2013电大机电一体化系统设计基础形成性考核系统作业解答
2013年11月电大机电一体化系统设计基础形成性考核系统作业答案
作业一答案
一、判断题（共10 道试题，共40 分。）
1. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。A. 错误
2. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。B. 正确
3. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。A. 错误
4. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。B. 正确
5. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。B. 正确
6. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。B. 正确
7. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。A. 错误
8. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。A. 错误
9. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。A. 错误
10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。B. 正确
二、单项选择题（共10 道试题，共40 分。）
1. 对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（D）
A. 偏心套调整法
B. 轴向垫片调整法
C. 薄片错齿调整法
D. 轴向压簧错齿调整法
2. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( A) 。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
3. 以下产品不属于机电一体化产品的是（ B ）。
A. 机器人
B. 移动电话
C. 数控机床
D. 复印机
4. 以下产品不属于机电一体化产品的是（D）。
A. 工业机器人
B. 打印机
C. 空调
D. 电子计算机
5. 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（D）
A. 传动效率高
B. 运动平稳
C. 定位精度和重复定位精度高
D. 制造工艺简单
6. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（B）kg·mm2。
A. 48.5
B. 97
C. 4.85
D. 9.7
7. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（C）设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则 B 输出轴的转角误差最小原则C 重量最轻原则（小功率装置）D重量最轻原则（大功率装置）
8. 机电一体化技术是以（C ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A. 自动化
B. 微电子
C. 机械
D. 软件
9. 机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（C）
A. 粘性阻尼系数
B. 抗压刚度系数
C. 转动惯量
D. 质量
10. 为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
A. 减小系统刚度
B. 减小系统转动惯量
C. 减小系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
三、计算题（共 2 道试题，共20 分。）
1.
答案（1）B （2）C （3）C 2.
答案 B A
作业二答案
1. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（）A. 错误
2. 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（）A. 错误
3. 传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。（）A. 错误
4. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）A. 错误
5. 驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（）B. 正确
6. 气压伺服系统的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（）A. 错误
7. 永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。（）B. 正确
8. 通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。（）B. 正确
9. 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（）B. 正确
10. 直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。（）A. 错误
二、单项选择题（共10 道试题，共40 分。）
1. 下列哪项指标是传感器的动特性（D）。
A. 量程
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 幅频特性
2. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( B ) 。
A. 顺序控制系统
B. 伺服系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
3. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（ A ）。
A. 0.5倍
B. 2倍
C. 0.25倍
D. 不变
4. 采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动时，通过改变（A）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
5. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（ B ）。
A. 改变电压的大小
B. 改变电动机的供电频率
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
6. 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（ C ）来实现的。
A. 频率
B. 数量
C. 步距角
D. 通电顺序
7. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（B ）。
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
8. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（C ）。
A. 0.6°
B. 1.2°
C. 1.5°
D. 2°
9. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，此光栅传感器测量分辨率是（D ）mm。
A. 2.5
B. 0.25
C. 0.025
D. 0.0025
10. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，设记数脉冲为400，光栅位移是（D ）mm。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
三、计算题（共 3 道试题，共20 分。）得分：0
