于武汉市洪山区雄楚大道与桂元路交汇处,隔雄楚大道(１00m)南北两块地皮；东临卓刀泉南路商圈(8０0m)，西接珞狮路（二环线）(600m），南望南湖(60０m)，北览华中师大(100m)、武汉理工大学(6０0m)。

雄楚大道：临街优势将成为本案形象的最佳展示面，利于规划临街商业裙楼及住宅楼；近期将建都市快速干线,对我项目的交通便利将是专门大的提升，而且对汇聚人气也将是专门好的促进;(现项目旁营运的公共交通线路请看附件）桂元路：路面窄,且周边城中村形象较差，商业价值较低；安康路：隔街毗邻是省检察院以及其宿舍,居住氛围相对较好,可考虑作为住宅楼规划及生活配套型商业规划。项目南面为军区干休所、华中师大学生宿舍（皆为十层以下的建筑）和南湖,产品定位及建筑设计时应结合该景观进行考虑。

全球数码相机产业分析报告

全球数码相机产业分析报告（企业篇）柯达KODAK转进消费市场低价为策略柯达(Kodak)是传统相片业者,也是目前市场排行前10名厂商中,唯一的非日系业者。柯达在CCD方面拥有相当先进的技术，对于进军数码相机市场相当积极。但早期多集中发展专业高档市场，98年因一般使用者市场成长快速，且产品价格大幅下跌，市场竞争激烈，才开始转向开拓中低价位市场，并将此类机种的生产据点移至日本，意图藉地利之便，迅速掌握市场动态，随着主打市场的转移，竞争策略也从高解析度，转为以低价为主轴。近两年来在全球市场的排名维持5名之，随着低价策略的推行，市场占有率也提升为14％产品外型向走轻薄由于早先以专业的高档产品为发展重心，因此柯达的产品外型偏向厚重扎实。但进驻日本之后，为与日本厂商竞争，不得不入境随俗，于99年开始开发体积小、重量轻、充满日本风味的新机种。代表性产品，便是99年9月下旬推出的DC215，CCD像素数为109万，附有2倍光学变焦镜头，产品价格在4万日元左右。目前柯达在日本市场的地位属于二级厂商。但柯达认为，目前数码相机市场的变动性仍大，市场版图很可能出现大幅变动。推出DC215以开拓轻薄机种市场，抢占二级厂商的首位；未来再以提升解析度的策略，挑战一级大厂。而日本市场在数码相机的开发竞争最为激烈，此市场为试金石，若能成功，可将成功经验移转至全球各区域

市场。转进平价市场并不意味着退出高档市场，柯达在高档的单眼数码相机的开发依然不会间断。只是产品价格已大幅调降，99年10月推出300万像素机种DCS330，价格压低至64.9万日元，并以商业印刷、医疗研究等专用市场为诉求。整体而言，柯达的产品涵盖入门、主流与专业机种，产品线相当完整。销售市场锁定信息产品门市在行销策略方面，柯达分析其客户群有90％属于个人电脑的使用者，因此主要销售市场方面也锁定电脑门市，目前约有70％的销售量由电脑门市卖出。对于在传统相机市场网点，尽管柯达在中小规模的冲印门市网点布建多年有成，但柯达认为以数码相机3~6个月的产品推新速度，与价格快速下滑的市场特性，由传统冲印门市负责销售，仍有许多难题待克服。提供彩色影像解决方案强化数码彩色影像事业，为柯达近年来的发展主轴。除数码相机的研发外，也和富士一样，率先推出数码影像处理服务，但作法略有不同。富士以影像打印为主，柯达则是以影像储存与编辑为主。消费者可将影像资料储存在网络上，有柯达的伺服器代为管理，随时都可检索、下载或指定打印。柯达并提供卡片制作的服务。另一不同点在于，柯达积极开拓法人使用者。99年推出融合全球定位系统的GPS Digital Camera System，可将所在位置相关信息加

