51单片机+EDM12864P+KS0108+C语言驱动
KS0108 128*64 LCD C语言驱动
LCD引脚定义
1---GND
2---VCC
3---VLCD
4---D/I
5---R/W
6---E
7到14 D0-D7
15--CS1
16--CS2
17--RESET
18--VEE
19--SW
20--NC
*/
#include
#include
unsigned char CurOffset,CurRow,CurPage,CurCol;
/* 常量定义 */
#define LCD_STATUS_BUSY 0x80
#define START_LINE0 0xc0
#define DISPLAY_ON 0x3f
#define DISPLAY_OFF 0x3e
#define PARA1 0x40
//PORTA---数据口 PORTB----控制口
volatile unsigned char *LCD_DIR_PORT = &DDRA; volatile unsigned char *LCD_IP_PORT = &PINA; volatile unsigned char *LCD_OP_PORT = &PORTA;
volatile unsigned char *LCD_EN_PORT = &PORTB; volatile unsigned char *LCD_CS2_PORT = &PORTB; volatile unsigned char *LCD_CS1_PORT = &PORTB; volatile unsigned char *LCD_RW_PORT = &PORTB; volatile unsigned char *LCD_DI_PORT = &PORTB;
char LCD_EN_BIT = BIT(4);
char LCD_CS2_BIT = BIT(3);
char LCD_CS1_BIT = BIT(2);
char LCD_RW_BIT = BIT(1);
char LCD_DI_BIT = BIT(0);
#define SET_LCD_E *LCD_EN_PORT |= LCD_EN_BIT //LCD使能#define CLEAR_LCD_E *LCD_EN_PORT &= ~LCD_EN_BIT //LCD禁止
#define SET_LCD_DATA *LCD_DI_PORT |= LCD_DI_BIT //选择指令端口#define SET_LCD_CMD *LCD_DI_PORT &= ~LCD_DI_BIT //选择数据端口
#define SET_LCD_READ *LCD_RW_PORT |= LCD_RW_BIT //读模式
#define SET_LCD_WRITE *LCD_RW_PORT &= ~LCD_RW_BIT //写模式
#define SET_LCD_CS2 *LCD_CS2_PORT |= LCD_CS2_BIT //左屏选择禁止#define CLEAR_LCD_CS2 *LCD_CS2_PORT &= ~LCD_CS2_BIT //左屏选择使能
#define SET_LCD_CS1 *LCD_CS1_PORT |= LCD_CS1_BIT //左屏选择禁止#define CLEAR_LCD_CS1 *LCD_CS1_PORT &= ~LCD_CS1_BIT //左屏选择使能
#define LEFT 0
#define RIGHT 1
#define CMD 0
#define DATA 1
void LCD_BUSY(unsigned char lr) //判断忙标志
{
unsigned char status;
CLI();
if(lr==LEFT)
{
CLEAR_LCD_CS2; //cs2=0
SET_LCD_CS1; //cs1=1
}
else
{
SET_LCD_CS2; //cs2=1
CLEAR_LCD_CS1; //cs1=0
}
SET_LCD_CMD;
*LCD_DIR_PORT = 0x00;
*LCD_OP_PORT = 0xff;
SET_LCD_READ;
SET_LCD_E;
asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop");
while((*LCD_IP_PORT) & LCD_STATUS_BUSY)
{
CLEAR_LCD_E;
asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop");
SET_LCD_E;
asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop");
}
CLEAR_LCD_E;
SET_LCD_WRITE;
*LCD_OP_PORT = 0xff;
SEI();
}
void write_LCD(unsigned char lr,unsigned char cd,unsigned char data) /*写入指令或数据*/
{
CLI();
LCD_BUSY(lr);
if(cd==CMD) SET_LCD_CMD;
else SET_LCD_DATA;
SET_LCD_WRITE;
SET_LCD_E;
*LCD_DIR_PORT = 0xff;
*LCD_OP_PORT = data;
asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop");
CLEAR_LCD_E;
*LCD_OP_PORT = 0xff;
SEI();
}
unsigned char read_LCD(unsigned char lr) /* 读显示数据 */
{
unsigned char data;
CLI();
LCD_BUSY(lr);
SET_LCD_DATA;
*LCD_DIR_PORT = 0x00;
*LCD_OP_PORT = 0xff;
SET_LCD_READ;
SET_LCD_E;
asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop");
data=*LCD_IP_PORT;
CLEAR_LCD_E;
SET_LCD_WRITE;
LCD_BUSY(lr);
SET_LCD_DATA;
*LCD_DIR_PORT = 0x00;
*LCD_OP_PORT = 0xff;
SET_LCD_READ;
SET_LCD_E;
asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop");
data=*LCD_IP_PORT;
CLEAR_LCD_E;
SET_LCD_WRITE;
SEI();
return data;
}
void set_start_line_L(unsigned char line) /*设置显示起始行*/ //0-63 {
write_LCD(LEFT,CMD,0xc0|line);
}
void set_start_line_R(unsigned char line) /*设置显示起始行*/ //0-63 {
write_LCD(RIGHT,CMD,0xc0|line);
}
void set_page_L(unsigned char page) /*设置X地址设置页*/ //0-7 {
write_LCD(LEFT,CMD,0xb8|page);
}
void set_page_R(unsigned char page) /*设置X地址设置页*/ //0-7 {
write_LCD(RIGHT,CMD,0xb8|page);
}
void set_col_addr_L(unsigned char col) /*设置Y地址*/ //0-63
{
write_LCD(LEFT,CMD,0x40|col);
}
void set_col_addr_R(unsigned char col) /*设置Y地址*/ //0-63
{