1. 已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 = i3= i4 =3，求该系统的最大转角误差Δφmax=（ C ）弧度。
解： A．
B．
C．
2.
某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的灵敏度为（ C ）V/mm。
解：A．S=y/x=2.5/5.0=0.5 B．S=y/x=3.5/4.5=0.778
C．S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 D．S=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5
3. 如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为40。滚珠丝杠的基
本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向(x向)脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。试求步进电机的步距角α和减速齿轮的传动比i。
答案：C D
作业三答案
一、判断题（共20 道试题，共60 分。）
1. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合
接口编写相应的程序。（）B. 正确
2. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）A. 错误
3. PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。（）B. 正确
4. 计算机控制系统、PLC控制系统和嵌入式系统均是由硬件和软件组成。（）B. 正确
5. 概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解
途径，得出求解方案。（）B. 正确
6. 半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。（）B. 正确
7. 在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机
床控制器等部分构成。（）B. 正确
8. 电磁兼容设计任务是应用电磁兼容技术的科学设计和经验方法，保证产品不被周围设备产生的电磁能量干扰. 错
误
9. 计算机仿真有实物介入，具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点。（）A. 错误
10. 嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（）B. 正
确
11. PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制
系统的工作安全性。（）B. 正确
12. PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。（）B. 正确
13. 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（）B. 正确
14. 为了提高机电一体化系统的随动性，可以适当将采样周期取得小一点。（）B. 正确
15. 半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。（）A. 错误
16. 在实际机电一体化系统中，很难建立严格的数学模型，因此建立描述模型。（）B. 正确
17. 虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精
确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。（）B. 正确
18. 现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。A. 错误
19. 绿色设计是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。（）B. 正确
20. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。（）B. 正确
二、单项选择题（共10 道试题，共40 分。）
1. 以下除了（B），均是由硬件和软件组成。
A. 计算机控制系统
B. 继电器控制系统
C. 嵌入式系统
D. PLC控制系统
2. 根据系统的已有知识确定系统的模型结构，通过实验观测数据估计未知参数，这样方法称为（C）。
A. 机理模型法
B. 统计模型法
C. 混合模型法
D. 试验模型法
3. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（D）。
A. 零接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 智能接口
4. SCARA机器人是指具有选择顺应性的装配机器人手臂，它在（B）方向上具有顺应性，而在（）方向具有
很大的刚性，因而最适合装配作业使用。
A. 水平旋转
B. 水平垂直
C. 垂直水平
D. 旋转垂直
5. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（B），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 嵌入软件
B. 应用软件
C. 开发软件
D. 系统软件
6. 不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（A）。
A. 零接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 智能接口
7. 以下（B）不属于PLC系统的组成部分。
A. CPU
B. 硬盘
C. 编程器
D. I/O接口
8. （A）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。
A. 优化设计
B. 可靠性设计
C. 反向设计
D. 绿色设计
9. 旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（D）。
A. 驱动元件
B. 能量元件
C. 控制元件
D. 检测元件
10. 以下（D）不属于系统功能结构图的基本结构形式。
A. 串联结构
B. 平行结构
C. 环形结构
D. 星形结构
作业四答案
1.简析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。
当传动大负载时，可采用上图双齿轮调整法来消除齿侧间隙，图中小齿轮1和6分别于齿条7啮合，与小齿轮1、6同轴的大齿轮2、5分别与齿轮3啮合，通过预载装置4向齿轮3上预加载，使大齿轮2、5同时向相反方向转动，从而带动小齿轮1、6转动，其齿面分别紧贴在齿条7上齿槽的左、右侧，从而消除了齿侧间隙。
2. 简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
在数控设备中，计算机数控装置时设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）输入输出接口以及击穿控制器等部分组成。
计算机数控装置根据输入的数据和程序，完成数据运算、逻辑判断、输入输出控制等功能，机床控制器主要用于机床的辅助功能，主轴转速的选择和换刀功能的控制。
3. 简析下图调整滚珠丝杠副间隙的原理。
图中所示滚珠丝杠副间隙调整是用双螺母螺纹预紧调整齿侧间隙，双螺母中的一个外端有凸缘，另一个无凸缘，但制有螺纹，它伸出套筒外用两个螺母固定锁紧，并用键来防止两螺母相对转动。
旋转圆螺母可调整消除间隙并产生预紧力，之后再用锁紧螺母锁紧。
4. 简述直流伺服电动机脉宽调制（PWM）的工作原理。
工作原理：假设输入直流电压U，可以调节导通时间得到一定宽度的与U成比例的脉冲方波，给伺服电动机电枢回路供电，通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电压，从而输出不同大小的
电压Uα,使直流电动机平滑调速。
5. 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
