机械创新设计分解教材

机械创新设计分解教材
机械创新设计分解教材

机械创新设计作品

________可伸缩式晾衣架

可伸缩式晾衣架

一、作品背景介绍

在目前的人们日常生活中,由于高楼住宅越来越普遍,晾衣服的确成了一个问题。在城镇住宅区里比较流行的是那种可以折叠的晾衣架,它具有伸缩性,实用比较方便。但是其设计没有很好的解决晾衣架受力问题,从而使得晾衣架容易出现扭曲变形,实用寿命大打折扣。一般家庭都有晾衣架晒衣物的生活需要,通常是用系好的晾衣绳讲衣物晾晒,用后再将绳子收起,它虽实用但不美观,给实用上带来麻烦。另外,将衣服晾在室外会有灰尘及其他杂质的污染,若将衣物晾在室内又会占有一定空间,也很不美观,因此,目前已出现了多种可折叠的晾衣架,经检索发现,它们都是立在地上活固定在墙壁上的,立在地上的晾衣架用后需要收拾起来,固定子啊墙上的即或是能够折叠也需要占有一定的空间,对于室内面积较小的家庭的使用仍存在困难。

本实用新型的目的在于提供一种储存时不占用空间、美观实用的新型晾衣架,实用时能晾晒很多轻便衣物,并且在使用操作上比较方便。基本考虑为在校学生宿舍内设计使用

二、需求分析

市场上现有晾衣架类型主要有固定型、折叠伸缩式i1]、手动升降

型和自动升降型四种。后来,为了满足人们的需求,使晾衣架的使用愈发方便,国内外均对晾衣架在原有的基础上进行了改进。特别是对自动晾衣架的改进,增加了自动风干,紫外杀菌,抗风技术等。现在市场上最常见的几种晾衣架分别是:

(1)升降晾衣架

是安装在阳台,通过手摇或电动的方式使晾杆降低,把衣服晾好后,再使晾杆升高的一种晾衣架。

优点:所占空间小,方便操作.

缺点:固定方式单一,如在宿舍操作较严重算坏墙体,且价格较高.

(2)壁挂式

壁挂式壁挂式晾衣架是装在墙壁上的,安装高度一般到人的胸部

优点:设计合理的应可以打起和放下,平时放下时贴着墙壁,不占用空间,要晾衣服时才打起。

缺点:可晾晒衣物有限,造成墙壁潮湿,易弄脏衣物。

(3)落地式

X型蝴蝶型单双杠型落地式晾衣架就是直接放在地上用的一种晾衣架。

优点:固定方式较多,可晾晒大量衣物。

缺点:占地空间较大,不宜存放。

(4)拉伸式

拉伸型晾衣架也是装在墙壁上的,平时可推紧贴在墙壁上,使用时拉

开来.

优点:节省空间,可晾晒较多衣物

缺点:边角易划伤,不好清理。

(5)遥控式多功能晾衣架

优点:晾衣杆的升降及一些功能有遥控器控制,可自动风干、紫外杀菌等。

缺点:易损坏,维修不方便

以上介绍产品都有各自的优势和缺点,基于本品的设计思路以上产品都具有固定形式单一,所占体积较大,储存体积较大等缺点。按照本产品的设计特点以上晾衣架均不能满足用户的要求.

三、功能分析

可伸缩式晾衣架主要创新点在于:使用场所的多样化,与可伸缩性及可拆卸的存储方式。针对于学生宿舍设计。

可伸缩衣架功能结构树

四.创新设计

机构、结构的分析

右图为可伸缩式晾衣架的整体

上方绿色部分为衣架的固定端。

下方为支架,中间灰色部分为

可伸缩衣架的主体。

下图为可伸缩衣架的悬挂衣物的部分,从图中可看出衣架侧杆有两个部分组成,外层一个只将较大的侧U型结构杆件(1),内部套用一个外径与大侧U结构杆件内径相配合的小U型结构杆件(2)。在大小侧U型滑杆上打大小间距都相同的小孔。用于内部圆形杆件的固定与滑移。且大小U型

滑杆可自由拆卸,小

滑杆在没有杆件(3)

的情况下可拆出.

下图为圆杆(3),衣物直接搭晾在圆杆上,圆杆的一头有一个按动扭,按下按钮后空心圆杆内部的小楔形块由于压力作用向后移动,使前端连接的圆头圆柱向后缩入空心圆杆内,使圆杆在两端滑杆(1)(2)槽内可自由滑动,而当放开按钮式,楔形快由于弹簧的作用向外被顶出,圆头也伸出圆杆外,深入到滑杆的小孔内,起到固定作用,圆杆的圆头与滑杆的圆孔相配合.

此想法来最初来源于雨伞的伞柄,后经过重新仔细考虑,修改为现在的形式.

机械创新设计大作业

武汉纺织大学 机械创新设计大作业 姓名:张志超 学号: 0914051073 班级:机设0922 指导老师:肖志权

一、 设计题 1、 车用垃圾桶: 经常在公交车上看到歪倒的垃圾桶,影响整体的美观,起不到设置的效果,而且这样易被踩坏或踢坏。是否可以设计一种方便公交车用的新型垃圾桶。 3.1 具体作业: 设计方案说明,含示意图或初步设计图(三维+二维)。 设计方案: ▲ 公交车上的垃圾桶东倒西歪是因为车内垃圾桶不固定,由于车厢的颠簸导致这种情况,出现这种情况,会使乘客想丢垃圾的时候却发现垃圾桶倒在地上,或者是甚至找不到垃圾桶,致使垃圾桶起不到应有的作用,甚至还影响了车厢内的整洁。鉴于这种情况,可设计一种固定在车厢某个地方,并且可以让乘客更方便丢垃圾的垃圾桶,如图1。 图1 车用垃圾桶结构示意图 脚踏板 杆1 杆2 桶盖 螺栓孔