write_LCD(RIGHT,CMD,0x40|col);
}
void init_lcd(void) /*初始化函数*/
{
set_start_line_L(0); /*显示起始行为0*/
set_start_line_R(0); /*显示起始行为0*/
write_LCD(LEFT,CMD,DISPLAY_ON); /* 开显示 */
write_LCD(RIGHT,CMD,DISPLAY_ON); /* 开显示 */
}
void clr_lcd(void) /*清屏函数*/
{
unsigned char pages,i;
for(pages=0;pages<8;pages++)
{
set_page_L(pages); /* X 页地址 */
set_page_R(pages); /* X 页地址 */
for(i=0;i<64;i++)
{
set_col_addr_L(i);//Y
set_col_addr_R(i);//Y
write_LCD(LEFT,DATA,0x0);
write_LCD(RIGHT,DATA,0x0);
}
}
}
//ASCII 字模宽度及高度
#define ASC_CHR_WIDTH 8
#define ASC_CHR_HEIGHT 12
typedef struct typFNT_ASC16 /* 汉字字模显示数据结构 */
{
char Index[1];
char Msk[16];
};
struct typFNT_ASC16 const ASC_16[] = { /* 显示为8*16 Curier 10 常规*/ "1",0x00,0x00,0x08,0x08,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x04,0x07,0x04,0x04,0x00 ,
"2",0x00,0x00,0x08,0x04,0x84,0x44,0x38,0x00,0x00,0x00,0x06,0x05,0x04,0x04,0x04,0x00 ,
"3",0x00,0x00,0x08,0x04,0x44,0x44,0xB8,0x00,0x00,0x00,0x02,0x04,0x04,0x04,0x03,0x00 ,
"4",0x00,0x00,0x80,0x60,0x18,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x05,0x07,0x05,0x00 ,
"5",0x00,0x00,0x7C,0x44,0x44,0x44,0x84,0x00,0x00,0x00,0x02,0x04,0x04,0x04,0x03,0x00 ,
"6",0x00,0x00,0xF0,0x48,0x44,0x44,0x80,0x00,0x00,0x00,0x03,0x04,0x04,0x04,0x03,0x00 ,
"7",0x00,0x00,0x0C,0x04,0x84,0x64,0x1C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00 ,
"8",0x00,0x00,0xB8,0x44,0x44,0x44,0xB8,0x00,0x00,0x00,0x03,0x04,0x04,0x04,0x03,0x00 ,
"9",0x00,0x00,0x38,0x44,0x44,0x44,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x04,0x02,0x01,0x00 ,
"0",0x00,0x00,0xF8,0x04,0x04,0x04,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x03,0x04,0x04,0x04,0x03,0x00 ,
".",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00 ,
",",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x04,0x00,0x00,0x00 ,
":",0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00 ,
";",0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x04,0x00,0x00,0x00 ,
"-",0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 ,
"_",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10 ,
"A",0x00,0x00,0x80,0x64,0x1C,0x60,0x80,0x00,0x00,0x04,0x07,0x05,0x01,0x05,0x07,0x04 ,
"B",0x00,0x04,0xFC,0x44,0x44,0x44,0x44,0xB8,0x00,0x04,0x07,0x04,0x04,0x04,0x04,0x03 ,
"C",0x00,0xF0,0x08,0x04,0x04,0x04,0x04,0x08,0x00,0x01,0x02,0x04,0x04,0x04,0x04,0x02 ,
"D",0x00,0x04,0xFC,0x04,0x04,0x04,0x08,0xF0,0x00,0x04,0x07,0x04,0x04,0x04,0x02,0x01 ,
"E",0x00,0x04,0xFC,0x44,0x44,0xE4,0x04,0x0C,0x00,0x04,0x07,0x04,0x04,0x04,0x04,0x06 ,
"F",0x00,0x04,0xFC,0x44,0x44,0xE4,0x04,0x0C,0x00,0x04,0x07,0x04,0x04,0x00,0x00,0x00 ,
"
",0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, "=",0x00,0x00,0xA0,0xA0,0xA0,0xA0,0xA0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 ,
"(",0x00,0x00,0x00,0xE0,0x18,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0x0C,0x10,0x00,0x00 ,
")",0x00,0x00,0x00,0x04,0x18,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x10,0x0C,0x03,0x00,0x00 ,
"V",0x00,0x04,0x3C,0xC4,0x00,0xC4,0x3C,0x04,0x00,0x00,0x00,0x01,0x06,0x01,0x00,0x00 ,
"m",0x00,0x20,0xE0,0x20,0xC0,0x20,0xC0,0x00,0x00,0x04,0x07,0x00,0x07,0x00,0x07,0x04 ,
"H",0x00,0x04,0xFC,0x44,0x40,0x44,0xFC,0x04,0x00,0x04,0x07,0x04,0x00,0x04,0x07,0x04 ,
"*",0x90,0x90,0x60,0xFC,0x60,0x90,0x90,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,0x00 ,
};
#define ASC_HZ_WIDTH 12
//#define ASC_HZ_HEIGHT 12
typedef struct typFNT_GB16 /*12*16 汉字字模显示数据结构 */
{
char Index[2];
char Msk[24];
};
struct typFNT_GB16 const GB_16[] = { /* 宋体 9 显示为12*16 */