直流伺服电机有较高的响应速度和精度以及优良的控制特性，但由于使用电刷和换向器，故寿命较低，需定期维护。适用于数控机床、工业机器人等机电一体化产品中。
交流伺服电动机具有调速范围宽、转子惯性小，控制功率小，过载能力强、可靠性好的特点。适用于数控机床进给传动控制、工业机器人关节传动，及运动和位置控制场合。
6. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？
滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有：螺纹预紧调整式、双螺母齿差预紧调整式、双螺母垫片预紧调整式、弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程自预紧式。
7. 简述机电一体化系统中的接口的作用。
机电一体化系统是机械、电子和信息等性能各异的技术融为一体的综合系统，其构成要素和子系统之间的接口极其重要。从系统外部看，输入/输出是系统与人、环境或其他系统之间的接口；从系统内部看，机电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的输入/输出联系成一体的系统。
二、综合题（共 2 道试题，共30 分。）
1. 已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图（a）和（b）所示。
（1）试分析两种方案的特点；
（2）画图说明方案（a）减速器滚筒驱动测量位移的方法。
解：（1）两驱动方案的特点：方案a：结构简单、易实现。绳的位移可以很大，但绳在滚筒方向会产生横向位移。需要采用制动器或者止逆型减速器才能防止绳对电机的反向驱动。
方案b：结构较简单，成本与方案a相当。绳的位移要受到丝杠长度的限制。普通丝杠具有止逆功能，无需增加制动器即可防止绳对电机的反向驱动。无横向位移。
（2）方案a的测量位移的方法如下图
1)电机轴安装编码器直接测量绳的位移2)滚筒轴安装编码器间接测量绳的位移
2. 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。
解：机电一体化系统的主要设计流程分为五个阶段：产品规划、概念设计、详细设计、设计实施和设计定型阶段。第一阶段：产品规划阶段：进行需求分析和需求设计，以明确设计任务。比如，可以明确：机械手的用途：焊接芯片。工作方式：手动、自动方式。主要技术参数：自由度、定位精度、运行速度等。使用环境要求：生产线。第二阶段：概念设计阶段：在功能分析的基础上，优化筛选取得较理想的工作原理方案。第三阶段：详细设计阶段。对各功能模块进行细部设计，绘制相应的工程图。该阶段的工作量既包括机械、电气、电子、控制与计算机软件等系统的设计，又包括总装图和零件图的绘制。第四阶段：设计实施阶段。首先根据机械、电气图纸和算法文件，制造、装配和编制各功能模块，然后进行模块的调试，最后进行系统整体的安装调试，复核系统的可靠性及抗干扰性。第五阶段：设计定型阶段。对调试成功的系统进行工艺定型，整理设计资料。小批量生产，试销。
作业五专题报告答案略
另一作业四部分答案
简述典型的机电一体化的机械系统的组成及对其的基本要求。
主要包括传动机构、导向机构、执行机构、轴系、机座或机架5大部分。
与一般的机械系统相比，除了要求具有较高的定位精度等静态特性外，还应具有特别良好的动态响应特性，即动作响应要快，稳定性要好，以满足伺服系统的设计要求。
机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？
机电一体化系统仿真的模型主要有：物理模型、数学模型和描述模型。当仿真模型是物理模型时，为（全物理仿真）：是数学模型时，称之为数学（计算机）仿真。用已研制出来的系统中的实际部件或子系统代替部分数学模型所构成的仿真称为半物理模型、计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真分别应用于分析设计阶段（软件级）、部件及子系统研制阶段（软件—硬件级）实时仿真、系统研制阶段（硬件级）实时仿真阶段。
齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙？
齿轮的啮合间隙会造成传动死区，若该死区是在闭环系统中，消除可能造成系统不稳定，常会使系统以1-5倍间隙角产生的低频振荡。为了降低制造成本，则多采用各种调整齿侧间隙的方法来消除或减小啮合间隙，常用的方法有:偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错齿调整法等。
根据图示气体压力传感器的原理图，分析传感检测系统的组成及各部分的作用。
答：气体压力传感器的工作原理是膜盒2的下半部与壳体1固接，上半部通
过连杆与磁芯4相连，磁芯4置于两个电感线圈3中，后者接入转换电路5.
气体压力传感器由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成：（1）敏
感元件：膜盒2就是敏感元件，其外部与大气压P a想通，内部感受被测压力
P，当P变化时，引起膜盒上半部移动，即输出相应的位移量。（2）转换元件：
可变电感3是转化元件，他把出入的位移量转换成电感的变化。（3）基本转
换电路：5即为转换电路。
某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。
解：系统设计的详细工程路线：
(1)确定目标及技术规范：
机械手的用途：物料搬运。
工作方式：手动、自动方式。
主要技术参数：3自由度。
使用环境要求：生产线。
(2)可行性分析：
收集资料、市场分析、可行性分析、技术经济性分析。
(3)总体方案设计：机械手总体结构方案设计，制定研制计划；开发经费概算；开发风险分析。
(4)总体方案的评审、评价
(5)理论分析阶段：机构运动学模型、作业空间分析；机构的力学计算；驱动元件的选择、动力计算；传感器选择、精度分析；建立控制模型、仿真分析。
(6)详细设计：包括系统总体设计，业务的划分；控制系统设计；程序设计；后备系统设计；设计说明书、使用说明书。
(7)详细设计方案评价
(8)试制样机：机械本体、动力驱动系统、供电系统、控制系统、传感器、检测系统。
(9)机械手样机的实验测试：调试控制系统、控制性能测试、功能测试、精度、工作空间测试、动态指标测试、作业试验。
(10)技术评价与审定：对样机及其性能进行综合评价，提供改进意见，对不满意的部分进行修改，直至样机合格后方可进入下一步骤。(11)小批量生产。(12)试销。(13)正常生产。(14)销售。
2021年 电大基础会计 电大作业 答案(整理
贷：银行存款5000 6、借：营业费用1530 贷：银行存款1500 现金30 7、借：管理费用1200 贷：现金1200 8、借：银行存款20000 贷：主营业务收入20000 9、借：应收账款400 贷：主营业务收入400 10、借：营业费用400 管理费用50 贷：银行存款450 11、借：主营业务成本6000 贷：原材料6000 12、①借：主营业务税金及附加1200 贷：应交税金——应交营业税1200
②借：应交税金——应交营业税1200 贷：银行存款1200 13、借：现金4000 贷：银行存款4000 14、借：营业费用4000 贷：现金4000 15、借：主营业务收入20400 贷：本年利润20400 16、借：本年利润14380 贷：主营业务成本6000 主营业务税金及附加5930 营业费用1250 管理费用1200习题三 要求1、根据资料（一）在各帐户登记期初余额 要求2、根据资料（二）的会计分录过入各有关帐户 要求3、分别结出各帐户的本期发生额和期末余额
本期借方发生额本期借方发生额本期贷方发生额100000 4500 6000期末余额140000 期末余额6500 借方长期借款贷方借方实收资本贷方 ②50000 期初余额100000 本期贷方发生额①100000 50000 本期贷方发生额100000 期末余额50000 期末余额200000 借方应付账款贷方借方营业费用贷方 ④500 ⑥1530 ⒃5930 本期贷方发生额⑩400 500 ⒁4000 期末余额500 本期借方发生额本期贷方发生额
借方主营业务收入贷方 ⒂20400 ⑧20000 ⑨400 本期借方发生额本期贷方发生额 20400 20400借方主营业务成本贷方 ⑾6000 ⒃6000 bsp; 本期借方发生额本期贷方发生 6000 借方本年利润贷方 ⒃14380 ⒂20400
国家开放大学电大专科《视觉设计基础》2029-2030期末试题及答案(试卷号：2484)
