模式识别与机器学习期末考查试题及参考答案

模式识别与机器学习期末考查试题及参考答案
模式识别与机器学习期末考查试题及参考答案

模式识别与机器学习期末考查

试卷

研究生姓名:入学年份:导师姓名:

试题1:简述模式识别与机器学习研究的共同问题和各自的研究侧重点。

答:(1)模式识别是研究用计算机来实现人类的模式识别能力的一门学科,是指对表征事物或现象的各种形式的信息进行处理和分析,以对事物或现象进行描述、辨认、分类和解释的过程。主要集中在两方面,一是研究生物体(包括人)是如何感知客观事物的,二是在给定的任务下,如何用计算机实现识别的理论和方法。机器学习则是一门研究怎样用计算机来模拟或实现人类学习活动的学科,是研究如何使机器通过识别和利用现有知识来获取新知识和新技能。主要体现以下三方面:一是人类学习过程的认知模型;二是通用学习算法;三是构造面向任务的专用学习系统的方法。两者关心的很多共同问题,如:分类、聚类、特征选择、信息融合等,这两个领域的界限越来越模糊。机器学习和模式识别的理论和方法可用来解决很多机器感知和信息处理的问题,其中包括图像/视频分析(文本、语音、印刷、手写)文档分析、信息检索和网络搜索等。

(2)机器学习和模式识别是分别从计算机科学和工程的角度发展起来的,各自的研究侧重点也不同。模式识别的目标就是分类,为了提高分类器的性能,可能会用到机器学习算法。而机器

学习的目标是通过学习提高系统性能,分类只是其最简单的要

求,其研究更侧重于理论,包括泛化效果、收敛性等。模式识别技术相对比较成熟了,而机器学习中一些方法还没有理论基础,只是实验效果比较好。许多算法他们都在研究,但是研究的目标却不同。如在模式识别中研究所关心的就是其对人类效果的提高,偏工程。而在机器学习中则更侧重于其性能上的理论证明。

试题2:列出在模式识别与机器学习中的常用算法及其优缺点。答:(1) K近邻法

算法作为一种非参数的分类算法,它已经广泛应用于分类、回归和模式识别等。在应用算法解决问题的时候,要注意的两个方面是样本权重和特征权重。

优缺点:非常有效,实现简单,分类效果好。样本小时误差难控制,存储所有样本,需要较大存储空间,对于大样本的计算量大。

(2)贝叶斯决策法

贝叶斯决策法是以期望值为标准的分析法,是决策者在处理风险型问题时常常使用的方法。

优缺点:由于在生活当中许多自然现象和生产问题都是难以完全准确预测的,因此决策者在采取相应的决策时总会带有一定的风险。贝叶斯决策法就是将各因素发生某种变动引起结果变动的概率凭统计资料或凭经验主观地假设,然后进一步对期望值进行分析,由于此概率并不能证实其客观性,故往往是主观的和人为的

概率,本身带有一定的风险性和不肯定性。虽然用期望的大小进行判断有一些风险,但仍可以认为贝叶斯决策是一种兼科学性和实效性于一身的比较完善的用于解决风险型决策问题的方法,在实际中能够广泛应用于组织系统改革、企业效益、市场开发、证券投资等诸多领域。使用时根据决策者的侧重点,结合变异系数,综合使用货币因素的贝叶斯决策、或效用函数的贝叶斯决策法,都会得到自己想要的结果。

(3)加密算法

是(数据加密标准)的缩写,它为密码体制中的对称密码体制,又被称为美国数据加密标准,是1972年美国公司研制的加密算法。是一个分组加密算法,他以64位为分组对数据加密。同时也是一个对称算法:加密和解密用的是同一个算法。它的密匙长度是56位(因为每个第8 位都用作奇偶校验),密匙可以是任意的56位的数,而且可以任意时候改变。其中有极少量的数被认为是弱密匙,但是很容易避开他们。所以保密性依赖于密钥。

优缺点:具有极高安全性,分组比较短,密钥太短,密码生命周期短,运算速度较慢。

(4)决策树学习算法

决策树算法是一种混合算法,它综合了多种不同的创建树的方法,并支持多个分析任务,包括回归、分类以及关联。决策树算法支持对离散属性和连续属性进行建模。

优缺点:决策树算法高效快速且可伸缩,可轻松实现并行化,这意味着所有处理器均可协同工作,共同生成一个一致的模型。这些特征使决策树分类器成为了理想的数据挖掘工具。在数据挖掘的各种方法中 ,决策树归纳学习算法以其易于提取显式规则、计算量相对较小、可以显示重要的决策属性和较高的分类准确率等优点而得到广泛应用。决策树的这种易理解性对数据挖掘的使用者来说是一个显著的优点。然而决策树的这种明确性可能带来误导。比如,决策树每个节点对应分割的定义都是非常明确毫不含糊的,但在实际生活中这种明确可能带来麻烦。对决策树常见的批评是说其在为一个节点选择怎样进行分割时使用“贪心”算法。此种算法在决定当前这个分割时根本不考虑此次选择会对将来的分割造成什么样的影响。

(5)C均值算法

C均值算法是通过不断调整聚类中心使得误差平方和准则函数取得极小值。

优缺点:能够动态聚类,是一种无监督学习算法,算法简单,速度快,局部搜索能力强,能够有效处理大型数据库,与神经网络结合可极大地提高收敛性和精度。均值算法的一个主要问题是划分类别数必须事先确定,这种主观确定数据子集数目并不一定符合数据集自身的特点,所以对于随机的初始值选取可能会导致不同的聚类结果,甚至存在着无解的情况;在选取聚类中心点时采用随机选取易使得迭代过程陷入局部最优解,容易收敛于局部极

小点;该算法对“噪音”和孤立点数据比较敏感,少量的该类数

据能够对平均值产生极大的影响。

(6)遗传算法

遗传算法()是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进

化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的

方法。

优缺点:遗传算法是一类可用于复杂系统优化的具有鲁棒性的搜

索算法,与传统的优化算法相比,主要有以下特点: 1. 与问题

领域无关切快速随机的搜索能力。2. 搜索从群体出发,具有潜在

的并行性,可以进行多个个体的同时比较。3. 搜索使用评价函数

启发,过程简单。4. 使用概率机制进行迭代,具有随机性。5.