项目产品定位报告作业指引

《项目产品定位报告》内容及写作要求一、项目定位结论的内容 1. 项目总体定位 [说明]本部分内容适用于含有两种及以上物业类型的项目，单一物业的项目可省略此部分。 1.1 市场定位 [要求]用清晰、简短的语句将项目的整体档次、形象、客户、功能和在市场中的位置描述清楚。在说明各类物业分别的市场定位后应描述不同物业类型市场定位之间的关系。可叙述定位依据，要求言简意赅，层次清晰。 1.2 物业构成 1．2．1物业形态的组成、各物业形态的规模； 1．2．2项目初步规划示意图 [要求]图示各物业类型分布位置。 1．2．3各物业之间的关系。 [要求]分析各物业类型之间在形象、产品、功能、客户、价格、销售进度等方面的相互影响。 1.3 开发策略 1.3.1经营方式； [要求]主要明确项目是销售还是持有经营、哪类物业进行销售，哪类物业持有经营，销售与持有的规模。 1.3.2分期方案 [要求]明确项目是否分期开发，各期开发规模，各期开发的物业类型。必要时附分期开发示意图。 1.3.3各物业的开发周期、销售周期及其相互关系。 [要求]详细安排项目各物业形态开发的基本时间节点，包括开盘（开业）、销售完成50%，销售结案、开工、竣工时间。附销售计划、资金计划表描述各物业形态开发周期的相互影响。

可叙述开发周期确定的依据，要求言简意赅，层次清晰。 2．住宅定位 [说明]本部分内容适用于以各种用地性质和立项形式开发的散售型居住用途物业，包含公建立项目的公寓等。 2.1 市场形象/主题概念 [要求]对住宅的市场形象进行概括性描述，明晰产品主题，提出产品开发着力点和支撑点。 2.2 客户定位 [要求] 可从年龄、社会身份、收入、置业目的、家庭结构、来源区域等多个角度界定客户群，选择多个客户群时应阐明不同客户群之间的影响，明确客户组合策略，清晰界定核心客户、重要客户、偶得客户。通过总结分析不同客户需求特点与本项目特征的吻合程度、客户量、客户可获取性等方面阐述客户定位的依据。 2.3 价格及其实现策略 [要求]住宅及配套商业等的价格，应注明价格是“毛坯”还是“精装”，包括开盘价、均价等。提出价格实现策略。 2.4 住宅具体产品建议 2.4.1产品开发总体策略 [要求] 提出产品开发总体思路，通常包括研发创新、复制公司已有产品线、以对标项目为原型进行微调等。 2.4.2建筑形式超高层、高层、小高层、多层（花园洋房）、独栋别墅、类别墅（双拼/Townhouse/叠拼）以及多种建筑形式的混搭或中间形态一梯几户是否带电梯 [要求] 通过以上几方面对建筑形式提出要求，如含有多种建筑形式，说明各种形式的建筑规模以及摆放位置建议。 2.4.3户型配比

项目市场定位报告模版

项目市场定位报告（格式）附件1： XX公司 “项目市场定位报告”(格式) 目的：通过市场分析，确定项目目标客户、发展主题、产品组合等，指导项目发展方向，为规划设计工作的开展提供支持。第一部分：市场分析与客户定位一、项目概况及项目特点分析参照该项目发展“可行性报告”，如无太大变化可不表现。有变化则应说明变化点及原因等。二、房地产大势及本区域市场参照该项目发展“可行性报告”，如无太大变化可不表现。有变化则应说明变化点及原因等。对于大项目（含分期发展项目）,需要分析发展趋势。

三、项目竞争对手（周边及同类型物业）市场定位调查对认为有必须表现的、有重要参考意义且项目发展“可行性报告”中未表现的竞争对手进行适当表现，包括其项目概念、主题特点、规划设计、立面造型、户型面积及比例、配套设施、装修情况、售价情况、目标客户、营销与卖点、项目成败简析等。四、关于本案客户定位（重点论述） 1、项目SWOT分析 S、W：着重从本案自身切入分析拥有的优劣势，如地段、景观或自然环境、历史形象、规模、容积率等； O、T：着重分析本案所处大环境的机会和威胁，如外部配套、区内外竞争格局、消费者置业意向、发展时机等。 2、目标客户定位 1）、区域消费群体及特征调查（通过各种调查方式，）调查现有人群及结构分类（年龄、工作、可支配收入、受教育程度、居住特点〈如租房或自购房、居住面积、房屋类型〉）、接触媒介；群体购房意愿及潜力（愿购房时间、位置、面积、户型、朝向、价格、付款方式、装修偏好、房内配套如衣帽间阳台等偏好、交通教育娱乐偏好等）2）、竞争项目消费群特点调查