国家开放大学电大专科《视觉设计基础》2029-2030期末试题及答案（试卷号：2484） 盗传必究 一、判断题（在你认为正确的叙述后面画“√”，错误的画“×”。每题2分，共10分） 1．设计作品的形式比内容更加重要。( × ) 2．在所有的色相对比中，补色对比最为强烈。如：红一蓝，绿一橙，黄一紫。( × ) 3．将不同形态的对象缩小到一定程度都能形成不同形态的点。(√ ) 4．色彩是光和物质与人眼的生理机能所产生的视觉现象。色的来源是光，没有光就没有色彩，光是人们感知色彩存在的必要条件。( √ ) 5．按照视觉特点分析，标志设计得越复杂就越能包含更多的信息，从而更有利于信息快速准确地传达。( × ) 二、名词解释（每小题5分．共10分） 6．色彩的三要素 色彩的三要素是：色相、明度、纯度。色彩的三要素是研究色彩的基础，也是色彩知识中最重要的概念。色相指色彩的相貌，通常以色彩名称来体现。明度指色彩的深浅与明暗程度。纯度指的是色彩的鲜浊程度。 7．元素替代 即替换图形，在保持原图形基本特征的基础上，将物体中某一部分用其他相似或不相似的图形替代所形成的异常组合。虽然物形之间结构不变，但经过组合后的替换图形面貌却焕然一新。在新形状结构中，两个物形的因素所产生的作用导致了逻辑上的荒谬，显现出张冠李戴的谬误，以此渲染，加强了视觉传达的效果。 三、简答题（每小题15分，共30分） 8．网页设计与传统平面设计的区别？ 答：网页设计不同于传统的平面版式设计，基于计算机及其网络技术的特点和条件，网页设计是有限制的。网页设计与传统平面设计的主要区别有三个方面： (1)介质的不同 通常传统平面设计作品大多是以印刷品的形式出现；而网页则是在计算机的显示器上出现的，二者的介质不同。网页设计时应扬长避短，追求网页色彩效果，避免用线条在细节细部做文章。（5分） (2)图像尺寸的限制 这里的尺寸，不仅仅是图像的外形尺寸，主要是指图像自身字节数量的大小。网页与一般平面设计作品的重要区别之一是它的即时传输。必须在网页的美观和速度之间找到一个平衡点，二者兼顾。正是由于网页的这种特殊性，增加了设计制作的难度；也正是这些限制性因素，造就了网页的独特形式和风格，为视觉设计增加了一个新门类。（5分）
机电大作业
新型购物车 姓名：冯静学号：201003508102 专业：机械电子工程 主要有以下功能： 1、可以带着顾客找到索要商品的所在地。 2、速度可以根据个人行走的速度自行调整，也可以由顾客自己提供动力源。 3、自动刷条码并结账，找零钱。 4、结完帐后带顾客出门并到原来位置等待顾客拿出东西。 随着人民生活水平的不断提高，为满足广大消费者购物需求，连锁超市，便利店等购物形式越来越受到广大消费者青睐。但在超市购物中，特别是在规模大、品种多的大型超市中，顾客时常找不到欲购买的商品的位置，了解超市的商品广告及打折信息也很不方便，直接影响到顾客购物情趣和超市营业额。另外，收银台结帐也是一大瓶颈，每逢周六、日，收银台处的长龙也着实让人望而却步。因此研发基于STC89C516单片机的超市智能购物车就是为了改变这一现状，使顾客可自行查询商品信息及位置、并带有一个速度和位置可控的伺服电机，能够自动带着顾客找到顾客需要的商品，进而扫描欲购物品条码，购物车能自动显示所购物品总价，并自动结账和找零，大大节省购物时间和结算时间，真正让消费者体会到超市购物的便利。利用自动确定位置的功能，还可用于超市理货，图书馆理书，以及餐厅能需要传东西的服务场所。 主要分为以下系统模块： 1、液晶显示及按键输入。 2、位置确定及控制电机到相应的位置。 3、扫描记录并显示总价。 4、结账安全系统解除。 在普通购物车上配备一套电子设备，购物车前端有—个微小的电子显示屏，顾客可以在上面查询欲购买的商品，然后根据数据库存储的相关信息指出商品在超市中的位置，从而使顾客快捷地找到商品。找到商品后顾客如果决定购买则可用购物车上配备的条形码识读器对商品进行自行扫描，价格将直接计人总价。在顾客购买完毕之后，可将购物清单无线发送至超市主机以方便超市进行备份、核对。并利用自动售货机支付技术，进行付款和安全解除。本文选择一种选进的技术，即建立基于GSM和RF网络、银行支付的自动售货系统。该系统以客户端手机为平台，实现与自动售货机进行信息的识别和交互，并详述描述系统各部分的实现方法、主要的硬件电路以及RFID驱动的实现，完成了自动售货功能，具有一定的实用价值。主要的硬件的基本框架即实现如下： 1、单片机终端
操作系统习题及答案二学习资料
习题二处理器管理 一、单项选择题 1、操作系统中的作业管理是一种（）。 A.宏观的高级管理 B.宏观的低级管理 C.系统刚开始加电 D.初始化引导完成 2、进程和程序的本质区别是（）． A.存储在内存和外存 B.顺序和非顺序执行机器指今 C.分时使用和独占使用计算机资源 D.动态和静态特征 3、处于后备状态的作业存放在（）中。 A.外存 B.内存 C.A和B D.扩展内存 4、在操作系统中，作业处于（）时，已处于进程的管理之下。 A.后备 B.阻塞 C.执行 D.完成 5、在操作系统中，JCB是指（）。 A.作业控制块 B.进程控制块 C.文件控制块 D.程序控制块 6、作业调度的关键在于（）。 A.选择恰当的进程管理程序 B.选择恰当的作业调度算法 C.用户作业准备充分 D.有一个较好的操作环境 7、下列作业调度算法中，最短的作业平均周转时间是（）。 A．先来先服务法 B. 短作业优先法 C. 优先数法 D. 时间片轮转法 8、按照作业到达的先后次序调度作业，排队等待时间最长的作业被优先调度，这是指（） 调度算法。 A.先来先服务法 B. 短作业优先法 C.时间片轮转法 D. 优先级法 9、在批处理系统中，周转时间是（）。 A.作业运行时间 B.作业等待时间和运行时间之和 C.作业的相对等待时间 D.作业被调度进入内存到运行完毕的时间 10、为了对紧急进程或重要进程进行调度，调度算法应采用（）。 A.先来先服务法 B. 优先级法 C.短作业优先法 D. 时间片轮转法 11、操作系统中，（）负责对进程进行调度。 A.处理机管理 B. 作业管理 C.高级调度管理 D. 存储和设备管理 12、一个进程被唤醒意味着（）。 A.该进程重新占有了CPU B.进程状态变为就绪 C.它的优先权变为最大 D.其PCB移至就绪队列的队首 13、当作业进入完成状态，操作系统（）． A.将删除该作业并收回其所占资源，同时输出结果 B.将该作业的控制块从当前作业队列中删除，收回其所占资源，并输出结果
电大2018年基础会计实务作业二答案
基础会计实务第二次作业1 试卷总分：100 注：请20分钟以内保存一次。每大题完成后请先保存再更换大题，试卷试题全部完成后提交。 第1大题 第2大题 第3大题 第4大题单项选择：（在下列各题的备选答案中选择一个正确的，并将其序号字母填入题后的括号里。每小题2分，共20分）（总分20.00） 1.“应付账款”账户的期初余额为8000元，本期增加额为12000元， 期末金额为6000元，则该账户的本期减少额为（）（2.00分） A. 4000元 B. 10000元 C. 14000元 D. 2000元 2.在结账以前，如发现账簿记录有文字或数字错误，而记账凭证没错， 应采用（）进行错账更正。（2.00分） A. 转账更正法 B. 红字更正法 C. 划线更正法 D. 补充更正法 3. 下列会计报表中属于静态报表的有（）。 （2.00分） A. 利润表 B. 管理费用明细表 C. 现金流量表 D. 资产负债表 4.下列经济业务中，会引起一项负债减少，而另一项负债增加的经济业
务是（）（2.00分） A. 以银行存款偿还银行贷款 B. 用银行存款购买材料 C. 以银行借款偿还应付账款 D. 以银行借款偿还应付账款D. 将银行借款存入银行 5. 只有采用权责发生制的单位，才需要设置（）账户。（2.00分） A. 利润分配 B. 实收资本 C. 利润 D. 应收账款 6.用以记录和证明经济业务的发生或完成情况，明确经济责任，并作为记账依据的会计凭证是（）（2.00分） A. 原始凭证 B. 记账凭证 C. 付款凭证 D. 收款凭证 7.“决策有用观”是一种关于（）的观点。（2.00分） A. 会计的方法 B. 会计目标
国家开放大学《视觉设计基础》形成性考核一答案
