项目模拟股份制及其控制的应用

[摘要]：项目模拟股份制公司化逐渐成为项目改革的又一试验区，江苏南通二建集团有限公司模拟股份制项目公司化在行业内初显魔方效应，项目管理紧随改革的前沿做法，探索施工项目管理新方法、新特点。

[关键词]：项目、管理、控制、模拟股份制

1.工程项目的组织架构

项目的组织架构主要为了做好组织准备，建立一个能完成管理任务，令项目经理指挥灵便，运转自如，工作高效的组织机构——项目经理部。因此集团公司在推介项目管理中合理设置项目管理组织机构是一个至关重要的问题，高效的组织体系和组织机构的建立是项目管理成功的组织保证。通常施工项目管理是指企业运用系统的观点、理论和科学技术对施工项目进行的计划、组织、监督、控制、协调等全过程。施工项目管理随工程开工组建、随工程竣工验收、审计完成而解散，具有时间有限性，目标明确性，针对专业性强的特点，项目模拟股份制公司化是探索项目科学管理的又一启示。2.项目成本管理

努力在承包成本和计划成本的基础上降本增效，增加经营利润，公司和项目经理之间的责任项目成本由谁来控制，这一直是业内探讨的内容。因为成本决定因素大，若由公司控制，项目经理可根据项目实际情况延长管理长度，或根据进度需要随意增加人员、资源，很容易超出项目成本，若可以由项目经理来控制是最理想的，但为

3.施工项目的安全生产与文明施工的管理

随着社会发展，人们生活水平的提高，工地的生活条件也有了一定提高。这时安全标准化工地和文明工地成为当前搞好项目管理工作的重要组成部份。在实际工作中，做到“三全”，即各项规章制度健全，内业资料齐全，总结经验教训全面。文明施工和安全标准化是一个动态的循环螺旋上升的活动过程，是一项不断发展的管理工作方式。每一个循环都会有一定的新的经验教训，必须加以认真全面总结，为下一个循环提供宝贵的基础资料。由于当前施工现场作业工人的文化素质普遍较低，很多都是昨天在家种地，今天在建筑工地施工的农民工，“三违”现象时有发生，所以充分利用项目阵地开展各种安全教育培训，完善安全防护措施，强化施工过程控制，规范现场管理和作业行为，作为开展文明施工和安全标准化工地建设的核心。

坚持安全与生产同步，管生产必须抓安全，项目经理在安全管理中的作用固然重要，全员性参与安全管理也是十分必要的。模拟股

份制涉及到每个人的切身利益，因而在生产活动时，为安全工作中全员、全过程、全方位、全天候的动态管理提供了组织保证。项目经理部作为施工项目安全施工项目的责任核心，对参加施工的全体人员的安全负责，把安全生产责任落实到每一个生产环节中。制定安全管理措施，落实安全管理责任，实施责任管理，加强安全教育，例行安全检查。因此，如何做好安全文明施工至关重要，首先要健全安全管理组织机构和文明施工管理制度，做到按专业、岗位、区域包干负责。在施工中加强了对各个方面专业的管理，开展文明施工竞赛活动，有布置、有检查、有考评、有奖惩，评比结果公布于众。在项目部为工人修建舒适美观的生活区，生活区里有宿舍、食堂、厕所、洗澡间、民工夜校、小卖部、理发室、阅览室、电视间、卫生所、保卫室、综合管理办公室、项目还特意设置民工调解室。项目部模拟股东定期接待工人，使工人与项目部建立快捷的沟通渠道，使得制度化和标准化管理得到很好的落实，因此常得到相关行业主管部门领导的认可，模拟股份制项目常做为标杆项目模式，并推广使用。

4.质量与进度管理

在工程施工中，影响进度和质量的因素很多。有工程技术，有地质、水文、气象，有管理，如质量保证体系，质量管理制度，有劳动状况，劳动组合，作业场所，工作面等。因此根据工程的特点和具体条件进行应对，采取有效的措施严加控制，尤其是施工现场，应建立文明施工和文明生产的环境，保证材料工件堆放有序，确保

道路畅通，为保证质量和进度创造良好的条件。为全面系统地把质量和进度落到实处，着重是建立项目的质量保证体系，编写质量手册，制定质量方针、质量目标，模拟股份制以后，使之更具有指令性，系统性，协调性，可操作性，可检查性。

模拟股份制让每个员工为自已的建筑产品产生责任心。以工作质量保证工序质量，以工序质量反映工作质量，当进度与工程质量有矛盾时，确保质量，当进度及质量与安全有矛盾时，确保安全，真正将每一道工序做到实处，严格遵守工艺流程，严格控制工序活动，及时检查工序活动的效果，在一定时期内，一定条件下强化管理，设置质量控制点，使工序和进度处于良好的受控状态。

5.组织管理与信息风险管理

项目管理的内外协调，是保证施工按计划进行，解决矛盾，实现项目按计划完成任务的重要内容。高素质的项目经理是施工企业立足市场谋求发展之本，是施工企业竞争取胜的重要法码。要管理一个项目，不是项目经理一个人就行的，而是要领导和组织班子一批人。项目上虽然有人、财、物等多种因素，但项目经理最主要的还是和人打交道，所以在组织管理中项目经理要发挥自已的人格魅力，要学会转化矛盾，知人善任，要用人所长，随着建筑法律法规的更加完善，新版施工合同及新清单的陆续推出，市场竞争更为规范。保证信息畅通，风险显性可控，成为当下协调各方利益的着力点，项目模拟股份制作为一种偿试，将相关利益人拧成一条绳，形成一股劲，更好地考虑了以下因素：与政府有关部门的关系，与资