脚踏式垃圾桶利用四杆机构实现桶盖的自动启闭的,如图1,螺栓孔可以将垃圾桶固定在公交车上,垃圾桶就不会因为车的摇晃而晃倒;该机构是一个双摇杆机构,当乘客丢垃圾时用脚踩脚踏板位置时,杆1带动杆2作为摇杆向上摇动,此时由连架杆将运动传至桶盖,桶盖即作为另一摇杆摇动。当乘客将脚踏板踩到底部极限位置时,桶盖即可完全打开。 4. 简易垃圾袋支架 4.1 任务要求: (1) 设计出运动原理图; (2) 放垃圾时,支架自动张开,撑开垃圾袋; (3) 不放垃圾时,支架自动吸合,密封垃圾袋; (4) 支架是可调的,能适应各种大小的垃圾袋。 4.2 具体作业: 设计方案说明(材料、结构等),含示意图或初步设计图(三维+二维) 设计方案: 简易垃圾袋支架运动原理图如 图2所示 图2 简易垃圾袋示意图 横杆 托盘 螺母螺栓 旋转轴 M 连接件 V 挂件 主支撑架2 主支撑架1

机械创新设计单人多功能健身器

《机械创新设计》课程设计设计题目:单人多功能健身器 专业:机械设计制造及其自动化 班号: 姓名: 学号: 成绩评定: 指导教师:

摘要: 全民健身,利国利民,随着社会的发展人们开始越来越重视自己的身体健康,但在现在的中国由于生活水平层次不齐,所以并不是所以的人都能够消费得起天天到健身房进行健身锻炼的,所以设计一款适合广大人民的需要,同时在普遍情况下能够承受的单人或多人健身的健身机是具有广阔的市场空间的,但现在的市场上的健身器械虽大部分是单人式多功能的组合健身器械,但由于其不和市场的标价从而使得健身器械到现在为止依然不能进入普通人家,为此设计一款价廉,且功能符合需要,实用的健身器械是我设计的主题,其中要注意避免像市场上的单人健身器械的利用率低的问题,同时满足人们的需要,除此之外还要求外型美观,安全耐用,工作平稳,便于维护,制造加工方便,成本较低最为重要。 为此,我专门走访了许多的健身房和一些健身专柜进行实地考察,同时上网收集资料,了解广大健身教练和用户的感受,同时调查他们的需要,总结各方面的要求,设计了该款单人多功能健身机。

1、功能分析与工作原理分析 现在人们锻炼普遍锻炼的肌肉是,胸肌,肱二头肌,肱三头肌,以及腿大肌,我设计的单人多功能健身机可以提供一下三种锻炼:腿部锻炼,做手向前的锻炼,以及人站立手拉拉杆的锻炼。这三种功能集成起来,就会使得器械整体比较协调,而且看起来特别美观(锻炼的机构分别在器械的上面,中间,和下面),这样就可以锻炼的多块肌肉如:胸大肌,退大肌,趾长肌,股直肌,肱二头肌,肱三头肌,斜方肌,三角肌,背阔肌等肌肉。 2、机构方案设计与评价 3所选方案功能及工作原理简述 1)只能提供单人锻炼,但为多功能器械。 2)安全可靠,工作平稳,无噪声。

机械创新设计方案心得

机械创新设计心得 有幸参加本次“博亚杯”机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中,都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验,个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要: 首先需要一个优秀的领导者,在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局,充分调动整个团队的积极性,发挥每个团队成员的长处,挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二,一个团结奋进的团队,不仅是个人能力有限,在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力,团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。 三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利,说的容易但做起来却不是那么回事,很多时候在最需要坚持时,我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标,做一件事,参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心,来自学校,来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较,实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新,一个不曾间断过的话题,但怎么做到创新,怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外,在比赛过程中和其他学校学生的交流,让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况,对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助,给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得(2):

机械创新作业--(14)

机械创新作业--(14) -标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

《机械创新设计》 课程名称《机械创新设计》 院(系、部、中心)机械工程学院 专业材料成型及其控制工程 班级材料141 姓名朱日升学号1140199101 题目大豆播种机的创新 任课教师许爱群老师

农用机械的创新设计 摘要:农业机械化是农村生产发展水平的重要标志,是农业和农村经济持续稳定健康发展和实现农业现代化的重要物质技术保障。加快发展农业机械化,是全面建设小康社会、率先基本实现现代化的现实要求。加快发展农业机械化,是推动农业和农村经济结构调整、提升农业产业化水平的有效途径。大力开发和应用配套农机技术及机具,可以为农业产业结构调整提供强有力地技术支撑;围绕产业特色,发展农机推广项目。可为农业产业结构调整激发师范效应,促进产业的优化升级,建立区域性的农机服务网络,加快推进农业产业化步伐。加快发展农业机械化,是实现农村劳动力转移,推进城镇化进程的有力举措。 关键词:农业机械化,农村经济结构调整,产业优化升级。 1引言 目前世界上种植大豆已普及五十多个国家和地区,但作为主产国主要有中国、美国、巴西、阿根廷等。美国是目前世界上最大的大豆生产国,巴西、阿根廷、中国的大豆产量居于世界上第2、3、4位。中国种植的大豆全部为非转基因大豆,北美和南美大豆大多为转基因大豆。我国的大豆油主要产地是北方地区。在我国不同地区打斗的生产情况有很大的不同。按照大豆生产的气候条件、品种生态类型、分布和范围可以将全国划分为北方春大豆区、黄淮海流域夏季大豆区、长江流域春夏季大豆亚区、东南春夏秋大豆区、华南司机大豆区5部分。 我国是一个农业大国,目前我国的农业机械化水平还相对很低。加快发展农业机械化,是全面建设小康社会、率先基本实现现代化的现实要求。因此很有必要研究出一种简易造价低的农用机械进行普及。只有全面推广先进适用的农用机械,用先进的农用装备武装农业,用先进的农机化技术改造农业,才能大幅度提高劳动生产率,提高农业整体效益,增强农业竞争力。