竞争项目消费群年龄、身份、工作、原居住情况、价格承受力等背景资料；主要消化户型及面积、购买竞争项目原因。 3）、客户定位(结论) 细分客户，寻找出符合本案特点的消费群体，包括其年龄、受教育程度、可支配收入、原居住情况（位置、户型、面积、租用或自购）、居住习惯、生活特点、消费偏好等。对于大项目（含分期开发项目），则须分析客户有无变化及趋势。 3、目标客户关心问题对客户关心问题进行表述，并说明应如何满足客户需求。 4、目标客户特征与需求汇总表

产品分析报告

百度地图分析报告首先横向评估了主流互联网地图，对百度地图的功能进行简单分析。其次分析了手机地图的产品定位，功能对比以及盈利模式。最后对引入LBS进行讨论，对比不同模式，只有开发自身粘合度强的应用才是长期发展之道。一．互联网地图网站分析 1.整体布局页面主体为地图本身，上方一栏为搜索输入栏，并且可以选择搜索公交或者驾车路径。地图右侧为百度地图API，包含天气查询，地铁查询，房产查询，餐饮，酒店，超市，电影院，火车票代售点，银行，景点，学校，以及加油站等。整体简洁明了，功能清晰，易上手。 2.使用体验比较目前几款常用的地图网站（非移动终端版本）以分析用户体验。

表1：主流互联网地图功能对比可见目前市场上主流的电子地图网站提供的服务大致都很相近，这里主要对百度地图不支持的功能进行简单的分析： 1）切换版面布局百度地图，图吧地图采用右侧显示功能与信息；搜狗地图，soso地图则为左侧显示功能与信息。可以优化界面让用户有更多的选择。 2）地形地势／经纬度查询对于普通地图用户，地形地势／经纬度查询不会有太大用处，但对于徒步旅行者会有很大的帮助，因此可以与百度旅游结合，为驴友提供详细专业的地形地势／经纬度信息。 3）分享照片同样的，与百度旅游合作，用LBS技术让旅游随时随地分享照片与心情，当然还有游记。 4）街景成像街景成像可以说是这个城市的“预览”，对于旅游城市会更加有吸引力。（可以与当地政府合作）移动版会消耗大量流量，需要进一步分析（可引入离线下载模式）。二．中国手机地图客户端根据易观智库产业数据库《2011年第4季度中国手机地图客户端市场监测报告》显示，截止2011年12月31日，中国手机地图客户端累计账户数为1.35亿，环比增长34.6%。随着移动通信产业的发展，越来越多的用户选择使用更加方便的手机地图。在市场份额方面，高德地图、谷歌地图及百度地图分别以25.5%、25.3%及11.7%的比例占据中国手机地图客户端用户市场累计用户的前三位置。 1.产品定位分析谷歌地图：谷歌地图经过多年发展，已经成一个耳熟能详的地图产品。谷歌手机地图专为手机设计，可以像在台式机中使用谷歌地图一样，也可以使用谷歌手机地图中的地图图像和周边地理信息探索身边的世界。

数码相机行业分析报告

数码相机行业分析报告一．产业基本概况（一）数码相机定义数码相机，是数码照相机的简称，又名：数字式相机。是一种利用电子传感器把光学影像转换成电子数据的照相机。按用途分为：单反相机，卡片相机，长焦相机和家用相机等。数码相机是集微电子、光电子、传感器、新型显示、存储技术等新技术于一身的新型数字化产品，具有对图像信息的数字化采集、存储、处理、传输等多方面优越性。（二）产业近况近几年，数码相机产业平稳发展，特别是单反数码相机市场发展快速。2010年，佳能和尼康的出货规模都较2009年成长30%以上。2010年我国规模以上高技术制造业增加值占全部规模以上工业的比重为8.9%。其中数码相机占全球的80%。高技术制造业为我国未来向高技术产业强国迈进奠定了坚实的基础。图表1、2均显示了我国家电用品保持着良好的增长，说明市场对家电的需求还没有图表 1 2011年9月份居民消费价格主要数据图表 2 2011年9月份社会消费品零售总额主要数据资料来源：国家统计局网二．主要公司分析根据太平洋电脑网资料显示，2010年的数码相机市场占有率中（图表3），品牌竞争高度集中，索尼、佳能、三星、尼康等品牌消费者预期购买率合计达到60%。图表 3 2010年数码相机市场占有率