源供应部门的协调，工程项目生产要素间的协调，时间上的配合，施工与试营业，早期投入使用部分的协调，让协调更灵活、更能应变，防止单纯依靠业主的授权作简单粗糙的指令和决策。同时在建设项目信息管理中，充分了解信息的特征，有助充分有效地利用信息，更好地为项目服务。在项目上，信息来源广泛、存储分散、数量庞大、类型较多，同时信息始终处于动态变化之中，有时甚至时空上存在不一致性，所以处理信息沟通必须及时地创建、收集、发送、储存和处理项目的信息，以增强沟通的有效性，有时必须制订切实可行的沟通计划，采取多种有效的方式进行沟通，取得项目相关方的信任，以便保证信息的正确传递，这样更加有效地防范风险，模拟股份制使得一个项目连成一个经济共同体，共同分享信息，共同分享收益，共同承担风险。

上述各种管理是一种系统性的项目管理的组成部分，是不可分割的，除了必须做好之外，还要依据有关规范、图纸、标准、法律法规，做好相应的竣工验收，资料归档，做好项目的计价结算管理。必须着眼全局，防微杜惭，要明白细节决定成败。在施工过程中，主人翁管理理念渗透到每一个施工环节，团队通过广开言路、总结归纳、创新优化等得出适应本项目的创新管理措施，模拟股份制项目公司化管理的应用不单搭建了共赢平台，也提高了以人为本的团队优秀项目管理水平。

控制系统仿真课程设计报告.

控制系统仿真课程设计（2011级）题目控制系统仿真课程设计学院自动化专业自动化班级学号学生姓名指导教师王永忠/刘伟峰完成日期2014年6月

控制系统仿真课程设计一 ———交流异步电机动态仿真一设计目的 1．了解交流异步电机的原理，组成及各主要单元部件的原理。 2. 设计交流异步电机动态结构系统； 3．掌握交流异步电机调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。二设计及Matlab 仿真过程异步电机工作在额定电压和额定频率下，仿真异步电机在空载启动和加载过程中的转速和电流变化过程。仿真电动机参数如下： 1.85, 2.658,0.2941,0.2898,0.2838s r s r m R R L H L H L H =Ω=Ω===， 20.1284Nm s ,2,380,50Hz p N N J n U V f =?===，此外，中间需要计算的参数如下： 21m s r L L L σ=-，r r r L T R =，22 2 s r r m t r R L R L R L +=，10N m TL =?。αβ坐标系状态方程：其中，状态变量：输入变量：电磁转矩： 2p m p s r s L r d ()d n L n i i T t JL J βααωψψβ=--r m r r s r r d 1d L i t T T ααβαψψωψ=--+r m r r s r r d 1d L i t T T ββαβψψωψ=-++22s s r r m m m s r r s s 2r r r r d d i R L R L L L L i u t L T L L ααβαα σψωψ+=+-+22 s s r r m m m s r r s s 2 r r r r d d i R L R L L L L i u t L T L L ββαββ σψωψ+=--+[ ] T r r s s X i i αβαβωψψ=[ ] T s s L U u u T αβ=()p m e s s s s r n L T i i L βααβ ψψ=-

项目模拟股份制交流学习体会.投稿docx

鞋子合适不合适，只有脚知道 ——项目模拟股份制交流学习体会 2016年8月中旬，根据集团公司安排，企划部苏辅江、财务部孙嫦娥、内控审计部邹辉和成本采购部高建军一行四人，参加了由《施工企业管理》杂志社举办的“项目模拟股份制”典型案例经验及实施重难点研讨会，听取了南通二建九公司、河北建设、云南二建的经验介绍和中建总经济师鲁贵卿“价值创造与价值分配要相匹配”的报告，并分别参加了三家经验介绍单位实施项目模拟股份制的研讨会，结合我司实际情况，谈谈感受和体会。一、引他山之石，破企业发展困局通过学习了解到主办方原本预计参会200人左右，但是会场最终却来了500多人，甚至个别单位一次性参会40-50余人，自始至终无人离场，相关讨论气氛热烈，直击实操层面。参会的有房建、冶金、化工、水电、市政、路桥等各类专业200多个单位，可谓是人数空前，涉及企业范围空前。究其原因，我们认为，主要是大势所趋，在经济下行压力下，“十三五”建筑业增加值年均增长由“十二五”时期的9.0%下调至“5.5%”，下降幅度将达到38.89%，也低于我国经济年均增长6.5%以上的规划。中国建筑业增速已然步入更快的下行通道，建筑企业的生存压力将进一步加大。建筑施工企业面临着转型发展、结构调整和优化管理等诸多难题，当外部市场竞争机制日趋健全的情况下，建筑施工企业更需要的是从内在的体制机制的变革上实现突破，从而获得持续发展的活力和动力。此次《施工企业

管理》杂志社举办的“项目模拟股份制”典型案例经验及实施重难点研讨会恰好点到了大家的痛处，为各家企业借他山之石提供范例。二、优化合理分配，激发项目生产动力实行项目模拟股份制，仅仅是公司管理中的一种方式或方法，引申至背后，实质目的是分配问题的解决，核心是激发项目部全体员工的创效积极性。将项目超额利润对企业、员工进行一定比例分配，其中，要正确理解项目是成本中心，公司是利润中心（法人单位才能产生利润概念）的界线划分，项目超额利润分配的从根本上讲是成本结余额分配。二、慎重试点，逐步推广我公司在近些年自营项目管控和项目经理责任目标考核方面取得了长足进步。从云南二建和河北建工推行的背景看，他们两家均是企业处在十分艰难之时，为了使部分人员生存下去被迫采取招数，因此推行项目模拟股份制试点上，要慎重筛选。鼓励在管控能力较好的单位试点推行；鼓励在单价清晰，合同明确，项目的成本指标容易分解，便于项目制定绩效考核标准的项目推行；试探在陷入困境的公司筛选较好的项目进行试点，让能人发挥作用，寻找脱困生机。禁止在费率招标或者实施前成本不明确的项目推行；尽量减少在工建项目适用；不得在大体量、长周期项目上推行模拟股份，防止经营性收益流失。要确保正向引导，达到试点一个成功一个。三、制度设计到位，严防国有资产流失