视觉设计基础 形考一答案 一、论述题（共20分） 题目1 请你谈一谈对于视觉设计的重要性以及作用的认识，并结合你的喜好举例进行说明，请将例子上传为附件。 到底什么是视觉设计，就由涉及计算机专业考证的，今天来为大家解答疑惑视觉设计是针对眼睛官能的主观形式的表现手段和结果。与视觉传达设计的异同：视觉传达设计属于视觉设计的一部分，>主要针对被传达对象即观众而有所表现，缺少对设计者自身视觉需求因素的诉求。视觉传达既传达给视觉观众也传达给设计者本人，因此深入的视觉传达研究已经关注到视觉的方方面面感受，称其为视觉设计更加贴切。视觉传达设计主要以文字、图形、色彩、立体造型为基本要素的艺术创作，在精神文化领域以其独特的艺术魅力影响着人们的感情和观念，在人们的日常生活中起着十分重要的作用设计开始之初，从原型稿到视觉稿的转化过程中，擅长图形化识别的视觉设计师们，在面对繁杂而单调的线稿内容时，往往急于上马大施拳脚展开创作，缺忽略了清晰梳理判断整体页面结构的重要环节。哪些属于重点模块需要突出展示，>哪些次要模块可以移动到更优化的布局或者精简合并？这是一个需要长期经验积累，不断磨练耐心和提高理解判断能力的成长过程，也是职业化的开端。排版布局中的平衡、齐及对比关系，对页面视觉效果至关重要。如果画面效果头重脚轻，或者左右不均衡，会让用户感觉到压迫感，从而影响到浏览信息的顺畅。现简化设计的第一步，不是简单的
去掉大部分图片，>而是要重新考虑内容并将其简化到无遮盖的需求。只有那样才能让页面中最重要的元素实现其预期的效果。 标记题目 信息文本 二、简答与分析题（共2道试题，共20分。） 题目2 1.何为“形式美法则”？它包括哪些内容？（本题8分） 形式美法则是人类在创造美的形式、美的过程中对美的形式规律的经验总结和抽象概括。主要包括：对称均衡、单纯齐一、调和对比、比例、节奏韵律和多样统一。研究、探索形式美的法则，能够培养人们对形式美的敏感，指导人们更好地去创造美的事物。掌握形式美的法则，能够使人们更自觉地运用形式美的法则表现美的内容，达到美的形式与的内容高度统一 反馈 参考答案： 1、单从形式因素来评价某一事物或某一视觉形象时，大多数人在审美感受上存在一种基本相通的共识。这种共识是在人类长期的生产、生活实践中形成和积累的，它的依据是客观存在的美的形式法则。 形式美法则的内容有： （一）、单纯齐一 （二）、对称均衡 （三）、对比和谐 （四）、比例尺度
机器人大作业
IRB1600型机器人的运动学分析及仿真
目录 1.引言................................................................................................................ - 2 - 1.1 ABB公司简介.................................................................................... - 3 - 1.2ABB发展历史 .................................................................................... - 4 - 2. IRB1600 ........................................................................................................ - 5 - 2.1 IRB1600的资料................................................................................. - 6 - 2.2建立基于D-H方法的连杆坐标系 ................................................... - 8 - 2.3建立六自由度点焊机器人的运动学方程....................................... - 10 - 3. 虚拟样机的建立........................................................................................ - 12 - 3.1 导入.................................................................................................. - 12 - 3.2 添加约束副...................................................................................... - 13 - 3.3 基于ADAMS的机器人运动学仿真 ............................................. - 14 - 4. 结语............................................................................................................ - 18 - 5. 参考资料.................................................................................................... - 19 -
操作系统作业题及答案
《操作系统》课程作业 （2013年春） 姓名： 学号： 专业： 年级： 学校： 日期：
作业一：作业管理 1、有三道程序A、B、C在一个系统中运行，该系统有输入、输出设备各1台。三道程序 A、B、C构成如下： A：输入32秒，计算8秒，输出5秒 B：输入21秒，计算14秒，输出35秒 C：输入12秒，计算32秒，输出15秒 问：（1）三道程序顺序执行的总时间是多少？ （2）充分发挥各设备的效能，并行执行上述三道程序，最短需多少时间（不计系统开销）？并给出相应的示意图。 2、假设一个单CPU系统，以单道方式处理一个作业流，作业流中有2道作业，共占用CPU 计算时间、输入卡片数和打印输出行数如下： 其中，卡片输入机速度为1000张/分钟，打印机输出速度为1000行/分钟，试计算：（1）不采用spooling技术，计算这两道作业的总运行时间（从第1道作业输入开始到最后一个作业输出完毕）。 （2）如采用spooling技术，计算这2道作业的总运行时间（不计读/写盘时间），并给出相应的示意图。
作业二：进程管理 1、 请写出两程序S1和S2可并发执行的Bernstein 条件。 2、 有以下5条语句，请画出这5条语句的前趋图。 S1：y=x+1 R(x) W(y) S2：c=f-w R(f,w) W(c) S3：d=r-y R(r,y) W(d) S4：x=a+b R(a,b) W(x) S5：r=c+y R(c,y) W(r) 3、 设在教材第62页3.6.4节中所描述的生产者消费者问题中，其缓冲部分为m 个长度相等 的有界缓冲区组成，且每次传输数据长度等于有界缓冲区长度以及生产者和消费者可对缓冲区同时操作。重新描述发送过程deposit(data)和接收过程remove(data)。 P P P i P .. .. 1 2 i k 4、 设有k 个进程共享一临界区，对于下述情况，请说明信号量的初值、含义，并用P ，V 操作写出有关互斥算法。 （1） 一次只允许一个进程进入临界区； （2） 一次允许m （m 某车床进行数控改造，其小拖板结构简图如图所示，已知进给系统行程为200mm ，快速移动的最大速度为1.2m /min ，最大切削进给速度为0.25m /min ， 溜板和刀架的质量为20kg 。滚珠丝杠的导程0l =6mm ，试回答和计算下列问题： 图 数控车床小托板系统简图 1. 本设计系统中的计算机拟采用PLC ，请简述其特点。（6分） (1)可靠性高。 (2)适应性强，应用灵活。 (3)编程简单、容易掌握。 (4)控制系统设计、安装、调试方便，工作量少 (5)维修方便。 (6)体积小，能耗低 2. 本设计系统中拟选择反应式三相步进电机驱动，请简述其工作原理。（6分） 设步进电机的三项分别是A 、B 、C ，将电脉冲加到A 相 ，A 相产生磁通，并对转子产生磁拉力，l 、3两个齿与定子的A 相磁极对齐。而后再将电脉冲通入B 相励磁绕组，B 相磁极便产生磁通 。使转子2、4两个齿与定子B 相磁极对齐。如果按照A →B →C →A 的顺序通电，转子则沿反时针方向一步步地转动。 3. 本设计系统中的传感器拟采用光栅传感器，请简述该传感器的特点。（6分） ①精度高。 ②可用于大量程测量兼有高分辨力； ③可实现动态测量，易于实现测量及数据处理的自动化； F y F x ④具有较强的抗干扰能力 ⑤高精度光栅制作成本高， 4.