"科
",0x8A,0x6A,0xFE,0x29,0x49,0x80,0x92,0xA4,0x80,0xFF,0x40,0x00,0x01,0x00,0x07,0x00,0 x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,
"技
",0x44,0x44,0xFF,0x24,0x00,0x64,0xA4,0x3F,0xA4,0x64,0x04,0x00,0x04,0x04,0x07,0x00,0 x04,0x04,0x02,0x01,0x02,0x04,0x04,0x00,
"有
",0x42,0x22,0x12,0xFA,0x4E,0x4B,0x4A,0x4A,0xFA,0x02,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0 x01,0x01,0x01,0x05,0x07,0x00,0x00,0x00,
"限
",0xFF,0x81,0x99,0xE7,0x00,0xFF,0x25,0xE5,0x25,0xBF,0x40,0x00,0x07,0x00,0x00,0x00,0 x00,0x07,0x04,0x02,0x01,0x02,0x04,0x00,
"公
",0x20,0x10,0x08,0x07,0xC0,0x30,0x83,0x0C,0x10,0x20,0x20,0x00,0x00,0x04,0x06,0x05,0 x04,0x04,0x02,0x03,0x06,0x00,0x00,0x00,
"司
",0x08,0x09,0xE9,0x29,0x29,0x29,0xED,0x09,0x01,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0 x01,0x01,0x01,0x04,0x04,0x07,0x00,0x00,
};
unsigned char GetPage(void) /*得到当前页*/
{
return CurPage;
}
unsigned char GetCol(void) /*得到当前列*/
{
return CurCol;
}
void SetPageCol(unsigned char upage, unsigned char ucol) /* 设置液晶的页和列 */ {
CurPage = upage;
CurCol = ucol;
if(ucol<64)
{
set_page_L(upage);
set_col_addr_L(ucol);
}
else
{
set_page_R(upage);
set_col_addr_R(ucol-64);
}
}
/* 设置当前显示的页和列 */
void SetRowCol(unsigned char urow, unsigned char ucol)
{
unsigned char page;
CurRow = urow;
CurCol = ucol;
switch(urow)
{
case 1:
page=0;
CurOffset=1;
break;
case 2:
page=1;
CurOffset=2;
break;
case 3:
page=3;
CurOffset=1;
break;
case 4:
page=4;
CurOffset=2;
break;
case 5:
page=6;
CurOffset=1;
break;
}
SetPageCol(page,ucol);
}
void disp_ch(unsigned char c)
{
unsigned char k,j,uPage,uCol,ch_r,ch_w;
unsigned char width;
unsigned char len;
uPage = GetPage();
uCol = GetCol();
len=sizeof(ASC_16)/sizeof(ASC_16[0]);
for(k=0;k { if(c == ASC_16[k].Index[0] ) break; } if(k { if(c=='-'||c==':') width=ASC_CHR_WIDTH-2; else if(c=='|') width=ASC_HZ_WIDTH-ASC_CHR_WIDTH; else width=ASC_CHR_WIDTH; if(CurOffset==1) //下半部是写半个字节 { for(j=0;j { SetPageCol(uPage,uCol+j); ch_w=ASC_16[k].Msk[j]; if(uCol+j<64) write_LCD(LEFT,DATA,ch_w); else write_LCD(RIGHT,DATA,ch_w); SetPageCol(uPage+1,uCol); for(j=0;j { SetPageCol(uPage+1,uCol+j); if(uCol+j<64) ch_r=read_LCD(LEFT); else ch_r=read_LCD(RIGHT); ch_r&=0xf0; ch_w=ASC_16[k].Msk[ASC_CHR_WIDTH+j]&0x0f; ch_w|=ch_r; SetPageCol(uPage+1,uCol+j); if(uCol+j<64) write_LCD(LEFT,DATA,ch_w); else write_LCD(RIGHT,DATA,ch_w); } } else //上半部是写半个字节 { for(j=0;j { SetPageCol(uPage,uCol+j); if(uCol+j<64) ch_r=read_LCD(LEFT); else ch_r=read_LCD(RIGHT); ch_r&=0x0f; ch_w=ASC_16[k].Msk[j]; ch_w=ch_w<<4; ch_w|=ch_r; SetPageCol(uPage,uCol+j); if(uCol+j<64) write_LCD(LEFT,DATA,ch_w); else write_LCD(RIGHT,DATA,ch_w); } SetPageCol(uPage+1,uCol); for(j=0;j { SetPageCol(uPage+1,uCol+j); ch_r=ASC_16[k].Msk[j]; ch_w=ASC_16[k].Msk[ASC_CHR_WIDTH+j]; ch_r=ch_r>>4; ch_w=ch_w<<4; ch_w|=ch_r; SetPageCol(uPage+1,uCol+j); if(uCol+j<64) write_LCD(LEFT,DATA,ch_w); else write_LCD(RIGHT,DATA,ch_w); } } SetPageCol(uPage,uCol+width); } void disp_hz(unsigned char *hz) { unsigned char k,j,uPage,uCol,ch_r,ch_w; uPage = GetPage(); uCol = GetCol(); for(k=0;k { if(hz[0] == GB_16[k].Index[0] && hz[1] == GB_16[k].Index[1]) break; } if(CurOffset==1) { for(j=0;j { SetPageCol(uPage,uCol+j); ch_w=GB_16[k].Msk[j]; if(uCol+j<64) write_LCD(LEFT,DATA,ch_w); else write_LCD(RIGHT,DATA,ch_w); } SetPageCol(uPage+1,uCol); for(j=0;j { SetPageCol(uPage+1,uCol+j); if(uCol+j<64) ch_r=read_LCD(LEFT); else ch_r=read_LCD(RIGHT); ch_r&=0xf0; ch_w=GB_16[k].Msk[ASC_HZ_WIDTH+j]&0x0f; ch_w|=ch_r; SetPageCol(uPage+1,uCol+j); if(uCol+j<64) write_LCD(LEFT,DATA,ch_w); else