而2011年第三季度品牌关注度（图表4），中国消费数码相机市场中佳能以29.1%的关注比例成为最受消费者关注的品牌，这一比例同上季度没有变化。索尼仍然为亚军，关注比例较上季度小幅上升了0.8%。本季度中国消费数码相机市场的品牌格局相当稳定，品牌关注排名同上季度保持一致。图表 4 从以上数据不难看出，目前抢占市场的主要还是日本机。以下是三大品牌数码相机的优劣势对比。资料来源：笔者整理三．过去主要影响因素分析 (一)社会文化因素目前，社会文化因素是影响购买的一个重要因素。以往，购买数码相机的人群主要集中在四五十岁的男性，但该人群已向25-35岁具有稳定收入的年轻消费者转移。同时还发现，即使在网络非常发达的互联网时代，消费者并非在网上看好，直接在网上完成购买行为，30.5%的消费者更愿意去终端的国美、苏宁等3C连锁卖场，实地购买、试用。相对于普通消费者选择在网上和国美、苏宁等终端卖场购买，专业人士更倾向于专业照相器材城去购买产品。而数码相机外观设计也影响着购买行为。一个有力的例子就是宾得相机以外观为自己赢得了一片天空。

战略定位分析报告

某科学研究院（集团）战略规划报告第一部分集团战略定位分析报告目录前言................................. 错误!未定义书签。第一章集团总体战略定位................ 错误!未定义书签。 .某院集团愿景............................... 错误!未定义书签。.某院集团使命............................... 错误!未定义书签。.某院集团战略规划的总体目标和阶段目标....... 错误!未定义书签。第二章集团组织性质定位................ 错误!未定义书签。 .某院集团未来可能发展模式定义............... 错误!未定义书签。.三种不同的发展模式各有优缺点............... 错误!未定义书签。.某院集团未来可能的发展路径分析............. 错误!未定义书签。第三章集团管控模式定位................... 错误!未定义书签。 .集团管控模式定位........................... 错误!未定义书签。.集团各下属单位分类和定位................... 错误!未定义书签。第四章集团功能体系定位................ 错误!未定义书签。 .当前各体系关系状况......................... 错误!未定义书签。.各功能体系战略定位......................... 错误!未定义书签。.各功能体系发展定位......................... 错误!未定义书签。.战略分析框架图............................. 错误!未定义书签。

数码相机市场分析报告

数码相机市场分析报告时间：2020年08月02日编稿：作者三第一篇：数码相机市场分析报告数码相机市场分析报告 2012年一季度西北市场数码相机下滑幅度较大，连锁渠道2012年3月数码相机销售较去年同期，销售数量下滑了4.4%，销售金额上下滑了47%，在客单价上下滑44.6%。具体下滑原因首先从市场容量上看，连锁渠道由于商品结构的问题，导致了大部分中高端用户流失，而从IT渠道的上样和销售情况来看，零售小店的客流量虽然不大，但在中高端用户的锁定上做的相对较好，首先这些散户，进货渠道多，操作简单灵便，在大连锁中高端机无货的状态下，这些散户在中高端机上做文章，顾客在价格的比较上没有标准，而这些散户则趁机高卖，然后给顾客丰富的赠品，顾客吃了大亏还在像商家致谢，致使大连锁中高端客户流失率较为严峻，客户一旦流失在想举行培养，难度就会增大无数，继而会浮现中高端机销售的真空期。其次从数码品类的市场进展来看，目前手机的功能越来越强大，500万、800万、1200万的智能手机客户拥有率越来越大，它已逐步开始替代卡片机，假如我司在长焦机、微单和高端摄像机方面还不有所预备，依赖卡片机的销量去给我司数码品类的销售打“地基”已经很惊险了。第三从品牌动态上看，佳能、索尼、尼康这些一线品牌，目前石河子数码品类的库存商品在价格端上目前普遍停留在900-1600元之间，1800-2800元之间的商品浮现断层显现，由于一线品牌商品价格段的