具有可扩展性,容易与其他算法结合。6. 直接以适应度作为搜索

信息,无需导数等其它辅助信息。7. 使用多个点的搜索信息,具

有隐含并行性。8. 使用概率搜索技术,而非确定性规则。也存在

一些问题:1. 没有能够及时利用网络的反馈信息,故算

法的搜索速度比较慢,要得要较精确的解需要较多的训练时间。2. 算法对初始种群的选择有一定的依赖性,能够结合一些启发算法

进行改进。3. 算法的并行机制的潜在能力没有得到充分的利用,

这也是当前遗传算法的一个研究热点方向。

(7)神经网络算法

其学习过程由正向传播和反向传播组成。在正向传播过程

中,输入信息从输入层经隐单元层逐层处理后,传至输出层。如

果输出层得不到期望输出,那么就转为反向传播,把误差信号沿连接路径返回,并通过修改各层神经元的权值,使误差信号最小。

优缺点:算法能够通过学习带正确答案的实例集自动提取“合理的”求解规则;具有一定的推广能力;学习过程有被“固化”的潜在可能性;它能以任意精度逼近任意非线性函数,而且具有良好的逼近性能,并且结构简单,是一种性能优良的神经网络。但也存在一些问题,算法是按照均方误差的梯度下降方向收敛的,但均方误差的梯度曲线存在不少局部和全局最小点,这就使得神经网络易陷入局部最小;算法的收敛速度较慢,可能会浪费大量时间;神经网络隐层的结点个数难以确定合适的数值;如何选取合适的学习样本解决网络的推广(泛化)问题,即使网络能正确处理未学习过的输入。

(8)网络算法

网络算法作为典型的反馈神经网络,有下列特有的优点和缺点。

1. 只有不动点吸引子,没有其它类型的吸引子。同的这个性质被称为全局稳定性。

2. 网络状态的演化趋于某个二次函数的局部最小点。

3. 很难精确地分析网的性能。

4. 难于找到通用的学习算法。

5. 这类阿络的动力学行为过于筒单。5. 问只有不动点吸子,是一种消极被动的神经网络。

试题3:简述在模式识别与机器学习中解决问题的主要步骤。指出那些步骤涉及到学习?在数据的前处理中,特征选择起什么作用?

答: (1) 在模式识别与机器学习中解决问题的主要步骤:

1. 问题描述:准确分析研究目的,并对未来工作做出计划。

2. 数据选择:数据选择是根据用户需求从数据库中提取相关数据。

3. 知识发现过程:归纳为3个步骤,即数据挖掘预处理、数据挖掘、数据挖掘后处理。数据预处理是对数据进行再加工,检查数据的完整性及一致性,对其中的噪

音数据进行处理。对丢失的数据利用统计方法进行填补,形成发掘数据库。数据变换即从发掘数据库里选择数据,变换的方法主要是利用聚类分析和判别分析。数据挖掘是根据用户要求,确定知识发现的目标是发现何种类型的知识。运用选定的知识发现算法。从数据库中提取用户所需要的知识。知识评价主要用于对所获得的规则进行价值评定,以决定所得到的规则是否存入基础知识库。

4. 选择或设计模型:对同一个问题或许有许多不同的模型可以描述,不同的模型会导致识别和学习结果的不同,因此需要利用已有的经验和知识来选择或设计适当的模型。在确定了所建立的模型后,就可以估计模型的参数,需要注意的时,应该使得模型对未知数据有良好的适应性。

5. 训练所建立的模型:用前面所得的数据分成两组,一组作为训练数据,一组作为测试数据。设定目标误差,用训练数据对所建

立的模型进行训练,达到目标误差,就停止训练,这样就确定了所建立模型的参数。

6. 测试、评估、验证模型:测试模型的目的是为了确定所建立模型是否满足实际应用要求。测试数据应该和训练用的样本数据不一致,否则,测试所得的结果永远都是满意的。用测试数据对所建立模型进行测试,观察测试结果是否与实际情况是相符合。若与实际情况相符合,所建立模型就可对未知数据做预测,从而得到进一步的验证。

(2)在这些步骤中,步骤5涉及到学习。

(3) 特征选取(也称作属性选择)是简化数据表达形式,是在模式识别中根据一定的原则,选取反映被识别模式本质的那些特征的方法或过程。模式识别和机器学习方法首先要解决的一个问题就是特征选择。在数据的前处理中,特征选择是一个非常重要的步骤,特征选择不合理,会影响识别和学习效果。通过特征选择和提取,我们才可得到所采集数据中最有效的信息,最有效的特征,选择出有利于分类或聚类建立模型的变量,从而实现特征空间维数的压缩,以降低后续处理过程的难度,才能基于这些特征对所建立模型进行训练和测试。同时特征选取也是降低存储要求,提高分类精度和效率的重要途径。

试题4:在模式识别与机器学习的研究中,还不断有人提出新的算法。请列举一些可以用来比较算法好坏的方法?

答:算法是计算机科学中一个重要的研究方向,是解决复杂问题的关键。在计算机世界中,算法无处不在。同一问题可用不同算法解决,而一个算法的质量优劣将影响到算法乃至程序的效率。可以用来比较算法好坏的方法有:

1. 正确性

一个算法是否正确的,是指对于一切合法的输入数据,该算法经过有限时间(算法意义上的有限)的执行是否都能产生正确(或者说满足规格说明要求)的结果。

2. 时间复杂度和空间复杂度

一个算法的时间复杂性是指该算法的基本运算次数,记作

T(n)(f(n))。时间复杂度不断增大,算法的执行效率越低。空间复杂度是指算法在计算机内执行时所需存储空间的度量。记作

S(n)(f(n)) 。存储空间越大,算法效率也越低。

3. 占用空间

算法执行需要存储空间来存放算法本身包含的语句、常数、变量、输入数据和实现其运算所需的数据(如中间结果等),此外还需要一些工作空间用来对(以某种方式存储的)数据进行操作。

4. 可读性

可读性好的算法有助于设计者和他人阅读、理解、修改和重用。与此相反,晦涩难懂的算法不但容易隐藏较多的错误,而

且增加了人们在阅读、理解、调试、修改和重用算法等方面的困难。

5. 坚固性

当输入数据非法时,算法能适当地作出合适的反应。

试题5:在你所知道的模式识别与机器学习算法中,那些方法较合适用来解决纯数值型数据的问题,那些方法较适合用来解决包含大量非数值数据的问题。

答:(1)解决纯数值型数据问题的方法:贝叶斯决策法、神经网络算法等。贝叶斯决策法是基于概率统计的基本的判别函数分类法。只要知道先验概率和条件概率就可以对样本进行判断,由于数据是纯数值型数据,数据简单,样本间的空间距离易计算,且先验概率和条件概率易求得。神经网络只能处理数值型数据。建立神经网络需要做的数据准备工作量很大。要想得到准确度高的模型必须认真的进行数据清洗、整理、转换、选择等工作。对任何数据挖掘技术都是这样,神经网络尤其注重这一点。比如神经网络要求所有的输入变量都必须是0—1(或-1—+1)之间的实数,因此像“地区”之类文本数据必须先做必要的处理变成数值之后才能用作神经网络的输入。

(2)对于非数值型数据可用方法:决策树、遗传算法等。决策树很擅长处理非数值型数据,决策树的分类方法是从实例集中构造决策树,是一种有指导的学习方法。其算法的特点是通过将大量数据有目的分类,从中找到一些有价值的,潜在的信息,特别适合大规模的数据处理。遗传算法特点从解集合进行搜索,利于全

局择优。该算法具有收敛性,通过选择、交叉、变异操作,能迅速排除与最优解相差极大的串。是非数值并行算法之一,解决了非数值数据及大量数据带来的计算量和存储量的问题。

试题6:模式识别与机器学习最难解决的问题是什么?并说明理由。

答:我觉得模式识别与机器学习中最难解决的问题是:

(1)学习速率的确定。提出设计者应该从具体系统中获得的数据确定算法学习速率的上、下界数值,并选取最优学习速率。(2)在处理具体的问题时,合适算法的选择。在算法选择中没有天生优越的模式。识别与机器学习算法,各自算法的都有其对应的应用范围及应用中应注意的问题,只有充分了解不同模式识别算法,深入分析算法的使用条件,才能做到最佳选择。但目前算法很多,没有深入的话容易被遗忘,深入的话花得时间多,且在很多实际问题当中,常常不容易找到那些最重要的特征,或者受条件限制不能对它们进行测量,这使得特征选择和提取的任务复杂化,从而成为构造模式识别系统,提高决策精度的最困难的任务之一。