write_LCD(RIGHT,DATA,ch_w); } SetPageCol(uPage,uCol+ASC_HZ_WIDTH); } else //汉字上半部是写半个字节 { for(j=0;j { SetPageCol(uPage,uCol+j); if(uCol+j<64) ch_r=read_LCD(LEFT); else ch_r=read_LCD(RIGHT); ch_r&=0x0f; ch_w=GB_16[k].Msk[j]; ch_w=ch_w<<4; ch_w|=ch_r; SetPageCol(uPage,uCol+j); if(uCol+j<64) write_LCD(LEFT,DATA,ch_w); else write_LCD(RIGHT,DATA,ch_w); } SetPageCol(uPage+1,uCol); for(j=0;j { SetPageCol(uPage+1,uCol+j); ch_r=GB_16[k].Msk[j]; ch_w=GB_16[k].Msk[ASC_HZ_WIDTH+j]; ch_r=ch_r>>4; ch_w=ch_w<<4; ch_w|=ch_r; SetPageCol(uPage+1,uCol+j); if(uCol+j<64) write_LCD(LEFT,DATA,ch_w); else write_LCD(RIGHT,DATA,ch_w); } SetPageCol(uPage,uCol+ASC_HZ_WIDTH); } } void disp_str(unsigned char *p) { unsigned char i=0; while(p[i]>0) { if(p[i] < 128) { /* ASCII */ disp_ch(p[i]); } else { /* 中文 */ disp_hz(&p[i]); i++; } i++; } } /*************************************/ /* 绘点函数 */ /*************************************/ /* XX--(0-128) YY--(0-63) FLAG=1绘点 FLAG=0 清点 */ void pixel(unsigned char xx,unsigned char yy,unsigned char flag) { unsigned int y,ch; ch=yy%8; //余数 y=1; for(;ch!=0;) { y=y*2; ch--; } if(xx<64) { set_page_L(yy/8); set_col_addr_L(xx); ch=read_LCD(LEFT); set_col_addr_L(xx); if(flag) write_LCD(LEFT,DATA,ch|y); else { y=~y; ch&=y; write_LCD(LEFT,DATA,ch|y); } } else { set_page_R(yy/8); set_col_addr_R(xx-64); ch=read_LCD(RIGHT); set_col_addr_R(xx-64); if(flag) write_LCD(RIGHT,DATA,ch|y); else { y=~y; ch&=y; write_LCD(RIGHT,DATA,ch|y); } } } 我上周刚做的这个实验成功拉，给你参考一下吧这可是我当时辛辛苦苦编出来的啊，不过我用的是L298驱动的和ULN2003一样，你把它换成2003就行拉 #include for(j=200;j>0;j--); temp=P3; temp=temp&0x0f; if(temp!=0x0f) { temp=P3; temp=temp&0x0f; switch(temp) { case 0x0e: key=1; break; case 0x0d: key=2; break; case 0x0b: key=3; break; case 0x07: key=4; break; } temp=P3; temp=temp&0x0f; while(temp!=0x0f) { temp=P3; temp=temp&0x0f; } } } P3=0xff; P3_5=0; temp=P3; temp=temp&0x0f; if(temp!=0x0f) { for(i=50;i>0;i--) for(j=200;j>0;j--); temp=P3; temp=temp&0x0f; if(temp!=0x0f) { temp=P3; temp=temp&0x0f; switch(temp) 南京XX大学 指导老师：张X 课程设计基于51单片机的步进电机控制 机械电子工程学院 测控技术与仪器 XXXXX Xxx 2012年1年4日 步进电机控制系统 ［摘要］本课程设计的内容是利用51单片机，达到控制步进电机的启 动、停止、正转、反转、两档速度和状态显示的目的，使步进电机控制更加灵活。步进电机驱动芯片采用ULN2803，ULN2803具有大电流、高电压，外电路简单等优点。利用四位数码管增设电机状态显示功能，各项数据更直观。实测结果表明，该控制系统达到了设计的要求。 关键字：步进电机、数码管、51单片机、ULN2803 一步进电机与驱动电路 1.1 什么是步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 1.2 步进电机的种类 步进电机分永磁式（PM）、反应式（VR）、和混合式（HB）三种。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 1.3 步进电机的特点 1．精度高一般的步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。可在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，这是步进电动机最突出的优点 2．过载性好其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合； 3．控制方便步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显，这样就给计算 单片机原理及系统课程设计 1 引言 步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最基本的电磁感应作用，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。单片机控制的步进电机广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机，大型望远镜，卫星天线定位系统等等。 随着经济的发展，技术的进步和电子技术的发展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。 步进电机的原始模型起源于1830年至1860年，1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中，这被认为最早的步进电机。 1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到20世纪60年代后期，在步进电机本体方面随着永磁材料的发展，各种实用性步进电机应运而生。步进电机往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。 在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。 2 设计方案与原理 4.1 设计方案 设计一个51单片机四相步进电机控制系统要求系统具有如下功能： （1）由I/O口产生的时序方波作为电机控制信号； （2）信号经过驱动芯片驱动电机的运转； （3）电机的状态通过键盘控制，包括正转，反转，加速，减速，停止和单步运行。 