偏低，导致二线品牌：三星、奥林巴斯、富士、卡西欧的1300元以下机器销售困难，另一方面由于部分二线品牌的机器在中低端机的投入较低（屏显差、做工粗糙、镜头防抖性差）这也是顾客无法接受二线品牌低端机的一个重要原因。中高端机的销量假如无法提升，也会影响厂家对西北市场连锁渠道的支持力度，对于厂家来是，低端机仅仅是它的冲量产品，而要提升品牌在市场的美誉度和充分占据市场份额应该还是在它的中高端机和它的明星产品上。第四从销售上看，其实无数时候价格不是成交的绝对因素，照相机究竟对于有些家庭来说还是个奢靡品，既然是奢靡品，顾客肯定是要买个好的，所以说，并不是越廉价就会越吸引顾客，且低端顾客的忠实度极低，哪里廉价哪里去，假如中高端顾客的哺育度低的话，连锁渠道的数码产品的销量还会持续下滑。在中低端机器假如库存较高的情况下，销售人员别无挑选的惟独舍命卖此类机器，由于这些机器客单价较低，促销员完成厂家任务难度增加，促销员的工资下落，继而影响其销售积极性，从而影响整个连锁渠道的销售人员的销售状态，会浮现人员流失的现象发生。综上所述，西北市场连锁渠道数码产品的销售已经走入瓶颈，急需改革！第二篇：案例分析(数码相机) 大客户治理实训（作业）要求：一、企业简介

基于两步法的数码相机定位

基于两步法的数码相机定位摘要数码相机定位在机器自动装配系统、工业视觉检测与识别、三维重建、机器人视觉导航、运动分析、海上目标跟踪、交通监管（电子警察）等诸多领域中得到了运用。本文给出了确定靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标的数学模型及确定两部固定相机相对位置的数学模型，并设计出了相应的求解算法。首先在仅考虑单相机的情况下，在分析相机成像原理和四个坐标系之间的相互变换关系的基础上，考虑了相机径向畸变和切向畸变即非线性畸变因素，选择了一种简化模型，克服了相机内外参数未知情况下求解像坐标的困难，最终建立了基于两步法的像坐标确定模型。该模型满足牛顿迭代法的收敛条件，保证了模型解的稳定性。其次利用该模型，针对问题1和问题2，借助于Matlab工具，计算了靶标上给定5个圆的圆心像坐标。然后选择Canny算子对给定靶标的像的几何中心进行了精确检测，并对两种结果进行了对比，分析了误差，精度及稳定性。比较结果如表1所示：表1 两种算法所得像坐标结果对比（单位：像素）Ｕ坐标的平均误差：1.6551，Ｖ坐标的平均误差：1.6754 平均误差：1.6653 最大误差点为C点，最小误差点为A点。根据表1的数据证明了两步法确定像坐标的模型具有一定的可靠性和实用性。然后根据给定靶标模型，并在上述模型的基础之上建立了确定两部相机相对位置的模型，同时给出基于平行线“消隐点”理论的切实可行的解法。本文最后讨论了文中所建模型和所给算法的优缺点及改进方向。关键词：两步法；像坐标；内外参数；边缘检测；相对位置；平行线消隐点

一、问题的提出 1.1 背景说明数码相机定位在交通监管（电子警察）等方面有广泛的应用。由于目前数字图像的处理速度越来越快，且可达0.02个像素精度[1]，因此考虑畸变系统误差的高精度标定具有重要的意义。所谓数码相机定位是指用数码相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置。最常用的定位方法是双目定位，即用两部相机来定位。对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置。于是对双目定位，精确地确定两部相机的相对位置就是关键，这一过程称为系统标定。本文是通过确定数码照相机的位置，属性参数并建立成像模型，从而确定空间坐标系中物点同它在图像平面上像点之间的对应关系，并通过对所得到的结果进行相关的处理，最终得到其在像平面理想的像坐标。 1.2 重述有人设计靶标如下A，取1个边长为100mm的正方形，分别以四个顶点（对应为A、C、D、E）为圆心，12mm为半径作圆。以C边上距离A点30mm处的B为圆心，12mm为半径作圆，如下图1所示。图1靶标示意图由于图形的图像与拍摄点的位置有关，所以一下得到用一位置固定的数码相机摄得其像，如图2所示。