对于初步选用的反应式三相步进电机，假设其步距角为0.6o/1.2o，采用三项六拍的通电方式工作，脉冲当量δ为0.005mm ，，请计算传动链中的传动比i 。（8分） 根据题意：2005 .03606 6.036000 =??= =δ αl i 5.设工作时丝杠轴向切削分力为N F y 1304=，垂直切削分力为N F x 3.1779=，传动系统的总效率为85.0=η。 （1） 计算切削负载力等效到电机轴的等效力矩).(m N T F eq 。 （8分） ).(1).(100085 .0214.326 3.177920m N mm N i l F T x F eq ==????=???= ηπ （2） 根据加工需要，选择燕尾形导轨，在良好的润滑情况下，其摩擦系数为0.1，计算切削 运行时摩擦负载力等效到电机轴的等效力矩).(m N T c eq 。 （8分） 摩擦阻力)(1501.0)13048.920()(N F Mg F x c =?+?=+=μ ).(0843.0).(3.8485 .0214.326 15020m N mm N i l F T c c eq ==????=???= ηπ （3） 齿轮21,Z Z 的转动惯量为241106.1Kgm J z -?=，242104.6Kgm J z -?=，丝杠的转动惯量 23102.1Kgm J s -?=。求机械系统等效到电机轴上的等效转动惯量eq J 。（20分） 根据题意：22222 122 121212121Mv J J J J s s s Z m Z m eq +++=ωωωω 又：m m s i ωωω4 1 = = π ωπω820 0l l v m s == 操作系统练习题 第一章引言 (一单项选择题 1操作系统是计算机系统的一种( 。A.应用软件 B.系统软件c.通用软件D.工具软件 2.操作系统目的是提供一个供其他程序执行的良好环境,因此它必须使计算机( A.使用方便 B.高效工作 C.合理使用资源 D.使用方便并高效工作 3.允许多个用户以交互方式使用计算机的操作系统是( 。A.分时操作系统 B.批处理单道系统 C.实时操作系统 D.批处理多道系统 4.下列系统中( 是实时系统。A.计算机激光照排系统 B.办公自动化系统 C.化学反应堆控制系统 D.计算机辅助设计系统 5.操作系统是一种系统软件,它( 。A.控制程序的执行 B.管理计算机系统的资源 C.方便用户使用计算机 D.管理计算机系统的资源和控制程序的执行 6.计算机系统把进行( 和控制程序执行的功能集中组成一种软件,称为操作系统 A.CPU管理 B.作业管理 C.资源管理 D.设备管理 7.批处理操作系统提高了计算机系统的工作效率,但( 。 A.不能自动选择作业执行 B.无法协调资源分配 c.不能缩短作业执行时间 D在作业执行时用户不能直接干预 8.分时操作系统适用于( 。A.控制生产流水线B.调试运行程序c.大量的数据处理D.多个计算机资源共享 9.在混合型操作系统中,“前台”作业往往是指( 。A.由批量单道系统控制的作业 B.由批量多道系统控制的作业 c.由分时系统控制的作业D.由实时系统控制的作业 10.在批处理兼分时的系统中,对( 应该及时响应,使用户满意。A.批量作业B.前台作业c.后台作业D.网络通信 11.实时操作系统对可靠性和安全性要求极高,它( 。A.十分注重系统资源的利用率B.不强调响应速度 c.不强求系统资源的利用率 D.不必向用户反馈信息 12.分布式操作系统与网络操作系统本质上的不同之处在于( 。A.实现各台计算机之间的通信B.共享网络个的资源 c.满足较大规模的应用 D.系统中若干台计算机相互协作完成同一任务 13.SPOOL技术用于( 。A.存储管理B.设备管理C.文件管理 D.作业管理 14.( 为用户分配主存空间,保护主存中的程序和数据不被破坏,提高主存空间的利用率。 A处理器管理 B.存储管理 c.文件管理 D.作业管理 (二填空题 1. 计算机系统是按用户要求接收和存储信息,自动进行_______并输出结果信息的系统。 2.计算机是由硬件系统和_______系统组成。 3.软件系统由各种_______和数据组成。 4.计算机系统把进行_______和控制程序执行的功能集中组成一种软件称为操作系统。 5.操作系统使用户合理_______,防止各用户间相互干扰。 6.使计算机系统使用方便和_______是操作系统的两个主要设计目标。 7.批处理操作系统、_______和实时操作系统是基本的操作系统。 8.用户要求计算机系统中进行处理的一个计算机问题称为_______。 ★基础会计★ 习题一（本题8分，每空1分） 一、目的 熟悉账户结构 二、资料 三、要求： 根据表中所列账户的类别和期初余额、期末余额、本期借方发生额合计、本期贷方发生额合计的已知数，计算出未知数，填入表内。 每次作业做完后，由此剪下，请自行装订。 .1. ★形成性考核册★ 习题二（本题42分，每个分录2分） 一、目的 练习借贷记账法下会计分录的编制。 二、资料 某工业企业20X1年12月成立，当月发生如下经济业务（公司只生产和销售一种产品——甲产品，不考虑增值税）： （1）购入材料一批，价值25 000元，材料已验收入库，货款以银行存款支付。 （2）赊购材料一批，价值10 000元，材料验收入库。 （3）从银行存款中提取现金5 000元备用。 （4）经理张平出差，预借差旅费2 500元，付现金。 （5）本月仓库发出材料如下：生产甲产品领用材料20 000元，车间一般耗用领用材料2 500元，企业行政管理部门领用材料1 000元。 （6）以银行存款10 000元偿付赊购材料款。 （7）销售甲产品，销货款50 000元尚未收到。 （8）用银行存款17 500元，购置新设备一台。 （9）收到购货单位归还前欠甲产品货款50 000元，存入银行。 （10）计算分配本月职工工资：生产甲产品工人工资10 000元，车间管理人员工资1 500元，企业行政管理人员工资4 000元。 （11）公司计提固定资产折旧：生产车间使用的固定资产折旧费1 500元，企业行政管理部门使用的固定资产折旧费2 100元。 （12）经理张平报销差旅费1 900元，余款600元退回现金。 （13）月末，将本月制造费用全部计入所生产甲产品的生产成本。 （14）公司本月份生产甲产品全部完工，验收入库。结转已完工甲产品的全部生产成本。 （15）公司销售甲产品价值65 000元，收到货款50 000元并存入银行，其余15 000元尚未收到。 （16）用银行存款10 000元支付产品广告费。 （17）计算并结转应交纳的2 250元销售税金。 （18）结转已销甲产品的实际生产成本32 500元。 （19）以现金支付违约罚款500元。 （20）将企业本期实现的销售收入65 000元结转“本年利润”账户。 （21）将企业本期发生的销售成本、销售费用、主营业务税金及附加、管理费用、营业外支出结转“本年利润”账户。 三、要求： 按照借贷记账法编制会计分录。 1.借：原材料 25,000.00 3.借：库存现金 5,000.00 贷：银行存款 25,000.00 贷：银行存款 5,000.00 视觉设计基础形考1到4答案 形考1 一、论述题（共20 分） 请你谈一谈对于视觉设计的重要性以及作用的认识，并结合你的喜好举例进行说明，请将例子上传为附件。 答：1，视觉需要传递准确的信息 2，视觉应包含一定的信息量 3，视觉效果来源于匹配程度 4，视觉与信息的唯一匹配性（这是视觉传达的最高境界） 视觉传达设计是为现代商业服务的艺术 主要包括标志设计、广告设计、包装设计、店内外环境设计、企业形象设计等方面，由于这些设计都是通过视觉形象传达给消费者的，因此称为“视觉传达设计”，它起着沟通企业——商品——消费者桥梁的作用。此外，视觉设计在商业设计领域是一个较为宽泛的概念，根据周韧所著《当代视觉设计精品——欧洲篇》对视觉设计的归纳分类，视觉设计还包含商业店招及门面展示设计、指示系统设计、设计雕塑、商业环境设计、公共设施设计、橱窗展示设计、壁面展示设计等方面。视觉传达设计主要以文字、图形、色彩、立体造型为基本要素的艺术创作，在精神文化领域以其独特的艺术魅力影响着人们的感情和观念，在人们的日常生活中起着十分重要的作用。 二、简答与分析题（共 2 道试题，共20 分。） 1. 何为“形式美法则”？它包括哪些内容？（本题8分） 参考答案： 1、单从形式因素来评价某一事物或某一视觉形象时，大多数人在审美感受上存在一种基本相通的共识。这种共识是在人类长期的生产、生活实践中形成和积累的，它的依据是客观存在的美的形式法则。 