机械创新设计较完整版

第一讲 1、机械创新设计与现代设计、常规设计有什么差异和关联?创新设计方法:充分发挥设计者的创造力,利用人类现有相关科学技术知识,实现创新构思,获得新颖性、创造性、实用性成果.特点:强调发挥创造性,提出新方案,提供新颖。独特的设计方法,获得具有创新性、新颖性、实用性的成果。现代设计:以计算机为工具,运用各类工程应用软件及现代设计理念进行的机械设计。 常规设计:常规设计是以应用公式、图标为先导,已成熟的技术为基础,借助设计经验等常规方法进行设计 关联: 机械常规设计始终是最基本的机械设计方法,在强调现代设计、创新设计时不可忽视其重要性。 创新设计的基础——常规、现代设计方法的综合、灵活运用。现代设计方法仅仅借助了先进、高效的计算机应用手段,提高了设计过程的效率,但没有脱离常规设计的思维。 2.现代创新人才应具备那些基本素质? (1) 具备必须的基础知识和专业知识 (2) 不断进取与追求的精神 (3) 合理的创新思维方式(突破传统定式) (4) 善于捕捉瞬间的灵感(创新的必备条件) (5) 掌握一定的创新技法 3.学习机械创新设计的内容有那些? 1.机构的创新设计 2.机构应用创新设计 3.机构组合设计产生新机构系统 4.机械结构的创新设计 5.利用反求原理进行创新设计 6.利用仿生原理进行创新设计 第二讲 1简述创造性思维四大特性

(方法的开放性;过程的自觉性;解决问题的顿悟性;结果的独特性)。 影响创造性思维形成与发展的主要因素包括哪些? (1)天赋能力:与生俱来的所有神经元 (2)生活实践:后天实践活动具有的重大意义 (3)科学地学习与训练科学、简单易行的专业学习与训练 2.了解和阐述创造性思维、创造活动、创造能力三者的关系。3.理解综合、分离创造原理的特性和基本实施途径。 概念:有目的的将复杂对象分解,提取核心技 术,并利用于其他新事物。 特征:1)与综合创造原理对立,但不矛盾; 2)冲破事物原有形态的限制,在分离中产生新的技术价值; 3)实质上综合法与分离法两者无明显界限,实践中常常相互贯穿,共同促成新事物。 实施途径:1)基于结构的分解;2)基于特性、原理的列举分离 第三讲 1.学习创造原理的基础知识有什么实际意义? 2.物场三要素是指什么?(两个物与一个场)比较完全物场(三个要素齐全的场)、不完全物场(三要素中有两个要素存在的场)、非物场(三要素中仅有一个要素的场)的异同。 3.列举三种所熟悉的创造理论,简述其实施的基本途径。 (1)物场要素变换:电磁场取代机械场 (2)物场要素补建:超声波加工(特种加工工艺) 第四讲 1、实施群体集智法应遵循哪些原则?提出自己运用此法的技巧。(要求从不同角度提两点) 1.自由思考原则:解放思想、消除顾虑 2.延迟评判原则:过早的结论会压制不同的 想法,可能扼杀有创造性的萌芽 3.以量求质原则:相关统计表明,一批设想 的价值含量与总数量成非线性正比。 4.综合改善原则:充分利用信息的增值。 2.为什么设问探求法特别强调“善于提问”?简述所学的九种基本提问。 ●学习者的基本技能 ●创造者分析、解决问题的基础 ①有无其他用途;②能否借用(直接);③能否改变使用(间接);④能否扩大(改良); ⑤能否缩小(改良);⑥能否代用;⑦能否重新调整;⑧能否颠倒;⑨能否组合

机械创新设计说明书

精心整理机械创新设计综合实训 设计说明书 设计名称:_________笔记本电脑散热桌________________; 实训班级:_____________机自0911____________________; 组长姓名:_____刘强_________学号_________; 组员姓名:_____刘强_________学号_________; 南京工业职业技术学院 2010年11月19日 目录 第一章背景概述-----------------------------------------------------2 第二章设计方案-----------------------------------------------------3 第三章设计计算-----------------------------------------------------4 第四章设计创新点--------------------------------------------------5 第五章总结-----------------------------------------------------------6 参考文献--------------------------------------------------------------------6 附图: 装配图-----------------------------------------------------------------------7 零件图-----------------------------------------------------------------------7-10 三维图-----------------------------------------------------------------------10-13 第一章背景概述 中国电脑桌产业发展研究报告 中国电脑桌产业发展出现的问题中,许多情况不容乐观,如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品;技术密集型产品明显落后于发达工业国家;生产要素决定性作用正在削弱;产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大;企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。 从什么角度分析中国电脑桌产业的发展状况?以什么方式评价中国电脑桌产业的发展程度?中国电脑桌产业的发展定位和前景是什么?中国电脑桌产业发展与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类,都是电脑桌产业发展必须面对和解决的问题——中国电脑桌产业发展已到了岔口;中国电脑桌产业生产企业急需选择发展方向。 中国电脑桌产业发展研究报告阐述了世界电脑桌产业的发展历程,分析了中国电脑桌产业发展现状与差距,开创性地提出了“新型电脑桌产业”及替代品产业概念,在此基础上,从四个维度即“以人为本”、“科技创新”、“环境友好”和“面向未来”准确地界定了“新型电脑桌产业”及替代产品的内涵。根据“新型电脑桌产业”及替代品的评价体系和量化指标体系,从全新的角度对中国电脑桌产业发展

(完整word版)《机械创新设计》课程作业

《机械创新设计》课程作业 题目:落叶清理机 院(部):机电工程学院 专业:机械工程及自动化 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 完成日期:

任务要求阐述 随着现代工业的快速发展,露天焚烧落叶严重影响大气环境质量,造成大气污染,对交通安全造成威胁,形成新的安全隐患。另一方面我国经济快速发展,人民生活水平的逐步提高高效率生活已成为人们生活分主导我们已进入电气时代,更换现有的落叶清扫方式,死在必行。 该落叶清理器主要用于对道路旁的落叶进行清扫,该机器操作维护方便,便于工人使用,其结构需简单,可靠性好,清扫机构可调节。 目前路面上的清洁车基本都是用吹吸式或冲水式来清除垃圾,只能在大路中间行驶,清洁范围有限。路边或小路上等无法用清洁车清扫的地方,只能依靠工人手工清扫垃圾,劳动量大且效率低。所以有必要开发一种小型清洁机器,以减少工人劳动量,同时提高效率。 功能分析 落叶清扫机包括吸气机主体、收纳袋和内置集成有操控单元的手柄,其中吸气机主体包括吸气风机、朝向地面的吸气口,以及与收纳袋相对接的排风口,其特征在于:在所述吹吸机前进方向上的吸气口前端一体化固接一个对地的吹风口,与所述吸气机主体所设的出风口通过软质风管相对接,且所述吹风口内设有一用于调节吹风角度的电机,所述电机的驱动信号端电气连接到位于手柄的操控单元内。本实用新型的技术方案应用实施后在进行户外清扫时,通过吹风口吹出的气流将轻度固化的落叶松化、吹起,从而为吸气口清除落叶提供了便利 功能元分为动力系统,清扫功能系统,落叶收集系统 方案设计 该机器应具备以下特点: 1、结构简单。因是小型清洁机器,要求成本低,操作维护方便,便于工人使用,其结构需简单,可靠性好。目前国内虽然已有同类机器,但其结构偏复杂,成本高,无法推广使用。 2、清扫机构可调节,即清扫时该机构工作,不清扫时该机构不工作,以免做无用功。 在以上分析的基础上,对机器各部分方案进行设计。 1、整体方案的设计,即机器的整体结构形式(外观)的确定。有两种方案

机械创新设计 床上电脑桌

《机械创新设计》课程 综合大作业 设计题目:床上折叠式电脑桌 专业:机械设计制造及其自动化 班号: 学号: 姓名: 成绩评定: 指导教师: 设计起止日期:2013年月日—月日 目录

1 设计任务拟定 (1) 1.1立项背景(即设计原由) (1) 1.2设计主要技术条件及参数 (1) 1.3项目功能要求 (1) 2 总体设计思路及总体技术方案设计 (1) 2.1总体设计思路 (2) 2.2技术方案设计 (2) 2.3所选方案及功能原理简述 (2) 3详细技术能容及设计 (3) 4 本项设计的创新点(关键技术) (4) 5 本项设计的应用和发展前景 (5) 6 收获与体会 (5)

一.设计任务拟定 1.1 立项背景 随着笔记本电脑使用的普及,人性化且实用的笔记本电脑来已成为电脑桌设计的热点。通过对笔记本电脑桌的发展历程及现有产品在使用功能、时空不限性等特点分析研究的基础上提出新生笔记本电脑桌设计的趋势,应更多体现以人为本的设计理念。 1.2 设计主要技术条件及参数 根据宿舍调查,市场调查大部分的同学对电脑桌的要求是质量好,能折叠,并且外观简洁大方。设计一种能够固定在床上的上下可用的折叠式电脑桌。 1.3 项目功能要求 虽然现在的折叠式电脑桌既可以放在办公桌上做笔记本支架使用,还可放在床上、沙发上等场合使用,可以简易的折叠起来便于携带。但对于我们学生来说没必要携带,故而我们需要一种能够固定在床上的上下可用的折叠式电脑桌。由于宿舍人员比较多在下面学习也不方便,有了床上电脑桌,既可以在床上学习,又可玩电脑,下棋,一举多得。首先,舒适度分析,由于长时间玩电脑,坐姿不正,是身体处于长时间紧张状态,造成肌肉疲劳,视力下降。 二.总体设计思路及总体技术方案设计 2.1总体设计思路 此次机械创新设计是为了方便我们生活学习,根据所学课程内容,加上自己的创新,利用可以得到的材料如导杆.螺栓,进行设计。

机械创新设计课程设计 便携桌椅

机械创新设计课程设计 拆装式便携桌椅 院系:机械工程学院 班级: 成员 指导老师: 设计题目:拆装式便携桌椅 2011年3月1日

便携式桌椅设计方案 一、设计任务简介 现今社会,做事讲究效率,那就要求我们身边的一些东西都能简单方便的满足我们的生活需求,简单方便才能提高效率。我们所设计的这款便携式桌椅就是基于这种要求,将桌椅分成各个部件,不用的时候将零件以一种形式组装,使其达到携带方便的要求;使用的时候将各个零件拿出来以另一种形式组装起来当桌椅使用。以此来实现便携方便的特点。 系统设计流程: 总功能 总功能原理解 构思工艺动作过程 工艺过程分解 稳定功能执行功能替换功能 机械整体 确定若干系统可行方案 方案评价、决策

二、 便携式桌椅的市场展望 随着社会的发展,人们生活工作的空间范围越来越大,随时随地都可能成为人们学习工作生活的场所,我们的便携式桌椅可以随时随地为人们的学习工作生活提供一席之地,制作成本也不高,人们会乐于接受这种给他们带来方便的新型桌椅。 二、便携式桌椅的设计方案 1、便携式桌椅的功能与设计要求 (1)功能:把平时我们使用的桌椅拆分成各个部件,不使用的时候组装起来便于存放和携带,使用的时候拿出部件以另一种形式组装起来使用。 基于triz 理论进行设计分析 问题解决过程: 桌椅的折叠问题 系统功能分析 技术矛盾 物场 模型 物理矛盾 HOW TO 模型 创新 原理 分离方法 标准解法 知识库 综合最优方案