(3)相应的参数的选择。如何确定变量值,这是一个很关键的问题,但至今还没有快速而有效的规则,有的只是一些原则性的指导。而且选择参数值最终还应归结为每个用户对算法的体验,用户只能通过自己的编程实践,用各种不同的参数值进行调试,看结果会发生什么,并从中选取适合的值。

试题 7:请例举一些你认为应用得较好的算法及应用实例。

答:我认为应用较好的算法如下:

(1)遗传算法

由于遗传算法的整体搜索策略和优化搜索方法在计算是不依赖于梯度信息或其它辅助知识,而只需要影响搜索方向的目标函数和相应的适应度函数,所以遗传算法提供了一种求解复杂系统问题的通用框架,它不依赖于问题的具体领域,对问题的种类有很强的鲁棒性,所以广泛应用于许多科学。

1、函数优化

函数优化是遗传算法的经典应用领域,也是遗传算法进行性能评价的常用算例,许多人构造出了各种各样复杂形式的测试函数:连续函数和离散函数、凸函数和凹函数、低维函数和高维函数、单峰函数和多峰函数等。对于一些非线性、多模型、多目标的函数优化问题,用其它优化方法较难求解,而遗传算法可以方便的得到较好的结果。

2、组合优化

随着问题规模的增大,组合优化问题的搜索空间也急剧增大,有时在目前的计算上用枚举法很难求出最优解。对这类复杂的问题,人们已经意识到应把主要精力放在寻求满意解上,而遗传算法是寻求这种满意解的最佳工具之一。实践证明,遗传算法对于组合优化中的问题非常有效。例如遗传算法已经在求解旅行商问题、背包问题、装箱问题、图形划分问题等方面得到成功的应用。

此外,也在生产调度问题、自动控制、机器人学、图象处理、人工生命、遗传编码和机器学习等方面获得了广泛的运用。(2)神经网络算法

神经网络模型有输入层、隐含层、输出层三个层次,通过误差反向后传算法来消除误差。它是一种具有模式变换能力、自组织、自适应、自学习特点的计算机制,它具有高度的并行结构和并行实现能力,具有高速寻找优化解的能力。应用也比较广。

1、人工神经网络模型在企业综合绩效管理评价体系中的应用

从输入层输入企业综合绩效评价的指标数据,经隐含层处理后传入输出层,输出结果即为评价结果。在正向传播阶段,每一层神经元的状态只影响到下一层神经元的状态。如果输出层所得到的输出结果与期望输出结果的误差超过误差允许范围,则进入误差反向后传阶段,误差信号按原来的连接通路返回,将误差进行反向传播,求出隐含层单元的一般化误差,调整各层之间的连接权值以及隐含层、输出层的阀值,使输出期望值和神经网络实际输出值的均方误差趋于最小。以足够的样本运用优化模型学习算法来训练此网络,训练好的网络所持有的那组权系数就是所要确定的企业综合绩效评价指标的权重。最后,将目标企业综合绩效评价指标的具体值作为训练好的模型的输入,可得目标企业的绩效评价。

2、应用到高校的学生就业工作中

通过收集已毕业的学生信息,对数据信息进行合并,形成结构统一的就业信息数据源。对数据源进行数据预处理,去掉与决策无关的属性和高分支属性、处理含空缺值的属性,然后根据随机算法,在训练样本数据库中,抽取其中2/3的数据用于训练网络,剩余1/3的数据用于测试模型的准确率。采用三层网络来进行建模。神经网络具有很强的自适应性和学习能力,将其应用于毕业生就业预测中精度较高。经过对实际毕业生就业信息的预测,其结果与实际情况吻合理想,因此对毕业生就业指导有着现实的意义。网络模型完全可以用来预测计算。

工业机器人技术试题库与答案

Word 格式 工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。 × 4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√

【期末复习】《数字地形测量学》期末考试试卷及答案

20**-20**第一学期《数字地形测量学》期末考试试卷A 武汉大学测绘学院 20**-20**学年度第一学期期末考试 《数字地形测量学》课程试卷A 出题者课程组审核人 班级学号姓名成绩 一、填空题(每空 1 分,共40分) 1. 大比例尺数字地形图测绘中,地面测量的主要观测量有、和高差。 2. 是测量外业所依据的基准线,是测量内业计算的基准线。地球椭球面与某个区域的大地水准面最佳密合的椭球称为。 3. 地球曲率对的影响,即使在很短的距离内也必须加以考虑。 4. 我国采用的国家大地坐标系主要有、1980年国家大地坐标系 和。 5. 我国采用的高程系统主要有和。 6. 东经114?51′所在6?带的带号和中央子午线为和 ;该点所在3?带的 和。带号和中央子午线为 7. 我国地面上某点,在高斯平面直角坐标系的坐标为:x=3367301.985m, y=17321765.211m, 则该点位于第投影带,中央子午线经度是,在中央子午线的侧。 8. 由直线一端的基本方向起,顺时针旋转至该直线水平角称为该直线的。三北方向(基本方向)是指、和真北方向。 9. 当望远镜瞄准目标后,眼睛在目镜处上下左右作少量的移动,发现十字丝和目标有相对

的运动,这种现象称为。 10. 设A为前视点,B为后视点,当后视黑面读数b=0.863m,红面读数 b=5.551m,前视黑12 面读数a=1.735m,红面读数a=6.521m,则A、B的高差为: 。 12 11. 水准测量中水准尺的零点差通过方法消除。 12. 三、四等水准测量的一测站的观测程序为。 13. 在B、A两点之间进行水准测量,其水准路线长度为2km,得到满足精度要求的往、返测 hhBAAB高差为=-0.011m,=-0.009m,已知B点高程85.211m,则A点高 程。 14. 为了减少度盘刻划不均匀对水平角的影响,在每一个测回的盘位置方向 配置度盘。当观测6个测回时,第4个测回度盘的位置为。 15. 已知某全站仪盘左时望远镜指向水平时读数为 90?。今用该仪器观测某个目标盘左读数为90?31′22″,盘右观测得读数269?28′30″,则竖盘指标差 __________,垂直 角__________。 16. 相位式测距仪的原理中,采用一组测尺来组合测距,以短测尺(频率高的调制波,又称 精测尺)保证,以长测尺(频率低的调制波,又称粗测尺)保证。 17. 某全站仪标定精度为m=2mm+2ppm?D,现用该仪器测得某段距离值为1250.002m,依据仪器标称精度,该观测距离的误差约为。 1

