穿戴式健身器的设计建模与Adams仿真开题报告

穿戴式健身器的设计建模与Adams仿真开题报告
穿戴式健身器的设计建模与Adams仿真开题报告

毕业设计(论文)开题报告

题目:穿戴式健身器的设计、建模与Adams仿真

1. 毕业设计(论文)综述(题目背景、研究意义及国内外相关研究情况)

1.1题目背景、研究意义

能源是人类社会赖以生存和发展的重要物质基础。纵观人类社会发展的历史,人类文明的每一次重大进步都伴随着能源的改进和更替。能源的开发利用极大地推进了世界经济和人类社会的发展。自2008年我国成功举办奥运会后健身在我国越来越流行健身房如雨后春笋般在我国发展,这是我国健身行业发展最强有力的后盾。根据测算每一个成年人锻炼一小时消耗能量0.2kw?h。。那么如果一个健身房有30台这样的设备每台每天工作5小时,相当于为国家节约0.324吨标准煤。这对于有多个连锁分店的健身企业来说无疑是一个最为有效和最为简便的降低健身房的能源成本的方法。通过该设计旨在锻炼学生运用现代设计方法基本原理进行设计和工程分析,使学生受到机械工程师基本训练。

1.2 国内外相关研究情况

健身器材或称为健身器械,就是用于人体健身的器材或器械。近十多年来,它在世界各国却有了极其广泛的应用范围。它不仅适用于人体的健身、健美,而且还广泛应用于群众性的体育锻炼、专业运动的基础训练和体能训练、体疗康

复锻炼以及体育性的文化娱乐和体闲等方面。健身运动最早在美国兴起,1998

年美国健身产业的产值就己达到631亿美元,甚至超过了石油化工(533亿美元)、

汽车制造(531亿美元)及航空、初级金属和木材加工等重要工业部门当年的产

值,这一产值占美国当年GDP的11. 3%,在国民经济中居22位。到1999年,

美国健身产业的产值增加到2000亿美元,成为美国的支柱产业。伴随这一运动

产生的健身器材行业也成为一种热门行业,至今仍方兴未艾。健身器材己在国

际市场上立足了20多年,仅美国每年就有120亿美元的销售额。

随着社会的发展,我国居民的生活水平不断提高,生活方式发生了相应的

变化,体育生活逐渐进入到人们的生活方式之中。随着我国的家庭结构口趋小

型化,家庭劳动社会化,以及五天工作制的实施,人们拥有了充足的余暇时间,

同时,人们的思想观念口益理性化,“与其花100元治病,不如花1元钱防病”

这种健康新理念的广泛传播,使越来越多的民众积极参与健身并为此投资。健

身活动的升温,拉动了健身运动器材的俏销2。

穿戴式健身器目前在国内外健身领域运用并不是很广泛,是一个新兴的需

要开发的项目。可借鉴国内外对于可穿戴式肢体机器的的原理与相关研究内容

对其进行进一步的研究和创新。

2. 本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施

2.1设计(论文)的主要内容(理工科含技术指标):

题目内容主要包括三个方面,专用穿戴式健身器的设计,建模和工程分析:

A. 在设计方面要求依据设计参数,设计穿戴式健身器的方案,结构。

B. 在建模方面要求建立穿戴式健身器的实体装配模型。对实体装配模型进行工程简化。

C. 运动分析方面要求提取穿戴式健身器的速度,加速度,特性。并输出运动规律曲线。

D. 健身器总重:3.2kg腿肢长度范围:965----1085 mm;腿肢髋关节摆动最大角度:40°;腿肢膝关节转动角度范围:20°----85°;腿肢踝关节摆动最大角度:40°;腿肢弹簧负载范围:-75N----+75N;腿肢弹簧可调力范围:0N----40N;适用身高范围:155----180cm

2.2研究方案:

方案A

通过对人体全身大肌肉群锻炼运动的分析,对上肢下肢各大肌肉群单独的分析,设计独立机构方案和结构,各部分完成后进行整体的连接和调整。

方案B闰土机械外文翻译成品某宝dian

参考国内外上、下肢可穿戴康复机器人的结构原理,加入肌肉训练的运动分析,进行设计和建模。

3. 本课题研究的重点及难点,前期已开展工作

本课题研究的重点:人体各大肌肉群的运动分析和机械原理的掌握与运用

难点:机构的运动分析与建模

前期已开展工作:查阅机械原理和健身器材以及肌肉运动分析相关资料,了解穿戴式健身器机构的组成及运动分析,为进一步周密的设计做好充分准备。

4. 完成本课题的工作方案及进度计划(按周次填写)

第1周:收集资料,借阅参考书,下载相关英文文献。

第2~8周:要求依据设计参数,设计方案,结构。

第8~14周:建立实体装配模型。对实体装配模型进行工程简化。

第14~16周:要求合理确定约束条件,用Adams软件对实体进行运动以及特性曲线分析。

第16~18周:分析结论撰写论文。

5 指导教师意见(对课题的深度、广度及工作量的意见)

指导教师:

年月日

6 所在系审查意见:

系主管领导:

年月日

参考文献

[1] 徐执陶但斌自行车蹬踏过程中肌肉运动分析重庆大学振动研完室

[2] 艾保全(1.中山大学物理学系,王先菊‘,刘国涛‘,刘良钢‘,郑华2广东广州510275; 2.湖北大学物理学系,湖北武汉430062) 肌肉运动的动力学模型

[3]单大卯人体门尸肤刃L肉功能模裂及其应用的研究

[4]陈磊可穿戴式下肢康复机器人的本体设计和步态规划

[5]孙恒陈作模葛文杰机械原理

[6] Wearable Observation Supporting System for Face Identification based on Wearable Camera Lu Han and Zushu Li

[7] HUXLEY A F, SIMMONS R M.Proposed mechanismof force generation in striated muscle[J].Nature,1971, 233: 533一538.

[8]MATSUUB、H,NAKANO M .Theoretical approach toA c;tiyosin system as an example of complex system [J].Biomedical Fuzzy and Human sciences, 1997, 3(1):47一52.

ADAMS平板式抓取机构建模与仿真

ADAMS大作业 机构名称:平板式抓取机构 指导老师:贾璐 学号: 姓名:H L 班级:机制一班

目录 1、启动工作环境 (2) 1.1启动ADAMS软件 (2) 2、设置工作环境 (2) 2.1设置工作网格 (2) 2.2设置图标 (3) 2.3调出坐标 (3) 2.4设置单位 (3) 3、建模 (3) 3.1画出平面闭合曲线 (3) 3.1.1平面闭合曲线一的绘制 (3) 3.1.2曲线二的绘制 (4) 3.1.3曲线三的绘制 (5) 3.1.4曲线四的绘制 (5) 3.2拉伸成三维实体 (5) 3.2.1曲线一的拉伸 (6) 3.2.2曲线二的拉伸 (6) 3.2.3曲线三的拉伸 (6) 3.2.4曲线四的拉伸 (6) 3.3孔的绘制 (7) 3.4贯通杆的绘制 (8) 3.5使贯通杆与Part5形成一个整体 (8) 3.6长方体块的绘制与移动 (8) 3.6.1绘制 (8) 3.6.2移动 (9) 3.7连杆的绘制 (10) 4、添加各种副 (11) 4.1添加转动副 (11) 4.2添加固定副 (12) 4.3添加移动副 (12) 5、添加运动及运动函数的编辑 (13) 5.1添加运动 (13) 5.2运动函数的编辑 (13) 6、防真 (14) 7、防真分析 (15) 7.1位移曲线一的生成 (15) 7.2位移曲线二的生成 (16) 7.3角度曲线的生成 (17) 8、视频输出 (18) 9、退出ADAMS (20) 10、感想 (20)

1、启动工作环境 1.1启动ADAMS软件 双击ADAMS图标,命名如图1-1,点击进入ADAMS 工作环境。右击,点击,将背景颜色修改为白色。 图1-1 2、设置工作环境 2.1设置工作网格 点击,选择其中的,将工作网格设置为如图2-1所示,点击完成设置。