控制系统数字仿真

现代工程控制理论实验报告实验名称：控制系统数字仿真技术实验时间： 2015/5/3 目录一、实验目的 (3) 二、实验内容 (3)

三、实验原理 (3) 四、实验方案 (6) 1、分别离散法； 6 2、整体离散法； 7 3、欧拉法 9 4、梯形法 10 5、龙格——库塔法 11 五、实验结论 (12) 小结： (14) 一、实验目的

1、探究多阶系统状态空间方程的求解； 2、探究多种控制系统数字仿真方法并对之进行精度比较；二、实验内容 1、对上面的系统进行仿真，运用分别离散法进行分析； 2、对上面的系统进行仿真，运用整体离散法进行分析； 3、对上面的系统进行仿真，运用欧拉法进行分析； 4、对上面的系统进行仿真，运用梯形法进行分析； 5、对上面的系统进行仿真，运用龙泽——库塔法进行分析； 6、对上面的几种方法进行总计比较，对他们的控制精度分别进行分析比较；三、实验原理 1、控制系统状态空间方程整体离散法的求解；

控制系统的传递函数一般为 x Ax Bu Y Cx Du ? =+ =+ 有两种控制框图简化形式如下： KI控制器可以用框图表示如下： p K i K1 s 惯性环节表示如下： K T 1 s 1T - 高阶系统(s) (1)n K G T = + 的框图如下对于上面的框图可以简写传递函数 x Ax Bu Y Cx Du ? =+ =+

根据各环节间的关系可以列写出式子中出现的系数A 、B 、C 和D ，下面进行整体离散法求传递函数的推导 00 ()0 ...*()...()(t)(0)...*(t)(0)(t)(0)()(0)At At At At At t t At t t A AT t AT A At t t At At A At A t x Ax Bu e e x e Ax e Bu d e x dt Bue dt dt e x Bue dt e x x Bue d e x x e e Bue d x x e Bue d t KT x kT x e τ ττ τττττ ? -? -----------=+=+=?=?=+=+?=+==????? ?①①得②③ ③得令()0 (1)(1)[(1)]0 (1)[(1)]0 ...(1)[(1)](0)...*(1)()(1)T (1)()()() ,kT A kT A kT k T A k T A k T AT k T AT A k T kT T T AT At AT At AT Bue d t K T x k T x e Bue d e x k e x k Bue d k t x k e x k e Budt e x k e Bdt u k e ττττττ τ?-+?++-++-+=++=+-+-=+-=+=+=+?Φ=? ? ? ??④ 令⑤ ⑤④得令令0 (1)()(1) T At m m e Bdt x k x k x k Φ=+=Φ?+Φ?+?得这样，如果知道系数，就可以知道高阶系统的传递函数和状态空间方程。 2、在控制系统的每一个环节都加一个采样开

控制系统仿真与设计实验报告

控制系统仿真与设计实验报告姓名：班级：学号：指导老师：刘峰 7.2.2控制系统的阶跃响应一、实验目的 1.观察学习控制系统的单位阶跃响应； 2.记录单位阶跃响应曲线； 3.掌握时间相应的一般方法；二、实验内容 1.二阶系统G(s)=10/(s2+2s+10)

键入程序，观察并记录阶跃响应曲线；录系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率；记录实际测去的峰值大小、峰值时间、过渡时间，并与理论值比较。（1）实验程序如下： num=[10]; den=[1 2 10]; step(num,den); 响应曲线如下图所示：（2）再键入： damp(den); step(num,den); [y x t]=step(num,den); [y,t’] 可得实验结果如下：

记录实际测取的峰值大小、峰值时间、过渡时间，并与理论计算值值比较实际值理论值峰值 1.3473 1.2975

峰值时间 1.0928 1.0649 过渡时间+%5 2.4836 2.6352 +%2 3.4771 3.5136 2. 二阶系统G(s)=10/(s2+2s+10) 试验程序如下： num0=[10]; den0=[1 2 10]; step(num0,den0); hold on; num1=[10]; den1=[1 6.32 10]; step(num1,den1); hold on; num2=[10]; den2=[1 12.64 10]; step(num2,den2); 响应曲线：

（2）修改参数，分别实现w n1= (1/2)w n0和w n1= 2w n0响应曲线试验程序: num0=[10]; den0=[1 2 10]; step(num0,den0); hold on; num1=[2.5]; den1=[1 1 2.5]; step(num1,den1); hold on; num2=[40]; den2=[1 4 40]; step(num2,den2); 响应曲线如下图所示：

内模控制

内模控制内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。它与史密斯预估控制很相似，有一个被称为内部模型的过程模型设计简单、控制性能好、鲁棒性强，并且便于系统分析，控制器设计可由过程模型直接求取。内模控制方法由Garcia 和Morari 于1982年首先正式提出。可以和许多其它控制方式相结合，如内模控制与神经网络、内模控制与模糊控制、内模控制和自适应控制、内模控制和最优控制、预测控制的结合使内模控制不断得到改进并广泛应用于工程实践中，取得了良好的效果。内模控制结构：内模控制器的设计思路是从理想控制器出发，然后考虑了某些实际存在的约束，再回到实际控制器的。讨论两种不同输入情况下，系统的输出情况：（1）当 0 )(, 0)(≠=s D s R 假若模型准确，即由图可见 ) ()(?s G s G p P =)()(?s D s D =)](?)(1)[()]()(1)[()(IMC IMC s G s G s D s G s G s D s Y p p -=-= 可以实现 )(?1 s p )(=s Y 可得不管如何变化，对的影响为零。表明控制器是克服外界扰动的理想控制器。则令 )(s D )(s Y ——实际对象； ——对象模型； ——给定值； ——系统输出； ——在控制对象输出上叠加的扰动。 )(s G p ) (?s G p )(s R )(s Y ) (s D