模式识别试题答案

模 式 识 别 非 学 位 课 考 试 试 题 考试科目: 模式识别 考试时间 考生姓名: 考生学号 任课教师 考试成绩 一、简答题(每题6分,12题共72分): 1、 监督学习和非监督学习有什么区别? 参考答案:当训练样本的类别信息已知时进行的分类器训练称为监督学习,或者由教师示范的学习;否则称为非监督学习或者无教师监督的学习。 2、 你如何理解特征空间?表示样本有哪些常见方法? 参考答案:由利用某些特征描述的所有样本组成的集合称为特征空间或者样本空间,特征空间的维数是描述样本的特征数量。描述样本的常见方法:矢量、矩阵、列表等。 3、 什么是分类器?有哪些常见的分类器? 参考答案:将特征空中的样本以某种方式区分开来的算法、结构等。例如:贝叶斯分类器、神经网络等。 4、 进行模式识别在选择特征时应该注意哪些问题? 参考答案:特征要能反映样本的本质;特征不能太少,也不能太多;要注意量纲。 5、 聚类分析中,有哪些常见的表示样本相似性的方法? 参考答案:距离测度、相似测度和匹配测度。距离测度例如欧氏距离、绝对值距离、明氏距离、马氏距离等。相似测度有角度相似系数、相关系数、指数相似系数等。 6、 你怎么理解聚类准则? 参考答案:包括类内聚类准则、类间距离准则、类内类间距离准则、模式与类核的距离的准则函数等。准则函数就是衡量聚类效果的一种准则,当这种准则满足一定要求时,就可以说聚类达到了预期目的。不同的准则函数会有不同的聚类结果。 7、 一种类的定义是:集合S 中的元素x i 和x j 间的距离d ij 满足下面公式: ∑∑∈∈≤-S x S x ij i j h d k k )1(1 ,d ij ≤ r ,其中k 是S 中元素的个数,称S 对于阈值h ,r 组成一类。请说明, 该定义适合于解决哪一种样本分布的聚类? 参考答案:即类内所有个体之间的平均距离小于h ,单个距离最大不超过r ,显然该定义适合团簇集中分布的样本类别。 8、 贝叶斯决策理论中,参数估计和非参数估计有什么区别? 参考答案:参数估计就是已知样本分布的概型,通过训练样本确定概型中的一些参数;非参数估计就是未知样本分布概型,利用Parzen 窗等方法确定样本的概率密度分布规律。 9、 基于风险的统计贝叶斯决策理论中,计算代价[λij ]矩阵的理论依据是什么?假设这个矩阵是 M ?N ,M 和N 取决于哪些因素?

工业机器人试题库完整

一、单项选择题 1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示 教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,(B),可进行 共同作业。 A.不需要事先接受过专门的培训 B.必须事先接受过专门的培训 C.没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电 极头的要求是(A)。 A.更换新的电极头 B.使用磨耗量大的电极头 C.新的或旧的都行 D. 电极头无影响 3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置(A), 可 提高工作效率。 A.相同 B.不同 C.无所谓 D.分离越大越好 4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为(B)。 A.50mm/s B.250mm/s C.800mm/s D.1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到(C)位置上。 A.操作模式 B.编辑模式 C.管理模式 D. 安全模式 6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为(C)状态。 A.不变 B.ON C.OFF D. 急停报错 7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出 的启动信号(A)。 A.无效 B.有效 C.延时后有效 D. 视情况而定 8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级 时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级(A)。 A.CNT值越小, 运行轨迹越精准 B.CNT值大小, 与运行轨迹关系不大 C.CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关

测量学第五版课后习题答案中国矿业大学出版社高井祥

第一章绪论 1 测量学在各类工程中有哪些作用? 答:测量学在诸多工程中有着重要的作用,比如在地质勘探工程中的地质普查阶段,要为地质人员提供地形图和有关测量资料作为填图的依据;在地质勘探阶段,要进行勘探线、网、钻孔的标定和地质剖面测量。在采矿工程中,矿区开发的全过程都要进行测量,矿井建设阶段生产阶段,除进行井下控制测量和采区测量外,还要开展矿体几何和储量管理等。在建筑工程中,规划和勘测设计的各个阶段都要求提供各种比例尺的地形图;施工阶段,将设计的建筑物构筑物的平面位置和高程测设于实地,作为施工的依据;工程结束后还要进行竣工测量绘制各种竣工图。 2 测定和测设有何区别? 答测定是使用测量仪器和工具,将测区内的地物和地貌缩绘成地形图,供规划设计、工程建设和国防建设使用。 测设(也称放样)就是把图上设计好的建筑物的位置标定到实地上去,以便于施工 3 何谓大地水准面、绝对高程和假定高程? 答与平均海水面重合并向陆地延伸所形成的封闭曲面,称为大地水准面。地面点到大地水准面的铅垂距离,称为该点的绝对高程。在局部地区或某项工程建设中,当引测绝对高程有困难时,可以任意假定一个水准面为高程起算面。从某点到假定水准面的垂直距离,称为该点的假定高程。 4 测量学中的平面直角坐标系与数学中坐标系的表示方法有何不同? 答在测量中规定南北方向为纵轴,记为x轴,x轴向北为正,向南为负;以东西方向为横轴,记为y轴,y轴向东为正,向西为负。测量坐标系的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限为顺时针方向编号。测量坐标系与数学坐标系的规定是不同的,其目的是为了便于定向,可以不改变数学公式而直接将其应用于测量计算中。 5 测量工作的两个原则及其作用是什么? 答“先控制后碎部、从整体到局部”的方法是测量工作应遵循的一个原则,保证全国统一的坐标系统和高程系统,使地形图可以分幅测绘,加快测图速度;才能减少误差的累积,保证测量成果的精度。测量工作应遵循的另一个原则就是“步步有检核”。这一原则的含义是,测量工作的每项成果必须要有

-2012第一学期数字地形测量学期末考试试卷a(含参考答案)讲课教案

武汉大学测绘学院 2011-2012学年度第一学期期末考试 《数字地形测量学》课程试卷A 出题者课程组审核人 班级学号姓名成绩 一、填空题(每空1 分,共43分) 1.测量工作的基准线,测量工作的基准面。 2.与某个区域的大地水准面最佳密合的椭球称为。 3.我国地面上某点,在高斯平面直角坐标系的坐标为:x=3367301.301m,y=19234567.211m, 则该点属于度带,位于投影带,中央子午线经度是,在中央子午线的侧。 4.坐标方位角是以为标准方向,顺时针转到某直线的夹角。数值在范 围。 5.地面测量几何要素为角度、_________、。 6.交会法测量是测定单个地面点的平面坐标的一种方法。目前常用的交会法测量方法主要 有后方交会、、。 7.测量误差是由于______、_______、_______ 三方面的原因产生的。 8.试判断下列误差为何种类型的误差: A 固定误差和比例误差对测距的影响, B 照准误差, C 直线定线误差。 9.距离测量中,L1=300m,中误差为±10cm, L2=100m,中误差为±5cm,则_______的 精度高。 10.水准测量中采用可以消除水准尺的零点差。 11.设A为前视点,B为后视点,当后视黑面读数a1=0.?957m,红面读数a2=5.?647m,前视 黑面读数b1=1.?857m,红面读数b2=6.645m,则A、B的高差为:。 12.三、四等水准测量的一测站的观测程序为。 13.闭合水准路线高差闭差的计算公式为。其高程闭合差的分配处理是将 高差闭合差反号按或成比例分配到各观测高差上。 h=-0.007m,14.在A、B两点之间进行水准测量,得到满足精度要求的往、返测高差为AB h=0.008m。已知B点高程69.666m,则A点高程。 BA 15.为了减少度盘刻划不均匀对水平角的影响,在每一个测回的盘位置方向 配置度盘。当观测9个测回时,第6个测回度盘的位置为。 16.整平全站仪时,先将水准管与一对脚螺旋连线________,转动两脚螺旋使气泡居中,再转动 照准部________ ,调节另一脚螺旋使气泡居中。 17.已知某全站仪盘左时望远镜指向水平时读数为90°,天顶时为0°,今用盘左观测某