形式美法则的内容有： （一）、单纯齐一 （二）、对称均衡 （三）、对比和谐 （四）、比例尺度 （五）、节奏韵律 （六）、变化统一 2.谈谈你对下列作品的评价，并且用形式美法则的相关内容进行分析，每个作品的分析不少于100字（本题12分） 6011机电一体化系统设计基础大作业 责任教师高秋红 学校：北京一轻高级技术学校学号：111100140 姓名： 一、基础知识题（每题10分，共40分） 1.机电一体化系统的定义？机电一体化产品的分类？ 答：机电一体化系统是由机械技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。 按发展水平分：功能附加型初级系统，功能代替型中级系统，机电融合型高级系统 按应用分：民用机电一体化产品，办公机电一体化产品和产业机电一体化产品 2. 机电一体化系统的基本组成要素？试分析试说明图中的各个部分分别属于机电一体化系统的哪一基本结构要素。 答：按照机电一体化系统的基本结构要素，图示数控机床的各个部分归类如下：（1）控制及信息处理单元：键盘、计算机、显示 （2）测试传感部分：光电编码器、信号处理 （3）能源：电源 （4）驱动部分：功放、电机 （5）执行机构：联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、工作台 3. 为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度？ 机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。 4．简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤） 机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）：拟定产品开发目标和技术规范；收集资料，市场分析，可行性分析和技术经济性分析；总体方案设计；总体方案的评审和评价；详细设计；详细设计方案的评审和评价；试制样机；样机实验，测试；技术评价与审定；小批量生产；试销；正常生产；销售。 二、综合分析设计题（60分） 1．已知电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图所示。要求： （1）说明单自由度驱动系统的两种测量方案；（20分） 要求给出传感器的类型及具体安装位置。 （2）确定整个系统的控制方案、画出控制系统原理图。（40分） 要求写出两种控制方案，方案一使用工业PC机完成系统的控制和方案二使用单片机完成系统的控制。 解：依题意有两种测量方案 1）高速端测量方案： 传感器安装在电机的尾部，通过测量电机的转角实现工作台位移的间接测量。可选用光电编码器式传感器或者磁电式编码器。 习题一 1、举例说明为什么对并发执行的程序不加控制会产生与执行时间有关的错误？ 解：程序在并发执行时由于资源是共享的，而且常常资源数少于程序对这些资源的需求数，致使这些并发执行的程序之间因为竞争资源导致存在间接制约关系，这种间接制约使得并发执行的程序具有随机性（异步性），即“执行—暂停—执行”，它们何时启动、何时停止是未知的。例如：飞机售票系统、堆栈的存数与取数过程等（示例说明略）。 2、程序并发执行为什么会失去顺序执行时的封闭性和可再现性？ 解：所谓“封闭性”是指程序执行得到的最终结果由给定的初始条件决定，不受外界因素的影响。在程序并发执行时由于资源共享，导致这些资源的状态将由多个程序来改变，又由于存在程序执行的随机性，所以程序的运行失去封闭性。由于失去了封闭性，也将导致其失去可再现性。即虽然它们执行时的环境和初始条件相同，但得到的结果却可能各不相同。 习题二 1、试用加锁的方法解决飞机售票系统的问题。 例：民航售票系统，n个售票处 2、用机器指令（testAndset）解决飞机售票系统中任一进程的算法。 习题三 1、进程在做P、V操作时对自己和其他进程有何影响？ 进程在信号量上执行P操作后，若信号量的值为正，当前进程继续执行；若信号量的值为负，当前进程变为等待状态、放弃处理机，其它进程则有机会获得CPU。 进程在信号量上执行V操作后，不会对自己有任何影响，但当信号量的值不大于0时，需要唤醒在该信号量上所对应的等待队列中的进程。 2、设课程的前驱、后继关系如下，若每修一门课程看作进程Px（x∈1..6）试用P、V操作算法描述这种前驱与后继关系。 答： Semaphore：S1：=S2：=S3：=S4：=S5：=S6：=0； Begin Cobegin P1、P2、P3、P4、P5、P6 coend; end. P1（）P2（）P3（） Begin begin begin 修计算机导论；P（S1）；P（S2）； V（S1）；修高级语言程序设计修计算机组成原理； V（S2）；V（S3）V（S4）； End; End; End; P4（）P5（）P6（） Begin begin begin P（S3）；P（S4）；P（S5）； 修数据结构；修86汇编语言；P（S6）； V（S5）；V（S6）；修操作系统； End; End; End; 习题四 1、有三个进程R、W1、W2，进程R 从输入设备上读数据送缓冲区B，若是奇数由W1 进程从B 取数输出；若 （一）单项选择题（本大题共25小题，每小题2分，共50分。下列每小题给出的选项中，只有一个选项是符合题目要求的。） 1、会计的基本职能是( )。 A. 监督和分析 B. 反映和分析 C. 预测和决策 D. 反映和控制正确 2、根据现有的发现，我国会计一职最早出现在（）。 A. 东汉时期 B. 南宋时期 C. 北魏时期 D. 西周时期正确 3、会计反映职能的特点不包括（）。 A. 主观性正确 B. 可比性 C. 连续性 D. 综合性 4、下列各项中不属于会计核算环节的是（）。 A. 会计报告 B. 会计计量 C. 会计预算正确 D. 会计确认 5、我国第一次全面实施包括一项基本准则和38项具体准则的《企业会计准则》体系的时间是（）。 A. 2005年 B. 2006年 C. 2008年 D. 2007年正确 6、在财产的所有权与管理权相统一的情况下，会计的目标直接表现为（）。 A. 提供有用的经济信息 B. 做出经营决策 C. 完成受托责任 D. 实现对财产的有效管理正确 7、世界会计学会年会正式通过“管理会计”这一名词从而使传统会计分化为财务会计和管理会计两个分支的时间是（）。 A. 1946年 B. 1950年 C. 1952年正确 D. 1945年 8、从会计的发展过程来看，会计的两项传统职能或者说是基本职能是（）。 A. 反映和控制正确 B. 记录和报告 C. 记账和算账 D. 核算和分析 9、财产所有权与管理权相分离情况下，会计的根本目标是（）。 A. 提供会计信息 B. 提高经济效益 C. 控制和指导经济活动 D. 完成受托责任正确 10、会计对经济活动进行综合反映，主要是利用( )。 A. 工时量度 B. 劳动量度 C. 货币量度正确 D. 实物量度 11、《中华人民共和国会计法》的颁布时间是（）。 A. 1995年 B. 2000年 C. 1990年 D. 1985年正确 12、下列各项中不属于会计核算方法的是（） A. 财务分析正确 B. 登记账簿 C. 成本计算 D. 填制和审核凭证 13、下列关于费用特征的表述中错误的是（）。 A. 费用的发生必然同时产生货币资金支出正确 B. 费用会导致所有者权益减少 C. 费用可表现为资产的减少，或者负债的增加，或者二者兼而有之 D. 费用是在企业日常活动中发生的经济利益的流出 14、负债是指过去的交易或者事项形成的、预期会导致经济利益流出企业的（）。 A. 未来义务 B. 现时义务正确 C. 可能义务 D. 潜在义务 15、下列会计等式中正确的是（）。 A. 资产+所有者权益=负债 B. 资产=负债-所有者权益 C. 资产=负债+所有者权益正确 D. 资产+负债=所有者权益 16、下列关于收入特征的表述中错误的是（）。 A. 收入只包括本企业经济利益的总流入 B. 收入主要是在企业日常活动中形成的，但也有的是在偶然发生的交易或者事项中形成的 C. 收入会导致企业所有者权益增加 D. 收入可能表现为资产的增加，或者负债的减少，或者二者兼而有之 17、所有者权益是指企业的资产扣除负债以后由所有者享有的（）。 A. 剩余权益正确 B. 特殊权益 C. 优先权益 《广告设计基础》复习资料 第一章：视觉设计的内涵 单选： 1.设计就是（创新） 2.设计是（追求新的可能） 3. 设计就是（经济效益） 4. 设计是把某种计划、规划、设想和解决问题的方法，能过（视觉语言）传达出来的过程。 5.