（2）当时： 0)(,0)(≠=s R s D )()(?s G s G p P =假若模型准确，即 ?表明控制器是跟踪变化的理想控制器。 )(s R )(s Y 当模型没有误差 )()]()(1[)()()()(IMC IMC s D s G s G s R s G s G s Y p p -+=其反馈信号 0)()()](?)([)(?p p =+-=s D s U s G s G s D ——内模控制系统具有开环结构。内模控制器的设计步骤1 因式分解过程模型 - p p p G G G ???+ =式中，包含了所有的纯滞后和右半平面的零点，并规定其静态增益为 1。为过程模型的最小相位部分。 + p G ?-p G ?步骤2 设计控制器这里 f 为IMC 滤波器。选择滤波器的形式，以保证内模控制器为真 ——整数，选择原则是使成为有理传递函数。对于阶跃输入信号，可以确定Ⅰ型IMC 滤波器的形式 r s T s f )1(1 )(f += 对于斜坡输入信号，可以确定Ⅱ型IMC 滤波器的形式为 r s T s rT s f )1(1 )(f f ++= f T ——滤波器时间常数。 r )(IMC s G 因此，假设模型没有误差，可得 )()](?)(1[)()()(?)(s D s G s f s R s f s G s Y + +-+=p p )()(? ) ()(s f s G s R s Y +=p 设时 )()(? ) ()(s f s G s R s Y +=p 0)(=s D 表明：滤波器与闭环性能有非常直接的关系。滤波器中的时间常数是个可调整的参数。时间常数越小，对的跟踪滞后越小。 )(s f f T )(s Y )(s R 事实上，滤波器在内模控制中还有另一重要作用，即利用它可以调整系统的鲁棒性。其规律是，时间常数越大，系统鲁棒性越好。 f T

项目模拟股份制及其控制的应用

项目模拟股份制及其控制的应用 [摘要]：项目模拟股份制公司化逐渐成为项目改革的又一试验区，江苏南通二建集团有限公司模拟股份制项目公司化在行业内初显魔方效应，项目管理紧随改革的前沿做法，探索施工项目管理新方法、新特点。 [关键词]：项目、管理、控制、模拟股份制 1.工程项目的组织架构项目的组织架构主要为了做好组织准备，建立一个能完成管理任务，令项目经理指挥灵便，运转自如，工作高效的组织机构——项目经理部。因此集团公司在推介项目管理中合理设置项目管理组织机构是一个至关重要的问题，高效的组织体系和组织机构的建立是项目管理成功的组织保证。通常施工项目管理是指企业运用系统的观点、理论和科学技术对施工项目进行的计划、组织、监督、控制、协调等全过程。施工项目管理随工程开工组建、随工程竣工验收、审计完成而解散，具有时间有限性，目标明确性，针对专业性强的特点，项目模拟股份制公司化是探索项目科学管理的又一启示。2.项目成本管理努力在承包成本和计划成本的基础上降本增效，增加经营利润，公司和项目经理之间的责任项目成本由谁来控制，这一直是业内探讨的内容。因为成本决定因素大，若由公司控制，项目经理可根据项目实际情况延长管理长度，或根据进度需要随意增加人员、资源，很容易超出项目成本，若可以由项目经理来控制是最理想的，但为

了保证公司利润和员工的主人翁精神，需要在公司和项目经理及项目管理人员之间架设一种责任和约束机制，这是项目模拟股份制公司化建立的基础。建立项目管理的控制机制，从而建立从开始到结束项目的各个环节的制度，以及出现问题时的处理方法等一系列对项目资源、成本进度的控制制度，促进项目每一个成员发挥主观能动性，为全面系统地把人作为控制的主要动力，调动人的积极性、创造性，进而增加人的责任感的观念。 3.施工项目的安全生产与文明施工的管理随着社会发展，人们生活水平的提高，工地的生活条件也有了一定提高。这时安全标准化工地和文明工地成为当前搞好项目管理工作的重要组成部份。在实际工作中，做到“三全”，即各项规章制度健全，内业资料齐全，总结经验教训全面。文明施工和安全标准化是一个动态的循环螺旋上升的活动过程，是一项不断发展的管理工作方式。每一个循环都会有一定的新的经验教训，必须加以认真全面总结，为下一个循环提供宝贵的基础资料。由于当前施工现场作业工人的文化素质普遍较低，很多都是昨天在家种地，今天在建筑工地施工的农民工，“三违”现象时有发生，所以充分利用项目阵地开展各种安全教育培训，完善安全防护措施，强化施工过程控制，规范现场管理和作业行为，作为开展文明施工和安全标准化工地建设的核心。坚持安全与生产同步，管生产必须抓安全，项目经理在安全管理中的作用固然重要，全员性参与安全管理也是十分必要的。模拟股

控制系统的MATLAB仿真与设计课后答案

控制系统的MATLAB 仿真与设计课后答案

第二章 1>>x=[15 22 33 94 85 77 60] >>x(6) >>x([1 3 5]) >>x(4:end) >>x(find(x>70)) 2>>T=[1 -2 3 -4 2 -3] ; >>n=length(T); >>TT=T'; >>for k=n-1:-1:0 >>B(:,n-k)=TT.^k; >>end >>B >>test=vander(T) 3>>A=zeros(2,5); >>A(:)=-4:5 >>L=abs(A)>3 >>islogical(L) >>X=A(L) 4>>A=[4,15,-45,10,6;56,0,17,-45,0] >>find(A>=10&A<=20) 5>>p1=conv([1,0,2],conv([1,4],[1,1]));