备选方案 实现功能 折叠安装便于携带 拆分安装组装成桌椅适用 功能分析 1)制作一个类似包裹的圆形袋子,桌椅在不使用的时候,将其拆分成各个零部件,组装在圆形布袋里面,布袋周围做成拉链,拉上拉链就可以形成一个圆柱型整体,想在外面随处使用的时候只需外出携带这个装有零件的圆形布袋,使用的时候拿出零件简单的组装起来就可以成为一个可以适用的桌椅一套。 2)由于我们设计的桌椅是三个凳子脚支撑,相当于是三点支撑桌子,起到很好的固定作用,三点定面,适用场合广,即使地面不是很平整也能比较稳固。 解决方案1分割。把物体分成容易组装和拆卸的部分 2改变局部。把物体的每个部分处于各自动作的最佳位置 5组合。在空间上将物体或操作加以组合 7嵌套。把一个物体嵌入第二个物体,然后将这两个物体 在嵌入第三个物体…让一个物体穿过另一个物体的空腔 四、方案设计 方案一

机械创新设计心得(精选多篇)

机械创新设计心得(精选多篇) 第一篇:机械创新设计心得 有幸参加本次博亚杯机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中,都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验,个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要: 首先需要一个优秀的领导者,在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局,充分调动整个团队的积极性,发挥每个团队成员的长处,挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二,一个团结奋进的团队,不仅是个人能力有限,在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力,团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。

三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利,说的容易但做起来却不是那么回事,很多时候在最需要坚持时,我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标,做一件事,参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的心,来自学校,来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较,实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新,一个不曾间断过的话题,但怎么做到创新,怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外,在比赛过程中和其他学校学生的交流,让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况,对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助,给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得(2): 大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新设计大赛的作品,本来比赛早就完成了,开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去,最后学校还要我们写一篇比赛心得,

哈工大 《机械机构创新设计及应用》 大作业及论文 第二题

《机械机构创新设计及应用》大作业 (2014年春季学期) 大作业一题目:设计题目2——偏载力矩配平机构设计 大作业二题目:题目2——消除滚动螺旋传动消除间隙的方法 姓名王硕 学号1110811002 班级1108110 专业机械电子专业 报告提交日期2014年6月12日 哈尔滨工业大学机电工程学院

大作业要求 1.完成课堂布置的2道大作业题,拒绝雷同和抄袭,否则均为零分; 2.大作业最好包含自己的体会等; 3.大作业统一用该模板撰写,字数不限,表达清晰完整即可; 4.正文格式:小四号字体,行距为1.25倍行距; 5.用A4纸双面打印(节约用纸);左侧装订,1枚钉; 6.大作业需同时提交打印稿和电子文档予以存档,电子文档由班长 收齐(缺电子文档得零分),统一发送至:shanxiaobiao@https://www.360docs.net/doc/216438069.html,; 7.此页不得删除。 评语: 教师签名: 年月日

设计题目2——偏载力矩配平机构设计 1设计要求 1) 一水平转动轴系存在偏载,偏载力矩300Nm 2) 转动轴转角范围0~150° 3) 转动轴最大转速300°/s 2需完成工作 1) 完成原理设计,给出原理图 2) 完成设计计算 3) 完成大致的结构设计及说明包含的主要的零部件参数及其功能 一、原理设计 系统存在偏载力矩,考虑采用气缸带动齿条与轴系的齿轮配合来消除系统偏载力矩,由于采用汽缸推动存在不平行度误差,所以考虑在汽缸与基座处加一球形铰链消除不平行误差。转动轴转角范围决定齿条长度,转动轴最大速度决定采用的气缸的伸出速度。 原理图如下图所示

二、 设计计算 选取斜齿轮,齿轮模数为13m =,齿数为140z =,螺旋角为19o ,根据计算得 齿轮分度圆直径, 111cos 340cos19113.46o d m z mm mm β=??=??=; 齿轮转过角度, 52150/3606 θππ =?=, 齿条行程,, 汽缸推力,1223005309.730.113M F N N d ??= ==; 气缸推进速度, 2300/360113cos19/295.65/o v mm s mm s π=????= 三、选取主要零件的型号 齿条:选取ATLANTA 公司的斜齿齿条,HPR 高精度齿条,该齿条适用于与导轨配合的机床情况,具体型号如下: HPR 29 30 100型斜齿齿条,模数3,长度1000mm ,齿数100; 气缸:选取SMC 公司的汽缸,选取薄型缸带导CQM 系列汽缸,标准如下图

机械创新设计课程作业

机械创新设计课程作业 Document number:WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

《机械创新设计》课程作业 题目:落叶清理机 院(部):机电工程学院 专业:机械工程及自动化 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 完成日期: 任务要求阐述 随着现代工业的快速发展,露天焚烧落叶严重影响大气环境质量,造成大气污染,对交通安全造成威胁,形成新的安全隐患。另一方面我国经济快速发展,人民生活水平的逐步提高高效率生活已成为人们生活分主导我们已进入电气时代,更换现有的落叶清扫方式,死在必行。 该落叶清理器主要用于对道路旁的落叶进行清扫,该机器操作维护方便,便于工人使用,其结构需简单,可靠性好,清扫机构可调节。 目前路面上的清洁车基本都是用吹吸式或冲水式来清除垃圾,只能在大路中间行驶,清洁范围有限。路边或小路上等无法用清洁车清扫的地方,只能依靠工人手工清扫垃圾,劳动量大且效率低。所以有必要开发一种小型清洁机器,以减少工人劳动量,同时提高效率。 功能分析