4.2 设计原理 步进电机实际上是一个数字\角度转换器，也是一个串行的数\模转换器。步进电机的基本控制包括启停控制、转向控制、速度控制、换向控制4个方面。从结构上看,步进电机分为三相、四相、五相等类型,本次设计的是四相电机。四相步进电机的工作方式有单四拍、双四拍和单双八拍三种。 在本次设计中，我们使用的是四相单八拍的工作方式。通过P1口给A,B,C,D四相依次输出高电平即可实现步进电机的旋转，通过控制两次输出的间隔，即可实现对步进电机的速度控制。 图 2.1 步进电机内部结构截图 根据步进电机的相关相序表我们可以正常的控制电机的步进运行。 重庆科技大学 本科毕业论文 基于AT89C51单片机的步进电动机控制系统 设计 考生姓名： XXXXX X 准考证号： XXXXXXXXXXXX 专业层次：本科院（系）：XXXXXXXXXXXXXXXXXXX 指导教师： XXXXXX 职称：讲师 重庆科技大学 二O一二年月日 基于AT89C51单片机的步进电动机控制系统 设计 考生姓名： XXXXXX 准考证号： XXXXXXXXXXXX 专业层次：本科 指导教师： XXXXXXX 院（系）：机械与动力工程学院 重庆科技大学 二O一二年九月二十日 摘要 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，步进电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控制,用软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。 本设计是采用AT89C51单片机对步进电机的控制，通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片ULN2003驱动步进电机。 实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能，更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件——步进电机。 关键词：步进电机，单片机，正反转控制，键盘控制，LCD液晶显示 基于51系列单片机控制步进电机调速实验 实验指导书 仇国庆编写 重庆邮电大学自动化学院 自动化专业实验中心 2009年2月 基于51系列单片机控制步进电机调速实验 实验目的及要求： 1、熟悉步进电机的工作原理 2、熟悉51系列单片机的工作原理及调试方法 3、设计基于51系列单片机控制的步进电机调速原理图(要求实现电机的速度反馈测量，测量方式：数字测量) 4、实现51系列单片机对步进电机的速度控制(步进电机由实验中心提供，具体型号42BYG )由按钮控制步进电机的启动与停止；实现加速、匀速、和减速控制。速度设定由键盘设定，步进电机的反馈速度由LED 数码管显示。 实验原理： 步进电机控制原理 一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移（或直线位移）的执行元件。步进电动机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所 以又称为脉冲电动机。随着数字控制系统的发展，步进电动机的应用将 逐渐扩大。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来 进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由 脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号 可以由单片机产生。 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几 何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻 两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐， B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：(图2所示) 2013-2014学年上期51单片机C语言程序设计重修复习提纲考试方式：闭卷考试。 考试题型： 填空题（每空1分，共18分）；单项选择题（每空2分，共18分）；问答及计算题（每题4分，共16分）；编程及程序阅读题（5小题，共48分）。 考试分数： 卷面成绩70%+平时成绩15%+实验成绩15%，未缺席、无课堂违纪、作业全交且认真完成的同学平时成绩可获得满分，缺席一次平时成绩扣30分，实验好评次数3次以上且实验报告全优的同学实验成绩可得满分，实验缺席一次扣30分。缺席实验和旷课共3次以上者，无考试资格。 考试时间： 18周周一（12月30日）下午14：00：16：00，考试地点：具体考室另行通知希望大家认真复习，认真听讲，不懂就问，考试成绩不及格允许查卷，如查卷卷面批阅无误成绩不做更改。 编程题为实验或实验类似的题目有3题，其余2题也取自课堂讲授例题，请务必认真复习。第一章单片机概述及单片机知识回顾 掌握什么是单片机、单片机的应用、常见单片机类型、十进制、十六进制、二进制数制转换知识。掌握单片机的硬件组成、CPU的结构、程序计数器PC的功能、存储器结构、机器周期的计算、会画出单片机的最小系统电路图及回答单片机最小系统的组成。 第二章C51语言程序设计基础（本章填空题和选择题比重较大请务必认真复习）掌握C51语言进行软件开发与汇编语言相比的优点、掌握C51的数据类型、特殊功能位的定义、C51的基本运算（位运算重点复习）、数组的定义、C51的结构及函数。 第三章AT89S51片内并行端口及编程（本章有编程题） 掌握P0-P3并行端口的特点，会开关量检测及流水灯程序的编程。 第四章AT89S51单片机的中断系统（本章有编程题） 掌握中断系统的结构、中断请求响应被满足的条件、外部中断的触发选择方式、外部中断的使用与编程。 第五章AT89S51单片机的定时器/计数器（本章有编程器） 掌握定时器的结构，TOMD及TCON的使用，定时器方式0和方式1的特点、会计算定时器初值，会用定时器中断产生PWM波形，会用定时器对外部事件进行计数。 第六章AT89S51单片机的串行口（本章有计算题） 掌握串行通信的基础知识（课本没有的内容请参照课堂讲授笔记或PPT）、串行口的四种工作方式的特点、会计算奇偶校验码、会根据波特率计算T1的初值。 第七章AT89S51单片机与输入/输出外设接口（本章有编程题） 掌握数码管动态显示的原理、掌握矩阵式键盘的原理与编程（矩阵键盘编程必考，但不会考4X4键盘）。 第八章AT89S51单片机与D/A与A/D转换器的接口（本章有编程题） 掌握AD与DA转换的接口、ADC和DAC的技术指标、常用AD和DA转换器。掌握ADC0809和TLC2543的使用与编程（2器件其中之一有编程题）。 第九章AT89S51单片机应用系统与调试（本章有编程题） 掌握单片机应用系统的软件抗干扰方法。 51单片机控制四相步进电机 2009年07月21日星期二 12:44 51单片机控制四相步进电机 2009-03-01 18:53 接触单片机快两年了，不过只是非常业余的兴趣，实践却不多，到现在还算是个初学者吧。这几天给自己的任务就是搞定步进电机的单片机控制。以前曾看过有关步进电机原理和控制的资料，毕竟自己没有做过，对其具体原理还不是很清楚。今天从淘宝网买了一个EPSON的UMX-1型步进电机，此步进电机为双极性四相，接线共有六根，外形如下 图所示： 详细内容： https://www.360docs.net/doc/233060630.html,/31907887_d.h tml 拿到步进电机，根据以前看书对四相步进电机的了解，我对它进行了初步的测试，就是将5伏电源的正端接上最边上两根褐色的线，然后用5伏电源的地线分别和另外四根线（红、兰、白、橙）依次接触，发现每接触一下，步进电机便转动一个角度，来回五次，电机刚好转一圈，说明此步进电机的步进角度为360/(4×5)＝18度。