>>p2=[1 0 1 1]; >>[q,r]=deconv(p1,p2); >>cq='商多项式为 '; cr='余多项式为 '; >>disp([cq,poly2str(q,'s')]),disp([cr,poly2str(r,'s')]) 6>>A=[11 12 13;14 15 16;17 18 19]; >>PA=poly(A) >>PPA=poly2str(PA,'s') 第三章 1>>n=(-10:10)'; >>y=abs(n); >>plot(n,y,'r.','MarkerSize',20) >>axis equal >>grid on >>xlabel('n') 2>>x=0:pi/100:2*pi; >>y=2*exp(-0.5*x).*sin(2*pi*x); >>plot(x,y),grid on; 3>>t=0:pi/50:2*pi; >>x=8*cos(t); >>y=4*sqrt(2)*sin(t); >>z=-4*sqrt(2)*sin(t); >>plot3(x,y,z,'p');

模拟股份制公司的实施方案

国营陕西朝邑农场模拟股份制公司的实施方案（草案）第一章总则第一条为加快农业经营方式的转变，最大限度的发挥农场土地资源优势，创新农业管理模式，提高土地利用率，实现企业增效、职工增收，结合农场实际，特制定本管理方案。第二条运行机制和组织形式（一）模拟股份制公司（以下简称公司）运作的机制：依照“公司法”规范其内部的组织和行为，依法保障公司、股东的合法权益。公司的组织形式是“农场控股、职工参股、合资种田、统一管理、利益共享、风险共担”。（二）模拟股份公司实行按持股比例分配收益和承担风险的原则，是农场内部单独核算的生产经营实体。第三条股权确定及股东分红 (一)公司的股权确定为：农场以土地和流动资金入股，占51%；农场职工以现金出资入股，占49%。（二）在一个年度生产周期内，股东不得退股。（三）每年一个生产周期结束，会计结算终了后，根据股份公司的整体平均效益股东按其持股比例（农场股按利润总额的51%，职工股按利润总额的49%）分红或承担风险；并退还本人股金。第四条股金计算办法：（一）农场土地租金：参照前三年农场土地经营方案中土地均价及当年的市场行情确定土地租金。（二）2011年职工入股，每股1000元，最低入股为1股，

最高入股上限为15股。第五条入股范围及经营期限（一）坚决股民身份界定：农场非职工居民、退休、病退、内退、退养、家属、待青的农场人员不得投资；距退休时间不足6个月的农业在职职工不得投资；长期在外经营或工作的农场职工不得投资；从事农场直属二、三产企业劳动的职工不得投资；绝不含含糊糊，做到公平合理，赢得广大干部群众的支持。（二）股份公司经营期限暂定三年（2011-2014）。第二章组织机构第六条为了适应模拟股份公司经营管理工作的需求，依照“公司法”的规定，设置成立股东会、董事会和监事会。第七条模拟股份公司股东会:模拟股份公司所有投资方（人）是公司股东。股东依照有关法律、法规，享受其拥有的权利和承担相应的义务。第八条模拟股份公司董事会：模拟股份公司的董事会，是本公司的经营决策机构，也是股东会的常设机构。董事会成员主要由场多经部、经管科、生产科、财务科负责人组成，董事长由朝邑农场的场长出任。董事会依照有关法律、法规，享受其拥有的权利和承担相应的义务。第九条模拟股份公司监事会：模拟股份公司的监事会成员主要由农场纪监部门、工会负责人组成，监事会依照有关法律、法规，享受其拥有的权利和承担相应的义务。第十条模拟股份公司的经营管理机构模拟股份公司及下属各生产管理区（土地承包体），要按照

基于内模原理的PID控制器参数整定仿真实验

基于内模原理的PID 控制器参数整定仿真实验 1. 内模控制内模控制器(IMC)就是内部模型控制器(Internal model controller)的简称,由控制器与滤波器两部分组成,两者对系统的作用相对独立,前者影响系统的响应性能,后者影响系统的鲁棒性。它就是一种实用性很强的控制方法,其主要特点就是结构简单、设计直观简便,在线调节参数少,且调整方针明确,调整容易。特别就是对于鲁棒及抗扰性的改善与大时滞系统的控制,效果尤为显著。因此自从其产生以来,不仅在慢响应的过程控制中获得了大量应用,在快响应的电机控制中也能取得了比PID 更为优越的效果。IMC 设计简单、跟踪性能好、鲁棒性强,能消除不可测干扰的影响,一直为控制界所重视内模控制( Internal Model Control IMC ) 就是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。其设计简单、控制性能良好, 易于在线分析。它不仅就是一种实用的先进控制算法, 而且就是研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础, 也就是提高常规控制系统设计水平的有力工具。值得注意的就是,目前已经证明,已成功应用于大量工业过程的各类预测控制算法本质上都属于IMC 类,在其等效的IMC 结构中特殊之处只就是其给定输入采用了未来的超前值(预检控制系统),这不仅可以从结构上说明预测控制为何具有良好的性能,而且为其进一步的深入分析与改进提供了有力的工具。内模控制的结构框图如图1: 图1-1 内模控制的结构图其中,IMC G —内模控制器;p G —实际被控过程对象;m G —被控过程的数学模型;

