数字图像处理
数字图像处理(MATLAB版)
实验指导书
(试用版)
本实验指导书配合教材和课堂笔记中的例题使用
姚天曙编写
安徽农业大学工学院
2009年4月试行
目录
实验一、数字图像获取和格式转换 2 实验二、图像亮度变换和空间滤波 6 实验三、频域处理7 实验四、图像复原9 实验五、彩色图像处理10 实验六、图像压缩11 实验七、图像分割13 教材与参考文献14
《数字图像处理》实验指导书
实验一、数字图像获取和格式转换
一、实验目的
1掌握使用扫描仪、数码相机、数码摄像级机、电脑摄像头等数字化设备以及计算机获取数字图像的方法；
2修改图像的存储格式；并比较不同压缩格式图像的数据量的大小。
二、实验原理
数字图像获取设备的主要性能指标有x、y方向的分辨率、色彩分辨率（色彩位数）、扫描幅面和接口方式等。各类设备都标明了它的光学分辨率和最大分辨率。分辨率的单位是dpi，dpi是英文Dot Per Inch的缩写，意思是每英寸的像素点数。
扫描仪扫描图像的步骤是:首先将欲扫描的原稿正面朝下铺在扫描仪的玻璃板上，原稿可以是文字稿件或者图纸照片；然后启动扫描仪驱动程序后，安装在扫描仪内部的可移动光源开始扫描原稿。为了均匀照亮稿件，扫描仪光源为长条形，并沿y方向扫过整个原稿；照射到原稿上的光线经反射后穿过一个很窄的缝隙，形成沿x方向的光带，又经过一组反光镜，由光学透镜聚焦并进入分光镜，经过棱镜和红绿蓝三色滤色镜得到的RGB三条彩色光带分别照到各自的CCD上，CCD将RGB光带转变为模拟电子信号，此信号又被A/D变换器转变为数字电子信号。至此，反映原稿图像的光信号转变为计算机能够接受的二进制数字电子信号，最后通过串行或者并行等接口送至计算机。扫描仪每扫一行就得到原稿x方向一行的图像信息，随着沿y方向的移动，在计算机内部逐步形成原稿的全图。扫描仪工作原理见图1.1。
图1.1扫描仪的工作原理
在扫描仪的工作过程中，有两个元件起到了关键的作用。一个是CCD，它将光信号转换成为电信号；另一个是A/D变换器，它将模拟电信号变为数字电信号。CCD 是Charge Couple Device的缩写，称为电荷耦合器件，它是利用微电子技术制成的表面光电器件，可以实现光电转换功能。CCD在摄像机、数码相机和扫描仪中应用广泛，只不过摄像机中使用的是点阵CCD，即包括x、y两个方向用于摄取平面图像，而扫描仪中使用的是线性CCD，它只有x一个方向，y方向扫描由扫描仪的机械装置来完成。CCD芯片上有许多光敏单元，它们可以将不同的光线转换成不同的电荷，从而形成对应原稿光图像的电荷图像。
数码相机的系统结构（见图1.2）数码相机的许多特殊部件，如图像传感器（CCD 或CMOS）、模/数转换器（A/D）、数字信号处理单元（DSP）、图像存储器、液晶显示器（LCD）以及输出控制单元（连接端口）等是传统胶片相机所没有的。
仔细分析一下数码相机的原理方框图，我们不难发现，数码相机的系统工作过程就是把光信号转化为数字信号的过程。数码相机使用CCD电荷耦合器件这种光敏元件代代替胶卷感光成像。光线通过透镜系统和滤色器（滤光器）投射到CCD光敏元件上，CCD元件将其光强和色彩转换为电信号记录到数码相机的存储器中，形成计算机可以处理的数字信号。
数码相机除了光学透镜系统外，其余几乎全由电子电路控制。基本的信号处理过程非常简单。由CCD送来的电信号通过A/D转换器转换为数字信号，然后送入具有信号处理能力的DSP（数字信号处理器）。DSP处理工作量很大，一般都设计成专用的硬件。信号进一步送给离散余弦变换部件DCT进行JPEG压缩，然后通过接口电路记录到位于最后一级的存储器。
图1.2 数码相机原理图
数码摄像机的感光器件也即数码摄像机感光成像的部件，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号。目前数码摄像机的核心成像部件有两种：一种是广泛使用的CCD（电荷藕合）元件；另一种是CMOS（互补金属氧化物导体）器件。电荷藕合器件图像传感器CCD（Charge Coupled Device），它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要和想像来修改图像。CCD由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。互补性氧化金属半导体CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）和CCD一样同为在数码相机中可记录光线变化的半导体。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差别，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N（带–电）和 P（带+电）级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。然而，CMOS的缺点就是太容易出现杂点, 这主要是因为早期的设计使CMOS在处理快速变化的影像时，由于电流变化过于频繁而会产生过热的现象。由两种感光器件的工作原理可以看出，CCD的优势在于成像质量好，但是由于制造工艺复杂，只有少数的厂商能够掌握，所以导致制造成本居高不下，特别是大型CCD，价格非常高昂。在相同分辨率下，CMOS价格比CCD便宜，但是CMOS器件产生的图像质量相比CCD来说要低一些。到目前为止，市面上绝大多数的消费级别以及高端数码相机都使用CCD作为感