(完整版)Adams运动仿真例子--起重机的建模和仿真

1起重机的建模和仿真,如下图所示。 1)启动ADAMS 1. 运行ADAMS,选择create a new model; 2. modal name 中命名为lift_mecha; 3. 确认gravity 文本框中是earth normal (-global Y),units文本框中是MKS;ok 4. 选择setting——working grid,在打开的参数设置中,设置size在X和Y方向均为20 m,spacing在X和Y方向均为1m;ok 5. 通过缩放按钮,使窗口显示所有栅格,单击F4打开坐标窗口。 2)建模 1. 查看左下角的坐标系为XY平面 2. 选择setting——icons下的new size图标单位为1

3. 在工具图标中,选择实体建模按钮中的box按钮 4. 设置实体参数; On ground Length :12 Height:4 Depth:8 5. 鼠标点击屏幕上中心坐标处,建立基座部分 6. 继续box建立Mount座架部件,设置参数: New part Length :3 Height:3 Depth: 3.5 设置完毕,在基座右上角建立座架Mount部件 7. 左键点击立体视角按钮,查看模型,座架Mount不在基座中间,调整座架到基座中间部位:

①右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮 ②在打开的参数设置对话框中选择Vector,Distance项中输入3m,实现Mount 移至基座中间位置 ③设置完毕,选择座架实体,移动方向箭头按Z轴方向,Distance项中输入2.25m,完成座架的移动 右键选择座架,在快捷菜单中选择rename,命名为Mount 8. 选择setting—working grid 打开栅格设置对话框,在set location中,选择pick 选择Mount.cm座架质心,并选择X轴和Y轴方向,选择完毕,栅格位于座架中心

ADAMS与Matlab联合仿真要点

7.1机械夹紧机构建模使用实例 机械系统建模实例将创建一种机械夹紧机构模型,是阿波罗登月计划中用于夹紧登月舱和宇宙飞船的十二个夹紧机构之一。夹紧机构包括:摇臂(Pivot)、手柄(Handle)、锁钩(Hook)、连杆(Slider)和固定块(ground Block)等物体。 夹紧机构的工作原理是:如图7-1所示,在夹紧机构手柄(Handle)处施加一个作用力,驱动机构运动,使其锁钩(Hook)处产生十倍于作用力的夹紧力,用于夹紧登月舱和宇宙飞船。 夹紧机构的设计要求是:至少产生800N的夹紧力;施加在手柄上的力应不大于80N;释放手柄的力应最小;在振动环境中夹紧机构应安全可靠。 手柄Handle 锁钩Hook 图7-1 夹紧机构三维模型图 以下将从创建几何构件、添加约束、添加载荷及结果后处理等几个方面详细介绍机械夹紧机构模型的建立。通过本实例的学习,能够详细了解ADAMS软件设计流程及使用方法。 7.1.1创建几何构件 1、创建新模型 本实例将使用ADAMS/View的零件库、约束库和力库创建夹紧机构模型。 首先打开ADAMS/View,选择“Create a new model”,模型名称(Model Name):Latch,点击OK,创建新模型完毕。其它设置如图7-2所示:

图7-2 创建新模型 2、设置工作环境 选择菜单栏【Settings】→【Units】命令,设置模型物理量单位,如图7-3所示: 图7-3设置模型物理量单位 选择菜单栏【Settings】→【Working Grid】命令,设置工作网格,如图7-4所示:

图7-4设置工作网格 3、创建设计点 设计点是几何构件形状设计和位置定位的参考点。本实例将通过设计点列表编辑器创建几何构件模型所需要的全部设计点。 选择并点击几何模型库(Geometric Modeling)中的点(Point),下拉菜单选择(Add to Ground)、(Don’t Attach),并单击Point Table列表编辑器,创建并生成Point_1、Point_2等六个设计点,如图7-5、图7-6所示: 图7-5设计点列表编辑器

