基于的51单片机全自动洗衣机设计

全自动洗衣机课程设计

基于51单片机，C语言实现。

基本要求

模拟全自动洗衣机工作过程。以电机替代洗衣机电机。显示洗衣机工作的状态（进水、浸泡、洗衣、脱水、结束）。显示工作剩余时间（洗衣程序可自定义，时间精度：秒）。

洗衣时交替正、反转。

扩展要求

洗衣和脱水时电机转速不同。增加水位传感器输入。故障报警。增加声音提示。其它自定义功能。

设计用Preteus仿真：

仿真图如下：

C文件函数代码：

#include

//****************************//

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//*******************************// //***************************// sbit mo_r = P3^2; //电机右控制线sbit mo_l = P3^3; //电机左控制线

//****************************// sbit key_menu = P3^4; // 菜单按键

sbit key_on = P3^5; // 开始按键sbit key_off = P3^6; // 结束按键

sbit key_se = P3^7; // 菜单选择按键

//***************************// sbit led_in = P0^0; // 进水指示灯sbit led_xi = P0^1; // 洗衣指示灯sbit led_pao = P0^2; // 泡洗指示灯sbit led_xx = P0^3; // 脱水指示灯

sbit led_out = P0^4; // 出水指示灯

sbit led_over = P0^5; // 洗衣结束指示灯

sbit led_work = P0^6; // 电机工作指示灯

sbit led_wring = P0^7; // 报警指示灯

sbit other = P3^1; // 脱水电源控制开关

sbit anther = P3^0; // 洗衣电源控制开关

//******************************//

uchar code num[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};

//

//*****************************//

char sec = 0; // 时间秒

char min = 0; // 时间分

uchar count=0; // 中断计数

uchar flag0=0; // 洗衣机工作状态标志

uchar flag1=0; // 进水次数标志

uchar flag2=0; // 出水次数标志

uchar flag3=0; // 泡洗次数标志

uchar err =0; // 报警标志

uchar quan = 0;//正反转计数

//**********************************//

// 函数声明

//*************************************// void delay();// 延时函数

void in(); // 进水子程序

void out(); // 出水子程序

void over(); // 结束子程序

void xi(); // 洗衣子程序

void pao(); // 泡衣子程序

void xx(); // 脱水子程序

void on(); // 工作on处理子程序

void se(); // 显示菜单选择

void SEG_display(); //显示时间子程序

void key_scan(); // 按键扫描子程序

//*****************************//

// 延时函数

//****************************//

void delay(uint i)

{

uint x,y;

for(x=i;x>0;x--)

for(y=120;y>0;y--);

}

//******************************// // 工作on处理子程序

//********************************// void on()

{

TMOD=0x01;

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

P0 = 0xff;

if(flag0 == 0)

in();

if(flag0 == 1)

xi();

if(flag0 == 2)

pao();

if(flag0 == 3)

xx();

if(flag0 == 4)

out();

}

//*******************************// // 结束子程序

//*********************************// void over()

{ other=0;

anther=0;

P0 = 0xff;

mo_r=0;

mo_l=0;

led_over = 0;

EA=0;

}

//*********************************//

// 进水子程序

//*********************************// void in()

{ anther=0;

other=0;

P0 = 0xff;

led_in = 0;

flag1++;

mo_r = 0;

mo_l = 0;

min = 0;

sec = 8;

}

//*********************************// // 洗衣子程序

//*********************************// void xi()

{ anther=1;

other=0;

P0 = 0xff;

led_work = 0;

led_xi = 0;

mo_r = 1;

mo_l = 0;

min = 1;

sec = 36;

quan = 0;

}

//*********************************// // 泡衣子程序

//*********************************// void pao()

{

anther=1;

other=0;

P0 = 0xff;

led_pao = 0;

led_work = 0;

flag3++;

mo_r = 1;

mo_l = 0;

min = 1;

sec = 35;

quan = 0;

}

//*********************************// // 脱水子程序

//*********************************// void xx()

{ other=1;

anther=0;

P0 = 0xff;

led_xx = 0;

mo_r = 0;

mo_l = 1;

min = 0;

sec = 50;

}

//*********************************// // 出水子程序

//*********************************// void out()

{ anther=0;

other=0;

P0 = 0xff;

led_out = 0;

flag2++;

mo_r = 0;

mo_l = 0;

min = 0;

sec = 5;

}

//*********************************// // 显示菜单选择

//*********************************// void se()

{

P0 = 0xff;

if(flag0 >= 5)

flag0 = 0;

if(flag0 == 0)

{

led_in = 0;

}

if(flag0 == 1)

{

led_xi=0;

}

if(flag0 == 2)

{

led_pao=0;

}

if(flag0 == 3)

{

led_xx=0;

}

if(flag0 == 4)

{

led_out=0;

}

}

//********************************// // 菜单处理子程序

//**********************************// void menu()

{

min = 0;

sec = 0;

mo_r=0;

mo_l=0;

SEG_display();

while(1)

{

if(key_on == 0)

{

delay(5);

if(key_on == 0)

{

while(!key_on);

on();

break;

}

}

//**************************// if(key_off == 0)

{

delay(5);

if(key_off == 0)

{

while(!key_off);

over();

break;

}

}

//****************************//

if(key_se == 0)

{

delay(5);

if(key_se == 0)

{

while(!key_se);

flag0++;

se();

}

}

}

}

//*********************************// // 按键扫描子程序

//*********************************// void key_scan()

{

if(key_menu == 0)

{

delay(5);

if(key_menu == 0)

{

while(!key_menu);

menu();

}

}

//********************************// if(key_on == 0)

{

delay(5);

if(key_on == 0)

{

while(!key_on);

on();

}

}

//*********************************// if(key_off == 0)

{

delay(5);

if(key_off == 0)

{

while(!key_off);

over();

}

}

}

//*******************************// // 显示子程序

//*********************************// void SEG_display()

{

P1=0x01;

P2 = num[min/10];

delay(10);

P1 = 0x02;

P2 = num[min%10];

delay(10);

P1 = 0x04;

P2 = num[sec/10];

delay(10);

P1 = 0x08;

P2 = num[sec%10];

delay(10);

}

//*********************************// // 主函数

//*********************************// void main()

{

led_in=0;

anther=0;

other=0;

while(1)

{

SEG_display();

key_scan();

}

}

//**********************************// // 定时器0中断处理程序

//**********************************// void timer0() interrupt 1

{

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

count++;

if(count==20)

{

count = 0;

sec--;

if((flag0==1)||(flag0==2))

{

quan++;

switch(quan)

{

case 1:mo_r=1;mo_l=0;break;

case 10:mo_r=0;mo_l=0;break;

case 15:mo_r=0;mo_l=1;break;

case 25:mo_r=0;mo_l=0;break;

default:;

}

if(quan==30)

{

quan=0;

}

}

//**********************************//

if((sec == 0)&&(min != 0))

{

min--;

sec = 59;

}

//**********************************//

if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==0)) //进水结束{

switch(flag1)

{

case 1:flag0=1;xi();break;

case 2:flag0=2;pao();break;

case 3:flag0=2;pao();break;

case 4:flag0=2;pao();break;

default: err=1;led_wring = 0;

}

}