d G —扰动通道传递函数。 (1)当0)(,0)(≠=s G s R d 时, 假若模型准确,即)()(s G s G m p =,由图可知,)]()(1)[()]()(1)[()(IMC IMC s G s G s G s G s G s G s Y m d d -=-=p , 假若“模型可倒”,即)(1s G m 可以实现,则可令) (1)(IMC s G s G m =,可得0)(=s Y ,不管)(s G d 如何变化,对)(s Y 的影响为零。表明控制器就是克服外界扰动的理想控制器。 (2)当0)(,0)(≠=s R s G d 时, 假若模型准确,即)()(s G s G m p =,又因为0)(=s D ,则0)(?=s D ,有 )()()() (1)()()()(IMC s R s R s G s G s R s G s G s Y m ===p p , )()]()(1[)()()()(IMC IMC s G s G s G s R s G s G s Y d p p -+=。当模型没有误差,且没有外界扰动时, 其反馈信号0)()()] ()([m p =+-s D s U s G s G , 表明控制器就是)(s Y 跟踪)(s R 变化的理想控制器 2. 基于IMC 的控制器的设计 2、1 因式分解过程模型 )(*)()(S G S G S Gm m -m += 式中,)(S G +m 包含了所有的纯滞后与右半平面的零点,并规定其静态增益1。)(S G m -为过程模型的最小相位部分。 2、2 设计IMC 控制器 )(*) (1)(IMC s F s G s G -=m 这里F(S)为IMC 滤波器。选择滤波器的形式,以保证内模控制器为真分式。对

项目模拟股份制交流学习体会投稿

精心整理鞋子合适不合适，只有脚知道 ——项目模拟股份制交流学习体会 2016年8月中旬，根据集团公司安排，企划部苏辅江、财务部孙嫦娥、内控审计部邹辉和成本采购部高建军一行四人，参加了由《施工企业管理》杂志社举办的“项目模拟股份制”典型案例经验及实施重难点研讨了 ”，中体制机制的变革上实现突破，从而获得持续发展的活力和动力。此次《施工企业管理》杂志社举办的“项目模拟股份制”典型案例经验及实施重难点研讨会恰好点到了大家的痛处，为各家企业借他山之石提供范例。二、优化合理分配，激发项目生产动力实行项目模拟股份制，仅仅是公司管理中的一种方式或方法，引申至背后，实质目的是分配问题的解决，核心是激发项目部全体员工的创效积

极性。将项目超额利润对企业、员工进行一定比例分配，其中，要正确理解项目是成本中心，公司是利润中心（法人单位才能产生利润概念）的界线划分，项目超额利润分配的从根本上讲是成本结余额分配。二、慎重试点，逐步推广我公司在近些年自营项目管控和项目经理责任目标考核方面取得了长足进步。从云南二建和河北建工推行的背景看，他们两家均是企业处在十可少的，原则上企业提取项目的经营效益，超额利润由企业与员工按一定比例分成，但是在员工超额利润分成异常情况下，企业要设定控制线，总体上员工收益不能大于企业收益，否则就会产生国有资产流失之嫌。模拟股份制是建立在公司、项目部和项目股份持有人的责、权、利关系非常明晰的基础之上的管理体制。首先，明确公司与项目部及项目股份持有人的管理责任。其次，明晰公司和项目部行使人、财、物的管理权限。

第三，明晰公司、项目部和项目股份持有人三者之间的的利益分配关系。第四，推行项目模拟股份制要有较为完善的公司治理结构、目标管理体系、激励约束体系、业绩考核体系作保证。四、坚守契约精神，体现价值创造 1、严格遵守模拟股份制项目的承包合同约定。模拟股份制项目的承包合同须经发约人和签约人充分协商，经济指标一旦签定应具严肃性，双收入有关联。从而促使全员关注项目成本，积极采取降本增效措施，提高项目利润。保证利益相关者的责权利一致性。六、“现金入股”从实质上加强责任意识模拟股权要坚持现金入股，通过有偿持股实现利益绑定。参股股金应与所得收益相匹配，不宜过高，以免排除大量员工参股能力。公司不得向项目员工提供垫资、担保或借贷等财务资助。同时，要禁止公司总部员工

MATLAB控制系统与仿真设计

MATLAB控制系统与仿真课程设计报告院（系）：电气与控制工程学院专业班级：测控技术与仪器1301班姓名：吴凯学号：1306070127

指导教师：杨洁昝宏洋基于MATLAB的PID恒温控制器本论文以温度控制系统为研究对象设计一个PID控制器。PID控制是迄今为止最通用的控制方法，大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。PID控制器（亦称调节器）及其改进型因此成为工业过程控制中最常见的控制器(至今在全世界过程控制中用的84%仍是纯PID调节器，若改进型包含在内则超过90%)。在PID控制器的设计中，参数整定是最为重要的,随着计算机技术的迅速发展，对PID参数的整定大多借助于一些先进的软件，例如目前得到广泛应用的MATLAB仿真系统。本设计就是借助此软件主要运用Relay-feedback法，线上综合法和系统辨识法来研究PID控制器的设计方法，设计一个温控系统的PID控制器，并通过MATLAB中的虚拟示波器观察系统完善后在阶跃信号下的输出波形。关键词：PID参数整定；PID控制器；MATLAB仿真。 Design of PID Controller based on MATLAB Abstract This paper regards temperature control system as the research object to design a pid controller. Pid control is the most common control method up until now; the great majority feedback loop is controlled by this method or its small deformation. Pid controller (claim regulator also) and its second generation so become the most common controllers in the industry process control (so far, about 84% of the controller being used is the pure pid controller, it’ll exceed 90% if the second generation included). Pid parameter setting is most important in pid controller designing, and with the rapid development of the computer technology, it mostly recurs to some advanced software, for example, mat lab simulation software widely used now. this design is to apply that soft mainly use Relay feedback law and synthetic method on the line to study pid