落叶清扫机包括吸气机主体、收纳袋和内置集成有操控单元的手柄,其中吸气机主体包括吸气风机、朝向地面的吸气口,以及与收纳袋相对接的排风口,其特征在于:在所述吹吸机前进方向上的吸气口前端一体化固接一个对地的吹风口,与所述吸气机主体所设的出风口通过软质风管相对接,且所述吹风口内设有一用于调节吹风角度的电机,所述电机的驱动信号端电气连接到位于手柄的操控单元内。本实用新型的技术方案应用实施后在进行户外清扫时,通过吹风口吹出的气流将轻度固化的落叶松化、吹起,从而为吸气口清除落叶提供了便利 功能元分为动力系统,清扫功能系统,落叶收集系统 方案设计 该机器应具备以下特点: 1、结构简单。因是小型清洁机器,要求成本低,操作维护方便,便于工人使用,其结构需简单,可靠性好。目前国内虽然已有同类机器,但其结构偏复杂,成本高,无法推广使用。 2、清扫机构可调节,即清扫时该机构工作,不清扫时该机构不工作,以免做无用功。 在以上分析的基础上,对机器各部分方案进行设计。 1、整体方案的设计,即机器的整体结构形式(外观)的确定。有两种方案可供选择: (1).机器为四轮车形式,由人推动或机车拖动。清扫的动力来源为前轮与地面的摩擦力。前轮旋转,带动前轮所在轴旋转,再带动工作轴旋转,扫把旋转,完成运动。

电风扇 机械创新设计课程设计概述

机械创新设计课程设计
2014-2015 第 2 学期

名: 杨富文、何文波、王健、 张晗迪、陈辰

级: 2012 级装备 1 班 曹源文教授
指导教师: 成 绩:
日期:2015 年 6 月
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在目前各种智能电风扇的前提下,我们加入了电风扇制热这项功能。我们主 要采用石英管发热原理来进行导热,达到在冬季使用电风扇来取暖的目的。应用 单片机原理来控制电风扇各项指令,采用拨式摇头装置来进行摇头,而且还能执 行电风扇的无极调速。 关键词:制热、石英管发热原理、单片机、无极调速
In the current under the premise of all kinds of intelligent electric fans, we joined the fan heating this feature. We mainly adopts quartz tube heating principle to heat conduction, achieve the purpose of using the electric fan to keep them warm in winter. Each instruction principle of application of single chip microcomputer to control the electric fan, using dial type shook his head, shaking his head device and also can perform infinitely adjustable-speed electric fans. Keywords: heating, quartz tube heating principle, single-chip microcomputer, the infinite speed
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机械创新设计大赛作品集

1助立椅 参赛学校: 华南理工大学 参赛者: 毕经元、xx、万明远,指导教师: xx、xx仪 作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作,从而可以调整人的坐姿与重心,来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整,来带动使用者的行动。并且如果使用者需要的话,在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。 主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群,在站起来的时候总是很费力;而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况,我们将人站立过程中的手脚并用,该为手起到主要作用,方便特殊人群。 推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现,在这样的背景下,对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体,比如下肢受伤,残疾等等的人群,我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者日常行动,而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。 这样的话,他们坐下就不愁再站起来了。 2自动搀扶助步车 参赛学校: 青岛大学 参赛者:

王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰,指导教师: 师忠秀、庞严英作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理;巧妙地将助步车和动力装置结合起来,实现了动力助步;并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器,可以自动检测病人的行动意图,并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要,设置了多种不同的工作模式;另外,本车增添了多处人性化设计及安全保护措施,结构简单、操作方便、产品的可靠性高;创新地利用支撑板代替双拐,这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累;由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用,病人可以独立使用,从而大大减轻家人及护士的负担。基本技术指标: 1、"整车指标: 速度0~ 0."5m/s连续可调;电机: DC12V、46rpm、P=15W。电源:12V、14Ah;光电开关: 检测距离: 0."1m/ 0."3m、DC 6~36V。 主要创新点 (1)系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步; (2)本车实现了车随人动,提高了使用者的方便性和舒适性; (3)本车实现了在一定范围内的无级变速; (4)本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群; (5)独特的控制电路大大简化了控制系统;

机械创新设计课程大作业说明书格式规范

机械创新设计课程大作业格式规范 1.总体要求 全文控制在10页A4纸以内(8页以上),不要复制大量与设计关系不大的文字,并按以下顺序编排: 作品名+“设计说明书”、设计者、指导教师、学校名+院系名; 摘要、关键词、正文可自行组织,但应包括下列内容:作品背景(国内外相关研究现状)、设计制作中解决的关键技术问题的描述、采用的创造原理、创新技法、原理方案的创新设计、机构的创新设计、结构方案的创新设计等,最后得到一种创新的方案或产品,并对预计其应用前景等、参考文献。 不加封面,采用word 2000及以上版本编排。 2.页面要求 A4页面。页边距:上25mm,下25mm,左、右各20mm。正文采用小四号字体,标准字间距,单倍行间距。不要设置页眉,页码位于页面底部居中。 3.图表要求 插图按序编号,并加图名(位于图下方),采用嵌入型版式。图中文字用小五号宋体,符号用小五号Times New Roman(矢量、矩阵用黑斜体);坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号/单位。 表格按序编号,并加表题(位于表上方)。采用三线表,必要时可加辅助线。 4.字号、字体要求(仅作参考) **********设计说明书 设计者:×××,×××,×××,×××,××× 指导教师:×××,××× (XX大学XX学院,×××,×××) (空一行) 作品内容简介 摘要 (空一行) 1 设计背景及意义