最新工业机器人技术试卷-答案及评分标准

精品文档 2008 至 2009学年第 一 学期 工业机器人技术 试卷B 卷 答案及评分标准 复查总分 总复查人 (本题36分)一、简答(每小题6分,共36分) 1.简述工业机器人的主要应用场合。 1) 恶劣工作环境及危险工作,如:压铸车间及核工业等领域的作业环境。(2分) 2) 特殊作业场合和极限作业,如:火山探险、深海探密和空间探索等领域。(2分) 3) 自动化生产领域,如:焊接机器人、材料搬运机器人、检测机器人、装配机器人、喷漆和喷涂 机器人。(2分) 2.说明工业机器人的基本组成部分。 工业机器人由三大部分六个子系统组成。 三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 六个子系统是驱动系统(1分)、机械结构系统(1分)、感受系统(1分)、机器人-环境交互系统(1分)、人机交互系统(1分)和控制系统。(1分) 3.简述工业机器人关节制动器的作用。 许多机器人的机械臂都需要在各关节处安装制动器, 其作用是: 在机器人停止工作时, 保持机械臂的位置不变; 在电源发生故障时, 保护机械臂和它周围的物体不发生碰撞。(6分) 4.机器人的新型驱动方式有哪些?新型驱动方式有什么优点? 磁致伸缩驱动、压电晶体驱动器、形状记忆金属、静电驱动器(4分)。新型驱动方式可以实现驱动元件的简单化和微型化,更适宜于机器人的使用。(2分) 5.试述运用D-H 方法建立机器人运动学方程时,如何建立连杆坐标系? 建立连杆坐标系的规则如下: ① 连杆n 坐标系的坐标原点位于n +1关节轴线上,是关节n +1的关节轴线与n 和n +1关节轴 线公垂线的交点。(2分) ② Z 轴与n +1关节轴线重合。 (2分) ③ X 轴与公垂线重合;从n 指向n +1关节。(1分) ④ Y 轴按右手螺旋法则确定。(1分) 6.工业机器人控制系统的特点有哪些? (1) 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。(2分) (2) 是一个多变量控制系统,要求系统具有一定的智能性。(1分) (3) 是一个复杂的计算机控制系统。(1分) (4) 描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型,各变量之间还存在耦合。(1分) (5) 机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成, 因此存在一个“最优”的问题。(1分) (本题10分)二、有一旋转变换,先绕固定坐标系0X 轴转30°,再绕0Y 轴转60°, 最后沿0Z 轴移动10,试求其变换矩阵。(列出A 的计算式4分,列出齐次变换矩阵4分,得出答案2分) 解: 学院名称 专业班级 姓名: 学号: 密 封 线 内 不 要 答 题 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 密 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 封 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃ 线 ┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃┃

测量学习题集及参考答案

; 填空题库及参考答案 第1章 绪论 1-1、测量工作的基准线是铅垂线。 1-2、测量工作的基准面是水准面。 1-3、测量计算的基准面是参考椭球面。 1-4、水准面是处处与铅垂线垂直的连续封闭曲面。 1-5、通过平均海水面的水准面称为大地水准面。 1-6、地球的平均曲率半径为6371km 。 | 1-7、在高斯平面直角坐标系中,中央子午线的投影为坐标x 轴。 1-8、地面某点的经度为131°58′,该点所在统一6°带的中央子午线经度是129°。 1-9、为了使高斯平面直角坐标系的y 坐标恒大于零,将x 轴自中央子午线西移500km 。 1-10、天文经纬度的基准是大地水准面,大地经纬度的基准是参考椭球面。 1-11、我国境内某点的高斯横坐标Y =.13m ,则该点坐标为高斯投影统一 6°带坐标,带号为 22 ,中央子午线经度为 129°,横坐标的实际值为,该点位于其投影带的中央子午线以西。 1-12、地面点至大地水准面的垂直距离为该点的绝对高程,而至某假定水准面的垂直距离为它的相对高程。 第2章 水准测量 2-1、高程测量按采用的仪器和方法分为水准测量、三角高程测量和气压高程测量三种。 】 2-2、水准仪主要由基座、水准器、望远镜组成。 2-3、水准仪的圆水准器轴应与竖轴平行。 2-4、水准仪的操作步骤为粗平、照准标尺、精平、读数。 2-5、水准仪上圆水准器的作用是使竖轴铅垂,管水准器的作用是使望远镜视准轴水平。 2-6、望远镜产生视差的原因是物像没有准确成在十字丝分划板上。 2-7、水准测量中,转点TP 的作用是传递高程。 2-8、某站水准测量时,由A 点向B 点进行测量,测得AB 两点之间的高差为,且B 点水准尺的读数为,则A 点水准尺的读数为 m 。 2-9、三等水准测量采用“后—前—前—后”的观测顺序可以削弱仪器下沉的L L =A x =A y =B x =B y =AB α=AB D 1954年北京坐标系 - 西安坐标系 D. 1980年西安坐标系 1-2、在高斯平面直角坐标系中,纵轴为( C )。 A.x 轴,向东为正 B.y 轴,向东为正 C.x 轴,向北为正 D.y 轴,向北为正 1-3、A 点的高斯坐标为=A x 112240m ,=A y m ,则A 点所在6°带的带号及中央子午线的经度分别为( D ) A 11带,66 B 11带,63 C 19带,117 D 19带,111 1-4、在( D )为半径的圆面积之内进行平面坐标测量时,可以用过测区中心点的切平面代替大地水准面,而不必考虑地球曲率对距离的投影。 A 100km B 50km C 25km D 10km ( 1-5、对高程测量,用水平面代替水准面的限度是( D )。 A 在以10km 为半径的范围内可以代替 B 在以20km 为半径的范围内可以代替 C 不论多大距离都可代替 D 不能代替 1-6、高斯平面直角坐标系中直线的坐标方位角是按以下哪种方式量取的( C )