ADAMS实例建模仿真

Adams 实例建模仿真 目录 Adams课程论文 (1) 第一章模型的建立 (2) 1、模型的介绍 (2) 2、启动ADAMS (2) 3、栅格设置 (3) 4、创建齿轮 (3) 5、创建连杆 (5) 6、创建滑块 (6) 第二章创建转动副,移动副,齿轮副,驱动力,仿真 (7) 1、创建转动副 (7) 2、创建移动副 (8) 3、创建齿轮副 (9) 4、创建驱动力 (10) 5、仿真 (11) 第三章计算结果后处理 (12) 1、滑块的速度曲线 (12) 2、滑块位移曲线 (12) 3、滑块加速度曲线 (13) 4、齿轮1与齿轮2转角曲线 (13) 5、连杆曲线图 (14) 6、录制动画并导出 (15) 第四章总结 (17)

第一章模型的建立 1、模型的介绍 如图一所示,该模型由齿数z为200,模数m为4,半径400mm的齿轮1,齿数z为100,模数m为4,半径200mm的齿轮2,以及连杆和滑块组成。该模型的运动形式为齿轮1为驱动轮,带动齿轮2转动,齿轮2于连杆偏心连接,带动连杆推动滑块直线反复运动。实质上是将齿轮的转动转化为滑块的平动。 图1-1 模型简图 2、启动ADAMS 2.1 在桌面点击ADAMS快捷键Adams - View x64 2013,或者Windows开始菜单启动:“开始”—“所有程序”—“MSC.Software”—“Adams x64 2013”—“A View”—“Adams-View”。 2.2 启动后出现Welcome欢迎窗口,如图1-1所示,点击New Model,出现Create New Model,Model Name为adams,Gravity为Earth Normal,Units为MMKS。 2.3 单击OK,进入ADAMS。

Adams单摆建模与仿真分析

ADAMS对单摆的建模与仿真分析 姓名: 班级: 学号:

单摆作业: 已知: 摆杆质量M1=0.002kg,小球质量M2=12kg, 摆杆长度 l=40.0cm, g=9.8m/s2 ,初始摆角α=30o, 结束时间(End time): 5.0 , 步长(Steps ):500

一.建立单摆模型 1.设置参数 (1)通过开始程序菜单运行 ADAMS,运行 ADAMS。 (2)选择Create a new model 。 (3)确认Gravity (重力)文本框中是Earth Normal (-Global Y),Units(单位)文本框中是MMKS-mm,kg,N,s,deg,单击OK按钮。 (4)在Setting下拉菜单中选择Working Grid,系统打开参数设置对话框,在Spacing栏,X和Y项都输入10mm 2. 建立摆杆模型 (1)选择View菜单选择Coordinate Windows 命令,打开坐标窗口,以便查看模型尺寸。(2)在主工具箱右键单击Rigid Body 在弹出的级联图标中选择Rigid Body :link工具(3)用鼠标左键单击Rigid Body :link工具,系统打开参数设置对话框,确认在工具箱下方文本框中显示New Part。选中Length 选项,输入40cm,即单摆的长度。选中Width选项,输入2.0cm。选中 Depth选项,输入2.0cm。 (4)单击View中的Coordinate Window键,鼠标单击(0,400,0)作为单摆的左侧起点,然后单击右侧水平方向的任一点,ADAMS自动生成摆臂 3.设置摆臂位置 (1)在工具箱中选择定位图标。 (2)打开参数设置对话框,在Angle栏输入30,此时摆臂高亮显示。 (3)点击2次顺时针箭头,摆臂转向与竖直方向成30度方向。 4.建立球模型 (1)在主工具箱右键单击Rigid Body 在弹出的级联图标中选择Rigid Body :sphere工具(2)用鼠标左键单击Rigid Body:sphere 工具,系统打开参数设置对话框,确认在工具箱下方文本框中显示New Part (3 )单击View中的Coordinate Window键,鼠标单击摆杆右端点作为球的中心点,自动生成一个球 5.设置摆臂和球的质量 (1)鼠标右键单击摆臂Part 2,在打开的右键快捷菜单中选择Modify,弹出修改对话框(2)在Define Mass By栏选择User Input。 (3)在Mass(质量)栏输入0.002kg。 (4)输入完毕单击OK按钮。 (5)根据上面步骤设置球的质量为12kg。 6.建立单摆支点 (1)在工具箱中选择铰接图标。 (2)系统打开参数设置对话框,确认在工具箱下方的Construction文本框中显示1 Location 和Normal To Grid。 (3)鼠标左键依次点击点击摆臂的左端点,ground,摆臂的左端点中心。 (4)在大地和摆臂之间生成一个铰接支点。 7.建立摆杆和球铰接 (1)在工具箱中选择铰接图标。 (2)系统打开参数设置对话框,确认在工具箱下方的Construction文本框中显示2Bod —1Loc和Normal To Grid。 (3)鼠标左键依次点击点击摆臂的左端点,球,摆臂的右端点中心。 (4)在球和摆臂之间生成一个铰接支点。