2创造原理 …… 3 创新技法 …… 4 原理方案的创新设计 …… 5 机构的创新设计 …… 6 结构方案的创新设计 …… 7 预计其应用前景 参考文献 [1]xxx,xxx.家用电器节能现状和发展.节能机械,2001,23(3):275-279 [2]xxx.节能技术基础.xxxxxx出版社,1996:15-47 [3]xxxxx,xxxx.xxx,xxx译.机器人操作的数学导论.xxxx出版社,1998:11-67 [4]Lee H Y, Reinholtz C F. Inverse kinematics of serial-chain manipulators[J]. ASME Journal of Mechanical Design. 1996, 118(3): 396-404 机电创新综合课程设计安排 前期的创新思维训练已结束。 本周开始进入创新设计阶段,每个人自己确定一个设计内容进行创新设计,内容包括:采用的创造原理、创新技法以及原理方案的创新设计、机构的创新设计、结构方案的创新设计等,最后得到一种创新的方案或产品,于18周将设计内容以电子版形式上交,根据创新的难度确定成绩。 设计模板另行给出。 设计可以一人或一组(不能超过3人)

机械创新设计作业

《机械创新设计》课程作业 题目: 护栏清洁机 院(部): 机电工程学院 专业: 机械工程及自动化 班级: 小组: 2组 小组成员: 指导教师: 沈孝芹 完成日期: 2015、06

目录1前言 1、1课题的意义目的及背景 1、2国内外研究概况及发展趋势 1、3课题的指导思想 1、4所要解决主要问题 2原理方案设计 2、1功能设计法的简介 2、2功能分析 2、3功能原理分析 2、4功能分解并列出功能树 2、5功能求解列出功能元解形态学矩阵 2、6组合形成几种可用原理方案 2、7建立评价目标进行方案评价 3机构设计 3、1机构设计原则的运用与讨论 3、2机构的选型 3、3机构方案评价 3、4机构的构型 4结构设计 4、1概述 4、2结构方案的变异设计 4、3设计结果介绍 5结论 6谢辞 7附件 摘要

工业化的建设使城市人口与车辆逐年增多,人、车道路交通产生很大的矛盾,几乎所有道路拥挤的地方都安上了护栏隔离,城市公路中央护栏可以引导驾驶员的视线,以防车辆驶出路外造成交通事故。隔离护栏经过日晒雨淋,经常就是脏兮兮的,不仅影响路容的整洁美观,而且护栏本身容易损耗。城市公路中央护栏的清洗,不仅就是为了整洁的市容,而且能够延长护栏的使用寿命。为了保持城市公路中央护栏良好的引导视线功能与清洁美观,需要对护栏进行定期清洗。人工清洗护栏的劳动强度大,清洗效率低,每人每天大约只能清洗600米左右。白天车流量很大,人工清洗护栏不安全且影响交通,一般在晚上车流量相对较小时清洗,而晚上清洗时经常有发生车撞环卫工人的事故。于就是城市公路中央护栏清洗机的出现具有实际的意义。。 关键词:护栏清洁;智能化;环卫

机械创新设计课程设计

机械创新设计课程设计 2015-2016第2 学期 题目:仿人二足步行机器人爬楼梯行走机构设计 小组成员: 班级: 指导教师: 成绩: 日期:2016 年6 月

目录 摘要.................................................................................................................... 第一章绪论 (1) 1.1.前言 (1) 1.2.二足仿生机器人的概念 (1) 1.3课题来源 (2) 1.4设计目的 (2) 1.5技术要求 (2) 1.6设计意义 (3) 1.7设计范围 (4) 1.8国内外的发展状况和存在的问题 (4) 1.8.1.国外发展状况 (4) 1.8.2.国内发展状况 (8) 1.8.3.存在的问题 (10) 1.9.具体设计 (10) 1.9.1.设计指导思想 (10) 1.9.2.应解决的主要问题 (10)

1.9.3.本设计采用的研究计算方法 (10) 1.9.4.技术路线 (10) 第二章仿人二足步行机器人爬楼梯行走机构步态规划 (12) 2.1引言 (12) 2.2仿人二足步行机器人爬楼梯行走机构的步行概念 (12) 2.3步行过程设定 (13) 2.4 双足机器人步态稳定性分析 (15) 2.4.1 步行稳定性判据 (15) 2.4.2零力矩点定义 (16) 2.4.3稳定步态的条件 (17) 2.4.4小结 (18) 2.5 双足机器人步态规划 (19) 2.5.1 引言 (19) 2.5.2 双足机器人步行过程分析 (19) 2.5.3 髋关节规划 (20) 2.5.4 髋关节轨迹对ZMP的影响 (21) 第三章二足机器人的机构分析 (23)

机械创新作业--(14)

《机械创新设计》 课程名称《机械创新设计》 院(系、部、中心)机械工程学院 专业材料成型及其控制工程 班级材料141 姓名朱日升学号1140199101 题目大豆播种机的创新 任课教师许爱群老师