工程测量学期末试卷

工程测量学期末试卷 一、选择题 1、在工程建设的运营管理阶段,测量工作的主要内容是工程建设的变形监测。 2、初测导线成果进行两化改正指的是:A把导线坐标增量总和先改正到参考椭球面,再改化到高斯平面上。 3、当施工控制点误差的影响,在数值上最大小于点位误差的(D)40%-50%时,他对细部点饿影响可以忽略不计。 4、三维激光扫描测量获得的数据是(B)点云数据。 5、陀螺经纬仪测定的方位角是(C)真北方位角。 6、反映控制网网中最大点位误差的标准是(C)E标准。 7、在下图角度前方交会法中,说法正确的是(B)P2精度最高。 8、在下图角度后方交会法中,说法正确的是(B)p2精度最高。 9、某点A东经106°25'30",北纬56°38'13",在1:100万地形图的编号是 O-48 10、在隧道贯通误差中,要求最严格的是(B)横向贯通误差 二、填空题 1、工程控制网按用途分:测图控制网、施工(测量)控制网、变形监测网、安装(测量) 控制网。 2、变形监测网由:参考点和目标点组成。参考点应位于变形体之外。 3、水下地形测量的外业工作包括测深、测深点定位、水位观测三部分。 4、桥梁三角网的必要精度一般根据桥轴线长度(或跨越结构的架设误差)和桥墩台定位的必要精度来确定。 5、陀螺仪具有定轴性和进动性两个基本特性,在极地地区,陀螺经纬仪将失去定向作用。 三、判断题 1、标石上一定有标志,标志不一定在标石上。 2、评价内部可靠性标准是“多余观测分量r”,r越大,发现粗差的能力越强,可靠性越好。 3、地形图饿精度与比例尺有关,竣工图精度与比例尺无关。 4、在混凝土坝的施工测量中,采用分段、分层、分块浇筑的方法,其中,分段线一般为温 度缝,分块线一般为施工缝。 5、地形图的分幅有国际分幅和矩形分幅两种,根据采用的测图比例尺不同而异,中小比例 尺,采用国际分幅,大比例尺,采用矩形分幅。 6、进行曲线测设时,利用偏角法,点位误差可以自行闭合,自行检核,但又误差积累;利 用切线支距法,误差不积累,但无法检核。 7、曲线桥梁设计,桥墩中心位于工作线转折角的顶点上,梁中心线的两端位于线路中心线 上。 8、等高距一定,等高线平距越小,表示坡度越缓,平距越大,坡度越陡,平距相等,坡度 相等。 9、变形监测分静态变形监测和动态变形监测,静态变形监测是通过周期测量得到,动态变 形监测是通过持续测量得到。 10、脉冲式测距仪的测程远而精度较低,相位式测距仪的测程短但精度较高(√) 11、绘制断面图时,为更明显的表示地面的高低起伏情况,断面图上的高程比例尺一般 式平距比例尺的10~20倍 12、倒尺放样时,零刻画朝上,悬挂钢尺法放样高程,钢尺零刻画朝上 13、进行圆曲线放样,圆曲线里程增加的方向应为ZY——QZ——YZ 14、等高线上各点高程相等,高程相等的点也一定在同一等高线上(×)

中科院-模式识别考题总结(详细答案)

1.简述模式的概念及其直观特性,模式识别的分类,有哪几种方法。(6’) 答(1):什么是模式?广义地说,存在于时间和空间中可观察的物体,如果我们可以区别它们是否相同或是否相似,都可以称之为模式。 模式所指的不是事物本身,而是从事物获得的信息,因此,模式往往表现为具有时间和空间分布的信息。 模式的直观特性:可观察性;可区分性;相似性。 答(2):模式识别的分类: 假说的两种获得方法(模式识别进行学习的两种方法): ●监督学习、概念驱动或归纳假说; ●非监督学习、数据驱动或演绎假说。 模式分类的主要方法: ●数据聚类:用某种相似性度量的方法将原始数据组织成有意义的和有用的各种数据 集。是一种非监督学习的方法,解决方案是数据驱动的。 ●统计分类:基于概率统计模型得到各类别的特征向量的分布,以取得分类的方法。 特征向量分布的获得是基于一个类别已知的训练样本集。是一种监督分类的方法, 分类器是概念驱动的。 ●结构模式识别:该方法通过考虑识别对象的各部分之间的联系来达到识别分类的目 的。(句法模式识别) ●神经网络:由一系列互相联系的、相同的单元(神经元)组成。相互间的联系可以 在不同的神经元之间传递增强或抑制信号。增强或抑制是通过调整神经元相互间联 系的权重系数来(weight)实现。神经网络可以实现监督和非监督学习条件下的分 类。 2.什么是神经网络?有什么主要特点?选择神经网络模式应该考虑什么因素? (8’) 答(1):所谓人工神经网络就是基于模仿生物大脑的结构和功能而构成的一种信息处 理系统(计算机)。由于我们建立的信息处理系统实际上是模仿生理神经网络,因此称它为人工神经网络。这种网络依靠系统的复杂程度,通过调整内部大量节点之间相互连接的关系,从而达到处理信息的目的。 人工神经网络的两种操作过程:训练学习、正常操作(回忆操作)。 答(2):人工神经网络的特点: ●固有的并行结构和并行处理; ●知识的分布存储; ●有较强的容错性; ●有一定的自适应性; 人工神经网络的局限性: ●人工神经网络不适于高精度的计算; ●人工神经网络不适于做类似顺序计数的工作; ●人工神经网络的学习和训练往往是一个艰难的过程; ●人工神经网络必须克服时间域顺序处理方面的困难; ●硬件限制; ●正确的训练数据的收集。 答(3):选取人工神经网络模型,要基于应用的要求和人工神经网络模型的能力间的 匹配,主要考虑因素包括:

最新工业机器人考试题库及答案

一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。(Y) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 (Y) 3、关节空间是由全部关节参数构成的。(Y) 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 (Y) 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。(N) 6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。(N) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y) 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y) 10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动 系统。(Y) 11.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波 形的变化。(N) 12.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。(Y) 13.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。(N) 14.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。(N)15.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果 清晰和颜色分明。(Y) 二、填空题 1.机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 2.在机器人的正面作业与机器人保持300mm以上的距离。 3.手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。

4.机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。 5.机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标 系、用户坐标系。 6.设定关节坐标系时,机器人的 S、L、U、R、B、T 各轴分别运动。 7.设定为直角坐标系时,机器人控制点沿 X、Y、Z 轴平行移动。 8.用关节插补示教机器人轴时,移动命令为MOVJ。 9.机器人的位置精度PL 是指机器人经过示教的位置时的接近程度,可以分为9个等级,分别是PL=0,PL=1,PL=2,PL=3,PL=4,PL=5,PL=6,PL=7,PL=8。马自达标准中,PL=1 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以0.5mm为半径的圆内的任一点即视为达到;PL=2 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以20mm为半径的圆内的任一点即视为达;PL=3 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以75mm 为半径的圆内的任一点即视为达到。 10.机器人的腕部轴为R,B,T,本体轴为S, L,U。 11.机器人示教是指:将工作内容告知产业用机器人的作业。 12.机器人轨迹支持四种插补方式,分别是关节插补,直线插补,圆弧插补,自由曲线插补,插补命令分别是MOVJ,MOVL,MOVC,MOVS。 13.关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度,系统可选的速度从慢到快依次是 0.78%,1.56%,3.12%,6.25%,12.50%,25.00%,50.00%,100.00%。 14.干涉区信号设置有两种,分别是绝对优先干涉区和相对优先干涉区,基于设备安全方面考虑,现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区,并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。 15.机器人按机构特性可以划分为关节机器人和非关节机器人两大类。 16. 机器人系统大致由驱动系统、机械系统、人机交互系统和控制系统、感知系统、

测量学试题及详细答案完整版

测量学试题及详细答案HUA system office room [HUA 16H-TTMS2A-HU AS8Q8-HUAH1688] 第一章绪论

1、概念: 水准面、大地水准面、高差、相对高程、绝对高程、测定、测设 2、知识点: (1)测量学的重要任务是什么(测定、测设) (2)铅垂线、大地水准面在测量工作中的作用是什么(基准线、基准面) (3)高斯平面直角坐标系与数学坐标系的异同。 (4)地面点的相对高程与高程起算面是否有关地面点的相对高程与绝对高程的高程起算面分别是什么 (5) (6)高程系统 (7)测量工作应遵循哪些原则? (8)测量工作的基本内容包括哪些? 一、名词解释: 1.简单: 铅垂线:铅垂线是指重力的方向线。 1.水准面:设想将静止的海水面向陆地延伸,形成一个封闭的曲面,称为水准面。