ADAMS实例建模与仿真

ADAMS实例建模与仿真 ADAMS实例建模与仿真一模型描述 一个名称为ball,质量为4Kg,半径为5cm的球体,以50m/s的速度落到下面有弹簧支持的名为ban的矩形板上(200mm*200mm*10mm),球心与支持板相距 0.3m,弹簧K=3000N/mm,试用ADAMS建立模型,并进行动力学及运动学分析。 二几何模型建立与物理性质添加 在ADAMS/View环境下,设置好工作环境,根据题意建立实体模型,并进行相关物理性质的添加。如支持板和球颜色的渲染,球质量的添加以及初始条件的设置,以及弹簧刚度系数的设置等,并在球与板之间添加碰撞接触对,完成以上工作后,所建模型如图1和图2: 图1

图2 准备工作做好以后,便可以进行仿真分析。 三运动学分析及动力学分析 1 运动学分析 点击工具栏中的仿真按钮,并分别设置“end time”和"steps"为1.0s和100,开始仿真。仿真结束后,进入PostProcessor,绘制相关曲线如图3至图8: 图3 图4

图5 图6 图7 图8 仿真结果分析: 图3:图3是球的位移与加速度变化曲线图,从图中可以看出在设定时间内小球与支持板碰撞三次,并在第二次碰撞时加速度达到最大,即第二次碰撞时弹簧的变形量达到最大。

图4:图4是球的位移与速度的变化曲线图,从图中看出小球的速度在每次碰撞时发生突变,且由于能量的损失,每次碰撞后速度的幅值逐渐减小,最后衰减为零。 图5:图5为小球的位移、速度和加速度三者之间综合比较曲线图,从图中可以更直观的看出三者之间的关系以及碰撞对三者的影响。 图6:图6的两条曲线分别为小球和支持板的加速度曲线。从图中可以看出小球只在每次碰撞与支持板接触的极短时间内有加速度(不考虑重力加速度),而支持板与弹簧一起在碰撞后做上下的自由振动,到下一次碰撞时振幅发生突变并最终由于能量的损失而使振幅趋于零。 图7:图7反映了支持板的速度与加速度之间的关系,即支持板加速度为零时速度达到最大值,此时弹簧处于平衡位置;而支持板速度为零时加速度达到最大值,此时弹簧处于每一个振动的变形最大处。 图8:图8为小球的位移与支持板的速度变化曲线比较。图中蓝色虚线为小球位移曲线,红色实线为支持板速度变化图,可以看出,小球与支持板每次碰撞时同样使支持板的速度发生突变,并在第二次碰撞前后变化最大。同时可以看出能力之间的相互转化(本例中小球的动能和弹簧的势能之间的转化)以及碰撞过程中能量的损失。 2 动力学分析 同样在PostProcessor环境下,输出弹簧的压缩量以及小球与支持板之间的碰撞接触力的变化规律曲线以及与小球加速度之间的关系。如图9~图11:

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