基于ZigBee的智能停车系统研究与实现

目录

1绪论 (1)

1.1研究背景与意义 (1)

1.2国内外研究现状 (2)

1.2.1国外研究现状 (2)

1.2.2国内研究状况 (3)

1.3课题研究的主要内容 (4)

1.4论文组织结构 (4)

2总体方案及关键技术 (6)

2.1停车需求分析 (6)

2.2关键技术研究 (7)

2.2.1传感器车位检测技术 (7)

2.2.2无线传感网络技术（物联网接入协议） (9)

2.2.3物联网通信协议 (10)

2.2.4高并发Web系统 (12)

2.2.5Web富客户端技术 (13)

2.3系统技术栈选择 (14)

2.4系统总体方案设计 (15)

2.5本章小结 (18)

3基于ZigBee的智能停车系统设计与实现 (19)

3.1车位检测与控制模块设计与实现 (19)

3.1.1超声波车位探测 (19)

3.1.2ZigBee网络组建 (21)

3.1.3Arduino协调硬件工作 (24)

3.2上位机数据处理模块设计与实现 (29)

3.2.1数据预处理与状态提交 (29)

3.2.2服务器消息监听 (31)

3.3云端服务器模块设计与实现 (32)

3.3.1数据的云存储 (33)

3.3.2MQTT协议消息推送 (34)

3.3.3REST API设计 (36)

3.4Web客户端SPA应用的设计与实现 (38)

3.5本章小结 (40)

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4停车智能化研究 (41)

4.1停车引导技术研究 (41)

4.1.1停车场拓扑结构生成方法 (41)

4.1.2停车场地图建模方式 (43)

4.1.3停车引导路径算法研究 (44)

4.1.4基于A*寻路算法的停车引导研究 (45)

4.1.5停车引导模拟 (48)

4.2停车位推荐方法研究 (50)

4.2.1停车位选择最优化分析 (50)

4.2.2停车位推荐 (51)

4.3本章小结 (53)

5系统模拟测试与分析 (54)

5.1车位检测与控制功能测试 (54)

5.1.1测试步骤 (54)

5.1.2测试结果分析 (55)

5.2数据正向流动测试 (56)

5.2.1测试步骤 (56)

5.2.5测试结果分析 (59)

5.3数据反向流动测试 (60)

5.3.1测试步骤 (60)

5.3.2测试结果分析 (61)

5.4本章小结 (61)

6结论 (62)

6.1总结 (62)

6.2展望 (63)

参考文献 (65)

攻读硕士期间发表的论文..............................................................................错误！未定义书签。致谢. (69)

学位论文知识产权声明 (70)

学位论文独创性声明 (71)

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