开启“为自己打工”新模式——陕西建工集团项目模拟股份制试点工作介绍

开启“为自己打工”新模式—— 陕西建工集团项目模拟股份制试点工作介绍上世纪90年代，陕西建工集团所属企业在推行项目管理的早期，就先后经历了项目经理承包制、项目全额承包制、项目目标责任制等阶段，明确企业和项目经理在项目管理中的责权利，规范了项目管理，促进了效益提升。这些制度的推广实施在一段时期促进了企业的发展，但也带来一些保盈不保亏的现象。当前，建筑业已进入新常态，建筑市场正在发生深刻变化。为了适应市场，2014年4月份，陕西建工集团组团到江苏南通二建学习模拟股份制实施经验,并以工程项目为载体，以模拟股份制为纽带，以项目超利分红为激励，推进模拟股份制试点。截止2016年4月底陕西建工集团已经有128个项目启动了模拟股份制。通过推动实施项目模拟股份制,增强了员工的责任意识和风险意识，夯实项目经理部各层级的主体责任，激发项目管理团队精细管理、降本增效的主动性和创创造性，打造企业、项目和管理团队责任利益共同体，促进项目利润最大化，职工收入多元化。基本原则股权配置原则。采取货币入股、岗位配股、市场经营物化入股（社会资金入股）的形式，由企业根据项目特点和管理需要合理确定企业、项目经理部工作人员和其他人员的股金和比例。初始股金在项目开始时一次性投入到位。若项目经理部人员的岗位因故发生变化，其岗位配股随之相应变化。股金测算原则。企业要综合工程项目总造价、项目启动现金流、员工参股承受能力等要素，合理测定初始股金，并依据企业和项目经理部人员及其他人员持股比例测算出相应股金。法人授权原则。坚持法人授权，企业授予其经营单位相应的经营管理权，各经营单位授予项目经理合同履约执行权。利润分配原则。实行确保上缴和超利分红相结合，基础上缴款由管理费和目标利润两部分构成，由各企业成立专业机构，根据合同条款和项目特点，结合企业实际，合理确定基础上缴款指标。对完成基础上缴款并实现超额盈利的项目经理

项目模拟股份制

“南通二建九公司、xx建设、xx二建 ‘项目模拟股份制’典型案例经验及实施重难点研讨会”说明案例1：南通二建集团第九建设公司经验介绍（一）南通二建九公司项目模拟股份制推荐现状：不断优化完善，模式深入人心。____年7月，南通二建九公司推出了项目模拟股份制，最大限度地优化了生产要素配置，最大限度地激发了团队的积极性和创造性，最大限度地提高了企业和员工的xx，实现了项目管理效益最大化。八年来，南通二建九公司的项目效益明显提升，员工收入成倍增长，团队xx、凝聚力、创新力显著增强。 ____年。为了简化财务操作程序，减少在股金管理上的麻烦，在广大员工完全认同这一模式的基础上，从____年起，取消了项目模拟股金，并设立干股，员工不再需要出资，只要承认股权，签订了参股协议，就可以获得项目股东资格。 ____年。为了让项目经济效益在可控范围之内，____年，我们又要求每个项目开工前都必须编制好《模拟成本预控策划书》，考虑让项目部有利xx的因素，公司在下达利润指标时是适当放宽的，但各项目在编制成本预控策划书时必须从紧，且在实施过程中不断调整，以确保各个环节的施工成本在受控之中。 ____年。为了防止项目模拟股份制模式下因项目经理权力过大引起腐败，我们于____年提出了“实行充分竞争条件下的招投标”、“实施材料源头采购”、“加强自身队伍建设”三大举措。 ____年。在此基础上，提出了“三个核心”，即核心利益、核心理念、核心竞争力，明确在企业内，企业的核心利益至高无上，明确企业的核心理念是共同富裕，明确企业的核心竞争力是体制、机制、制度和文化，以统一全体员工的思想，形成共同的价值观。目前，我公司项目模拟股份制模式不仅已深入人

6-1.公司模拟股份承包合同

编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 6-1.公司模拟股份承包合同甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________

承包合同书第一条工程概况及管理目标 1、项目名称：阳泉恒大帝景二期 2、工程地点：阳泉市李萌路以西，泉中路以北 3、合同造价：1953。万元 4、工期目标：开工日期2016 年8月J 日（以实际破土开工为准），竣工日期2017 年11月17 日，总工期373 日历天。 5、质量目标: 合格 6、安全目标：重大安全事故为零，轻伤事故控制在3%J 7、__________________________ 文明施工： 8、成本目标：净利润率4.54 %主要材料按照定额用量自报承担超用费用30 %五项包干费用按照承包合同自报承担超用费用30 %劳务单价按照承包合同自报承担超用费用30 %。9、工程款回收：不低于策划造价。第二条项目劳务用工货币工资结算控制单价

注：1、所有含量分栋号计算 2、地下超过1层的项目地下含量只计算最下层，其余执行地上标准。 3、以上工程量承包货币单价施工内容包含施工图纸说明所有工作内容范围内，所需主要材料甲方提供，所需耗用的低值易耗品费用均包括在工资单价内。第三条五项包干费用结算方式 1、模板工程费用包干项目（建筑面积122048 : 2、脚手架费用包干项目（搭设面积122048 : 、临时设施费用包干项目（建筑面积122048心：、机械设备费用包干项目（建筑面积