大地体:大地水准面所包围的地球形体称为大地体,它代表了地球的自然形状和大小。 地物:测量上将地面上人造或天然的固定物体称为地物。 地貌:将地面高低起伏的形态称为地貌。 地形:地形是地物和地貌的总称。 2.中等: 测量学:测量学是研究地球的形状和大小以及确定地面点位的科学。 测定即测绘:是指使用测量仪器与工具,通过测量和讣算,把地球表面的地形缩绘成地形图,供经济建设、规划设计、科学研究和国防建设使用。 测设:测设乂称施工放样,是把图纸上规划好的建筑物、构筑物的位置在地面上标定出来,作为施工的依据。 特征点:特征点是指在地物的平面位置和地貌的轮廓线上选择一些能表现其特征的 点。 3.偏难: 变形观测:变形观测是指对地表沉降、滑动和位移现象以及山此而带来的地面上建筑物的变形、倾斜和开裂等现象进行精密的、定期的动态观测,它对于地震预报、大型建筑物和高层建筑物的施工和安全使用都具有重要意义。 大地水准面:山于水面可高可低,因此水准面有无穷多个,其中通过平均海水面的水准

控制测量学期末考试题一及答案

控制测量学期末考试题一及答案 科目:《控制测量》班级成绩: _____ 一、多项选择题:(20分) 1.建立平面控制网的常规地面测量方法有:(ABCD ) A.三角测量 B.导线测量 C.三边测量 D.边角同测 E.GPS测量 2.国家平面控制网的布设原则是:(ABCD ) A.分级布设,逐级控制; B.具用足够的精度; C.保证必要密度; D.应有统一的布网方案、精度指标和作业规格。 3.大地高系统的基准面和基准线是:( BC ) A.大地水准面 B.参考椭球面 C.法线 D.铅垂线 4.在水准观测中,每测站的前视和后视标尺至仪器的距离大致相等,主要是为了消除或减弱下列哪些影响:(AC ) A.i角误差 B.标尺零点不等差 C.大气折光差 D. i角变化误差 5. 建立高程控制网的常规地面测量方法是:( AB ) A.几何水准测量 B.三角高程测量 C.三角测量 D.GPS测量 6.水准标石分为:(ABCD ) A.基岩水准标石 B.基本水准标石 C.普通水准标石 D.基础水准标石7工程控制网有如下特点:(ABCD ) A.各等级三角网平均变长较相应等级的国家网边长显著的缩短 B. 各等级控制网均可作为测区的首级控制 C.三角网的等级较多 D.三四等三角网起算边相对中误差,按首级网和加密网分别对待。 8.精密水准标尺的刻划形式有哪两种( BD ) A.1m B.1cm C.5cm D.5mm 9.三四等水准测量的观测高差需要加的改正数有:( AB ) A.水准标尺长度误差改正 B.正常水准面部平行改正 C.水准路线闭合差改正 D. 重力异常改正

10.我国目前采用的高程系统是( ABCD ) A.大地高 B.正高 C.正常高 D.力高 二、单项选择题:(20分) 1.每隔一定时间对已测水准路线进行的测量称为( D ) A. 接测 B.检测 C.重测 D.复测 2.测段中采用偶数站可以消除( B ) A.i角误差 B.标尺零点不等差 C.大气折光差 D. i角变化误差 3.在同一水平位置,基本分划和辅助分划相差一个常数,该常数称( C ) A.3.0155 B.6.0650 C.基辅差 D高差 4.一、二等水准测量往测奇数站观测的程序为( B ) A.后后前前 B. 后前前后 C.前后后前 D.前前后后 5.下式中关于大地高与正高关系正确的是( A ) A.H大=H正+N B. H大=H正+ζ C. H大=H正+λ D. H大=H正+ε 7.二等水准观测,一对标尺的f=-0.04mm/m,某测段的返测高差为+20.000m,相应的标尺尺长改正数为( C ) A.-0.80mm B.-8mm C.+0.80mm D.+8mm 8.水准路线中两相邻基本水准点间的水准测线称为(C ) A.结点 B. 水准路线 C.区段 D.测段 9.三四等三角点的布设采用:( C ) A.插网法 B.插点法 C. 插网法和插点法 D.投影法 10.对于基本直伸形的导线导线的纵向误差主要有(B )引起 A.测角 B. 测边 C.外界条件 D.大气折光 三、判断题:(20分) 1.对通视的影响而言,球差、气差均为不利因素。( X ) 2.似大地水准面就是大地水准面。(X ) 3.一二等水准测量采用单程双转点法观测时,应检查左右路线的转点差。( X )

模式识别与机器学习期末考查试题及参考答案(20210221222717)

模式识别与机器学习期末考查 试卷 研究生姓名:入学年份:导师姓名:试题1:简述模式识别与机器学习研究的共同问题和各自的研究侧重点。 答:(1)模式识别是研究用计算机来实现人类的模式识别能力的一门学科,是指对表征事物或现象的各种形式的信息进行处理和分析,以对事物或现象进行描述、辨认、分类和解释的过程。主要集中在两方面,一是研究生物体(包括人)是如何感知客观事物的,二是在给定的任务下,如何用计算机实现识别的理论和方法。机器学习则是一门研究怎样用计算机来模拟或实现人类学习活动的学科,是研究如何使机器通过识别和利用现有知识来获取新知识和新技能。主要体现以下三方面:一是人类学习过程的认知模型;二是通用学习算法;三是构造面向任务的专用学习系统的方法。两者关心的很多共同问题,如:分类、聚类、特征选择、信息融合等,这两个领域的界限越来越模糊。机器学习和模式识别的理论和方法可用来解决很多机器感知和信息处理的问题,其中包括图像/ 视频分析(文本、语音、印刷、手写)文档分析、信息检索和网络搜索等。 (2)机器学习和模式识别是分别从计算机科学和工程的角度发展起来的,各自的研究侧重点也不同。模式识别的目标就是分类,为了提高分类器的性能,可能会用到机器学习算法。而机器学习的目标是通过学习提高系统性能,分类只是其最简单的要求,其研究更

侧重于理论,包括泛化效果、收敛性等。模式识别技术相对比较成熟了,而机器学习中一些方法还没有理论基础,只是实验效果比较好。许多算法他们都在研究,但是研究的目标却不同。如在模式识别中研究所关心的就是其对人类效果的提高,偏工程。而在机器学习中则更侧重于其性能上的理论证明。试题2:列出在模式识别与机器学习中的常用算法及其优缺点。答:(1)K 近邻法算法作为一种非参数的分类算法,它已经广泛应用于分类、 回归和模式识别等。在应用算法解决问题的时候,要注意的两个方面是样本权重和特征权重。 优缺点:非常有效,实现简单,分类效果好。样本小时误差难控制,存储所有样本,需要较大存储空间,对于大样本的计算量大。(2)贝叶斯决策法 贝叶斯决策法是以期望值为标准的分析法,是决策者在处理 风险型问题时常常使用的方法。 优缺点:由于在生活当中许多自然现象和生产问题都是难以完全准确预测的,因此决策者在采取相应的决策时总会带有一定的风险。贝叶斯决策法就是将各因素发生某种变动引起结果变动的概率凭统计资料或凭经验主观地假设,然后进一步对期望值进行分析,由于此概率并不能证实其客观性,故往往是主观的和人为的概率,本身带有一定的风险性和不肯定性。虽然用期望的大小进行判断有一些风险,但仍可以认为贝叶斯决策是一种兼科学性和实效性于一身的比较完善的用于解决风险型决策问题的方法,在实际中能够广泛应