地线与四线接触的顺序相反，电机的转向也相反。 如果用单片机来控制此步进电机，则只需分别依次给四线一定时间的脉冲电流，电机便可连续转动起来。通过改变脉冲电流的时间间隔，就可以实现对转速的控制；通过改变给四 线脉冲电流的顺序，则可实现对转向的控制。所以，设计了如下电路图： C51程序代码为： 代码一 #include 单片机c语言入门 相信很多爱好电子的朋友,对单片机这个词应该都不会陌生了吧。不过有些朋友可能只听说他叫单片机，他的全称是什么也许并不太清楚， 更不用说他的英文全称和简称了。单片机是一块在集成电路芯片上集成了一台有一定规模的微型计算机。简称为：单片微型计算机或单片机 （Single Chip Computer)。单片机的应用到处可见，应用领域广泛，主要应用在智能仪表、实时控制、通信、家电等方面。不过这一切都没 什么关系，因为我（当然也包括任何人）都是从不知道转变成知道的，再转变成精通的。现在我只想把我学习单片机的经历，详细地讲叙给大 家听听，可能有些大虾会笑话我，想：那么简单的东西还在这里卖弄。但是你错了，我只是把我个人学习的经历讲述一遍而已，仅仅对那些想 学习单片机，但又找不到好方法或者途径的朋友，提供一个帮助，使他们在学习过程中，尽量少走些弯路而已！ 首先，你必须有学习单片机的热情，不是说今天去图书馆看了一个下午关于单片机的书，而明天玩上半天，后天就不知道那个本书在讲什 么东西了。还是先说说我吧，我从大二的第一个学期期末的时候才开始接触单片机，但在这之前，正如上面所说的：我知道有种芯片叫单片机， 但是具体长成什么样子，却一点也不知道！看到这里很多朋友一定会忍不住发笑。嘿嘿，你可千万别笑，有些大四毕业的人也同样不知道单片 机长成什么样子呢！而我对单片机的痴迷更是常人所不能想象的地步，大二的期末考试，我全放弃了复习，每当室友拿着书在埋头复习的时候， 我却捧着自己从图书馆借的单片机书在那看，虽然有很多不懂，但是我还是坚持了下来，当时我就想过，为了单片机值不值得我这样去付出， 或许这也是在一些三流学校的好处吧，考试挂科后，明年开学交上几十元一门的补考费，应该大部分都能过了。于是，我横下一条心，坚持看 我的单片机书和资料。 当你明白了单片机是这么一回事的时候，显而易见的问题出来了：我要选择那种语言为单片机编写程序呢？这个问题，困扰了我好久。具 体选择C51还是A51呢？汇编在我们大二之前并没有开过课，虽然看着人家的讲解，很容易明白单片机的每一时刻的具体工作情况，但是一合上 书或者资料，自己却什么也不知道了，根本不用说自己写程序了。于是，我最终还是决定学C51，毕竟C51和我们课上讲的C语言，有些类似， 编程的思想可以说是相通的。而且C51还有更大的优点就是编写大程序时的优越性更不言而喻，当然在那时，我并没有想的那么深远，C51的特 点，还是在后来的实践过程中，渐渐体会到的！朋友如果你选择了C51,那么请继续往下看,如果你选择了A51,那么你可以不要看了!因为下面讲 的全是C方面的,完全在浪费你的时间! 呵呵^_^ 第二，既然你想学好单片机，你必须得舍得花钱，如果不买些芯片回来自己动手焊焊拆拆的(但是在后期会介绍给大家一个很好用的硬件 仿真软件,并不需要你用实验板和仿真器了,直接在你的PC上完成,但是软件毕竟是软件,从某个特定的意义上来说是并不能代替硬件的)，即使 #include TL0 = 0x0C; //设定时每隔0.5ms中断一次TR0 = 1; //开始计数 turn = 0; speedlevel = 2; delay(10000); speedlevel = 1; do{ speedlevel = 2; delay(10000); speedlevel = 1; delay(10000); stop_flag=1; delay(10000); stop_flag=0; }while(1); } //定时器0中断处理 void timeint(void) interrupt 1 { TH0=0xFE; TL0=0x0C; //设定时每隔0.5ms中断一次count++; spcount--; if(spcount<=0) { spcount = speedlevel; gorun(); } } void delay(unsigned int endcount) { count=0; do{}while(count 单片机课程设计报告设计题目：步进电机控制系统 学院机械工程学院 专业机械设计制造及其自动化 班级 姓名 学号 指导教师 湖北工业大学 2010 年秋季学期 目录 1.设计目的 (2) 2.设计的主要内容和要求 (2) 3.题目及要求功能分析 (2) 4.设计方案 (5) 4.1 整体方案 (5) 4.2 具体方案 (5) 5．硬件电路的设计 (6) 5.1 硬件线路 (6) 5.2 工作原理 (7) 5.3 操作时序 (8) 6. 软件设计 (8) 6.1 软件结构 (8) 6.2 程序流程 (9) 6.3 源程序清单 (9) 7. 系统仿真 (9) 8. 使用说明 (10) 9. 设计总结 (10) 参考文献 (11) 附录 (12) 步进电机的控制 1.设计目的 （1）熟悉单片机编程原理。 （2）熟练掌握51单片机的控制电路和最小系统。 （3）单片机基本应用系统的设计方法。 2.设计的主要内容和要求 （1）查阅资料，了解步进电机的工作原理。 （2）通过单片机给参数控制电机的转动。 （3）通过按钮控制启停及反转。 （4）其他功能。 3．题目及要求功能分析 步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其精度高等特点，广泛应用于各种工业控制系统中。 三相单、双六拍步进电机的结构和工作原理： 三相单、双六拍步进电机通电方式：这种方式的通电顺 51单片机驱动步进电机的方法2019.02 这款步进电机的驱动电压12V，步进角为7.5度. 一圈360 度, 需要48 个脉冲完成!!! 该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。 采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。 ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。 ;****************************************************************************** ;*************************步进电机的驱动*************************************** ; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19 ;--------------------------------------------------------------------------------- ; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!! ; 本步进电机步进角为7.5度. 