农用机械的创新设计 摘要:农业机械化是农村生产发展水平的重要标志,是农业和农村经济持续稳定健康发展和实现农业现代化的重要物质技术保障。加快发展农业机械化,是全面建设小康社会、率先基本实现现代化的现实要求。加快发展农业机械化,是推动农业和农村经济结构调整、提升农业产业化水平的有效途径。大力开发和应用配套农机技术及机具,可以为农业产业结构调整提供强有力地技术支撑;围绕产业特色,发展农机推广项目。可为农业产业结构调整激发师范效应,促进产业的优化升级,建立区域性的农机服务网络,加快推进农业产业化步伐。加快发展农业机械化,是实现农村劳动力转移,推进城镇化进程的有力举措。 关键词:农业机械化,农村经济结构调整,产业优化升级。 1引言 目前世界上种植大豆已普及五十多个国家和地区,但作为主产国主要有中国、美国、巴西、阿根廷等。美国是目前世界上最大的大豆生产国,巴西、阿根廷、中国的大豆产量居于世界上第2、3、4位。中国种植的大豆全部为非转基因大豆,北美和南美大豆大多为转基因大豆。我国的大豆油主要产地是北方地区。在我国不同地区打斗的生产情况有很大的不同。按照大豆生产的气候条件、品种生态类型、分布和范围可以将全国划分为北方春大豆区、黄淮海流域夏季大豆区、长江流域春夏季大豆亚区、东南春夏秋大豆区、华南司机大豆区5部分。 我国是一个农业大国,目前我国的农业机械化水平还相对很低。加快发展农业机械化,是全面建设小康社会、率先基本实现现代化的现实要求。因此很有必要研究出一种简易造价低的农用机械进行普及。只有全面推广先进适用的农用机械,用先进的农用装备武装农业,用先进的农机化技术改造农业,才能大幅度提高劳动生产率,提高农业整体效益,增强农业竞争力。 2总体结构及工作原理 大豆播种机主要由种箱,排种器,播种轮组成。播种轮上面采用轮式鸭嘴器结构。大豆播种机两侧的上部各有一个种箱,两个种箱的下部各有组合内窝孔精密排种器,以此来配合轮式鸭嘴器结构。轮式鸭嘴器的结构由两个圆形的播种轮中间用套筒连接构成一个轮子。垄距的要求是轮子的播种宽度和套筒的宽度来实现的。轮子两侧,播种轮周边有若干个槽,每个槽上装鸭嘴器,株距由鸭嘴器的间距来实现。鸭嘴器的作用是在铺膜施肥后的垄土上拨开松土壤,鸭嘴器转到与地面垂直的时候是最深的时候,就是达到播深要求的时候鸭嘴器张开口最大,这时从种箱通过排种器排出的种子经过导种管落到播种轮内壁上,内壁的种子经过鸭嘴器落到土壤中。鸭嘴器的长度应满足播种深度,当鸭嘴器离开土壤后,土壤在重力作用下将种子埋住。

机械创新设计作业

《机械创新设计》课程作业 题目:护栏清洁机 院(部):机电工程学院 专业:机械工程及自动化 班级: 小组:2组 小组成员: 指导教师:沈孝芹 完成日期:2015.06

护栏清洁机 目录1前言 1.1课题的意义目的及背景 1.2国内外研究概况及发展趋势 1.3课题的指导思想 1.4所要解决主要问题 2原理方案设计 2.1功能设计法的简介 2.2功能分析 2.3功能原理分析 2.4功能分解并列出功能树 2.5功能求解列出功能元解形态学矩阵 2.6组合形成几种可用原理方案 2.7建立评价目标进行方案评价 3机构设计 3.1机构设计原则的运用与讨论 3.2机构的选型 3.3机构方案评价 3.4机构的构型 4结构设计 4.1概述 4.2结构方案的变异设计 4.3设计结果介绍 5结论 6谢辞 7附件

护栏清洁机 摘要 工业化的建设使城市人口和车辆逐年增多,人、车道路交通产生很大的矛盾,几乎所有道路拥挤的地方都安上了护栏隔离,城市公路中央护栏可以引导驾驶员的视线,以防车辆驶出路外造成交通事故。隔离护栏经过日晒雨淋,经常是脏兮兮的,不仅影响路容的整洁美观,而且护栏本身容易损耗。城市公路中央护栏的清洗,不仅是为了整洁的市容,而且能够延长护栏的使用寿命。为了保持城市公路中央护栏良好的引导视线功能和清洁美观,需要对护栏进行定期清洗。人工清洗护栏的劳动强度大,清洗效率低,每人每天大约只能清洗600米左右。白天车流量很大,人工清洗护栏不安全且影响交通,一般在晚上车流量相对较小时清洗,而晚上清洗时经常有发生车撞环卫工人的事故。于是城市公路中央护栏清洗机的出现具有实际的意义。。 关键词:护栏清洁;智能化;环卫

机械创新说明书

机械创新说明书 Prepared on 24 November 2020

Hefei University 机械创新设计说明书 系别:机械工程系 专业:材料成型及其控制工程 学制:四年 组长: 组员:王凯 ) 指导老师:徐厚昌 2015年 11月 9日 包装机商品载运推送 机械装置的设计说明书 摘要:本文在高速发展的物流业背景下介绍了商品包装机载运推送装置的必要性,根据实际要求,将载运推送机械装置的运动功能进行了分解,然后为各运动设计了相应的机构部件,最后对各部件进行组合整体设计,提出了一种各构件的参数选择分配方案。 关键字:包装机载运推送机械装置设计 引言:现在物流业高速发展的今天,许多厂家商品载运输送多靠人工完成,不够快捷,而且不能保证投递员和商品的安全,不利于实现文明装卸、文明分发、投递各类快件,实现商品的快速运送与包装成为必要。商品载运推送装置实际上是一种助力装置可以在商品生产流水线上减轻工人

疲劳强度,且能保障商品运送安全性可靠性。基于此我们为包装机设计了一个包装机载运推送装置,它推送物品到达指定包装工作台,该装置取代了传统的人工移动物品,能全自动化运行,提高了工作效率。其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合,综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动,以及减速器的定值调速比设定,设计这一装置旨在为个商品生产包装厂家提供一种载运传送商品辅助装置,减轻人工负担,提高生产效率。 一、设计要求 商品载运推送机构能够实现商品载运推送(进给过程),推到指定位置后能准确返回到初始位置(回程复位过程),再将下一件商品载运推送周而复始不间断自动推送。它由原动机部分,传动部分,执行部分和辅助控制部分组成。 具体要求如图1所示,将待包装的工件1先由输送带送到推包机构的推头2的前方,然后由该推头将工件由a处推至b处(包装工作台),再进行包装。为了提高生产率,要求推头2快速返回初始位置(推头2结束返回即b到a前,下一个工件已送到推头2的前方)且能立即开始推送工作。假设每5-6s包装一个工件,且给定:L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K(反应急回运动的急回程度)在范围内选取。 。 图1 二、功能分析与方案设计 运动功能分析与执行部分设计

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