基于内模控制的PID控制器在大时滞过程中的应用研究

基于内模控制的PID 控制器在大时滞过程中的应用研究陶睿，肖术骏，王秀，朱学峰（华南理工大学自动化科学与工程学院，广州，510640）摘要：基于内模控制的PID 控制器，只有一个可调参数，且该参数直接与系统的闭环响应速度和回路的鲁棒性有关，克服了常规PID 控制参数整定复杂的缺点，易于为工程技术人员所掌握。城市供水出水浊度过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变以及随机干扰多的难控对象。而把IMC-PID 控制器应用在该对象上，仿真结果表明可以取得较理想的控制效果。关键字：浊度控制; 大时滞过程; 内模控制; PID 控制; 中图分类号：TP273 The Study on PID Controller Based on Internal Model Control in the Applications of Large Time Delay System TAO Rui, XIAO Shujun, WANG Xiu, ZHU Xuefeng (S outh China University of Technology, College of Automation Science and Engineering, Guangzhou, Guangdong, 510640) Abstract: PID controller which based on internal model control can set the system using only one adjustable parameter. And the parameter direct related to the response speed of closed loop and the robustness of loop. It is better to conventional PID controller in noise immunity and complexity.The MIC-PID controller can greatly improve the control results and be easy to control by the engineers and technicians. The turbidity control system of municipal water supply system is a non-linear and time-variant process with a large time constant and large dead time ，which is always difficult to control. When adding the MIC-PID controller to it can obtain a better control effect. Key words: Turbidity control; Large time delay system; Internal model control; PID controller; 1 引言在现代工业过程的控制中，PID 控制算法的到了广泛的应用。但是，常规的PID 控制在对大惯性大时滞系统的控制时，表现的控制效果并不理想，并且参数整定复杂，不利于对工业过程对象的控制。特别是对于自来水厂的浊度控制，效果并不理想。Rivera 等人首先将内模控制的思想引入到PID 控制器的设计中，并建立了滤波器参数与PID 控制器参数的关系。 ------------------------------------------------------------------ 基金项目：广东省科技计划项目(2005B10201005) 2007佛山市禅城区产学研项目(2007B1038) 文章把IMC-PID 控制引入到大惯性大时滞的城市供水系统中，克服了因难控过程混凝沉淀工序而带来的水质受损，具有较高的使用价值。 2 内模控制 2.1 内模原理 [1][6] 内模控制的基本结构如图1所示，图中P G 为实际被控对象，M G 为被控对象的数学模型，为内模控制器。 IMC G 图1 内模控制器结构图

自动控制原理及系统仿真课程设计

自动控制原理及系统仿真课程设计学号：1030620227 姓名：李斌指导老师：胡开明学院：机械与电子工程学院

2013年11月

目录一、设计要求 (1) 二、设计报告的要求 (1) 三、题目及要求 (1) （一）自动控制仿真训练 (1) （二）控制方法训练 (19) （三）控制系统的设计 (23) 四、心得体会 (27) 五、参考文献 (28)

自动控制原理及系统仿真课程设计一：设计要求： 1、完成给定题目中，要求完成题目的仿真调试，给出仿真程序和图形。 2、自觉按规定时间进入实验室，做到不迟到，不早退，因事要请假。严格遵守实验室各项规章制度，实验期间保持实验室安静，不得大声喧哗，不得围坐在一起谈与课程设计无关的空话，若违规，则酌情扣分。 3、课程设计是考查动手能力的基本平台，要求独立设计操作，指导老师只检查运行结果，原则上不对中途故障进行排查。 4、加大考查力度，每个时间段均进行考勤，计入考勤分数，按照运行的要求给出操作分数。每个人均要全程参与设计，若有1/3时间不到或没有任何运行结果，视为不合格。二：设计报告的要求： 1.理论分析与设计 2.题目的仿真调试，包括源程序和仿真图形。 3.设计中的心得体会及建议。三：题目及要求一）自动控制仿真训练 1.已知两个传递函数分别为：s s x G s x G +=+= 22132)(,131)(

①在MATLAB中分别用传递函数、零极点、和状态空间法表示； MATLAB代码： num=[1] den=[3 1] G=tf(num,den) [E F]=zero(G) [A B C D]=tf2ss(num,den) num=[2] den=[3 1 0] G=tf(num,den) [E F]=zero(G) [A B C D]=tf2ss(num,den) 仿真结果： num =2 den =3 1 0 Transfer function: 2 --------- 3 s^2 + s

中核华兴项目模拟股份制实施细则

中国核工业华兴建设有限公司项目管理模拟股份制实施细则 (试行版) 二零一七年月日

目录第一章总则 .................................................................................................................... (1) 第二章定义 (3) 第三章职责与权限 (4) 第四章试点实施流程 (6) 第五章分红与考核 (8) 第六章监督检查及法律责任 (10) 第七章附则 (10) 第八章附件 (11)

项目管理模拟股份制实施细则(试行版) 第一章总则一、指导思想为进一步调动项目管理人员的积极性、提高项目盈利能力、提升公司项目精细化管理水平，有效建立风险共担、利益共享的市场化经营机制，根据《中国核工业建设集团公司关于实施项目模拟股份制试点的意见》等文件精神，经公司深化改革工作领导小组、总经理办公会、董事会讨论通过，特制定本细则。二、指导原则合法合规原则。本细则规定的模拟股份制全过程操作均应符合国家现行法律法规，符合公司相关管理规定的要求；利益共享，风险共担原则。模拟股份制试点项目创效的效益应大于传统项目管理模式的经营效益，增加的效益在企业和参加试点人员之间的分配必须公平合理；同时企业和参加试点人员也应共同分担经营风险；稳妥有序，试点先行原则。公司首批先行选择1-3个项目进行试点，着力形成可复制、可推广的模式经验和管理机制；自愿参与原则。各符合条件的项目部根据自身实际自愿申报参与，试点项目除项目经理部成员必须参与项目模拟股权及分配之外，其他管理人员（自有员工）自愿参与。三、本办法适用范围公司所有符合条件的非涉“核”、涉“军”的国内民用项目。第二章定义一、项目模拟股份制在保证国有资产不流失的前提下，为实现调动项目部团队的积极性，提高项目效益，实现企业、个人双赢，借鉴股份制的管理特点与