视觉传达语言：由（点线面造型元素及图形、色彩构成的）。 6.视觉传达设计：将各种高度精练的信息，采用艺术手法，通过各种视觉媒介传播给大众，以加强和改变人们的观念，以最终引导人们的行为。 7.视觉传播过程是怎样形成的？ ①引起注意；②、观念植入；③行为改变。 8. 简述视觉传达设计内容及领域？单选、简答 答：视觉传达设计是以一种（视觉媒介）为载体，向大众传播信息、感情和观点的（造型活动）。 视觉传达设计主要包括如下领域：广告设计、建筑导向系统和环境设计、书籍和出版物设计、商业传播设计、电影、电视、计算机图形设计视觉识别系统设计、图表设计和展示设计。 第二节：视觉传达设计是一种视觉语言 单选： 1.视觉设计是一种生产力，同时视觉设计自然地参和到社会文化、审美活动中。 2.平面设计这根本是“为传达而设计”； 3.简述为信息传达而设计的具体内涵？ 答：（1）能否有效完成沟通。沟通是一切说服的前提，却又是当代信息传播中的最大难题； 只有在成功沟通的前提下，这种对立才能转化为互动的关系；对于视觉设计来说其最终目的是在沟通的基础上完成说服。 （2）能否吸引更多的注意。当下是眼球经济时代，更多的注意意味着更大的商业价值。 所以吸引更多的注意是设计作品传达信息、情感、观点的保障。 （3）能否更简洁的完成传达。好的设计，一般都是简洁的，只是简洁才有助于提高传达效率，才有助于观者聚焦作品的主题、思想和观点。 第三节：视觉传达的社会意义 1. 论述题（作品分析题） 请分析该土豆系列作品？ 分析步聚： ①（基础信息）该系列作品是由德国设计师岗特*兰堡设计，他是世界三大平面设计师之一。 ②、（创作背景）二战时德国人发现土豆经过20天的种植就可以使用，是土豆救活了德意志民族。 ③、（作品呈现）兰堡通过艺术处理使得土豆达到非同寻常的视觉效果，又通过土豆文化的表达 赋予作品深刻的内涵和生命力。 电大基础会计试题答案 Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】 基础会计试题及答案（最新整理） 一、单项选择题：从下列各题的备选答案中选择一个正确的，并将其序号字母填入题后的括号里。 1．根据现有的发现，我国会计一职最早出现在（A．西周时期）。 2．会计的基本职能是( A．反映和控制 )。 3．会计的反映职能不包括（ B．主观性）。 4．我国最新的企业会计准则实施于（ A．2007年）。 5．会计对经济活动进行综合反映，主要是利用( C．货币量度 )。 6．财产所有权与管理权相分离情况下，会计的根本目标是（A．完成受托责任）。 7．利润是企业在一定期间的（ C．经营成果）。 8．下列各项中属于流动资产的有 （ A．应收账款）。 9．会计对象的具体化，可称为 （）。B．会计要素 10．下列各项中属于所有者权益的是( )。D．未分配利润 11．正确的会计等式是（）。A．资产=负债+所有者权益 12. 在借贷记账法下，下列各项中说法正确的是（）。A．资产类账户借方登记增加额 13．账户是根据（）在账簿中开设的记账单元。C．会计科目 14．在借贷记账法中，账户的哪一方记录增加数，哪一方记录减少数是由 （）决定的。B．账户性质 15．会计科目是对（）的具体内容进行分类核算的项目。A．会计要素 16．复式记账法是对每一笔经济业务，都以相等的金额在（）中进行登记。D．两个或两个以上的账户 17．在下列账户中与负债账户结构相同的是（）账户。D．所有者权益18．所有者权益类账户的期末余额是根据（ C．贷方期末余额=贷方期初余额+贷方本期发生额-借方本期发生额 19．损益类账户中的收入账户年末应（）。A．没有余额 20．存在着对应关系的账户，称为（）。D．对应账户 21．账户发生额试算平衡是根据 （）确定的。A．借贷记账法的记账规则 22．下列错误中能够通过试算平衡查找的是（）。D．借贷金额不等 23．简单会计分录的特征是（）。C．一借一贷 24．复式记账法的基本理论依据是（）。A．资产=负债+所有者权益25．下列引起资产内部此增彼减的交易、事项是（）。A．收回赊销款存入银行 26．以下各账户中属于费用账户的是（）。 27．账户中各项金额的关系可以用 （）表示。A．期末余额=期初余额+本期增加发生额-本期减少发生额 28．“累计折旧”账户贷方余额表示（）。C．折旧的累计数 29．在供应过程中，在实际成本法下，用来归集记入材料买价和采购费用，计算材料采购成本的账户是C．“在途物资” 1 电子科技大学网络教育考卷（A 卷） (20 年至20 学年度第 学期) 考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 机电一体化系统设计 教师签名 朱成华 一、名词解释(每题2分，共10分) 1. 传递函数； 答：于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与引起该 输出的输入量的拉氏变换之比,称为系统的传递函数 2. 开发性设计； 答：开发性设计是指在没有参照的情况下仅根据抽象的设计原理和要求设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品。 3. PLC ； 答：PLC 是指可编程逻辑控制器。 4.SSR ； 答：SSR 是指固态继电器是一种带光电隔离的器的无触点开关。 5. D/A ： 答：D/A 是把数字量变成模拟量的装置。 二、判断正误(每题1分，共10分) 1. 匹配Z 变换法适用于具有因式分解形式的传递函数。( √ ) 2.双线性变换法就是突斯汀法，是控制系统中常用的一种离散化方法。( × ) 3. 步进电机一般采用开环控制系统。（ × ） 4.滚珠丝杆具有自锁能力。( × ) 5. 改变脉冲频率可以改变步进电机的转速。（ √ ） 6.改变直流电机电枢电压可以改变其转速。( √ ) 7. 闭环控制系统是负反馈控制系统。( √ ) 8. 光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。( × ) 9. 步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作用。（ × ） 10. 大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。( √ ) 三、填空(每题2分，共10分) 1. 机电一体化对机械系统的基本要求是（ 高精度、低惯性、高稳定性 ）。 2. 传感器一般是由（敏感元件、传感元件和转换电路）三部分组成。 3. I/O 接口的编址方式，通常有两种编址方式，一种是（与存储器统一编址）另一种是（独立编址）。 4. 直流伺服电动机按励磁方式可分为（永磁式）和（电磁式）两种。 5. 直线运动导轨的作用是（支持和导向的作用）。 四、选择题(单选或多选) (每题2分，共30分) 1.（ B ）是机电一体化的基础。 A. 计算机与信息处理技术 B.精密机械技术 C. 检测与传感技术 D. 自动控制技术 2. 机电产品艺术造型的三要素是（ A 、C 、D ）。 A. 功能 B. 色调 C. 艺术内容 D. 物质技术条件 3. 机电一体化对机械系统的基本要求中（ D ）要求是首要的。 A. 可靠性 B. 低惯性 C. 稳定性 D. 高精度 4. 机电一体化产品中的机械系统包括（ D ）三部分。 A. 传动机构、检测机构、导向支承机构 B.检测机构、导向支承机构、执行机构 C. 检测机构、传动机构、执行机构 D. 执行机构、导向支承机构、传动机构 5. 根据滚珠丝杠的用途不同，将滚珠丝杠副分为定位滚珠丝杠副和（ A ）。 A. 传动滚珠丝杠副 B. 单圆弧滚道滚珠丝杠副 C.双圆弧滚道滚珠丝杠副 D.内循环滚珠丝杠副 6. 导轨常用的材料有（ A 、B 、 C 、D ）。 A.铸铁 B.钢 C.有色金属 D. 塑料 7. 直线运动导轨的基本形状有（ A 、B 、 C 、D ）。 A. 三角形 B. 圆形 C.矩形 D. 燕尾形 8. 按控制方式不同，可将伺服系统分为：开环控制系统、闭环控制系统和（ D ）。 A. 电器伺服系统 B. 液压伺服系统 C. 位置控制系统 D. 半闭环控制系统 9. 直流伺服电机按定子磁场产生方式可分为（ A ）。 A. 永磁式和他励式 B. 永磁式和可变磁阻式 C. 他励式和混合式 D. 可变磁阻式和混合式 10.数字滤波方式中（ A ）能有效滤去由于偶然因素引起的波动。 A. 中值滤波 B. 算术平均滤波 C. 滑动平均滤波 D.低通滤波机电一体化大作业
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