一圈360 度, 需要48 个脉冲完成!!! ;--------------------------------------------------------------------------------- ; A组线圈对应P2.4 ; B组线圈对应P2.5 ; C组线圈对应P2.6 ; D组线圈对应P2.7 ; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组(即一个脉冲,正转7.5 度) ;---------------------------------------------------------------------------------- ;----------------------------正转-------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV R3,#144 正转3 圈共144 脉冲 START: MOV R0,#00H START1: MOV P2,#00H MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR JZ START 对A 的判断,当A = 0 时则转到START MOV P2,A LCALL DELAY INC R0 DJNZ R3,START1 MOV P2,#00H LCALL DELAY1 ;-----------------------------反转------------------------ MOV R3,#144 反转一圈共144 个脉冲 START2: MOV P2,#00H 51单片机声控智能小车C语言程序设计代码 #include TR0=1;//启动T0定时器 TR1=0;//关闭T1定时器 m1a=1; m2a=1; } void timer2(void) interrupt 5 { TF2=0;//软件对T2标志位清零 n++; if(n==250)//n控制查询周期时间 { n=0; switch(m) { case 1://低速挡，占空比77.8% { P2=LEDShowData[0];//七段数码管显示1 TH0=210; TL0=210;//对T0定时器赋初值 TH1=240; TL1=240;//对T1定时器赋初值 x=m; m=0; z=0; ET0=1; ET1=1; TR0=1;//启动T0定时器 break;//跳出switch } case 2://高速挡，占空比99.6% { P2=LEDShowData[1];//七段数码管显示2 TH0=1; TL0=1; //对T0定时器赋初值 TH1=255; TL1=255; //对T1定时器赋初值 x=m+1; m=0; z=0; ET0=1; ET1=1; TR0=1; //启动T0定时器 break;//跳出switch } 51单片机控制四相步进电机电路图 51单片机控制四相步进电机 接触单片机快两年了，不过只是非常业余的兴趣，实践却不多，到现在还算是个初学者吧。这几天给自己的任务就是搞定步进电机的单片机控制。以前曾看过有关步进电机原理和控制的资料，毕竟自己没有做过，对其具体原理还不是很清楚。今天从淘宝网买了一个EPSON的UMX-1型步进电机，此步进电机为双极性四相，接线共有六根，外形如下图所 示： 拿到步进电机，根据以前看书对四相步进电机的了解，我对它进行了初步的测试，就是将5伏电源的正端接上最边上两根褐色的线，然后用5伏电源的地线分别和另外四根线（红、兰、白、橙）依次接触，发现每接触一下，步进电机便转动一个角度，来回五次，电机刚好转一圈，说明此步进电机的步进角度为360/(4×5)＝18度。地线与四线接触的顺序相反，电机的转向也相反。 如果用单片机来控制此步进电机，则只需分别依次给四线一定时间的脉冲电流，电机便可连续转动起来。通过改变脉冲电流的时间间隔，就可以实现对转速的控制；通过改变给四线脉冲电流的顺序，则可实现对转向的控制。所以，设计了如下电路图： C51程序代码为： 代码一 #include EA = 1; //允许CPU中断TMOD = 0x11; //设定时器0和1为16位模式1 ET0 = 1; //定时器0中断允许TH0 = 0xFC; TL0 = 0x18; //设定时每隔1ms中断一次 TR0 = 1; //开始计数 startrun: P1_3 = 0; P1_0 = 1; delay(); P1_0 = 0; P1_1 = 1; delay(); P1_1 = 0; P1_2 = 1; delay(); P1_2 = 0; P1_3 = 1; delay(); goto startrun; } //定时器0中断处理 void timeint(void) interrupt 1 基于51单片机控制步进电机毕业设计 论文 目录 第一章绪论 (2) 1.1课题背景 (2) 1.2课题的目的和意义 (3) 1.3课题的内容 (3) 第二章步进电机的结构与特点 (4) 2.1步进电机的构造 (4) 2.2步进电机的工作原理 (5) 2.3步进电机的主要特征 (6) 2.4步进电机绕组的电气特性 (8) 2.5步进电机的选型 (9) 第三章设计原理分析 (10) 3.1设计目的 (10) 3.2设计要求 (10) 3.3总体设计方框图 (11) 3.4设计方案论证 (11) 3.4.1系统控制方案 (11) 3.4.2驱动模块方案选择 (14) 3.4.3最终方案确定 (16) 第四章步进电机控制系统硬件设计 (16) 4.1单片机最小系统 (16) 4.2 控制电路 (18) 4.3 驱动电路 (20) 4.4 显示电路 (21) 4.5 位移越界报警电路 (22) 第一章绪论 4.6 状态指示灯显示电路 (22) 第五章步进电机控制系统软件设计 (23) 5.1主程序设计 (23) 5.2 LCD显示程序设计 (25) 5.3转速控制程序设计 (27) 5.4程序设计 (28) 5.5角度设定程序设计 (29) 5.6位移设定程序设计 (30) 第六章仿真结果与分析 (34) 6.1整体硬件设计图 (34) 6.2测试 (34) 6.3误差分析 (39) 第七章总结 (40) 参考文献 (41) 致谢 (43) 第一章绪论 1.1课题背景 步进电机作为控制执行器，广泛应用于各种控制领域[1]。当需要精确控制角 度方位时，步进电机的使用将会很好解决实际问题。随着微电子技术和计算机技 术的飞速发展[2]，各行业对步进电机的需求日益增加，它已被普遍应用于各个经 济领域。 步进电机是在国外发明的。中国在文化大革命中就已经开始应用和生产，例 如北京、浙江、江苏、四川都可以生产，而且在各行业开始逐步使用，目前驱动 电路的半导体器件大多能做到完全国产。当时是全分立元器件构成的逻辑运算电 路[3]，还有电容耦合输入的计数器，触发器，环形分配器。当前，国外对步进电 机的控制和驱动研究的一个重要的发展方向，是大量的研发专用芯片，结果就是 单片机教程,51单片机C语言学习 第六课变量 上课所提到变量就是一种在程序执行过程中其值能不断变化的量。要在程序中使用变量必须先用标识符作为变量名，并指出所用的数据类型和存储模式，这样编译系统才能为变量分配相应的存储空间。定义一个变量的格式如下：[存储种类]数据类型[存储器类型]变量名表 在定义格式中除了数据类型和变量名表是必要的，其它都是可选项。存储种类有四种：自动（auto）,外部（extern）,静态（static）和寄存器（register），缺省类型为自动(auto)。这些存储种类的具体含义和用法，将在第七课《变量的存储》中进一步进行学习。 而这里的数据类型则是和我们在第四课中学习到的名种数据类型的定义是一样的。说明了一个变量的数据类型后，还可选择说明该变量的存储器类型。存储器类型的说明就是指定该变量在C51硬件系统中所使用的存储区域，并在编译时准确的定位。表6－1中是KEIL uVision2所能认别的存储器类型。注意的是在AT89C51芯片中RAM只有低128位，位于80H到FFH的高128位则在52芯片中才有用，并和特殊寄存器地址重叠。特殊寄存器（SFR）的地址表请看附录二 如果省略存储器类型，系统则会按编译模式SMALL,COMPACT或LARGE所规定的默认存储器类型去指定变量的存储区域。无论什么存储模式都可以声明变量在任何的8051存储区范围，然而把最常用的命令如循环计数器和队列索引放在内部数据区可以显著的提高系统性能。还有要指出的就是变量的存储种类与存储器类型是完全无关的。 SMALL存储模式把所有函数变量和局部数据段放在8051系统的内部数据存储区这使访问数据非常快，但SMALL存储模式的地址空间受限。在写小型的应用程序时，变量和数据放在data内部数据存储器中是很好的因为访问速度快，但在较大的应用程序中data区最好只存放小的变量、数据或常用的变量（如循环计数、数据索引），而大的数据则放置在别的存储区域。 