《工业机器人》复习资料题

《工业机器人》 一、填空题 1、按坐标形式分类,机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标 型、球坐标型 和关节坐标型四种基本类型。 2、作为一个机器人,一般由三个部分组成,分别是控制系统、传感系统和机械系统。 3、机器人主要技术参数一般有自由度、定位精度、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及最大速度等。 4、自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的的数 目,不包括末端操作器的开合自由度。 5、机器人分辨率分为编程分辨率和控制分辨率,统称为系统分辨率。 6、重复定位精度是关于精度的统计数据。 7、根据真空产生的原理真空式吸盘可分为真空吸盘、气流负压吸盘和 挤气负压吸盘等三种基本类型。 8、机器人运动轨迹的生成方式有示教再现运动、关节空间运动、空间直线运动和空间曲线运动。 9、机器人传感器的主要性能指标有灵敏度、线性度、测量范围、重复性、精度、分辨率、响应时间和抗干扰能力等。 10、自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。 11、机器人的重复定位精度是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令下,机器人连续重复运动若干次时,其位置分散情况。12、机器人的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种。 13、机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。

14、机器人控制系统按其控制方式可以分为力控制方式、轨迹 控制方式和示教控制方式。 15、按几何结构分划分机器人分为:串联机器人、并联机器人。 二、单项选择题(请在每小题的四个备选答案中,选出一个最佳答案。) 1、工作范围是指机器人 B 或手腕中心所能到达的点的集合。 A 机械手 B 手臂末端 C 手臂 D 行走部分。 2、机器人的精度主要依存于 C 、控制算法误差与分辨率系统误差。 A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性 3、滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用 A 来标记。 A R B W C B D L 4、RRR型手腕是 C 自由度手腕。 A 1 B 2 C 3 D 4 5、真空吸盘要求工件表面 D 、干燥清洁,同时气密性好。 A 粗糙 B 凸凹不平 C 平缓突起 D平整光滑 6、同步带传动属于 B 传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。 A 高惯性 B 低惯性 C 高速比 D 大转矩 7、机器人外部传感器不包括 D 传感器。 A 力或力矩 B 接近觉 C 触觉 D 位置 8、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和 C 工件。 A 固定 B 定位 C 释放 D 触摸。 9、机器人的精度主要依存于 C 、控制算法误差与分辨率系统误差。 A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性 10、机器人的控制方式分为点位控制和 C 。 A 点对点控制 B点到点控制 C 连续轨迹控制 D 任意位置控制 11、焊接机器人的焊接作业主要包括 A 。 A 点焊和弧焊 B 间断焊和连续焊 C 平焊和竖焊 D气体保护焊和氩弧焊 12、作业路径通常用 D 坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。 A 手爪 B 固定 C 运动 D工具 13、谐波传动的缺点是 A 。

工程测量学考试试题及答案

工程测量学考试试题 一、填空题(每空 1分,共 20分) 1、测量的基本工作有()、()和()。 2、平面控制测量包括()、()和()。 3、水平面、()和()是测量的基准面和基准线。 4、导线测量的外业工作有踏勘进点、()、()、()和()。 5、闭合导线计算步骤有角度闭合差的计算和调整、()、()()和()。 6、测量学的任务是测图、()和()。 7、水准路线分为闭合水准路线、()和()。 二、名词解释(每个2分,共10分) 1、水准面: 2、地形图: 3、水平角: 4、方位角: 5、相对误差: 三、判断题(每题1分,共10分) 1、测量工作必须遵守“从整体到局部、先控制后碎部”的原则。() 2、平面控制测量分为水准测量和导线测量。() 3、水准面与大地水准面的特性相同。() 4、观测竖直角时经纬仪不需要对中。() 5、水准仪能测出高差和平距。() 6、等高线可以通过各种地物。() 7、地形图是采用地物符号和地貌符号表示的。() 8、视距测量不能测定仪器至立尺点间的平距和高差。() 9、直线定线和直线定向方法是不相同。() 10、采用经纬仪重转法(正倒镜取中法)来延长直线可以消除仪器的竖轴倾斜误差和横轴倾斜误差的影响。() 四、简答题(每题5分,共10分) 1、简述经纬测图法的方法步骤。 2、简述测量平面直角坐标系与数学平面直角坐标系的不同点: 五、计算题(共50分) 1、已知XA=300.000m,YA=300.000m;AB 边方位向91°06' 16”,AP 边长为D=85.365m,β=42°32' 26”, 求P 点的坐标。(10分) 2、见下图所示,已知BM 点高程80。368m ,需要测设P 的高程为79。80m ,求出前视应读数b 应,并说明测设方法。 3、试完成下表水平角测量计算(10分) 4用钢尺往、返丈量A、B 两点的水平距离,其结果为179.965米和180.025米,计算AB两点的水平距离DAB 和丈量结果的精度(相对误差)K 。(10分) 5.下图为一条等外闭合水准路线,已知数据和观测结果注于图上,试进行高差闭合差的调整和高程计算。(10分)

中科大模式识别试题

中国科学技术大学模式识别试题 (2012年春季学期) 姓名:学号:成绩: 一、填空与选择填空(本题答案写在此试卷上,30分) 1、模式识别系统的基本构成单元包括:、 和。 2、统计模式识别中描述模式的方法一般使用;句法模式识别中模式描述方法一般 有、、。 3、聚类分析算法属于;判别域代数界面方程法属于。 (1)无监督分类 (2)有监督分类(3)统计模式识别方法(4)句法模式识别方法 4、若描述模式的特征量为0-1二值特征量,则一般采用进行相似性度量。 (1)距离测度(2)模糊测度(3)相似测度(4)匹配测度 5、下列函数可以作为聚类分析中的准则函数的有。 (1) (4) 6、Fisher线性判别函数的求解过程是将N维特征矢量投影在中进行。 (1)二维空间(2)一维空间(3)N-1维空间 7、下列判别域界面方程法中只适用于线性可分情况的算法有;线性可分、不可分都适用的 有。 (1)感知器算法(2)H-K算法(3)积累位势函数法 8、下列四元组中满足文法定义的有。 (1)({A, B}, {0, 1}, {A→01, A→ 0A1 , A→ 1A0 , B→BA , B→ 0}, A) (2)({A}, {0, 1}, {A→0, A→ 0A}, A) (3)({S}, {a, b}, {S → 00S, S → 11S, S → 00, S → 11}, S) (4)({A}, {0, 1}, {A→01, A→ 0A1, A→ 1A0}, A) 二、(15分)简答及证明题 (1)影响聚类结果的主要因素有那些? (2)证明马氏距离是平移不变的、非奇异线性变换不变的。 (3)画出对样本集 ω1:{(0,0,0)T, (1,0,0)T, (1,0,1)T, (1,1,0)T,} PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建https://www.360docs.net/doc/2113500460.html,

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