应器；CMOS感应器则作为低端产品应用于一些摄像头上，是否具有CCD感应器变成了人们判断数码相机档次的标准之一。
三、实验步骤
1扫描仪、数码相机（手机）、数码摄像机或电子摄像头通过数据线与计算机的连接；
2打开计算机，安装外部设备的驱动程序；
3将数字图像获取设备中的图像复制进计算机，保存；
4调整彩色图像的色彩；
5将获得的图像的格式分别转换为“*.gif”、“*.tif”、“*.jpg”的格式保存，检查图像文件数据量的大小。将图片保存或拷贝到MATLAB程序组根目录的“work”文件夹中，以便后面的实验做为“原图像”利用。
6记录和整理实验报告。
四、实验仪器
1计算机；
2扫描仪（或数码相机、数字摄像机等）及其驱动程序盘；
3图像处理软件（画图,Photoshop, Microsoft photo edit等）；
4记录用的笔、纸。
五、实验报告内容
1叙述操作过程
2提交用扫描仪扫描得到的图像。
六、思考题
1试述数字图像获取设备的工作原理。
2你使用过图像获取设备有哪些。
实验二、图像亮（灰）度变换与空间滤波
一、实验目的
1了解图像亮（灰）度变换与空间滤波的意义和手段；
2熟悉图像亮（灰）度变换与空间滤波的MA TLAB函数和语法；
3熟练掌握应用MA TLAB软件编程进行图像亮（灰）度变换与空间滤波的方法；
4参照课本和课堂教学的例题对图像进行图像亮（灰）度变换与空间滤波。二、实验原理
图像亮（灰）度变换与空间滤波属于在空间域内处理图像，是直接对图像的像素进行处理。有两种重要的空间域处理方法，即亮度（或灰度级）变换与空间滤波，后一种方法有时称为邻域处理或空间卷积。
图像亮（灰）度变换采用MATLAB工具箱中的亮度变换函数、直方图处理函数等函数及其相应的语法格式对实验一生成的图像进行处理；空间滤波采用MATLAB工具箱中的标准（线性和非线性）空间滤波器对图像进行空间滤波处理。
三、实验步骤
1打开计算机，安装和启动MA TLAB程序；程序组中“work”文件夹中应有待处理的图像文件；
2利用MatLab工具箱中的函数、语法，参照课本和课堂讲解的例题对图像进行图像亮（灰）度变换与空间滤波，并显示获得的图像；
3记录和整理实验报告。
四、实验仪器
1计算机；
2 MA TLAB程序；
3移动式存储器（软盘、U盘等）。
4记录用的笔、纸。
五、实验报告内容
1叙述实验过程；
2提交实验的原始图像和结果图像。
六、思考题
1．MA TLAB程序的IPT中有哪些图像亮（灰）度变换函数?写出函数的语法。
2．图像亮（灰）度变换与空间滤波有什么不同?
实验三、频域处理
实验目的
1了解图像频域处理的意义和手段；
2熟悉离散傅里叶变换的基本性质；
3熟练掌握图像傅里叶变换的方法及应用；
4通过实验了解二维频谱的分布特点；
5通过本实验掌握利用MA TLAB的工具箱实现数字图像的频域处理。
一、实验原理
傅里叶变换是线性系统分析的一个有力工具，它能够定量地分析诸如数字化系统、采样点、电子放大器、卷积滤波器、噪音和显示点等的作用。通过实验培养这项技能，将有助于解决大多数图像处理问题。对任何想在工作中有效应用数字图像处理技术的人来说，把时间用在学习和掌握博里叶变换上是很有必要的。
2图像变换的基本原理
（1）傅立叶（Fourier）变换的定义
对于二维信号，二维Fourier变换定义为：
二维离散傅立叶变换为：
图像的傅立叶变换与一维信号的傅立叶变换变换一样，有快速算法。实际上，现在有实现傅立叶变换的芯片，可以实时实现傅立叶变换。
二、实验步骤
1打开计算机，启动MA TLAB程序；程序组中“work”文件夹中应有待处理的图像文件；
2调入“实验一”中获取的数字图像，应用IPT函数（参照例题）进行图像频域处理；
3显示原图像与频域处理后的图像及频谱图。
4记录和整理实验报告
三、实验仪器
1计算机；
2 MA TLAB程序；
3移动式存储器（软盘、U盘等）。
4记录用的笔、纸。
四、实验报告内容
1叙述实验过程；
2提交实验的原始图像和结果图像。
五、思考题
1．叙述对数字图像进行DFT处理的原理。
2．通过对图像进行频域处理可以使图像产生什么样的变化？
3.如何从空间滤波器获得频域滤波器？
4.如何在频域中直接生成频域滤波器
实验四、图像复原