COMPACT存储模式中所有的函数和程序变量和局部数据段定位在8051系统的外部数据存储区。外部数据存储区可有最多256字节（一页），在本模式中外部数据存储区的短地址用@R0/R1。 LARGE存储模式所有函数和过程的变量和局部数据段都定位在8051系统的外部数据区外部数据区最多可有64KB，这要求用DPTR数据指针访问数据。 之前提到简单提到sfr,sfr16,sbit定义变量的方法，下面我们再来仔细看看。 2014年10月19日版 哈尔滨广厦学院 毕业设计 系别 专业 班级电气一班 学生姓名梁国栋 20 年 6 月 10 日 哈尔滨广厦学院 毕业设计 题目： 学生： 指导教师： 专业： 班级： 系别： 20 年 6 月 10 日 摘要 步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，它能按照控制脉冲的要求，迅速起动，制动，正反转和调速。具有步距角精度高，停止时能自锁等特点，因此步进电机在自动控制系统中，特别是在开环的控制系统中得到了日益广泛的应用。 本文以单片机和环形脉冲分配器为核心设计的步进电机控制系统，通过软硬件的设计调试，实现步进电机能根据设定的参数进行自动加减速控制，使控制系统以最短的时间到达控制终点，而又不发生失步的现象；同时它能准确地控制步进电机的正反转，启动和停止。硬件是以AT89C51单片机为核心的控制电路，主要包括：环形脉冲分配器、键盘显示电路、步进电机的驱动电路等。软件部分采用C语言编程，主要包括键盘显示程序、步进电机的调速程序、停止判断程序等。 关键词：步进电机控制系统；调速；单片机 Abstract Stepping motor is a kind of digital control system components. It can achieve quick start-up, positive inversion, stopping and speed control, according to the control pulse. It has high precision step angle, and can be self-locking when it keeps still. As these characteristics, stepping motor in automatic control system, especially in the open loop control system has been widely applied. This article mainly focuses on taking Single-chip Computer and cycle pulse distributor as the core, and designing the stepping motor control system. Th rough the design of the software and hardware debugging, it realizes controlling the step motor’s acceleration and deceleration automatically, according to parameter setting. Making the system arrive the end point with the shortest time, but not occur outing of step. Besides it can accurately achieve start-up, positive inversion and shutdown. Hardware takes AT89C51 as the core of control circuit, mainly including: cycle pulse distributor, keyboard and display circuit, stepping motor driving circuit, etc. Software part adopts the C language programming, mainly including keyboard and display program, stepping motor speed control program, stop judging program, etc. Key words: Stepping motor control system; speed control; Single-chip Compute 基于51单片机的步进电机控制 ［摘要］本课程设计的内容是利用51单片机，达到控制步进电机的启动、 停止、正转、反转、两档速度和状态显示的目的，使步进电机控制更加灵活。步进电机驱动芯片采用ULN2803，ULN2803具有大电流、高电压，外电路简单等优点。利用四位数码管增设电机状态显示功能，各项数据更直观。实测结果表明，该控制系统达到了设计的要求。 关键字：步进电机、数码管、51单片机、ULN2803 一步进电机与驱动电路 1.1 什么是步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 1.2 步进电机的种类 步进电机分永磁式（PM）、反应式（VR）、和混合式（HB）三种。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 1.3 步进电机的特点 1．精度高一般的步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。可在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，这是步进电动机最突出的优点 2．过载性好其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合； 3．控制方便步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显，这样就给计算机控制带来了很大的方便，反过来，计算机的出现也为步进电机开辟了更为广阔的使用市场； 目录 例编写程序，点亮第一个发光二极管（P27 ）错误!未定义书签。例利用for 语句延时特性，编写第一个发光二极管以间隔1S 亮灭闪动的程序（P42 ）错误!未定义书签。 例编写程序使第一个发光二极管以间隔500ms亮灭闪动。（P48 ）错误!未定义 书签。 例编写程序使第一个二极管以亮200ms灭800ms的方式闪动。P49）错误味定义书签。 例利用C51自带库_crol_（）,以间隔500ms实现流水灯程序（P53）错误味定义书签。 例编写程序使第一个数码管显示8（P59 ）....... 错误!未定义书签。 例让实验板上6个数码管同时点亮，依次显示0到F,时间间隔为，循环下去。 （P61 ）..................... 错误!未定义书签。 例第一个数码管显示 1 ，时间为，然后关闭它，立即让第二个数码管显示2，时间为,在关闭它……一直到最后一个数码管显示6,时间同样为，关闭它之后再 回来显示第一个数码管，一直循环下去。（P62 ） ... 错误!未定义书签。 例利用定时器0 工作方式1，在实验板上实现第一个发光管以1s 亮灭闪烁。 （P74 ）..................... 错误!未定义书签。 例用定时器0的方式1实现个第一发光二极管以200ms间隔闪烁，用定时器1 的方式 1 实现数码管前两位59s 循环计时。（P75 ）错误!未定义书签。例用数码管前两位显示一个十进制数，变化范围为00~59，开始时显示00，每按下S2键一次，数值加1;每按下S3键一次，数值减1;每按下S4键一次，数值归零；按下S5键一次，利用定时器功能使数值开始自动每秒加1,再次按下51单片机控制的步进电机C语言程序
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